JP6639017B2 - 圧延機の板厚制御装置および該方法ならびに圧延機 - Google Patents
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Description
△S=C×(m/M)×△H ・・・(1)
一方、マスフロー板厚制御は、入側板速度、出側板速度および入側板厚に基づいて出側板厚推定値を求め、出側板厚偏差がゼロとなるようにロールギャップ長を変化させる板厚制御方式である。このマスフロー板厚制御は、入側板巾W1に対する出側板巾W2の広がりが無視できる板厚、すなわち、W1=W2が成り立つ板厚において好適に利用できる。このようなマスフロー板厚制御は、入側板厚をHとし、出側板厚をhとし、出側板速度をV1とし、出側板速度をV2とし、制御ゲインをCとした場合、一般に、次式(2)によって制御される。
△S=C×{(M+m)/M}×{H×(V1/V2)−h} ・・・(2)
制御ゲイン処理部32は、圧延材WKの厚みが前記圧延終了後の目標値(最終目標値)となるように複数Nのパスの実施によって圧延材WKを圧延機1で圧延する場合における各パスnの各出側板厚偏差△h(n)を予め既定した各目標板厚偏差△T(n)に基づいて前記フィードフォワード板厚制御または前記マスフロー板厚制御の制御ゲインCを求める。すなわち、板厚制御部31がフィードフォワード板厚制御を実施している場合には、制御ゲイン処理部32は、上述の式(1)における制御ゲインCを求める。一方、板厚制御部31がマスフロー板厚制御を実施している場合には、制御ゲイン処理部32は、上述の式(2)における制御ゲインCを求める。なお、Nは、パスの総回数であり、2以上の整数である。nは、パスの順番であり、1からNまでの整数である(1<n≦N)。
1 圧延機
3 板厚制御装置
4 第1速度計
5 第1厚み計
6 第2速度計
7 第2厚み計
11 ワークロール
12 バックアップロール
13 圧下装置
Claims (3)
- 圧延機によって圧延される圧延材の厚みが圧延終了後の目標値となるように前記圧延機を制御する圧延機の板厚制御装置であって、
フィードフォワード板厚制御またはマスフロー板厚制御によって前記圧延機を制御する板厚制御部と、
前記圧延材の厚みが前記圧延終了後の目標値となるように複数のパスの実施によって前記圧延材を前記圧延機で圧延する場合における各パスの各出側板厚偏差を予め既定した各目標板厚偏差に基づいて前記フィードフォワード板厚制御または前記マスフロー板厚制御の制御ゲインを求める制御ゲイン処理部と、
出側板厚を測定する出側板厚測定部とを備え、
前記各目標板厚偏差は、それぞれ、当該パス単独において最適化された出側板厚偏差の最適偏差より劣化した劣化値であり、
前記制御ゲイン処理部は、前記出側板厚測定部で測定された出側板厚と当該パスでの目標値とから出側板厚偏差の絶対値を求め、当該パスの目標板厚偏差の絶対値を求め、前記求めた前記出側板厚偏差の絶対値と前記目標板厚偏差の絶対値とを比較し、前記比較結果に基づいて前記制御ゲインを増加、維持または減少することによって前記制御ゲインを求める、
圧延機の板厚制御装置。 - 圧延機によって圧延される圧延材の厚みが圧延終了後の目標値となるように前記圧延機を制御する圧延機の板厚制御方法であって、
フィードフォワード板厚制御またはマスフロー板厚制御によって前記圧延機を制御する板厚制御工程と、
前記圧延材の厚みが前記圧延終了後の目標値となるように複数のパスの実施によって前記圧延材を前記圧延機で圧延する場合における各パスの各出側板厚偏差を予め既定した各目標板厚偏差に基づいて前記フィードフォワード板厚制御または前記マスフロー板厚制御の制御ゲインを求める制御ゲイン処理工程と、
出側板厚を測定する出側板厚測定工程とを備え、
前記各目標板厚偏差は、それぞれ、当該パス単独において最適化された出側板厚偏差の最適偏差より劣化した劣化値であり、
前記制御ゲイン処理工程は、前記出側板厚測定工程で測定された出側板厚と当該パスでの目標値とから出側板厚偏差の絶対値を求め、当該パスの目標板厚偏差の絶対値を求め、前記求めた前記出側板厚偏差の絶対値と前記目標板厚偏差の絶対値とを比較し、前記比較結果に基づいて前記制御ゲインを増加、維持または減少することによって前記制御ゲインを求める、
圧延機の板厚制御方法。 - 請求項1に記載の圧延機の板厚制御装置を備える圧延機。
Priority Applications (1)
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JP2016249744A JP6639017B2 (ja) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | 圧延機の板厚制御装置および該方法ならびに圧延機 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2016249744A JP6639017B2 (ja) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | 圧延機の板厚制御装置および該方法ならびに圧延機 |
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JP2018103197A JP2018103197A (ja) | 2018-07-05 |
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Family Applications (1)
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JP2016249744A Active JP6639017B2 (ja) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | 圧延機の板厚制御装置および該方法ならびに圧延機 |
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JP (1) | JP6639017B2 (ja) |
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- 2016-12-22 JP JP2016249744A patent/JP6639017B2/ja active Active
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