JP2017118225A - 書画カメラ - Google Patents

Abstract

【課題】折り畳んだときの厚み及び幅を可及的に小さくできる書画カメラ１０，１０Ａを提供すること。【解決手段】書画カメラ１０の折り畳み時、基台１１の前端部から前方へ延伸する第１アーム１２の内側に第２アーム１３が横並びに倒伏し、第２アーム１３の内側に第３アーム１４と第４アーム１５及びカメラヘッド１６が横並びに倒伏する。従って、基台１１と第１アーム１２、第２アーム１３、第３アーム１４、第４アーム１５及びカメラヘッド１６が上下に重ならない。また、基台１１の幅と第１アーム１２の幅を同寸法にしたので、扁平で細長い箱型に書画カメラ１０を折り畳むことができ、嵩張らないので保管や携帯に便利である。【選択図】図１

Description

本発明は、基台に回動可能に組み付けたアームの先端部にカメラヘッドを設け、基台の設置面に置いた書類や模型等の資料をカメラヘッドで撮像し、その画像をモニターテレビに出力し、あるいはビデオプロジェクターでスクリーンに投影する書画カメラに関する。

書画カメラの一形式として、特開２０１３−１２１０５１号公報には、操作部を設けた基台と、基台の中央の前端部に前後方向へ回動可能に組み付けた第１アームと、第１アームの先端部に前後方向へ回動可能に組み付けた第２アームと、第２アームの先端部に前後方向へ回動可能に組み付けたカメラヘッドを備えた書画カメラが開示されている。

この書画カメラでは、基台の中央部にアーム格納凹部が形成されている。そして、第１アームは基台のアーム格納凹部に倒伏する倒伏位置と、基台の前端部から起立して斜め前方へ延伸する起立位置との間で回動可能に基台に組み付けられている。第２アームは第１アームに倒伏する倒伏位置と、第１アームから起立する起立位置又は第１アームと平行に第１アームから先方へ延伸する平行延伸位置との間で回動可能に組み付けられている。また、カメラヘッドは第２アームから起立する位置と、第２アームと平行に先方へ延伸する平行延伸位置の間で回動可能に組み付けられている。

この書画カメラでは、使用しないとき、第１アームをアーム格納凹部に倒伏し、カメラヘッドを平行延伸位置にしてカメラヘッドと第２アームを第１アームに倒伏することにより折り畳むことができる。そして、折り畳んだ状態では第２アームとカメラヘッドの上面が基台の上面と略面一になる。

上記した従来の書画カメラでは、第１アームと第２アームを上下に重ね合わせてアーム格納凹部に格納するので、書画カメラを折り畳んだときの厚みを薄くし難い。

一方、特開２０１１−１１９９５４号公報に開示されている書画カメラでは、第１アームが基台の側面に倒伏する倒伏位置と、基台の前端部から起立して斜め前方へ延伸する起立位置との間で前後方向へ回動可能に基台の側面前端部に前後方向へ組み付けられている。第２アームは第１アームに倒伏して横並びになる倒伏位置と、第１アームから起立する起立位置又は第１アームと平行に第１アームから先方へ延伸する平行延伸位置との間で前後方向へ回動可能に組み付けられている。また、カメラヘッドは第２アームの先端に前後方向へ回動可能に組み付けられるとともに、第２アームから基台内側へ突出している。

この書画カメラでは、折り畳むとき、第１アームと第２アームの側面同士を重ね合わせ、重ね合わせた両アームを基台の側面に重ね合わせる。また、カメラヘッドは基台の前面に重ね合わせる。このように両アームを上下に重ね合わせるのではなくて、両アームの側面同士を重ね合わせるので、折り畳んだときの書画カメラの厚みを薄くできる。しかしながら、基台の側面に第１アームと第２アームを重ね合わせるので、折り畳んだときの書画カメラの幅を狭くし難い。

特開２０１３−１２１０５１号公報 特開２０１１−１１９９５４号公報

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、折り畳んだときの厚み及び幅を可及的に小さくできる書画カメラを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、基台と、基台の前端部に前後方向へ回動可能に組み付けた第１アームと、第１アームの先端部に前後方向へ回動可能に組み付けた第２アームと、第２アームの先端部に前後方向へ回動可能に組み付けたカメラヘッドを備え、
第１アームが基台の前端部から基台と平行に前方へ延伸する平行延伸位置と、基台の前端部から上方へ起立する起立位置との間で回動可能に基台に組み付けられ、
第２アームが第１アームに並列する並列位置と、第１アームから起立する起立位置との間で回動可能に、かつ起立位置と、第１アームと平行に第１アームから先方へ延伸する平行延伸位置との間で回動可能に組み付けられ、
カメラヘッドが第２アームに並列する並列位置と、第２アームから起立する位置との間で回動可能に組み付けられ、
カメラを折り畳むとき、第１アームを平行延伸位置に、第２アームを並列位置に、かつカメラヘッドを並列位置に設定し、
カメラ折り畳み時、基台の上面と、第１アームの上面と、第２アームの上面及びカメラヘッドの上面が略面一となる書画カメラであって、
第１アーム及び第２アームがそれぞれ左右一対のアーム片と両アーム片を連結する底部からなるＵ字形の平面形状を有し、
カメラ折り畳み時、第２アームが第１アームの両アーム片の間に倒伏するとともに、カメラヘッドが第２アームの両アーム片の間に倒伏するようにしたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の書画カメラにおいて、前記基台の幅と第１アームの幅を略同寸法にしたことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の書画カメラにおいて、基台を基台載置面に着脱可能に吸着する吸着手段を基台に設けたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の書画カメラにおいて、前記基台の底面に基台の前端部から前方へ延伸する支持プレートを備えたことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の書画カメラにおいて、カメラ折り畳み時、カメラヘッドの先端部と第２アームのＵ字形における底部との間に指の入る隙間を形成したことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の書画カメラにおいて、第２アームとカメラヘッドの間に第３アームを介在させ、第３アームを第２アームに前後方向へ回動可能に組み付け、
カメラヘッドを第３アームの左右方向へ回動可能に組み付けたことを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項６記載の書画カメラにおいて、第３アームとカメラヘッドの間に第４アームを介在させるとともに、カメラヘッドを第４アームの長手方向に延びる回動軸によって第４アームの先端部に回動軸の周りに回動可能に組み付けたことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、カメラ折り畳み時、基台の前端部から前方へ延伸する第１アームの内側に第２アームが倒伏し、カメラヘッドが第２アームの内側に倒伏する。従って、基台と第１アーム及び第２アームが上下に重ならない。また、基台と第１アーム及び第２アームの側面同士が重なることもないので、カメラ折り畳み時の幅も可及的に狭くでき、扁平な形態に折り畳むことができる。

請求項２に記載の発明によれば、基台の幅と第１アームの幅を略同寸法にしたので、長方形のコンパクトな形態に折り畳むことができる。

請求項３に記載の発明によれば、カメラ使用時、吸着手段たる磁石又は吸盤で基台を基台載置面に吸着することにより、基台の前方の斜め上方にあるカメラヘッドが両アームとカメラヘッドの重量で基台載置面に倒れて撮像できなくなるのを防止できる。

請求項４に記載の発明によれば、カメラ使用時、基台の前方の斜め上方にあるカメラヘッドが両アームとカメラヘッドの重量で基台載置面に倒れて撮像できなくなるのを支持プレートによって防止できる。

請求項５に記載の発明によれば、折り畳んだカメラを使用状態にセットする際、カメラヘッドの先端部と第２アームのＵ字形における底部との間の隙間に指を入れてカメラヘッドを引き起こせば、カメラヘッドが第２アームから起立するので、使い勝手が良い。

請求項６に記載の発明によれば、カメラヘッドによる撮影利用域を広げることができ、使い勝手が向上する。

請求項７に記載の発明によれば、カメラヘッドによる撮影利用域をより一層広げることができ、使い勝手が向上する。

本発明の第１実施例に係る書画カメラの折り畳んだ形態を示す斜視図である。 同書画カメラの使用の一形態を示す斜視図である。 同書画カメラの第１アーム、第２アーム、第３アーム、第４アーム及びカメラヘッドを示す一部破断した側面図である。 同書画カメラを使用形態にセットする途中の形態を示す斜視図である。 同書画カメラを使用形態にセットする途中の形態を示す斜視図である。 同書画カメラを使用形態にセットする途中の形態を示す斜視図である。 同書画カメラの第３アームと第４アーム及びカメラヘッド１６を示す斜視図である。 同書画カメラの第３アームと第４アーム及びカメラヘッド１６を示す斜視図である。 同書画カメラ用の支持プレートを示す斜視図である。 同支持プレートを示す斜視図である。 支持プレートを取り付けた書画カメラを示す斜視図である。 他の支持プレートを示す斜視図である。 台座に設置した書画カメラを示す斜視図である。 書画カメラ用の他の台座を示す斜視図である。 他の台座に設置した書画カメラを示す斜視図である。 第２実施例に係る書画カメラを示す斜視図である。 第２実施例に係る書画カメラの第１アーム、第２アーム、第３アーム、第４アーム及びカメラヘッドを示す一部破断した側面図である。

以下に本発明を図面に基づき説明するに、図１には、本発明の第１実施例に係る書画カメラ１０の折り畳んだ形態が示されている。また、図２には書画カメラ１０の一使用形態が示されている。当該書画カメラ１０は基台１１、第１アーム１２、第２アーム１３、第３アーム１４、第４アーム１５及びカメラヘッド１６を備えている。

基台１１は、略長方形の平面形状を有する扁平な箱体であって上面に電源スイッチ１１ａ、撮像レンズの焦点距離を調整するズーミングスイッチ１１ｂ、撮像レンズの焦点調整を行うオートフォーカススイッチ１１ｃ等の各種操作スイッチ類が設けられている。基台１１の前端部には第１アーム１２の基端部を組み付けるための凹部１１ｄが形成されている。また、基台１１には永久磁石１７が内蔵されている。

第１アーム１２は、左右一対のアーム片１２ａ，１２ｂと、両アーム片１２ａ，１２ｂを連結する底部１２ｃから成るＵ字形の平面形状を有し、基台１１の幅と同寸法の幅及び基台１１の厚みと同寸法の厚みを有する。第１アーム１２の底部１２ｃには基台１１の凹部１１ｄに嵌合する軸部１２ｄが一体に設けられ、第１回動軸１８により基台１１に前後方向へ回動可能に組み付けられている。第１アーム１２は基台１１と平行に基台１１の前方へ延伸する平行延伸位置（図１参照）と、基台１１から約６０度の角度を成して起立する起立位置（図２参照）との間で回動可能に基台１１に組み付けられ、軸部１２ｄに内蔵されたクリック機構により平行延伸位置又は起立位置に保持される。

第２アーム１３は、第１アーム１２と同じように、左右一対のアーム片１３ａ，１３ｂと、両アーム片１３ａ，１３ｂを連結する底部１３ｃから成るＵ字形状を有し、第２回動軸１９により底部１３ｃが第１アーム１２の両アーム片１２ａ，１２ｂの先端部の間に前後方向へ回動可能に組み付けられている。第２アーム１３の幅は第１アーム１２の両アーム片１２ａ，１２ｂの間隔と略同寸法を有する。また、第２アーム１３は第１アーム１２と同寸法の厚みを有する。第２アーム１３は、第１アーム１２の両アーム片１２ａ，１２ｂ間に倒伏して第１アーム１２に並列（横並び）する倒伏並列位置（図１参照）と、第１アーム１２の先端から第１アーム１２と平行に延伸する平行延伸位置（図２参照）との間で回動可能に、かつ第１アーム１２から前方又は後方へ起立する起立位置との間で回動可能に第１アーム１２に組み付けられている。第２アーム１３は第２回動軸１９に併設されている摩擦機構によって、任意の回動位置に保持される。

第３アーム１４は、細長い長方形の平面形状を有し、第２アーム１３の両アーム片１３ａ，１３ｂ間の間隔と略同寸法の幅及び第２アーム１３と同寸法の厚みを有する。第３アーム１４の基端部は第３回動軸２０によって第２アーム１３の両アーム片１３ａ，１３ｂの先端部の間に前後方向へ回動可能に組み付けられている。第３アーム１４は、第２アーム１３の両アーム片１３ａ，１３ｂ間に倒伏して第２アーム１３に並列（横並び）する倒伏並列位置（図１参照）と、第２アーム１３から前方又は後方へ起立する起立位置（図２参照）との間で回動可能に第２アーム１３に組み付けられている。そして、第３回動軸２０に併設した摩擦機構によって任意の回動位置に保持される。

第４アームは、第３アームと同寸法の幅と厚みを有し、第４回動軸２１によって第３アームの先端部に第３アーム１４の先端から前方へ延伸する延伸位置（図１参照）と、第３アーム１４の先端から左方又は右方に折れ曲がる位置との間で回動可能に設けられている。
カメラヘッド１６は、細長い長方形の平面形状を有し、第４アーム１５と同寸法の幅と厚みを有し、先端部底面に撮像レンズ１６ａが設けられている。このカメラヘッド１６は第４の長手方向に延びる第５回動軸２２によって第４アーム１５の先端部に第５回動軸２２の周りに回動可能に組み付けられている。

図１に示すように第３アーム１４、第４アーム１５及びカメラヘッド１６が整列した状態でこれら３部材は第２アーム１３の両アーム片１３ａ，１３ｂの間に倒伏し、かつ倒伏したとき第２アーム１３の底部１３ｃとカメラヘッド１６の前端部との間に指を挿入できる隙間１０ａが形成されるように、その長さが設定されている。
図３に示すように、カメラヘッド１６の前端部には指を掛けることができる掛止段部１６ｂが設けられている。

第３アーム１４の基端部上面には第３回動軸２０より外側に突出する突出端部１４ａが設けられている。一方、第１アーム１２の底部１２ｃには第３アーム１４が倒伏位置にあるとき突出端部１４ａの下面が載置される当接段部１２ｅが形成されている。第３アーム１４と第４アーム１５及びカメラヘッド１６が倒伏位置にあるとき、隙間１０ａに指を入れて掛止段部１６ｂに指を掛け、カメラヘッド１６を引き起こすと、突出端部１４ａの先端部が当接段部１２ｅに当接するので、突出端部１４ａの当接部を支点にして第２アーム１３が倒伏位置から所定角度だけ起立する。

本実施例に係る書画カメラ１０の構造は以上の通りであって、次にその使用方法を説明する。
書画カメラ１０は、使用しないとき図１に示すように折り畳んで保管し、あるいは携帯する。折り畳み状態では、第１アーム１２が平行延伸位置にあり、第２アーム１３が第１アーム１２の両アーム片１２ａ，１２ｂ間に倒伏し、第３アーム１４と第４アーム１５及びカメラヘッド１６が直列に整列して第２アーム１３の両アーム片１３ａ，１３ｂの間に倒伏している。書画カメラ１０は折り畳んだ状態では細長い、扁平な箱型の形態を呈するので、コンパクトに折り畳むことができる。

書画カメラ１０で資料を撮像するには、図３及び図４に示すように、まずカメラヘッド１６と第２アーム１３の底部１３ｃとの間の隙間１０ａに指を入れて掛止段部１６ｂに指を掛け、カメラヘッド１６を矢印Ａ方向へ引き起こす。それに伴い、第３アームの突出端部１４ａの先端部が第１アーム１２の当接段部１２ｅに当接するので、突出端部１４ａの当接部を支点にして第２アーム１３が倒伏位置から矢印Ｂ方向へ所定角度だけ起立する。そこで、図５に示すように、さらに第２アーム１３を矢印Ｂ方向へ回動して第１アーム１２から起立させる。次に、図６に示すように、第１アーム１２を矢印Ｃ方向へ回動して基台１１の前端部から起立させる。続いて、第２アーム１３をさらに回動し、第１アーム１２の先端部から第１アーム１２と平行に延伸する位置まで回動する。以上の操作手順により書画カメラ１０は図２に示す第１の使用形態にセットされる。

第１の使用形態にセットした書画カメラ１０は鉄板のような磁性体製の天板を備えた机やテーブルに載置し、基台１１に内蔵される永久磁石１７で天板に吸着して固定し、天板に置いた資料をカメラヘッド１６で撮像する。

資料を撮像するとき、図７に示すように、第４回動軸２１の周りにカメラヘッド１６を左右に回動させることにより、カメラヘッド１６の下方の左右の領域にある資料を撮像することができる。さらにまた、図８に示すように、第５回動軸２２の周りにカメラヘッド１６を回動させることにより、撮像方向をカメラヘッド１６の下方から横方向あるいは上方へ向けることができる。

この書画カメラ１０を使用するとき、図９に示すような支持プレート３０を用いると、より使い勝手が良くなる。図９に示す支持プレート３０は薄い鉄板製で、第１プレート３１と、第１プレート３１に組み付けた第２プレート３２から成る。この支持プレート３０は第１プレート３１と第２プレート３２が面一になる第１形態と、図１０に示すように、第１プレート３１と第２プレート３２がＬ字形を成すように第２プレート３２が第１プレート３１の一端から折れ曲がる第２形態を呈することができる。

この支持プレート３０を用いて書画カメラ１０を使用するには、図１１に示すように、支持プレート３０をＬ字形に折り曲げ、第１プレート３１から起立する第２プレート３２に書画カメラ１０の基台１１を永久磁石１７で吸着させる。
支持プレート３０を用いることにより、木製の天板を備えた机やテーブルのように永久磁石１７で基台１１を天板に吸着できない場合でも、書画カメラ３０を机等に立てて設置できる。

また、書画カメラ１０を使用するとき、図１２に示す支持プレート４０、図１３に示す台座５０、図１４及び図１５に示す台座６０を用いれば、書画カメラ１０の使い勝手をさらに良くすることができる。
図１２に示す支持プレート４０は、一枚の薄い鉄板製で、資料を載置するステージとして使うに必要な面積を有する。資料を支持プレート４０に載置し、書画カメラ１０を永久磁石１７で支持プレート４０に吸着して立てることにより、支持プレート４０上の資料を書画カメラ１０で撮像できる。

図１３に示す台座５０は、薄い鉄板等の磁性体から成る上面を有するとともに、台座５０の上面に基台１１を永久磁石１７で吸着して書画カメラ１０を立てたとき、書画カメラ１０がその重量で倒れないように所要の重さを有する。
この台座５０を用いることにより、書画カメラ１０のカメラヘッド１６を高い位置にセットできる。

図１４に示す台座６０は、磁性体製の上面６１を有するとともに、充電器としての機能を備え、付属のコネクタ６２を介して書画カメラ１０の基台１１に接続できる。
書画カメラはこの台座６０の上面６１に基台１１を永久磁石１７で吸着することにより、台座６０に立てて設置できる。台座６０は立てて設置した書画メラ１０の重量で書画カメラ１０が倒れないように所要の重さを有する。

本実施例に係る書画カメラ１０によれば、カメラヘッド１６を引き起こすと、カメラヘッド１６の基端部に設けた第３アーム１４の突出端部１４ａの先端部が第１アーム１２の当接段部１２ｅに当接し、突出端部１４ａの当接部を支点にして第２アーム１３が倒伏位置から所定角度だけ起立するので、書画カメラ１０を使用状態にセットするために第２アーム１３を引き起こす方向が瞬時に判別できる。そのため、折り畳んだ書画カメラ１０を使用状態にセットする操作手順が判り易く、使い勝手が良い。

書画カメラ１０の折り畳み時、基台１１の前端部から前方へ延伸する第１アーム１２の内側に第２アーム１３が横並びに倒伏し、第２アーム１３の内側に第３アーム１４と第４アーム１５及びカメラヘッド１６が横並びに倒伏する。従って、基台１１と第１アーム１２、第２アーム１３、第３アーム１４、第４アーム１５及びカメラヘッド１６が上下に重ならない。また、基台１１の幅と第１アーム１２の幅を同寸法にしたので、扁平で細長い箱型に書画カメラ１０を折り畳むことができ、嵩張らないので保管や携帯に便利である。

永久磁石１７で基台１１を磁性体製の天板や側板、支持部プレート３０，４０、台座５０，６０に吸着することにより、書画カメラがその重量で倒れて撮像できなくなるのを防止できる。

折り畳んだ書画カメラ１０を使用状態にセットする際、カメラヘッド１６の先端部と第２アーム１３のＵ字形における底部１３ｃとの間の隙間に指を入れてカメラヘッド１６を引き起こすことができ、使い勝手が良い。

カメラヘッド１６を左右に回動でき、また、カメラヘッド１６を回して撮像レンズ１６ａの向きを変えることができるので、撮影利用域を広げることができ、使い勝手が向上する。

図１６に本発明の第２実施例に係る書画カメラ１０Ａを示す。当該書画カメラ１０Ａの第１アーム１２の底部中央には切り欠き部１２ｆが形成されている。図１７に示すように、カメラヘッド１６を引き起こすと、第３アーム１４の突出端部１４ｂが切り欠き部１２ｆを通して書画カメラ１０Ａの設置面に当接し、突出端部１４ｂの当接部を支点にして第２アーム１３が倒伏位置から所定角度だけ起立する。
なお、本実施例の他の構成は第１実施例に係る書画カメラ１０と同じであるので、同一の構成部材に同一の符号を付して説明を省略する。

上述した第１、第２実施例に係る書画カメラ１０，１０Ａでは基台１１に永久磁石１７を内蔵したが、永久磁石１７に変えて基台１１の底面に吸盤や両面接着テープや粘着ゲル等を設けても良い。

１０，１０Ａ…書画カメラ
１０ａ…隙間
１１…基台
１２…第１アーム
１２ａ，１２ｂ…アーム片
１２ｃ…底部
１２ｅ…当接段部
１３…第２アーム
１３ａ，１３ｂ…アーム片
１３ｃ…底部
１４…第３アーム
１４ａ，１４ｂ…突出端部
１５…第４アーム
１６…カメラヘッド
１６ａ…撮像レンズ
１７…永久磁石
１８…第１回動軸
１９…第２回動軸
２０…第３回動軸
２１…第４回動軸
２２…第５回動軸
３０，４０…支持プレート

Claims (7)

1. 基台と、基台の前端部に前後方向へ回動可能に組み付けた第１アームと第１アームの先端部に前後方向へ回動可能に組み付けた第２アームと、第２アームの先端部に前後方向へ回動可能に組み付けたカメラヘッドを備え、
   第１アームが基台の前端部から基台と平行に前方へ延伸する平行延伸位置と、基台の前端部から上方へ起立する起立位置との間で回動可能に基台に組み付けられ、
   第２アームが第１アームに並列する並列位置と、第１アームから起立する起立位置との間で回動可能に、かつ起立位置と、第１アームと平行に第１アームから先方へ延伸する平行延伸位置との間で回動可能に組み付けられ、
   カメラヘッドが第２アームに並列する並列位置と、第２アームから起立する位置との間で回動可能に組み付けられ、
   カメラを折り畳むとき、第１アームを平行延伸位置に、第２アームを並列位置に、かつカメラヘッドを並列位置に設定し、
   カメラ折り畳み時、基台の上面と、第１アームの上面と、第２アームの上面及びカメラヘッドの上面が略面一となる書画カメラであって、
   第１アーム及び第２アームがそれぞれ左右一対のアーム片と両アーム片を連結する底部からなるＵ字形の平面形状を有し、
   カメラ折り畳み時、第２アームが第１アームの両アーム片の間に倒伏するとともに、カメラヘッドが第２アームの両アーム片の間に倒伏するようにしたことを特徴とする書画カメラ。
2. 前記基台の幅と第１アームの幅を略同寸法にしたことを特徴とする請求項１に記載の書画カメラ。
3. 基台を基台載置面に着脱可能に吸着する吸着手段を基台に設けたことを特徴とする請求項１に記載の書画カメラ。
4. 前記基台の底面に基台の前端部から前方へ延伸する支持プレートを備えたことを特徴とする請求項１に記載の書画カメラ。
5. カメラ折り畳み時、カメラヘッドの先端部と第２アームのＵ字形における底部との間に指の入る隙間を形成したことを特徴とする請求項１に記載の書画カメラ。
6. 第２アームとカメラヘッドの間に第３アームを介在させ、第３アームを第２アームに前後方向へ回動可能に組み付け、
   カメラヘッドを第３アームの左右方向へ回動可能に組み付けたことを特徴とする請求項１に記載の書画カメラ。
7. 第３アームとカメラヘッドの間に第４アームを介在させるとともに、カメラヘッドを第４アームの長手方向に延びる回動軸によって第４アームの先端部に回動軸の周りに回動可能に組み付けたことを特徴とする請求項６に記載の書画カメラ。

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