JP2017108368A - 表示システムおよび電子機器 - Google Patents

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Abstract

【課題】消費電力の低減が可能な表示システムを提供すること。
【解決手段】撮像装置と、表示装置と、を有する表示システムである。撮像装置は、第1の画素と、第1の回路と、第2の回路と、を有し、第1の画素はマトリクス状に複数配置され、第1の回路は、基準フレームの撮像データと、差分検出用フレームの撮像データとの差分を検出する機能を有し、第2の回路は、差分が検出された第1の画素の行を検出する機能を有する。表示装置は、第2の画素と、第3の回路を有し、第2の回路によって検出された第1の画素の行に対応する第2の画素の行を第3の回路により選択し、選択された第2の画素の行が保持する画像データのみ書き換える。
【選択図】図1

Description

本発明の一態様は、表示システムおよび電子機器に関する。
なお本発明の一態様は、上記の技術分野に限定されない。本明細書等で開示する発明の技術分野は、物、方法、または、製造方法に関するものである。または、本発明の一態様は、プロセス、マシン、マニュファクチャ、または、組成物(コンポジション・オブ・マター)に関するものである。そのため、より具体的に本明細書で開示する本発明の一態様の技術分野としては、半導体装置、表示装置、発光装置、蓄電装置、撮像装置、記憶装置、それらの動作方法、または、それらの製造方法、を一例として挙げることができる。
リーク電流の小さいトランジスタを画素のトランジスタに用いて、画像データを書き換える頻度を減らす表示装置が提案されている(例えば特許文献1)。画像データの書き換えは、差分検出用フレームの画像データと、基準フレームの画像データを差分処理によるデジタル処理によって比較し、このデジタル処理結果に基づいて、画像データの書き換えの要否を判定している。画像データが書き換えられる頻度を減らすことで、表示装置における消費電力の低減を図っている。
米国特許出願公開第2011/0090204号明細書
表示システム全体でのさらなる消費電力の低減を図るためには、デジタル処理に要する消費電力の低減が重要となる。
本発明の一態様は、新規な表示システム、新規な撮像装置、新規な表示装置、新規な電子機器等を提供することを課題の一とする。
または、本発明の一態様は、消費電力の低減を実現できる、新規な構成の表示システム等を提供することを課題の一とする。または、本発明の一態様は、高品質な撮像データを得ることができる撮像装置等を提供することを課題の一とする。
なお本発明の一態様の課題は、上記列挙した課題に限定されない。上記列挙した課題は、他の課題の存在を妨げるものではない。なお他の課題は、以下の記載で述べる、本項目で言及していない課題である。本項目で言及していない課題は、当業者であれば明細書または図面等の記載から導き出せるものであり、これらの記載から適宜抽出することができる。なお、本発明の一態様は、上記列挙した記載、および/または他の課題のうち、少なくとも一つの課題を解決するものである。
本発明の一態様は、撮像装置と、表示装置と、を有する表示システムである。撮像装置は、第1の画素と、第1の回路と、第2の回路と、を有する。第1の画素はマトリクス状に複数配置される。第1の回路は、第1のフレームの撮像データと、第2のフレームの撮像データとの差分を検出する機能を有し、第2の回路は、差分が検出された第1の画素の行を検出する機能を有する。また、撮像装置は、第1の撮像モードまたは第2の撮像モードで動作する機能を有し、第1の撮像モードは、第3のフレームの撮像データを取得する機能を有し、第2の撮像モードは、第1のフレームの撮像データと、第2のフレームの撮像データと、を取得して第1のフレームの撮像データと、第2のフレームの撮像データと、の差分を検出する機能を有する。
また、表示装置は、第2の画素と、第3の回路と、を有する。第2の画素はマトリクス状に複数配置される。第2の画素は、撮像装置から出力された第3のフレームの撮像データに対応する画像を表示する機能を有し、第3の回路は、第2の回路によって検出された第1の画素の行に対応する第2の画素の行を選択する機能を有する。また、表示装置は、第1の表示モード、第2の表示モードまたは第3の表示モードで動作する機能を有する。第1の表示モードは、第3のフレームの撮像データに対応する画像を、第2の画素が保持する画像データを全行書き換えて表示する機能を有し、第2の表示モードは、第3のフレームの撮像データに対応する画像を、第2の画素が保持する画像データを書き換えることなく表示を行う機能を有する。また、第3の表示モードは、第3のフレームの撮像データに対応する画像を、第3の回路で選択された第2の画素の行が保持する画像データのみ書き換えて表示する機能を有する。
また、第1のモードまたは第2のモードにより動作し、第1のモードでは、第1のステップにおいて、撮像装置で第1の撮像モードにより第3のフレームの撮像データを取得し、第2のステップにおいて、表示装置で第1の表示モードにより第3のフレームの撮像データに対応する画像を表示し、第3のステップにおいて、第2のモードへ切り替えるか否かを判定し、第2のモードに切り替えない場合は第1のステップに戻り、第2のモードに切り替える場合は、第4のステップにおいて、表示装置で第2の表示モードにより第3のフレームの撮像データに対応する画像を表示し、第5のステップおいて、撮像装置で第2の撮像モードにより第1のフレームと第2のフレームとの間の差分データを出力し、差分が検出されない場合は第5のステップを繰り返し行い、差分が検出された場合は、第6のステップにおいて、撮像装置で第1の撮像モードにより第3のフレームの撮像データを取得し、第7のステップにおいて、表示装置で第3の表示モードにより第3のフレームの撮像データに対応する画像を表示し、第4乃至第7のステップを繰り返すことを特徴とする表示システムも本発明の一態様である。
また、第2の回路は、差分が検出された第1の画素の行を表すアドレス信号をエンコードする機能を有し、第3の回路は、エンコードされたアドレス信号をデコードする機能を有していてもよい。
また、第1の画素は、第1のトランジスタと、光電変換素子と、を有し、第2の画素は、第2のトランジスタと、表示素子と、を有し、第1のトランジスタおよび第2のトランジスタは、活性層が酸化物半導体を有していてもよい。
また、光電変換素子はセレンまたはセレンを有する化合物半導体を含んでもよい。
また、表示素子は、液晶素子または発光素子であってもよい。
本発明の一態様は、上記撮像装置および表示装置を有する表示システムと、操作キーと、を有することを特徴とする電子機器である。
本発明の一態様は、新規な構成の表示システム、新規な撮像装置、新規な表示装置、新規な電子機器等を提供することができる。
または、本発明の一態様は、消費電力の低減を実現できる、新規な構成の表示システム等を提供することができる。または、本発明の一態様は、高品質な撮像データを得ることができる撮像装置等を提供することができる。
なお本発明の一態様の効果は、上記列挙した効果に限定されない。上記列挙した効果は、他の効果の存在を妨げるものではない。なお他の効果は、以下の記載で述べる、本項目で言及していない効果である。本項目で言及していない効果は、当業者であれば明細書または図面等の記載から導き出せるものであり、これらの記載から適宜抽出することができる。なお、本発明の一態様は、上記列挙した効果、および/または他の効果のうち、少なくとも一つの効果を有するものである。従って本発明の一態様は、場合によっては、上記列挙した効果を有さない場合もある。
撮像装置および表示装置のブロック図。 撮像装置および表示装置の動作を説明するためのフローチャート。 撮像装置および表示装置の動作を説明するためのフローチャート。 撮像装置のブロック図および回路図。 表示装置のブロック図および回路図。 撮像装置のブロック図。 撮像装置の動作を説明するためのフローチャート。 撮像装置の動作を説明するためのフローチャート。 撮像装置の動作を説明するためのフローチャート。 撮像装置のブロック図。 解像度変換回路と送信回路の消費電力を説明するためのグラフ。 撮像装置の動作を説明するためのフローチャート。 撮像装置の動作を説明するためのフローチャート。 撮像装置のブロック図。 撮像装置の動作を説明するためのフローチャート。 撮像装置の画素回路を説明する図。 撮像動作を説明するタイミングチャート。 撮像動作を説明するタイミングチャート。 撮像装置の画素回路を説明する図。 撮像装置の画素回路を説明する図。 撮像装置の画素回路を説明する図。 撮像装置の画素回路を説明する図。 撮像装置の画素回路を説明する図。 撮像装置の画素回路を説明する図。 ローリングシャッタ方式およびグローバルシャッタ方式の動作を説明する図。 撮像装置の画素回路を説明する図。 撮像装置の画素回路を説明する図。 撮像装置の構成を説明する断面図。 撮像装置の構成を説明する断面図。 撮像装置の構成を説明する断面図。 撮像装置の構成を説明する断面図。 撮像装置の構成を説明する断面図。 撮像装置の構成を説明する断面図。 撮像装置の構成を説明する断面図および回路図。 撮像装置の構成を説明する断面図。 撮像装置の構成を説明する断面図。 撮像装置の構成を説明する断面図。 撮像装置の構成を説明する断面図。 撮像装置の構成を説明する断面図。 撮像装置の構成を説明する断面図。 撮像装置の構成を説明する断面図。 撮像装置の構成を説明する断面図。 撮像装置の構成を説明する断面図。 撮像装置の構成を説明する断面図。 湾曲した撮像装置を説明する図。 表示装置のブロック図および動作を説明するためのタイミングチャート。 表示装置の画素回路を説明する図。 表示装置の画素回路を説明する図。 表示装置の構成を説明する断面図。 トランジスタを説明する上面図および断面図。 トランジスタを説明する上面図および断面図。 トランジスタのチャネル幅方向の断面を説明する図。 酸化物半導体層を説明する上面図および断面図。 トランジスタを説明する上面図および断面図。 トランジスタを説明する上面図および断面図。 トランジスタのチャネル幅方向の断面を説明する図。 トランジスタのチャネル長方向の断面を説明する図。 トランジスタのチャネル長方向の断面を説明する図。 トランジスタを説明する上面図および断面図。 トランジスタを説明する上面図。 CAAC−OSおよび単結晶酸化物半導体のXRDによる構造解析を説明する図、ならびにCAAC−OSの制限視野電子回折パターンを示す図。 CAAC−OSの断面TEM像、ならびに平面TEM像およびその画像解析像。 nc−OSの電子回折パターンを示す図、およびnc−OSの断面TEM像。 a−like OSの断面TEM像。 In−Ga−Zn酸化物の電子照射による結晶部の変化を示す図。 撮像装置を収めたパッケージの斜視図および断面図。 撮像装置を収めたパッケージの斜視図および断面図。 電子機器を説明する図。 撮像装置の動作を説明する図。 撮像装置の消費エネルギー。 撮像装置および表示装置の消費電力。 撮像装置が有する回路の消費電力。 撮像装置が有する回路の消費電力。 撮像装置が有する回路の消費電力。 撮像装置が有する回路の消費電力。 電流と送信回路の動作周波数の関係。 電流と送信回路の動作周波数の関係。 電流と送信回路の動作周波数の関係。
実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。但し、本発明は以下の説明に限定されず、本発明の趣旨およびその範囲から逸脱することなくその形態および詳細を様々に変更し得ることは当業者であれば容易に理解される。したがって、本発明は以下に示す実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、以下に説明する発明の構成において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を異なる図面間で共通して用い、その繰り返しの説明は省略することがある。なお、図を構成する同じ要素のハッチングを異なる図面間で適宜省略または変更する場合もある。
また、図面において、大きさ、層の厚さ、または領域は、明瞭化のために誇張されている場合がある。よって、必ずしもそのスケールに限定されない。なお図面は、理想的な例を模式的に示したものであり、図面に示す形状または値などに限定されない。例えば、ノイズによる信号、電圧、若しくは電流のばらつき、または、タイミングのずれによる信号、電圧、若しくは電流のばらつきなどを含むことが可能である。
また本明細書等において、トランジスタとは、ゲートと、ドレインと、ソースとを含む少なくとも三つの端子を有する素子である。そして、ドレイン(ドレイン端子、ドレイン領域またはドレイン電極)とソース(ソース端子、ソース領域またはソース電極)の間にチャネル領域を有しており、ドレインとチャネル領域とソースとを介して電流を流すことができるものである。
ここで、ソースとドレインとは、トランジスタの構造または動作条件等によって変わるため、いずれがソースまたはドレインであるかを限定することが困難である。このため、「ソース」という用語と、「ドレイン」という用語とは、場合によっては、または、状況に応じて、互いに入れ替えることが可能である。
なお本明細書にて用いる「第1」、「第2」、「第3」という序数詞は、構成要素の混同を避けるために付したものであり、数的に限定するものではないことを付記する。
また、本明細書等において、XとYとが接続されている、と明示的に記載されている場合は、XとYとが電気的に接続されている場合と、XとYとが機能的に接続されている場合と、XとYとが直接接続されている場合とが、本明細書等に開示されているものとする。したがって、所定の接続関係、例えば、図または文章に示された接続関係に限定されず、図または文章に示された接続関係以外のものも、図または文章に記載されているものとする。
ここで、X、Yは、対象物(例えば、装置、素子、回路、配線、電極、端子、導電層、層、など)であるとする。
XとYとが直接的に接続されている場合の一例としては、XとYとの電気的な接続を可能とする素子(例えば、スイッチ、トランジスタ、容量素子、インダクタ、抵抗素子、ダイオード、表示素子、発光素子、負荷など)が、XとYとの間に接続されていない場合であり、XとYとの電気的な接続を可能とする素子(例えば、スイッチ、トランジスタ、容量素子、インダクタ、抵抗素子、ダイオード、表示素子、発光素子、負荷など)を介さずに、XとYとが、接続されている場合である。
XとYとが電気的に接続されている場合の一例としては、XとYとの電気的な接続を可能とする素子(例えば、スイッチ、トランジスタ、容量素子、インダクタ、抵抗素子、ダイオード、表示素子、発光素子、負荷など)が、XとYとの間に1個以上接続されることが可能である。なお、スイッチは、オンオフが制御される機能を有している。つまり、スイッチは、導通状態(オン状態)、または、非導通状態(オフ状態)になり、電流を流すか流さないかを制御する機能を有している。または、スイッチは、電流を流す経路を選択して切り替える機能を有している。なお、XとYとが電気的に接続されている場合は、XとYとが直接的に接続されている場合を含むものとする。
XとYとが機能的に接続されている場合の一例としては、XとYとの機能的な接続を可能とする回路(例えば、論理回路(インバータ、NAND回路、NOR回路など)、信号変換回路(DA変換回路、AD変換回路、ガンマ補正回路など)、電位レベル変換回路(電源回路(昇圧回路、降圧回路など)、信号の電位レベルを変えるレベルシフタ回路など)、電圧源、電流源、切り替え回路、増幅回路(信号振幅または電流量などを大きく出来る回路、オペアンプ、差動増幅回路、ソースフォロワ回路、バッファ回路など)、信号生成回路、記憶回路、制御回路など)が、XとYとの間に1個以上接続されることが可能である。なお、一例として、XとYとの間に別の回路を挟んでいても、Xから出力された信号がYへ伝達される場合は、XとYとは機能的に接続されているものとする。なお、XとYとが機能的に接続されている場合は、XとYとが直接的に接続されている場合と、XとYとが電気的に接続されている場合とを含むものとする。
なお、XとYとが電気的に接続されている、と明示的に記載されている場合は、XとYとが電気的に接続されている場合(つまり、XとYとの間に別の素子または別の回路を挟んで接続されている場合)と、XとYとが機能的に接続されている場合(つまり、XとYとの間に別の回路を挟んで機能的に接続されている場合)と、XとYとが直接接続されている場合(つまり、XとYとの間に別の素子または別の回路を挟まずに接続されている場合)とが、本明細書等に開示されているものとする。つまり、電気的に接続されている、と明示的に記載されている場合は、単に、接続されている、とのみ明示的に記載されている場合と同様な内容が、本明細書等に開示されているものとする。
なお、例えば、トランジスタのソース(または第1の端子など)が、Z1を介して(または介さず)、Xと電気的に接続され、トランジスタのドレイン(または第2の端子など)が、Z2を介して(または介さず)、Yと電気的に接続されている場合や、トランジスタのソース(または第1の端子など)が、Z1の一部と直接的に接続され、Z1の別の一部がXと直接的に接続され、トランジスタのドレイン(または第2の端子など)が、Z2の一部と直接的に接続され、Z2の別の一部がYと直接的に接続されている場合では、以下のように表現することが出来る。
例えば、「XとYとトランジスタのソース(または第1の端子など)とドレイン(または第2の端子など)とは、互いに電気的に接続されており、X、トランジスタのソース(または第1の端子など)、トランジスタのドレイン(または第2の端子など)、Yの順序で電気的に接続されている。」と表現することができる。または、「トランジスタのソース(または第1の端子など)は、Xと電気的に接続され、トランジスタのドレイン(または第2の端子など)はYと電気的に接続され、X、トランジスタのソース(または第1の端子など)、トランジスタのドレイン(または第2の端子など)、Yは、この順序で電気的に接続されている」と表現することができる。または、「Xは、トランジスタのソース(または第1の端子など)とドレイン(または第2の端子など)とを介して、Yと電気的に接続され、X、トランジスタのソース(または第1の端子など)、トランジスタのドレイン(または第2の端子など)、Yは、この接続順序で設けられている」と表現することができる。これらの例と同様な表現方法を用いて、回路構成における接続の順序について規定することにより、トランジスタのソース(または第1の端子など)と、ドレイン(または第2の端子など)とを、区別して、技術的範囲を決定することができる。
または、別の表現方法として、例えば、「トランジスタのソース(または第1の端子など)は、少なくとも第1の接続経路を介して、Xと電気的に接続され、前記第1の接続経路は、第2の接続経路を有しておらず、前記第2の接続経路は、トランジスタを介した、トランジスタのソース(または第1の端子など)とトランジスタのドレイン(または第2の端子など)との間の経路であり、前記第1の接続経路は、Z1を介した経路であり、トランジスタのドレイン(または第2の端子など)は、少なくとも第3の接続経路を介して、Yと電気的に接続され、前記第3の接続経路は、前記第2の接続経路を有しておらず、前記第3の接続経路は、Z2を介した経路である。」と表現することができる。または、「トランジスタのソース(または第1の端子など)は、少なくとも第1の接続経路によって、Z1を介して、Xと電気的に接続され、前記第1の接続経路は、第2の接続経路を有しておらず、前記第2の接続経路は、トランジスタを介した接続経路を有し、トランジスタのドレイン(または第2の端子など)は、少なくとも第3の接続経路によって、Z2を介して、Yと電気的に接続され、前記第3の接続経路は、前記第2の接続経路を有していない。」と表現することができる。または、「トランジスタのソース(または第1の端子など)は、少なくとも第1の電気的パスによって、Z1を介して、Xと電気的に接続され、前記第1の電気的パスは、第2の電気的パスを有しておらず、前記第2の電気的パスは、トランジスタのソース(または第1の端子など)からトランジスタのドレイン(または第2の端子など)への電気的パスであり、トランジスタのドレイン(または第2の端子など)は、少なくとも第3の電気的パスによって、Z2を介して、Yと電気的に接続され、前記第3の電気的パスは、第4の電気的パスを有しておらず、前記第4の電気的パスは、トランジスタのドレイン(または第2の端子など)からトランジスタのソース(または第1の端子など)への電気的パスである。」と表現することができる。これらの例と同様な表現方法を用いて、回路構成における接続経路について規定することにより、トランジスタのソース(または第1の端子など)と、ドレイン(または第2の端子など)とを、区別して、技術的範囲を決定することができる。
なお、これらの表現方法は、一例であり、これらの表現方法に限定されない。ここで、X、Y、Z1、Z2は、対象物(例えば、装置、素子、回路、配線、電極、端子、導電層、層、など)であるとする。
なお、回路図上は独立している構成要素同士が電気的に接続しているように図示されている場合であっても、1つの構成要素が、複数の構成要素の機能を併せ持っている場合もある。例えば配線の一部が電極としての機能を有する場合は、一の導電層が、配線の機能、および電極の機能の両方の構成要素の機能を併せ持っている。したがって、本明細書における電気的に接続とは、このような、一の導電層が、複数の構成要素の機能を併せ持っている場合も、その範疇に含める。
なお本明細書において、「上に」、「下に」などの配置を示す語句は、構成同士の位置関係を、図面を参照して説明するために、便宜上用いている。また、構成同士の位置関係は、各構成を描写する方向に応じて適宜変化するものである。従って、明細書で説明した語句に限定されず、状況に応じて適切に言い換えることができる。
なお図面におけるブロック図の各回路ブロックの配置は、説明のため位置関係を特定するものであり、異なる回路ブロックで別々の機能を実現するよう示していても、実際の回路ブロックにおいては同じ回路ブロック内で別々の機能を実現しうるように設けられている場合もある。また図面における各回路ブロックの機能は、説明のため機能を特定するものであり、一つの回路ブロックとして示していても、実際の回路ブロックにおいては一つの回路ブロックで行う処理を、複数の回路ブロックで行うよう設けられている場合もある。
なお、「膜」という用語と、「層」という用語とは、場合によっては、または、状況に応じて、互いに入れ替えることが可能である。例えば、「導電層」という用語を、「導電膜」という用語に変更することが可能な場合がある。または、例えば、「絶縁膜」という用語を、「絶縁層」という用語に変更することが可能な場合がある。
(実施の形態1)
本発明の一態様の表示システムの構成について図面を用いて説明する。
本明細書等において表示システムとは、表示装置を有するシステム全般を指す。表示システムは、表示装置の他、トランジスタなどの半導体素子をはじめ、半導体装置、演算装置、記憶装置、撮像装置などを有していてもよい。
本明細書等において、表示装置とは、表示機能を有する装置全般を指す。表示装置は、複数の画素、および画素を動作させる回路等を有する。また、表示装置は、制御回路、電源回路、信号生成回路等を含む場合がある。
本明細書等において撮像装置とは、撮像機能を有する装置全般を指す。または、撮像機能を有する回路、あるいは該回路を含むシステム全体を撮像装置という。
図1は、本発明の一態様の表示システムの構成を示すブロック図である。表示システムは、撮像装置10と、表示装置20とを有する。
撮像装置10は、画素11、回路12、回路13、回路14、回路15、および回路16を有する。画素11はマトリクス状に配置されて画素アレイ17を構成している。また、表示装置20は、画素21、回路22、回路23、および回路24を有する。画素21はマトリクス状に配置されて画素アレイ25を構成している。
回路12は、各画素11から出力された、アナログデータである撮像データに対してデータ処理を行う機能を有することができる。
回路13は、画素11から出力された、アナログデータである撮像データをデジタルデータに変換するA/D変換回路としての機能を有することができる。回路14は、回路13から出力されたデータを選択して読み出す、列ドライバとしての機能を有することができる。回路15は、撮像データの取得および出力を行う行の画素11を選択する、行ドライバとしての機能を有することができる。回路16は、画素11の行を表すアドレス信号を生成する、アドレスエンコーダとしての機能を有することができる。
回路14と回路15には、様々な回路、例えば、デコーダやシフトレジスタ等が用いられる。また、回路16は、詳細は後述するが、基準フレームの撮像データと差分検出用フレームの撮像データに差分があると判定された行のアドレス信号を検出できれば、アドレスエンコーダとしての機能を有していなくても構わない。
回路22は、制御信号を回路23および回路24に供給する、制御回路としての機能を有することができる。また、回路22は、撮像装置10から出力された撮像データを基に、画素21に書き込む信号であるビデオデータ信号を生成して回路23に供給する機能を有することができる。回路23は、ビデオデータ信号を画素21に書き込む、ソースドライバとしての機能を有することができる。回路24は、ビデオデータ信号の書き込みを行う行の画素21を選択する、ゲートドライバとしての機能を有することができる。また、回路24は、回路16によってエンコードされたアドレス信号をデコードする、アドレスデコーダとしての機能を有することができる。
回路23に供給する制御信号は、ソーススタートパルス、ソースクロック信号等がある。また、回路24に供給する制御信号は、ゲートスタートパルス、ゲートクロック信号等がある。これにより、回路23および回路24を動作させることができる。
なお、回路23には、シフトレジスタ、バッファ等が用いられる。また、回路24には前述したアドレスデコーダの他、シフトレジスタなどを用いてもよい。
次に、図1に示す表示システムの動作について、図2に示すフローチャートを用いて説明する。なお、撮像装置10は、第1の撮像モードまたは第2の撮像モードで動作させることができる。また、表示装置20は、第1の表示モード、第2の表示モードまたは第3の表示モードで動作させることができる。
まず、撮像装置10により第1の撮像モードで撮像を行う(S1)。該撮像モードでは、回路15によって画素アレイ17の各行の画素11を順次選択し、全行の画素11の撮像データを取得して回路13に供給する。なお、この際取得された撮像データを通常フレームと呼ぶ場合がある。
画素11から供給された撮像データは、回路13により順次デジタルデータに変換する。その後、回路13から、デジタルデータを撮像データ31として、表示装置20が有する回路22に供給する。撮像データ31は、表示装置20に供給される画像データと言い換えることができる。
つまり、第1の撮像モードは、撮像データ31を取得する通常撮像モードである。
次に、表示装置20により第1の表示モードでの表示を行う(S2)。該表示モードでは、撮像データ31を受け取った回路22が、制御信号を回路23および回路24に供給する。また、回路22は撮像データ31に応じてビデオデータ信号を生成し、回路23に供給する。そして、回路24により各行の画素21を順次選択し、ビデオデータ信号を書き込む。これにより、全行の画素21にビデオデータ信号が書き込まれ、撮像データ31に対応した画像が表示される。
つまり、第1の表示モードは、撮像データ31に対応する画像を、画素アレイ25が保持する画像データを全行書き換えることにより表示する表示モードである。
次に、低消費電力モードに切り替えるか否かの判定を行う(S3)。あらかじめ設定した切り替え条件が満たされている場合、表示装置20は低消費電力モードである第2の表示モードに切り替えて表示を行う(S4)。第2の表示モードでは、回路22は、制御信号およびビデオデータ信号の供給を停止する。したがって、表示装置20は、S2において画素21に書き込まれ、かつ保持されたビデオデータ信号により、S1で取得した撮像データ31に対応した画像の表示を行う。なお、切り替え条件として、例えば指定した時間が経過、あるいは第2の表示モードに切り替える制御信号の入力などが挙げられる。
つまり、第2の表示モードは、第1の撮像モードで取得した撮像データ31に対応する画像を、画素アレイ25が保持する画像データを書き換えずに表示し続ける表示モードである。
あらかじめ設定した切り替え条件が満たされていない場合、S1に戻り、再び第1の撮像モードによる撮像を行う。なお、S1乃至S3により撮像および表示を行うモードを通常モードと呼ぶことができる。
表示装置20が第2の表示モードに切り替わった後、撮像装置10により第2の撮像モードで基準フレームの撮像データの取得および差分検出用フレームの撮像データの取得を行う。該撮像モードでは、回路15によって各行の画素11を順次選択し、選択された各行の画素11から、基準フレームの撮像データと差分検出用フレームの撮像データとの間の差分の情報を含むデータ(差分データ)を出力する(S5)。
第2の撮像モードにより出力された差分データは回路12に供給され、判定信号32を生成する。基準フレームの撮像データと差分検出用フレームの撮像データとの間に差分があると判定された場合は判定信号32をアクティブとし、差分がないと判定された場合は判定信号32を非アクティブとする。なお、差分データは画素11により保持することができる。
ここで、判定信号32をアクティブにするとは、例えば”H”の信号(高電位ともいう)を出力することをいう。逆に判定信号32を非アクティブにするとは、例えば”L”の信号(低電位ともいう)を出力することをいう。判定信号32の論理は、逆でもよい。
なお、本明細書において”L”は例えば接地電位とすることができる。
つまり、第2の撮像モードは、基準フレームの撮像データと差分検出用フレームの撮像データの差分を検出する、差分検出モードである。
回路12における差分の検出には、各画素11から出力された差分データについて差分絶対値和演算を行い、演算の結果が規定値と同一であるか否かによって判定する構成を用いることができる。この場合、規定値と同一であれば差分なしと判定され、規定値と異なれば差分ありと判定される。あるいは、各画素11から出力された差分データに応じた電流値と、基準電流値と、の差の大小関係に従って電流の供給を行い、電流の供給に差が生じるか否かによって判定する構成等を用いることができる。この場合、差が生じれば差分ありと判定され、生じなければ差分なしと判定される。
判定信号32が非アクティブであれば、S5が繰り返し実行される。この際、基準フレームの撮像は省略することができる。つまり、差分検出用フレームのみ撮像を行い、差分データを出力することができる。一方、判定信号32がアクティブであれば、回路16は差分を含む行を検出し、該行を表すアドレス信号33を生成する。その後、例えばアドレス信号33がバイナリデータへエンコードされ、回路13に供給される。なお、アドレス信号33はエンコードしなくても構わない。
回路12では撮像データの差分は検出するが、差分を検出した画素11の行は検出しなくてもよい。一方、回路16は、回路12により差分ありと判定された場合に、差分を検出した画素11の行を検出することができる。
なお、表示装置20の第1の表示モードから第2の表示モードへの遷移を、撮像装置10が第1の撮像モードから第2の撮像モードに遷移する前に行うことで、第1の表示モードにおいて、撮像装置10から表示装置20への撮像データ31の供給が途切れることを防ぐことができる。したがって、表示装置20において異常表示を避けることができる。
ただし、撮像装置10の第1の撮像モードから第2の撮像モードへの遷移から、表示装置20の第1の表示モードから第2の表示モードへの遷移までの時間を十分短くすることで、表示装置20における第1の表示モードから第2の表示モードへの遷移を、撮像装置10における第1の撮像モードから第2の撮像モードへの遷移の後に行っても表示装置20における異常表示を避けることができる。つまり、S3により低消費電力モードへの切り替え条件を満たしていると判定されたら始めにS5を実行し、その後S4を実行してもよい。
アドレス信号33が回路13へ供給された後、撮像装置10は前述の第1の撮像モードに切り替わり、撮像データ31を取得して回路22に供給する(S6)。なお、撮像データ31と共に、アドレス信号33も表示装置20が有する回路22に供給する。
その後、表示装置20を第3の表示モードに切り替えて表示を行う(S7)。該表示モードでは、S6で取得した撮像データ31およびアドレス信号33を受け取った回路22が、制御信号を回路23および回路24に供給する。また、回路22は撮像データ31に応じてビデオデータ信号を生成し、回路23に供給する。さらに、回路22はアドレス信号33を回路24に供給する。回路24は、アドレス信号33がエンコードされている場合はデコードを行った後、アドレス信号33により指定された行の画素21に対してのみ、先に書き込まれたビデオデータ信号を書き換える。以上により、差分があると判定された撮像データを含む行のみ、表示される画像に対応する画像データが書き換えられる。
つまり、第3の表示モードは、第1の撮像モードにより取得した撮像データ31に対応する画像を、差分が検出された行の画素11に対応する行の画素21が保持している画像データのみを書き換えて表示する表示モードである。
なお、表示装置20の第2の表示モードから第3の表示モードへの遷移を、撮像装置10が第2の撮像モードから第1の撮像モードに遷移した後に行うことで、第3の表示モードにおいて、撮像装置10から表示装置20への撮像データ31の供給が途切れることを防ぐことができる。したがって、表示装置20において異常表示を避けることができる。
ただし、表示装置20の第2の表示モードから第3の表示モードへの遷移から、撮像装置10の第2の撮像モードから第1の撮像モードへの遷移までの時間を十分短くすることで、表示装置20における第2の表示モードから第3の表示モードへの遷移を、撮像装置10における第2の撮像モードから第1の撮像モードへの遷移の前に行っても表示装置20における異常表示を避けることができる。つまり、S5において差分が検出されたら始めにS7を実行し、その後S6を実行してもよい。
第3の表示モードにより表示装置20により表示される画像に対応する画像データが書き換えられた後、表示装置20はS4に戻って第2の表示モードに切り替わり、そして撮像装置10はS5において第2の撮像モードにより差分データの出力を行う。
なお、表示装置20の第3の表示モードから第2の表示モードへの遷移を、撮像装置10が第1の撮像モードから第2の撮像モードに遷移する前に行うことで、第3の表示モードにおいて、撮像装置10から表示装置20への撮像データ31の供給が途切れることを防ぐことができる。したがって、表示装置20において異常表示を避けることができる。
ただし、撮像装置10の第1の撮像モードから第2の撮像モードへの遷移から、表示装置20の第3の表示モードから第2の表示モードへの遷移までの時間を十分短くすることで、表示装置20における第3の表示モードから第2の表示モードへの遷移を、撮像装置10における第1の撮像モードから第2の撮像モードへの遷移の後に行っても表示装置20における異常表示を避けることができる。つまり、S7を実行後、S5の後にS4を実行してもよい。
そして、S6により撮像装置10を第1の撮像モードに切り替えて撮像を行った後、S7により表示装置20を第3の表示モードに切り替え、差分が検出された行の画素11に対応する行の画素21のみ画像データを書き換えて表示する。
以上のように、S4乃至S7を繰り返し実行する。以上が本発明の一態様である表示システムの動作の一例である。
なお、S7実行後、図3に示すように、通常モードへ切り替えるか否かの判定を行ってもよい(S8)。あらかじめ設定した切り替え条件が満たされている場合、S1に戻り、撮像装置10により第1の撮像モードによる撮像を行った後、S2に示すように表示装置20を第1の表示モードに切り替えて表示を行う。切り替え条件として、例えば指定した時間が経過、あるいは第1の表示モードに切り替える制御信号の入力などが挙げられる。なお、通常モードへの切り替え条件を満たしていると判定された後、表示装置20を第1の表示モードに切り替えてから撮像装置10により第1の撮像モードによる撮像を行ってもよい。
本発明の一態様において、回路16は図4に示す回路構成のアドレスエンコーダとすることができる。回路16は、OR回路18および回路19を有する。回路19はアドレスメモリとしての機能を有することができる。差分ありと判定された画素11の行を表すアドレス信号33は、判定信号32がアクティブの場合のみ回路19に格納され、回路13に供給される。
また、本発明の一態様において、回路24は図5に示す回路構成のアドレスデコーダとすることができる。回路24は、回路26、NOT回路27およびAND回路28を有する。回路26はアドレスメモリとしての機能を有することができる。撮像装置10から供給されるエンコードされたアドレス信号33は、回路22を通して回路26に格納される。そして、判定信号32がアクティブの場合のみ回路26からアドレス信号33を読みだしてデコードする。なお、回路24は、アドレス信号33をデコード後に、画素アレイ25の行アドレスに変換する機能を有していてもよい。該機能により、画素アレイ17と画素アレイ25の行数が異なっていても表示装置20で表示する画像に対応する画像データを適切に書き換えて表示することができる。
なお、判定信号32がアクティブの場合は回路13がオンとなり、非アクティブの場合はオフとなる。回路13はA/D変換回路としての機能を有することができ、表示装置20により表示するためにはアナログの撮像データをデジタル化する必要がある。このため、撮像装置10が第1の撮像モードで撮像動作を行っている場合、判定信号32はアクティブとしておくことが好ましい。一方、第2の撮像モードでは回路13は使用しない。このため、撮像装置10が第1の撮像モードから第2の撮像モードに遷移する際、判定信号32は非アクティブとしておくことが好ましい。
以上説明したように、図1に示す表示システムにおいて、撮像装置10における第2の撮像モードでは、A/D変換などの膨大な電力を消費する処理を行わず、また、判定信号32を生成するための最低限の処理を行うだけでよいため、消費電力を低減することができる。また、表示装置20における第2の表示モードでは、画素21に書きこむビデオデータ信号の書き換えをなくし、回路23および回路24の動作を最小限にとどめることができるため、消費電力を低減することができる。また判定信号32は、画素11で保持した差分データを回路12によってアナログ処理することで得ることができるため、デジタル処理によって撮像データ間の差分を検知する構成の場合に比べ、消費電力を低減することができる。
さらに、本発明では、撮像装置10により基準フレームの撮像データと差分検出用フレームの撮像データの差分を行ごとに検出し、差分があると判定された撮像データを含む行のみ、表示装置20において表示される画像に対応する画像データの書き換えが行われる。このため、表示装置20における消費電力をさらに低減することができる。
本実施の形態は、他の実施の形態に記載した構成と適宜組み合わせて実施することが可能である。
(実施の形態2)
本実施の形態では、実施の形態1で説明した撮像装置およびその動作方法の変形例について図面を用いて説明する。
図6は、図1に示す撮像装置10の変形例である。図6に示す撮像装置10は、回路29を有する点、回路16を有さない点、回路13がアドレス信号33を出力しない点および回路12が生成した判定信号32を回路13に供給しない点で、図1に示す撮像装置10と異なる。
回路29は、回路12、回路13、回路14、回路15および画素アレイ17と電気的に接続されている。
図6に示す撮像装置10は、第1の撮像モード、第2の撮像モードおよび待機モードの3つのモードで動作することができる。回路29は、各動作モードに応じて、画素11、回路12、回路13、回路14および回路15を制御するコントローラとしての機能を有する。
第1の撮像モードでは、回路29により画素11、回路13、回路14および回路15をアクティブとし、回路12を非アクティブとする。また、第2の撮像モードでは、回路29により画素11、回路12および回路15をアクティブとし、回路13および回路14を非アクティブとする。さらに、待機モードでは、画素11および回路12乃至回路15を非アクティブとする。
また、判定信号32は各動作モードを遷移するためのトリガーとしての機能を有する。判定信号32がアクティブである場合は第1の撮像モードによる撮像が行われ、非アクティブである場合は第2の撮像モードにより基準フレームおよび差分検出用フレームが撮像される。
次に、図6に示す撮像装置10の動作について、図7に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図7に示す動作方法において、判定信号32は変数”MT”で表され、判定信号32がアクティブである場合は”MT=True”とし、非アクティブである場合は”MT=False”とする。
まず、”MT=True”とする(S1)。次に、”MT”が”True”か”False”かの判定を行う。”MT=True”であるので、第1の撮像モードによる撮像を行う(S2)。画素11により取得された撮像データは回路13により順次デジタルデータに変換する。
そして、”MT=False”とした後(S3)、”MT”が”True”か”False”かの判定を行う。”MT=False”であるので、画素アレイ17の行を選択し(S4)、選択した行について第2の撮像モードで基準フレームおよび差分検出用フレームの撮像を行う。そして、S4で選択した画素アレイ17の行について、基準フレームの撮像データと、差分検出用フレームの撮像データとの差分の情報を含むデータ(差分データ)を出力する(S5)。
第2の撮像モードにより出力された差分データは回路12に供給され、差分の有無を判定する。差分があると判定された場合は”MT=True”とした後(S6)、待機モードに遷移する(S7)。待機モードでは、前述のように画素11および回路12乃至回路15を非アクティブとすることにより消費電力を低減することができる。
そして、”MT”が”True”か”False”かの判定を行う。”MT=True”であるので、S2に戻って再度第1の撮像モードで撮像を行う。
差分が無いと判定された場合は、画素アレイ17の全行の差分データを出力したか否かを判定する。全行の差分データを出力した場合は”MT”が”True”か”False”かの判定を行う。”MT=False”であるので、S4に戻って再度画素アレイ17の行を選択後、選択した行について第2の撮像モードで基準フレームおよび差分検出用フレームの撮像を行う。
差分データを出力していない行が存在する場合は、画素アレイ17の次の行を選択し(S8)、S5が繰り返し実行される。この際、基準フレームの撮像は省略することができる。つまり、差分検出用フレームのみ撮像を行い、差分データを出力することができる。以上が本発明の一態様である撮像装置の動作の一例である。
次に、図7に示す動作方法の変形例を図8に示す。図8に示す動作方法では、変数”MT”を、カウンタ”SC”およびカウンタ”IC”に置き換えて使用する。”SC”は0以上M(Mは自然数)以下の整数、”IC”は0以上N(Nは自然数)以下の整数をとることができる。”SC=0”の場合、”IC”が0か0以外かの判定が行われ、”IC=0”の場合は第2の撮像モードにより基準フレームおよび差分検出用フレームの撮像が行われ、”IC≠0”の場合は第1の撮像モードによる撮像が行われる。なお、第1の撮像モードによる撮像後は”IC”を1つディクリメントする。また、”SC≠0”の場合は”SC”を1つディクリメントした後に待機モードに遷移する。
図8に示す動作方法では、まず、”SC=0”および”IC=1”を初期値として与える(S01)。次に、”SC”が0か0以外かの判定を行う。”SC=0”であるので、”IC”が0か0以外かの判定を行う。”IC≠0”であるので、第1の撮像モードによる撮像を行う(S02)。
次に、”IC”の値を1つディクリメントした後(S03)、”SC”が0か0以外かの判定を行う。”SC=0”であるので、”IC”が0か0以外かの判定を行う。”IC=0”であるので、画素アレイ17の行を選択し(S04)、選択した行について第2の撮像モードで基準フレームおよび差分検出用フレームの撮像を行う。そして、S04で選択した画素アレイ17の行について、基準フレームの撮像データと、差分検出用フレームの撮像データとの差分の情報を含むデータ(差分データ)を出力する(S05)。
第2の撮像モードにより出力された差分データは回路12に供給され、差分の有無を判定する。差分があると判定された場合は”IC=N”とした後(S06)、待機モードに遷移する(S07)。
そして、”SC”が0か0以外かの判定を行う。”SC=0”であるので、”IC”が0か0以外かの判定を行う。”IC≠0”であるので、S02に戻って再度第1の撮像モードによる撮像を行う。
差分が無いと判定された場合は、画素アレイ17の全行の差分データを出力したか否かを判定する。全行の差分データを出力した場合は”SC=M”とした後(S08)、”SC”が0か0以外かの判定を行う。”SC≠0”であるので、”SC”の値を1つディクリメントした後(S09)、S07と同様に待機モードに遷移する。
差分データを出力していない行が存在する場合は、画素アレイ17の次の行を選択し(S10)、S05が繰り返し実行される。この際、基準フレームの撮像は省略することができる。つまり、差分検出用フレームのみ撮像を行い、差分データを出力することができる。以上が本発明の一態様である撮像装置の動作の一例である。
図8に示す動作方法では、第2の撮像モードから第1の撮像モードに遷移すると、通常フレームがNフレーム回分撮像される。また、第2の撮像モードにおいて、画素アレイ17の全行で、基準フレームの撮像データと差分検出用フレームの撮像データとの間に差分が検出されなかった場合は、Mフレーム回分待機モードとすることができる。基準フレームの撮像データと差分検出用フレームの撮像データとの差分が検出された場合は引き続き差分が検出される可能性が高く、差分が検出されなかった場合はしばらく差分が検出されない可能性が高い。したがって、モードの遷移回数を減少させることができ、さらに待機モードの時間を増加させることができる。以上より、図8に示す動作方法は消費電力を低減することができる。
なお、図6に示す撮像装置10は、図9のフローチャートに示す手順で動作させてもよい。図9に示す動作方法は、図7に示す動作方法と比較して、カウンタ”NMC”を用いる点で異なる。”NMC”は0以上K(Kは自然数)以下の整数をとることができる。
第1の撮像モードによる撮像後、差分が検出されるまで第1の撮像モードによる撮像を行わない場合、画素11に蓄積された電荷のリークなどにより画素11に保持された撮像データが劣化する可能性がある。そこで、”(画素11で撮像データの保持が可能な最大時間)×(フレーム周波数)”で計算される最大フレーム数をKとして、”NMC=K”である場合は、基準フレームの撮像データと差分検出用フレームの撮像データとの差分が検出されない場合であっても差分が検出された場合と同様に第1の撮像モードによる撮像を行う。これにより、画素11における撮像データの劣化を防ぐことができる。
なお、例えば画素11により取得された撮像データに対応する画像を実施の形態1で示した第1の表示モードおよび第2の表示モードにより表示する機能を有する表示装置により表示する場合、Kを”(画素21で撮像データの保持が可能な最大時間)×(フレーム周波数)”としてもよい。
図9に示す動作方法では、S1において、”MT=True”とすると同時に”NMC=K”とする。そして、”MT=True”か”NMC=K”の少なくとも一方が満たされていれば、S2に示すように第1の撮像モードによる撮像を行う。そして、S3では”MT=False”とすると同時に”NMC=0”とする。
また、S5において第2の撮像モードにより差分データを出力した後、差分が検出されず、さらに画素アレイ17の全行の差分データを出力した場合、”NMC”を1つインクリメントする(S9)。その後、”MT=True”か”NMC=K”の少なくとも一方が満たされていればS2に示すように第1の撮像モードによる撮像を行う。両方とも満たされていなければS4に示すように差分検出を行う画素アレイ17の行を選択後、S5に示すように第2の撮像モードにより差分データを出力する。以上の点が図7に示す動作方法と異なる。
撮像装置10により取得された撮像データ31は、図10に示すように回路34に供給された後、回路35に供給され、その後外部機器に供給される。外部機器として、例えば実施の形態1で示した第1の表示モードおよび第2の表示モードにより表示する機能を有する表示装置50などが挙げられる。また、判定信号32は回路34および回路35に供給することができる。以下、外部機器として表示装置50が撮像装置10に接続されている場合について説明する。
回路34は、撮像データ31の解像度を変換する解像度変換回路としての機能を有することができる。例えば、撮像装置10の解像度が240×160で、表示装置50の解像度が1920×1080である場合、240×160から1920×1080に解像度を変換する。
回路35は、回路34により解像度を変換された撮像データ31にプロトコル変換処理などを行うことにより表示装置50で表示できるデータ形式に変換後、該データを表示装置50等に供給する送信回路としての機能を有することができる。
回路34および回路35は、第2の撮像モードにより差分が検出され、その後第1の撮像モードによる撮像が終了してから、再び第2の撮像モードにより差分が検出されて第1の撮像モードによる撮像が終了するまでの間に解像度変換処理および送信処理を行う。つまり、第2の撮像モードにより差分が検出され、次の第2の撮像モードにおいても差分が検出された場合、第1の撮像モードによる撮像が行われてから2フレーム後までに回路34および回路35は処理を完了させればよい。例えば、撮像装置10の動作周波数が60fps(動作周期は約16ms)である場合、第1の撮像モードによる基準フレームの撮像から約32ms後までに処理を完了させればよい。
回路34および回路35による処理が行われていない間は、回路34および回路35は非アクティブとすることができる。これにより、消費電力量を低減することができる。一方、アクティブ状態、非アクティブ状態を切り替える際の遷移状態において電力を消費する。
図11は、回路34および回路35における消費電力と経過時間の関係を示す。なお、時刻T1と時刻T2の間隔および時刻T2乃至T5の間隔は、図11(A)と図11(B)において、また図11(C)と図11(D)において等しい。
時刻T1は第1の撮像モードによる撮像を行った時刻を表す。また、時刻T2は回路34による解像度変換処理および回路35による送信処理が終了した時刻を表す。つまり、回路34および回路35は、時刻T1乃至時刻T2においてアクティブとし、時刻T1において取得した撮像データ31に対して解像度変換処理および送信処理を行う。
図11(A)、(C)は、時刻T2において回路34および回路35をアクティブから非アクティブに切り替える場合を示す。この場合、時刻T3において回路34および回路35が非アクティブとなる。つまり、時刻T2乃至時刻T3はアクティブから非アクティブへの遷移状態であり、この際に電力量36を消費する。
時刻T3乃至時刻T4では回路34および回路35は非アクティブであり、この際に電力量37を消費する。
時刻T4において、回路34および回路35を非アクティブからアクティブに切り替える。この場合、時刻T5において回路34および回路35がアクティブとなる。つまり、時刻T4乃至時刻T5は非アクティブからアクティブへの遷移状態であり、この際に電力量38を消費する。
以上より、図11(A)、(C)の場合において、時刻T2乃至時刻T5における消費電力量は、電力量36、電力量37および電力量38の合計である。
なお、電力量37は、撮像データ31が供給されたことを検知し、回路34および回路35をアクティブ状態とする機能を有するコントローラの消費電力などに起因する。
また、時刻T5は再び第1の撮像モードにより撮像を行った時刻であり、時刻T5以降において取得した撮像データ31に対して解像度変換処理および送信処理を行う。
さらに、時刻T1と時刻T5との間隔は、撮像装置10の動作周期の2倍に相当する。例えば、動作周期が16ms(動作周波数は60ms)である場合、時刻T1の32msec後が時刻T5となる。
図11(B)、(D)は、時刻T1乃至時刻T5において、回路34および回路35をアクティブとし続ける場合を示す。この場合においても、時刻T2乃至時刻T5において解像度変換処理および送信処理は行わない。したがって、処理が行われている場合と比較すると消費電力を低減することができる。しかし、非アクティブである場合と比較すると消費電力は増加する。
図11(A)、(B)は、電力量36、電力量37および電力量38の合計が、電力量39を下回る場合を示す。この場合は、解像度変換処理および送信処理の終了後に毎回、回路34および回路35を非アクティブとすることが好ましい。また、図11(C)、(D)は電力量36、電力量37および電力量38の合計が、電力量39を上回る場合を示す。この場合は、解像度変換処理および送信処理の終了後に、毎回は回路34および回路35を非アクティブとせず、数フレーム分の間、回路34および回路35をアクティブのままとすることが好ましい。
なお、時刻T1と時刻T2との間隔が短いほど、回路34および回路35を非アクティブとできる時間が長いため、非アクティブとした場合における消費電力の削減効果が大きくなる。つまり、回路34および回路35における処理時間が短いほど、非アクティブとした場合における消費電力の削減効果が大きくなる。
図12は、図11(A)、(C)の場合における回路34および回路35の動作方法を示すフローチャートである。撮像装置10において、第1の撮像モードにより撮像データ31を取得した後(S1)、回路34をアクティブとする(S2)。そして、回路34により撮像データ31の解像度を表示装置50で表示できる解像度に変換する(S3)。
次に、回路35をアクティブとした後(S4)、回路35に解像度変換後の撮像データ31を供給する(S5)。その後、回路34を非アクティブとし(S6)、回路35により撮像データ31を表示装置50で表示できるデータ形式に変換後、該データを表示装置50に供給する(S7)。
そして、回路35を非アクティブとした後、撮像装置10で、第1の撮像モードまたは第2の撮像モードによる撮像を行う。以上が回路34および回路35の動作の一例である。
図13は、図11(B)、(D)の場合における回路34および回路35の動作方法を示すフローチャートである。図13に示す動作方法では、タイマー”CCAT”、タイマー”TAT”および変数”Tac”を用いる。”CCAT”、”TAT”および”Tac”は0以上の実数をとることができる。
ここで、”Tac”は回路34および回路35をアクティブとしてから非アクティブとするまでの時間を表す。”Tac”は任意の値を取ることができるが、例えば基準フレームと、差分検出用フレームとの間に差分が検出され続けると考えられる時間を設定すると好ましい。例えば、回路34および回路35をアクティブとしてから、225ms間は差分検出用フレームの撮像を行うたびに差分が検出されると考えられる場合は、”Tac=225ms”と設定することが好ましい。
図13に示す動作方法では、撮像装置10において、第1の撮像モードによる撮像データ31の取得後(S01)、回路34がアクティブか非アクティブかを判定する。回路34がアクティブであった場合は、回路34により撮像データ31の解像度を表示装置50で表示できる解像度に変換する(S04)。回路34が非アクティブであった場合は、回路34をアクティブとし(S02)、”CCAT=Tac”とした後(S03)、S04により解像度変換を行う。
次に、回路35がアクティブか非アクティブかを判定し、回路35がアクティブである場合は回路35に解像度変換後の撮像データ31を供給する(S07)。また、回路35が非アクティブである場合は、回路35をアクティブとし(S05)、”TAT=Tac”とした後(S06)、S07に示すように回路35に解像度変換後の撮像データ31を供給する。
次に、”CCAT”が0か0以外かの判定を行う。”CCAT=0”の場合は回路34を非アクティブとし(S08)、回路35により撮像データ31を表示装置50で表示できるデータ形式に変換後、該データを表示装置50に供給する(S09)。また、”CCAT≠0”の場合は回路34をアクティブのままとし、S09に示すように、回路35により撮像データ31を表示装置50で表示できるデータ形式に変換後、該データを表示装置50に供給する。
そして、”TAT”が0か0以外かの判定を行う。”TAT=0”の場合は、回路35を非アクティブとした後(S10)、撮像装置10で、第1の撮像モードまたは第2の撮像モードにより撮像を行う。また、”TAT≠0”の場合は回路35をアクティブのままとし、撮像装置10で第1の撮像モードまたは第2の撮像モードによる撮像を行う。以上が回路34および回路35の動作の一例である。
なお、タイマー”CCAT”およびタイマー”TAT”はカウンタとしてもよい。この場合、例えば、”Tac”を”CCAT”および”TAT”の初期値に設定し、S07の後に”CCAT”を1つディクリメントし、さらにS09の後に”TAT”を1つディクリメントする。この場合、”Tac”は回路34および回路35をアクティブとしたままで、第1の撮像モードによる撮像を行う回数を表す。
図14は、図10の変形例であり、回路34および回路35を除き、回路40を設けている。また、実施の形態1で前述した第1の表示モードおよび第2の表示モードにより表示を行う機能を有する表示装置50を図示している。撮像データ31および判定信号32は回路40に供給される。回路40は、例えばFPGA/DVI(Field−Programmable Gate Array/Digital Visual Interface)ボードとすることができる。
回路40に供給された撮像データ31は、回路40が有するFPGAによりデータ処理が行われ、回路40が有するDVIボードを介してDVI形式に変換されてソフトウェアに送信される。
なお、ソフトウェアにはウォッチドッグタイマが内蔵されている。ウォッチドッグタイマには、例えば第2の表示モードにおいて、表示装置50が有する画素21が画像データを保持できる時間(保持時間)を設定する。
図15は、図14に示す回路40およびソフトウェアの動作方法を示すフローチャートである。まず、ウォッチドッグタイマに保持時間をセットし(S01)、第2の撮像モードによる撮像を行う(S02)。S02において生成される判定信号32が非アクティブの場合は、ウォッチドッグタイマの保持時間が0となっているか否かを判定する。保持時間が0となっていない場合は、第2の表示モードによる表示を行い(S03)、S02に戻って再び第2の撮像モードによる撮像を行う。
判定信号32がアクティブまたはウォッチドッグタイマの保持時間が0である場合は、第1の撮像モードにより撮像データ31を取得した後(S04)、回路40に撮像データ31を送信して、DVI形式に変換する(S05)。次に、DVI形式に変換された撮像データ31をソフトウェアに送信する(S06)。そして、ウォッチドッグタイマに保持時間を再びセットした後(S07)、ソフトウェアが撮像データ31を保存する(S08)。
次に、ソフトウェアにより撮像データ31の解像度を変換し(S09)、表示装置50は解像度変換を行った撮像データを基に第1の表示モードによる表示を行う(S10)。そして、撮像装置10により第1の撮像モードまたは第2の撮像モードによる撮像を行う。以上が回路40およびソフトウェアの動作の一例である。
本実施の形態は、他の実施の形態に記載した構成と適宜組み合わせて実施することが可能である。
(実施の形態3)
本実施の形態では、撮像装置10が有する画素11、および画素11の動作の一例について図面を用いて説明する。
図16は、画素11の回路図である。画素11は、光電変換素子120と、トランジスタ131と、トランジスタ132と、トランジスタ133と、トランジスタ134と、トランジスタ135と、容量素子141と、容量素子142と、を有する。なお、図16において、トランジスタ131乃至トランジスタ135はすべてn−ch型とする。
図16の画素11において、光電変換素子120の一方の端子は、トランジスタ131のソースまたはドレインの一方と電気的に接続される。また、トランジスタ131のソースまたはドレインの他方は、トランジスタ132のソースまたはドレインの一方および容量素子141の一方の端子と電気的に接続される。また、トランジスタ133のソースまたはドレインの一方は、容量素子141の他方の端子、容量素子142の一方の端子およびトランジスタ134のゲートと電気的に接続される。また、トランジスタ134のソースまたはドレインの一方は、トランジスタ135のソースまたはドレインの一方と電気的に接続される。
また、光電変換素子120の他方の端子は、配線151(VPD)と電気的に接続される。また、トランジスタ132のソースまたはドレインの他方は、配線152(VR)と電気的に接続される。また、トランジスタ133のソースまたはドレインの他方は、配線153(VAZ)と電気的に接続される。また、容量素子142の他方の端子は、配線154(VSS)と電気的に接続される。また、トランジスタ135の他方の端子は、配線155(VPI)と電気的に接続される。また、トランジスタ134のソースまたはドレインの他方は、配線156(VOUT)と電気的に接続される。
また、トランジスタ131のゲートは、配線161(TX)と電気的に接続される。また、トランジスタ132のゲートは、配線162(RES)と電気的に接続される。また、トランジスタ133のゲートは、配線163(AZ)と電気的に接続される。また、トランジスタ135のゲートは、配線165(SEL)と電気的に接続される。
ここで、配線151(VPD)、配線152(VR)、配線153(VAZ)、配線154(VSS)および配線155(VPI)は、電源線として機能させることができる。配線156(VOUT)は、画素11により得られた撮像データを信号として出力する機能を有することができる。配線161(TX)、配線162(RES)、配線163(AZ)および配線165(SEL)は、信号線として機能させることができる。
上記構成において、トランジスタ131のソースまたはドレインの他方、トランジスタ132のソースまたはドレインの一方および容量素子141の一方の端子が接続されるノードをFD1とする。また、トランジスタ133のソースまたはドレインの一方、トランジスタ134のゲート、容量素子141の他方の端子および容量素子142の一方の端子が接続されるノードをFD2とする。
画素11において、光電変換素子120は受光素子であり、画素11に入射した光に応じた電流を生成する機能を有することができる。トランジスタ131は、光電変換素子120によるノードFD1への電荷蓄積または放出を制御する機能を有することができる。トランジスタ132は、ノードFD1の電位をリセットする機能を有することができる。トランジスタ133は、ノードFD2の電位をリセットする機能を有することができる。トランジスタ134は、ノードFD2の電位に応じた信号を出力する、増幅トランジスタとしての機能を有することができる。トランジスタ135は、読み出し時に画素11の選択を制御する、選択トランジスタとしての機能を有することができる。
第1の撮像モードにおける画素11の動作について、図17に示すタイミングチャートを用いて詳細な説明を行う。図17に示すタイミングチャートは、配線161(TX)、配線162(RES)、配線163(AZ)、配線165(SEL)、ノードFD1およびノードFD2の電位を示す。なお、各トランジスタをオンまたはオフする動作は、各トランジスタのゲートに電気的に接続される配線にトランジスタをオンまたはオフする電位が供給されることにより行われるものとする。
なお、配線151(VPD)は”L”、配線152(VR)は”H”、配線153(VAZ)は”H”、配線154(VSS)は”L”、配線155(VPI)は”H”とするが、上記配線にその他の電位を印加して動作させることもできる。
時刻T1において、配線161(TX)、配線162(RES)および配線163(AZ)を”H”とすることにより、トランジスタ131、トランジスタ132およびトランジスタ133をオンとする。また、配線165(SEL)を”L”とすることによりトランジスタ135をオフとする。これにより、ノードFD1の電位は配線152(VR)の電位”VR”にリセットされ、ノードFD2の電位は配線153(VAZ)の電位”VAZ”にリセットされる。
時刻T2において、配線162(RES)および配線163(AZ)を”L”とすることにより、トランジスタ132およびトランジスタ133をオフとする。これにより、ノードFD1の電位が低下する。
ここで、ノードFD1の電位低下を”ΔV1”とすると、ノードFD1の電位は”VR−ΔV1”となる。また、容量素子141(容量値”C1”)と、容量素子142(容量値”C2”)およびトランジスタ134のゲート容量(容量値”Cg”)の合成容量と、の容量結合により、ノードFD2の電位も低下する。ここで、ノードFD2の電位低下を”ΔV2”とすると、”ΔV2=ΔV1・C1/(C1+C2+Cg)=ΔV1・α”であり、ノードFD2の電位は”VAZ−ΔV2”となる。なお、”α=C1/(C1+C2+Cg)”である。
なお、”ΔV1”と”ΔV2”をできる限り等しくするため、容量素子141の容量値は、容量素子142の容量値とトランジスタ134のゲート容量の容量値との和より大きい構成が好ましい。
光電変換素子120に照射する光の照度が高いほど、ノードFD1の電位は大きく低下する。したがって、ノードFD2の電位も大きく低下する。
時刻T3において配線161(TX)を”L”とすることにより、トランジスタ131をオフとする。これにより、ノードFD1およびノードFD2の電位が保持される。
時刻T4において配線165(SEL)を”H”とすることにより、トランジスタ135をオンとする。これにより、ノードFD2の電位に応じて、配線156(VOUT)に、撮像データに対応する信号が出力される。なお、ノードFD2の電位が低いほど、配線156(VOUT)から出力される信号の電位は低くなる。すなわち、光電変換素子120に照射する光の照度が高いほど、配線156(VOUT)から出力される信号の電位が低くなる。
時刻T5において、配線165(SEL)を”L”とすることによりトランジスタ135をオフとする。以上が第1の撮像モードにおける画素11の動作の一例である。
次に、第2の撮像モードにおける動作について、図18を用いて説明する。
時刻T01乃至時刻T06は、基準フレームの撮像データを取得して出力する期間に相当する。時刻T01において、配線161(TX)、配線162(RES)および配線163(AZ)を”H”とすることにより、トランジスタ131、トランジスタ132およびトランジスタ133をオンとする。また、配線165(SEL)を”L”とすることによりトランジスタ135をオフとする。これにより、ノードFD1の電位は配線152(VR)の電位”VR”にリセットされ、ノードFD2の電位は配線153(VAZ)の電位”VAZ”にリセットされる。
時刻T02において、配線162(RES)を”L”とすることにより、トランジスタ132をオフとする。これにより、ノードFD1の電位が低下する。また、時刻T03において、配線161(TX)を”L”とすることにより、トランジスタ131をオフとする。これにより、ノードFD1の電位が保持される。なお、時刻T02乃至時刻T03の間隔をTとする。
時刻T02乃至時刻T03におけるノードFD1の電位低下を”ΔV1”とすると、ノードFD1の電位は”VR−ΔV1”となる。光電変換素子120に照射する光の照度が高いほど、ノードFD1の電位は大きく低下する。なお、ノードFD2の電位は変化しない。
そして、時刻T04において、配線163(AZ)を”L”とすることにより、トランジスタ133をオフとする。以上により基準フレームの撮像データが取得される。
時刻T05において配線165(SEL)を”H”とすることにより、トランジスタ135をオンとする。これにより、ノードFD2の電位に応じて、配線156(VOUT)に、撮像データに対応する信号が出力される。
時刻T06において、配線165(SEL)を”L”とすることによりトランジスタ135をオフとする。以上が基準フレームの取得および出力動作である。
時刻T11乃至時刻T15は、基準フレームの撮像データと差分検出用フレームの撮像データとの間に差分が無い場合に、差分検出用フレームの撮像データの取得および出力によって差分データを取得する期間に相当する。これは、後述する時刻T12乃至時刻T13において光電変換素子120に照射される光の照度が、時刻T02乃至時刻T03において照射される光の照度と等しい場合に対応する。
時刻T11において、配線161(TX)および配線162(RES)を”H”とすることにより、トランジスタ131およびトランジスタ132をオンとする。これにより、ノードFD1の電位は”VR−ΔV1”から”VR”となる。すなわち、時刻T02乃至時刻T03における電位低下分”ΔV1”だけ電位が上昇する。また、ノードFD2の電位も上昇する。ここで、ノードFD2の電位上昇を”ΔV2”とすると、”ΔV2=ΔV1・α”である。すなわち、ノードFD2の電位は”VAZ”から”VAZ+ΔV2”となる。
時刻T12において、配線162(RES)を”L”とすることにより、トランジスタ132をオフとする。これにより、ノードFD1の電位は低下し、合わせてノードFD2の電位も低下する。
時刻T13において配線161(TX)を”L”とすることにより、トランジスタ131をオフとする。これにより、ノードFD1およびノードFD2の電位が保持される。
ここで、時刻T12乃至時刻T13の間隔をTとすると、時刻T02乃至時刻T03と同照度の光が光電変換素子120に照射しているので、ノードFD1の電位低下は時刻T02乃至時刻T03での電位低下”ΔV1”に等しい。つまり、時刻T12乃至時刻T13におけるノードFD1の電位低下は、時刻T11におけるノードFD1の電位上昇と等しい。また、ノードFD2の電位低下は時刻T11での電位上昇”ΔV2”に等しい。したがって、ノードFD2の電位は、”VAZ”になる。つまり、配線153(VAZ)の電位と等しい。
時刻T14において、配線165(SEL)を”H”とすることにより、トランジスタ135をオンとする。これにより、ノードFD2の電位に応じて、配線156(VOUT)へ撮像データに対応する信号が出力される。なお、当該信号の電位は、時刻T05乃至時刻T06における当該信号の電位と等しくなる。
時刻T15において、配線165(SEL)を”L”とすることによりトランジスタ135をオフとする。以上が基準フレームと、差分検出用フレームとの間で差分が無い場合における、差分検出用フレームの取得および出力動作である。
時刻T21乃至時刻T25は、基準フレームの撮像データと差分検出用フレームの撮像データとの間に差分がある場合に、差分検出用フレームの撮像データの取得および出力によって差分データを取得する期間に相当する。これは、後述する時刻T22乃至時刻T23において光電変換素子120に照射される光の照度が、時刻T12乃至時刻T13において照射される光の照度より高い場合に対応する。
時刻T21乃至時刻T25におけるトランジスタ131、トランジスタ132、トランジスタ133およびトランジスタ135の動作は、時刻T11乃至時刻T15における各トランジスタの動作と同様である。
時刻T21において、ノードFD1の電位は”VR”となる。すなわち、時刻T12乃至時刻T13における電位低下分”ΔV1”だけ電位が上昇する。一方、ノードFD2の電位も、時刻T12乃至時刻T13における電位低下分”ΔV2”だけ上昇する。すなわち、ノードFD2の電位は”VAZ+ΔV2”となる。
時刻T22において、ノードFD1の電位は低下し、合わせてノードFD2の電位も低下する。
時刻T23において、ノードFD1およびノードFD2の電位が保持される。時刻T22乃至時刻T23の間隔をTとすると、光電変換素子120に照射する光の照度は、時刻T12乃至時刻T13において光電変換素子120に照射する光の照度より高いので、ノードFD1の電位低下”ΔV1’”は時刻T12乃至時刻T13での電位低下”ΔV1”より大きい(ΔV1’>ΔV1)。また、ノードFD2の電位低下”ΔV2’=ΔV1’・α”も時刻T12乃至時刻T13での低下分”ΔV2”より大きい(ΔV2’>ΔV2)。したがって、ノードFD2の電位”VAZ+ΔV2−ΔV2’”は、配線153(VAZ)の電位”VAZ”より低い。
時刻T24において、ノードFD2の電位に応じて、配線156(VOUT)に撮像データに対応する信号が出力される。なお、時刻T22乃至時刻T23において光電変換素子120に照射する光の照度が高いほど配線156(VOUT)から出力される信号の電位は低くなるので、出力信号の電位は、時刻T14乃至時刻T15における出力信号の電位より低くなる。
時刻T31乃至時刻T35は、時刻T11乃至時刻T15の場合と同様に基準フレームの撮像データと差分検出用フレームの撮像データとの差分が無い場合に、差分検出用フレームの撮像データの取得および出力によって、差分データを取得する期間に相当する。
時刻T31乃至時刻T35におけるトランジスタ131、トランジスタ132、トランジスタ133およびトランジスタ135の動作は、時刻T11乃至時刻T15における各トランジスタの動作と同様である。
時刻T31乃至時刻T32において、ノードFD1の電位は”VR”となる。すなわち、時刻T22乃至時刻T23における電位低下分”ΔV1’”だけ電位が上昇する。一方、ノードFD2の電位も、時刻T22乃至時刻T23における電位低下分”ΔV2’”だけ上昇する。すなわち、ノードFD2の電位は”VAZ+ΔV2”となる。
時刻T32乃至時刻T33の間隔をTとすると、時刻T12乃至時刻T13と同照度の光が光電変換素子120に照射されているので、ノードFD1の電位低下は時刻T12乃至時刻T13での電位低下”ΔV1”に等しい。また、ノードFD2の電位低下も時刻T12乃至時刻T13での電位低下”ΔV2”に等しい。したがって、ノードFD2の電位は、”VAZ”になる。つまり、配線153(VAZ)の電位と等しい。
時刻T41乃至時刻T45は、基準フレームの撮像データと差分検出用フレームの撮像データとの間に差分がある場合に、差分検出用フレームの撮像データの取得および出力によって差分データを取得する期間に相当する。これは、後述する時刻T42乃至時刻T43において光電変換素子120に照射される光の照度が、時刻T32乃至時刻T33において照射される光の照度より低い場合に対応する。
時刻T41乃至時刻T45におけるトランジスタ131、トランジスタ132、トランジスタ133およびトランジスタ135の動作は、時刻T31乃至時刻T35における各トランジスタの動作と同様である。
時刻T41において、ノードFD1の電位は”VR”となる。すなわち、時刻T32乃至時刻T33における電位低下分”ΔV1”だけ電位が上昇する。一方、ノードFD2の電位も、時刻T32乃至時刻T33における電位低下分”ΔV2”だけ上昇する。すなわち、ノードFD2の電位は”VAZ+ΔV2”となる。
時刻T42において、ノードFD1の電位は低下し、合わせてノードFD2の電位も低下する。
時刻T43において、ノードFD1およびノードFD2の電位が保持される。時刻T42乃至時刻T43の間隔をTとすると、光電変換素子120に照射する光の照度は、時刻T32乃至時刻T33において光電変換素子120に照射する光の照度より低いので、ノードFD1の電位低下”ΔV1’’”は時刻T32乃至時刻T33での電位低下”ΔV1”より小さい(ΔV1’’<ΔV1)。また、ノードFD2の電位低下”ΔV2’’=ΔV1’’・α”も時刻T32乃至時刻T33での低下分”ΔV2”より小さい(ΔV2’’<ΔV2)。したがって、ノードFD2の電位”VAZ+ΔV2−ΔV2’’”は、配線153(VAZ)の電位”VAZ”より高い。
時刻T44において、ノードFD2の電位に応じて、配線156(VOUT)に撮像データに対応する信号が出力される。なお、時刻T42乃至時刻T43において光電変換素子120に照射する光の照度が低いほど配線156(VOUT)から出力される信号の電位は高くなるので、出力信号の電位は、時刻T34乃至時刻T35における出力信号の電位より高い。
以上、第2の撮像モードにおける画素11の動作の一例を示した。
本実施の形態は、他の実施の形態に記載した構成と適宜組み合わせて実施することが可能である。
(実施の形態4)
本実施の形態では、撮像装置10が有する画素11の変形例について図面を用いて説明する。
本発明の一態様の撮像装置10が有する画素11は、図16に示す構成だけでなく図19に示す構成とすることもできる。図19は、図16に示すトランジスタ131乃至トランジスタ135をすべてp−ch型とした構成である。必要に応じて電位の大小関係を逆にすることなどにより、第1の撮像モードにおける動作は図17を、第2の撮像モードにおける動作は図18をそれぞれ参照することができる。なお、トランジスタ131乃至トランジスタ135のうち、一部のトランジスタをp−ch型に置き換えてもよい。または、CMOS構成にしてもよい。
また、図16ではトランジスタ135はトランジスタ134と配線155(VPI)の間に配置されているが、図20に示すようにトランジスタ134をトランジスタ135と配線155(VPI)の間に配置する構成としてもよい。
また、本発明の一態様の撮像装置10が有する画素11は、図21に示す構成であってもよい。図21は、画素11における光電変換素子120の接続の向きが図16とは逆になる構成である。この場合、配線151(VPD)は”H”、配線152(VR)は”L”とする。第1の撮像モードにおける動作は図17を、第2の撮像モードにおける動作は図18をそれぞれ参照することができるが、この場合は光電変換素子120に照射される光の照度が高いほどノードFD1およびノードFD2の電位が高くなる。したがって、図21の回路構成においては、光電変換素子120に照射される光の照度が高いほど配線156(VOUT)から出力される出力信号の電位は大きくなる。
また、図22(A)は、図16に示す画素11からトランジスタ132が除かれた構成である。この場合、配線151(VPD)は”L”と”H”に変動できる構成とする。ノードFD1のリセット動作は、配線151(VPD)を”H”とすることで行うことができる。定められた期間において、配線151(VPD)を”H”とすると光電変換素子120には順方向バイアスがかかる。したがって、ノードFD1を配線151(VPD)の電位”VPD”とすることができる。
また、撮像データの取得を行う場合は、配線151(VPD)を”L”とする。配線151(VPD)を”L”とすることで光電変換素子120には逆方向バイアスがかかるため、光の照度に応じてノードFD1から配線151(VPD)へ電荷を放出することができる。この場合は光電変換素子120に照射される光の照度が高いほどノードFD1の電位が低くなり、したがってノードFD2の電位も低くなる。したがって、図22(A)の回路構成においては、光電変換素子120に照射される光の照度が高いほど配線156(VOUT)から出力される出力信号の電位は低くなる。
また、本発明の一態様の撮像装置10が有する画素11のその他の形態として、図22(B)のようにトランジスタ131を有さない構造であってもよい。また、図22(C)のように容量素子142を有さない構造であってもよい。
なお、図22において、配線の一部を省略している。
また、図16では、同じ電位を与える配線であっても異なる配線として図示したが、同じ配線としてもよい。例えば、図23(A)に示す画素11のように、”H”を印加する配線152(VR)、配線153(VAZ)および配線155(VPI)を同じ配線としてもよい。または、図23(B)に示す画素11のように、”L”を印加する配線151(VPD)および配線154(VSS)を同じ配線としてもよい。
図24(A)は、図16の画素11において、トランジスタ131乃至トランジスタ135を、活性層または活性領域を酸化物半導体で形成したトランジスタ(以下、OSトランジスタと呼ぶ)とする構成である。
本明細書において、特に断りがない場合、オフ電流とは、トランジスタがオフ状態(非導通状態、遮断状態、ともいう)にあるときのドレイン電流をいう。オフ状態とは、特に断りがない場合、nチャネル型トランジスタでは、ゲートとソースの間の電圧”Vgs”がしきい値電圧”Vth”よりも低い状態、pチャネル型トランジスタでは、ゲートとソースの間の電圧”Vgs”がしきい値電圧”Vth”よりも高い状態をいう。例えば、nチャネル型のトランジスタのオフ電流とは、ゲートとソースの間の電圧”Vgs”がしきい値電圧”Vth”よりも低いときのドレイン電流をいう場合がある。
トランジスタのオフ電流は、”Vgs”に依存する場合がある。したがって、トランジスタのオフ電流が”I”以下である、とは、トランジスタのオフ電流が”I”以下となる”Vgs”の値が存在することをいう場合がある。トランジスタのオフ電流は、所定の”Vgs”におけるオフ状態、所定の範囲内の”Vgs”におけるオフ状態、または、十分に低減されたオフ電流が得られる”Vgs”におけるオフ状態、等におけるオフ電流を指す場合がある。
一例として、しきい値電圧”Vth”が0.5Vであり、”Vgs”が0.5Vにおけるドレイン電流が1×10−9Aであり、”Vgs”が0.1Vにおけるドレイン電流が1×10−13Aであり、”Vgs”が−0.5Vにおけるドレイン電流が1×10−19Aであり、”Vgs”が−0.8Vにおけるドレイン電流が1×10−22Aであるようなnチャネル型トランジスタを想定する。当該トランジスタのドレイン電流は、”Vgs”が−0.5Vにおいて、または、”Vgs”が−0.5V乃至−0.8Vの範囲において、1×10−19A以下であるから、当該トランジスタのオフ電流は1×10−19A以下である、という場合がある。当該トランジスタのドレイン電流が1×10−22A以下となる”Vgs”が存在するため、当該トランジスタのオフ電流は1×10−22A以下である、という場合がある。
本明細書では、チャネル幅Wを有するトランジスタのオフ電流を、チャネル幅Wあたりを流れる電流値で表す場合がある。また、所定のチャネル幅(例えば1μm)あたりを流れる電流値で表す場合がある。後者の場合、オフ電流の単位は、電流/長さの次元を持つ単位(例えば、A/μm)で表される場合がある。
トランジスタのオフ電流は、温度に依存する場合がある。本明細書において、オフ電流は、特に記載がない場合、室温、60℃、85℃、95℃、または125℃におけるオフ電流を表す場合がある。または、当該トランジスタが含まれる半導体装置等の信頼性が保証される温度、または、当該トランジスタが含まれる半導体装置等が使用される温度(例えば、5℃乃至35℃のいずれか一の温度)におけるオフ電流、を表す場合がある。トランジスタのオフ電流が”I”以下である、とは、室温、60℃、85℃、95℃、125℃、当該トランジスタが含まれる半導体装置等の信頼性が保証される温度、または、当該トランジスタが含まれる半導体装置等が使用される温度(例えば、5℃乃至35℃のいずれか一の温度)、におけるトランジスタのオフ電流が”I”以下となる”Vgs”の値が存在することを指す場合がある。
トランジスタのオフ電流は、ドレインとソースの間の電圧”Vds”に依存する場合がある。本明細書において、オフ電流は、特に記載がない場合、”Vds”が0.1V、0.8V、1V、1.2V、1.8V、2.5V、3V、3.3V、10V、12V、16V、または20Vにおけるオフ電流を表す場合がある。または、当該トランジスタが含まれる半導体装置等の信頼性が保証される”Vds”、または、当該トランジスタが含まれる半導体装置等において使用される”Vds”におけるオフ電流、を表す場合がある。トランジスタのオフ電流が”I”以下である、とは、”Vds”が0.1V、0.8V、1V、1.2V、1.8V、2.5V、3V、3.3V、10V、12V、16V、20V、当該トランジスタが含まれる半導体装置等の信頼性が保証される”Vds”、または、当該トランジスタが含まれる半導体装置等において使用される”Vds”、におけるトランジスタのオフ電流が”I”以下となる”Vgs”の値が存在することを指す場合がある。
本明細書では、オフ電流と同じ意味で、リーク電流と記載する場合がある。
本明細書において、オフ電流とは、例えば、トランジスタがオフ状態にあるときに、ソースとドレインとの間に流れる電流を指す場合がある。
OSトランジスタを画素11に用いると、撮像のダイナミックレンジを拡大することができる。図16に示す回路構成では、光電変換素子120に入射される光の照度が高いときにノードFD1の電位が小さくなり、したがってノードFD2の電位も小さくなる。OSトランジスタは極めてオフ電流が低いため、ノードFD2の電位(トランジスタ134のゲート電位)が極めて小さい場合においても当該ゲート電位に応じた電流を正確に出力することができる。したがって、検出することのできる照度のレンジ、すなわちダイナミックレンジを広げることができる。
また、トランジスタの低いオフ電流特性によってノードFD1およびノードFD2で電荷を保持できる期間を極めて長くすることができる。そのため、回路構成や動作方法を複雑にすることなく、全画素で同時に撮像データを取得するグローバルシャッタ方式を適用することができる。
一般的に、画素がマトリクス状に配置された撮像装置では、図25(A)に示す、行毎に撮像動作201、データ保持動作202、読み出し動作203を行う動作方法であるローリングシャッタ方式が用いられる。ローリングシャッタ方式を用いる場合には、撮像の同時性が失われるため、被写体が移動した場合には、画像に歪が生じてしまう。
したがって、本発明の一態様は、図25(B)に示す、全行で同時に撮像動作201を行い、行毎に順次読み出し動作203を行うことができるグローバルシャッタ方式を用いることが好ましい。グローバルシャッタ方式を用いることで、撮像装置の各画素における撮像の同時性を確保することができ、被写体が移動する場合であっても歪の小さい画像を容易に得ることができる。
また、OSトランジスタは、活性層または活性領域をシリコンで形成したトランジスタ(以下、Siトランジスタと呼ぶ)よりも電気特性変動の温度依存性が小さいため、極めて広い温度範囲で使用することができる。したがって、OSトランジスタを有する撮像装置および半導体装置は、自動車、航空機、宇宙機などへの搭載にも適している。
また、ノードFD1およびノードFD2のいずれかと接続するトランジスタはノイズが少ないことが求められる。後述する二層または三層の酸化物半導体層を有するトランジスタはチャネルが埋め込み型であり、極めてノイズに強い特性を有する。したがって、当該トランジスタを用いることでノイズの少ない画像を得ることができる。
特に、図24(A)に示すような構成とすることで、画素をシリコンで形成した光電変換素子と、OSトランジスタと、で構成することができる。このような構成とすることで、画素にSiトランジスタを形成する必要が無いため、光電変換素子の有効面積を増大することが容易になる。したがって、撮像感度を向上することができる。
また、画素11だけでなく、回路12、回路13、回路14、回路15および回路16などの周辺回路をOSトランジスタで形成してもよい。周辺回路をOSトランジスタのみで形成する構成は、Siトランジスタの形成工程が不要となるため、撮像装置の低価格化に有効である。また、周辺回路をOSトランジスタとp型Siトランジスタのみで形成する構成は、n型Siトランジスタの形成工程が不要となるため、撮像装置の低価格化に有効である。さらに、周辺回路をCMOS回路とすることができるので、周辺回路の低消費電力化、すなわち、撮像装置の低消費電力化に有効である。
また図24(B)には、図24(A)をさらに変形した画素11の回路図の変形例を示す。図24(B)に示す画素11では、トランジスタ134およびトランジスタ135を、Siトランジスタとする構成としている。
Siトランジスタは、OSトランジスタに比べて優れた電界効果移動度を有するといった特性を有する。そのため、増幅トランジスタや選択トランジスタとして機能するトランジスタに流れる電流値を増やすことができる。例えば、図24(B)においてノードFD2に蓄積された電荷に応じて、トランジスタ134およびトランジスタ135に流れる電流値を増やすことができる。
なお、図24(A)、(B)に示した回路図においては、OSトランジスタであることを明示するために、OSトランジスタの回路記号に「OS」の記載を付している。
また、画素11に用いるトランジスタは、図26(A)または図26(B)に示すように、トランジスタ131、トランジスタ132およびトランジスタ133にバックゲートを設けた構成であってもよい。図26(A)はバックゲートに定電位を印加する構成であり、しきい値電圧を制御することができる。また、図26(B)はフロントゲートと同じ電位がバックゲートに印加される構成であり、オン電流を増加させることができる。なお、図26(C)または図26(D)に示すように、トランジスタ131乃至トランジスタ135にバックゲートを設ける構成であってもよい。
また、図26(E)に示すように、一つの画素に含まれるトランジスタに対し、フロントゲートと同じ電位がバックゲートに印加される構成、バックゲートに定電位を印加する構成を必要に応じて組み合わせた構成であってもよい。さらにバックゲートを設けない構成を必要に応じて任意に組み合わせた構成としてもよい。なお、バックゲートに定電位を印加する構成においては、例えば、図26(F)に示すように、全てのバックゲートに同じ電位を印加する構成とすることができる。
なお、図26において、配線の一部を省略している。
OSトランジスタはSiトランジスタよりもオン電流が低いので、OSトランジスタにはバックゲートを設けることが特に好ましい。例えば、図24(A)に示すように、トランジスタ131乃至トランジスタ135にOSトランジスタが用いられている場合、トランジスタ131乃至トランジスタ135にバックゲートを設けることが好ましい。また、例えば図24(B)に示すように、トランジスタ131乃至トランジスタ133にOSトランジスタが用いられている場合、トランジスタ131乃至トランジスタ133にバックゲートを設けることが好ましい。
また、画素11は、図27に示すようにトランジスタ132、トランジスタ133、トランジスタ134およびトランジスタ135を複数の画素で共用する形態としてもよい。なお、図27では垂直方向の複数の画素でトランジスタ132、トランジスタ133、トランジスタ134およびトランジスタ135を共用する構成を例示しているが、水平方向または水平垂直方向の複数の画素でトランジスタ132、トランジスタ133、トランジスタ134およびトランジスタ135を共用してもよい。このような構成とすることで、一画素あたりが有するトランジスタ数を削減させることができる。
なお、図27ではトランジスタ132、トランジスタ133、トランジスタ134およびトランジスタ135を4画素で共用する形態を図示しているが、2画素、3画素または5画素以上で共有する形態であってもよい。
以上のような構成とすることで、高集積化された画素アレイを有する撮像装置を形成することができる。また、高品質な撮像データを得ることのできる撮像装置を提供することができる。
なお、図16、図19乃至図24、図26および図27に示す構成は、それぞれ任意に組み合わせることができる。
本実施の形態は、他の実施の形態に記載した構成と適宜組み合わせて実施することが可能である。
(実施の形態5)
本実施の形態では、本発明の一態様の撮像装置の具体的な構成例について、図面を用いて説明する。
図28(A)は、本発明の一態様の撮像装置の断面図の一例であり、図1に示す画素11における光電変換素子120、トランジスタ131およびトランジスタ132の具体的な接続形態の一例を示している。なお、図28(A)にはトランジスタ133乃至トランジスタ135は図示されていない。当該撮像装置は、トランジスタ131乃至トランジスタ135が設けられる層1100、および光電変換素子120が設けられる層1200を有する。
なお、本実施の形態で説明する断面図において、各配線、各電極および各導電体を個別の要素として図示しているが、それらが電気的に接続している場合においては、同一の要素として設けられる場合もある。また、トランジスタのゲート、ソース、またはドレインが導電体を介して各配線と接続される形態は一例であり、トランジスタのゲート、ソース、またはドレインのそれぞれが配線としての機能を有する場合もある。
また、各要素上には保護膜、層間絶縁層または平坦化膜としての機能を有することができる絶縁層92および絶縁層93等が設けられる。例えば、絶縁層92および絶縁層93等は、酸化シリコン膜、酸化窒化シリコン膜などの無機絶縁膜を用いることができる。または、アクリル樹脂、ポリイミド樹脂などの有機絶縁膜などを用いてもよい。絶縁層92および絶縁層93等の上面は、必要に応じてCMP(Chemical Mechanical Polishing)法等で平坦化処理を行うことが好ましい。
なお、図面に示される配線等の一部が設けられない場合や、図面に示されない配線等やトランジスタ等が各層に含まれる場合もある。また、図面に示されない層が当該積層構造に含まれる場合もある。また、図面に示される層の一部が含まれない場合もある。
なお、図28(A)において、各トランジスタはバックゲートを有する形態を例示しているが、図28(B)に示すように、バックゲートを有さない形態であってもよい。また、図28(C)に示すように一部のトランジスタ、例えばトランジスタ131のみにバックゲートを有するような形態であってもよい。当該バックゲートは、対向して設けられるトランジスタのフロントゲートと電気的に接続する場合がある。または、当該バックゲートにフロントゲートとは異なる固定電位が供給される場合がある。なお、当該バックゲートの有無に関する形態は、本実施の形態で説明する他の撮像装置の形態にも適用することができる。
層1200に設けられる光電変換素子120は、様々な形態の素子を用いることができる。図28(A)では、セレン系材料を光電変換層121に用いた形態を図示している。セレン系材料を用いた光電変換素子120は、可視光に対する外部量子効率が高い特性を有する。当該光電変換素子では、アバランシェ現象により入射される光量に対する電子の増幅が大きい高感度のセンサとすることができる。また、セレン系材料は光吸収係数が高いため、光電変換層121を薄くしやすい利点を有する。
セレン系材料としては、非晶質セレンまたは結晶セレンを用いることができる。結晶セレンは、一例として、非晶質セレンを成膜後、熱処理することで得ることができる。なお、結晶セレンの結晶粒径を画素ピッチより小さくすることで、画素ごとの特性ばらつきを低減させることができる。また、結晶セレンは、非晶質セレンよりも可視光に対する分光感度や光吸収係数が高い特性を有する。
また、光電変換層121は、銅、インジウム、セレンの化合物(CIS)を含む層であってもよい。または、銅、インジウム、ガリウム、セレンの化合物(CIGS)を含む層であってもよい。CISおよびCIGSでは、セレンの単層と同様にアバランシェ現象が利用できる光電変換素子を形成することができる。
セレン系材料を用いた光電変換素子120は、例えば、金属材料などで形成された電極126と透光性導電層122との間に光電変換層121を有する構成とすることができる。また、CISおよびCIGSはp型半導体であり、接合を形成するためにn型半導体の硫化カドミウムや硫化亜鉛等を接して設けてもよい。
アバランシェ現象を発生させるためには、光電変換素子に比較的高い電圧(例えば、10V以上)を印加することが好ましい。OSトランジスタは、Siトランジスタよりもドレイン耐圧の高い特性を有するため、光電変換素子に比較的高い電圧を印加することが容易である。したがって、ドレイン耐圧の高いOSトランジスタと、セレン系材料を光電変換層とした光電変換素子とを組み合わせることで、高感度、かつ信頼性の高い撮像装置とすることができる。
なお、図28(A)では、光電変換層121および透光性導電層122を回路間で分離しない構成としているが、図29(A)に示すように回路間で分離する構成としてもよい。また、画素間において、電極126を有さない領域には、絶縁体で隔壁127を設け、光電変換層121および透光性導電層122に亀裂が入らないようにすることが好ましいが、図29(B)に示すように隔壁127を設けない構成としてもよい。また、図28(A)では、透光性導電層122と、配線94との間に配線95および導電体91を介する構成を図示しているが、図29(C)、(D)に示すように透光性導電層122と配線94が直接接する形態としてもよい。
また、電極126および配線94等は多層としてもよい。例えば、図30(A)に示すように、電極126を導電層126aおよび導電層126bの二層とし、配線94を導電層94aおよび導電層94bの二層とすることができる。図30(A)の構成においては、例えば、導電層126aおよび導電層94aを低抵抗の金属等を選択して形成し、導電層126bを光電変換層121とコンタクト特性の良い金属等を選択して形成するとよい。このような構成とすることで、光電変換素子の電気特性を向上させることができる。また、一部の金属は透光性導電層122と接触することにより電蝕を起こすことがある。そのような金属を導電層94aに用いた場合でも導電層94bを介することによって電蝕を防止することができる。
導電層126aおよび導電層94aには、例えば、アルミニウム、チタン、またはアルミニウムをチタンで挟むような積層を用いることができる。また、導電層126bおよび導電層94bには、例えば、モリブデンやタングステンなどを用いることができる。
また、絶縁層92等が多層である構成であってもよい。例えば、図30(B)に示すように、絶縁層92が絶縁層92aおよび絶縁層92bを有し、かつ絶縁層92aと絶縁層92bとのエッチングレート等が異なる場合は、導電体91は段差を有するようになる。層間絶縁層や平坦化膜に用いられるその他の絶縁層が多層である場合も同様に導電体91は段差を有するようになる。なお、ここでは絶縁層92が2層である例を示したが、絶縁層92およびその他の絶縁層は3層以上の構成であってもよい。
なお、隔壁127は、無機絶縁体や絶縁有機樹脂などを用いて形成することができる。また、隔壁127は、トランジスタ等に対する遮光のため、および/または1画素あたりの受光部の面積を確定するために黒色等に着色されていてもよい。
また、光電変換素子120には、非晶質シリコン膜や微結晶シリコン膜などを用いたpin型ダイオード素子などを用いてもよい。
例えば、図31は光電変換素子120にpin型の薄膜フォトダイオードを用いた例である。当該フォトダイオードは、p型の半導体層125、i型の半導体層124、およびn型の半導体層123が順に積層された構成を有している。i型の半導体層124には非晶質シリコンを用いることが好ましい。また、n型の半導体層123およびp型の半導体層125には、それぞれの導電型を付与するドーパントを含む非晶質シリコンまたは微結晶シリコンなどを用いることができる。非晶質シリコンを光電変換層とするフォトダイオードは可視光の波長領域における感度が高く、微弱な可視光を検知しやすい。
図31に示す光電変換素子120では、p型の半導体層125と電極126が電気的に接続されている。また、n型の半導体層123は、導電体91を介して配線94と電気的に接続されている。
また、pin型の薄膜フォトダイオードの形態を有する光電変換素子120の構成、ならびに光電変換素子120および配線の接続形態は、図32(A)、(B)、(C)、(D)、(E)、(F)に示す例であってもよい。なお、光電変換素子120の構成、光電変換素子120と配線の接続形態はこれらに限定されず、他の形態であってもよい。
図32(A)は、光電変換素子120のn型の半導体層123と接する透光性導電層122を設けた構成である。透光性導電層122は電極として作用し、光電変換素子120の出力電流を高めることができる。
透光性導電層122には、例えば、インジウム錫酸化物、シリコンを含むインジウム錫酸化物、亜鉛を含む酸化インジウム、酸化亜鉛、ガリウムを含む酸化亜鉛、アルミニウムを含む酸化亜鉛、酸化錫、フッ素を含む酸化錫、アンチモンを含む酸化錫、またはグラフェン等を用いることができる。また、透光性導電層122は単層に限らず、異なる膜の積層であってもよい。
図32(B)は、光電変換素子120のn型の半導体層123と配線95が直接接続された構成である。
図32(C)は、光電変換素子120のn型の半導体層123と接する透光性導電層122が設けられ、配線95と透光性導電層122が電気的に接続されている構成である。
図32(D)は、光電変換素子120を覆う絶縁層にn型の半導体層123が露出する開口部が設けられ、当該開口部を覆う透光性導電層122と配線95が電気的に接続されている構成である。
図32(E)は、光電変換素子120を貫通する導電体91が設けられた構成である。当該構成では、配線94は導電体91を介してn型の半導体層123と電気的に接続される。なお、図面上では、配線94と電極126とは、p型の半導体層125を介して見かけ上導通してしまう形態を示している。しかしながら、p型の半導体層125の横方向の電気抵抗が高いため、配線94と電極126との間に適切な間隔を設ければ、両者間は極めて高抵抗となる。したがって、光電変換素子120は、アノードとカソードが短絡することなく、ダイオード特性を有することができる。なお、n型の半導体層123と電気的に接続される導電体91は複数であってもよい。
図32(F)は、図32(E)の光電変換素子120に対して、n型の半導体層123と接する透光性導電層122を設けた構成である。
なお、図32(D)、図32(E)、および図32(F)に示す光電変換素子120では、受光領域と配線等が重ならないため、広い受光面積を確保できる利点を有する。
また、光電変換素子120には、図33に示すように、シリコン基板100を光電変換層としたフォトダイオードを用いることもできる。
上述したセレン系材料や非晶質シリコンなどを用いて形成した光電変換素子120は、成膜工程、リソグラフィ工程、エッチング工程などの一般的な半導体作製工程を用いて作製するこができる。また、セレン系材料は高抵抗であり、図28(A)に示すように、光電変換層121を回路間で分離しない構成とすることもできる。したがって、本発明の一態様の撮像装置は、歩留りが高く、低コストで作製することができる。一方で、シリコン基板100を光電変換層としたフォトダイオードを形成する場合は、研磨工程や貼り合わせ工程などの難度の高い工程が必要となる。
また、本発明の一態様の撮像装置は、回路が形成されたシリコン基板106が積層された構成としてもよい。例えば、図34(A)に示すようにシリコン基板106に活性領域を有するトランジスタ101およびトランジスタ102を有する層1400が画素回路と重なる構成とすることができる。なお、図34(B)はトランジスタのチャネル幅方向の断面図に相当する。
シリコン基板106に形成された回路は、画素回路が出力する信号を読み出す機能や当該信号を変換する処理などを行う機能を有することができ、例えば、図34(C)に示す回路図のようなCMOSインバータを含む構成とすることができる。トランジスタ101(n−ch型)のゲートとトランジスタ102(p−ch型)のゲートは互いに電気的に接続される。また、一方のトランジスタのソースまたはドレインの一方は、他方のトランジスタのソースまたはドレインの一方と電気的に接続される。また、両方のトランジスタのソースまたはドレインの他方はそれぞれ別の配線に電気的に接続される。
また、シリコン基板100およびシリコン基板106はバルクのシリコン基板に限らず、ゲルマニウム、シリコンゲルマニウム、炭化シリコン、ガリウムヒ素、アルミニウムガリウムヒ素、インジウムリン、窒化ガリウム、有機半導体を材料とする基板を用いることもできる。
ここで、図33および図34(A)に示すように、酸化物半導体を有するトランジスタが形成される領域と、Siデバイス(SiトランジスタまたはSiフォトダイオード)が形成される領域との間には絶縁層96が設けられる。
トランジスタ101およびトランジスタ102の活性領域近傍に設けられる絶縁層中の水素はシリコンのダングリングボンドを終端する。したがって、当該水素はトランジスタ101およびトランジスタ102の信頼性を向上させる効果がある。一方、トランジスタ131等の活性層である酸化物半導体層の近傍に設けられる絶縁層中の水素は、酸化物半導体層中にキャリアを生成する要因の一つとなる。そのため、当該水素はトランジスタ131等の信頼性を低下させる要因となる場合がある。したがって、Siトランジスタを有する一方の層と、OSトランジスタを有する他方の層を積層する場合、これらの間に水素の拡散を防止する機能を有することができる絶縁層96を設けることが好ましい。絶縁層96により、一方の層に水素を閉じ込めることでトランジスタ101およびトランジスタ102の信頼性が向上することができる。また、一方の層から他方の層への水素の拡散が抑制されることでトランジスタ131等の信頼性も向上させることができる。
絶縁層96としては、例えば、酸化アルミニウム、酸化窒化アルミニウム、酸化ガリウム、酸化窒化ガリウム、酸化イットリウム、酸化窒化イットリウム、酸化ハフニウム、酸化窒化ハフニウム、イットリア安定化ジルコニア(YSZ:Yttria−Stabilized Zirconia)等を用いることができる。
なお、図34(A)に示すような構成では、シリコン基板106に形成される回路(例えば、駆動回路)と、トランジスタ131等と、光電変換素子120とを重なるように形成することができるため、画素の集積度を高めることができる。すなわち、撮像装置の解像度を高めることができる。例えば、画素数が4K2K、8K4Kまたは16K8Kなどの撮像装置に用いることが適する。なお、8K4Kの撮像装置は約3千3百万個の画素を有するため、33Mと呼ぶこともできる。また、例えば画素11が有するトランジスタ134およびトランジスタ135をSiトランジスタで形成し、トランジスタ131、トランジスタ132、トランジスタ133および光電変換素子120と、トランジスタ134およびトランジスタ135と、が重なる領域を有する構成とすることもできる。この場合、トランジスタ131、トランジスタ132およびトランジスタ133はOSトランジスタで形成する。
また、図34(A)に示す撮像装置は、シリコン基板106には光電変換素子を設けない構成である。したがって、各種トランジスタや配線などの影響を受けずに光電変換素子120に対する光路を確保することができ、高開口率の画素を形成することができる。
なお、図34(A)、(B)において、Siトランジスタはフィン型の構成を例示しているが、図35(A)に示すようにプレーナー型であってもよい。または、図35(B)に示すように、シリコン薄膜の活性層105を有するトランジスタであってもよい。また、活性層105は、多結晶シリコンやSOI(Silicon on Insulator)の単結晶シリコンとすることができる。
また、本発明の一態様の撮像装置は、図36に示す構成とすることができる。
図36に示す撮像装置は、図34(A)に示す撮像装置の変形例であり、OSトランジスタおよびSiトランジスタでCMOSインバータを構成する例を図示している。
ここで、層1400に設けるSiトランジスタであるトランジスタ102はp−ch型とし、層1100に設けるOSトランジスタであるトランジスタ101はn−ch型とする。p−ch型トランジスタのみをシリコン基板106に設けることで、ウェル形成やn型不純物層形成など工程を省くことができる。
なお、図36に示す撮像装置は、光電変換素子120にセレン等を用いた例を示したが、図31と同様にpin型の薄膜フォトダイオードを用いた構成としてもよい。
図36に示す撮像装置において、トランジスタ101は、層1100に形成するトランジスタ131およびトランジスタ132と同一の工程で作製することができる。したがって、撮像装置の製造工程を簡略化することができる。
また、本発明の一態様の撮像装置は、図37に示すように、シリコン基板100に形成されたフォトダイオードおよびその上に形成されたOSトランジスタで構成された画素を有する構成と、回路が形成されたシリコン基板106とを貼り合わせた構成としてもよい。このような構成とすることで、シリコン基板100に形成するフォトダイオードの実効的な面積を向上することが容易になる。また、シリコン基板106に形成する回路を微細化したSiトランジスタで高集積化することで高性能な半導体装置を提供することができる。
また、図37の変形例として、図38および図39に示すように、OSトランジスタおよびSiトランジスタで回路を構成する形態であってもよい。このような構成とすることで、シリコン基板100に形成するフォトダイオードの実効的な面積を向上することが容易になる。また、シリコン基板106に形成する回路を微細化したSiトランジスタで高集積化することで高性能な半導体装置を提供することができる。
図38の構成の場合、シリコン基板106上のOSトランジスタおよびSiトランジスタでCMOS回路を構成することができる。OSトランジスタは極めてオフ電流が低いため、静的なリーク電流が極めて少ないCMOS回路を構成することができる。
図39の構成の場合、シリコン基板100上のOSトランジスタおよびシリコン基板106に形成されたSiトランジスタでCMOS回路を構成することができる。
図40(A)は、撮像装置にカラーフィルタ等を付加した形態の一例の断面図である。当該断面図は、3画素分の画素回路を有する領域の一部を示している。光電変換素子120が形成される層1200上には、絶縁層2500が形成される。絶縁層2500は可視光に対して透光性の高い酸化シリコン膜などを用いることができる。また、パッシベーション膜として窒化シリコン膜を積層する構成としてもよい。また、反射防止膜として、酸化ハフニウムなどの誘電体膜を積層する構成としてもよい。
絶縁層2500上には、遮光層2510が形成されてもよい。遮光層2510は、上部のカラーフィルタを通る光の混色を防止する機能を有することができる。遮光層2510には、アルミニウム、タングステンなどの金属層や当該金属層と反射防止膜としての機能を有することができる誘電体膜を積層する構成とすることができる。
絶縁層2500および遮光層2510上には平坦化膜として有機樹脂層2520を設ける構成とすることができる。また、画素別にカラーフィルタ2530(カラーフィルタ2530a、カラーフィルタ2530b、カラーフィルタ2530c)が形成される。例えば、カラーフィルタ2530a、カラーフィルタ2530bおよびカラーフィルタ2530cに、R(赤)、G(緑)、B(青)、Y(黄)、C(シアン)、M(マゼンタ)などの色を割り当てることにより、カラー画像を得ることができる。
カラーフィルタ2530上には、透光性を有する絶縁層2560などを設けることができる。
また、図40(B)に示すように、カラーフィルタ2530の代わりに光学変換層2550を用いてもよい。このような構成とすることで、様々な波長領域における画像が得られる撮像装置とすることができる。
例えば、光学変換層2550に可視光線の波長以下の光を遮るフィルタを用いれば赤外線撮像装置とすることができる。また、光学変換層2550に近赤外線の波長以下の光を遮るフィルタを用いれば遠赤外線撮像装置とすることができる。また、光学変換層2550に可視光線の波長以上の光を遮るフィルタを用いれば紫外線撮像装置とすることができる。
また、光学変換層2550にシンチレータを用いれば、X線撮像装置などに用いる、放射線の強弱を可視化した画像を得る撮像装置とすることができる。被写体を透過したX線等の放射線がシンチレータに入射されると、フォトルミネッセンスと呼ばれる現象により可視光線や紫外光線などの光(蛍光)に変換される。そして、当該光を光電変換素子120で検知することにより画像データを取得する。また、放射線検出器などに当該構成の撮像装置を用いてもよい。
シンチレータは、X線やガンマ線などの放射線が照射されると、そのエネルギーを吸収して可視光や紫外光を発する物質、または当該物質を含む材料からなる。例えば、GdS:Tb、GdS:Pr、GdS:Eu、BaFCl:Eu、NaI、CsI、CaF、BaF、CeF、LiF、LiI、ZnOなどの材料や、それらを樹脂やセラミクスに分散させたものが知られている。
なお、セレン系材料を用いた光電変換素子120においては、X線等の放射線を電荷に直接変換することができるため、シンチレータを不要とする構成とすることもできる。
カラーフィルタ2530a、カラーフィルタ2530bおよびカラーフィルタ2530c上には、マイクロレンズアレイ2540を設けてもよい。マイクロレンズアレイ2540が有する個々のレンズを通る光が直下のカラーフィルタを通り、光電変換素子120に照射されるようになる。なお、図40(A)、(B)、(C)に示す層1200以外の領域を層1600とする。
図40(C)に示す撮像装置の具体的な構成は、図28(A)に示す撮像装置を例にすると、図41に示すようになる。また、図33に示す撮像装置を例にすると、図42に示すようになる。
また、本発明の一態様の撮像装置は、図43および図44に示すように回折格子1500と組み合わせてもよい。回折格子1500を介した被写体の像(回折画像)を画素に取り込み、画素における撮像画像から演算処理により入力画像(被写体の像)を構成することができる。また、レンズの替わりに回折格子1500を用いることで撮像装置のコストを下げることができる。
回折格子1500は、透光性を有する材料で形成することができる。例えば、酸化シリコン膜、酸化窒化シリコン膜などの無機絶縁膜を用いることができる。または、アクリル樹脂、ポリイミド樹脂などの有機絶縁膜などを用いてもよい。または、上記無機絶縁膜と有機絶縁膜との積層であってもよい。
また、回折格子1500は、感光性樹脂などを用いたリソグラフィ工程で形成することができる。また、リソグラフィ工程とエッチング工程とを用いて形成することもできる。また、ナノインプリントリソグラフィやレーザスクライブなどを用いて形成することもできる。
なお、回折格子1500とマイクロレンズアレイ2540との間に間隔Xを設けてもよい。間隔Xは、1mm以下、好ましくは100μm以下とすることができる。なお、当該間隔は空間でもよいし、透光性を有する材料を封止層または接着層として設けてもよい。例えば、窒素や希ガスなどの不活性ガスを当該間隔に封じ込めることができる。または、アクリル樹脂、エポキシ樹脂またはポリイミド樹脂などを当該間隔に設けてもよい。またはシリコーンオイルなどの液体を設けてもよい。なお、マイクロレンズアレイ2540を設けない場合においても、カラーフィルタ2530と回折格子1500との間に間隔Xを設けてもよい。
また、本発明の一態様における撮像装置は、図45(A1)および図45(B1)に示すように湾曲させてもよい。図45(A1)は、撮像装置を同図中の二点鎖線X1−X2の方向に湾曲させた状態を示している。図45(A2)は、図45(A1)中の二点鎖線X1−X2で示した部位の断面図である。図45(A3)は、図45(A1)中の二点鎖線Y1−Y2で示した部位の断面図である。
図45(B1)は、撮像装置を同図中の二点鎖線X3−X4の方向に湾曲させ、かつ、同図中の二点鎖線Y3−Y4の方向に湾曲させた状態を示している。図45(B2)は、図45(B1)中の二点鎖線X3−X4で示した部位の断面図である。図45(B3)は、図45(B1)中の二点鎖線Y3−Y4で示した部位の断面図である。
撮像装置を湾曲させることで、像面湾曲や非点収差を低減することができる。よって、撮像装置と組み合わせて用いるレンズなどの光学設計を容易とすることができる。例えば、収差補正のためのレンズ枚数を低減できるため、撮像装置を用いた半導体装置などの小型化や軽量化を容易とすることができる。また、撮像された画像の品質を向上させる事ができる。
本実施の形態は、他の実施の形態に記載した構成と適宜組み合わせて実施することが可能である。
(実施の形態6)
本実施の形態では、実施の形態1に示した表示装置20の構成について図面を用いて詳細に説明する。
図46(A)は、表示装置20の構成のうち、画素21、回路23、および回路24を示すブロック図である。図46(A)では、回路24に接続される配線を配線44[1]乃至配線44[m](mは自然数)、回路23に接続される配線を配線43[1]乃至配線43[n](nは自然数)とし、画素21ではそれぞれに(1,1)乃至(n,m)の符号を付している。
配線44はゲート線としての機能を有することができる。また、配線43はソース線としての機能を有することができる。
図46(B)は、図46(A)で示す配線44および配線43に与える信号のタイミングチャートである。図46(B)では、データ信号を書き換えるフレームと、データ信号を書き換えないフレームと、に分けて示している。また、図46(B)では、帰線期間等の期間を考慮していない。
実施の形態1で前述した第1の表示モードでは、画像データの書き換えを行う。そのため、1フレーム期間毎にデータ信号を書き換える。この場合、配線44[1]乃至配線44[m]には順に走査信号が与えられる。走査信号が”H”の期間である水平走査期間45では、各列の配線43[1]乃至配線43[n]には、ビデオデータ信号46が与えられる。
実施の形態1で前述した第2の表示モードでは、画像データの書き換えを行わない。そのため、1フレーム期間毎にビデオデータ信号46を書き換えず、画素内でビデオデータ信号46の電位を保持する。この場合、配線44[1]乃至配線44[m]に与える走査信号を停止する。また水平走査期間45では、各列の配線43[1]乃至配線43[n]に与えるビデオデータ信号46を停止する。
図47は、画素21の構成例を示す回路図である。図47(A)は、表示素子として液晶素子を用いる画素の例であり、図47(B)は、表示素子として発光素子を用いる画素の例である。
図47(A)に示す画素21は、トランジスタ211、液晶素子212および容量素子213を有する。
トランジスタ211のゲートには配線44が電気的に接続される。また、トランジスタ211のソースまたはドレインの一方には配線43が電気的に接続される。また、トランジスタ211のソースまたはドレインの他方には液晶素子212および容量素子213の一方の端子が電気的に接続される。
トランジスタ211は、液晶素子212と配線43との電気的接続を制御するスイッチング素子として機能することができ、配線44から入力される走査信号によりオン、オフが制御される。なおトランジスタ211には、オフ電流を小さくできるOSトランジスタが好適である。
図47(B)に示す画素21は、トランジスタ221、トランジスタ222および発光素子223を有する。
トランジスタ221のゲートには配線44が電気的に接続される。また、トランジスタ221のソースまたはドレインの一方には配線43が電気的に接続される。また、トランジスタ221のソースまたはドレインの他方にはトランジスタ222のゲートが電気的に接続される。また、トランジスタ222のソースまたはドレインの一方には配線47が電気的に接続される。また、トランジスタ222のソースまたはドレインの他方には発光素子223の一方の端子が電気的に接続される。
トランジスタ221は、トランジスタ222のゲートと、配線43と、の電気的接続を制御するスイッチング素子であり、配線44から入力される走査信号によりオン、オフが制御される。なおトランジスタ221には、オフ電流を小さくできるOSトランジスタが好適である。
図47(A)、(B)に示した回路図においては、OSトランジスタであることを明示するために、OSトランジスタの回路記号に「OS」の記載を付している。
なお画素21は、画像データの書き換えを行わない第2の表示モードにおいて、画素内でビデオデータ信号46の電位を保持することができればよい。そのため、オフ電流の小さいトランジスタを用いる構成に限らない。画素21は、画素内にビデオデータを保持可能なメモリを有する構成でもよい。
画素21内にメモリを有する構成について図48(A)に示す。画素21は、メモリ214を有することで、ビデオデータを保持することができる。メモリとしては、SRAM(Static Random Access Memory)やDRAM(Dynamic Random Access Memory)等におけるメモリ回路を適用すればよい。図48(B)には、メモリ214にSRAMを適用した場合の回路図の一例を示す。
表示装置の断面図の一例を図49に示す。なお図49(A)のA−Bは、画素21のトランジスタ付近の断面の模式図であり、図49(B)のC−Dは、端子部付近の断面の模式図である。
図49(A)、(B)において、基板300、トランジスタ301、画素電極302、コモン電極303、絶縁膜304、配向膜305、液晶306、基板307、配向膜308、配線309、封止層310、FPC(Flexible Printed Circuits)311および導電性樹脂312を示している。
図49(A)、(B)は、画素電極302とコモン電極との間に電位差を与える、所謂横電界方式(例えばIPS(In−Plane−Switching)モード、FFS(Fringe Field Switching)モード)の液晶表示装置を示しているが、所謂縦電界方式(例えば、TN(Twisted Nematic)モード、VA(Vertical Alignment)モード、MVA(Multi−domain Vertical Alignment)モード、PVA(Patterned Vertical Alignment)モード、STN(Super Twisted Nematic)モード、OCB(Optically Compensated Bend)モードなど)としてもよい。
画素21に用いられるトランジスタ301として、図47(A)に示すトランジスタ211と同様のトランジスタを用いることができる。
画素電極302およびコモン電極303は、透光性を有する導電層で構成すればよい。一例としては、インジウム錫酸化物(ITO:Indium Tin Oxide)を用いることができる。
なお図49(A)、(B)では、表示素子として、液晶を用いる構成について示したが、本発明の一態様はこれに限らず、様々な形態、または様々な素子を有することが出来る。表示素子、表示装置、発光素子または発光装置は、例えば、エレクトロルミネッセンス(EL:Electro Luminescence)素子(有機物および無機物を含むEL素子、有機EL素子、無機EL素子)、LED(Light Emitting Diode)(白色LED、赤色LED、緑色LED、青色LEDなど)、トランジスタ(電流に応じて発光するトランジスタ)、電子放出素子、液晶素子、電子インク、電気泳動素子、グレーティングライトバルブ(GLV:Grating Light Valve)、プラズマディスプレイパネル(PDP:Plasma Display Panel)、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)を用いた表示素子、デジタルマイクロミラーデバイス(DMD:Digital Micromirror Device)、デジタル・マイクロ・シャッター(DMS:Digital Micro Shutter)、MIRASOL(登録商標)、IMOD(Interference MODulation)素子、シャッター方式のMEMS表示素子、光干渉方式のMEMS表示素子、エレクトロウェッティング素子、圧電セラミックディスプレイ、カーボンナノチューブを用いた表示素子などの少なくとも一つを有している。これらの他にも、電気的または磁気的作用により、コントラスト、輝度、反射率、透過率などが変化する表示媒体を有していてもよい。EL素子を用いた表示装置の一例としては、ELディスプレイなどがある。電子放出素子を用いた表示装置の一例としては、電界放出ディスプレイ(FED:Field Emission Display)または表面伝導型電子放出素子ディスプレイ(SED:Surface−conduction Electron−emitter Display)などがある。液晶素子を用いた表示装置の一例としては、液晶ディスプレイ(透過型液晶ディスプレイ、半透過型液晶ディスプレイ、反射型液晶ディスプレイ、直視型液晶ディスプレイ、投射型液晶ディスプレイ)などがある。電子インクまたは電気泳動素子を用いた表示装置の一例としては、電子ペーパーなどがある。なお、半透過型液晶ディスプレイや反射型液晶ディスプレイを実現する場合には、画素電極の一部、または、全部が、反射電極としての機能を有するようにすればよい。例えば、画素電極の一部、または、全部が、アルミニウム、銀、などを有するようにすればよい。さらに、その場合、反射電極の下に、SRAMなどの記憶回路を設けることも可能である。これにより、さらに、消費電力を低減することができる。なお、LEDを用いる場合、LEDの電極や窒化物半導体の下に、グラフェンやグラファイトを配置してもよい。グラフェンやグラファイトは、複数の層を重ねて、多層膜としてもよい。このように、グラフェンやグラファイトを設けることにより、その上に、窒化物半導体、例えば、結晶を有するn型GaN半導体層などを容易に成膜することができる。さらに、その上に、結晶を有するp型GaN半導体層などを設けて、LEDを構成することができる。なお、グラフェンやグラファイトと、結晶を有するn型GaN半導体層との間に、AlN層を設けてもよい。なお、LEDが有するGaN半導体層は、MOCVD(Metal Organic Chemical Vapor Deposition)法で成膜してもよい。ただし、グラフェンを設けることにより、LEDが有するGaN半導体層は、スパッタ法で成膜することも可能である。
なお基板300の種類は、特定のものに限定されることはない。その基板300の一例としては、半導体基板(例えば単結晶基板またはシリコン基板)、SOI基板、ガラス基板、石英基板、プラスチック基板、金属基板、ステンレス・スチル基板、ステンレス・スチル・ホイルを有する基板、タングステン基板、タングステン・ホイルを有する基板、可撓性基板、貼り合わせフィルム、繊維状の材料を含む紙、または基材フィルムなどがある。ガラス基板の一例としては、バリウムホウケイ酸ガラス、アルミノホウケイ酸ガラス、またはソーダライムガラスなどがある。可撓性基板、貼り合わせフィルム、基材フィルムなどの一例としては、以下のものがあげられる。例えば、ポリエチレンテレフタレート(PET)、ポリエチレンナフタレート(PEN)、ポリエーテルサルフォン(PES)、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)に代表されるプラスチックがある。または、一例としては、アクリル等の合成樹脂などがある。または、一例としては、ポリプロピレン、ポリエステル、ポリフッ化ビニル、またはポリ塩化ビニルなどからなるフィルムがある。または、一例としては、ポリアミド、ポリイミド、アラミド、エポキシ、無機蒸着フィルム、または紙類などがある。特に、半導体基板、単結晶基板、またはSOI基板などを用いてトランジスタを製造することによって、特性、サイズ、または形状などのばらつきが少なく、電流能力が高く、サイズの小さいトランジスタを製造することができる。このようなトランジスタによって回路を構成すると、回路の低消費電力化、または回路の高集積化を図ることができる。
また、基板300として、トランジスタが形成されたシリコン基板、および当該シリコン基板上に絶縁層、配線、コンタクトプラグとしての機能を有することができる導電体等が形成されたものを用いることができる。なお、シリコン基板にp−ch型のトランジスタのみを形成する場合は、n型の導電型を有するシリコン基板を用いることが好ましい。または、n型またはi型のシリコン層を有するSOI基板であってもよい。また、当該シリコン基板におけるトランジスタを形成する面の面方位は、(110)面であることが好ましい。(110)面にp−ch型トランジスタを形成することで、移動度を高くすることができる。
また、基板300として、可撓性基板を用い、可撓性基板上に直接、トランジスタを形成してもよい。または、基板とトランジスタの間に剥離層を設けてもよい。剥離層は、その上に半導体装置を一部あるいは全部完成させた後、基板より分離し、他の基板に転載するために用いることができる。その際、トランジスタは耐熱性の劣る基板や可撓性の基板にも転載できる。なお、上述の剥離層には、例えば、タングステン膜と酸化シリコン膜との無機膜の積層構造の構成や、基板上にポリイミド等の有機樹脂膜が形成された構成等を用いることができる。
つまり、ある基板を用いてトランジスタを形成し、その後、別の基板にトランジスタを転置し、別の基板上にトランジスタを配置してもよい。トランジスタが転置される基板の一例としては、上述したトランジスタを形成することが可能な基板に加え、紙基板、セロファン基板、アラミドフィルム基板、ポリイミドフィルム基板、石材基板、木材基板、布基板(天然繊維(絹、綿、麻)、合成繊維(ナイロン、ポリウレタン、ポリエステル)若しくは再生繊維(アセテート、キュプラ、レーヨン、再生ポリエステル)などを含む)、皮革基板、またはゴム基板などがある。これらの基板を用いることにより、特性のよいトランジスタの形成、消費電力の小さいトランジスタの形成、壊れにくい装置の製造、耐熱性の付与、軽量化、または薄型化を図ることができる。
本実施の形態は、他の実施の形態に記載した構成と適宜組み合わせて実施することが可能である。
(実施の形態7)
本実施の形態では、本発明の一態様に用いることのできる酸化物半導体を有するトランジスタについて図面を用いて説明する。なお、本実施の形態における図面では、明瞭化のために一部の要素を拡大、縮小、または省略して図示している。
図50(A)は本発明の一態様のトランジスタ401の上面図である。また、図50(A)に示す一点鎖線B1−B2方向の断面が図50(B)に相当する。また、図50(A)に示す一点鎖線B3−B4方向の断面が図52(A)に相当する。なお、一点鎖線B1−B2方向をチャネル長方向、一点鎖線B3−B4方向をチャネル幅方向と呼称する場合がある。
トランジスタ401は、基板415と、絶縁層420と、酸化物半導体層430と、導電層440と、導電層450と、絶縁層460と、導電層470と、絶縁層475と、絶縁層480と、を有する。
絶縁層420は基板415と接し、酸化物半導体層430は絶縁層420と接し、導電層440および導電層450は絶縁層420および酸化物半導体層430と接し、絶縁層460は絶縁層420、酸化物半導体層430、導電層440および導電層450と接し、導電層470は絶縁層460と接し、絶縁層475は絶縁層420、導電層440、導電層450および導電層470と接し、絶縁層480は絶縁層475と接する。
ここで、酸化物半導体層430における、導電層440と重なる領域を領域531、導電層450と重なる領域を領域532、絶縁層460と接する領域を領域533とする。
また、導電層440および導電層450は酸化物半導体層430と電気的に接続される。
導電層440はソースまたはドレインの一方、導電層450はソースまたはドレインの他方、絶縁層460はゲート絶縁層、導電層470はゲートとしての機能を有することができる。
また、図50(B)に示す領域531はソース領域またはドレイン領域の一方、領域532はソース領域またはドレイン領域の他方、領域533はチャネル形成領域としての機能を有することができる。
また、導電層440および導電層450は単層で形成される例を図示しているが、二層以上の積層であってもよい。さらに、導電層470は、導電層471および導電層472の二層で形成される例を図示しているが、一層または三層以上の積層であってもよい。当該構成は本実施の形態で説明する他のトランジスタにも適用できる。
なお、必要に応じて絶縁層480に平坦化膜としての機能を付加してもよい。
また、本発明の一態様のトランジスタは、図50(C)、(D)に示す構成であってもよい。図50(C)はトランジスタ402の上面図である。また、図50(C)に示す一点鎖線C1−C2方向の断面が図50(D)に相当する。また、図50(C)に示す一点鎖線C3−C4方向の断面は、図52(B)に相当する。なお、一点鎖線C1−C2方向をチャネル長方向、一点鎖線C3−C4方向をチャネル幅方向と呼称する場合がある。
トランジスタ402は、絶縁層460の端部と導電層470の端部を一致させない点が、トランジスタ401と異なる。トランジスタ402の構造は、導電層440および導電層450が絶縁層460で広く覆われているため、導電層440および導電層450と、導電層470の間の電気抵抗が高く、ゲートリーク電流の少ない特徴を有している。
トランジスタ401およびトランジスタ402は、導電層470と導電層440および導電層450が重なる領域を有するトップゲート構造である。当該領域のチャネル長方向の幅は、寄生容量を小さくするために3nm以上300nm未満とすることが好ましい。当該構成では、酸化物半導体層430にオフセット領域が形成されないため、オン電流の高いトランジスタを形成しやすい。
また、本発明の一態様のトランジスタは、図50(E)、(F)に示す構成であってもよい。図50(E)はトランジスタ403の上面図である。また、図50(E)に示す一点鎖線D1−D2方向の断面が図50(F)に相当する。また、図50(E)に示す一点鎖線D3−D4方向の断面は、図52(A)に相当する。なお、一点鎖線D1−D2方向をチャネル長方向、一点鎖線D3−D4方向をチャネル幅方向と呼称する場合がある。
トランジスタ403の絶縁層420は基板415と接し、酸化物半導体層430は絶縁層420と接し、絶縁層460は絶縁層420および酸化物半導体層430と接し、導電層470は絶縁層460と接し、絶縁層475は絶縁層420、酸化物半導体層430および導電層470と接し、絶縁層480は絶縁層475と接し、導電層440および導電層450は酸化物半導体層430および絶縁層480と接する。
絶縁層475および絶縁層480に開口部が設けられ、当該開口部を通じて導電層440および導電層450が酸化物半導体層430と電気的に接続されている。
なお、必要に応じて導電層440、導電層450および絶縁層480に接する絶縁層(平坦化膜)などを有していてもよい。
また、酸化物半導体層430において、絶縁層475と重なり、領域531と領域533に挟まれた領域を領域534とする。また、絶縁層475と重なり、領域532と領域533に挟まれた領域を領域535とする。
また、本発明の一態様のトランジスタは、図51(A)、(B)に示す構成であってもよい。図51(A)はトランジスタ404の上面図である。また、図51(A)に示す一点鎖線E1−E2方向の断面が図51(B)に相当する。また、図51(A)に示す一点鎖線E3−E4方向の断面は、図52(A)に相当する。なお、一点鎖線E1−E2方向をチャネル長方向、一点鎖線E3−E4方向をチャネル幅方向と呼称する場合がある。
トランジスタ404の絶縁層420は基板415と接し、酸化物半導体層430は絶縁層420と接し、導電層440および導電層450は絶縁層420および酸化物半導体層430と接し、絶縁層460は絶縁層420および酸化物半導体層430と接し、導電層470は絶縁層460と接し、絶縁層475は絶縁層420、酸化物半導体層430、導電層440、導電層450および導電層470と接し、絶縁層480は絶縁層475と接する。
トランジスタ404は、導電層440および導電層450が酸化物半導体層430の端部を覆うように接している点が、トランジスタ403と異なる。
トランジスタ403およびトランジスタ404は導電層470と、導電層440および導電層450が重なる領域を有さないセルフアライン構造である。セルフアライン構造のトランジスタはゲートと、ソースおよびドレインと、の寄生容量が極めて小さいため、高速動作用途に適している。
また、本発明の一態様のトランジスタは、図51(C)、(D)に示す構成であってもよい。図51(C)はトランジスタ405の上面図である。また、図51(C)に示す一点鎖線F1−F2方向の断面が図51(D)に相当する。また、図51(C)に示す一点鎖線F3−F4方向の断面は、図52(A)に相当する。なお、一点鎖線F1−F2方向をチャネル長方向、一点鎖線F3−F4方向をチャネル幅方向と呼称する場合がある。
トランジスタ405は、導電層440が導電層441と導電層442の2層で形成され、導電層450が導電層451と導電層452の2層で形成されている。また、絶縁層420は基板415と接し、酸化物半導体層430は絶縁層420と接し、導電層441および導電層451は酸化物半導体層430と接し、絶縁層460は絶縁層420、酸化物半導体層430、導電層441および導電層451と接し、導電層470は絶縁層460と接し、絶縁層475は絶縁層420、導電層441、導電層451および導電層470と接し、絶縁層480は絶縁層475と接し、導電層442は導電層441および絶縁層480と接し、導電層452は導電層451および絶縁層480と接する。
ここで、導電層441および導電層451は、酸化物半導体層430の上面と接し、側面には接しない構成となっている。
なお、必要に応じて導電層442、導電層452および絶縁層480に接する絶縁層などを有していてもよい。
また、導電層441および導電層451が酸化物半導体層430と電気的に接続される。そして、導電層442が導電層441と、導電層452が導電層451とそれぞれ電気的に接続される。
酸化物半導体層430において、導電層441と重なる領域がソース領域またはドレイン領域の一方としての機能を有することができる領域531となり、導電層451と重なる領域がソース領域またはドレイン領域の他方としての機能を有することができる領域532となる。
また、本発明の一態様のトランジスタは、図51(E)、(F)に示す構成であってもよい。図51(E)はトランジスタ406の上面図である。また、図51(E)に示す一点鎖線G1−G2方向の断面が図51(F)に相当する。また、図51(E)に示す一点鎖線G3−G4方向の断面は、図52(A)に相当する。なお、一点鎖線G1−G2方向をチャネル長方向、一点鎖線G3−G4方向をチャネル幅方向と呼称する場合がある。
トランジスタ406は、導電層440が導電層441および導電層442の2層で形成され、導電層450が導電層451および導電層452の2層で形成されている点が、トランジスタ403と異なる。
トランジスタ405およびトランジスタ406の構成では、導電層440および導電層450が絶縁層420と接しない構成であるため、絶縁層420中の酸素が導電層440および導電層450に奪われにくくなり、絶縁層420から酸化物半導体層430中への酸素の供給を容易とすることができる。
なお、トランジスタ403、トランジスタ404およびトランジスタ406における領域534および領域535には、酸素欠損を形成し導電率を高めるための不純物を添加してもよい。酸化物半導体層に酸素欠損を形成する不純物としては、例えば、リン、砒素、アンチモン、ホウ素、アルミニウム、シリコン、窒素、ヘリウム、ネオン、アルゴン、クリプトン、キセノン、インジウム、フッ素、塩素、チタン、亜鉛、および炭素のいずれかから選択される一つ以上を用いることができる。当該不純物の添加方法としては、プラズマ処理法、イオン注入法、イオンドーピング法、プラズマイマージョンイオンインプランテーション法などを用いることができる。
不純物元素として、上記元素が酸化物半導体層に添加されると、酸化物半導体層中の金属元素および酸素の結合が切断され、酸素欠損が形成される。酸化物半導体層に含まれる酸素欠損と酸化物半導体層中に残存または後から添加される水素の相互作用により、酸化物半導体層の導電率を高くすることができる。
なお、不純物元素の添加により酸素欠損が形成された酸化物半導体に水素を添加すると、酸素欠損サイトに水素が入り伝導帯近傍にドナー準位が形成される。その結果、酸化物導電体を形成することができる。ここでは、導電体化された酸化物半導体を酸化物導電体という。なお、酸化物導電体は酸化物半導体と同様に透光性を有する。
酸化物導電体は、縮退半導体であり、伝導帯端とフェルミ準位とが一致または略一致していると推定される。このため、酸化物導電体層とソースおよびドレインとしての機能を有することができる導電層との接触はオーミック接触であり、酸化物導電体層と、ソースおよびドレインとしての機能を有することができる導電層と、の接触抵抗を低減することができる。
また、図50乃至図52におけるトランジスタ401乃至トランジスタ406では、酸化物半導体層430が単層である例を図示したが、酸化物半導体層430は積層であってもよい。図53(A)は酸化物半導体層430の上面図であり、図53(B)、(C)は、酸化物半導体層430aおよび酸化物半導体層430bの二層構造を有する酸化物半導体層430の断面図である。また、図53(D)、(E)は、酸化物半導体層430a、酸化物半導体層430bおよび酸化物半導体層430cの三層構造を有する酸化物半導体層430の断面図である。
なお、酸化物半導体層430aおよび酸化物半導体層430cは、チャネル領域を形成しないため絶縁層と呼ぶこともできる。
酸化物半導体層430a、酸化物半導体層430b、酸化物半導体層430cには、それぞれ組成の異なる酸化物半導体層などを用いることができる。
トランジスタ401乃至トランジスタ406の酸化物半導体層430は、図53(B)、(C)または図53(D)、(E)に示す酸化物半導体層430と入れ替えることができる。
また、本発明の一態様のトランジスタは、図54乃至図56に示す構成であってもよい。図54(A)、(C)、(E)および図55(A)、(C)、(E)はトランジスタ407乃至トランジスタ412の上面図である。また、図54(A)、(C)、(E)および図55(A)、(C)、(E)に示す一点鎖線H1−H2方向乃至M1−M2方向の断面が図54(B)、(D)、(F)および図55(B)、(D)、(F)に相当する。また、図54(A)、(E)および図55(A)、(C)、(E)に示す一点鎖線H3−H4およびJ3−J4乃至M3−M4方向の断面が図56(A)に相当する。さらに、図54(C)に示す一点鎖線I3−I4方向の断面が図56(B)に相当する。なお、一点鎖線H1−H2方向乃至M1−M2方向をチャネル長方向、一点鎖線H3−H4方向乃至M3−M4方向をチャネル幅方向と呼称する場合がある。
トランジスタ407およびトランジスタ408は、領域531および領域532において酸化物半導体層430が二層(酸化物半導体層430a、酸化物半導体層430b)である点、領域533において酸化物半導体層430が三層(酸化物半導体層430a、酸化物半導体層430b、酸化物半導体層430c)である点、および導電層440および導電層450と、絶縁層460と、の間に酸化物半導体層の一部(酸化物半導体層430c)が介在している点を除き、トランジスタ401およびトランジスタ402と同様の構成を有する。
トランジスタ409、トランジスタ410およびトランジスタ412は、領域531、領域532、領域534および領域535において酸化物半導体層430が二層(酸化物半導体層430a、酸化物半導体層430b)である点、領域533において酸化物半導体層430が三層(酸化物半導体層430a、酸化物半導体層430b、酸化物半導体層430c)である点を除き、トランジスタ403、トランジスタ404およびトランジスタ406と同様の構成を有する。
トランジスタ411は、領域531および領域532において酸化物半導体層430が二層(酸化物半導体層430a、酸化物半導体層430b)である点、領域533において酸化物半導体層430が三層(酸化物半導体層430a、酸化物半導体層430b、酸化物半導体層430c)である点、ならびに導電層441および導電層451と、絶縁層460と、の間に酸化物半導体層の一部(酸化物半導体層430c)が介在している点を除き、トランジスタ405と同様の構成を有する。
また、本発明の一態様のトランジスタは、図57(A)、(B)、(C)、(D)、(E)、(F)および図58(A)、(B)、(C)、(D)、(E)、(F)に示すトランジスタ401乃至トランジスタ412のチャネル長方向の断面図、ならびに図52(C)に示すトランジスタ401乃至トランジスタ406のチャネル幅方向の断面図および図56(C)に示すトランジスタ407乃至トランジスタ412のチャネル幅方向の断面図のように、酸化物半導体層430と基板415との間に導電層473を備えていてもよい。導電層473を第2のゲート(バックゲートともいう)として用いることで、酸化物半導体層430のチャネル形成領域は、導電層470と導電層473により電気的に取り囲まれる。このようなトランジスタの構造を、surrounded channel(s−channel)構造とよぶ。これにより、オン電流を増加させることができる。また、しきい値電圧の制御を行うことができる。なお、図57(A)、(B)、(C)、(D)、(E)、(F)および図58(A)、(B)、(C)、(D)、(E)、(F)に示す断面図において、導電層473の幅を酸化物半導体層430よりも短くしてもよい。さらに、導電層473の幅を導電層470の幅よりも短くしてもよい。
オン電流を増加させるには、例えば、導電層470と導電層473を同電位とし、ダブルゲートトランジスタとして動作させればよい。また、しきい値電圧の制御を行うには、導電層470とは異なる定電位を導電層473に供給すればよい。導電層470と導電層473を同電位とするには、例えば、図52(D)および図56(D)に示すように、導電層470と導電層473とをコンタクトホールを介して電気的に接続すればよい。
また、本発明の一態様のトランジスタは、図59(A)、(B)、(C)に示す構成とすることもできる。図59(A)は上面図である。また、図59(B)は、図59(A)に示す一点鎖線N1−N2に対応する断面図である。また、図59(C)は、図59(A)に示す一点鎖線N3−N4に対応する断面図である。なお、図59(A)の上面図では、図の明瞭化のために一部の要素を省いて図示している。
トランジスタ413の絶縁層420は基板415と接し、酸化物半導体層430(酸化物半導体層430a、酸化物半導体層430bおよび酸化物半導体層430c)は絶縁層420と接し、導電層440および導電層450は酸化物半導体層430bと接し、絶縁層460は酸化物半導体層430cと接し、導電層470は絶縁層460と接し、絶縁層480は絶縁層420、導電層440および導電層450と接する。なお、酸化物半導体層430c、絶縁層460および導電層470は、絶縁層480に設けられ、酸化物半導体層430bに達する開口部に設けられている。
トランジスタ413の構成は、前述したその他のトランジスタの構成と比較して、導電層440または導電層450と、導電層470と、が重なる領域が少ないため、寄生容量を小さくすることができる。したがって、トランジスタ413は、高速動作を必要とする回路の要素として適している。なお、トランジスタ413の上面は、図59(B)、(C)に示すようにCMP(Chemical Mechanical Polishing)法等を用いて平坦化することが好ましいが、平坦化しない構成とすることもできる。
また、本発明の一態様のトランジスタにおける導電層440および導電層450は、図60(A)に示す上面図のように酸化物半導体層の幅(WOS)よりも導電層440および導電層450の幅(WSD)が長く形成されていてもよいし、図60(B)に示す上面図のように短く形成されていてもよい。特に、WOS≧WSD(WSDはWOS以下)とすることで、ゲート電界が酸化物半導体層430全体にかかりやすくなり、トランジスタの電気特性を向上させることができる。また、図60(C)に示すように、導電層440および導電層450が酸化物半導体層430と重なる領域のみに形成されていてもよい。
なお、図60(A)、(B)、(C)において、酸化物半導体層430、導電層440および導電層450のみ図示している。
また、酸化物半導体層430aおよび酸化物半導体層430bを有するトランジスタ、ならびに酸化物半導体層430a、酸化物半導体層430bおよび酸化物半導体層430cを有するトランジスタにおいては、酸化物半導体層430を構成する二層または三層の材料を適切に選択することで酸化物半導体層430bに電流を流すことができる。酸化物半導体層430bに電流が流れることで、界面散乱の影響を受けにくく、高いオン電流を得ることができる。したがって、酸化物半導体層430bを厚くすることでオン電流が向上する場合がある。
以上の構成のトランジスタを用いることにより、半導体装置に良好な電気特性を付与することができる。
本実施の形態に示す構成は、他の実施の形態に示す構成と適宜組み合わせて用いることができる。
(実施の形態8)
本実施の形態では、実施の形態7に示したトランジスタの構成要素について詳細を説明する。
基板415には、実施の形態6で前述した基板300と同様の基板を用いることができる。
絶縁層420は、基板415に含まれる要素からの不純物の拡散を防止する役割を有するほか、酸化物半導体層430に酸素を供給する役割を担うことができる。したがって、絶縁層420は酸素を含む絶縁層であることが好ましく、化学量論組成よりも多い酸素を含む絶縁層であることがより好ましい。例えば、昇温脱離ガス分析法(TDS(Thermal Desorption Spectroscopy))にて、酸素原子に換算しての酸素の放出量が1.0×1019atoms/cm以上である膜とする。なお、上記TDS分析時における膜の表面温度としては100℃以上700℃以下、または100℃以上500℃以下の範囲が好ましい。また、基板415が他のデバイスが形成された基板である場合、絶縁層420は、層間絶縁層としての機能も有する。その場合は、表面が平坦になるようにCMP法等で平坦化処理を行うことが好ましい。
例えば、絶縁層420には、酸化アルミニウム、酸化マグネシウム、酸化シリコン、酸化窒化シリコン、酸化ガリウム、酸化ゲルマニウム、酸化イットリウム、酸化ジルコニウム、酸化ランタン、酸化ネオジム、酸化ハフニウムおよび酸化タンタルなどの酸化物絶縁層、窒化シリコン、窒化酸化シリコン、窒化アルミニウム、窒化酸化アルミニウムなどの窒化物絶縁層、またはこれらの混合材料を用いることができる。また、上記材料の積層であってもよい。
なお、本実施の形態では、トランジスタが有する酸化物半導体層430が酸化物半導体層430a、酸化物半導体層430bおよび酸化物半導体層430cを絶縁層420側から順に積んだ三層構造である場合を主として詳細を説明する。
なお、酸化物半導体層430が単層の場合は、本実施の形態に示す、酸化物半導体層430bに相当する層を用いればよい。
また、酸化物半導体層430が二層の場合は、本実施の形態に示す、酸化物半導体層430aに相当する層および酸化物半導体層430bに相当する層を絶縁層420側から順に積んだ積層を用いればよい。この構成の場合、酸化物半導体層430aと酸化物半導体層430bとを入れ替えることもできる。
また、酸化物半導体層430が四層以上である場合は、例えば、本実施の形態で説明する三層構造の酸化物半導体層430に対して他の酸化物半導体層を付加する構成とすることができる。
一例としては、酸化物半導体層430bには、酸化物半導体層430aおよび酸化物半導体層430cよりも電子親和力(真空準位から伝導帯下端までのエネルギー)が大きい酸化物半導体を用いる。電子親和力は、真空準位と価電子帯上端とのエネルギー差(イオン化ポテンシャル)から、伝導帯下端と価電子帯上端とのエネルギー差(エネルギーギャップ)を差し引いた値として求めることができる。
酸化物半導体層430aおよび酸化物半導体層430cは、酸化物半導体層430bを構成する金属元素を一種以上含み、例えば、伝導帯下端のエネルギーが酸化物半導体層430bよりも、0.05eV、0.07eV、0.1eV、0.15eVのいずれか以上であって、2eV、1eV、0.5eV、0.4eVのいずれか以下の範囲で真空準位に近い酸化物半導体で形成することが好ましい。
このような構造において、導電層470に電界を印加すると、酸化物半導体層430のうち、伝導帯下端のエネルギーが最も小さい酸化物半導体層430bにチャネルが形成される。
また、酸化物半導体層430aは、酸化物半導体層430bを構成する金属元素を一種以上含んで構成されるため、酸化物半導体層430bと絶縁層420が接した場合の界面と比較して、酸化物半導体層430bと酸化物半導体層430aとの界面には界面準位が形成されにくくなる。該界面準位はチャネルを形成することがあるため、トランジスタのしきい値電圧が変動することがある。したがって、酸化物半導体層430aを設けることにより、トランジスタのしきい値電圧などの電気特性のばらつきを低減することができる。また、当該トランジスタの信頼性を向上させることができる。
また、酸化物半導体層430cは、酸化物半導体層430bを構成する金属元素を一種以上含んで構成されるため、酸化物半導体層430bとゲート絶縁層(絶縁層460)が接した場合の界面と比較して、酸化物半導体層430bと酸化物半導体層430cとの界面ではキャリアの散乱が起こりにくくなる。したがって、酸化物半導体層430cを設けることにより、トランジスタの電界効果移動度を高くすることができる。
酸化物半導体層430aおよび酸化物半導体層430cには、例えば、Al、Ti、Ga、Ge、Y、Zr、Sn、La、CeまたはHfを酸化物半導体層430bよりも高い原子数比で含む材料を用いることができる。具体的には、当該原子数比を1.5倍以上、好ましくは2倍以上、さらに好ましくは3倍以上とする。前述の元素は酸素と強く結合するため、酸素欠損が酸化物半導体層に生じることを抑制する機能を有することができる。すなわち、酸化物半導体層430aおよび酸化物半導体層430cは、酸化物半導体層430bよりも酸素欠損が生じにくいということができる。
また、酸化物半導体層430a、酸化物半導体層430b、および酸化物半導体層430cとして用いることのできる酸化物半導体は、少なくともInもしくはZnを含むことが好ましい。または、InとZnの双方を含むことが好ましい。また、該OSトランジスタの電気特性のばらつきを減らすため、それらと共に、スタビライザーを含むことが好ましい。
スタビライザーとしては、Ga、Sn、Hf、Al、またはZr等がある。また、他のスタビライザーとしては、ランタノイドである、La、Ce、Pr、Nd、Sm、Eu、Gd、Tb、Dy、Ho、Er、Tm、Yb、Lu等がある。
例えば、酸化物半導体として、酸化インジウム、酸化スズ、酸化ガリウム、酸化亜鉛、In−Zn酸化物、Sn−Zn酸化物、Al−Zn酸化物、Zn−Mg酸化物、Sn−Mg酸化物、In−Mg酸化物、In−Ga酸化物、In−Ga−Zn酸化物、In−Al−Zn酸化物、In−Sn−Zn酸化物、Sn−Ga−Zn酸化物、Al−Ga−Zn酸化物、Sn−Al−Zn酸化物、In−Hf−Zn酸化物、In−La−Zn酸化物、In−Ce−Zn酸化物、In−Pr−Zn酸化物、In−Nd−Zn酸化物、In−Sm−Zn酸化物、In−Eu−Zn酸化物、In−Gd−Zn酸化物、In−Tb−Zn酸化物、In−Dy−Zn酸化物、In−Ho−Zn酸化物、In−Er−Zn酸化物、In−Tm−Zn酸化物、In−Yb−Zn酸化物、In−Lu−Zn酸化物、In−Sn−Ga−Zn酸化物、In−Hf−Ga−Zn酸化物、In−Al−Ga−Zn酸化物、In−Sn−Al−Zn酸化物、In−Sn−Hf−Zn酸化物、In−Hf−Al−Zn酸化物を用いることができる。
なお、ここで、例えば、In−Ga−Zn酸化物とは、InとGaとZnを主成分として有する酸化物という意味である。また、InとGaとZn以外の金属元素が入っていてもよい。また、本明細書においては、In−Ga−Zn酸化物で構成した膜をIGZO膜とも呼ぶ。
また、InMO(ZnO)(m>0、且つ、mは整数でない)で表記される材料を用いてもよい。なお、Mは、Ga、Y、Zr、La、Ce、またはNdから選ばれた一つの金属元素または複数の金属元素を示す。また、InSnO(ZnO)(n>0、且つ、nは整数)で表記される材料を用いてもよい。
なお、酸化物半導体層430a、酸化物半導体層430b、酸化物半導体層430cが、少なくともインジウム、亜鉛およびM(Al、Ti、Ga、Ge、Y、Zr、Sn、La、CeまたはHf等の金属)を含むIn−M−Zn酸化物であるとき、酸化物半導体層430aをIn:M:Zn=x:y:z[原子数比]、酸化物半導体層430bをIn:M:Zn=x:y:z[原子数比]、酸化物半導体層430cをIn:M:Zn=x:y:z[原子数比]とすると、y/xおよびy/xがy/xよりも大きくなることが好ましい。y/xおよびy/xはy/xよりも1.5倍以上、好ましくは2倍以上、さらに好ましくは3倍以上とする。このとき、酸化物半導体層430bにおいて、yがx以上であるとトランジスタの電気特性を安定させることができる。ただし、yがxの3倍以上になると、トランジスタの電界効果移動度が低下してしまうため、yはxの3倍未満であることが好ましい。
酸化物半導体層430aおよび酸化物半導体層430cにおけるZnおよびOを除いた場合において、InおよびMの原子数比率は、好ましくはInが50atomic%未満、Mが50atomic%より高く、さらに好ましくはInが25atomic%未満、Mが75atomic%より高くする。また、酸化物半導体層430bのZnおよびOを除いてのInおよびMの原子数比率は、好ましくはInが25atomic%より高く、Mが75atomic%未満、さらに好ましくはInが34atomic%より高く、Mが66atomic%未満とする。
また、酸化物半導体層430bは、酸化物半導体層430aおよび酸化物半導体層430cよりもインジウムの含有量を多くするとよい。酸化物半導体では主として重金属のs軌道がキャリア伝導に寄与しており、Inの含有率を多くすることにより、より多くのs軌道が重なるため、InがMよりも多い組成となる酸化物はInがMと同等または少ない組成となる酸化物と比較して移動度が高くなる。そのため、酸化物半導体層430bにインジウムの含有量が多い酸化物を用いることで、高い電界効果移動度のトランジスタを実現することができる。
酸化物半導体層430aの厚さは、3nm以上100nm以下、好ましくは5nm以上50nm以下、さらに好ましくは5nm以上25nm以下とする。また、酸化物半導体層430bの厚さは、3nm以上200nm以下、好ましくは5nm以上150nm以下、さらに好ましくは10nm以上100nm以下とする。また、酸化物半導体層430cの厚さは、1nm以上50nm以下、好ましくは2nm以上30nm以下、さらに好ましくは3nm以上15nm以下とする。また、酸化物半導体層430bは、酸化物半導体層430cより厚い方が好ましい。
なお、酸化物半導体層をチャネルとするトランジスタに安定した電気特性を付与するためには、酸化物半導体層中の不純物濃度を低減し、酸化物半導体層を真性または実質的に真性にすることが有効である。ここで、実質的に真性とは、酸化物半導体層のキャリア密度が、1×1015/cm未満であること、1×1013/cm未満であること、8×1011/cm未満であること、あるいは1×10/cm未満であり、かつ1×10−9/cm以上であることとする。
また、酸化物半導体層において、水素、窒素、炭素、シリコン、および主成分以外の金属元素は不純物となる。例えば、水素および窒素はドナー準位の形成に寄与し、キャリア密度を増大させてしまう。また、シリコンは酸化物半導体層中で不純物準位の形成に寄与する。当該不純物準位はトラップとなり、トランジスタの電気特性を劣化させることがある。したがって、酸化物半導体層430a、酸化物半導体層430bおよび酸化物半導体層430cの層中や、それぞれの界面において不純物濃度を低減させることが好ましい。
酸化物半導体層を真性または実質的に真性とするためには、SIMS(Secondary Ion Mass Spectrometry)分析で見積もられるシリコン濃度が1×1019atoms/cm未満、好ましくは5×1018atoms/cm未満、さらに好ましくは1×1018atoms/cm未満となる領域を有するように制御する。また、水素濃度が、2×1020atoms/cm以下、好ましくは5×1019atoms/cm以下、より好ましくは1×1019atoms/cm以下、さらに好ましくは5×1018atoms/cm以下になる領域を有するように制御する。また、窒素濃度は、例えば、酸化物半導体層のある深さにおいて、または、酸化物半導体層のある領域において、5×1019atoms/cm未満、好ましくは5×1018atoms/cm以下、より好ましくは1×1018atoms/cm以下、さらに好ましくは5×1017atoms/cm以下とする。
また、シリコンや炭素が高濃度で含まれると、酸化物半導体層の結晶性を低下させることがある。酸化物半導体層の結晶性を低下させないためには、例えばシリコン濃度を1×1019atoms/cm未満、好ましくは5×1018atoms/cm未満、さらに好ましくは1×1018atoms/cm未満になる領域を有するように制御する。また、炭素濃度を1×1019atoms/cm未満、好ましくは5×1018atoms/cm未満、さらに好ましくは1×1018atoms/cm未満になる領域を有するように制御する。
また、上述のように高純度化された酸化物半導体層をチャネル形成領域に用いたトランジスタのオフ電流は極めて小さい。例えば、ソースとドレインとの間の電圧を0.1V、5V、または、10V程度とした場合に、トランジスタのチャネル幅あたりのオフ電流を数yA/μm乃至数zA/μmにまで低減することが可能となる。
なお、トランジスタのゲート絶縁層としては、シリコンを含む絶縁層が多く用いられるため、上記理由により酸化物半導体層のチャネルとなる領域は、本発明の一態様のトランジスタのようにゲート絶縁層と接しない構造が好ましいということができる。また、ゲート絶縁層と酸化物半導体層との界面にチャネルが形成される場合、該界面でキャリアの散乱が起こり、トランジスタの電界効果移動度が低くなることがある。このような観点からも、酸化物半導体層のチャネルとなる領域はゲート絶縁層から離すことが好ましいといえる。
したがって、酸化物半導体層430を酸化物半導体層430a、酸化物半導体層430b、酸化物半導体層430cの積層構造とすることで、酸化物半導体層430bにチャネルを形成することができ、高い電界効果移動度および安定した電気特性を有したトランジスタを形成することができる。
酸化物半導体層430a、酸化物半導体層430b、酸化物半導体層430cのバンド構造においては、伝導帯下端のエネルギーが連続的に変化する。これは、酸化物半導体層430a、酸化物半導体層430b、酸化物半導体層430cの組成が近似することにより、酸素が相互に拡散しやすい点からも理解される。したがって、酸化物半導体層430a、酸化物半導体層430b、酸化物半導体層430cは組成が異なる層の積層体ではあるが、物性的に連続であるということもでき、図面において、当該積層体のそれぞれの界面は点線で表している。
主成分を共通として積層された酸化物半導体層430は、各層を単に積層するのではなく連続接合(ここでは特に伝導帯下端のエネルギーが各層の間で連続的に変化するU字型の井戸構造(U Shape Well))が形成されるように作製する。すなわち、各層の界面にトラップ中心や再結合中心のような欠陥準位を形成するような不純物が存在しないように積層構造を形成する。仮に、積層された酸化物半導体層の層間に不純物が混在していると、エネルギーバンドの連続性が失われ、界面でキャリアがトラップあるいは再結合により消滅してしまう。
例えば、酸化物半導体層430aおよび酸化物半導体層430cにはIn:Ga:Zn=1:3:2、1:3:3、1:3:4、1:3:6、1:4:5、1:6:4または1:9:6(原子数比)などのIn−Ga−Zn酸化物などを用いることができる。また、酸化物半導体層430bにはIn:Ga:Zn=1:1:1、2:1:3、5:5:6、または3:1:2(原子数比)などのIn−Ga−Zn酸化物などを用いることができる。なお、酸化物半導体層430a、酸化物半導体層430b、および酸化物半導体層430cの原子数比はそれぞれ、誤差として上記の原子数比のプラスマイナス40%の変動を含む。
酸化物半導体層430における酸化物半導体層430bはウェル(井戸)となり、チャネルは酸化物半導体層430bに形成される。なお、酸化物半導体層430は伝導帯下端のエネルギーが連続的に変化しているため、U字型井戸とも呼ぶことができる。また、このような構成で形成されたチャネルを埋め込みチャネルということもできる。
また、酸化物半導体層430aおよび酸化物半導体層430cと、酸化シリコン膜などの絶縁層との界面近傍には、不純物や欠陥に起因したトラップ準位が形成され得る。酸化物半導体層430aおよび酸化物半導体層430cがあることにより、酸化物半導体層430bと当該トラップ準位とを遠ざけることができる。
ただし、酸化物半導体層430aおよび酸化物半導体層430cの伝導帯下端のエネルギーと、酸化物半導体層430bの伝導帯下端のエネルギーとの差が小さい場合、酸化物半導体層430bの電子が該エネルギー差を越えてトラップ準位に達することがある。電子がトラップ準位に捕獲されることで、絶縁層界面にマイナスの電荷が生じ、トランジスタのしきい値電圧はプラス方向にシフトしてしまう。
酸化物半導体層430a、酸化物半導体層430bおよび酸化物半導体層430cには、結晶部が含まれることが好ましい。特にc軸に配向した結晶を用いることでトランジスタに安定した電気特性を付与することができる。また、c軸に配向した結晶は歪曲に強く、フレキシブル基板を用いた半導体装置の信頼性を向上させることができる。
ソースまたはドレインの一方として作用する導電層440およびソースまたはドレインの他方として作用する導電層450には、例えば、Al、Cr、Cu、Ta、Ti、Mo、W、Ni、Mn、Nd、Sc、および当該金属材料の合金から選ばれた材料の単層、または積層を用いることができる。代表的には、特に酸素と結合しやすいTiや、後のプロセス温度が比較的高くできることなどから、融点の高いWを用いることがより好ましい。また、低抵抗のCuやCu−Mnなどの合金と上記材料との積層を用いてもよい。なお、トランジスタ405、トランジスタ406、トランジスタ411およびトランジスタ412においては、例えば、導電層441および導電層451にW、導電層442および導電層452にTiとAlとの積層膜などを用いることができる。
上記材料は酸化物半導体層から酸素を引き抜く性質を有する。そのため、上記材料と接した酸化物半導体層の一部の領域では酸化物半導体層中の酸素が脱離し、酸素欠損が形成される。膜中に僅かに含まれる水素と当該酸素欠損が結合することにより当該領域は顕著にn型化する。したがって、n型化した当該領域はトランジスタのソースまたはドレインとして作用させることができる。
また、導電層440および導電層450にWを用いる場合には、窒素をドーピングしてもよい。窒素をドーピングすることで酸素を引き抜く性質を適度に弱めることができ、n型化した領域がチャネル領域まで拡大することを防ぐことができる。また、導電層440および導電層450をn型の半導体層との積層とし、n型の半導体層と酸化物半導体層を接触させることによってもn型化した領域がチャネル領域まで拡大することを防ぐことができる。n型の半導体層としては、窒素が添加されたIn−Ga−Zn酸化物、酸化亜鉛、酸化インジウム、酸化スズ、酸化インジウムスズなどを用いることができる。
ゲート絶縁層として作用する絶縁層460には、酸化アルミニウム、酸化マグネシウム、酸化シリコン、酸化窒化シリコン、窒化酸化シリコン、窒化シリコン、酸化ガリウム、酸化ゲルマニウム、酸化イットリウム、酸化ジルコニウム、酸化ランタン、酸化ネオジム、酸化ハフニウムおよび酸化タンタルを一種以上含む絶縁層を用いることができる。また、絶縁層460は上記材料の積層であってもよい。なお、絶縁層460に、La、N、Zrなどを、不純物として含んでいてもよい。
また、絶縁層460の積層構造の一例について説明する。絶縁層460は、例えば、酸素、窒素、シリコン、ハフニウムなどを有する。具体的には、酸化ハフニウム、および酸化シリコンまたは酸化窒化シリコンを含むと好ましい。
酸化ハフニウムおよび酸化アルミニウムは、酸化シリコンや酸化窒化シリコンと比べて比誘電率が高い。したがって、酸化シリコンを用いた場合と比べて、絶縁層460の膜厚を大きくできるため、トンネル電流によるリーク電流を小さくすることができる。即ち、オフ電流の小さいトランジスタを実現することができる。さらに、結晶構造を有する酸化ハフニウムは、非晶質構造を有する酸化ハフニウムと比べて高い比誘電率を備える。したがって、オフ電流の小さいトランジスタとするためには、結晶構造を有する酸化ハフニウムを用いることが好ましい。結晶構造の例としては、単斜晶系や立方晶系などが挙げられる。ただし、本発明の一態様は、これらに限定されない。
また、酸化物半導体層430と接する絶縁層420および絶縁層460は、窒素酸化物の放出量の少ない膜を用いることが好ましい。窒素酸化物の放出量の多い絶縁層と酸化物半導体が接した場合、窒素酸化物に起因する準位密度が高くなることがある。当該窒素酸化物に起因する準位密度は酸化物半導体のエネルギーギャップ内に形成されうる場合がある。絶縁層420および絶縁層460には、例えば、窒素酸化物の放出量の少ない酸化窒化シリコン膜または酸化窒化アルミニウム膜等の酸化物絶縁層を用いることができる。
なお、窒素酸化物の放出量の少ない酸化窒化シリコン膜は、TDS法において、窒素酸化物の放出量よりアンモニアの放出量が多い膜であり、代表的にはアンモニアの放出量が1×1018個/cm以上5×1019個/cm以下である。なお、アンモニアの放出量は、膜の表面温度が50℃以上650℃以下、好ましくは50℃以上550℃以下の加熱処理による放出量とする。
絶縁層420および絶縁層460として、上記酸化物絶縁層を用いることで、トランジスタのしきい値電圧のシフトを低減することが可能であり、トランジスタの電気特性の変動を低減することができる。
ゲートとして作用する導電層470には、例えば、Al、Ti、Cr、Co、Ni、Cu、Y、Zr、Mo、Ru、Ag、Mn、Nd、Sc、TaおよびWなどの導電層を用いることができる。また、上記材料の合金や上記材料の導電性窒化物を用いてもよい。また、上記材料、上記材料の合金、および上記材料の導電性窒化物から選ばれた複数の材料の積層であってもよい。代表的には、タングステン、タングステンと窒化チタンの積層、タングステンと窒化タンタルの積層などを用いることができる。また、低抵抗のCuまたはCu−Mnなどの合金や上記材料とCuまたはCu−Mnなどの合金との積層を用いてもよい。本実施の形態では、導電層471に窒化タンタル、導電層472にタングステンを用いて導電層470を形成する。
絶縁層475には、水素を含む窒化シリコン膜または窒化アルミニウム膜などを用いることができる。実施の形態7に示したトランジスタ403、トランジスタ404、トランジスタ406、トランジスタ409、トランジスタ410、およびトランジスタ412では酸化物半導体層430と絶縁層475が一部接しているため、絶縁層475として水素を含む絶縁層を用いることで酸化物半導体層430の一部をn型化することができる。また、窒化絶縁層は水分などのブロッキング膜としての作用も有し、トランジスタの信頼性を向上させることができる。
また、絶縁層475としては酸化アルミニウム膜を用いることもできる。特に、実施の形態7に示したトランジスタ401、トランジスタ402、トランジスタ405、トランジスタ407、トランジスタ408、およびトランジスタ411では絶縁層475に酸化アルミニウム膜を用いることが好ましい。酸化アルミニウム膜は、水素、水分などの不純物、および酸素の両方に対して膜を透過させない遮断効果が高い。したがって、酸化アルミニウム膜は、トランジスタの作製工程中および作製後において、水素、水分などの不純物の酸化物半導体層430への混入防止、酸素の酸化物半導体層からの放出防止、絶縁層420からの酸素の不必要な放出防止の効果を有する保護膜として用いることに適している。また、酸化アルミニウム膜に含まれる酸素を酸化物半導体層中に拡散させることもできる。
また、絶縁層475上には絶縁層480が形成されていることが好ましい。当該絶縁層には、酸化マグネシウム、酸化シリコン、酸化窒化シリコン、窒化酸化シリコン、窒化シリコン、酸化ガリウム、酸化ゲルマニウム、酸化イットリウム、酸化ジルコニウム、酸化ランタン、酸化ネオジム、酸化ハフニウムおよび酸化タンタルを一種以上含む絶縁層を用いることができる。また、当該絶縁層は上記材料の積層であってもよい。
ここで、絶縁層480は絶縁層420と同様に化学量論組成よりも多くの酸素を有することが好ましい。絶縁層480から放出される酸素は絶縁層460を経由して酸化物半導体層430のチャネル形成領域に拡散させることができることから、チャネル形成領域に形成された酸素欠損に酸素を補填することができる。したがって、安定したトランジスタの電気特性を得ることができる。
半導体装置を高集積化するにはトランジスタの微細化が必須である。一方、トランジスタの微細化によりトランジスタの電気特性が悪化することが知られており、特にチャネル幅が縮小するとオン電流が低下する。
本発明の一態様のトランジスタ407乃至トランジスタ412では、チャネルが形成される酸化物半導体層430bを覆うように酸化物半導体層430cが形成されており、チャネル形成層とゲート絶縁層が接しない構成となっている。そのため、チャネル形成層とゲート絶縁層との界面で生じるキャリアの散乱を抑えることができ、トランジスタのオン電流を大きくすることができる。
また、本発明の一態様のトランジスタでは、前述したように酸化物半導体層430のチャネル幅方向を電気的に取り囲むようにゲート(導電層470)が形成されているため、酸化物半導体層430に対しては垂直方向からのゲート電界に加えて、側面方向からのゲート電界が印加される。すなわち、チャネル形成層に対して全体的にゲート電界が印加されることになり実効チャネル幅が拡大するため、さらにオン電流を高められる。
また、本発明の一態様における酸化物半導体層430が二層または三層のトランジスタでは、チャネルが形成される酸化物半導体層430bを酸化物半導体層430a上に形成することで界面準位を形成しにくくする効果を有する。また、本発明の一態様における酸化物半導体層430が三層のトランジスタでは、酸化物半導体層430bを三層構造の中間に位置する層とすることで上下からの不純物混入の影響を排除できる効果などを併せて有する。そのため、上述したトランジスタのオン電流の向上に加えて、しきい値電圧の安定化や、S値(サブスレッショルド値)の低減をはかることができる。したがって、ゲート電圧VGが0V時の電流を下げることができ、消費電力を低減させることができる。また、トランジスタのしきい値電圧が安定化することから、半導体装置の長期信頼性を向上させることができる。また、本発明の一態様のトランジスタは、微細化にともなう電気特性の劣化が抑えられることから、集積度の高い半導体装置の形成に適しているといえる。
なお、本実施の形態で説明した金属膜、半導体膜、無機絶縁膜など様々な膜は、代表的にはスパッタリング法やプラズマCVD法により形成することができるが、他の方法、例えば、熱CVD法により形成してもよい。熱CVD法の例としては、MOCVD法やALD(Atomic Layer Deposition)法などがある。
熱CVD法は、プラズマを使わない成膜方法のため、プラズマダメージにより欠陥が生成されることが無いという利点を有する。
また、熱CVD法では、原料ガスと酸化剤を同時にチャンバー内に送り、チャンバー内を大気圧または減圧下とし、基板近傍または基板上で反応させて基板上に堆積させることで成膜を行ってもよい。
ALD法は、チャンバー内を大気圧または減圧下とし、反応のための原料ガスをチャンバーに導入・反応させ、これを繰り返すことで成膜を行う。原料ガスと一緒に不活性ガス(アルゴン、或いは窒素など)をキャリアガスとして導入してもよい。例えば2種類以上の原料ガスを順番にチャンバーに供給してもよい。その際、複数種の原料ガスが混ざらないように第1の原料ガスの反応後、不活性ガスを導入し、第2の原料ガスを導入する。あるいは、不活性ガスを導入する代わりに真空排気によって第1の原料ガスを排出した後、第2の原料ガスを導入してもよい。第1の原料ガスが基板の表面に吸着・反応して第1の層を成膜し、後から導入される第2の原料ガスが吸着・反応して、第2の層が第1の層上に積層されて薄膜が形成される。このガス導入順序を制御しつつ所望の厚さになるまで複数回繰り返すことで、段差被覆性に優れた薄膜を形成することができる。薄膜の厚さは、ガス導入の繰り返す回数によって調節することができるため、精密な膜厚調節が可能であり、微細なFETを作製する場合に適している。
MOCVD法やALD法などの熱CVD法は、これまでに記載した実施形態に開示された金属膜、半導体膜、無機絶縁膜など様々な膜を形成することができ、例えば、In−Ga−Zn−O膜を成膜する場合には、トリメチルインジウム(In(CH)、トリメチルガリウム(Ga(CH)、およびジメチル亜鉛(Zn(CH)を用いることができる。これらの組み合わせに限定されず、トリメチルガリウムに代えてトリエチルガリウム(Ga(C)を用いることもでき、ジメチル亜鉛に代えてジエチル亜鉛(Zn(C)を用いることもできる。
例えば、ALDを利用する成膜装置により酸化ハフニウム膜を形成する場合には、溶媒とハフニウム前駆体を含む液体(ハフニウムアルコキシドや、テトラキスジメチルアミドハフニウム(TDMAH、Hf[N(CH)やテトラキス(エチルメチルアミド)ハフニウムなどのハフニウムアミド)を気化させた原料ガスと、酸化剤としてオゾン(O)の2種類のガスを用いる。
例えば、ALDを利用する成膜装置により酸化アルミニウム膜を形成する場合には、溶媒とアルミニウム前駆体を含む液体(トリメチルアルミニウム(TMA、Al(CH)など)を気化させた原料ガスと、酸化剤としてHOの2種類のガスを用いる。他の材料としては、トリス(ジメチルアミド)アルミニウム、トリイソブチルアルミニウム、アルミニウムトリス(2,2,6,6−テトラメチル−3,5−ヘプタンジオナート)などがある。
例えば、ALDを利用する成膜装置により酸化シリコン膜を形成する場合には、ヘキサクロロジシランを被成膜面に吸着させ、酸化性ガス(O、一酸化二窒素)のラジカルを供給して吸着物と反応させる。
例えば、ALDを利用する成膜装置によりタングステン膜を成膜する場合には、WFガスとBガスを順次導入して初期タングステン膜を形成し、その後、WFガスとHガスを順次導入してタングステン膜を形成する。なお、Bガスに代えてSiHガスを用いてもよい。
例えば、ALDを利用する成膜装置により酸化物半導体層、例えばIn−Ga−Zn−O膜を成膜する場合には、In(CHガスとOガスを順次繰り返し導入してIn−O層を形成し、その後、Ga(CHガスとOガスを順次繰り返し導入してGaO層を形成し、更にその後Zn(CHガスとOガスを順次繰り返し導入してZnO層を形成する。なお、これらの層の順番はこの例に限らない。これらのガスを用いてIn−Ga−O層やIn−Zn−O層、Ga−Zn−O層などの混合化合物層を形成してもよい。なお、Oガスに変えてAr等の不活性ガスでバブリングして得られたHOガスを用いてもよいが、Hを含まないOガスを用いる方が好ましい。
なお、酸化物半導体層の成膜には、対向ターゲット式スパッタリング装置を用いることもできる。当該対向ターゲット式スパッタリング装置を用いた成膜法を、VDSP(vapor deposition SP)と呼ぶこともできる。
対向ターゲット式スパッタリング装置を用いて酸化物半導体層を成膜することによって、酸化物半導体層の成膜時におけるプラズマ損傷を低減することができる。そのため、膜中の酸素欠損を低減することができる。また、対向ターゲット式スパッタリング装置を用いることで低圧での成膜が可能となるため、成膜された酸化物半導体層中の不純物濃度(例えば水素、希ガス(アルゴンなど)、水など)を低減させることができる。
本実施の形態に示す構成は、他の実施の形態に示す構成と適宜組み合わせて用いることができる。
(実施の形態9)
以下では、本発明の一態様に用いることのできる酸化物半導体層の構造について説明する。
本明細書において、「平行」とは、二つの直線が−10°以上10°以下の角度で配置されている状態をいう。したがって、−5°以上5°以下の場合も含まれる。また、「略平行」とは、二つの直線が−30°以上30°以下の角度で配置されている状態をいう。また、「垂直」とは、二つの直線が80°以上100°以下の角度で配置されている状態をいう。したがって、85°以上95°以下の場合も含まれる。また、「略垂直」とは、二つの直線が60°以上120°以下の角度で配置されている状態をいう。
また、本明細書において、結晶が三方晶または菱面体晶である場合、六方晶系として表す。
酸化物半導体は、単結晶酸化物半導体と、それ以外の非単結晶酸化物半導体と、に分けられる。非単結晶酸化物半導体としては、CAAC−OS(c−axis−aligned crystalline oxide semiconductor)、多結晶酸化物半導体、nc−OS(nanocrystalline oxide semiconductor)、擬似非晶質酸化物半導体(a−like OS:amorphous−like oxide semiconductor)および非晶質酸化物半導体などがある。
また別の観点では、酸化物半導体は、非晶質酸化物半導体と、それ以外の結晶性酸化物半導体と、に分けられる。結晶性酸化物半導体としては、単結晶酸化物半導体、CAAC−OS、多結晶酸化物半導体およびnc−OSなどがある。
非晶質構造は、一般に、等方的であって不均質構造を持たない、準安定状態で原子の配置が固定化していない、結合角度が柔軟である、短距離秩序は有するが長距離秩序を有さない、などといわれている。
即ち、安定な酸化物半導体を完全な非晶質(completely amorphous)酸化物半導体とは呼べない。また、等方的でない(例えば、微小な領域において周期構造を有する)酸化物半導体を、完全な非晶質酸化物半導体とは呼べない。一方、a−like OSは、等方的でないが、鬆(ボイドともいう。)を有する不安定な構造である。不安定であるという点では、a−like OSは、物性的に非晶質酸化物半導体に近い。
まずは、CAAC−OSについて説明する。
CAAC−OSは、c軸配向した複数の結晶部(ペレットともいう。)を有する酸化物半導体の一種である。
CAAC−OSをX線回折(XRD:X−Ray Diffraction)によって解析した場合について説明する。例えば、空間群R−3mに分類されるInGaZnOの結晶を有するCAAC−OSに対し、out−of−plane法による構造解析を行うと、図61(A)に示すように回折角(2θ)が31°近傍にピークが現れる。このピークは、InGaZnOの結晶の(009)面に帰属されることから、CAAC−OSでは、結晶がc軸配向性を有し、c軸がCAAC−OSの膜を形成する面(被形成面ともいう。)、または上面に略垂直な方向を向いていることが確認できる。なお、2θが31°近傍のピークの他に、2θが36°近傍にもピークが現れる場合がある。2θが36°近傍のピークは、空間群Fd−3mに分類される結晶構造に起因する。そのため、CAAC−OSは、該ピークを示さないことが好ましい。
一方、CAAC−OSに対し、被形成面に平行な方向からX線を入射させるin−plane法による構造解析を行うと、2θが56°近傍にピークが現れる。このピークは、InGaZnOの結晶の(110)面に帰属される。そして、2θを56°近傍に固定し、試料面の法線ベクトルを軸(φ軸)として試料を回転させながら分析(φスキャン)を行っても、図61(B)に示すように明瞭なピークは現れない。一方、単結晶InGaZnOに対し、2θを56°近傍に固定してφスキャンした場合、図61(C)に示すように(110)面と等価な結晶面に帰属されるピークが6本観察される。したがって、XRDを用いた構造解析から、CAAC−OSは、a軸およびb軸の配向が不規則であることが確認できる。
次に、電子回折によって解析したCAAC−OSについて説明する。例えば、InGaZnOの結晶を有するCAAC−OSに対し、CAAC−OSの被形成面に平行にプローブ径が300nmの電子線を入射させると、図61(D)に示すような回折パターン(制限視野電子回折パターンともいう。)が現れる場合がある。この回折パターンには、InGaZnOの結晶の(009)面に起因するスポットが含まれる。したがって、電子回折によっても、CAAC−OSに含まれるペレットがc軸配向性を有し、c軸が被形成面または上面に略垂直な方向を向いていることがわかる。一方、同じ試料に対し、試料面に垂直にプローブ径が300nmの電子線を入射させたときの回折パターンを図61(E)に示す。図61(E)より、リング状の回折パターンが確認される。したがって、プローブ径が300nmの電子線を用いた電子回折によっても、CAAC−OSに含まれるペレットのa軸およびb軸は配向性を有さないことがわかる。なお、図61(E)における第1リングは、InGaZnOの結晶の(010)面および(100)面などに起因すると考えられる。また、図61(E)における第2リングは(110)面などに起因すると考えられる。
また、透過型電子顕微鏡(TEM:Transmission Electron Microscope)によって、CAAC−OSの明視野像と回折パターンとの複合解析像(高分解能TEM像ともいう。)を観察すると、複数のペレットを確認することができる。一方、高分解能TEM像であってもペレット同士の境界、即ち結晶粒界(グレインバウンダリーともいう。)を明確に確認することができない場合がある。そのため、CAAC−OSは、結晶粒界に起因する電子移動度の低下が起こりにくいといえる。
図62(A)に、試料面と略平行な方向から観察したCAAC−OSの断面の高分解能TEM像を示す。高分解能TEM像の観察には、球面収差補正(Spherical Aberration Corrector)機能を用いた。球面収差補正機能を用いた高分解能TEM像を、特にCs補正高分解能TEM像と呼ぶ。Cs補正高分解能TEM像は、例えば、日本電子株式会社製原子分解能分析電子顕微鏡JEM−ARM200Fなどによって観察することができる。
図62(A)より、金属原子が層状に配列している領域であるペレットを確認することができる。ペレット一つの大きさは1nm以上のものや、3nm以上のものがあることがわかる。したがって、ペレットを、ナノ結晶(nc:nanocrystal)と呼ぶこともできる。また、CAAC−OSを、CANC(C−Axis Aligned nanocrystals)を有する酸化物半導体と呼ぶこともできる。ペレットは、CAAC−OSの被形成面または上面の凹凸を反映しており、CAAC−OSの被形成面または上面と平行となる。
また、図62(B)および図62(C)に、試料面と略垂直な方向から観察したCAAC−OSの平面のCs補正高分解能TEM像を示す。図62(D)および図62(E)は、それぞれ図62(B)および図62(C)を画像処理した像である。以下では、画像処理の方法について説明する。まず、図62(B)を高速フーリエ変換(FFT:Fast Fourier Transform)処理することでFFT像を取得する。次に、取得したFFT像において原点を基準に、2.8nm−1から5.0nm−1の間の範囲を残すマスク処理する。次に、マスク処理したFFT像を、逆高速フーリエ変換(IFFT:Inverse Fast Fourier Transform)処理することで画像処理した像を取得する。こうして取得した像をFFTフィルタリング像と呼ぶ。FFTフィルタリング像は、Cs補正高分解能TEM像から周期成分を抜き出した像であり、格子配列を示している。
図62(D)では、格子配列の乱れた箇所を破線で示している。破線で囲まれた領域が、一つのペレットである。そして、破線で示した箇所がペレットとペレットとの連結部である。破線は、六角形状であるため、ペレットが六角形状であることがわかる。なお、ペレットの形状は、正六角形状とは限らず、非正六角形状である場合が多い。
図62(E)では、格子配列の揃った領域と、別の格子配列の揃った領域と、の間で格子配列の向きが変化している箇所を点線で示し、格子配列の向きの変化を破線で示している。点線近傍においても、明確な結晶粒界を確認することはできない。点線近傍の格子点を中心に周囲の格子点を繋ぐと、歪んだ六角形や、五角形または/および七角形などが形成できる。即ち、格子配列を歪ませることによって結晶粒界の形成を抑制していることがわかる。これは、CAAC−OSが、a−b面方向において原子配列が稠密でないことや、金属元素が置換することで原子間の結合距離が変化することなどによって、歪みを許容することができるためと考えられる。
以上に示すように、CAAC−OSは、c軸配向性を有し、かつa−b面方向において複数のペレット(ナノ結晶)が連結し、歪みを有した結晶構造となっている。よって、CAAC−OSを、CAA crystal(c−axis−aligned a−b−plane−anchored crystal)を有する酸化物半導体と称することもできる。
CAAC−OSは結晶性の高い酸化物半導体である。酸化物半導体の結晶性は不純物の混入や欠陥の生成などによって低下する場合があるため、CAAC−OSは不純物や欠陥(酸素欠損など)の少ない酸化物半導体ともいえる。
なお、不純物は、酸化物半導体の主成分以外の元素で、水素、炭素、シリコン、遷移金属元素などがある。例えば、シリコンなどの、酸化物半導体を構成する金属元素よりも酸素との結合力の強い元素は、酸化物半導体から酸素を奪うことで酸化物半導体の原子配列を乱し、結晶性を低下させる要因となる。また、鉄やニッケルなどの重金属、アルゴン、二酸化炭素などは、原子半径(または分子半径)が大きいため、酸化物半導体の原子配列を乱し、結晶性を低下させる要因となる。
次に、nc−OSについて説明する。
nc−OSをXRDによって解析した場合について説明する。例えば、nc−OSに対し、out−of−plane法による構造解析を行うと、配向性を示すピークが現れない。即ち、nc−OSの結晶は配向性を有さない。
また、例えば、InGaZnOの結晶を有するnc−OSを薄片化し、厚さが34nmの領域に対し、被形成面に平行にプローブ径が50nmの電子線を入射させると、図63(A)に示すようなリング状の回折パターン(ナノビーム電子回折パターン)が観測される。また、同じ試料にプローブ径が1nmの電子線を入射させたときの回折パターン(ナノビーム電子回折パターン)を図63(B)に示す。図63(B)より、リング状の領域内に複数のスポットが観測される。したがって、nc−OSは、プローブ径が50nmの電子線を入射させることでは秩序性が確認されないが、プローブ径が1nmの電子線を入射させることでは秩序性が確認される。
また、厚さが10nm未満の領域に対し、プローブ径が1nmの電子線を入射させると、図63(C)に示すように、スポットが略正六角状に配置された電子回折パターンを観測される場合がある。したがって、厚さが10nm未満の範囲において、nc−OSが秩序性の高い領域、即ち結晶を有することがわかる。なお、結晶が様々な方向を向いているため、規則的な電子回折パターンが観測されない領域もある。
図63(D)に、被形成面と略平行な方向から観察したnc−OSの断面のCs補正高分解能TEM像を示す。nc−OSは、高分解能TEM像において、補助線で示す箇所などのように結晶部を確認することのできる領域と、明確な結晶部を確認することのできない領域と、を有する。nc−OSに含まれる結晶部は、1nm以上10nm以下の大きさであり、特に1nm以上3nm以下の大きさであることが多い。なお、結晶部の大きさが10nmより大きく100nm以下である酸化物半導体を微結晶酸化物半導体(micro crystalline oxide semiconductor)と呼ぶことがある。nc−OSは、例えば、高分解能TEM像では、結晶粒界を明確に確認できない場合がある。なお、ナノ結晶は、CAAC−OSにおけるペレットと起源を同じくする可能性がある。そのため、以下ではnc−OSの結晶部をペレットと呼ぶ場合がある。
このように、nc−OSは、微小な領域(例えば、1nm以上10nm以下の領域、特に1nm以上3nm以下の領域)において原子配列に周期性を有する。また、nc−OSは、異なるペレット間で結晶方位に規則性が見られない。そのため、膜全体で配向性が見られない。したがって、nc−OSは、分析方法によっては、a−like OSや非晶質酸化物半導体と区別が付かない場合がある。
なお、ペレット(ナノ結晶)間で結晶方位が規則性を有さないことから、nc−OSを、RANC(Random Aligned nanocrystals)を有する酸化物半導体、またはNANC(Non−Aligned nanocrystals)を有する酸化物半導体と呼ぶこともできる。
nc−OSは、非晶質酸化物半導体よりも規則性の高い酸化物半導体である。そのため、nc−OSは、a−like OSや非晶質酸化物半導体よりも欠陥準位密度が低くなる。ただし、nc−OSは、異なるペレット間で結晶方位に規則性が見られない。そのため、nc−OSは、CAAC−OSと比べて欠陥準位密度が高くなる。
a−like OSは、nc−OSと非晶質酸化物半導体との間の構造を有する酸化物半導体である。
図64に、a−like OSの高分解能断面TEM像を示す。ここで、図64(A)は電子照射開始時におけるa−like OSの高分解能断面TEM像である。図64(B)は4.3×10/nmの電子(e)照射後におけるa−like OSの高分解能断面TEM像である。図64(A)および図64(B)より、a−like OSは電子照射開始時から、縦方向に延伸する縞状の明領域が観察されることがわかる。また、明領域は、電子照射後に形状が変化することがわかる。なお、明領域は、鬆または低密度領域と推測される。
鬆を有するため、a−like OSは、不安定な構造である。以下では、a−like OSが、CAAC−OSおよびnc−OSと比べて不安定な構造であることを示すため、電子照射による構造の変化を示す。
試料として、a−like OS、nc−OSおよびCAAC−OSを準備する。いずれの試料もIn−Ga−Zn酸化物である。
まず、各試料の高分解能断面TEM像を取得する。高分解能断面TEM像により、各試料は、いずれも結晶部を有する。
なお、InGaZnOの結晶の単位格子は、In−O層を3層有し、またGa−Zn−O層を6層有する、計9層がc軸方向に層状に重なった構造を有することが知られている。これらの近接する層同士の間隔は、(009)面の格子面間隔(d値ともいう。)と同程度であり、結晶構造解析からその値は0.29nmと求められている。したがって、以下では、格子縞の間隔が0.28nm以上0.30nm以下である箇所を、InGaZnOの結晶部と見なした。なお、格子縞は、InGaZnOの結晶のa−b面に対応する。
図65は、各試料の結晶部(22箇所から30箇所)の平均の大きさを調査した例である。なお、上述した格子縞の長さを結晶部の大きさとしている。図65より、a−like OSは、TEM像の取得などに係る電子の累積照射量に応じて結晶部が大きくなっていくことがわかる。図65より、TEMによる観察初期においては1.2nm程度の大きさだった結晶部(初期核ともいう。)が、電子(e)の累積照射量が4.2×10/nmにおいては1.9nm程度の大きさまで成長していることがわかる。一方、nc−OSおよびCAAC−OSは、電子照射開始時から電子の累積照射量が4.2×10/nmまでの範囲で、結晶部の大きさに変化が見られないことがわかる。図65より、電子の累積照射量によらず、nc−OSおよびCAAC−OSの結晶部の大きさは、それぞれ1.3nm程度および1.8nm程度であることがわかる。なお、電子線照射およびTEMの観察は、日立透過電子顕微鏡H−9000NARを用いた。電子線照射条件は、加速電圧を300kV、電流密度を6.7×10/(nm・s)、照射領域の直径を230nmとした。
このように、a−like OSは、電子照射によって結晶部の成長が見られる場合がある。一方、nc−OSおよびCAAC−OSは、電子照射による結晶部の成長がほとんど見られない。即ち、a−like OSは、nc−OSおよびCAAC−OSと比べて、不安定な構造であることがわかる。
また、鬆を有するため、a−like OSは、nc−OSおよびCAAC−OSと比べて密度の低い構造である。具体的には、a−like OSの密度は、同じ組成の単結晶の密度の78.6%以上92.3%未満である。また、nc−OSの密度およびCAAC−OSの密度は、同じ組成の単結晶の密度の92.3%以上100%未満である。単結晶の密度の78%未満である酸化物半導体は、成膜すること自体が困難である。
例えば、In:Ga:Zn=1:1:1[原子数比]を満たす酸化物半導体において、菱面体晶構造を有する単結晶InGaZnOの密度は6.357g/cmである。よって、例えば、In:Ga:Zn=1:1:1[原子数比]を満たす酸化物半導体において、a−like OSの密度は5.0g/cm以上5.9g/cm未満である。また、例えば、In:Ga:Zn=1:1:1[原子数比]を満たす酸化物半導体において、nc−OSの密度およびCAAC−OSの密度は5.9g/cm以上6.3g/cm未満である。
なお、同じ組成の単結晶が存在しない場合、任意の割合で組成の異なる単結晶を組み合わせることにより、所望の組成における単結晶に相当する密度を見積もることができる。所望の組成の単結晶に相当する密度は、組成の異なる単結晶を組み合わせる割合に対して、加重平均を用いて見積もればよい。ただし、密度は、可能な限り少ない種類の単結晶を組み合わせて見積もることが好ましい。
以上のように、酸化物半導体は、様々な構造をとり、それぞれが様々な特性を有する。なお、酸化物半導体は、例えば、非晶質酸化物半導体、a−like OS、nc−OS、CAAC−OSのうち、二種以上を有する積層膜であってもよい。
次に、酸化物半導体のキャリア密度について、以下に説明を行う。
酸化物半導体のキャリア密度に影響を与える因子としては、酸化物半導体中の酸素欠損(Vo)、または酸化物半導体中の不純物などが挙げられる。
酸化物半導体中の酸素欠損が多くなると、該酸素欠損に水素が結合(この状態をVoHともいう)した際に、欠陥準位密度が高くなる。または、酸化物半導体中の不純物が多くなると、該不純物に起因し欠陥準位密度が高くなる。したがって、酸化物半導体中の欠陥準位密度を制御することで、酸化物半導体のキャリア密度を制御することができる。
ここで、酸化物半導体をチャネル領域に用いるトランジスタを考える。
トランジスタのしきい値電圧のマイナスシフトの抑制、またはトランジスタのオフ電流の低減を目的とする場合においては、酸化物半導体のキャリア密度を低くする方が好ましい。酸化物半導体のキャリア密度を低くする場合においては、酸化物半導体中の不純物濃度を低くし、欠陥準位密度を低くすればよい。本明細書等において、不純物濃度が低く、欠陥準位密度の低いことを高純度真性または実質的に高純度真性と言う。高純度真性の酸化物半導体のキャリア密度としては、8×1015cm−3未満、好ましくは1×1011cm−3未満、さらに好ましくは1×1010cm−3未満であり、1×10−9cm−3以上とすればよい。
一方で、トランジスタのオン電流の向上、またはトランジスタの電界効果移動度の向上を目的とする場合においては、酸化物半導体のキャリア密度を高くする方が好ましい。酸化物半導体のキャリア密度を高くする場合においては、酸化物半導体の不純物濃度をわずかに高める、または酸化物半導体の欠陥準位密度をわずかに高めればよい。あるいは、酸化物半導体のバンドギャップをより小さくするとよい。例えば、トランジスタのId−Vg特性のオン/オフ比が取れる範囲において、不純物濃度がわずかに高い、または欠陥準位密度がわずかに高い酸化物半導体は、実質的に真性とみなせる。また、電子親和力が大きく、それにともなってバンドギャップが小さくなり、その結果、熱励起された電子(キャリア)の密度が増加した酸化物半導体は、実質的に真性とみなせる。なお、より電子親和力が大きな酸化物半導体を用いた場合には、トランジスタのしきい値電圧がより低くなる。
上述のキャリア密度が高められた酸化物半導体は、わずかにn型化している。したがって、キャリア密度が高められた酸化物半導体を、「Slightly−n」と呼称してもよい。
実質的に真性の酸化物半導体のキャリア密度は、1×10cm−3以上1×1018cm−3未満が好ましく、1×10cm−3以上1×1017cm−3以下がより好ましく、1×10cm−3以上5×1016cm−3以下がさらに好ましく、1×1010cm−3以上1×1016cm−3以下がさらに好ましく、1×1011cm−3以上1×1015cm−3以下がさらに好ましい。
本実施の形態に示す構成は、他の実施の形態に示す構成と適宜組み合わせて用いることができる。
(実施の形態10)
本実施の形態では、イメージセンサチップを収めたパッケージおよびモジュールの一例について説明する。当該イメージセンサチップには、本発明の一態様の撮像装置の構成を用いることができる。
図66(A)は、イメージセンサチップを収めたパッケージの上面側の外観斜視図である。当該パッケージは、イメージセンサチップ850を固定するパッケージ基板810、カバーガラス820および両者を接着する接着剤830等を有する。
図66(B)は、当該パッケージの下面側の外観斜視図である。パッケージの下面には、半田ボールをバンプ840としたBGA(Ball grid array)の構成を有する。なお、BGAに限らず、LGA(Land grid array)やPGA(Pin Grid Array)などであってもよい。
図66(C)は、カバーガラス820および接着剤830の一部を省いて図示したパッケージの斜視図であり、図66(D)は、当該パッケージの断面図である。パッケージ基板810上には電極パッド860が形成され、電極パッド860およびバンプ840はスルーホール880およびランド885を介して電気的に接続されている。電極パッド860は、イメージセンサチップ850が有する電極とワイヤ870によって電気的に接続されている。
また、図67(A)は、イメージセンサチップとレンズを一体化させてパッケージに収めたカメラモジュールの上面側の外観斜視図である。当該カメラモジュールは、イメージセンサチップ851を固定するパッケージ基板811、レンズカバー821、およびレンズ835等を有する。また、パッケージ基板811およびイメージセンサチップ851の間には撮像装置の駆動回路および信号変換回路などの機能を有するICチップ890も設けられており、SiP(System in package)としての構成を有している。
図67(B)は、当該カメラモジュールの下面側の外観斜視図である。パッケージ基板811の下面および4側面には、実装用のランド841が設けられるQFN(Quad flat no− lead package)の構成を有する。なお、当該構成は一例であり、QFP(Quad flat package)や前述したBGA等であってもよい。
図67(C)は、レンズカバー821およびレンズ835の一部を省いて図示したモジュールの斜視図であり、図67(D)は、当該カメラモジュールの断面図である。ランド841の一部は電極パッド861として利用され、電極パッド861はイメージセンサチップ851およびICチップ890が有する電極とワイヤ871によって電気的に接続されている。
イメージセンサチップを上述したような形態のパッケージに収めることで実装が容易になり、様々な半導体装置、電子機器に組み込むことができる。
本実施の形態に示す構成は、他の実施の形態に示す構成と適宜組み合わせて用いることができる。
(実施の形態11)
本実施の形態では、本発明の一態様に係る撮像装置および表示装置を用いた表示システムを適用できる電子機器の一例について説明する。
本発明の一態様に係る表示システムを適用できる電子機器として、テレビ、モニタ等の表示装置、照明装置、デスクトップ型或いはノート型のパーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ、DVD(Digital Versatile Disc)などの記録媒体に記憶された静止画または動画を再生する画像再生装置、ポータブルCDプレーヤ、ラジオ、テープレコーダ、ヘッドホンステレオ、ステレオ、ナビゲーションシステム、置き時計、壁掛け時計、コードレス電話子機、トランシーバ、携帯電話、自動車電話、携帯型ゲーム機、タブレット型端末、パチンコ機などの大型ゲーム機、電卓、携帯情報端末、電子手帳、電子書籍端末、電子翻訳機、音声入力機器、ビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、電気シェーバ、電子レンジ等の高周波加熱装置、電気炊飯器、電気洗濯機、電気掃除機、温水器、扇風機、毛髪乾燥機、エアコンディショナー、加湿器、除湿器などの空調設備、食器洗い器、食器乾燥器、衣類乾燥器、布団乾燥器、電気冷蔵庫、電気冷凍庫、電気冷凍冷蔵庫、DNA保存用冷凍庫、懐中電灯、チェーンソー等の工具、煙感知器、透析装置等の医療機器、ファクシミリ、プリンタ、プリンタ複合機、現金自動預け入れ払い機(ATM)、自動販売機などが挙げられる。さらに、誘導灯、信号機、ベルトコンベア、エレベータ、エスカレータ、産業用ロボット、電力貯蔵システム、電力の平準化やスマートグリッドのための蓄電装置等の産業機器が挙げられる。また、電力を用いて電動機により推進する移動体なども、電子機器の範疇に含まれるものとする。上記移動体として、例えば、電気自動車(EV)、内燃機関と電動機を併せ持ったハイブリッド車(HEV)、プラグインハイブリッド車(PHEV)、これらのタイヤ車輪を無限軌道に変えた装軌車両、電動アシスト自転車を含む原動機付自転車、自動二輪車、電動車椅子、ゴルフ用カート、小型または大型船舶、潜水艦、ヘリコプター、航空機、ロケット、人工衛星、宇宙探査機や惑星探査機、宇宙船などが挙げられる。
図68(A)はビデオカメラであり、筐体901、筐体902、表示部903、操作キー904、レンズ905、接続部906等を有する。操作キー904およびレンズ905は筐体901に設けられており、表示部903は筐体902に設けられている。そして、筐体901と筐体902とは、接続部906により接続されており、筐体901と筐体902の間の角度は、接続部906により変更が可能である。表示部903における映像を、接続部906における筐体901と筐体902との間の角度に従って切り替える構成としてもよい。レンズ905の焦点となる位置には撮像装置を備え、表示部903と共に本発明の一態様の表示システムを用いることができる。
図68(B)は携帯電話であり、筐体911に、表示部912、マイク917、スピーカー914、カメラ919、入出力端子916、操作用のボタン915等を有する。カメラ919および表示部には本発明の一態様の表示システムを用いることができる。
図68(C)はデジタルカメラであり、筐体921、シャッターボタン922、マイク923、発光部927、レンズ925等を有する。レンズ925の焦点となる位置には撮像装置を備え、筐体921にある表示部(図示せず)と共に本発明の一態様の表示システムを用いることができる。
図68(D)は携帯型ゲーム機であり、筐体931、筐体932、表示部933、表示部934、マイク935、スピーカー936、操作キー937、スタイラス938、カメラ939等を有する。なお、図68(D)に示した携帯型ゲーム機は、2つの表示部933と表示部934とを有しているが、携帯型ゲーム機が有する表示部の数は、これに限定されない。カメラ939および表示部933には本発明の一態様の表示システムを用いることができる。
図68(E)は腕時計型の情報端末であり、筐体941、表示部942、リストバンド943、カメラ949等を有する。表示部942はタッチパネルとなっていてもよい。カメラ949および表示部942には本発明の一態様の表示システムを用いることができる。
図68(F)は携帯データ端末であり、筐体951、表示部952、カメラ959等を有する。表示部952が有するタッチパネル機能により情報の入出力を行うことができる。カメラ959および表示部952には本発明の一態様の表示システムを用いることができる。
なお、本発明の一態様の表示システムを適用できる撮像装置および表示装置を具備していれば、上記で示した電子機器に特に限定されない。
本実施の形態は、本明細書で示す他の実施の形態と適宜組み合わせることができる。
本実施例では、実施の形態2に示す構成の撮像装置10の消費エネルギーを計算した結果について説明する。また、実施の形態2に示す構成の撮像装置10と、表示装置50とを組み合わせた表示システムの消費電力を計算した結果について説明する。
図69に示す動作方法1および動作方法2により撮像装置10を動作させる場合の、撮像装置10の消費エネルギーを計算した。図69(A)に、動作方法1および動作方法2を説明するための模式図を示す。なお、動作方法1ではフレーム周波数を30fps、動作方法2ではフレーム周波数を60fpsとした。また、フレーム周波数が30fpsである場合の、第1の撮像モードにより撮像データを1フレーム取得するのに必要な時間を1サイクルとする。つまり、1サイクルは33.3msである。動作方法1および動作方法2では、サイクルの終了時に第1の撮像モードへの遷移または第2の撮像モードへの遷移を発生させることができる。
動作方法1および動作方法2の各方法で、第2の撮像モードによる差分検出を行った。サイクルの途中で差分が検出された場合は、第2の撮像モードから待機モードに遷移し、当該サイクルの終了時に待機モードから第1の撮像モードに遷移した。動作方法2では、フレーム周波数が動作方法1の2倍の60fpsであるため、各サイクルの前半で第1の撮像モードおよび第2の撮像モードを終わらせることができる。そこで、どのモードで動作させているかに関わらず、各サイクルの後半は待機モードとした。なお、本実施例において、待機モードではパワーゲーティングを行った。
なお、図69(B)は第2の撮像モードの差分判定において毎回差分が検出される場合の、動作方法1および動作方法2を説明する模式図である。動作方法1および動作方法2のいずれの場合であっても、第2の撮像モードにより動作するサイクルと、第1の撮像モードにより動作するサイクルとを交互に繰り返す。
また、図69(C)は第2の撮像モードの差分判定において毎回差分が検出されない場合の、動作方法1および動作方法2を説明する模式図である。動作方法1では、第2の撮像モードによる動作を行い続ける。動作方法2では、1サイクルの半分の時間である16.7msごとに第2の撮像モードによる動作と、待機モードによる動作とを交互に繰り返す。
図70(A)に、図69(B)に示すように毎回差分が検出される場合の、1サイクルあたりの静的消費エネルギーおよび動的消費エネルギーの計算結果を示す。図70(B)に、図69(C)に示すように毎回差分が検出されない場合の、1サイクルあたりの静的消費エネルギーおよび動的消費エネルギーの計算結果を示す。なお、静的消費エネルギーとはフレーム周波数に依存しない消費エネルギーを示し、動的消費エネルギーとはフレーム周波数に依存する消費エネルギーを示す。
図70(A)より、毎回差分が検出される場合、動作方法2は動作方法1より消費エネルギーが36.7%小さいことが示された。また図70(B)より、毎回差分が検出される場合、動作方法2は動作方法1より消費エネルギーが49.3%小さいことが示された。
表1に示すシステム0乃至システム2について消費電力を計算した。システム0は、第2の撮像モードによる撮像を行う機能を有さない従来の撮像装置と、第2の表示モードによる表示を行う機能を有さない従来の表示装置と、を組み合わせた表示システムである。システム1は、第2の撮像モードによる撮像を行う機能を有さない従来の撮像装置と、第2の表示モードによる表示を行う機能を有する表示装置50と、を組み合わせた表示システムである。システム2は、第2の撮像モードによる撮像を行う機能を有する撮像装置10と、第2の表示モードによる表示を行う機能を有する表示装置50と、を組み合わせた表示システムである。
システム0では、撮像装置のフレームレートは15fpsである一方、表示装置のフレームレートは60fpsである。つまり、撮像装置により取得された撮像データを、画像データとして表示装置に供給した後、表示装置は16.7msごとに3回リフレッシュ動作を行う。システム1では、第1の撮像モードにより取得された、連続する2フレーム分の撮像データをデジタル的に比較し、差分が検出された場合のみ表示装置50が保持する画像データを書き換える。システム2では、撮像装置10は動作方法2により動作させ、差分が検出された場合のみ表示装置50が保持する画像データを書き換える。
毎回差分が検出される場合および毎回差分が検出されない場合におけるシステム0乃至システム2の消費電力を表2および図71に示す。なお、表示装置の消費電力は、表示装置が有するゲートドライバの消費電力のみを表す。また、図71(A)は毎回差分が検出される場合のシステム0乃至システム2の消費電力を示し、図71(B)は毎回差分が検出されない場合のシステム0乃至システム2の消費電力を示す。
毎回差分検出ありの場合、表2および図71(A)より、システム1はシステム0より消費電力が35.6%小さいことが示された。また、システム2はシステム1より消費電力が50.2%小さいことが示された。また、システム2はシステム0より消費電力が67.9%小さいことが示された。
毎回差分検出なしの場合、表2および図71(B)より、システム1はシステム0より消費電力が46.8%小さいことが示された。また、システム2はシステム1より消費電力が97.5%小さいことが示された。また、システム2はシステム0より消費電力が98.7%小さいことが示された。
本実施例では、実施の形態2の図7に示した手順で本発明の一態様の撮像装置を動作させた際の消費電力を調査した結果について説明する。
図6に示す構成の撮像装置10において、カラムドライバ、A/D変換回路、アナログプロセッサ、画素アレイおよびロードライバの電流を測定し、これを元に消費電力を算出した。
本実施例では、待機モードにおいて、クロックゲーティングを行った場合およびパワーゲーティングを行った場合について消費電力の算出を行った。また、差分判定において毎回差分が検出される場合と、毎回差分が検出されない場合について消費電力の算出を行った。さらに、条件1および条件2の各条件について消費電力の算出を行った。
条件1では、フレーム周波数を30fpsとした。また、第2の撮像モードに遷移した際にカラムドライバおよびA/D変換回路を非アクティブとした。
条件2では、フレーム周波数を60fpsとした。また、待機モードに遷移した際にカラムドライバおよびA/D変換回路を非アクティブとした。さらに、カウンタ回路を追加し、取得したフレーム数をカウンタ回路により数えた。そして、取得したフレーム数が偶数か奇数かをS1またはS3の後に判定した。偶数である場合はS7を実行して待機モードに遷移し、奇数である場合は”MT”が”True”であるか否かを判定した。なお、追加したカウンタ回路は1sごとにリセットした。
また、本実施例ではクロックゲーティングおよびパワーゲーティングのいずれも行わなかった場合を初期条件として、初期条件における消費電力を算出した。そして、前述した各条件における消費電力を、初期条件における消費電力と比較した。
図72に、待機モードにおいてクロックゲーティングを行い、さらに差分判定において毎回差分が検出される場合における消費電力を示す。図73に、待機モードにおいてクロックゲーティングを行い、さらに差分判定において毎回差分が検出されない場合における消費電力を示す。図74に、待機モードにおいてパワーゲーティングを行い、さらに差分判定において毎回差分が検出される場合における消費電力を示す。図75に、待機モードにおいてパワーゲーティングを行い、さらに差分判定において毎回差分が検出されない場合における消費電力を示す。なお、図72乃至図75において、(A)はカラムドライバ、A/D変換回路、アナログプロセッサ、画素アレイおよびロードライバの消費電力を回路ごとに示し、(B)は(A)に示した各回路の消費電力の合計を示す。
図72乃至図75から、待機モードにおいてクロックゲーティングまたはパワーゲーティングを行うことにより消費電力が低下することが確認された。
本実施例では、実施の形態2の図10に示す構成の撮像装置において、回路34および回路35による処理が行われていない期間に回路34および回路35に対してクロックゲーティングまたはパワーゲーティングを行った場合の消費電力を調査した結果について説明する。
図76に、クロックゲーティングおよびパワーゲーティングのいずれも行わなかった場合の、電流と回路35の動作周波数の関係を示す。回路35の動作周波数が高くなるほど電流が増加した。つまり、回路35の動作周波数が高くなるほど消費電力が増加することが確認された。
図77に、クロックゲーティングを行った場合の電流と回路35の動作周波数の関係および、パワーゲーティングを行った場合の電流と回路35の動作周波数の関係をそれぞれ示す。クロックゲーティングを行った場合およびパワーゲーティングを行った場合のいずれにおいても、回路35の動作周波数が高くなるほど電流が減少した。つまり、回路35の動作周波数が高くなるほど消費電力が低下することが確認された。
図78に、各動作周波数の場合において、パワーゲーティングを行った場合の電流とクロックゲーティングを行った場合の電流との差を示す。動作周波数が28MHz以上である場合は、パワーゲーティングを行った場合の方がクロックゲーティングを行った場合より電流が小さくなった。つまり、動作周波数が28MHz以上である場合に、パワーゲーティングを行った場合の方がクロックゲーティングを行った場合より消費電力が低下することが確認された。
10 撮像装置
11 画素
12 回路
13 回路
14 回路
15 回路
16 回路
17 画素アレイ
18 OR回路
19 回路
20 表示装置
21 画素
22 回路
23 回路
24 回路
25 画素アレイ
26 回路
27 NOT回路
28 AND回路
29 回路
31 撮像データ
32 判定信号
33 アドレス信号
34 回路
35 回路
36 電力量
37 電力量
38 電力量
39 電力量
40 回路
43 配線
44 配線
45 水平走査期間
46 ビデオデータ信号
47 配線
50 表示装置
91 導電体
92 絶縁層
92a 絶縁層
92b 絶縁層
93 絶縁層
94 配線
94a 導電層
94b 導電層
95 配線
96 絶縁層
100 シリコン基板
101 トランジスタ
102 トランジスタ
105 活性層
106 シリコン基板
120 光電変換素子
121 光電変換層
122 透光性導電層
123 半導体層
124 半導体層
125 半導体層
126 電極
126a 導電層
126b 導電層
127 隔壁
131 トランジスタ
132 トランジスタ
133 トランジスタ
134 トランジスタ
135 トランジスタ
141 容量素子
142 容量素子
151 配線
152 配線
153 配線
154 配線
155 配線
156 配線
161 配線
162 配線
163 配線
165 配線
201 撮像動作
202 データ保持動作
203 動作
211 トランジスタ
212 液晶素子
213 容量素子
214 メモリ
221 トランジスタ
222 トランジスタ
223 発光素子
300 基板
301 トランジスタ
302 画素電極
303 コモン電極
304 絶縁膜
305 配向膜
306 液晶
307 基板
308 配向膜
309 配線
310 封止層
312 導電性樹脂
401 トランジスタ
402 トランジスタ
403 トランジスタ
404 トランジスタ
405 トランジスタ
406 トランジスタ
407 トランジスタ
408 トランジスタ
409 トランジスタ
410 トランジスタ
411 トランジスタ
412 トランジスタ
413 トランジスタ
415 基板
420 絶縁層
430 酸化物半導体層
430a 酸化物半導体層
430b 酸化物半導体層
430c 酸化物半導体層
440 導電層
441 導電層
442 導電層
450 導電層
451 導電層
452 導電層
460 絶縁層
470 導電層
471 導電層
472 導電層
473 導電層
475 絶縁層
480 絶縁層
531 領域
532 領域
533 領域
534 領域
535 領域
810 パッケージ基板
811 パッケージ基板
820 カバーガラス
821 レンズカバー
830 接着剤
835 レンズ
840 バンプ
841 ランド
850 イメージセンサチップ
851 イメージセンサチップ
860 電極パッド
861 電極パッド
870 ワイヤ
871 ワイヤ
880 スルーホール
885 ランド
890 ICチップ
901 筐体
902 筐体
903 表示部
904 操作キー
905 レンズ
906 接続部
911 筐体
912 表示部
914 スピーカー
915 ボタン
916 入出力端子
917 マイク
919 カメラ
921 筐体
922 シャッターボタン
923 マイク
925 レンズ
927 発光部
931 筐体
932 筐体
933 表示部
934 表示部
935 マイク
936 スピーカー
937 操作キー
938 スタイラス
939 カメラ
941 筐体
942 表示部
943 リストバンド
949 カメラ
951 筐体
952 表示部
959 カメラ
1100 層
1200 層
1400 層
1500 回折格子
1600 層
2500 絶縁層
2510 遮光層
2520 有機樹脂層
2530 カラーフィルタ
2530a カラーフィルタ
2530b カラーフィルタ
2530c カラーフィルタ
2540 マイクロレンズアレイ
2550 光学変換層
2560 絶縁層

Claims (7)

  1. 撮像装置と、表示装置と、を有し、
    前記撮像装置は、第1の画素と、第1の回路と、第2の回路と、を有し、
    前記第1の画素はマトリクス状に複数配置され、
    前記第1の回路は、第1のフレームの撮像データと、第2のフレームの撮像データとの差分を検出する機能を有し、
    前記第2の回路は、前記差分が検出された前記第1の画素の行を検出する機能を有し、
    前記撮像装置は、第1の撮像モードまたは第2の撮像モードで動作する機能を有し、
    前記第1の撮像モードは、第3のフレームの撮像データを取得する機能を有し、
    前記第2の撮像モードは、前記第1のフレームの撮像データと、前記第2のフレームの撮像データと、を取得する機能および前記差分を検出する機能を有し、
    前記表示装置は、第2の画素と、第3の回路と、を有し、
    前記第2の画素はマトリクス状に複数配置され、
    前記第2の画素は、前記撮像装置から出力された前記第3のフレームの撮像データに対応する画像を表示する機能を有し、
    前記第3の回路は、前記第2の回路によって検出された前記第1の画素の行に対応する前記第2の画素の行を選択する機能を有し、
    前記表示装置は、第1の表示モード、第2の表示モードまたは第3の表示モードで動作する機能を有し、
    前記第1の表示モードは、前記第3のフレームの撮像データに対応する画像を、前記第2の画素が保持する画像データを全行書き換えて表示する機能を有し、
    前記第2の表示モードは、前記第3のフレームの撮像データに対応する画像を、前記第2の画素が保持する画像データを書き換えることなく表示を行う機能を有し、
    前記第3の表示モードは、前記第3のフレームの撮像データに対応する画像を、前記第3の回路で選択された前記第2の画素の行が保持する画像データのみ書き換えて表示する機能を有することを特徴とする表示システム。
  2. 請求項1において、
    第1のモードまたは第2のモードにより動作し、
    前記第1のモードでは、第1のステップにおいて、前記撮像装置で前記第1の撮像モードにより前記第3のフレームの撮像データを取得し、
    第2のステップにおいて、前記表示装置で前記第1の表示モードにより前記第3のフレームの撮像データに対応する画像を表示し、
    第3のステップにおいて、前記第2のモードへ切り替えるか否かを判定し、
    前記第2のモードに切り替えない場合は前記第1のステップに戻り、
    前記第2のモードに切り替える場合は、第4のステップにおいて、前記表示装置で前記第2の表示モードにより前記第3のフレームの撮像データに対応する画像を表示し、
    第5のステップおいて、前記撮像装置で前記第2の撮像モードにより前記第1のフレームと前記第2のフレームとの間の差分データを出力し、
    前記差分が検出されない場合は前記第5のステップを繰り返し行い、
    前記差分が検出された場合は、第6のステップにおいて、前記撮像装置で前記第1の撮像モードにより前記第3のフレームの撮像データを取得し、
    第7のステップにおいて、前記表示装置で前記第3の表示モードにより前記第3のフレームの撮像データに対応する画像を表示し、
    前記第4乃至第7のステップを繰り返すことを特徴とする表示システム。
  3. 請求項1または2において、
    前記第2の回路は、前記差分が検出された前記第1の画素の行を表すアドレス信号をエンコードする機能を有し、
    前記第3の回路は、エンコードされた前記アドレス信号をデコードする機能を有することを特徴とする表示システム。
  4. 請求項1乃至3のいずれか一項において、
    前記第1の画素は、第1のトランジスタと、光電変換素子と、を有し、
    前記第2の画素は、第2のトランジスタと、表示素子と、を有し、
    前記第1のトランジスタおよび前記第2のトランジスタは、活性層が酸化物半導体を有することを特徴とする表示システム。
  5. 請求項4において、
    前記光電変換素子は、セレン、またはセレンを有する化合物半導体を含むことを特徴とする表示システム。
  6. 請求項4または5において、
    前記表示素子は、液晶素子または発光素子であることを特徴とする表示システム。
  7. 請求項1乃至6のいずれか一に記載の、撮像装置および表示装置を有する表示システムと、操作キーと、を有することを特徴とする電子機器。
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