JP2017128238A - バケット装置及びバケット台車 - Google Patents

Abstract

【課題】
被収容物を収容したバケットを初期位置から横転させ始めた際にバケットが急に横転しないようにしたバケット装置を提供する。
【解決手段】
バケット１１１の被支持部１１１ａと、バケット支持体１１２における支持部１１２ａのうち、一方が摩擦車とされて、他方が摩擦条とされ、バケット１１１を横転させる際に、摩擦車が摩擦条に対して回転しながら摩擦条の軌道上を転がることにより、バケット１１１を横方向に移動させることができるようにしたバケット装置１１０において、被収容物３００を収容したバケット１１１を初期位置から横転させ始めた際にバケット１１１が急に横転しないようにバケット１１１の横転動作に抵抗を付与するための第一傾斜部Ａ_１を、摩擦条における摩擦車に接触する面αと、摩擦車における摩擦条に接触する面βとのうち少なくとも一方に設けた。
【選択図】図４

Description

本発明は、バケットが横転可能な状態で支持されたバケット装置と、このバケット装置を備えたバケット台車とに関する。

法面工事等では、生コンクリート等の資材を施工地点まで運搬したり、施工地点で発生した瓦礫や土砂を運搬したりするために、バケット台車を備えた軌条運搬機が用いられている。バケット台車は、そのバケットの内容物（被収容物）を容易に排出することができるように、台車に固定された支持躯体（バケット支持体）に対して横転可能な状態で支持されることが多い（例えば、特許文献１の第２図を参照。）。しかし、この種のバケット台車においては、バケットをある程度横転させると、バケットが台車等の周辺部材に干渉するため、バケットを大きく傾けることができなかった。したがって、バケットを限界まで横転させたにもかかわらず、全ての被収容物が排出されずに、被収容物の一部がバケット内に残ることがあった。

このような実状に鑑みてか、これまでには、バケットにおけるバケット支持体に支持される部分（被支持部）を歯車状に形成するとともに、バケット支持体における前記被支持部を支持する部分（支持部）をラック状に形成したバケット台車も提案されている（例えば、特許文献２の第２図を参照。）。この種のバケット台車では、バケットを横転させる際に、前記被支持部（歯車状の部分）が前記支持部（ラック状の部分）に対して回転しながら前記支持部の上側を転がるようになっており、バケットを横方向に移動させることができるようになっている。このため、バケットの被収容物を排出する際に、バケットを大きく傾け、バケットの被収容物を排出することが容易となっている。

実開昭５０−０１３３１１号公報 実開昭６１−０１７３７０号公報

ところが、従来のバケット台車には、バケットを操作する際に、バケットが意図しない向きに急に回転する虞があった。以下、このことについて、図１を参照しながら具体的に説明する。図１は、バケット１１１を初期位置から横転させて収容物を排出した後、再度、初期位置に復帰させるまでの様子を段階的に示した図である。図１（ａ）は、被収容物３００を収容したバケット１１１が初期位置にある状態を、図１（ｂ）は、バケット１１１を図１（ａ）に示す状態から２０°回転させた状態を、図１（ｃ）は、バケット１１１を図１（ｂ）に示す状態からさらに２０°回転させた状態を、図１（ｄ）は、バケット１１１を図１（ｃ）に示す状態からさらに２０°回転させた状態を、図１（ｅ）は、バケット１１１を図１（ｄ）に示す状態からさらに４０°回転させた状態を、図１（ｆ）は、空になったバケット１１１が再び初期位置に復帰した状態を、それぞれ示している。

従来のバケット台車では、図１（ａ）に示すように、バケット１１１が初期位置にあるときには、バケット１１１の重心Ｇ_０と被収容物３００の重心Ｇ_１とがバケット１１１の回転中心Ｃ_０を通る鉛直線Ｌ_０上に配されており、バケット１１１と被収容物３０００とを合わせた全体の重心Ｇ_２（バケット１１１の重量と比較して被収容物３００の重量がかなり大きいため、バケット１１１内に被収容物３００が多量に入っている場合には、全体の重心Ｇ_２は、被収容物３００の重心Ｇ_１に近い所にある。）も鉛直線Ｌ_０上にある。このため、バケット１１１には、回転中心Ｃ_０回りのトルクは発生しない。

ところが、図１（ｂ）に示すように、バケット１１１を初期位置から一側（図１の場合は、紙面に向かって左側）へ横転させ始めると、被収容物３００の重心Ｇ_１が鉛直線Ｌ_０よりも一側（左側）へと移動し、全体の重心Ｇ_２も鉛直線Ｌ_０よりも一側（左側）へ移動する。このため、バケット１１１には、バケット１１１を一側（左ぐぁ）へ横転させる向きのトルクＴ_１が作用するようになる。したがって、従来のバケット装置では、被収容物３００を収容したバケット１１１を横転させ始めると、バケット１１１が急に横転する虞があり、危険であった。

したがって、被収容物３００の収容されたバケット１１１を横転させる作業者は、バケット１１１が急に横転しないように、自らの力（この種のバケット１１１は、通常、人力によって操作される。）を制御しながらバケット１１１を操作する必要があった。しかし、全体の重心Ｇ_２の位置は、図１（ａ）〜（ｆ）に示すように、バケット１１１の傾きの変化や、バケット１１１内の被収容物３００の残量の変化に伴って変わり、バケット１１１に発生するトルクも常に変わるため、人力でそのような操作を行うことは、非常に困難であった。

また、従来のバケット台車では、図１（ｅ）に示すように、横転させて被収容物３００を排出し終えた後のバケット１１１は、全体の重心Ｇ_２がバケット１１１の重心Ｇ_１に一致するようになることに加えて、バケット１１１の重心Ｇ_１が、鉛直線Ｌ_０よりも他側（図１の場合は、紙面に向かって右側）に位置しているため、バケット１１１には、バケット１１１を初期位置に復帰させる向きのトルクＴ_２が作用するようになる。また、被収容物３００を完全に排出し終える前のバケット１１１であっても、バケット１１１内における被収容物３００の残量が十分に少なくなったときには、バケット１１１を初期位置に復帰させる向きのトルクが作用するようになる。このため、従来のバケット装置では、バケット１１１を横転させて被収容物３００を排出した後又は排出している途中に、バケット１１１が急に初期位置へと復帰しようとする虞があり、危険であった。

したがって、バケット１１１を横転させて被収容物３００を排出する作業者は、バケット１１１が急に初期位置へと復帰しないように、自らの力を制御しながらバケット１１１を操作する必要があった。しかし、既に述べたように、バケット１１１に発生するトルクは、バケット１１１の傾きの変化やバケット１１１内の被収容物３００の残量の変化に伴って常に変わるため、人力でそのような操作を行うことは、非常に困難であった。

本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、被収容物を収容したバケットを初期位置から横転させ始めた際にバケットが急に横転しないようにしたバケット装置を提供するものである。また、横転した後又は横転している途中のバケットが初期位置へと急に復帰しないようにしたバケット装置を提供することも本発明の目的である。さらに、これらのバケット装置を備えたバケット台車を提供することも本発明の目的である。

上記課題は、
被収容物を収容するためのバケットと、
バケットを横転可能に支持するためのバケット支持体と、
を備え、
バケットにおけるバケット支持体に支持される被支持部と、バケット支持体における前記被支持部を支持する支持部とのうち、一方が摩擦車とされて、他方が摩擦条とされ、
バケットを横転させる際に、摩擦車が摩擦条に対して回転しながら摩擦条の軌道上を転がることにより、バケットを横方向に移動させることができるようにしたバケット装置であって、
被収容物を収容したバケットを初期位置から横転させ始めた際にバケットが急に横転しないようにバケットの横転動作に抵抗を付与するための第一傾斜部が、摩擦条における摩擦車に接触する面αと、摩擦車における摩擦条に接触する面βとのうち少なくとも一方に設けられたことを特徴とするバケット装置（以下、「横転防止型のバケット装置」と呼ぶことがある。）
を提供することによって解決される。

これにより、被収容物を収容したバケットを初期位置から横転させ始めた際にバケットが急に横転しないようにすることが可能になる。このため、バケットを横転させる作業を行う際の安全性を高めるだけでなく、人力でバケットを横転させる場合であっても、バケットの急な横転を意識することなく（バケットに加える操作力を特に制御することなく）、作業を行うことも可能になる。

ここで、「摩擦車が摩擦条に対して回転しながら摩擦条の軌道上を転がる」とは、摩擦車と摩擦条との相対的な動作を表しており、固定された摩擦条に対して、摩擦車が回転しながら転がる態様（当該態様の場合には、通常、前記被支持部が摩擦車となり、前記支持部が摩擦条となる。）に限定されない。すなわち、固定された摩擦車に対して、摩擦条が回転しながら転がる（傾きながら移動する）態様（当該態様の場合には、通常、前記被支持部が摩擦条となり、前記支持部が摩擦車となる。）も、「摩擦車が摩擦条に対して回転しながら摩擦条の軌道上を転がる」という記載に概念的に含まれるものとする。

また、上記課題は、
被収容物を収容するためのバケットと、
バケットを横転可能に支持するためのバケット支持体と、
を備え、
バケットにおけるバケット支持体に支持される被支持部と、バケット支持体における前記被支持部を支持する支持部とのうち、一方が摩擦車とされて、他方が摩擦条とされ、
バケットを横転させる際に、摩擦車が摩擦条に対して回転しながら摩擦条の軌道上を転がることにより、バケットを横方向に移動させることができるようにしたバケット装置であって、
横転した後又は横転している途中のバケットが初期位置へと急に復帰しないようにバケットの復帰動作に抵抗を付与するための第二傾斜部が、摩擦条における摩擦車に接触する面αと、摩擦車における摩擦条に接触する面βとのうち少なくとも一方に設けられたことを特徴とするバケット装置（以下、「初期位置復帰防止型のバケット装置」と呼ぶことがある。）
を提供することによっても解決される。

これにより、横転した後又は横転している途中のバケットが初期位置へと急に復帰しないようにすることが可能になる。このため、バケットから被収容物を排出する作業を行う際の安全性を高めるだけでなく、人力でバケットを横転させる場合であっても、バケットの初期位置への急な復帰を意識することなく（バケットに加える操作力を特に制御することなく）、作業を行うことも可能になる。初期位置復帰防止型のバケット装置における第二傾斜部に係る構成は、横転防止型のバケット装置における第一傾斜部に係る構成と合わせて好適に採用することができる。

上記の横転防止型のバケット装置、及び、上記の初期位置復帰防止型のバケット装置において、摩擦車と摩擦条は、摩擦車が静止しているときには、摩擦車における面βと摩擦条における面αとの間に作用する摩擦力（掛止等による力も含む。以下同じ。）によって、摩擦条に対して摩擦車を静止した状態に保ち、摩擦車が回転しているときには、摩擦車における面βと摩擦条における面αとの間に作用する摩擦力によって、摩擦条に対して滑ることなく摩擦車が摩擦条に沿った方向に移動するものであれば、特に限定されない。しかし、摩擦車を、その外周部の面βに多数の噛合歯を有するピニオンとし、摩擦条を、その長手方向に沿って延びる面αに多数の噛合歯を有するラックとすると好ましい。これにより、バケットや被収容物の重量が大きい場合でも、上記の機能を確実に発揮できるようにするだけでなく、摩擦車と摩擦条の構造を簡素にして摩擦車と摩擦条を壊れにくくすることも可能になる。強度を確保できるのであれば、摩擦条は、チェーン等、撓むことが可能な部材によって代用することもできる。

さらに、上記課題は、上記の横転防止型のバケット装置、又は、上記の初期位置復帰防止型のバケット装置と、そのバケット装置を載せるための台車とを備えたことを特徴とするバケット台車を提供することによっても解決される。バケット台車（特に、軌条運搬機に備えられるバケット台車）は、法面や山岳地帯等、大型の重機を持ち込めない現場で使用されることが多く、そのバケットは、人力による操作で横転等させることが多いため、上記の横転防止型のバケット装置に係る構成や、上記の初期位置復帰防止型のバケット装置に係る構成を採用するメリットが大きいからである。

以上のように、本発明によって、被収容物を収容したバケットを初期位置から横転させ始めた際にバケットが急に横転しないようにしたバケット装置を提供することが可能になる。また、横転した後又は横転している途中のバケットが初期位置へと急に復帰しないようにしたバケット装置を提供することも可能になる。さらに、これらのバケット装置を備えたバケット台車を提供することも可能になる。

バケットを初期位置から横転させて収容物を排出した後、再度、初期位置に復帰させるまでの様子を段階的に示した図である。 被収容物を収容したバケットが初期位置にあるときのバケット台車を側方から見た状態を示した図である。 被収容物を収容したバケットが初期位置にあるときのバケット台車を前方から見た状態を示した図である。 被収容物を収容したバケットを初期位置から横転させ始めたときのバケット台車を前方から見た状態を示した図である。 被収容物を収容したバケットを図４に示す状態からさらに横転させたときのバケット台車を前方から見た状態を示した図である。 被収容物を収容したバケットを図５に示す状態からさらに横転させて被収容物を排出し終えたときのバケット台車を前方から見た状態を示した図である。 被収容物を排出し終えたバケットが初期位置に復帰したときのバケット台車を前方から見た状態を示した図である。 被支持部と支持部とをそれぞれ前方から見た状態を拡大して示した図である。

本発明のバケット装置の好適な実施態様について、図面を用いてより具体的に説明する。図２は、被収容物３００を収容したバケット１１１が初期位置にあるときのバケット台車１００を側方から見た状態を示した図である。図３〜７は、本発明のバケット装置を用いたバケット台車１００を前方から見た状態を示した図であり、図３は、被収容物３００を収容したバケット１１１が初期位置にあるときを、図４は、被収容物３００を収容したバケット１１１を初期位置から横転させ始めたときを、図５は、被収容物３００を収容したバケット１１１を図４に示す状態からさらに横転させたときを、図６は、被収容物３００を収容したバケット１１１を図５に示す状態からさらに横転させて被収容物３００を排出し終えたときを、図７は、被収容物３００を排出し終えたバケット１１１が初期位置に復帰したときを、それぞれ示している。図２〜７においては、図示の便宜上、バケット１１１を、その中身（被収容物３００）が見える状態で描くとともに、一部の部材を省略して描いている。図３〜７における直線Ｌ_０は、バケット１１１の回転中心Ｃ_０を通る鉛直線であり、図４〜６における破線は、バケット１１１が初期状態（図３に示す状態）にあるときの鉛直線Ｌ_０を示している。図８は、被支持部１１１ａと支持部１１２ａとをそれぞれ前方から見た状態を拡大して示した図である。

以下においては、説明の便宜上、軌条運搬機に備えられるバケット台車で採用する場合を例に挙げて、本発明のバケット装置を説明するが、本発明のバケット装置の用途は、これに限定されない。例えば、手押し式の運搬車におけるバケット等にも、本発明のバケット装置の構成を好適を採用することができる。

１．バケット台車
本実施態様のバケット台車１００は、図２示すように、バケット装置１１０と、バケット装置１１０を載せるための台車１２０とを備えたものとなっている。

２．台車
本実施態様のバケット台車１００において、台車１２０は、図３に示すように、バケット装置１１０を支持するための台車本体１２１と、台車本体１２１に設けられた、主ローラ１２２と、ガイドローラ１２３と、サイドローラ１２４とを備えている。主ローラ１２２は、主レール２０１（主軌条）の上面に接触されている。ガイドローラ１２３は、主レール２０１の下面に接触されており、主ローラ１２２が主レール２０１から脱落しないようにするためのものとなっている。サイドローラ１２４は、台車１２０が左右に傾かないようにするためのものとなっており、主レール２０１の両側に設けられた一対のサイドレール２０２（副軌条）の上面に接触されている。

主ローラ１２２、ガイドローラ１２３及びサイドローラ１２４は、通常、図２に示すように、台車１２０の前側と後側とに設けられる。本実施態様のバケット台車１００においては、前側のガイドローラ１２３と後側のガイドローラ１２３を、それぞれ２つずつ設けており、前方の左側のサイドローラ１２４と前方の右側のサイドローラ１２４と後方の左側のサイドローラ１２４と後方の右側のサイドローラ１２３を、それぞれ２つずつ設けている。これにより、台車１２０の前後姿勢を安定させることができる。

台車１２０には、駆動装置を備え付け、当該駆動装置で主ローラ１２２を駆動するようにしてもよいが、本実施態様のバケット台車１００は、駆動装置を備えたものとなっていない。すなわち、本実施態様のバケット台車１００は、その前方又は後方に接続される駆動車両（図示省略）によって牽引される又は押し進められるようになっている。駆動車両の主ローラは、駆動装置に連結され、主レール２０１に接触される。このため、駆動車両の駆動装置が軌道されて駆動車両の主ローラが回転駆動されると、その回転力が主レール２０１に伝わることで、駆動車両が主レール２０１に沿って移動し、それに接続されたバケット台車１００も主レール２０１に沿って移動するようになっている。

ところで、本実施態様のバケット台車１００は、１本の主レール２０１上を移動する単軌条運搬機用のものとなっているが、バケット台車１００は、複数本（通常２本）の主レール２０２上を移動する副軌条運搬機用のものとしてもよい。

２．バケット装置
バケット装置１１０は、図２に示すように、バケット１１１と、バケット支持体１１２と、把手１１３とを備えたものとなっている。バケット１１１は、被運搬物３００（被収容物）を収容するためのものとなっており、その上面が開放された形態を有している。バケット支持体１１２は、バケット１１１を回転中心線Ｃ_０を中心として横転させることが可能な状態で支持するためのものとなっている。バケット支持体１１２は、台車本体１２１に対して動かない状態で固定される。本実施態様のバケット装置１１０において、バケット支持体１１２は、フレーム状のものとしており、バケット１１１の前方（図２の紙面に向かって右側）と、バケット１１１の後方（図２の紙面に向かって左側）との２箇所に設けている。把手１１３は、バケット１１１を横転する際に手で掴んで操作するための部分となっている。本実施態様のバケット装置１１０において、把手１１３は、バケット１１１の前側において上下２段に設けている。

図２に示すように、バケット１１１には、バケット支持体１１２に支持される被支持部１１１ａが設けられており、バケット支持体１１２には、バケット１１１の被支持部１１１ａを支持するための支持部１１２ａが設けられている。被支持体１１１ａは、バケット１１１に対して動かない状態で設けられており、支持体１１２ａは、バケット支持体１１２に対して動かない状態で設けられている。本実施態様のバケット装置１１０において、被支持部１１１ａ及び支持部１１２ａは、バケット１１１の前側と後側にそれぞれ設けられている。

被支持部１１１ａと支持部１１２ａのうち、いずれか一方は摩擦車とされて、他方は摩擦条とされる。本実施態様のバケット装置１１０においては、図３に示すように、被支持部１１１ａを摩擦車とし、支持部１１２ａを摩擦条としている。具体的には、被支持部１１１ａを、その外周面（支持部１１２ａに接触する面β）に多数の噛合歯１１１ａ_１を有するピニオン（摩擦車）とし、支持部１１２ａを、その長手方向に沿って延びる面（被支持部１１１ａに接触する面β。本実施態様のバケット装置１１０においては支持部１１２ａの上面）に多数の噛合歯１１２ａ_１を有するラック（摩擦条）としている。

このため、本実施態様のバケット装置１１０では、図２に示すように、バケット１１１が初期位置にある状態から、図３〜６に示すように、バケット１１１を横転させていく（傾けていく）に連れて、ピニオン（被支持部１１１ａ）が、ラック（支持部１１２ａ）に対して回転しながらラック（支持部１１２ａ）の軌道上を転がることにより、バケット１１１が横転方向（バケット１１１を横転させている側。以下同じ。）に移動するようになっており、バケット１１１の回転中心Ｃ_０も横転方向に移動するようになっている。したがって、バケット１１１の内部の被運搬物３００を排出する際（図５，６を参照）には、バケット１１１をバケット支持体１１２等の部材に干渉させることなく、バケット１１１を大きく傾けることができるようになっており、被運搬物３００を容易に排出することが可能となっている。バケット１１１は、初期位置から一側にしか横転させることができないようにしてもよいが、本実施態様のバケット装置１１０では、初期位置から一側及び他側の両方に横転させることができるようにしている。

ところで、被収容物３００を収容したバケット１１１を初期位置から横転させ始めた際には、図４に示すように、バケット１１１と被運搬物３００とを合わせた全体の重心Ｇ_２が、バケット１１１の回転中心Ｃ_０を通る鉛直線Ｌ_０よりも横転方向へ移動するため、バケット１１１には、バケット１１１を横転させる向きのトルクＴ_１（以下において、「横転方向のトルクＴ_１」と表記することがある。）が発生して、バケット１１１が急に横転する虞があることについては既に述べた。しかし、本実施態様のバケット装置１１０では、ラック（支持部１１２ａ）の上面βにおける、横転方向のトルクＴ_１が発生するときにピニオン（被支持部１１１ａ）の外周面αに接触する部分に、上り傾斜（図８における点Ｐ_０側から見て上り傾斜。以下同じ。）の第一傾斜部Ａ_１（図８における支持部１１２ａの長手方向に沿って延びる面αの区間Ｐ_０Ｐ_１を参照）を設けている。このため、横転方向のトルクＴ_１が発生するときに、バケット１１１の横転動作に抵抗を付与することができるようになっており、バケット１１１が急に横転しないようになっている。

第一傾斜部Ａ_１の傾斜角度（水平面に対する傾斜角度。以下同じ。）は、特に限定されないが、横転方向のトルクＴ_１の増減に伴って変化させると好ましい。これにより、バケット１１１を横転させる際に必要な操作力の変化を小さく抑えて、バケット１１１を横転させる作業をより容易且つ安全に行うことが可能になる。横転方向のトルクＴ_１は、通常、連続的に変化するため、第一傾斜部Ａ_１の傾斜角度も連続的に変化させると好ましい。本実施態様のバケット装置１１０においても、図８に示すように、支持部１１２ａにおける第一傾斜部Ａ_１を形成する面αは、その傾斜角度が連続的に変化する曲面状に形成している。

また、バケット１１１を横転した後又は横転している途中の場合には、図６に示すように、バケット１１１と被運搬物３００とを合わせた全体の重心Ｇ_２が、バケット１１１の回転中心Ｃ_０を通る鉛直線Ｌ_０よりも横転方向と反対側へ移動するため、バケット１１１には、バケット１１１を初期位置に復帰させる向きのトルクＴ_２（以下において、「復帰方向のトルクＴ_２」と表記することがある。）が発生して、バケット１１１が急に初期位置に復帰する虞があることについては既に述べた。しかし、本実施態様のバケット装置１１０では、ラック（支持部１１２ａ）の上面βにおける、復帰方向のトルクＴ_２が発生するときにピニオン（被支持部１１１ａ）の外周面αに接触する部分に、下り傾斜（図８における点Ｐ_０側から見て下り傾斜。以下同じ。）の第二傾斜部Ａ_２（図８における支持部１１２ａの長手方向に沿って延びる面αの区間Ｐ_１Ｐ_２を参照）を設けている。このため、復帰方向のトルクＴ_２が発生するときに、バケット１１１の復帰動作に抵抗を付与することができるようになっており、バケット１１１が急に初期位置側へ復帰しないようになっている。

第二傾斜部Ａ_２の傾斜角度（水平面に対する傾斜角度。以下同じ。）は、特に限定されないが、復帰方向のトルクＴ_２の増減に伴って変化させると好ましい。これにより、バケット１１１を初期位置へ復帰させる際に必要な操作力の変化を小さく抑えて、バケット１１１を初期位置へ復帰させる作業をより容易且つ安全に行うことが可能になる。復帰方向のトルクＴ_２は、通常、連続的に変化するため、第二傾斜部Ａ_２の傾斜角度も連続的に変化させると好ましい。本実施態様のバケット装置１１０においても、図８に示すように、支持部１１２ａにおける第二傾斜部Ａ_２を形成する面αは、その傾斜角度が連続的に変化する曲面状に形成している。

さらに、本実施態様のバケット装置１１０では、図８に示すように、第一傾斜部Ａ_１と第二傾斜部Ａ_２が、点Ｐ_１で滑らかに接続するようにしており、支持部１１２ａの上面αの点Ｐ_１における傾斜角度は、０°になるようにしている。これにより、ピニオン（被支持部１１１ａ）が点Ｐ_１を通過する際に、バケット１１１がガタつかないようにすることが可能になる。さらにまた、本実施態様のバケット装置１１０では、バケット１１１を横転させる際にトルクが反転する（ゼロになる）とき、すなわち、図５に示すように、全体の重心Ｇ_２が鉛直線Ｌ_０に重なるときに、ピニオン（被支持部１１１ａ）が、第一傾斜部Ａ_１と第二傾斜部Ａ_２との接続点Ｐ_１でラック（支持部１１２ａ）に接触するようにしている。これにより、バケット１１１を横転させる作業をより容易且つ安全に行うことが可能になる。

そして、本実施態様のバケット装置１１０では、図８に示すように、第二傾斜部Ａ_２のさらに外側に水平部Ａ_３（同図における支持部１１２ａの長手方向に沿って延びる面αの区間Ｐ_２Ｐ_２を参照。）を設けている。第二傾斜部Ａ_２と水平部Ａ_３は、接続点Ｐ_３で滑らかに接続している。このため、バケット１１１を横方向にさらに大きく移動させるだけでなく、横転したバケット１１１を初期位置へ復帰させる際に水平部Ａ_３で振りを付けることも可能となっている。

以上で述べた第一傾斜部Ａ_１や第二傾斜部Ａ_２や水平部Ａ_３は、支持部１１２ａの一側（左側）だけでなく、他側（右側）にも設けると好ましい。これにより、バケット１１１を一側に横転させる場合だけでなく、他側に横転させる場合にも、上記の効果が奏されるようにすることができる。本実施態様のバケット装置１１０においても、図８に示すように、支持部１１２ａの他側（右側）に、第一傾斜部Ａ_４と第二傾斜部Ａ_５と水平部Ａ_６を設けている。他側（右側）の第一傾斜部Ａ_４は、一側（左側）の第一傾斜部Ａ_１に対して、他側（右側）の第二傾斜部Ａ_５は、一側（左側）の第二傾斜部Ａ_２に対して、他側（右側）の水平部Ａ_６は、一側（左側）の水平部Ａ_３に対して、それぞれ、被支持部１１１ａにおける点Ｐ_０を中心として左右対称としている。図３に示すように、バケット１１１が初期位置にあるときには、一側（左側）の第一傾斜部Ａ_１と他側（右側）の第一傾斜部Ａ_４とで形成される凹部に、ピニオン（被支持部１１１ａ）が保持された状態となるため、初期位置におけるバケット１１１の姿勢を安定させることも可能となっている。

ところで、本実施態様のバケット装置１１０では、ラック（支持部１１２ａ）側に第一傾斜部Ａ_１や第二傾斜部Ａ_２を設ける場合について説明したが、第一傾斜部Ａ_１や第二傾斜部Ａ_２は、ピニオン（被支持部１１１ａ）側に設けることもできる。この場合、第一傾斜部Ａ_１や第二傾斜部Ａ_２は、水平面に対してではなく、ピニオン（被支持部１１１ａ）の外周面βに対して傾斜させる。ただし、ピニオン（被支持部１１１ａ）の外周面β（円弧状の面）に第一傾斜部Ａ_１を設けるよりも、ラック（支持部１１２ａ）の上面αに第一傾斜部Ａ_１を設ける方が容易である。

また、本実施態様のバケット装置１１０では、被支持部１１１ａを摩擦車とし、支持部１１２ａを摩擦条とする場合について説明したが、支持部１１２ａを摩擦車とし、被支持部１１１ａを摩擦条としても、本実施態様のバケット装置１１０と同様の動作を実現することができる。支持部１１２ａを摩擦車とし、被支持部１１１ａを摩擦条とする場合には、例えば、支持部１１２ａ（摩擦車）の上側に被支持部１１１ａ（摩擦条）を載せ、被支持部１１１ａ（摩擦条）の下面が支持部１１２ａ（摩擦車）の外周面に接触するようにすると、簡素な構造で、本実施態様のバケット装置１１０と同様の動作を実現することができる。

１００ バケット台車
１１０ バケット装置
１１１ バケット
１１１ａ 被支持部
１１１ａ_１ 噛合歯
１１２ バケット支持体
１１２ａ 支持部
１１３ 把手
１２０ 台車
１２１ 台車本体
１２２ 主ローラ
１２３ ガイドローラ
１２４ サイドローラ
２０１ 主レール（主軌条）
２０２ 副レール（副軌条）
３００ 被運搬物（被収容物）

Claims (5)

1. 被収容物を収容するためのバケットと、
   バケットを横転可能に支持するためのバケット支持体と、
   を備え、
   バケットにおけるバケット支持体に支持される被支持部と、バケット支持体における前記被支持部を支持する支持部とのうち、一方が摩擦車とされて、他方が摩擦条とされ、
   バケットを横転させる際に、摩擦車が摩擦条に対して回転しながら摩擦条の軌道上を転がることにより、バケットを横方向に移動させることができるようにしたバケット装置であって、
   被収容物を収容したバケットを初期位置から横転させ始めた際にバケットが急に横転しないようにバケットの横転動作に抵抗を付与するための第一傾斜部が、摩擦条における摩擦車に接触する面αと、摩擦車における摩擦条に接触する面βとのうち少なくとも一方に設けられたことを特徴とするバケット装置。
2. 横転した後又は横転している途中のバケットが初期位置へと急に復帰しないようにバケットの復帰動作に抵抗を付与するための第二傾斜部が、面αと面βとのうち少なくとも一方に設けられた請求項１記載のバケット装置。
3. 被収容物を収容するためのバケットと、
   バケットを横転可能に支持するためのバケット支持体と、
   を備え、
   バケットにおけるバケット支持体に支持される被支持部と、バケット支持体における前記被支持部を支持する支持部とのうち、一方が摩擦車とされて、他方が摩擦条とされ、
   バケットを横転させる際に、摩擦車が摩擦条に対して回転しながら摩擦条の軌道上を転がることにより、バケットを横方向に移動させることができるようにしたバケット装置であって、
   横転した後又は横転している途中のバケットが初期位置へと急に復帰しないようにバケットの復帰動作に抵抗を付与するための第二傾斜部が、摩擦条における摩擦車に接触する面αと、摩擦車における摩擦条に接触する面βとのうち少なくとも一方に設けられたことを特徴とするバケット装置。
4. 摩擦車が、その外周部の面βに多数の噛合歯を有するピニオンとされ、
   摩擦条が、その長手方向に沿って延びる面βに多数の噛合歯を有するラックとされた
   請求項１〜３いずれか記載のバケット装置。
5. 請求項１〜４いずれか記載のバケット装置と、
   バケット装置を載せるための台車と、
   を備えたことを特徴とするバケット台車。

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