JP2017124072A - 電子機器、システム、提示方法、提示プログラム、及び記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【課題】スイングに関する複数の指標の関係性をユーザーに直感的に理解させるための補助となり得る電子機器、システム、提示方法、提示プログラム、記録媒体を提供する。
【解決手段】慣性センサーの出力を用いて、スイングの打撃時または打撃相当時における運動具の運動に関する第1の指標と、前記打撃の前または前記打撃相当の前における前記運動具の運動に関する第2の指標と、を別項目として提示するステップを含む提示方法。
【選択図】図26
【解決手段】慣性センサーの出力を用いて、スイングの打撃時または打撃相当時における運動具の運動に関する第1の指標と、前記打撃の前または前記打撃相当の前における前記運動具の運動に関する第2の指標と、を別項目として提示するステップを含む提示方法。
【選択図】図26
Description
本発明は、電子機器、システム、提示方法、提示プログラム、及び記録媒体に関する。
特許文献1には、予め設定されたタイミングをユーザーへ報知すると共に、ユーザーが行ったスイングのタイミングとのずれの程度を報知するゴルフ支援装置が開示されている。このゴルフ支援装置は、ミート率、ボールスピード、推定飛距離などを表示部に表示している。
ところが、スイングに関する各種の指標を単に列記しても、これらの指標を如何にしてスイング練習にフィードバックすべきかユーザーが戸惑う可能性がある。そこで、近年のスイング解析においては、例えば、特許文献2に記載されているように、スイング中のゴルフクラブの運動を慣性センサーにより計測することが提案されている。
しかしながら、特許文献2に記載されているようなスイング解析装置が慣性センサーの計測結果に基づく解析により得た多種の指標をユーザーが理解することは難しくなりつつある。
即ち、ユーザーが個々の指標の意味を仮に理解できたとしても、指標同士の関係性を把握できるとは限らないため、ユーザーは自分のスイングの特徴を客観的に理解するには至らない場合があった。
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明のいくつかの態様によれば、スイングに関する複数の指標の関係性をユーザーに直感的に理解させるための補助となり得る電子機器、システム、提示方法、提示プログラム、記録媒体を提供する。
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様または適用例として実現することが可能である。
[適用例1]
本適用例に係る電子機器は、スイングの打撃時または打撃相当時における運動具の運動に関する第1の指標と、前記打撃の前または前記打撃相当の前における前記運動具の運動に関する第2の指標と、を別項目として提示する提示部を含む。
本適用例に係る電子機器は、スイングの打撃時または打撃相当時における運動具の運動に関する第1の指標と、前記打撃の前または前記打撃相当の前における前記運動具の運動に関する第2の指標と、を別項目として提示する提示部を含む。
また、ここでいう「打撃」には、運動具がボールに当たることや、運動具がボールに代わる物体に当たることを含むものとする。
また、ここでいう「打撃相当時」とは、運動具による打球を伴わないスイング(いわゆる素振り)において、ボールや物体に当たる瞬間に相当するタイミングのことをいう。
本適用例に係る電子機器によれば、スイングの打撃時における運動具の運動に関する第1の指標と、スイングの打撃前における運動具の運動に関する第2の指標とを別項目としてユーザーへ提示できる。ここで、第1の指標は、スイングの結果(打球の軌道の良否)を直接的に表す指標であるのに対して、第2の指標は、スイングの過程(軌道の良否の原因)を表す指標である。このような第1の指標と第2の指標とを互いに別項目として提示すれば、スイングの結果とスイングの過程とをユーザーに比較させ、スイングの結果とスイングの過程との相関(すなわちスイングの過程がスイングの結果へ如何に影響するか)を認識させることが可能となるので、スイングの過程を如何に調整すればスイングの結果を良好にできるかをユーザーが客感的に理解することができる。
[適用例2]
本適用例に係る電子機器において、前記提示部は、前記第1の指標の提示をした以降に、前記第2の指標の提示の指示に基づいて、前記第2の指標を提示してもよい。
本適用例に係る電子機器において、前記提示部は、前記第1の指標の提示をした以降に、前記第2の指標の提示の指示に基づいて、前記第2の指標を提示してもよい。
従って、ユーザーは、スイングの結果の確認とスイングの過程の確認とを続けて行うことができる。
[適用例3]
本適用例に係る電子機器において、前記提示部は、前記第2の指標の提示をした以降に、前記第1の指標の提示の指示に基づいて、前記第1の指標を提示してもよい。
本適用例に係る電子機器において、前記提示部は、前記第2の指標の提示をした以降に、前記第1の指標の提示の指示に基づいて、前記第1の指標を提示してもよい。
従って、ユーザーは、スイングの過程の確認とスイングの結果の確認とを続けて行うことができる。
[適用例4]
本適用例に係る電子機器において、前記提示部は、前記第1の指標と共に前記スイングの軌跡を提示してもよい。
本適用例に係る電子機器において、前記提示部は、前記第1の指標と共に前記スイングの軌跡を提示してもよい。
従って、ユーザーは、スイングの結果の確認と共にスイングの軌跡の確認を行うことができる。
[適用例5]
本適用例に係る電子機器において、前記提示部は、前記第2の指標と共に前記スイングの軌跡を提示してもよい。
本適用例に係る電子機器において、前記提示部は、前記第2の指標と共に前記スイングの軌跡を提示してもよい。
従って、ユーザーは、スイングの過程の確認と共にスイングの軌跡の確認を行うことができる。
[適用例6]
本適用例に係る電子機器において、前記提示部は、指標の提示指示を受け付けた場合に、前記1の指標を前記第2の指標よりも優先して提示してもよい。
本適用例に係る電子機器において、前記提示部は、指標の提示指示を受け付けた場合に、前記1の指標を前記第2の指標よりも優先して提示してもよい。
従って、ユーザーは、スイングの結果の確認とスイングの過程の確認とをこの順番で行うことができる。
[適用例7]
本適用例に係る電子機器において、前記第1の指標には、前記打撃時における前記運動具の打撃部の速度、前記打撃時における前記運動具の打撃面の姿勢、前記打撃時における前記運動具の打撃部の入射角の第1成分、及び前記打撃時における前記運動具の打撃部の
入射角の第2成分、のうち少なくとも一つが含まれてもよい。
本適用例に係る電子機器において、前記第1の指標には、前記打撃時における前記運動具の打撃部の速度、前記打撃時における前記運動具の打撃面の姿勢、前記打撃時における前記運動具の打撃部の入射角の第1成分、及び前記打撃時における前記運動具の打撃部の
入射角の第2成分、のうち少なくとも一つが含まれてもよい。
これらの指標は、スイングの結果を互いに異なる観点から表す指標である。
[適用例8]
本適用例に係る電子機器において、前記第2の指標には、ダウンスイング中に把持部が減速し始めるときの把持部の速度と前記打撃時における把持部の速度との比、ダウンスイング中に把持部が減速し始めてから打撃までの所要時間とダウンスイングの所要時間との比、 バックスイングの所要時間とダウンスイングの所要時間との比、バックスイング中に前記運動具の長手方向が水平面に沿う時刻に打撃部の位置が属する領域、ダウンスイング中に前記運動具の長手方向が水平面に沿う時刻に打撃部の位置が属する領域、スイング開始時と打撃時との間における前記運動具の姿勢ずれの所定成分、スイング開始時からバックスイング中に前記運動具の長手方向が水平面に沿う時刻までの前記運動具の長手方向の軸回りの回転角、及びスイング開始時からトップまでの前記運動具の長手方向の軸回りの回転角のうち少なくとも一つが含まれてもよい。
本適用例に係る電子機器において、前記第2の指標には、ダウンスイング中に把持部が減速し始めるときの把持部の速度と前記打撃時における把持部の速度との比、ダウンスイング中に把持部が減速し始めてから打撃までの所要時間とダウンスイングの所要時間との比、 バックスイングの所要時間とダウンスイングの所要時間との比、バックスイング中に前記運動具の長手方向が水平面に沿う時刻に打撃部の位置が属する領域、ダウンスイング中に前記運動具の長手方向が水平面に沿う時刻に打撃部の位置が属する領域、スイング開始時と打撃時との間における前記運動具の姿勢ずれの所定成分、スイング開始時からバックスイング中に前記運動具の長手方向が水平面に沿う時刻までの前記運動具の長手方向の軸回りの回転角、及びスイング開始時からトップまでの前記運動具の長手方向の軸回りの回転角のうち少なくとも一つが含まれてもよい。
これらの指標は、スイングの過程を互いに異なる観点から表す指標である。
[適用例9]
本適用例に係る電子機器において、前記慣性センサーには、加速度センサー及び角速度センサーの少なくとも一方が含まれてもよい。
本適用例に係る電子機器において、前記慣性センサーには、加速度センサー及び角速度センサーの少なくとも一方が含まれてもよい。
したがって、電子機器は、例えば、運動具の加速度、速度、位置、姿勢変化、姿勢の少なくとも1つに基づき指標を取得することができる。
[適用例10]
本適用例に係るシステムは、本適用例に係る何れかの電子機器と、前記慣性センサーと、を含む。
本適用例に係るシステムは、本適用例に係る何れかの電子機器と、前記慣性センサーと、を含む。
[適用例11]
本適用例に係るシステムは、本適用例に係る何れかの電子機器と、前記第1の指標及び前記第2の指標を表示する頭部装着型表示装置とを含む。
本適用例に係るシステムは、本適用例に係る何れかの電子機器と、前記第1の指標及び前記第2の指標を表示する頭部装着型表示装置とを含む。
[適用例12]
本適用例に係るシステムは、本適用例に係る何れかの電子機器と、前記第1の指標及び前記第2の指標を表示する腕部装着型表示装置とを含む。
本適用例に係るシステムは、本適用例に係る何れかの電子機器と、前記第1の指標及び前記第2の指標を表示する腕部装着型表示装置とを含む。
[適用例13]
本適用例に係る提示方法は、慣性センサーの出力を用いて、スイングの打撃時または打撃相当時における運動具の運動に関する第1の指標と、前記打撃の前または前記打撃相当の前における前記運動具の運動に関する第2の指標と、を別項目として提示するステップを含む。
本適用例に係る提示方法は、慣性センサーの出力を用いて、スイングの打撃時または打撃相当時における運動具の運動に関する第1の指標と、前記打撃の前または前記打撃相当の前における前記運動具の運動に関する第2の指標と、を別項目として提示するステップを含む。
[適用例14]
本適用例に係る提示方法において、前記提示するステップは、前記第1の指標の提示をした以降に、前記第2の指標の提示の指示に基づいて、前記第2の指標を提示してもよい。
本適用例に係る提示方法において、前記提示するステップは、前記第1の指標の提示をした以降に、前記第2の指標の提示の指示に基づいて、前記第2の指標を提示してもよい。
[適用例15]
本適用例に係る提示方法において、前記提示するステップは、前記第2の指標の提示を
した以降に、前記第1の指標の提示の指示に基づいて、前記第1の指標を提示してもよい。
本適用例に係る提示方法において、前記提示するステップは、前記第2の指標の提示を
した以降に、前記第1の指標の提示の指示に基づいて、前記第1の指標を提示してもよい。
[適用例16]
本適用例に係る提示方法において、前記提示するステップは、前記第1の指標と共に前記スイングの軌跡を提示してもよい。
本適用例に係る提示方法において、前記提示するステップは、前記第1の指標と共に前記スイングの軌跡を提示してもよい。
[適用例17]
本適用例に係る提示方法において、前記提示するステップは、前記第2の指標と共に前記スイングの軌跡を提示してもよい。
本適用例に係る提示方法において、前記提示するステップは、前記第2の指標と共に前記スイングの軌跡を提示してもよい。
[適用例18]
本適用例に係る提示方法において、前記提示するステップは、指標の提示指示を受け付けた場合に、前記1の指標を前記第2の指標よりも優先して提示してもよい。
本適用例に係る提示方法において、前記提示するステップは、指標の提示指示を受け付けた場合に、前記1の指標を前記第2の指標よりも優先して提示してもよい。
[適用例19]
本適用例に係る提示方法において、前記第1の指標には、前記打撃時における前記運動具の打撃部の速度、前記打撃時における前記運動具の打撃面の姿勢、前記打撃時における前記運動具の打撃部の入射角の第1成分、及び前記打撃時における前記運動具の打撃部の入射角の第2成分、のうち少なくとも一つが含まれてもよい。
本適用例に係る提示方法において、前記第1の指標には、前記打撃時における前記運動具の打撃部の速度、前記打撃時における前記運動具の打撃面の姿勢、前記打撃時における前記運動具の打撃部の入射角の第1成分、及び前記打撃時における前記運動具の打撃部の入射角の第2成分、のうち少なくとも一つが含まれてもよい。
[適用例20]
本適用例に係る提示方法において、前記第2の指標には、ダウンスイング中に把持部が減速し始めるときの把持部の速度と前記打撃時における把持部の速度との比、ダウンスイング中に把持部が減速し始めてから打撃までの所要時間とダウンスイングの所要時間との比、バックスイングの所要時間とダウンスイングの所要時間との比、バックスイング中に前記運動具の長手方向が水平面に沿う時刻に打撃部の位置が属する領域、ダウンスイング中に前記運動具の長手方向が水平面に沿う時刻に打撃部の位置が属する領域、スイング開始時と打撃時との間における前記運動具の姿勢ずれの所定成分、スイング開始時からバックスイング中に前記運動具の長手方向が水平面に沿う時刻までの前記運動具の長手方向の軸回りの回転角、及びスイング開始時からトップまでの前記運動具の長手方向の軸回りの回転角のうち少なくとも一つが含まれてもよい。
本適用例に係る提示方法において、前記第2の指標には、ダウンスイング中に把持部が減速し始めるときの把持部の速度と前記打撃時における把持部の速度との比、ダウンスイング中に把持部が減速し始めてから打撃までの所要時間とダウンスイングの所要時間との比、バックスイングの所要時間とダウンスイングの所要時間との比、バックスイング中に前記運動具の長手方向が水平面に沿う時刻に打撃部の位置が属する領域、ダウンスイング中に前記運動具の長手方向が水平面に沿う時刻に打撃部の位置が属する領域、スイング開始時と打撃時との間における前記運動具の姿勢ずれの所定成分、スイング開始時からバックスイング中に前記運動具の長手方向が水平面に沿う時刻までの前記運動具の長手方向の軸回りの回転角、及びスイング開始時からトップまでの前記運動具の長手方向の軸回りの回転角のうち少なくとも一つが含まれてもよい。
[適用例21]
本適用例に係る提示プログラムは、慣性センサーの出力を用いて、スイングの打撃時または打撃相当時における運動具の運動に関する第1の指標と、前記打撃の前または前記打撃相当の前における前記運動具の運動に関する第2の指標と、を別項目として提示するステップをコンピューターに実行させる。
本適用例に係る提示プログラムは、慣性センサーの出力を用いて、スイングの打撃時または打撃相当時における運動具の運動に関する第1の指標と、前記打撃の前または前記打撃相当の前における前記運動具の運動に関する第2の指標と、を別項目として提示するステップをコンピューターに実行させる。
[適用例22]
本適用例に係る記録媒体は、慣性センサーの出力を用いて、スイングの打撃時または打撃相当時における運動具の運動に関する第1の指標と、前記打撃の前または前記打撃相当の前における前記運動具の運動に関する第2の指標と、を別項目として提示するステップをコンピューターに実行させる提示プログラムを記録する。
本適用例に係る記録媒体は、慣性センサーの出力を用いて、スイングの打撃時または打撃相当時における運動具の運動に関する第1の指標と、前記打撃の前または前記打撃相当の前における前記運動具の運動に関する第2の指標と、を別項目として提示するステップをコンピューターに実行させる提示プログラムを記録する。
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
以下では、ゴルフスイングの解析を行うスイング解析システムを例に挙げて説明する。
1.スイング解析システム
1−1.スイング解析システムの構成
図1は、本実施形態のスイング解析システムの構成例を示す図である。図1に示すように、本実施形態のスイング解析システム1は、センサーユニット10、スイング解析装置
20及びサーバー装置30を含んで構成されている。
1−1.スイング解析システムの構成
図1は、本実施形態のスイング解析システムの構成例を示す図である。図1に示すように、本実施形態のスイング解析システム1は、センサーユニット10、スイング解析装置
20及びサーバー装置30を含んで構成されている。
センサーユニット10(慣性センサーの一例)は、3軸の各軸方向に生じる加速度と3軸の各軸回りに生じる角速度を計測可能であり、図2に示すように、ゴルフクラブ3に装着される。
本実施形態では、図3に示すように、センサーユニット10は、3つの検出軸(x軸,y軸,z軸)のうちの1軸、例えばy軸をゴルフクラブ3のシャフトの長手方向(ゴルフクラブ3の長手方向)に合わせるようにして、シャフトの一部に取り付けられる。望ましくは、センサーユニット10は、打球時の衝撃が伝わり難く、スイング時に遠心力がかかり難いグリップ(把持部の一例)に近い位置に取り付けられる。シャフトは、ゴルフクラブ3のヘッドを除いた柄の部分であり、グリップも含まれる。ただし、センサーユニット10は、ユーザー2の部位(例えば、手やグローブなど)に取り付けられてもよいし、腕時計などのアクセサリーに取り付けられてもよい。
ユーザー2は、あらかじめ決められた手順に従って、ゴルフボール4を打球するスイング動作を行う。図4は、本実施形態においてユーザー2が打球するまでに行う動作の手順を示す図である。図4に示すように、ユーザー2は、まず、スイング解析装置20を介してユーザー2の身体情報とユーザー2が使用するゴルフクラブ3に関する情報(ゴルフクラブ情報)などの入力操作を行う(S1)。身体情報は、ユーザー2の身長、腕の長さ及び脚の長さの少なくとも1つの情報を含み、さらに性別の情報やその他の情報を含んでもよい。ゴルフクラブ情報は、ゴルフクラブ3の長さ(クラブ長)の情報及びゴルフクラブ3の種類(番手)の少なくとも一方の情報を含む。次に、ユーザー2は、スイング解析装置20を介して計測開始操作(センサーユニット10に計測を開始させるための操作)を行う(S2)。次に、ユーザー2は、スイング解析装置20からアドレス姿勢(スイング開始前の基本姿勢)をとるように指示する通知(例えば音声による通知)を受けた後(S3のY)、ゴルフクラブ3のシャフトの長手方向がターゲットライン(打球の目標方向)に対して垂直となるようにアドレスの姿勢をとり、静止する(S4)。次に、ユーザー2は、スイング解析装置20からスイングを許可する通知(例えば音声による通知)を受けた後(S5のY)、スイング動作を行い、ゴルフボール4を打球する(S6)。
図5は、スイング解析装置20の表示部25(図9参照)に表示される身体情報及びゴルフクラブ情報の入力画面の一例を示す図である。ユーザー2は、図4のステップS1において、図5に示す入力画面上で身長、性別、年齢、国などの身体情報を入力し、クラブ長(シャフトの長さ)、番手などのゴルフクラブ情報を入力する。なお、身体情報に含まれる情報は、これに限られず、例えば、身体情報は、身長に代えて又は身長とともに腕の長さ及び脚の長さの少なくとも一方の情報を含んでもよい。同様に、ゴルフクラブ情報に含まれる情報は、これに限られず、例えば、ゴルフクラブ情報は、クラブ長と番手のいずれか一方の情報を含まなくてもよいし、他の情報を含んでもよい。
ユーザー2が図4のステップS2の計測開始操作を行うと、スイング解析装置20はセンサーユニット10に計測開始コマンドを送信し、センサーユニット10は計測開始コマンドを受信して3軸加速度と3軸角速度の計測を開始する。センサーユニット10は、所定周期(例えば1ms)で3軸加速度と3軸角速度を計測し、計測したデータを順次、スイング解析装置20に送信する。センサーユニット10とスイング解析装置20との間の通信は、無線通信でもよいし、有線通信でもよい。
スイング解析装置20は、図4のステップS5に示したスイング開始の許可をユーザー2に通知し、その後、センサーユニット10の計測データに基づいて、ユーザー2がゴルフクラブ3を用いて打球したスイング動作(図4のステップS6)を解析する。
図6に示すように、ユーザー2が図4のステップS6で行うスイング動作は、スイング(バックスイング)を開始した後、バックスイング中にゴルフクラブ3のシャフトが水平になるハーフウェイバック、バックスイングからダウンスイングに切り替わるトップ、ダウンスイング中にゴルフクラブ3のシャフトが水平になるハーフウェイダウンの各状態を経て、ゴルフボール4を打球するインパクト(打球)に至る動作を含んでいる。そして、スイング解析装置20は、スイングが行われた時刻(日時)、ユーザー2の識別情報や性別、ゴルフクラブ3の種類、スイング動作の解析結果の情報を含むスイング解析データを生成し、ネットワーク40(図1参照)を介して、サーバー装置30に送信する。
サーバー装置30は、スイング解析装置20が送信したスイング解析データを、ネットワーク40を介して受信して保存する。従って、ユーザー2が図4の手順に従ってスイング動作を行う度に、スイング解析装置20により生成されたスイング解析データがサーバー装置30に保存され、スイング解析データリストが構築される。
なお、例えば、スイング解析装置20は、スマートフォンやパーソナルコンピューター等の情報端末(クライアント端末)で実現され、サーバー装置30は、スイング解析装置20からの要求を処理するサーバーで実現されてもよい。
また、ネットワーク40は、インターネット等のワイドエリアネットワーク(WAN:World Area Network)でもよいし、ローカルエリアネットワーク(LAN:Local Area Network)でもよい。あるいは、スイング解析装置20とサーバー装置30とは、例えば、近距離無線通信や有線通信により、ネットワーク40を介さずに通信してもよい。
本実施形態では、ユーザー2は、スイング解析装置20の操作部23(図9参照)を介してスイング解析アプリケーションを起動させると、スイング解析装置20はサーバー装置30と通信し、スイング解析装置20の表示部25に、例えば、図7に示すようなスイング解析データの選択画面が表示される。この選択画面には、サーバー装置30に保存されているスイング解析データリストに含まれるユーザー2の各スイング解析データについて、時刻(日時)、使用されたゴルフクラブの種類及びスイングの解析結果としての一部の指標の値が含まれている。
図7に示す選択画面の左端には、各スイング解析データに対応づけられたチェックボックスがあり、ユーザー2は、スイング解析装置20の操作を介して、いずれか1つのチェックボックスをチェックした後、この選択画面の下部にあるOKボタンを押下する。これにより、スイング解析装置20はサーバー装置30と通信し、スイング解析装置20の表示部25に、図7の選択画面でチェックされたチェックボックスに対応づけられたスイング解析データを表示する(例えば図8を参照)。
1−2.センサーユニット及びスイング解析装置の構成
図9は、センサーユニット10及びスイング解析装置20の構成例を示す図である。図9に示すように、本実施形態では、センサーユニット10は、加速度センサー12、角速度センサー14、信号処理部16及び通信部18を含んで構成されている。ただし、センサーユニット10は、適宜、これらの構成要素の一部が削除又は変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。
図9は、センサーユニット10及びスイング解析装置20の構成例を示す図である。図9に示すように、本実施形態では、センサーユニット10は、加速度センサー12、角速度センサー14、信号処理部16及び通信部18を含んで構成されている。ただし、センサーユニット10は、適宜、これらの構成要素の一部が削除又は変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。
加速度センサー12は、互いに交差する(理想的には直交する)3軸方向の各々に生じる加速度を計測し、計測した3軸加速度の大きさ及び向きに応じたデジタル信号(加速度データ)を出力する。
角速度センサー14は、互いに交差する(理想的には直交する)3軸の各々の軸回りに生じる角速度を計測し、計測した3軸角速度の大きさ及び向きに応じたデジタル信号(角速度データ)を出力する。
信号処理部16は、加速度センサー12と角速度センサー14から、それぞれ加速度データと角速度データを受け取って時刻情報を付して不図示の記憶部に記憶し、記憶した計測データ(加速度データと角速度データ)に時刻情報を付して通信用のフォーマットに合わせたパケットデータを生成し、通信部18に出力する。
加速度センサー12及び角速度センサー14は、それぞれ3軸が、センサーユニット10に対して定義される直交座標系(センサー座標系)の3軸(x軸、y軸、z軸)と一致するようにセンサーユニット10に取り付けられるのが理想的だが、実際には取り付け角の誤差が生じる。そこで、信号処理部16は、取り付け角誤差に応じてあらかじめ算出された補正パラメーターを用いて、加速度データ及び角速度データをxyz座標系のデータに変換する処理を行う。
さらに、信号処理部16は、加速度センサー12及び角速度センサー14の温度補正処理を行ってもよい。あるいは、加速度センサー12及び角速度センサー14に温度補正の機能が組み込まれていてもよい。
なお、加速度センサー12と角速度センサー14は、アナログ信号を出力するものであってもよく、この場合は、信号処理部16が、加速度センサー12の出力信号と角速度センサー14の出力信号をそれぞれA/D変換して計測データ(加速度データと角速度データ)を生成し、これらを用いて通信用のパケットデータを生成すればよい。
通信部18は、信号処理部16から受け取ったパケットデータをスイング解析装置20に送信する処理や、スイング解析装置20から計測開始コマンド等の各種の制御コマンドを受信して信号処理部16に送る処理等を行う。信号処理部16は、制御コマンドに応じた各種処理を行う。
図9に示すように、本実施形態では、スイング解析装置20は、処理部21、通信部22、操作部23、記憶部24、表示部25、音出力部26及び通信部27を含んで構成されている。ただし、スイング解析装置20は、適宜、これらの構成要素の一部が削除又は変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。
通信部22は、センサーユニット10から送信されたパケットデータを受信し、処理部21に送る処理や、処理部21からの制御コマンドをセンサーユニット10に送信する処理等を行う。
操作部23は、ユーザー2の操作に応じたデータを取得し、処理部21に送る処理を行う。操作部23は、例えば、タッチパネル型ディスプレイ、ボタン、キー、マイクなどであってもよい。
記憶部24は、例えば、ROM(Read Only Memory)やフラッシュROM、RAM(Random Access Memory)等の各種ICメモリーやハードディスクやメモリーカードなどの記録媒体等により構成される。記憶部24は、処理部21が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。
本実施形態では、記憶部24には、処理部21によって読み出され、スイング解析処理
を実行するためのスイング解析プログラム240が記憶されている。スイング解析プログラム240は、あらかじめ不揮発性の記録媒体(コンピューターに読み取り可能な記録媒体)に記憶されていてもよいし、処理部21がネットワークを介して不図示のサーバーあるいはサーバー装置30からスイング解析プログラム240を受信して記憶部24に記憶させてもよい。
を実行するためのスイング解析プログラム240が記憶されている。スイング解析プログラム240は、あらかじめ不揮発性の記録媒体(コンピューターに読み取り可能な記録媒体)に記憶されていてもよいし、処理部21がネットワークを介して不図示のサーバーあるいはサーバー装置30からスイング解析プログラム240を受信して記憶部24に記憶させてもよい。
また、本実施形態では、記憶部24には、ゴルフクラブ情報242、身体情報244及びセンサー装着位置情報246及びスイング解析データ248が記憶される。例えば、ユーザー2が、操作部23を操作して、図5の入力画面から、使用するゴルフクラブ3の仕様情報(例えば、シャフトの長さ、重心の位置、ライ角、フェース角、ロフト角等の情報などの少なくとも一部の情報)を入力し、入力された仕様情報をゴルフクラブ情報242としてもよい。あるいは、ユーザー2が、図4のステップS1において、ゴルフクラブ3の型番を入力(あるいは、型番リストから選択)し、記憶部24にあらかじめ記憶されている型番毎の仕様情報のうち、入力された型番の仕様情報をゴルフクラブ情報242としてもよい。
また、例えば、ユーザー2が、操作部23を操作して、図5の入力画面から、身体情報を入力し、入力された身体情報を身体情報244としてもよい。また、例えば、図4のステップS1において、ユーザー2が操作部23を操作してセンサーユニット10の装着位置とゴルフクラブ3のグリップエンドとの間の距離を入力し、入力された距離の情報をセンサー装着位置情報246としてもよい。あるいは、センサーユニット10を決められた所定位置(例えば、グリップエンドから20cmの距離など)に装着するものとして、当該所定位置の情報がセンサー装着位置情報246としてあらかじめ記憶されていてもよい。
スイング解析データ248は、スイングが行われた時刻(日時)、ユーザー2の識別情報や性別、ゴルフクラブ3の種類とともに、処理部21(スイング解析部211)によるスイング動作の解析結果の情報を含むデータである。
また、記憶部24は、処理部21の作業領域として用いられ、操作部23が取得したデータ、処理部21が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する。さらに、記憶部24は、処理部21の処理により生成されたデータのうち、長期的な保存が必要なデータを記憶してもよい。
表示部25は、処理部21の処理結果を文字、グラフ、表、アニメーション、その他の画像として表示するものである。表示部25は、例えば、CRT、LCD、タッチパネル型ディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ(HMD:Head Mounted Display)などであってもよい。なお、1つのタッチパネル型ディスプレイで操作部23と表示部25の機能を実現するようにしてもよい。
音出力部26は、処理部21の処理結果を音声やブザー音等の音として出力するものである。音出力部26は、例えば、スピーカーやブザーなどであってもよい。
通信部27は、ネットワーク40を介してサーバー装置30の通信部32(図22参照)との間でデータ通信を行うものである。例えば、通信部27は、スイング解析処理の終了後、処理部21からスイング解析データ248を受け取って、サーバー装置30の通信部32に送信する処理を行う。また、例えば、通信部27は、図7の選択画面の表示に必要な情報をサーバー装置30の通信部32から受信して処理部21に送る処理や、図7の選択画面における選択情報を処理部21から受け取ってサーバー装置30の通信部32に送信する処理を行う。また、例えば、通信部27は、図8の表示画面の表示に必要な情報
をサーバー装置30の通信部32から受信して処理部21に送る処理を行う。
をサーバー装置30の通信部32から受信して処理部21に送る処理を行う。
処理部21は、各種プログラムに従い、通信部22を介してセンサーユニット10に制御コマンドを送信する処理や、通信部22を介してセンサーユニット10から受信したデータに対する各種の計算処理を行う。また、処理部21は、各種プログラムに従い、記憶部24からスイング解析データ248を読み出して、通信部27を介してサーバー装置30に送信する処理を行う。また、処理部21は、各種プログラムに従い、通信部27を介して、サーバー装置30に各種の情報を送信し、サーバー装置30から受信した情報に基づいて各種の画面(図7、図8の各画面等)を表示する処理等を行う。また、処理部21は、その他の各種の制御処理を行う。
特に、本実施形態では、処理部21は、スイング解析プログラム240を実行することにより、データ取得部210、スイング解析部211、画像データ生成部212、記憶処理部213、表示処理部214及び音出力処理部215として機能し、ユーザー2のスイング動作を解析する処理(スイング解析処理)を行う。
データ取得部210は、通信部22がセンサーユニット10から受信したパケットデータを受け取り、受け取ったパケットデータから時刻情報及び計測データを取得し、記憶処理部213に送る処理を行う。また、データ取得部310は、通信部27がサーバー装置30から受信した各種の画面(図7、図8の各画面等)の表示に必要な情報を受け取って、画像データ生成部212に送る処理を行う。
記憶処理部213は、記憶部24に対する各種プログラムや各種データのリード/ライト処理を行う。例えば、記憶処理部213は、データ取得部210から受け取った時刻情報と計測データを対応づけて記憶部24に記憶させる処理や、スイング解析部211が算出した各種の情報やスイング解析データ248等を記憶部24に記憶させる処理を行う。
スイング解析部211は、センサーユニット10が出力する計測データ(記憶部24に記憶されている計測データ)や操作部23からのデータなどを用いて、ユーザー2のスイング運動を解析し、スイングが行われた時刻(日時)、ユーザー2の識別情報や性別、ゴルフクラブ3の種類、スイング動作の解析結果の情報を含むスイング解析データ248を生成する処理を行う。特に、本実施形態では、スイング解析部211は、スイング動作の解析結果の情報の少なくとも一部として、スイングの各指標の値を算出する。
スイング解析部211は、スイングの指標として、少なくとも1つの仮想面を算出してもよい。例えば、少なくとも1つの仮想面は、後述する、シャフトプレーンSP(第1仮想面)と、シャフトプレーンSPと第1角度をなすホーガンプレーンHP(第2仮想面)とを含み、スイング解析部211は、この指標として、「シャフトプレーンSP」と「ホーガンプレーンHP」とを算出してもよい。
また、スイング解析部211は、スイングの指標として、バックスイング中の第1のタイミングでのゴルフクラブ3のヘッドの位置を算出してもよい。例えば、第1のタイミングは、バックスイング中にゴルフクラブ3の長手方向が水平方向に沿う方向となるハーフウェイバックのときであり、スイング解析部211は、この指標として、後述する「ハーフウェイバック時のヘッドの位置」を算出してもよい。
また、スイング解析部211は、スイングの指標として、ダウンスイング中の第2のタイミングでのゴルフクラブ3のヘッドの位置を算出してもよい。例えば、第2のタイミングは、ダウンスイング中にゴルフクラブ3の長手方向が水平方向に沿う方向となるハーフウェイダウンのときであり、スイング解析部211は、この指標として、後述する「ハー
フウェイダウン時のヘッドの位置」を算出してもよい。
フウェイダウン時のヘッドの位置」を算出してもよい。
また、スイング解析部211は、スイングの指標として、インパクト(打球時)におけるゴルフクラブ3のヘッドの入射角に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部211は、この指標として、後述する「クラブパス(入射角)ψ」、「アタック角」を算出してもよい。
また、スイング解析部211は、スイングの指標として、インパクト(打球時)におけるゴルフクラブ3のヘッドの傾きに基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部211は、この指標として、後述する「(絶対)フェース角φ」、「相対フェース角η」を算出してもよい。
また、スイング解析部211は、スイングの指標として、インパクト(打球時)におけるゴルフクラブ3の速度に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部211は、この指標として、後述する「ヘッドスピード」を算出してもよい。
また、スイング解析部211は、スイングの指標として、シャフトの長手方向を回転軸として、バックスイングの開始時からインパクト(打球時)までの間の所定のタイミングにおけるゴルフクラブ3の前記シャフトの前記回転軸回り(以下、長軸回りと称す)の回転角に基づく指標を算出してもよい。ゴルフクラブ3の長軸回りの回転角は、基準となるタイミングから当該所定のタイミングまでにゴルフクラブ3が長軸回りに回転した角度であってもよい。基準となるタイミングは、バックスイングの開始時であってもよいし、アドレス時であってもよい。また、所定のタイミングは、バックスイングからダウンスイングに移行するとき(トップのとき)であってもよい。例えば、スイング解析部211は、この指標として、後述する「トップ時のシャフト軸回転角θtop」を算出してもよい。
また、スイング解析部211は、スイングの指標として、ダウンスイングにおけるゴルフクラブ3のグリップの減速量に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部211は、この指標として、後述する「グリップ減速率RV」を算出してもよい。
また、スイング解析部211は、スイングの指標として、ダウンスイングにおけるゴルフクラブ3のグリップの減速期間に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部211は、この指標として、後述する「グリップ減速時間率RT」を算出してもよい。
ただし、スイング解析部211は、適宜、これらの指標の一部の値を算出しなくてもよいし、その他の指標の値を算出してもよい。
画像データ生成部212は、表示部25に表示される画像に対応する画像データを生成する処理を行う。例えば、画像データ生成部212は、データ取得部210が受け取った各種の情報に基づき、図7に示した選択画面、図8に示した表示画面に対応する画像データを生成する。
表示処理部214は、表示部25に対して各種の画像(画像データ生成部212が生成した画像データに対応する画像の他、文字や記号等も含む)を表示させる処理を行う。例えば、表示処理部214は、画像データ生成部212が生成した画像データに基づき、表示部25に、図7に示した選択画面、図8に示した表示画面等を表示させる。また、例えば、画像データ生成部212は、図4のステップS5において、ユーザー2にスイングの開始の許可を通知するための画像や文字等を表示部25に表示させてもよい。また、例えば、表示処理部214は、ユーザー2のスイング運動が終了した後、自動的に、あるいは、ユーザー2の入力操作に応じて、スイング解析部211による解析結果を示す文字や記
号等のテキスト情報を表示部25に表示させてもよい。あるいは、センサーユニット10に表示部を設けておいて、表示処理部214は、通信部22を介してセンサーユニット10に画像データを送信し、センサーユニット10の表示部に各種の画像や文字等を表示させてもよい。
号等のテキスト情報を表示部25に表示させてもよい。あるいは、センサーユニット10に表示部を設けておいて、表示処理部214は、通信部22を介してセンサーユニット10に画像データを送信し、センサーユニット10の表示部に各種の画像や文字等を表示させてもよい。
音出力処理部215は、音出力部26に対して各種の音(音声やブザー音等も含む)を出力させる処理を行う。例えば、音出力処理部215は、図4のステップS5において、ユーザー2にスイングの開始の許可を通知するための音を音出力部26から出力させてもよい。また、例えば、音出力処理部215は、ユーザー2のスイング運動が終了した後、自動的に、あるいは、ユーザー2の入力操作に応じて、スイング解析部211による解析結果を示す音や音声を音出力部26から出力させてもよい。あるいは、センサーユニット10に音出力部を設けておいて、音出力処理部215は、通信部22を介してセンサーユニット10に各種の音データや音声データを送信し、センサーユニット10の音出力部に各種の音や音声を出力させてもよい。
なお、スイング解析装置20あるいはセンサーユニット10に振動機構を設けておいて、当該振動機構により各種の情報を振動情報に変換してユーザー2に通知してもよい。
1−3.スイング解析処理
本実施形態では、アドレス時(静止時)のゴルフクラブ3のヘッドの位置を原点とし、打球の目標方向を示すターゲットラインをX軸、X軸に垂直な水平面上の軸をY軸、鉛直上方向(重力加速度の方向と逆方向)をZ軸とするXYZ座標系(グローバル座標系)を定義する。そして、スイング解析部211は、各指標値を算出するために、センサーユニット10の計測データ(加速度データ及び角速度データ)を用いて、XYZ座標系(グローバル座標系)における、アドレス時からのセンサーユニット10の位置及び姿勢を時系列に算出する。また、スイング解析部211は、センサーユニット10の計測データ(加速度データ又は角速度データ)を用いて、図6に示した、スイング開始、トップ及びインパクトの各タイミングを検出する。そして、スイング解析部211は、センサーユニット10の位置及び姿勢の時系列データと、スイング開始、トップ及びインパクトの各タイミングとを用いて、スイングの各指標(例えば、シャフトプレーン、ホーガンプレーン、ハーフウェイバック時のヘッド位置、ハーフウェイダウン時のヘッド位置、フェース角、クラブパス(入射角)、トップ時のシャフト軸回転角、ヘッドスピード、グリップ減速率及びグリップ減速時間率等)の値を算出し、スイング解析データ248を生成する。
本実施形態では、アドレス時(静止時)のゴルフクラブ3のヘッドの位置を原点とし、打球の目標方向を示すターゲットラインをX軸、X軸に垂直な水平面上の軸をY軸、鉛直上方向(重力加速度の方向と逆方向)をZ軸とするXYZ座標系(グローバル座標系)を定義する。そして、スイング解析部211は、各指標値を算出するために、センサーユニット10の計測データ(加速度データ及び角速度データ)を用いて、XYZ座標系(グローバル座標系)における、アドレス時からのセンサーユニット10の位置及び姿勢を時系列に算出する。また、スイング解析部211は、センサーユニット10の計測データ(加速度データ又は角速度データ)を用いて、図6に示した、スイング開始、トップ及びインパクトの各タイミングを検出する。そして、スイング解析部211は、センサーユニット10の位置及び姿勢の時系列データと、スイング開始、トップ及びインパクトの各タイミングとを用いて、スイングの各指標(例えば、シャフトプレーン、ホーガンプレーン、ハーフウェイバック時のヘッド位置、ハーフウェイダウン時のヘッド位置、フェース角、クラブパス(入射角)、トップ時のシャフト軸回転角、ヘッドスピード、グリップ減速率及びグリップ減速時間率等)の値を算出し、スイング解析データ248を生成する。
[センサーユニット10の位置及び姿勢の算出]
ユーザー2が図4のステップS4の動作を行うと、まず、スイング解析部211は、加速度センサー12が計測した加速度データ等の変化量が所定時間継続して閾値を超えない場合に、ユーザー2がアドレス姿勢で静止していると判定する。次に、スイング解析部211は、当該所定時間内の計測データ(加速度データ及び角速度データ)を用いて、計測データに含まれるオフセット量を計算する。次に、スイング解析部211は、計測データからオフセット量を減算してバイアス補正し、バイアス補正された計測データを用いて、ユーザー2のスイング動作中(図4のステップS6の動作中)のセンサーユニット10の位置及び姿勢を計算する。
ユーザー2が図4のステップS4の動作を行うと、まず、スイング解析部211は、加速度センサー12が計測した加速度データ等の変化量が所定時間継続して閾値を超えない場合に、ユーザー2がアドレス姿勢で静止していると判定する。次に、スイング解析部211は、当該所定時間内の計測データ(加速度データ及び角速度データ)を用いて、計測データに含まれるオフセット量を計算する。次に、スイング解析部211は、計測データからオフセット量を減算してバイアス補正し、バイアス補正された計測データを用いて、ユーザー2のスイング動作中(図4のステップS6の動作中)のセンサーユニット10の位置及び姿勢を計算する。
具体的には、まず、スイング解析部211は、加速度センサー12が計測した加速度データ、ゴルフクラブ情報242及びセンサー装着位置情報246を用いて、XYZ座標系(グローバル座標系)におけるユーザー2の静止時(アドレス時)のセンサーユニット10の位置(初期位置)を計算する。
図10は、ユーザー2の静止時(アドレス時)におけるゴルフクラブ3とセンサーユニ
ット10をX軸の負側から視た平面図である。ゴルフクラブ3のヘッドの位置61が原点
O(0,0,0)であり、グリップエンドの位置62の座標は(0,GY,GZ)である。ユーザー2は図4のステップS4の動作を行うので、グリップエンドの位置62やセンサーユニット10の初期位置は、そのX座標が0であり、YZ平面上に存在する。図10に示すように、ユーザー2の静止時にセンサーユニット10には重力加速度1Gがかかるので、センサーユニット10が計測するy軸加速度y(0)とゴルフクラブ3のシャフトの傾斜角(シャフトの長手方向と水平面(XY平面)とのなす角)αとの関係は式(1)で表される。
ット10をX軸の負側から視た平面図である。ゴルフクラブ3のヘッドの位置61が原点
O(0,0,0)であり、グリップエンドの位置62の座標は(0,GY,GZ)である。ユーザー2は図4のステップS4の動作を行うので、グリップエンドの位置62やセンサーユニット10の初期位置は、そのX座標が0であり、YZ平面上に存在する。図10に示すように、ユーザー2の静止時にセンサーユニット10には重力加速度1Gがかかるので、センサーユニット10が計測するy軸加速度y(0)とゴルフクラブ3のシャフトの傾斜角(シャフトの長手方向と水平面(XY平面)とのなす角)αとの関係は式(1)で表される。
次に、スイング解析部211は、ゴルフクラブ情報242に含まれるシャフトの長さL1からセンサー装着位置情報246に含まれるセンサーユニット10とグリップエンドとの距離LSGを減算して、センサーユニット10とヘッドとの距離LSHを求める。さらに、スイング解析部211は、シャフトの傾斜角αにより特定される方向(センサーユニット10のy軸の負の方向)にヘッドの位置61(原点O)から距離LSHの位置をセンサーユニット10の初期位置とする。
そして、スイング解析部211は、その後の加速度データを積分してセンサーユニット10の初期位置からの位置の座標を時系列に計算する。
また、スイング解析部211は、加速度センサー12が計測した加速度データを用いて、XYZ座標系(グローバル座標系)におけるユーザー2の静止時(アドレス時)のセンサーユニット10の姿勢(初期姿勢)を計算する。ユーザー2は図4のステップS4の動作を行うので、ユーザー2のアドレス時(静止時)には、センサーユニット10のx軸はXYZ座標系のX軸と方向が一致し、かつ、センサーユニット10のy軸はYZ平面上にあるため、スイング解析部211は、ゴルフクラブ3のシャフトの傾斜角αより、センサーユニット10の初期姿勢を特定することができる。
そして、スイング解析部211は、その後の角速度センサー14が計測した角速度データを用いた回転演算を行ってセンサーユニット10の初期姿勢からの姿勢の変化を時系列に計算する。センサーユニット10の姿勢は、例えば、X軸、Y軸、Z軸回りの回転角(ロール角、ピッチ角、ヨー角)、クオータ二オン(四元数)などで表現することができる。
なお、センサーユニット10の信号処理部16が、計測データのオフセット量を計算し、計測データのバイアス補正を行うようにしてもよいし、加速度センサー12及び角速度センサー14にバイアス補正の機能が組み込まれていてもよい。これらの場合は、スイング解析部211による計測データのバイアス補正が不要となる。
[スイング開始、トップ及びインパクトのタイミングの検出]
スイング解析部211は、まず、計測データを用いて、ユーザー2が打球したタイミング(インパクトのタイミング)を検出する。例えば、スイング解析部211は、計測データ(加速度データ又は角速度データ)の合成値を計算し、当該合成値に基づいてインパクトのタイミング(時刻)を検出してもよい。
スイング解析部211は、まず、計測データを用いて、ユーザー2が打球したタイミング(インパクトのタイミング)を検出する。例えば、スイング解析部211は、計測データ(加速度データ又は角速度データ)の合成値を計算し、当該合成値に基づいてインパクトのタイミング(時刻)を検出してもよい。
具体的には、まず、スイング解析部211は、角速度データ(時刻t毎のバイアス補正された角速度データ)を用いて、各時刻tでの角速度の合成値n0(t)の値を計算する。例えば、時刻tでの角速度データをx(t)、y(t)、z(t)とすると、スイング解析部211は、次の式(2)により、角速度の合成値n0(t)を計算する。
図12は、図11の3軸角速度データx(t),y(t),z(t)から3軸角速度の合成値n0(t)を式(2)に従って計算した後に式(3)に従って0〜100に正規化した合成値n(t)をグラフ表示した図である。図12において、横軸は時間(msec)、縦軸は角速度の合成値である。
図13は、図12の3軸角速度の合成値n(t)からその微分dn(t)を式(4)に従って計算し、グラフ表示した図である。図13において、横軸は時間(msec)、縦軸は3軸角速度の合成値の微分値である。なお、図11及び図12では横軸を0〜5秒で表示しているが、図13では、インパクトの前後の微分値の変化がわかるように、横軸を2秒〜2.8秒で表示している。
次に、スイング解析部211は、合成値の微分dn(t)の値が最大となる時刻と最小となる時刻のうち、先の時刻をインパクトの時刻timpact(インパクトのタイミング)として検出する(図13参照)。通常のゴルフスイングでは、インパクトの瞬間にスイング速度が最大になると考えられる。そして、スイング速度に応じて角速度の合成値の値も変化すると考えられるので、スイング解析部211は、一連のスイング動作の中で角速度の合成値の微分値が最大又は最小となるタイミング(すなわち、角速度の合成値の微
分値が正の最大値又は負の最小値になるタイミング)をインパクトのタイミングとして捉えることができる。なお、インパクトによりゴルフクラブ3が振動するため、角速度の合成値の微分値が最大となるタイミングと最小となるタイミングが対になって生じると考えられるが、そのうちの先のタイミングがインパクトの瞬間と考えられる。
分値が正の最大値又は負の最小値になるタイミング)をインパクトのタイミングとして捉えることができる。なお、インパクトによりゴルフクラブ3が振動するため、角速度の合成値の微分値が最大となるタイミングと最小となるタイミングが対になって生じると考えられるが、そのうちの先のタイミングがインパクトの瞬間と考えられる。
次に、スイング解析部211は、インパクトの時刻timpactよりも前で合成値n(t)が0に近づく極小点の時刻をトップの時刻ttop(トップのタイミング)として検出する(図12参照)。通常のゴルフスイングでは、スイング開始後、トップで一旦動作が止まり、その後、徐々にスイング速度が大きくなってインパクトに至ると考えられる。従って、スイング解析部211は、インパクトのタイミングより前で角速度の合成値が0に近づき極小となるタイミングをトップのタイミングとして捉えることができる。
次に、スイング解析部211は、トップの時刻ttopの前後で合成値n(t)が所定の閾値以下の区間をトップ区間とし、トップ区間の開始時刻より前で合成値n(t)が所定の閾値以下となる最後の時刻をスイング開始(バックスイング開始)の時刻tstartとして検出する(図12参照)。通常のゴルフスイングでは、静止した状態からスイング動作を開始し、トップまでにスイング動作が止まることは考えにくい。従って、スイング解析部211は、トップ区間より前で角速度の合成値が所定の閾値以下となる最後のタイミングをスイング動作の開始のタイミングとして捉えることができる。なお、スイング解析部211は、トップの時刻ttopよりも前で、合成値n(t)が0に近づく極小点の時刻をスイング開始の時刻tstartとして検出してもよい。
なお、スイング解析部211は、3軸加速度データを用いても、同様に、スイング開始、トップ、インパクトの各タイミングを検出することができる。
[シャフトプレーン及びホーガンプレーンの算出]
シャフトプレーンは、ユーザー2のスイング開始前のアドレス時(静止状態)において、ターゲットライン(打球の目標方向)とゴルフクラブ3のシャフトの長手方向とで特定される第1仮想面である。また、ホーガンプレーンは、ユーザー2のアドレス時において、ユーザー2の肩付近(肩や首の付け根など)とゴルフクラブのヘッド(あるいは、ゴルフボール4)を結ぶ仮想線とターゲットライン(打球の目標方向)とで特定される第2仮想面である。
シャフトプレーンは、ユーザー2のスイング開始前のアドレス時(静止状態)において、ターゲットライン(打球の目標方向)とゴルフクラブ3のシャフトの長手方向とで特定される第1仮想面である。また、ホーガンプレーンは、ユーザー2のアドレス時において、ユーザー2の肩付近(肩や首の付け根など)とゴルフクラブのヘッド(あるいは、ゴルフボール4)を結ぶ仮想線とターゲットライン(打球の目標方向)とで特定される第2仮想面である。
図14は、シャフトプレーン及びホーガンプレーンを示す図である。図14には、XYZ座標系(グローバル座標系)のX軸、Y軸、Z軸も表記されている。
図14に示すように、本実施形態では、打球の目標方向に沿った第1軸としての第1線分51と、ゴルフクラブ3のシャフトの長手方向に沿った第2軸としての第2線分52と、を含み、U1,U2,S1,S2を4つの頂点とする仮想平面をシャフトプレーンSP(第1仮想面)とする。本実施形態では、アドレス時のゴルフクラブ3のヘッドの位置61をXYZ座標系の原点O(0,0,0)とし、第2線分52は、ゴルフクラブ3のヘッドの位置61(原点O)とグリップエンドの位置62とを結ぶ線分である。また、第1線分51は、X軸上のU1,U2を両端として原点Oを中点とする長さULの線分である。ユーザー2がアドレス時に図4のステップS4の動作を行うことでゴルフクラブ3のシャフトがターゲットライン(X軸)に対して垂直となるので、第1線分51は、ゴルフクラブ3のシャフトの長手方向と直交する線分、すなわち第2線分52と直交する線分である。スイング解析部211は、シャフトプレーンSPとして、XYZ座標系における4つの頂点U1,U2,S1,S2の各座標を算出する。
具体的には、まず、スイング解析部211は、傾斜角αとゴルフクラブ情報242に含
まれるシャフトの長さL1とを用いて、ゴルフクラブ3のグリップエンドの位置62の座標(0,GY,GZ)を計算する。図10に示すように、スイング解析部211は、シャフトの長さL1と傾斜角αを用いて、式(5)及び式(6)により、GY,GZをそれぞれ計算することができる。
まれるシャフトの長さL1とを用いて、ゴルフクラブ3のグリップエンドの位置62の座標(0,GY,GZ)を計算する。図10に示すように、スイング解析部211は、シャフトの長さL1と傾斜角αを用いて、式(5)及び式(6)により、GY,GZをそれぞれ計算することができる。
次に、スイング解析部211は、中点S3の座標(0,SY,SZ)及びシャフトプレーンSPのX軸方向の幅(第1線分51の長さ)ULを用いて、シャフトプレーンSPの頂点U1の座標(−UL/2,0,0)、頂点U2の座標(UL/2,0,0)、頂点S1の座標(−UL/2,SY,SZ)、S2の座標(UL/2,SY,SZ)を計算する。X軸方向の幅ULは、ユーザー2のスイング動作中のゴルフクラブ3の軌跡がシャフトプレーンSPに収まるような値に設定される。例えば、X軸方向の幅ULを、X軸と直交する方向の幅S×L1と同じ、すなわち、シャフトの長さL1と腕の長さL2の和の2倍に設定してもよい。
このようにして、スイング解析部211は、シャフトプレーンSPの4つの頂点U1,U2,S1,S2の座標を算出することができる。
また、図14に示すように、本実施形態では、第1軸としての第1線分51と、第3軸としての第3線分53と、を含み、U1,U2,H1,H2を4つの頂点とする仮想平面をホーガンプレーンHP(第2仮想面)とする。第3線分53は、ユーザー2の両肩を結ぶ線分付近にある所定位置63とゴルフクラブ3のヘッドの位置62とを結ぶ線分である。ただし、第3線分53は、所定位置63とゴルフボール4の位置とを結ぶ線分であってもよい。スイング解析部211は、ホーガンプレーンHPとして、XYZ座標系における4つの頂点U1,U2,H1,H2の各座標を算出する。
具体的には、まず、スイング解析部211は、アドレス時(静止時)のおけるゴルフクラブ3のグリップエンドの位置62の座標(0,GY,GZ)と、身体情報244に基づくユーザー2の腕の長さL2とを用いて、所定位置63を推定し、その座標(AX,AY,AZ)を計算する。
図16は、図14のホーガンプレーンHPをYZ平面で切った断面図をX軸の負側から視た図である。図16では、ユーザー2の両肩を結ぶ線分の中点を所定位置63としており、所定位置63はYZ平面上に存在する。従って、所定位置63のX座標AXは0である。そして、図16に示すように、スイング解析部211は、ゴルフクラブ3のグリップエンドの位置62をZ軸の正方向にユーザー2の腕の長さL2だけ移動させた位置が所定位置63であると推定する。従って、スイング解析部211は、所定位置63のY座標AYをグリップエンドの位置62のY座標GYと同じ値とする。また、スイング解析部211は、所定位置63のZ座標AZを、式(12)のように、グリップエンドの位置62のZ座標GZとユーザー2の腕の長さL2の和として計算する。
及び式(14)により、HY及びHZをそれぞれ計算する。
次に、処理部21は、中点H3の座標(0,HY,HZ)及びホーガンプレーンHPのX軸方向の幅(第1線分51の長さ)ULを用いて、ホーガンプレーンHPの頂点H1の座標(−UL/2,HY,HZ)、H2の座標(UL/2,HY,HZ)を計算する。なお、ホーガンプレーンHPの2つの頂点U1,U2はシャフトプレーンSPと共通するため、スイング解析部211は、ホーガンプレーンHPの頂点U1,U2の座標をあらためて計算する必要はない。
このようにして、スイング解析部211は、ホーガンプレーンHPの4つの頂点U1,U2,H1,H2の座標を算出することができる。
シャフトプレーンSP(第1仮想面)とホーガンプレーンHP(第2仮想面)により挟まれる領域は「Vゾーン」と呼ばれ、バックスイング中やダウンスイング中のゴルフクラブ3のヘッドの位置とVゾーンとの関係により、打球の軌道(球筋)をある程度推測することができる。例えば、バックスイングあるいはダウンスイング中の所定のタイミングで
ゴルフクラブ3のヘッドがVゾーンよりも低い空間に存在する場合はフック系の打球となりやすい。また、バックスイングあるいはダウンスイング中の所定のタイミングでゴルフクラブ3のヘッドがVゾーンよりも高い空間に存在する場合はスライス系の打球となりやすい。本実施形態では、図16から明らかなように、シャフトプレーンSPとホーガンプレーンHPとのなす第1角度βは、ゴルフクラブ3のシャフトの長さL1とユーザー2の腕の長さL2に応じて決定される。すなわち、第1角度βは、固定値ではなく、ゴルフクラブ3の種類やユーザー2の身体に応じて決まるので、ユーザー2のスイングを診断する指標としてより適切なシャフトプレーンSP及びホーガンプレーンHP(Vゾーン)が
算出される。
ゴルフクラブ3のヘッドがVゾーンよりも低い空間に存在する場合はフック系の打球となりやすい。また、バックスイングあるいはダウンスイング中の所定のタイミングでゴルフクラブ3のヘッドがVゾーンよりも高い空間に存在する場合はスライス系の打球となりやすい。本実施形態では、図16から明らかなように、シャフトプレーンSPとホーガンプレーンHPとのなす第1角度βは、ゴルフクラブ3のシャフトの長さL1とユーザー2の腕の長さL2に応じて決定される。すなわち、第1角度βは、固定値ではなく、ゴルフクラブ3の種類やユーザー2の身体に応じて決まるので、ユーザー2のスイングを診断する指標としてより適切なシャフトプレーンSP及びホーガンプレーンHP(Vゾーン)が
算出される。
[ハーフウェイバック時及びハーフウェイダウン時のヘッド位置の算出]
ハーフウェイバック時のヘッド位置は、ハーフウェイバックの瞬間、直前又は直後のヘッドの位置であり、ハーフウェイダウン時のヘッド位置は、ハーフウェイバックの瞬間、直前又は直後のヘッドの位置である。
ハーフウェイバック時のヘッド位置は、ハーフウェイバックの瞬間、直前又は直後のヘッドの位置であり、ハーフウェイダウン時のヘッド位置は、ハーフウェイバックの瞬間、直前又は直後のヘッドの位置である。
まず、スイング解析部211は、スイング開始の時刻tstartからインパクトの時刻timpactまでの各時刻tにおけるセンサーユニット10の位置及び姿勢を用いて、各時刻tにおけるヘッドの位置及びグリップエンドの位置を計算する。
具体的には、スイング解析部211は、各時刻tにおいて、センサーユニット10の位置から、センサーユニット10の姿勢により特定されるy軸の正の方向に距離LSHだけ離れた位置をヘッドの位置とし、ヘッドの位置の座標を計算する。前述の通り、距離LSHは、センサーユニット10とヘッドとの距離である。また、スイング解析部211は、各時刻tにおいて、センサーユニット10の位置から、センサーユニット10の姿勢により特定されるy軸の負の方向に距離LSGだけ離れた位置をグリップエンドの位置とし、グリップエンドの位置の座標を計算する。前述の通り、距離LSGは、センサーユニット10とグリップエンドとの距離である。
次に、スイング解析部211は、ヘッドの位置の座標とグリップエンドの位置の座標とを用いて、ハーフウェイバックのタイミングとハーフウェイダウンのタイミングを検出する。
具体的には、スイング解析部211は、スイング開始の時刻tstartからインパクトの時刻timpactまでの各時刻tにおけるヘッドの位置のZ座標とグリップエンドの位置のZ座標との差分ΔZを計算する。そして、スイング解析部211は、スイング開始の時刻tstartからトップの時刻ttopまでの間でΔZの符号が反転する時刻tHWBをハーフウェイバックのタイミングとして検出する。また、スイング解析部211は、トップの時刻ttopからインパクトの時刻timpactまでの間でΔZの符号が反転する時刻tHWDをハーフウェイダウンのタイミングとして検出する。
そして、スイング解析部211は、時刻tHWBにおけるヘッドの位置をハーフウェイバック時のヘッドの位置とし、時刻tHWDにおけるヘッドの位置をハーフウェイダウン時のヘッドの位置とする。
[ヘッドスピードの算出]
ヘッドスピードは、インパクトのとき(インパクトの瞬間、インパクトの直前又はインパクトの直後)のヘッドの速度の大きさである。例えば、スイング解析部211は、インパクトの時刻timpactにおけるヘッドの位置の座標とその1つ前の時刻におけるヘッドの位置の座標との差分により、インパクトの時刻timpactにおけるヘッドの速度を計算する。そして、スイング解析部211は、ヘッドスピードとして当該ヘッドの速 度の大きさを計算する。
ヘッドスピードは、インパクトのとき(インパクトの瞬間、インパクトの直前又はインパクトの直後)のヘッドの速度の大きさである。例えば、スイング解析部211は、インパクトの時刻timpactにおけるヘッドの位置の座標とその1つ前の時刻におけるヘッドの位置の座標との差分により、インパクトの時刻timpactにおけるヘッドの速度を計算する。そして、スイング解析部211は、ヘッドスピードとして当該ヘッドの速 度の大きさを計算する。
[フェース角及びクラブパス(入射角)の算出]
フェース角は、インパクトにおけるゴルフクラブ3のヘッドの傾きに基づく指標であり、クラブパス(入射角)は、インパクトにおけるゴルフクラブ3のヘッドの軌道に基づく指標である。
フェース角は、インパクトにおけるゴルフクラブ3のヘッドの傾きに基づく指標であり、クラブパス(入射角)は、インパクトにおけるゴルフクラブ3のヘッドの軌道に基づく指標である。
図17は、フェース角とクラブパス(入射角)を説明するための図である。図17には
、XYZ座標系でZ軸の正側から視たXY平面上でのゴルフクラブ3(ヘッドのみ図示)が示されている。図17において、74はゴルフクラブ3のフェース面(打撃面)であり、75は打球点である。70は打球の目標方向を示すターゲットラインであり、71はターゲットライン70に直交する平面である。また、76はゴルフクラブ3のヘッドの軌跡を表す曲線であり、72は曲線76に対する打球点75での接線である。この時、フェース角φは平面71とフェース面74とのなす角であり、換言すれば、フェース面74と直交する直線73とターゲットライン70とのなす角である。また、クラブパス(入射角)ψは接線72(XY平面におけるヘッドが打球点75を通過する方向)とターゲットライン70とのなす角である。
、XYZ座標系でZ軸の正側から視たXY平面上でのゴルフクラブ3(ヘッドのみ図示)が示されている。図17において、74はゴルフクラブ3のフェース面(打撃面)であり、75は打球点である。70は打球の目標方向を示すターゲットラインであり、71はターゲットライン70に直交する平面である。また、76はゴルフクラブ3のヘッドの軌跡を表す曲線であり、72は曲線76に対する打球点75での接線である。この時、フェース角φは平面71とフェース面74とのなす角であり、換言すれば、フェース面74と直交する直線73とターゲットライン70とのなす角である。また、クラブパス(入射角)ψは接線72(XY平面におけるヘッドが打球点75を通過する方向)とターゲットライン70とのなす角である。
例えば、スイング解析部211は、ヘッドのフェース面とx軸方向とのなす角度が常に一定である(例えば、直交する)ものとして、インパクトの時刻timpactにおけるセンサーユニット10の姿勢から、フェース面に直交する直線の向きを計算する。そして、スイング解析部211は、当該直線の向きのZ軸成分を0としたものを直線73の向きとし、直線73とターゲットライン70とのなす角(フェース角)φを計算する。
また、例えば、スイング解析部211は、インパクトの時刻timpactにおけるヘッドの速度のZ軸成分を0とした速度(すなわち、XY平面におけるヘッドの速度)の向きを接線72の向きとし、接線72とターゲットライン70とのなす角(クラブパス(入射角))ψを計算する。
なお、フェース角φは、ヘッドの打球点75への入射方向と関係なく向きが固定されているターゲットライン70を基準とするフェース面74の傾きを表すため、絶対フェース角とも呼ばれる。これに対して、直線73と接線72とのなす角ηは、ヘッドの打球点75への入射方向を基準とするフェース面74の傾きを表すため、相対フェース角と呼ばれる。相対フェース角ηは、(絶対)フェース角φからクラブパス(入射角)ψを減算した角度である。
[アタック角の算出]
アタック角は、クラブパス(入射角)と同様、インパクト時刻timpactにおけるゴルフクラブ3のヘッドの軌道に基づく指標である。但し、アタック角は、軌道の角度をクラブパス(入射角)とは異なる平面において計算したものである。
アタック角は、クラブパス(入射角)と同様、インパクト時刻timpactにおけるゴルフクラブ3のヘッドの軌道に基づく指標である。但し、アタック角は、軌道の角度をクラブパス(入射角)とは異なる平面において計算したものである。
スイング解析部211は、インパクト時刻timpactにおけるヘッドの速度ベクトルとZ軸とがXZ平面でなす角を、アタック角として計算する。例えば、インパクト時刻timpactにおけるヘッドの移動方向がいわゆるアッパーブローの方向であるときに、アタック角は正の値となり、いわゆるダウンブローであるときにアタック角は負の値となり、いわゆるレベルブローの方向であるときにアタック角はゼロとなる。
[スイングリズムの算出]
スイングリズムは、スイングの各区間の所要時間の比率を示す指標である。
スイングリズムは、スイングの各区間の所要時間の比率を示す指標である。
スイング解析部211は、例えば、スイング全体の期間を、スイング開始時刻tstart、ハーフウェイバック時刻tHWB、トップ時刻ttop、ハーフウェイダウン時刻tHWD、グリップ減速開始時刻tvmax、インパクト時刻timpactで区切ることにより、スイング全体の期間を複数の区間に分割し、各区間の所要時間を計算する。
そして、スイング解析部211は、互いに異なる2つの区間の所要時間の比率を、スイングリズムとして計算する。互いに異なる2つの区間は、互いに重複しない2つの区間であってもよいし、一方が他方を包含する関係を有する2つの区間であってもよい。また、
互いに異なる2つの区間は、ユーザー2によって予め指定された2つの区間であってもよい。
互いに異なる2つの区間は、ユーザー2によって予め指定された2つの区間であってもよい。
例えば、スイング解析部211は、バックスイングの所要時間(スイング開始時刻tstartからトップ時刻ttopまでの区間の所要時間)を、ダウンスイングの所要時間(トップ時刻ttopからインパクト時刻timpactまでの区間の所要時間)で除してできる比率を、スイングリズムとして計算する。
[ハンドアップ角の算出]
ハンドアップ角は、スイング開始時刻tstartとインパクト時刻timpactとの間におけるシャフトの姿勢ずれを示す指標の1つであって、スイング開始時刻tstartにおけるシャフトのライ角方向の傾斜角α(tstart)と、インパクト時刻timpactにおけるシャフトのライ角方向の傾斜角α(timpact)とのずれを示す指標である。なお、スイング開始時刻tstartにおけるシャフトのライ角方向の傾斜角α(tstart)の代わりに、アドレス時刻taddressにおけるシャフトのライ角方向の傾斜角α(taddress)を用いることもできる。また、ライ角方向の傾斜角αとは、図10において符号αで示した角度のことであって、YZ平面においてy軸とY軸とが成す角度である。
ハンドアップ角は、スイング開始時刻tstartとインパクト時刻timpactとの間におけるシャフトの姿勢ずれを示す指標の1つであって、スイング開始時刻tstartにおけるシャフトのライ角方向の傾斜角α(tstart)と、インパクト時刻timpactにおけるシャフトのライ角方向の傾斜角α(timpact)とのずれを示す指標である。なお、スイング開始時刻tstartにおけるシャフトのライ角方向の傾斜角α(tstart)の代わりに、アドレス時刻taddressにおけるシャフトのライ角方向の傾斜角α(taddress)を用いることもできる。また、ライ角方向の傾斜角αとは、図10において符号αで示した角度のことであって、YZ平面においてy軸とY軸とが成す角度である。
スイング解析部211は、例えば、スイング開始時刻tstartにおけるゴルフクラブ3の姿勢(グローバル座標で表された姿勢)に基づき、スイング開始時における傾斜角α(tstart)を算出する。
また、スイング解析部211は、例えば、インパクト時刻timpactにおけるゴルフクラブ3の姿勢(グローバル座標で表された姿勢)に基づき、インパクト時刻timpactにおける傾斜角α(timpact)を算出する。
また、スイング解析部211は、例えば、アドレス時刻taddressにおけるz軸加速度成分azとy軸加速度成分ayとの比(ay/az)に基づき、アドレス時刻taddressにおける傾斜角α(taddress)を算出する。なお、スイング解析部211は、y軸加速度成分ayを式(1)における「y(0)」へ当てはめることでアドレス時刻における傾斜角α(taddress)を求めることもできる。
また、スイング解析部211は、例えば、インパクト時刻timpactにおける傾斜角α(timpact)からスイング開始時刻tstartにおける傾斜角α(tstart)を減算することにより、ハンドアップ角Δα=α(timpact)−α(tstart)を算出する。
また、スイング解析部211は、例えば、インパクト時刻timpactにおける傾斜角α(timpact)からアドレス時刻taddressにおける傾斜角α(taddress)を減算することにより、ハンドアップ角Δα=α(timpact)−α(taddress)を算出してもよい。
[トップ時のシャフト軸回転角の算出]
トップ時のシャフト軸回転角θtopは、基準となるタイミングからトップのタイミングまでにゴルフクラブ3がシャフト軸回りに回転した角度(相対回転角)である。基準となるタイミングは、例えば、バックスイング開始時又はアドレス時である。本実施形態では、ユーザー2が右打ちの場合は、ゴルフクラブ3のヘッド側に先端を向けた右ねじの締め方向(グリップエンド側からヘッド側を視たときに時計回りの方向)をシャフト軸回転角θtopの正方向とする。逆に、ユーザー2が左打ちの場合は、ゴルフクラブ3のヘッ
ド側に先端を向けた左ねじの締め方向(グリップエンド側からヘッド側を視たときに反時計回りの方向)をシャフト軸回転角θtopの正方向とする。
トップ時のシャフト軸回転角θtopは、基準となるタイミングからトップのタイミングまでにゴルフクラブ3がシャフト軸回りに回転した角度(相対回転角)である。基準となるタイミングは、例えば、バックスイング開始時又はアドレス時である。本実施形態では、ユーザー2が右打ちの場合は、ゴルフクラブ3のヘッド側に先端を向けた右ねじの締め方向(グリップエンド側からヘッド側を視たときに時計回りの方向)をシャフト軸回転角θtopの正方向とする。逆に、ユーザー2が左打ちの場合は、ゴルフクラブ3のヘッ
ド側に先端を向けた左ねじの締め方向(グリップエンド側からヘッド側を視たときに反時計回りの方向)をシャフト軸回転角θtopの正方向とする。
図18は、スイング開始(バックスイング開始)からインパクトまでのシャフト軸回転角の時間変化の一例を示す図である。図18において、横軸は時間(s)、縦軸はシャフト軸回転角(deg)である。図18には、スイング開始時(バックスイング開始時)を基準のタイミング(シャフト軸回転角が0°)としたトップ時のシャフト軸回転角θtopが示されている。
本実施形態では、図3に示したように、センサーユニット10のy軸がゴルフクラブ3のシャフトの長手方向(ゴルフクラブ3の長手方向)にほぼ一致している。従って、例えば、スイング解析部211は、スイング開始の時刻tstart(バックスイング開始時)又はアドレス時からトップの時刻ttop(トップ時)まで、角速度データに含まれるy軸角速度を時間積分することで、シャフト軸回転角θtopを計算する。同様に、スイング解析部211は、スイング開始の時刻tstart(バックスイング開始時)又はアドレス時からハーフウェイバック時刻tHWBまで、角速度データに含まれるy軸角速度を時間積分することで、ハーフウェイバック時刻tHWBにおけるシャフト軸回転角θHWBを計算する。
[グリップ減速率及びグリップ減速時間率の算出]
グリップ減速率は、グリップの減速量に基づく指標であり、ダウンスイング中にグリップが減速し始めるときのグリップの速度と、インパクトのときのグリップの速度との比である。また、グリップ減速時間率は、グリップの減速期間に基づく指標であり、ダウンスイング中にグリップが減速し始めてからインパクトまでの時間と、ダウンスイングの時間との比である。グリップの速度は、ユーザー2が把持している部分の速度であることが望ましいが、グリップの任意の部分(例えば、グリップエンド)の速度であってもよいし、グリップ付近の部分の速度であってもよい。
グリップ減速率は、グリップの減速量に基づく指標であり、ダウンスイング中にグリップが減速し始めるときのグリップの速度と、インパクトのときのグリップの速度との比である。また、グリップ減速時間率は、グリップの減速期間に基づく指標であり、ダウンスイング中にグリップが減速し始めてからインパクトまでの時間と、ダウンスイングの時間との比である。グリップの速度は、ユーザー2が把持している部分の速度であることが望ましいが、グリップの任意の部分(例えば、グリップエンド)の速度であってもよいし、グリップ付近の部分の速度であってもよい。
図19は、ダウンスイングにおけるグリップの速度の時間変化の一例を示す図である。図19において、横軸は時間(s)、縦軸はグリップの速度(m/s)である。図19において、グリップが減速を開始するときのグリップの速度(グリップの最大速度)をV1、インパクトのときのグリップの速度をV2とすると、グリップ減速率RV(単位:%)は、次の式(16)で表される。
の位置の座標とその1つ前の時刻におけるセンサーユニット10の位置の座標との差分により、各時刻tにおけるセンサーユニット10の速度を計算する。
次に、スイング解析部211は、各時刻tにおけるセンサーユニット10の速度の大きさを計算し、その最大値をV1、インパクトの時刻timpactにおける速度の大きさをV2とする。また、スイング解析部211は、センサーユニット10の速度の大きさが最大値V1となる時刻tvmaxを特定する。さらに、スイング解析部211は、T1=tvmax−ttop、T2=timpact−tvmaxを計算する。そして、スイング解析部211は、式(16),式(17)により、それぞれグリップ減速率RV,グリップ減速時間率RTを計算する。
なお、スイング解析部211は、グリップエンドの速度をグリップの速度とみなし、ダウンスイング中)の各時刻tにおけるグリップエンドの位置の座標に基づき、グリップエンドの速度を計算し、上記と同様の計算により、グリップ減速率RV及びグリップ減速時間率RTを求めてもよい。
[「Vゾーン」項目の指標の算出]
スイング解析部211は、ハーフウェイバック時刻tHWBにヘッド位置の属していた領域と、ハーフウェイダウン時刻tHWDにヘッド位置の属していた領域と、グリップ減速開始時刻tvmaxにヘッド位置の属していた領域と、トップ時刻ttopにヘッド位置の属していた領域とを、指標として算出する。複数の領域の境界は、ユーザー2のアドレス姿勢によって決まる仮想面であるシャフトプレーンSP及びホーガンプレーンHP(Vゾーン)に基づいて決定される。
スイング解析部211は、ハーフウェイバック時刻tHWBにヘッド位置の属していた領域と、ハーフウェイダウン時刻tHWDにヘッド位置の属していた領域と、グリップ減速開始時刻tvmaxにヘッド位置の属していた領域と、トップ時刻ttopにヘッド位置の属していた領域とを、指標として算出する。複数の領域の境界は、ユーザー2のアドレス姿勢によって決まる仮想面であるシャフトプレーンSP及びホーガンプレーンHP(Vゾーン)に基づいて決定される。
図20は、シャフトプレーンSP及びホーガンプレーンHP(Vゾーン)と複数の領域との関係の一例を示す図である(なお、図20の下部には、シャフトプレーンSP及びホーガンプレーンHPとユーザー2の姿勢との概略の一例を示した。)。図20は、X軸の負側から視た(YZ平面に投影した)場合の、シャフトプレーンSP、ホーガンプレーンHP及び5つの領域A〜Eの関係を示している。領域Bは、ホーガンプレーンHPを含む所定の空間であり、領域Dは、シャフトプレーンSPを含む所定の空間である。領域Cは、領域Bと領域Dとに挟まれている空間(領域Bとの境界面SBCと領域Dとの境界面SCDとの間の空間)である。領域Aは、領域Cと反対側の境界面SABで領域Bと接する空間である。領域Eは、領域Cと反対側の境界面SDEで領域Dと接する空間である。
境界面SAB、境界面SBC、境界面SCD及び境界面SDEの設定方法は、種々考えられる。一例を挙げると、YZ平面上において、ホーガンプレーンHPが境界面SABと境界面SBCのちょうど真ん中になり、かつ、シャフトプレーンSPが境界面SCDと境界面SDEのちょうど真ん中になり、かつ、領域B、領域C、領域Dの原点O(X軸)周りの角度が等しくなるように設定することができる。すなわち、シャフトプレーンSPとホーガンプレーンHPとのなす第1角度βに対して、ホーガンプレーンHPと境界面SAB及び境界面SBCとのなす角をそれぞれβ/4に設定し、シャフトプレーンSPと境界面SCD及び境界面SDEとのなす角をそれぞれβ/4に設定すれば、領域B、領域C、
領域Dの角度がともにβ/2に設定される。
領域Dの角度がともにβ/2に設定される。
なお、ハーフウェイバック時やハーフウェイダウン時のヘッド位置のY座標が負となるようなスイングは想定できないので、図20では、領域Aの境界面SABと反対側の境界面はXZ平面に設定されている。同様に、ハーフウェイバック時やハーフウェイダウン時のヘッド位置のZ座標が負となるようなスイングは想定できないので、領域Eの境界面SDEと反対側の境界面はXY平面に設定されている。もちろん、領域Aや領域Eの原点O(X軸)周りの角度も領域B、領域C、領域Dと等しくなるように、領域Aや領域Eの境
界面を設定してもよい。
界面を設定してもよい。
具体的には、まず、スイング解析部211は、シャフトプレーンSPの4つの頂点U1,U2,S1,S2の各座標及びホーガンプレーンHPの4つの頂点U1,U2,H1,H2の各座標に基づき、領域A〜Eの各境界面SAB、境界面SBC、境界面SCD及び境界面SDEを設定する。
次に、スイング解析部211は、ハーフウェイバック時刻tHWBのヘッド位置の座標、ハーフウェイダウン時刻tHWDのヘッド位置の座標、グリップ減速開始時刻tvmaxのヘッドの位置の座標、トップ時刻ttopのヘッドの位置の座標がそれぞれ領域A〜Eのいずれに属するかを判定する。
[スイング解析処理の手順]
図21は、処理部21によるスイング解析処理の手順の一例を示すフローチャート図である。処理部21は、記憶部24に記憶されているスイング解析プログラム240を実行することにより、例えば、図21のフローチャートの手順でスイング解析処理を実行する。以下、図21のフローチャートについて説明する。
図21は、処理部21によるスイング解析処理の手順の一例を示すフローチャート図である。処理部21は、記憶部24に記憶されているスイング解析プログラム240を実行することにより、例えば、図21のフローチャートの手順でスイング解析処理を実行する。以下、図21のフローチャートについて説明する。
まず、処理部21は、ユーザー2による計測開始操作(図4のステップS2の操作)が行われるまで待機し(S10のN)、計測開始操作が行われると(S10のY)、センサーユニット10に計測開始コマンドを送信し、センサーユニット10から計測データの取得を開始する(S12)。
次に、処理部21は、ユーザー2にアドレス姿勢をとるように指示する(S14)。ユーザー2は、この指示に従い、アドレス姿勢をとって静止する(図4のステップS4)。
次に、処理部21は、センサーユニット10から取得した計測データを用いてゴルフクラブ3が正しい姿勢で所定期間に亘って静止したか否かを判定(S16)し、静止した場合(S16Y)に、ユーザー2へスイング開始の許可を通知し(S18)、そうでない場合は、終了判定処理(S24)へ移行する。なお、処理部21は、例えば、所定の音を出力し、あるいは、センサーユニット10にLEDを設けておいて当該LEDを点灯させる等して、ユーザー2にスイング開始の許可を通知し、ユーザー2は、この通知を確認した後にスイング動作(図4のステップS6の動作)を開始する。
次に、処理部21は、センサーユニット10から取得した計測データに基づきスイングの許可(S18)から所定期間内にインパクトを検出したか否かを判定し(S20)、検出した場合(S20Y)には、スイング解析データの生成処理(S22)へ移行し、そうでない場合(S20N)には、終了判定処理(S24)へ移行する。
次に、処理部21は、センサーユニット10から取得した計測データからインパクト前後におけるスイング中の計測データを抽出し、当該スイング中の計測データに基づき各種の指標及び軌跡を算出すると、当該指標及び軌跡を含むスイング解析データを生成してサーバー装置30へ送信する(S22)。なお、処理部21は、スイング中の計測データに関するバイアスの補正及びグローバル座標の設定に、ゴルフクラブ3が正しい姿勢で静止していた期間中の計測データを用いる。また、処理部21は、サーバー装置30へ送信するスイング解析データに対してスイング中の計測データ自体(いわゆる生データ)を含めてもよい。
次に、処理部21は、ユーザー2による計測終了操作が行われたか否かを判定し(S24)、行われた場合(S24Y)にはフローを終了し、そうでない場合(S24N)には
、アドレス指示処理(S14)へ移行する。
、アドレス指示処理(S14)へ移行する。
なお、図21のフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程の順番を適宜変えてもよいし、一部の工程を削除あるいは変更してもよいし、他の工程を追加してもよい。
1−4.サーバー装置の構成
図22は、サーバー装置30の構成例を示す図である。図22に示すように、本実施形態では、サーバー装置30は、処理部31、通信部32及び記憶部34を含んで構成されている。ただし、サーバー装置30は、適宜、これらの構成要素の一部が削除又は変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。
図22は、サーバー装置30の構成例を示す図である。図22に示すように、本実施形態では、サーバー装置30は、処理部31、通信部32及び記憶部34を含んで構成されている。ただし、サーバー装置30は、適宜、これらの構成要素の一部が削除又は変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。
記憶部34は、例えば、ROMやフラッシュROM、RAM等の各種ICメモリーやハードディスクやメモリーカードなどの記録媒体等により構成される。記憶部34は、処理部31が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。
本実施形態では、記憶部34には、スイング解析装置20が生成した複数のスイング解析データ248を含むスイング解析データリスト341が記憶(保存)されている。すなわち、スイング解析装置20の処理部21がユーザー2のスイング動作を解析する毎に生成したスイング解析データ248は、順次、スイング解析データリスト341に追加される。
また、記憶部34は、処理部31の作業領域として用いられ、処理部31が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する。さらに、記憶部34は、処理部31の処理により生成されたデータのうち、長期的な保存が必要なデータを記憶してもよい。
通信部32は、ネットワーク40を介してスイング解析装置20の通信部27(図9参照)との間でデータ通信を行うものである。例えば、通信部32は、スイング解析装置20の通信部27からスイング解析データ248を受け取って、処理部31に送る処理を行う。また、例えば、通信部32は、図7の選択画面の表示に必要な情報をスイング解析装置20の通信部27に送信する処理や、図7の選択画面における選択情報をスイング解析装置20の通信部27から受信して処理部31に送る処理を行う。また、例えば、通信部32は、図8の表示画面の表示に必要な情報を処理部31から受け取ってスイング解析装置20の通信部27に送信する処理を行う。
処理部31は、各種プログラムに従い、通信部32を介してスイング解析装置20からスイング解析データ248を受信して、記憶部34に記憶させる(スイング解析データリスト341に追加する)処理を行う。また、処理部31は、各種プログラムに従い、通信部32を介して、スイング解析装置20から各種の情報を受信し、各種の画面(図7、図8の各画面等)の表示に必要な情報をスイング解析装置20に送信する処理等を行う。また、処理部31は、その他の各種の制御処理を行う。
特に、本実施形態では、処理部31は、所定のプログラムを実行することにより、データ取得部310、記憶処理部312として機能する。
データ取得部310は、通信部32がスイング解析装置20から受信したスイング解析データ248を受け取って記憶処理部312に送る処理を行う。
記憶処理部312は、記憶部34に対する各種プログラムや各種データのリード/ライ
ト処理を行う。例えば、記憶処理部312は、データ取得部310からスイング解析データ248を受け取り、記憶部34に記憶させる(スイング解析データリスト341に追加する)処理や、記憶部34に記憶されているスイング解析データリスト341からスイング解析データ248を読み出す処理等を行う。
ト処理を行う。例えば、記憶処理部312は、データ取得部310からスイング解析データ248を受け取り、記憶部34に記憶させる(スイング解析データリスト341に追加する)処理や、記憶部34に記憶されているスイング解析データリスト341からスイング解析データ248を読み出す処理等を行う。
1−5.サーバー装置の処理
サーバー装置30の処理部31は、スイング解析装置20との間でデータの送受信を行い、ユーザーのスイング解析データをユーザーごとに管理する。
サーバー装置30の処理部31は、スイング解析装置20との間でデータの送受信を行い、ユーザーのスイング解析データをユーザーごとに管理する。
[サーバー装置の処理の手順]
図23は、サーバー装置の処理と関連するスイング解析装置20の処理部21による処理の手順の一例を示すフローチャート図である。また、図24は、サーバー装置の処理の手順の一例を示すフローチャート図である。サーバー装置30の処理部31(コンピューターの一例)は、記憶部34に記憶されているプログラムを実行することにより、例えば、図24のフローチャートの手順で処理を実行する。以下、図23及び図24のフローチャートについて説明する。
図23は、サーバー装置の処理と関連するスイング解析装置20の処理部21による処理の手順の一例を示すフローチャート図である。また、図24は、サーバー装置の処理の手順の一例を示すフローチャート図である。サーバー装置30の処理部31(コンピューターの一例)は、記憶部34に記憶されているプログラムを実行することにより、例えば、図24のフローチャートの手順で処理を実行する。以下、図23及び図24のフローチャートについて説明する。
まず、スイング解析装置20の処理部21は、サーバー装置30に、ユーザー2に割り当てられたユーザー識別情報を送信する(図23のS100)。
次に、サーバー装置30の処理部31は、ユーザー識別情報を受信し、ユーザー識別情報に対応するスイング解析データ248の一覧情報を送信する(図24のS200)。
次に、スイング解析装置20の処理部21は、スイング解析データ248の一覧情報を受信し、表示部25にスイング解析データの選択画面(図7)を表示させる(図23のS110)。
そして、スイング解析装置20の処理部21は、スイング解析データの選択画面においてスイング解析データ248が選択されるまで待機し(図23のS120のN)、選択されると(図23のS120のY)、サーバー装置30にスイング解析データの選択情報を送信する(図23のS130)。
次に、サーバー装置30の処理部31は、スイング解析データの選択情報を受信する(図24のS210)。
次に、サーバー装置30の処理部31は、選択されたスイング解析データを送信する(図24のS240)。
次に、スイング解析装置20の処理部21は、選択されたスイング解析データを受信し、スイング解析データに基づく画像(各種の指標を示す画像、スイングの軌跡を示す画像など)を表示部25に表示させ(図23のS140)、処理を終了する。
なお、図23のフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程の順番を適宜変えてもよいし、一部の工程を削除あるいは変更してもよいし、他の工程を追加してもよい。同様に、図24のフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程の順番を適宜変えてもよいし、一部の工程を削除あるいは変更してもよいし、他の工程を追加してもよい。
1−6.スイング解析装置の表示画面について
1−6−1.スイング解析データの表示
本実施形態では、前述したとおりユーザー2が選択画面で特定のスイング解析データを
選択した後、選択画面の下部にあるOKボタンを押下(指先でタップ)すると、表示部25に当該スイング解析データが表示される。上述したとおりスイング解析データには、ヘッド等の軌跡(以下、「スイング軌跡」という。)の他に、例えば以下の各指標が含まれている。
1−6−1.スイング解析データの表示
本実施形態では、前述したとおりユーザー2が選択画面で特定のスイング解析データを
選択した後、選択画面の下部にあるOKボタンを押下(指先でタップ)すると、表示部25に当該スイング解析データが表示される。上述したとおりスイング解析データには、ヘッド等の軌跡(以下、「スイング軌跡」という。)の他に、例えば以下の各指標が含まれている。
(a)ヘッドスピード(打撃部の速度の一例)、
(b)フェース角(打撃部の姿勢の一例)、
(c)クラブパス角(上述した入射角である。第1成分の一例)、
(d)アタック角(第2成分の一例)、
(e)グリップ減速率(速度の比の一例)、
(f)グリップ減速時間率(所要時間の比の一例)、
(g)スイングリズム(所要時間の比の一例)、
(h)ハーフウェイバック時刻にヘッドの属する領域(領域A,B,C,D,Eの別である。領域の一例)、
(i)ハーフウェイダウン時刻にヘッドの属する領域(領域A,B,C,D,Eの別である。領域の一例)
(j)ハンドアップ角(姿勢ずれの所定成分の一例)
(k)ハーフウェイバック時刻におけるシャフト軸回転角(回転角の一例)
(l)トップ時刻におけるシャフト軸回転角(回転角の一例)
但し、これら12種類の指標(a)〜(l)をなんら区別せずに表示しても、12種類の指標(a)〜(l)を如何にしてスイング練習に反映させるべきかユーザー2が戸惑う可能性がある。この問題は、12種類の指標(a)〜(l)の各々の意味をユーザー2に説明すれば解決できるようにも思えるが、説明書等を詳しく読むことはユーザー2にとって煩わしいことであるため、完全な理解には至らない可能性もある。また、ユーザー2が12種類の指標(a)〜(l)の各々の意味を仮に理解できたとしても、12種類の指標(a)〜(l)の関係性を把握できるとは限らない。
(b)フェース角(打撃部の姿勢の一例)、
(c)クラブパス角(上述した入射角である。第1成分の一例)、
(d)アタック角(第2成分の一例)、
(e)グリップ減速率(速度の比の一例)、
(f)グリップ減速時間率(所要時間の比の一例)、
(g)スイングリズム(所要時間の比の一例)、
(h)ハーフウェイバック時刻にヘッドの属する領域(領域A,B,C,D,Eの別である。領域の一例)、
(i)ハーフウェイダウン時刻にヘッドの属する領域(領域A,B,C,D,Eの別である。領域の一例)
(j)ハンドアップ角(姿勢ずれの所定成分の一例)
(k)ハーフウェイバック時刻におけるシャフト軸回転角(回転角の一例)
(l)トップ時刻におけるシャフト軸回転角(回転角の一例)
但し、これら12種類の指標(a)〜(l)をなんら区別せずに表示しても、12種類の指標(a)〜(l)を如何にしてスイング練習に反映させるべきかユーザー2が戸惑う可能性がある。この問題は、12種類の指標(a)〜(l)の各々の意味をユーザー2に説明すれば解決できるようにも思えるが、説明書等を詳しく読むことはユーザー2にとって煩わしいことであるため、完全な理解には至らない可能性もある。また、ユーザー2が12種類の指標(a)〜(l)の各々の意味を仮に理解できたとしても、12種類の指標(a)〜(l)の関係性を把握できるとは限らない。
そこで、本実施形態のスイング解析装置20(電子機器の一例)は、12種類の指標(a)〜(l)を大別して2つの項目に分類してユーザー2へ提示する。ここでは、12種類の指標(a)〜(l)を、スイングの結果(打球の軌道の良否)を表す項目(結果項目画面)と、スイングの過程(軌道の良否の原因)を表す項目(原因項目画面)とに分類してからユーザー2へ提示する場合を説明する。
1−6−2.結果項目画面
以下、結果項目画面について説明する。
以下、結果項目画面について説明する。
結果項目画面には、12種類の指標(a)〜(l)のうち、スイングの結果に関する4種類の指標(a)〜(d)が表示される。なお、これら4種類の指標(a)〜(d)の各々は第1の指標の一例であって、他の指標が加えられてもよいし、一部の指標が省略されてもよい。
図25は、結果項目画面の一例である。図25に示すとおり、結果項目画面の上端部には、ユーザー2のIDを示すテキストイメージ25aと、使用したゴルフクラブ3(運動具の一例)の番手を示すテキストイメージ25bと、スイングの日時を示すテキストイメージ25cとが配置されている。
そして、本実施形態の結果項目画面には、「結果」に関する指標の表示領域として、ヘッドスピードの表示領域25Dと、フェース角の表示領域25Eと、クラブパス角の表示領域25Fと、アタック角の表示領域25Gとが配置される。
表示領域25Dには、ヘッドスピードの数値を表すテキストイメージ(図25では「ヘッドスピード37.3m/s」)が付与されている。なお、表示領域25Dは、ヘッドスピードの詳細表示を行うためのボタンとしての機能を有していてもよい。また、表示領域25Dには、ヘッドスピードの数値の代わりにヘッドスピードの属するタイプ名を表すテキストイメージ(「高速」、「中速」、「低速」など)が付与されてもよい。
表示領域25Eには、フェース角の属するタイプ名(図25では「フェース角オープン」)が付与されている(なお、フェース角の値とタイプ名との関係は公知なのでここでは説明を省略する。)。なお、表示領域25Eは、フェース角の詳細表示を行うためのボタンとしての機能を有していてもよい。また、表示領域25Eには、フェース角の属するタイプ名の代わりにフェース角の数値を表すテキストイメージが付与されてもよい。
表示領域25Fには、クラブパス角の属するタイプ名(図25では「クラブパスアウトサイドイン」)が付与されている(なお、クラブパス角の値とタイプ名との関係は公知なのでここでは説明を省略する。)。なお、表示領域25Fは、クラブパス角の詳細表示を行うためのボタンとしての機能を有していてもよい。また、表示領域25Fには、クラブパス角の属するタイプ名の代わりにクラブパス角の数値を表すテキストイメージが付与されてもよい。
表示領域25Gには、アタック角の属するタイプ名(図25では「アタック角アッパーブロー」)が付与されている(なお、クラブパス角の値とタイプ名との関係は公知なのでここでは説明を省略する。)。なお、表示領域25Gは、アタック角の詳細表示を行うためのボタンとしての機能を有していてもよい。また、表示領域25Gには、アタック角の属するタイプ名の代わりにアタック角の数値を表すテキストイメージが付与されてもよい。
ここで、図25に示すとおり、結果項目画面には、各指標の表示領域25D、25E、25F、25Gの他に、スイング軌跡のイメージ25Cと、結果ボタン25Aと、原因ボタン25Bとが配置されている。このうち、原因ボタン25Bは、原因項目画面を呼び出すためのボタンである。
なお、図25において、結果ボタン25Aの状態は、選択中の状態になっており、原因ボタン25Bの状態は、選択可能な状態になっている。図25では、選択中のボタンの輪郭を実線で示しており、選択可能なボタンの輪郭を点線で示している(以下の図も同様)。
ユーザー2は、以上の結果項目画面によりスイングの結果を確認し、その後、スイングの過程を確認したいと感じた場合には、図26で示すとおり原因ボタン25Bを指先でタップすればよい。原因ボタン25Bが指先でタップされると、結果項目画面(図25)が原因項目画面(図27)へと切り替わる。
1−6−3.原因項目画面の概要
以下、原因項目画面について説明する。
以下、原因項目画面について説明する。
原因項目画面には、12種類の指標(a)〜(l)のうち、スイングの過程に関する8種類の指標(e)〜(l)が表示される。なお、これら8種類の指標(e)〜(l)は第2の指標の一例であって、他の指標が加えられてもよいし、一部の指標が省略されてもよい。
また、原因項目画面には、以下の3種類(A),(B),(C)がある。
(A)Vゾーンの原因項目画面:
スイングの過程に関する指標(e)〜(l)のうち、特にVゾーンに関する3種類の指標(h),(i),(j)が表示される。
スイングの過程に関する指標(e)〜(l)のうち、特にVゾーンに関する3種類の指標(h),(i),(j)が表示される。
(B)効率の原因項目画面:
スイングの過程に関する指標(e)〜(l)のうち、特に効率に関する3種類の指標(e),(f),(g)が表示される。
スイングの過程に関する指標(e)〜(l)のうち、特に効率に関する3種類の指標(e),(f),(g)が表示される。
(C)回転の原因項目画面:
スイングの過程に関する指標(e)〜(l)のうち、特に回転に関する2種類の指標(k),(l)が表示される。
スイングの過程に関する指標(e)〜(l)のうち、特に回転に関する2種類の指標(k),(l)が表示される。
なお、本実施形態のスイング解析装置20は、結果項目画面(図27)の原因ボタン25Bがタップされた直後に表示されるべき原因項目画面として、3つの原因項目画面(A),(B),(C)のうち1つをユーザー2に予め指定させてもよい。但し、以下では、原因ボタン25Bがタップされた直後に表示される原因項目画面がVゾーンの原因項目画面(A)であると仮定する。
1−6−4.Vゾーンの原因項目画面
以下、Vゾーンの原因項目画面について説明する。
以下、Vゾーンの原因項目画面について説明する。
図27は、Vゾーンの原因項目画面の一例である。
図27に示すとおり、Vゾーンに関する表示画面の上端部には、ユーザー2のIDを示すテキストイメージ25aと、使用したゴルフクラブ3の番手を示すテキストイメージ25bと、スイングの日時を示すテキストイメージ25cとが配置されている。
そして、Vゾーンの原因項目画面には、Vゾーンに関する指標の表示領域として、ハーフウェイバック時刻におけるヘッド位置の表示領域25Hと、ハーフウェイダウン時刻におけるヘッド位置の表示領域25Iと、ハンドアップ角の表示領域25Jとが配置される。
表示領域25Hには、ハーフウェイバック時刻におけるヘッド位置の属する領域名を表すテキストイメージ(図27では「VゾーンハーフウェイバックD」)が付与されている。なお、表示領域25Hは、ハーフウェイバック時刻におけるヘッド位置の詳細表示を行うためのボタンとしての機能を有していてもよい。
表示領域25Iには、ハーフウェイダウン時刻におけるヘッド位置の属する領域名を表すテキストイメージ(図27では「VゾーンハーフウェイダウンD」)が付与されている。なお、表示領域25Iは、ハーフウェイダウン時刻におけるヘッド位置の詳細表示を行うためのボタンとしての機能を有していてもよい。
表示領域25Jには、ハンドアップ角の数値を表すテキストイメージ(図27では「ハンドアップ8.3deg」)が付与されている。なお、表示領域25Jは、ハンドアップ角の詳細表示を行うためのボタンとしての機能を有していてもよい。また、表示領域25Jには、ハンドアップ角を表す数値の代わりにハンドアップ角の属するタイプ名を表すテキストイメージ(「大きい」、「普通」、「小さい」など)が付与されてもよい。
ここで、図27に示すとおり、Vゾーンの原因項目画面には、各指標の表示領域25H
、25I、25Jの他に、スイング軌跡のイメージ25Cと、Vゾーンのイメージ25Kと、各時刻におけるゴルフクラブのイメージ25Lと、結果ボタン25Aと、原因ボタン25Bと、Vゾーンボタン25Mと、効率ボタン25Nと、回転ボタン25Pとが配置されている。このうち、効率ボタン25Nは、効率の原因項目画面を呼び出すためのボタンであり、回転ボタン25Pは、回転の原因項目画面を呼び出すためのボタンである。
、25I、25Jの他に、スイング軌跡のイメージ25Cと、Vゾーンのイメージ25Kと、各時刻におけるゴルフクラブのイメージ25Lと、結果ボタン25Aと、原因ボタン25Bと、Vゾーンボタン25Mと、効率ボタン25Nと、回転ボタン25Pとが配置されている。このうち、効率ボタン25Nは、効率の原因項目画面を呼び出すためのボタンであり、回転ボタン25Pは、回転の原因項目画面を呼び出すためのボタンである。
なお、図27において、原因ボタン25B及びVゾーンボタン25Mの状態は、選択中の状態になっており、結果ボタン25A、効率ボタン25N、及び回転ボタン25Pの状態は、選択可能な状態になっている。
ユーザー2は、以上のVゾーンの原因項目画面により、Vゾーンに関する各指標を確認し、その後、効率の原因項目画面を確認したいと感じた場合には、図28で示すとおり効率ボタン25Nを指先でタップすればよい。効率ボタン25Nが指先でタップされると、Vゾーンの原因項目画面(図27)が効率の原因項目画面(図29)へと切り替わる(なお、図示省略したが、ユーザー2は、回転の原因項目画面を確認したいと感じた場合には、回転ボタン25Pを指先でタップすればよい。回転ボタン25Pが指先でタップされると、Vゾーンの原因項目画面(図27)が回転の原因項目画面(図31)へと切り替わる)。
1−6−5.効率の原因項目画面
以下、効率の原因項目画面について説明する。
以下、効率の原因項目画面について説明する。
図29は、効率の原因項目画面の一例である。
図29に示すとおり、効率に関する表示画面の上端部には、ユーザー2のIDを示すテキストイメージ25aと、使用したゴルフクラブ3の番手を示すテキストイメージ25bと、スイングの日時を示すテキストイメージ25cとが配置されている。
そして、効率の原因項目画面には、効率に関する指標の表示領域として、グリップ減速率の表示領域25Qと、グリップ減速時間率の表示領域25Rと、リズムの表示領域25Sとが配置される。
表示領域25Qには、グリップ減速率の数値を表すテキストイメージ(図29では「ナチュラルアンコック38.1%」)が付与されている。なお、表示領域25Qは、グリップ減速率の詳細表示を行うためのボタンとしての機能を有していてもよい。また、表示領域25Qには、グリップ減速率を表す数値の代わりにグリップ減速率の属するタイプ名を表すテキストイメージ(減速量が「多い」、「普通」、「少ない」など)が付与されてもよい。
表示領域25Rには、グリップ減速時間率の数値を表すテキストイメージ(図29では「ナチュラルリリースタイミング25.0%」)が付与されている。なお、表示領域25Rは、グリップ減速時間率の詳細表示を行うためのボタンとしての機能を有していてもよい。また、表示領域25Rには、グリップ減速時間率を表す数値の代わりにグリップ減速時間率の属するタイプ名を表すテキストイメージ(減速開始タイミングが「早い」、「普通」、「遅い」など)が付与されてもよい。
表示領域25Sには、リズムの数値を表すテキストイメージ(図29では「リズム4.1」)が付与されている。なお、表示領域25Sは、リズムの詳細表示を行うためのボタンとしての機能を有していてもよい。また、表示領域25Sには、リズムを表す数値の代わりにリズムの属するタイプ名を表すテキストイメージ(ダウンスイングが相対的に「早
い」、「普通」、「遅い」など)が付与されてもよい。
い」、「普通」、「遅い」など)が付与されてもよい。
ここで、図29に示すとおり、効率の原因項目画面には、各指標の表示領域25Q、25R、25Sの他に、スイング軌跡のイメージ25Cと、各時刻におけるゴルフクラブのイメージ25Lと、結果ボタン25Aと、原因ボタン25Bと、Vゾーンボタン25Mと、効率ボタン25Nと、回転ボタン25Pとが配置されている。このうち、Vゾーンボタン25Mは、Vゾーンの原因項目画面を呼び出すためのボタンであり、回転ボタン25Pは、回転の原因項目画面を呼び出すためのボタンである。
なお、図29において、原因ボタン25B及び効率ボタン25Nの状態は、選択中の状態になっており、結果ボタン25A、Vゾーンボタン25M、及び回転ボタン25Pの状態は、選択可能な状態になっている。
ユーザー2は、以上の効率の原因項目画面により、効率に関する各指標を確認し、その後、回転の原因項目画面を確認したいと感じた場合には、図30で示すとおり回転ボタン25Pを指先でタップすればよい。回転ボタン25Pが指先でタップされると、効率の原因項目画面(図29)が回転の原因項目画面(図31)へと切り替わる(なお、図示省略したが、ユーザー2は、Vゾーンの原因項目画面を確認したいと感じた場合には、Vゾーンボタン25Mを指先でタップすればよい。Vゾーンボタン25Mが指先でタップされると、効率の原因項目画面(図29)がVゾーンの原因項目画面(図27)へと切り替わる)。
1−6−6.回転の原因項目画面
以下、回転の原因項目画面について説明する。
以下、回転の原因項目画面について説明する。
図31は、回転の原因項目画面の一例である。
図31に示すとおり、回転に関する表示画面の上端部には、ユーザー2のIDを示すテキストイメージ25aと、使用したゴルフクラブ3の番手を示すテキストイメージ25bと、スイングの日時を示すテキストイメージ25cとが配置されている。
そして、回転の原因項目画面には、回転に関する指標の表示領域として、ハーフウェイバック時刻におけるシャフト軸回転角の表示領域25Tと、トップにおけるシャフト軸回転角の表示領域25Uとが配置される。
表示領域25Tには、ハーフウェイバック時刻におけるシャフト軸回転角θHWBの数値を表すテキストイメージ(図31では「回転ハーフウェイバック33.9deg」)が付与されている。なお、表示領域25Tは、シャフト軸回転角θHWBの詳細表示を行うためのボタンとしての機能を有していてもよい。また、表示領域25Tには、シャフト軸回転角θHWBを表す数値の代わりにシャフト軸回転角θHWBの属するタイプ名を表すテキストイメージ(「大きい」、「普通」、「小さい」など)が付与されてもよい。
表示領域25Uには、トップ時刻におけるシャフト軸回転角θtopの数値を表すテキストイメージ(図31では「回転トップ46.2deg」)が付与されている。なお、表示領域25Uは、シャフト軸回転角θtopの詳細表示を行うためのボタンとしての機能を有していてもよい。また、表示領域25Uには、シャフト軸回転角θtopを表す数値の代わりにシャフト軸回転角θtopの属するタイプ名を表すテキストイメージ(「大きい」、「普通」、「小さい」など)が付与されてもよい。
ここで、図31に示すとおり、回転の原因項目画面には、各指標の表示領域25T、2
5Uの他に、スイング軌跡のイメージ25Cと、各時刻におけるゴルフクラブのイメージ25Lと、結果ボタン25Aと、原因ボタン25Bと、Vゾーンボタン25Mと、効率ボタン25Nと、回転ボタン25Pとが配置されている。このうち、Vゾーンボタン25Mは、Vゾーンの原因項目画面を呼び出すためのボタンであり、効率ボタン25Nは、効率の原因項目画面を呼び出すためのボタンである。
5Uの他に、スイング軌跡のイメージ25Cと、各時刻におけるゴルフクラブのイメージ25Lと、結果ボタン25Aと、原因ボタン25Bと、Vゾーンボタン25Mと、効率ボタン25Nと、回転ボタン25Pとが配置されている。このうち、Vゾーンボタン25Mは、Vゾーンの原因項目画面を呼び出すためのボタンであり、効率ボタン25Nは、効率の原因項目画面を呼び出すためのボタンである。
なお、図31において、原因ボタン25B及び回転ボタン25Pの状態は、選択中の状態になっており、結果ボタン25A、Vゾーンボタン25M、及び効率ボタン25Nの状態は、選択可能な状態になっている。
ユーザー2は、以上の回転の原因項目画面により、回転に関する各指標を確認し、その後、Vゾーンの原因項目画面を確認したいと感じた場合には、図32で示すとおりVゾーンボタン25Mを指先でタップすればよい。Vゾーンボタン25Mが指先でタップされると、回転の原因項目画面(図31)がVゾーンの原因項目画面(図27)へと切り替わる(なお、図示省略したが、ユーザー2は、効率の原因項目画面を確認したいと感じた場合には、効率ボタン25Nを指先でタップすればよい。効率ボタン25Nが指先でタップされると、回転の原因項目画面(図31)が効率の原因項目画面(図29)へと切り替わる)。
1−6−7.スイング解析データの表示処理のフロー
以下、スイング解析データをユーザー2に表示するための処理のフローを詳しく説明する。
以下、スイング解析データをユーザー2に表示するための処理のフローを詳しく説明する。
先ず、ユーザー2は、図7に示す選択画面において、例えば何れか1つのチェックボックスをオンすることにより、1つのスイングに関するスイング解析データを選択し、さらに選択画面の下部にあるOKボタンを押下(指先でタップ)することにより、スイング解析データの表示処理をスイング解析装置20に開始させることができる。なお、ユーザー2によるOKボタンの押下(タップ)はスイング解析データ(指標等)の提示指示の一例である。
図33は、スイング解析装置20の処理部21(提示部の一例)による表示処理(提示方法の一例)の手順の一例を示すフローチャート図である。
なお、図33に示す処理は、処理部21の主に表示処理部214(提示部の一例)が表示部25(提示部の一例)と協働して実行するものであるが、ここでは処理の主体が処理部21であるとして説明する。また、処理部21が表示処理を実行するためのプログラム(提示プログラムの一例)は、前述した記憶部24に記憶される。このプログラムは、あらかじめ不揮発性の記録媒体(コンピューターに読み取り可能な記録媒体)に記憶されたものであってもよいし、処理部21がネットワークを介して不図示のサーバーあるいはサーバー装置30から受信して記憶部24に記憶させたものであってもよい。
先ず、処理部21は、選択画面(図7)の下部にあるOKボタンがタップされると、最初に結果項目画面(図25)の表示を開始する(S91)。つまり、処理部21は、OKボタンの押下を受け付けた場合に、結果項目(第1の指標)を原因項目(第2の指標)よりも先に提示する。
次に、処理部21は、結果項目画面(図25)の表示中に、原因ボタンがタップされると(S92Y)、Vゾーンの原因項目画面(図27)の表示を開始する(S93)。
また、Vゾーンの原因項目画面(図27)の表示中に、例えば効率ボタンがタップされ
ると(S96Y)、処理部21は、効率の原因項目画面(図29)の表示を開始する(S97)。
ると(S96Y)、処理部21は、効率の原因項目画面(図29)の表示を開始する(S97)。
また、効率の原因項目画面(図29)の表示中に、例えば回転ボタンがタップされると(S100Y)、処理部21は、回転の原因項目画面(図31)の表示を開始する(S101)。
また、回転の原因項目画面(図31)の表示中に、例えば結果ボタンがタップされると(S104Y)、処理部21は、結果項目画面(図25)の表示を再開する(S101)。
同様に、処理部21は、Vゾーンの原因項目画面(図27)の表示中においても、回転ボタンがタップされた場合(S94Y)には、回転の原因項目画面(図31)の表示を開始する(S97)。
同様に、処理部21は、Vゾーンの原因項目画面(図27)の表示中においても、結果ボタンがタップされた場合(S95Y)には、結果項目画面(図25)の表示を開始する(S91)。
同様に、処理部21は、効率の原因項目画面(図29)の表示中においても、Vゾーンボタンがタップされた場合(S98Y)には、Vゾーンの原因項目画面(図27)の表示を開始する(S93)。
また、処理部21は、効率の原因項目画面(図29)の表示中においても、結果ボタンがタップされた場合(S99Y)には、結果項目画面(図25)の表示を開始する(S91)。
また、処理部21は、回転の原因項目画面(図31)の表示中においても、Vゾーンボタンがタップされた場合(S102Y)は、Vゾーンの原因項目画面(図27)の表示を開始する(S93)。
また、処理部21は、回転の原因項目画面(図31)の表示中においても、効率ボタンがタップされた場合(S103Y)には、効率の原因項目画面(図29)の表示を開始する(S97)。
なお、ユーザー2による原因ボタンのタップは、原因項目(第2の指標)の提示指示の一例であり、原因ボタンがタップされたか否かを判定する処理(S92)は、当該提示指示を受け付ける処理の一例である。また、ユーザー2による結果ボタンのタップは、結果項目(第1の指標)の提示指示の一例であり、結果ボタンがタップされたか否かを判定する処理(S95,S99,S104)は、当該提示指示を受け付ける処理の一例である。
また、図33のフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程の順番を適宜変えてもよいし、一部の工程を削除あるいは変更してもよいし、他の工程を追加してもよい。
1−8.作用効果
以上に説明したように、本実施形態のスイング解析装置20は、スイングのインパクト時刻におけるゴルフクラブ3の運動に関する第1の指標(指標(a)〜(d))と、スイングのインパクト前におけるゴルフクラブ3の運動に関する第2の指標(指標(e)〜(l))とを、それぞれ結果項目画面(図25)及び原因項目画面(図27乃至図32)としてユーザー2へ提示する。
以上に説明したように、本実施形態のスイング解析装置20は、スイングのインパクト時刻におけるゴルフクラブ3の運動に関する第1の指標(指標(a)〜(d))と、スイングのインパクト前におけるゴルフクラブ3の運動に関する第2の指標(指標(e)〜(l))とを、それぞれ結果項目画面(図25)及び原因項目画面(図27乃至図32)としてユーザー2へ提示する。
ここで、第1の指標(指標(a)〜(d))は、スイングの結果(打球の軌道の良否)を直接的に表す指標であるのに対して、第2の指標(指標(e)〜(l))は、スイングの過程(軌道の良否の原因)を表す指標である。このような第1の指標と第2の指標とを互いに別項目として提示すれば、スイングの結果とスイングの過程とをユーザー2に比較させ、スイングの結果とスイングの過程との相関(すなわちスイングの過程がスイングの結果へ如何に影響するか)に気づかせることが可能である。例えば、第2の指標の1つであるグリップ減速時間率が大きいときほど、第1の指標の1つであるヘッドスピードが向上することを、ユーザーに認識させることも可能である。この場合、グリップ減速時間率とヘッドスピードとの関係性についての説明を仮にユーザー2が受けていなかったとしても、グリップ減速時間率を大きくすればヘッドスピードが向上するという関係性を、ユーザー2が直感的(かつ客観的)に理解することができる。
2.変形例
本発明は本実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
本発明は本実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
2−1.他の提示態様
なお、上記の実施形態における処理部21は、第1の指標と第2の指標とを別項目として提示するために、第1の指標と第2の指標とを別画面で(すなわち別のタイミングで)提示したが、同じ画面の別領域に提示してもよいし、同じ画面の別ウィンドウで表示してもよいし、別のタイミングの音声として提示してもよい。
なお、上記の実施形態における処理部21は、第1の指標と第2の指標とを別項目として提示するために、第1の指標と第2の指標とを別画面で(すなわち別のタイミングで)提示したが、同じ画面の別領域に提示してもよいし、同じ画面の別ウィンドウで表示してもよいし、別のタイミングの音声として提示してもよい。
つまり、上記の実施形態における処理部21は、第1の指標と第2の指標とを、空間的に分離してユーザー2に提示してもよいし、時間的に分離してユーザー2に提示してもよいし、空間的かつ時間的に分離してユーザー2に提示してもよい。
2−2.項目分類について
また、上記の実施形態における処理部21は、スイング解析データを構成する各種の指標を、スイングの結果に関する項目(結果項目画面)と、スイングの過程に関する項目(原因項目画面)との2つの項目に分類し、かつ、スイングの過程に関する項目(原因項目画面)を更に下位の項目(Vゾーンの原因項目画面、効率の原因項目画面、回転の原因項目画面)に分類した。
また、上記の実施形態における処理部21は、スイング解析データを構成する各種の指標を、スイングの結果に関する項目(結果項目画面)と、スイングの過程に関する項目(原因項目画面)との2つの項目に分類し、かつ、スイングの過程に関する項目(原因項目画面)を更に下位の項目(Vゾーンの原因項目画面、効率の原因項目画面、回転の原因項目画面)に分類した。
しかし、上記の実施形態における処理部21は、スイング解析データを構成する各種の指標を、スイングの結果に関する項目(結果項目画面)とスイングの過程に関する項目(原因項目画面)との少なくとも2つの項目に分類するのであれば、スイングの過程に関する項目(原因項目画面)を更に下位の項目に分類しなくてもよいし、スイングの結果に関する項目(結果項目画面)を更に下位の項目に分類してもよい。
また、上述した各項目に属する指標の種類については、上述したものに限定されることなく、適宜に増減することが可能である。
また、スイング解析装置20は、提示すべき指標の種類、又は非提示とすべき指標の種類を、項目毎に予めユーザー2に設定させてもよい。
2−3.他の通知態様
上記の実施形態における処理部21は、ユーザー2に対する1又は複数の通知を主に画面により行ったが、他の態様により行ってもよい。通知する態様としては、例えば、画像、光、音、振動、画像の変化パターン、光の変化パターン、音の変化パターン、振動の変
化パターンのうち少なくとも1つを用いることができる。
上記の実施形態における処理部21は、ユーザー2に対する1又は複数の通知を主に画面により行ったが、他の態様により行ってもよい。通知する態様としては、例えば、画像、光、音、振動、画像の変化パターン、光の変化パターン、音の変化パターン、振動の変
化パターンのうち少なくとも1つを用いることができる。
2−4.他の入力態様
上記の実施形態における処理部21は、ユーザー2からの1又は複数の情報入力を主に手指の接触(タッチパネルへのタップ操作、ボタン操作)によって行ったが、1又は複数の情報入力の態様としては、各種の態様を用いることができる。情報入力の態様としては、例えば、手指の接触による入力、音声による入力、ジェスチャーによる入力のうち少なくとも1つを用いることができる。
上記の実施形態における処理部21は、ユーザー2からの1又は複数の情報入力を主に手指の接触(タッチパネルへのタップ操作、ボタン操作)によって行ったが、1又は複数の情報入力の態様としては、各種の態様を用いることができる。情報入力の態様としては、例えば、手指の接触による入力、音声による入力、ジェスチャーによる入力のうち少なくとも1つを用いることができる。
2−5.Vゾーンの変形
上記の実施形態では、ヘッドの属する領域A,B,C,D,Eを定義するために、Vゾーン(シャフトプレーンとホーガンプレーンとで挟まれた領域)という概念を導入した。このVゾーンは、ゴルフクラブ3の長手方向に沿った第1仮想面とユーザー2の肩付近を通る第2仮想面とで挟まれた領域である。第1仮想面は、例えば、打球の目標方向に沿った第1軸及びスイングの開始前におけるゴルフクラブ3の長手方向に沿った第2軸で特定される、いわゆるシャフトプレーンである。第2仮想面は、例えば、第1軸を含み第1仮想面に対して所定の角度を成す、いわゆるホーガンプレーンである。但し、第2仮想面は、第1仮想面に対して並行な仮想面(第1仮想面に平行な仮想面、第1仮想面に沿った仮想面の双方を含む)であってもよい。因みに、平行な仮想面は「ショルダープレーン」と呼ばれることもある。なお、上記の実施形態では、第1仮想面とユーザー2の身体情報との双方に基づき第2仮想面を算出したが、第1仮想面と所定の関係を有する面を第2仮想面としてもよい。
上記の実施形態では、ヘッドの属する領域A,B,C,D,Eを定義するために、Vゾーン(シャフトプレーンとホーガンプレーンとで挟まれた領域)という概念を導入した。このVゾーンは、ゴルフクラブ3の長手方向に沿った第1仮想面とユーザー2の肩付近を通る第2仮想面とで挟まれた領域である。第1仮想面は、例えば、打球の目標方向に沿った第1軸及びスイングの開始前におけるゴルフクラブ3の長手方向に沿った第2軸で特定される、いわゆるシャフトプレーンである。第2仮想面は、例えば、第1軸を含み第1仮想面に対して所定の角度を成す、いわゆるホーガンプレーンである。但し、第2仮想面は、第1仮想面に対して並行な仮想面(第1仮想面に平行な仮想面、第1仮想面に沿った仮想面の双方を含む)であってもよい。因みに、平行な仮想面は「ショルダープレーン」と呼ばれることもある。なお、上記の実施形態では、第1仮想面とユーザー2の身体情報との双方に基づき第2仮想面を算出したが、第1仮想面と所定の関係を有する面を第2仮想面としてもよい。
2−6.スイング解析処理の変形
複数のセンサーユニット10が、ゴルフクラブ3やユーザー2の腕あるいは肩などの部位に装着され、スイング解析部211が、当該複数のセンサーユニット10の各々の計測データを用いて、スイング解析処理を行ってもよい。
複数のセンサーユニット10が、ゴルフクラブ3やユーザー2の腕あるいは肩などの部位に装着され、スイング解析部211が、当該複数のセンサーユニット10の各々の計測データを用いて、スイング解析処理を行ってもよい。
また、上記の実施形態では、スイング解析部211は、ユーザー2の身体情報を用いて第3軸である第3線分53及びホーガンプレーンHPを算出しているが、第2軸である第2線分52及びシャフトプレーンSPを、それぞれX軸周りに所定の第1角度β(例えば30°)だけ回転させたものを第3線分53及びホーガンプレーンHPとしてもよい。
また、上記の実施形態では、スイング解析部211は、センサーユニットが計測した3軸角速度の合成値として式(2)に示すような二乗和の平方根を用いてインパクトを検出しているが、3軸角速度の合成値として、これ以外にも、例えば、3軸角速度の二乗和、3軸角速度の和あるいはその平均値、3軸角速度の積等を用いてもよい。また、3軸角速度の合成値に代えて、3軸加速度の二乗和あるいはその平方根、3軸加速度の和あるいはその平均値、3軸加速度の積等の3軸加速度の合成値を用いてもよい。
2−7.HMD等の変形例
また、上述した実施形態では、1又は複数の画像の表示先として、例えば図34に示すようなリスト型の表示部(腕部装着型表示装置の一例)、或いは、図35に示すような頭部装着型の表示部(HMDという。頭部装着型表示装置の一例)を使用することもできる。
また、上述した実施形態では、1又は複数の画像の表示先として、例えば図34に示すようなリスト型の表示部(腕部装着型表示装置の一例)、或いは、図35に示すような頭部装着型の表示部(HMDという。頭部装着型表示装置の一例)を使用することもできる。
ヘッドマウントディスプレイは、ユーザー2の頭部に装着され、かつ、ユーザー2の一方の眼又は双方の眼に対して画像を表示するディスプレイである。ヘッドマウントディスプレイを頭部に装着したユーザー2は、ゴルフクラブ3のヘッド、ボール、又はターゲットの方向から視線を逸らさずに各種の画像を確認することができる。
図35に示すように、HMD500は、ユーザー2の頭部に装着される眼鏡本体501を有する。眼鏡本体501には、表示部502が設けられている。表示部502は、画像表示部503から射出した光束を、外界からユーザー2の眼に向かう光束に統合することで、ユーザー2から見た外界の実像に画像表示部503の虚像を重畳させる。
表示部502には、例えば、LCD(液晶ディスプレー)等の画像表示部503と、第1ビームスプリッター504と、第2ビームスプリッター505と、第1凹状反射ミラー506と、第2凹状反射ミラー507と、シャッター508と、凸状レンズ509とが備えられる。
第1ビームスプリッター504は、ユーザー2の左眼の正面に配置され、画像表示部503から射出した光を、部分透過及び部分反射させる。
第2ビームスプリッター505は、ユーザー2の右眼の正面に配置され、第1ビームスプリッター504からの部分透過光を、部分透過及び部分反射させる。
第1凹状反射ミラー506は、第1ビームスプリッター504の正面に配置され、第1ビームスプリッター504の部分反射光を部分反射させて、第1ビームスプリッター504を透過させてユーザー2の左眼に導く。
第2凹状反射ミラー507は、第2ビームスプリッター505の正面に配置され、第2ビームスプリッター505の部分反射光を部分反射させて、第2ビームスプリッター505を透過させてユーザー2の右眼に導く。
凸状レンズ509は、シャッター508が開放された時に第2ビームスプリッター505の部分透過光をHMD500の外部に導く。
以上のHMD500によると、ユーザー2は、スイング解析装置20を手で持たずに必要な情報を確認することができる。
2−8.その他
上記の実施形態において、センサーユニット10の機能の一部又は全部は、スイング解析装置20又はサーバー装置30の側に搭載されてもよい。また、スイング解析装置20の機能の一部又は全部は、センサーユニット10又はサーバー装置30の側に搭載されてもよい。また、サーバー装置30の機能の一部又は全部は、スイング解析装置20又はセンサーユニット10の側に搭載されてもよい。
上記の実施形態において、センサーユニット10の機能の一部又は全部は、スイング解析装置20又はサーバー装置30の側に搭載されてもよい。また、スイング解析装置20の機能の一部又は全部は、センサーユニット10又はサーバー装置30の側に搭載されてもよい。また、サーバー装置30の機能の一部又は全部は、スイング解析装置20又はセンサーユニット10の側に搭載されてもよい。
上記の実施形態では、加速度センサー12と角速度センサー14が、センサーユニット10に内蔵されて一体化されているが、加速度センサー12と角速度センサー14は一体化されていなくてもよい。あるいは、加速度センサー12と角速度センサー14が、センサーユニット10に内蔵されずに、ゴルフクラブ3又はユーザー2に直接装着されてもよい。また、上記の実施形態では、センサーユニット10とスイング解析装置20とが別体であるが、これらを一体化してゴルフクラブ3又はユーザー2に装着可能にしてもよい。また、センサーユニット10が、慣性センサー(例えば、加速度センサー12あるいは角速度センサー14)とともに、スイング解析装置20の一部の構成要素を備えていてもよい。
なお、前記慣性センサーは、加速度や角速度等の慣性量を計測可能なセンサーであればよく、例えば、加速度や角速度を計測可能な慣性計測ユニット(IMU:Inertial Measu
rement Unit)でもよい。また、前記慣性センサーは、例えば、運動具又はユーザーの部位に取り付けられ、前記運動具やユーザーに対して脱着可能であってもよいし、前記運動具に内蔵されるなど、前記運動具に固定されていて取り外すことができないものでもよい。
rement Unit)でもよい。また、前記慣性センサーは、例えば、運動具又はユーザーの部位に取り付けられ、前記運動具やユーザーに対して脱着可能であってもよいし、前記運動具に内蔵されるなど、前記運動具に固定されていて取り外すことができないものでもよい。
また、上記の実施形態では、ゴルフスイングを解析するスイング解析システム(サーバー装置)を例に挙げたが、本発明は、テニスや野球などの様々な運動におけるスイン
グを解析するスイング解析システム(サーバー装置)に適用することができる。
グを解析するスイング解析システム(サーバー装置)に適用することができる。
上述した実施形態および変形例は一例であって、これらに限定されるわけではない。例えば、各実施形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。
本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成(例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成)を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
1…スイング解析システム、2…ユーザー、3…ゴルフクラブ、4…ゴルフボール、10…センサーユニット、12…加速度センサー、14…角速度センサー、16…信号処理部、18…通信部、20…スイング解析装置、21…処理部、22…通信部、23…操作部、24…記憶部、25…表示部、26…音出力部、27…通信部、30…サーバー装置、31…処理部、32…通信部、34…記憶部、40…ネットワーク、51…第1線分、52…第2線分、53…第3線分、61…ゴルフクラブのヘッドの位置、62…ゴルフクラブのグリップエンドの位置、63…ユーザーの両肩を結ぶ線分上の所定位置、70…ターゲットライン(打球の目標方向)、71…ターゲットラインに直交する平面、72…打球点での接線、73…フェース面と直交する直線、74…フェース面、75…打球点、76…ゴルフクラブのヘッドの軌跡を表す曲線、101…処理部、110…記憶部、210…データ取得部、211…スイング解析部、212…画像データ生成部、213…記憶処理部、214…表示処理部、215…音出力処理部、240…スイング解析プログラム、242…ゴルフクラブ情報、244…身体情報、246…センサー装着位置情報、248…スイング解析データ、310…データ取得部、312…記憶処理部、341…スイング解析データリスト、SAB…領域Aと領域Bとの境界面、SBC…領域Bと領域Cとの境界面、SCD…領域Cと領域Dとの境界面、SDE…領域Dと領域Eとの境界面、SP…シャフトプレーン、HP…ホーガンプレーン、H1,H2…ホーガンプレーンの頂点、H3…H1とH2の中点、S1,S2…シャフトプレーンの頂点、S3…S1とS2の中点、U1,U2…シャフトプレーンとホーガンプレーンの共通の頂点
Claims (22)
- 慣性センサーの出力を用いて、
スイングの打撃時または打撃相当時における運動具の運動に関する第1の指標と、
前記打撃の前または前記打撃相当の前における前記運動具の運動に関する第2の指標と、
を別項目として提示する提示部を含む、
電子機器。 - 請求項1において、
前記提示部は、
前記第1の指標の提示をした以降に、前記第2の指標の提示の指示に基づいて、前記第2の指標を提示する、
電子機器。 - 請求項1又は2において、
前記提示部は、
前記第2の指標の提示をした以降に、前記第1の指標の提示の指示に基づいて、前記第1の指標を提示する、
電子機器。 - 請求項1乃至3の何れか一項において、
前記提示部は、
前記第1の指標と共に前記スイングの軌跡を提示する、
電子機器。 - 請求項1乃至4の何れか一項において、
前記提示部は、
前記第2の指標と共に前記スイングの軌跡を提示する、
電子機器。 - 請求項1乃至5の何れか一項において、
前記提示部は、
指標の提示指示を受け付けた場合に、前記1の指標を前記第2の指標よりも優先して提示する、
電子機器。 - 請求項1乃至6の何れか一項において、
前記第1の指標には、
前記打撃時における前記運動具の打撃部の速度、
前記打撃時における前記運動具の打撃面の姿勢、
前記打撃時における前記運動具の打撃部の入射角の第1成分、
及び前記打撃時における前記運動具の打撃部の入射角の第2成分、
のうち少なくとも一つが含まれる、
電子機器。 - 請求項1乃至7の何れか一項において、
前記第2の指標には、
ダウンスイング中に把持部が減速し始めるときの把持部の速度と前記打撃時における把持部の速度との比、
ダウンスイング中に把持部が減速し始めてから打撃までの所要時間とダウンスイングの所要時間との比、
バックスイングの所要時間とダウンスイングの所要時間との比、
バックスイング中に前記運動具の長手方向が水平面に沿う時刻に打撃部の位置が属する領域、
ダウンスイング中に前記運動具の長手方向が水平面に沿う時刻に打撃部の位置が属する領域、
スイング開始時と打撃時との間における前記運動具の姿勢ずれの所定成分、
スイング開始時からバックスイング中に前記運動具の長手方向が水平面に沿う時刻までの前記運動具の長手方向の軸回りの回転角、
及びスイング開始時からトップまでの前記運動具の長手方向の軸回りの回転角
のうち少なくとも一つが含まれる、
電子機器。 - 請求項1乃至8の何れか一項において、
前記慣性センサーには、
加速度センサー及び角速度センサーの少なくとも一方が含まれる、
電子機器。 - 請求項1乃至9の何れか一項に記載の電子機器と、
前記慣性センサーと、
を含む、システム。 - 請求項1乃至9の何れか一項に記載の電子機器と、
前記第1の指標及び前記第2の指標を表示する頭部装着型表示装置と、
を含む、システム。 - 請求項1乃至9の何れか一項に記載の電子機器と、
前記第1の指標及び前記第2の指標を表示する腕部装着型表示装置と、
を含む、システム。 - 慣性センサーの出力を用いて、
スイングの打撃時または打撃相当時における運動具の運動に関する第1の指標と、
前記打撃の前または前記打撃相当の前における前記運動具の運動に関する第2の指標と、
を別項目として提示するステップを含む、提示方法。 - 請求項13において、
前記提示するステップは、
前記第1の指標の提示をした以降に、前記第2の指標の提示の指示に基づいて、前記第2の指標を提示する、
提示方法。 - 請求項13又は14において、
前記提示するステップは、
前記第2の指標の提示をした以降に、前記第1の指標の提示の指示に基づいて、前記第1の指標を提示する、
提示方法。 - 請求項13乃至15の何れか一項において、
前記提示するステップは、
前記第1の指標と共に前記スイングの軌跡を提示する、
提示方法。 - 請求項13乃至16の何れか一項において、
前記提示するステップは、
前記第2の指標と共に前記スイングの軌跡を提示する、
提示方法。 - 請求項13乃至6の何れか一項において、
前記提示するステップは、
指標の提示指示を受け付けた場合に、前記1の指標を前記第2の指標よりも優先して提示する、
提示方法。 - 請求項13乃至18の何れか一項において、
前記第1の指標には、
前記打撃時における前記運動具の打撃部の速度、
前記打撃時における前記運動具の打撃面の姿勢、
前記打撃時における前記運動具の打撃部の入射角の第1成分、
及び前記打撃時における前記運動具の打撃部の入射角の第2成分、
のうち少なくとも一つが含まれる、
提示方法。 - 請求項13乃至19の何れか一項において、
前記第2の指標には、
ダウンスイング中に把持部が減速し始めるときの把持部の速度と前記打撃時における把持部の速度との比、
ダウンスイング中に把持部が減速し始めてから打撃までの所要時間とダウンスイングの所要時間との比、
バックスイングの所要時間とダウンスイングの所要時間との比、
バックスイング中に前記運動具の長手方向が水平面に沿う時刻に打撃部の位置が属する領域、
ダウンスイング中に前記運動具の長手方向が水平面に沿う時刻に打撃部の位置が属する領域、
スイング開始時と打撃時との間における前記運動具の姿勢ずれの所定成分、
スイング開始時からバックスイング中に前記運動具の長手方向が水平面に沿う時刻までの前記運動具の長手方向の軸回りの回転角、
及びスイング開始時からトップまでの前記運動具の長手方向の軸回りの回転角
のうち少なくとも一つが含まれる、
提示方法。 - 慣性センサーの出力を用いて、
スイングの打撃時または打撃相当時における運動具の運動に関する第1の指標と、
前記打撃の前または前記打撃相当の前における前記運動具の運動に関する第2の指標と、
を別項目として提示するステップをコンピューターに実行させる、提示プログラム。 - 慣性センサーの出力を用いて、
スイングの打撃時または打撃相当時における運動具の運動に関する第1の指標と、
前記打撃の前または前記打撃相当の前における前記運動具の運動に関する第2の指標と、
を別項目として提示するステップをコンピューターに実行させる提示プログラムを記録した、記録媒体。
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JP2016005805A JP2017124072A (ja) | 2016-01-15 | 2016-01-15 | 電子機器、システム、提示方法、提示プログラム、及び記録媒体 |
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