JP2017120805A - ウエハ処理装置及び搬送ロボット - Google Patents
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Abstract
Description
複数の処理ユニットと、
前記複数の処理ユニット間でウエハを搬送する搬送ロボットと、
を備え、
前記搬送ロボットは、
ウエハを載置するハンドと、
前記ハンドの位置を移動させるロボット本体と、
第1速度設定と前記第1速度設定より速い第2速度設定とが記憶された記憶部と、
前記ハンド上にウエハが有る場合には、前記ロボット本体を前記第1速度設定で動作させ、前記ハンド上にウエハが無い場合には、前記ロボット本体を前記第2速度設定で動作させる制御部と、
を有する。
ウエハを載置するハンドと、
前記ハンドの位置を移動させるロボット本体と、
第1速度設定と前記第1速度設定より速い第2速度設定とが記憶された記憶部と、
前記ハンド上にウエハが有る場合には、前記ロボット本体を前記第1速度設定で動作させ、前記ハンド上にウエハが無い場合には、前記ロボット本体を前記第2速度設定で動作させる制御部と、
を備える。
11〜15 処理ユニット
19 搬送ユニット
20 搬送ロボット
21 ハンド
21a センサ
22 ロボット本体
22a アーム
22b θ軸駆動部
22c Z軸駆動部
22d X軸駆動部
23 制御部
24 記憶部
25 レール
26 第2レール
220 θ軸
221 R軸
222 Z軸
223 X軸
Claims (9)
- 複数の処理ユニットと、
前記複数の処理ユニット間でウエハを搬送する搬送ロボットと、
を備え、
前記搬送ロボットは、
ウエハを載置するハンドと、
前記ハンドの位置を移動させるロボット本体と、
第1速度設定と前記第1速度設定より速い第2速度設定とが記憶された記憶部と、
前記ハンド上にウエハが有る場合には、前記ロボット本体を前記第1速度設定で動作させ、前記ハンド上にウエハが無い場合には、前記ロボット本体を前記第2速度設定で動作させる制御部と、
を有する
ことを特徴とするウエハ処理装置。 - 前記ロボット本体は、
前記ハンドを支持する伸縮可能なアームと、
前記アームを上下移動可能なZ軸駆動部と、
前記アームを旋回可能なθ軸駆動部と、
前記アームを水平移動可能なX軸駆動部と、
を有する
ことを特徴とする請求項1に記載のウエハ処理装置。 - 前記アームと前記Z軸駆動部と前記θ軸駆動部と前記X軸駆動部のうち全ての動作速度において、前記第2速度設定は、前記第1速度設定より速い
ことを特徴とする請求項2に記載のウエハ処理装置。 - 前記アームと前記Z軸駆動部と前記θ軸駆動部と前記X軸駆動部のうち少なくとも1つの動作速度において、前記第2速度設定は、前記第1速度設定より速く、他の動作速度において、前記第2速度設定は、前記第1速度設定と同じである
ことを特徴とする請求項2に記載のウエハ処理装置。 - 前記ハンドには、ウエハの有無を検知するセンサが設けられている
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のウエハ処理装置。 - 各処理ユニットには、ウエハの有無を検知するセンサが設けられている
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のウエハ処理装置。 - 前記複数の処理ユニットの少なくとも1つは、ウエハを研磨する研磨ユニットである
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のウエハ処理装置。 - 前記複数の処理ユニットの少なくとも1つは、ウエハを洗浄する洗浄ユニットである
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のウエハ処理装置。 - ウエハを載置するハンドと、
前記ハンドの位置を移動させるロボット本体と、
第1速度設定と前記第1速度設定より速い第2速度設定とが記憶された記憶部と、
前記ハンド上にウエハが有る場合には、前記ロボット本体を前記第1速度設定で動作させ、前記ハンド上にウエハが無い場合には、前記ロボット本体を前記第2速度設定で動作させる制御部と、
を備えたことを特徴とする搬送ロボット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015255915A JP2017120805A (ja) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | ウエハ処理装置及び搬送ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015255915A JP2017120805A (ja) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | ウエハ処理装置及び搬送ロボット |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017120805A true JP2017120805A (ja) | 2017-07-06 |
Family
ID=59272409
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2015255915A Pending JP2017120805A (ja) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | ウエハ処理装置及び搬送ロボット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2015
- 2015-12-28 JP JP2015255915A patent/JP2017120805A/ja active Pending
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