JP2017131921A - 調質圧延機の制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の一実施形態である調質圧延機の制御装置1は、鋼板の伸張率をPI制御によって管理範囲内にフィードバック制御する伸張率PI制御部8を備え、伸張率PI制御部8は、鋼板の板厚に応じてPI制御の比例ゲインを変化させる板厚ゲインF.G.8eと、鋼板の伸張率の設定値に応じてPI制御の比例ゲインを変化させるSPM伸張率設定値PゲインF.G.8gと、を備える。このような構成によれば、鋼板の板厚及び伸張率の設定値に応じてPI制御の比例ゲインを変化させることができるので、高精度、且つ、応答性よく鋼板の伸張率を管理範囲内に制御できる。
【選択図】図2
Description
初めに、図1を参照して、本発明の一実施形態である調質圧延機の制御装置が適用される調質圧延機の構成について説明する。
次に、図1を参照して、本発明の一実施形態である調質圧延機の制御装置の構成について説明する。
次に、図2を参照して、伸張率PI制御部8の構成について説明する。
2 板厚ファンクションジェネレータ
3 ライン速度ファンクションジェネレータ
4 補正値上下限制限部
5 加算器
6 伸張率計算部
7 減算器
8 伸張率PI制御部
8a 伸張率積分ゲインファンクションジェネレータ
8b 伸張率積分ゲイン制限部
8c 積分処理部
8e 板厚ゲインファンクションジェネレータ
8f 伸張率比例ゲインファンクションジェネレータ
8g 調質圧延伸張率設定値比例ゲインファンクションジェネレータ
8h 伸張率比例ゲイン制限部
8i 加算器
8j 伸張率制御出力制限ファンクションジェネレータ
9 加算器
10 スタンド間張力上下限制限部
11 減算器
12 スタンド間張力調整器
13 加算器
Claims (6)
- 鋼板の搬送方向に沿って配置された2つの圧延スタンドを備える調質圧延機の制御装置であって、
前記鋼板の伸張率をPI制御によって管理範囲内にフィードバック制御する伸張率PI制御部を備え、
前記伸張率PI制御部は、
前記鋼板の板厚に応じて前記PI制御の比例ゲインを変化させる板厚比例ゲイン調整部と、
前記鋼板の伸張率の設定値に応じて前記PI制御の比例ゲインを変化させる伸張率設定値比例ゲイン調整部と、
を備えることを特徴とする調質圧延機の制御装置。 - 前記鋼板の板厚及び搬送速度に応じて前記圧延スタンド間における前記鋼板の張力の設定値を補正する張力補正部を備えることを特徴とする請求項1に記載の調質圧延機の制御装置。
- 前記伸張率PI制御部は、前記鋼板の板厚に応じてフィードバック制御出力の値の範囲を制限する伸張率制御出力制限部を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の調質圧延機の制御装置。
- 鋼板の搬送方向に沿って配置された2つの圧延スタンドを備える調質圧延機の制御方法であって、
前記鋼板の伸張率をPI制御によって管理範囲内にフィードバック制御する伸張率PI制御ステップを含み、
前記伸張率PI制御ステップは、
前記鋼板の板厚に応じて前記PI制御の比例ゲインを変化させる板厚比例ゲイン調整ステップと、
前記鋼板の伸張率の設定値に応じて前記PI制御の比例ゲインを変化させる伸張率設定値比例ゲイン調整ステップと、
を含むことを特徴とする調質圧延機の制御方法。 - 前記鋼板の板厚及び搬送速度に応じて前記圧延スタンド間における前記鋼板の張力の設定値を補正する張力補正ステップを含むことを特徴とする請求項4に記載の調質圧延機の制御方法。
- 前記伸張率PI制御ステップは、前記鋼板の板厚に応じてフィードバック制御出力の値の範囲を制限する伸張率制御出力制限ステップを含むことを特徴とする請求項4又は5に記載の調質圧延機の制御方法。
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