JP2017099866A - 内視鏡下リポーザブル外科手術クリップアプライヤ - Google Patents

Abstract

【課題】必要に応じて、異なるサイズの外科手術クリップを装填可能であり、かつそれを発射可能である内視鏡下リポーザブル外科手術クリップアプライヤを提供する。【解決手段】リポーザブル外科手術クリップアプライヤ１０は、ハンドルアセンブリ１００を含み、ハンドルアセンブリは、筐体１０２であって、筐体は、筐体内のボアを画定し、ボアは、筐体の遠位端を通り抜けている、筐体と、筐体から延びている固定ハンドルと、固定ハンドルに枢動可能に接続されているトリガ１０４であって、トリガは、筐体のボア内に配置されている作動端を含む、トリガと、筐体のボア内にスライド可能に支持され、筐体のボアと軸方向に整列させられている駆動プランジャとを含み、駆動プランジャは、トリガの作動端によって動作可能に係合される近位端と、自由遠位端とを有する。【選択図】図１

Description

（関連出願の引用）
本願は、米国仮特許出願第６２／２５３，１６２号（２０１５年１１月１０日出願）の利益、およびそれに対する優先権を主張し、上記出願の全開示は、参照により本明細書に引用される。

（技術分野）
技術分野は、外科手術クリップアプライヤに関する。より具体的には、本開示は、再使用可能ハンドルアセンブリと、少なくとも１つの再使用可能シャフトアセンブリと、少なくとも１つの使い捨てクリップカートリッジアセンブリとを有する、内視鏡下リポーザブル（ｒｅｐｏｓａｂｌｅ）外科手術クリップアプライヤに関する。

内視鏡下外科手術ステープラおよび外科手術クリップアプライヤは、当技術分野において公知であり、いくつかの別個かつ有用な外科手術手技のために使用される。腹腔鏡下外科手術手技の場合、腹部の内部へのアクセスは、皮膚内の小入口切開を通して挿入される細い管またはカニューレを通して達成される。身体内のいずれかの場所で行われる低侵襲的手技は、多くの場合、概して、内視鏡下手技と称される。典型的には、管またはカニューレデバイスは、入口切開を通して患者の身体の中に延長され、アクセスポートを提供する。ポートは、外科医が、トロカールを使用して、それを通していくつかの異なる外科手術器具を挿入し、切開から遠く離れて外科手術手技を行うことを可能にする。

これらの手技の大部分の間、外科医は、多くの場合、１つ以上の脈管を通る血流または別の流体を中断させなければならない。外科医は、多くの場合、手技の間、特定の内視鏡下外科手術クリップアプライヤを使用して、外科手術クリップを血管または別の導管に適用し、それを通る体液の流動を防止するであろう。

種々の多様な外科手術クリップを適用するように構成される種々のサイズ（例えば、直径）を有する内視鏡下外科手術クリップアプライヤは、当技術分野において公知であり、それは、体腔への進入の間、単一または複数の外科手術クリップを適用可能である。そのような外科手術クリップは、典型的には、生体適合性材料から製作され、通常、脈管を覆って圧縮される。脈管に適用されると、圧縮された外科手術クリップは、脈管を通る流体の流動を中断させる。

体腔の中への単一の進入の間の内視鏡下または腹腔鏡下手技において複数のクリップを適用可能である内視鏡下外科手術クリップアプライヤは、本発明の譲受人に譲渡されたＧｒｅｅｎ、他の米国特許第５，０８４，０５７号および第５，１００，４２０号に説明され、両方とも参照することによってその全体として組み込まれる。別の複数の内視鏡下外科手術クリップアプライヤは、本発明の譲受人に譲渡されたＰｒａｔｔ、他の米国特許第５，６０７，４３６号に開示され、その内容もまた、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる。これらのデバイスは、典型的には、必ずしもではないが、単一の外科手術手技の間に使用される。Ｐｉｅｒ、他の米国特許第５，６９５，５０２号（本開示は、参照することによって本明細書に組み込まれる）は、再滅菌可能内視鏡下外科手術クリップアプライヤを開示する。内視鏡下外科手術クリップアプライヤは、体腔の中への単一の挿入の間に複数のクリップを前進させ、形成する。この再滅菌可能内視鏡下外科手術クリップアプライヤは、体腔の中への単一の進入の間に複数のクリップを前進および形成するように、交換可能クリップマガジンを受け取り、それと協働するように構成される。

内視鏡下または腹腔鏡下手技の間、結紮されるべき下層組織または脈管に応じて、異なるサイズの外科手術クリップまたは異なる構成の外科手術クリップを使用することが望ましくあり得、および／または必要であり得る。内視鏡下外科手術クリップアプライヤの全体的コストを削減するために、単一の内視鏡下外科手術クリップアプライヤは、必要に応じて、異なるサイズの外科手術クリップを装填可能であり、かつそれを発射可能であることが望ましい。

故に、再使用可能ハンドルアセンブリと、再使用可能シャフトアセンブリと、使い捨てクリップカートリッジアセンブリとを含み、各クリップカートリッジアセンブリに特定のサイズのクリップ（例えば、比較的に小型、比較的に中型、または比較的に大型）が装填される内視鏡下外科手術クリップアプライヤの必要性が、存在する。

米国特許第５，０８４，０５７号明細書 米国特許第５，６０７，４３６号明細書 米国特許第５，６９５，５０２号明細書

本開示は、リポーザブル内視鏡下外科手術クリップアプライヤに関する。

本開示の側面によると、リポーザブル外科手術クリップアプライヤが、提供される。リポーザブル外科手術クリップアプライヤは、その遠位端を通り抜けているボアをその中に画定する筐体と、筐体から延びている固定ハンドルと、固定ハンドルに枢動可能に接続されているトリガであって、筐体のボア内に配置されている作動端を含む、トリガと、筐体のボア内にスライド可能に支持され、筐体のボアと軸方向に整列させられている駆動プランジャであって、トリガの作動端によって動作可能に係合される近位端と自由遠位端とを有する、駆動プランジャとを有するハンドルアセンブリを含む。

ある実施形態によるリポーザブル外科手術クリップアプライヤは、ハンドルアセンブリの筐体に選択的に接続可能な第１の内視鏡下アセンブリを含む。第１の内視鏡下アセンブリは、それを通して管腔を画定する外側管であって、近位端および遠位端を含む、外側管と、外側管の遠位端内に枢動可能かつ固定して支持され、そこから延びている一対のジョーと、外側管の管腔内にスライド可能に支持されている内側シャフトであって、内側シャフトは、近位端および遠位端を含み、内側シャフトの遠位端は、対のジョーと動作可能に係合され、外側管に対する内側シャフトの軸方向平行移動に応じて、対のジョーの開放および閉鎖をもたらす、内側シャフトとを有するシャフトアセンブリを含む。

第１の内視鏡下アセンブリはさらに、ハンドルアセンブリの筐体のボア内への選択的挿入のために構成されているハブアセンブリを含む。ハブアセンブリは、外側管の近位端上に支持されている外側筐体であって、開放近位端を画定する、外側筐体と、ハブアセンブリの外側筐体内に支持されている駆動アセンブリとを含む。

駆動アセンブリは、ハブアセンブリの外側筐体内にスライド可能に支持されているカートリッジシリンダであって、近位端壁、開放遠位端、およびその中のボアを含むカートリッジシリンダと、シャフトアセンブリの内側シャフトの近位端上に支持されているカートリッジプランジャであって、カートリッジシリンダのボア内にスライド可能に支持されているカートリッジプランジャと、カートリッジシリンダのボア内に配置され、カートリッジシリンダの近位端壁とカートリッジプランジャとの間に挿入されている第１の付勢部材と、シャフトアセンブリの外側管の近位端とカートリッジプランジャとの間に挿入されている第２の付勢部材とを含む。

第１の内視鏡下アセンブリの第１の付勢部材は、第１のばね定数を有するコイルばねであり得る。第１の内視鏡下アセンブリの第２の付勢部材は、第２のばね定数を有するコイルばねであり得、第２のばね定数は、第１のばね定数より小さい。

動作時、トリガの作動中、第１の内視鏡下アセンブリがハンドルアセンブリに接続された状態で、トリガは、駆動プランジャを第１の内視鏡下アセンブリのカートリッジシリンダの近位端壁に対して遠位に前進させ、カートリッジシリンダを遠位に前進させ得る。カートリッジシリンダの近位端壁は、第１の付勢部材に作用し、第１の付勢部材を遠位に前進させ得る。第１の付勢部材は、カートリッジプランジャに作用し、第１の内視鏡下アセンブリのカートリッジプランジャおよび内側シャフトを遠位に前進させ得る。カートリッジプランジャは、第２の付勢部材に作用し、第２の付勢部材を付勢し得る。

第２の付勢部材は、第１の内視鏡下アセンブリの内側シャフトが遠位前進を妨げられるまで付勢され得る。

動作時、第１の内視鏡下アセンブリの内側シャフトが遠位前進を妨げられると、トリガのさらなる作動は、ハンドルアセンブリの駆動プランジャを第１の内視鏡下アセンブリのカートリッジシリンダの近位端壁に対してさらに遠位に前進させ、カートリッジシリンダをさらに遠位に前進させ得る。カートリッジシリンダの近位端壁は、第１の付勢部材に作用し、第１の付勢部材を付勢し得る。

別の実施形態による、リポーザブル外科手術クリップアプライヤは、ハンドルアセンブリの筐体に選択的に接続可能な第２の内視鏡下アセンブリを含む。第２の内視鏡下アセンブリは、それを通して管腔を画定する外側管であって、近位端および遠位端を含む、外側管と、外側管の遠位端に固定して支持され、そこから延びている一対のジョーと、外側管の管腔内にスライド可能に支持されている細長いスピンドルであって、スピンドルは、近位端および遠位端を含み、対のジョーが開放される近位位置と、対のジョーがスピンドルによって閉鎖させられる遠位位置との間で平行移動可能である、スピンドルと、外側管の管腔内にスライド可能に受け取り可能な内側シャフトであって、内側シャフトは、近位端および遠位端を含み、内側シャフトの遠位端は、スピンドルの近位端に動作可能に係合され、その近位位置と遠位位置との間のスピンドルの平行移動をもたらす、内側シャフトとを有する、シャフトアセンブリを含む。

第２の内視鏡下アセンブリはさらに、ハンドルアセンブリの筐体のボア内への選択的挿入のために構成されているハブアセンブリを含む。ハブアセンブリは、外側管の近位端上に支持されている外側筐体であって、開放近位端を画定する、外側筐体と、ハブアセンブリの外側筐体内に支持されている駆動アセンブリとを含む。

駆動アセンブリは、ハブアセンブリの外側筐体内にスライド可能に支持されているカートリッジシリンダであって、円筒形本体、近位端壁、開放遠位端、およびその中のボアを含むカートリッジシリンダと、カートリッジシリンダのボア内にスライド可能に支持されているカートリッジプランジャとを含む。カートリッジプランジャは、シャフトアセンブリの内側シャフトの近位端に接続されているステムと、ステム上に支持され、カートリッジシリンダの円筒形本体内に形成されているそれぞれの長手方向に延びているスロットを通して延びる一対の対向フィンガであって、カートリッジシリンダから突出している対の対向フィンガとを含む。

第２の内視鏡下アセンブリの駆動アセンブリはさらに、カートリッジシリンダの周りに配置され、カートリッジシリンダ上に支持されている近位フランジとカートリッジプランジャの対の対向フィンガとの間に挿入されている第１の付勢部材と、カートリッジプランジャのステム上に支持され、カートリッジプランジャとシャフトアセンブリの外側管の近位端との間に挿入されている第２の付勢部材とを含む。

第２の内視鏡下アセンブリはさらに、スピンドルに隣接して配置され、スピンドルに対してスライド可能に平行移動可能である楔プレートであって、楔プレートの遠位端は、スピンドルの遠位端と対のジョーとの間に挿入されている、楔プレートと、楔プレートに隣接して、対のジョーの近位に配置されている充填材構成要素と、充填材構成要素に隣接し、かつ対のジョーに隣接して配置されているクリップチャネルと、クリップチャネル内に装填され、その中にスライド可能に配置される、複数の外科手術クリップと、複数のクリップの近位の場所においてクリップチャネル内に配置されているクリップフォロワーであって、遠位に付勢されているクリップフォロワーと、クリップチャネルに隣接して配置されているクリップチャネルカバーと、クリップチャネルカバーに隣接して配置され、対のジョーに対してスライド可能に平行移動可能であるプッシャバーであって、プッシャバーの遠位端は、対のジョー間に複数の外科手術クリップのうちの最遠位外科手術クリップを遠位に前進させるように構成されている、プッシャバーとを含み得る。

ハンドルアセンブリはさらに、ラチェットアセンブリを含み得る。ラチェットアセンブリは、ラック歯の長さを画定し、近位端および遠位端を有するラチェットラックと、ラチェットラックのラック歯と動作可能に係合可能な歯止めであって、歯止めの歯がラチェットラックのラック歯に係合すると、歯止めの歯がラチェットラックの近位端または遠位端を越えて配置されるまで、トリガの方向の逆転を阻止する、歯止めとを含み得る。

動作時、第１の内視鏡下アセンブリの内側シャフトが遠位前進を妨げられ、かつ歯止めの歯が、依然として、ラチェットラックのラック歯と係合されているとき、トリガのさらなる作動は、ラチェットラックのラック歯が歯止めの歯を乗り越えるまで、ラチェットラックのラック歯をさらに前進させ得る。

ハンドルアセンブリはさらに、その筐体上に支持されている解放レバーを含み得る。解放レバーは、歯止めスイッチに動作可能に関連付けられている第１の端部であって、解放レバーの作動は、第１の内視鏡下アセンブリのハンドルアセンブリへの接続に応じて、その第１の端部を歯止めスイッチと係合するように移動させ、歯止めスイッチを非作動位置に移動させる、第１の端部を含み得る。解放レバーは、第１の内視鏡下アセンブリがハンドルアセンブリに接続されると、第１の内視鏡下アセンブリの外側筐体の辺縁に選択的に係合するように構成されている掛け金を画定する第２の端部を含み得る。

解放レバーは、第１の内視鏡下アセンブリのハンドルアセンブリへの接続に応じて作動させられ得、それによって、解放レバーの第１の端部は、歯止めスイッチに係合し、歯止めスイッチを非作動位置に移動させ得る。

動作時、トリガの作動中、第２の内視鏡下アセンブリがハンドルアセンブリに接続された状態で、トリガは、駆動プランジャを第２の内視鏡下アセンブリのカートリッジシリンダの近位端壁に対して遠位に前進させ、カートリッジシリンダを遠位に前進させ得る。カートリッジシリンダのフランジは、第１の付勢部材に作用し、第１の付勢部材を遠位に前進させ得る。第１の付勢部材は、カートリッジプランジャの対の対向フィンガに作用し、第２の内視鏡下アセンブリのカートリッジプランジャおよび内側シャフトを遠位に前進させ得る。カートリッジプランジャは、第２の付勢部材に作用し、第２の付勢部材を付勢し得る。

第２の付勢部材は、第２の内視鏡下アセンブリの内側シャフトが遠位前進を妨げられるまで付勢され得る。

動作時、第２の内視鏡下アセンブリの内側シャフトが遠位前進を妨げられると、トリガのさらなる作動は、ハンドルアセンブリの駆動プランジャを第２の内視鏡下アセンブリのカートリッジシリンダの近位端壁に対してさらに遠位に前進させ、カートリッジシリンダをさらに遠位に前進させ得る。カートリッジシリンダのフランジは、第１の付勢部材に作用し、第１の付勢部材を付勢し得る。

動作時、第２の内視鏡下アセンブリの内側シャフトが遠位前進を妨げられ、かつ歯止めの歯が、依然として、ラチェットラックのラック歯と係合されているとき、トリガのさらなる作動は、ラチェットラックのラック歯が歯止めの歯を乗り越えるまで、ラチェットラックのラック歯をさらに前進させ得る。

解放レバーは、第２の内視鏡下アセンブリのハンドルアセンブリへの接続に応じて作動させられ得、それによって、解放レバーの第１の端部は、歯止めスイッチに係合し、歯止めスイッチを非作動位置に移動させる。

本開示の別の側面によると、外科手術器具のためのハンドルアセンブリが、提供される。ハンドルアセンブリは、その遠位端を通り抜けているボアをその中に画定する筐体であって、ボアは、内視鏡下アセンブリをその中に選択的に受け取るように構成される開放遠位端を有する、筐体と、筐体から延びている固定ハンドルと、固定ハンドルに枢動可能に接続されているトリガであって、筐体のボア内に配置されている作動端を含むトリガと、筐体のボア内にスライド可能に支持され、筐体のボアと軸方向に整列させられている駆動プランジャであって、トリガの作動端によって動作可能に係合される近位端と自由遠位端とを有する駆動プランジャと、筐体内に支持されるラチェットアセンブリとを含む。

ラチェットアセンブリは、ラック歯の長さを画定し、近位端および遠位端を有するラチェットラックと、ラチェットラックのラック歯と動作可能に係合可能な歯止めであって、歯止めの歯がラチェットラックのラック歯に係合すると、歯止めの歯がラチェットラックの近位端または遠位端を越えて配置されるまで、トリガの方向の逆転を阻止する、歯止めとを含む。

ハンドルアセンブリはさらに、筐体上に支持されている歯止めスイッチを含み、歯止めスイッチは、ラチェットアセンブリに動作可能に関連付けられており、歯止めスイッチは、歯止めスイッチが、歯止めに作用し、歯止めをラチェットラックから係合解除させる作動位置を含む。

ハンドルアセンブリの歯止めスイッチは、歯止めがラチェットラックに動作可能に関連付けられている非作動位置を含み得る。

歯止めスイッチは、第１の内視鏡下アセンブリのハンドルアセンブリへの結合に応じて、デフォルトで非作動位置になり得る。

ハンドルアセンブリはさらに、その筐体上に支持されている解放レバーを含み得る。解放レバーは、歯止めスイッチに動作可能に関連付けられている第１の端部を含み得、解放レバーの作動は、内視鏡下アセンブリのハンドルアセンブリへの接続に応じて、その第１の端部を歯止めスイッチと係合するように移動させ、歯止めスイッチを非作動位置に移動させる。解放レバーは、内視鏡下アセンブリがハンドルアセンブリに接続されると、内視鏡下アセンブリの外側筐体の辺縁に選択的に係合するように構成されている掛け金を画定する第２の端部を含み得る。

解放レバーは、内視鏡下アセンブリのハンドルアセンブリへの接続に応じて作動させられ、それによって、解放レバーの第１の端部は、歯止めスイッチに係合し、歯止めスイッチを非作動位置に移動させ得る。

さらに本開示の側面によると、作動アセンブリの選択的接続のために構成される、内視鏡下アセンブリが、提供される。内視鏡下アセンブリは、それを通して管腔を画定する外側管であって、近位端および遠位端を含む、外側管と、外側管の遠位端内に枢動可能かつ固定して支持され、そこから延びている一対のジョーと、外側管の管腔内にスライド可能に支持されている内側シャフトであって、内側シャフトは、近位端および遠位端を含み、内側シャフトの遠位端は、対のジョーと動作可能に係合され、外側管に対する内側シャフトの軸方向平行移動に応じて、対のジョーの開放および閉鎖をもたらす、内側シャフトとを有するシャフトアセンブリを含む。

内視鏡下アセンブリはさらに、作動アセンブリへの選択的接続のために構成される、ハブアセンブリを含む。ハブアセンブリは、外側管の近位端上に支持されている外側筐体であって、開放近位端を画定する、外側筐体と、ハブアセンブリの外側筐体内に支持されている駆動アセンブリとを含む。

駆動アセンブリは、ハブアセンブリの外側筐体内にスライド可能に支持されているカートリッジシリンダであって、近位端壁、開放遠位端、およびその中のボアを含むカートリッジシリンダと、シャフトアセンブリの内側シャフトの近位端上に支持されているカートリッジプランジャであって、カートリッジシリンダのボア内にスライド可能に支持されているカートリッジプランジャと、カートリッジシリンダのボア内に配置され、カートリッジシリンダの近位端壁とカートリッジプランジャとの間に挿入されている第１の付勢部材と、シャフトアセンブリの外側管の近位端とカートリッジプランジャとの間に挿入されている第２の付勢部材とを含む。

第１の付勢部材は、第１のばね定数を有するコイルばねであり得る。第２の付勢部材は、第２のばね定数を有するコイルばねであり得る。第２のばね定数は、第１のばね定数未満であり得る。

動作時、作動アセンブリの作動の間、内視鏡下アセンブリが作動アセンブリに接続された状態で、作動アセンブリは、カートリッジシリンダの近位端壁に作用し、カートリッジシリンダを遠位に前進させ得る。カートリッジシリンダの近位端壁は、第１の付勢部材に作用し、第１の付勢部材を遠位に前進させ得る。第１の付勢部材は、カートリッジプランジャに作用し、カートリッジプランジャおよびその内側シャフトを遠位に前進させ得る。カートリッジプランジャは、第２の付勢部材に作用し、第２の付勢部材を付勢し得る。

本開示のさらに別の側面によると、作動アセンブリへの選択的接続のために構成される内視鏡下アセンブリが、提供される。内視鏡下アセンブリは、それを通して管腔を画定する外側管であって、近位端および遠位端を含む、外側管と、外側管の遠位端に固定して支持され、そこから延びている一対のジョーと、外側管の管腔内にスライド可能に支持されている細長いスピンドルであって、スピンドルは、近位端および遠位端を含み、対のジョーが開放される近位位置と、対のジョーがスピンドルによって閉鎖させられる遠位位置との間で平行移動可能である、スピンドルと、外側管の管腔内にスライド可能に受け取り可能な内側シャフトであって、内側シャフトは、近位端および遠位端を含み、内側シャフトの遠位端は、スピンドルの近位端に動作可能に係合され、その近位位置と遠位位置との間のスピンドルの平行移動をもたらす、内側シャフトとを有するシャフトアセンブリを含む。

内視鏡下アセンブリはさらに、作動アセンブリへの選択的接続のために構成されるハブアセンブリを含む。ハブアセンブリは、外側管の近位端上に支持されている外側筐体であって、開放近位端を画定する外側筐体と、ハブアセンブリの外側筐体内に支持されている駆動アセンブリとを含む。

駆動アセンブリは、ハブアセンブリの外側筐体内にスライド可能に支持されているカートリッジシリンダであって、円筒形本体、近位端壁、開放遠位端、およびその中のボアを含むカートリッジシリンダと、カートリッジシリンダのボア内にスライド可能に支持されているカートリッジプランジャとを含む。カートリッジプランジャは、シャフトアセンブリの内側シャフトの近位端に接続されているステムと、ステム上に支持され、カートリッジシリンダの円筒形本体内に形成されているそれぞれの長手方向に延びているスロットを通して延びる、一対の対向フィンガであって、カートリッジシリンダから突出している対の対向フィンガとを含む。

駆動アセンブリはさらに、カートリッジシリンダの周りに配置され、カートリッジシリンダ上に支持されている近位フランジとカートリッジプランジャの対の対向フィンガとの間に挿入されている第１の付勢部材と、カートリッジプランジャのステム上に支持され、カートリッジプランジャとシャフトアセンブリの外側管の近位端との間に挿入されている、第２の付勢部材とを含む。

第１の付勢部材は、第１のばね定数を有するコイルばねであり得る。第２の付勢部材は、第２のばね定数を有するコイルばねであり得る。第２のばね定数は、第１のばね定数より小さくあり得る。

動作時、作動アセンブリの作動の間、内視鏡下アセンブリが作動アセンブリに接続された状態で、作動アセンブリは、カートリッジシリンダの近位端壁に作用し、カートリッジシリンダを遠位に前進させ得る。カートリッジシリンダのフランジは、第１の付勢部材に作用し、第１の付勢部材を遠位に前進させ得る。第１の付勢部材は、カートリッジプランジャの対の対向フィンガに作用し、カートリッジプランジャおよび内側シャフトを遠位に前進させ得る。カートリッジプランジャは、第２の付勢部材に作用し、第２の付勢部材を付勢し得る。

第２の付勢部材は、その内側シャフトが遠位前進を妨げられるまで付勢され得る。

内視鏡下アセンブリの動作時、その内側シャフトが、遠位前進を妨げられると、作動アセンブリの作動はさらに、カートリッジシリンダを遠位に前進させ得る。カートリッジシリンダの近位端壁は、第１の付勢部材に作用し、第１の付勢部材を付勢し得る。

内視鏡下アセンブリはさらに、スピンドルに隣接して配置され、スピンドルに対してスライド可能に平行移動可能である楔プレートであって、楔プレートの遠位端は、スピンドルの遠位端と対のジョーとの間に挿入されている、楔プレートと、楔プレートに隣接して、対のジョーの近位に配置されている充填材構成要素と、充填材構成要素に隣接し、かつ対のジョーに隣接して配置されているクリップチャネルと、クリップチャネル内に装填され、その中にスライド可能に配置される、複数の外科手術クリップと、複数のクリップの近位の場所においてクリップチャネル内に配置されているクリップフォロワーであって、遠位に付勢されているクリップフォロワーと、クリップチャネルに隣接して配置されているクリップチャネルカバーと、クリップチャネルカバーに隣接して配置され、対のジョーに対してスライド可能に平行移動可能であるプッシャバーであって、プッシャバーの遠位端は、対のジョー間に複数の外科手術クリップのうちの最遠位外科手術クリップを遠位に前進させるように構成されている、プッシャバーとを含み得る。

本開示の別の側面によると、リポーザブル外科手術クリップアプライヤが、提供される。リポーザブル外科手術クリップアプライヤは、少なくとも第１の内視鏡下アセンブリまたは第２の内視鏡下アセンブリを作動させるように構成されるハンドルアセンブリを含む。ハンドルアセンブリは、その遠位端を通り抜けているボアをその中に画定する筐体と、筐体に枢動可能に接続されているトリガであって、筐体のボア内に配置されている作動端を含むトリガと、筐体のボア内にスライド可能に支持され、筐体のボアと軸方向に整列させられている駆動プランジャであって、駆動プランジャは、トリガの作動端によって動作可能に係合される近位端と、自由遠位端とを有し、あるストローク長を有する、駆動プランジャとを含む。

リポーザブル外科手術クリップアプライヤはさらに、ハンドルアセンブリの筐体に選択的に接続可能な第１の内視鏡下アセンブリを含む。第１の内視鏡下アセンブリは、外側管の遠位端上に枢動可能に支持される一対のジョーと、外側管の管腔内にスライド可能に支持されている内側シャフトであって、内側シャフトは、近位端および遠位端を含み、内側シャフトの遠位端は、対のジョーと動作可能に係合され、外側管に対する内側シャフトの軸方向平行移動に応じて、対のジョーの開放および閉鎖をもたらす、内側シャフトとを有する、シャフトアセンブリと、ハンドルアセンブリの筐体のボア内への選択的挿入のために構成されているハブアセンブリとを含む。

第１の内視鏡下アセンブリのハブアセンブリは、第１のばね定数を有する第１の付勢部材と、第２のばね定数を有する第２の付勢部材とを含み、第２のばね定数は、第１のばね定数より小さい。

第１の内視鏡下アセンブリは、内側シャフトを移動させ、対のジョーを完全開放位置から完全閉鎖位置に移動させるための距離によって画定されたストローク長を有する。

リポーザブル外科手術クリップアプライヤは、加えて、ハンドルアセンブリの筐体に選択的に接続可能な第２の内視鏡下アセンブリを含む。第２の内視鏡下アセンブリは、外側管の遠位端上に固定して支持される一対のジョーと、外側管の管腔内にスライド可能に支持されている細長いスピンドルであって、スピンドルは、近位端および遠位端を含み、対のジョーが完全に開放される近位位置と対のジョーがスピンドルによって完全に閉鎖させられる遠位位置との間で平行移動可能である、スピンドルと、外側管の管腔内にスライド可能に受け取り可能な内側シャフトであって、内側シャフトは、近位端および遠位端を含み、内側シャフトの遠位端は、スピンドルの近位端に動作可能に係合され、その近位位置と遠位位置との間のスピンドルの平行移動をもたらす、内側シャフトとを有するシャフトアセンブリと、ハンドルアセンブリの筐体のボア内への選択的挿入のために構成されているハブアセンブリとを含む。

第２の内視鏡下アセンブリのハブアセンブリは、第１のばね定数を有する第１の付勢部材と、第２のばね定数を有する第２の付勢部材を含み、第２のばね定数は、第１のばね定数より小さい。

第２の内視鏡下アセンブリは、スピンドルを移動させ、対のジョーを完全開放位置から完全閉鎖位置に移動させるための距離によって画定されたストローク長を有する。

第１の内視鏡下アセンブリのストローク長は、第２の内視鏡下アセンブリのストローク長と異なる。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
リポーザブル外科手術クリップアプライヤであって、上記リポーザブル外科手術クリップアプライヤは、
ハンドルアセンブリであって、上記ハンドルアセンブリは、
筐体であって、上記筐体は、上記筐体内のボアを画定し、上記ボアは、上記筐体の遠位端を通り抜けている、筐体と、
上記筐体から延びている固定ハンドルと、
上記固定ハンドルに枢動可能に接続されているトリガであって、上記トリガは、上記筐体の上記ボア内に配置されている作動端を含む、トリガと、
上記筐体の上記ボア内にスライド可能に支持され、上記筐体の上記ボアと軸方向に整列させられている駆動プランジャと
を含み、上記駆動プランジャは、上記トリガの上記作動端によって動作可能に係合される近位端と、自由遠位端とを有する、ハンドルアセンブリと、
上記ハンドルアセンブリの上記筐体に選択的に接続可能な第１の内視鏡下アセンブリと
を備え、
上記第１の内視鏡下アセンブリは、
シャフトアセンブリであって、上記シャフトアセンブリは、
外側管であって、上記外側管は、それを通る管腔を画定し、上記外側管は、近位端および遠位端を含む、外側管と、
一対のジョーであって、上記対のジョーは、上記外側管の遠位端内に枢動可能かつ固定して支持され、そこから延びている一対のジョーと、
上記外側管の上記管腔内にスライド可能に支持されている内側シャフトであって、上記内側シャフトは、近位端および遠位端を含み、上記内側シャフトの遠位端は、上記対のジョーと動作可能に係合されていることにより、上記外側管に対する上記内側シャフトの軸方向平行移動に応じて、上記対のジョーの開放および閉鎖をもたらす、内側シャフトと
を有する、シャフトアセンブリと、
上記ハンドルアセンブリの上記筐体の上記ボア内への選択的挿入のために構成されているハブアセンブリと
を含み、
上記ハブアセンブリは、
上記外側管の近位端上に支持されている外側筐体であって、上記外側筐体は、開放近位端を画定する、外側筐体と、
上記ハブアセンブリの上記外側筐体内に支持されている駆動アセンブリと
を含み、
上記駆動アセンブリは、
上記ハブアセンブリの上記外側筐体内にスライド可能に支持されているカートリッジシリンダであって、上記カートリッジシリンダは、近位端壁、開放遠位端、および上記カートリッジシリンダ内のボアを含む、カートリッジシリンダと、
上記シャフトアセンブリの上記内側シャフトの近位端上に支持されているカートリッジプランジャであって、上記カートリッジプランジャは、上記カートリッジシリンダの上記ボア内にスライド可能に支持されている、カートリッジプランジャと、
上記カートリッジシリンダの上記ボア内に配置されている第１の付勢部材であって、上記第１の付勢部材は、上記カートリッジシリンダの上記近位端壁と上記カートリッジプランジャとの間に挿入されている、第１の付勢部材と、
上記シャフトアセンブリの上記外側管の近位端と上記カートリッジプランジャとの間に挿入されている第２の付勢部材と
を含む、リポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
（項目２）
上記第１の内視鏡下アセンブリの上記第１の付勢部材は、第１のばね定数を有するコイルばねであり、上記第１の内視鏡下アセンブリの上記第２の付勢部材は、第２のばね定数を有するコイルばねであり、上記第２のばね定数は、上記第１のばね定数より小さい、上記項目に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
（項目３）
上記トリガの作動中、上記第１の内視鏡下アセンブリが上記ハンドルアセンブリに接続されている状態で、上記トリガは、上記駆動プランジャを上記第１の内視鏡下アセンブリのカートリッジシリンダの上記近位端壁に対して遠位に前進させ、上記カートリッジシリンダを遠位に前進させ、上記カートリッジシリンダの上記近位端壁は、上記第１の付勢部材に作用し、上記第１の付勢部材を遠位に前進させ、上記第１の付勢部材は、上記カートリッジプランジャに作用し、上記第１の内視鏡下アセンブリの上記カートリッジプランジャおよび上記内側シャフトを遠位に前進させ、上記カートリッジプランジャは、上記第２の付勢部材に作用し、上記第２の付勢部材を付勢する、上記項目のうちのいずれか１項に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
（項目４）
上記第２の付勢部材は、上記第１の内視鏡下アセンブリの上記内側シャフトが遠位前進を妨げられるまで付勢される、上記項目のうちのいずれか１項に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
（項目５）
上記第１の内視鏡下アセンブリの上記内側シャフトが遠位前進を妨げられると、上記トリガのさらなる作動は、上記ハンドルアセンブリの上記駆動プランジャを上記第１の内視鏡下アセンブリの上記カートリッジシリンダの上記近位端壁に対してさらに遠位に前進させ、上記カートリッジシリンダをさらに遠位に前進させ、上記カートリッジシリンダの上記近位端壁は、上記第１の付勢部材に作用し、上記第１の付勢部材を付勢する、上記項目のうちのいずれか１項に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
（項目６）
上記ハンドルアセンブリは、ラチェットアセンブリをさらに備え、上記ラチェットアセンブリは、
ラック歯の長さを画定し、近位端および遠位端を有するラチェットラックと、
上記ラチェットラックのラック歯と動作可能に係合可能な歯止めと
を含み、
上記歯止めは、上記歯止めの歯が上記ラチェットラックのラック歯に係合すると、上記歯止めの歯が上記ラチェットラックの上記近位端または上記遠位端を越えて配置されるまで、上記トリガの方向の逆転を阻止する、上記項目のうちのいずれか１項に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
（項目７）
上記第１の内視鏡下アセンブリの上記内側シャフトが遠位前進を妨げられ、かつ上記歯止めの歯が上記ラチェットラックのラック歯と依然として係合されているとき、上記トリガのさらなる作動は、上記ラチェットラックのラック歯が上記歯止めの歯を乗り越えるまで、上記ラチェットラックのラック歯をさらに前進させる、上記項目のうちのいずれか１項に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
（項目８）
上記ハンドルアセンブリは、その筐体上に支持されている歯止めスイッチをさらに含み、上記歯止めスイッチは、上記ラチェットアセンブリに動作可能に関連付けられており、上記歯止めスイッチは、上記歯止めスイッチが上記歯止めに作用し、上記歯止めを上記ラチェットラックから係合解除する作動位置を含む、上記項目のうちのいずれか１項に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
（項目９）
上記ハンドルアセンブリの上記歯止めスイッチは、上記歯止めが上記ラチェットラックに動作可能に関連付けられている非作動位置を含む、上記項目のうちのいずれか１項に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
（項目１０）
上記歯止めスイッチは、上記第１の内視鏡下アセンブリの上記ハンドルアセンブリへの結合に応じて、デフォルトで上記非作動位置になる、上記項目のうちのいずれか１項に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
（項目１１）
上記ハンドルアセンブリは、その筐体上に支持されている解放レバーをさらに含み、上記解放レバーは、
上記歯止めスイッチに動作可能に関連付けられている第１の端部であって、上記解放レバーの作動は、上記第１の内視鏡下アセンブリの上記ハンドルアセンブリへの接続に応じて、その第１の端部を上記歯止めスイッチと係合するように移動させ、上記歯止めスイッチを上記非作動位置に移動させる、第１の端部と、
掛け金を画定する第２の端部と
を含み、
上記掛け金は、上記第１の内視鏡下アセンブリが上記ハンドルアセンブリに接続されている場合、上記第１の内視鏡下アセンブリの上記外側筐体の辺縁に選択的に係合するように構成されている、上記項目のうちのいずれか１項に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
（項目１２）
上記解放レバーは、上記第１の内視鏡下アセンブリの上記ハンドルアセンブリへの接続に応じて作動させられ、それによって、上記解放レバーの上記第１の端部は、上記歯止めスイッチに係合し、上記歯止めスイッチを上記非作動位置に移動させる、上記項目のうちのいずれか１項に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
（項目１３）
上記ハンドルアセンブリの筐体に選択的に接続可能な第２の内視鏡下アセンブリをさらに備え、上記第２の内視鏡下アセンブリは、
シャフトアセンブリであって、上記シャフトアセンブリは、
外側管であって、上記外側管は、それを通る管腔を画定し、上記外側管は、近位端および遠位端を含む、外側管と、
上記外側管の遠位端に固定して支持され、そこから延びている一対のジョーと、
上記外側管の管腔内にスライド可能に支持されている細長いスピンドルであって、上記スピンドルは、近位端および遠位端を含み、上記スピンドルは、上記スピンドルによって、上記対のジョーが開放される近位位置と、上記対のジョーが閉鎖させられる遠位位置との間で平行移動可能である、細長いスピンドルと、
上記外側管の管腔内にスライド可能に受け取り可能な内側シャフトと
を有し、
上記内側シャフトは、近位端および遠位端を含み、上記内側シャフトの遠位端は、上記スピンドルの近位端に動作可能に係合されていることにより、上記スピンドルの上記近位位置と上記遠位位置との間の上記スピンドルの平行移動をもたらす、シャフトアセンブリと、
上記ハンドルアセンブリの上記筐体の上記ボア内への選択的挿入のために構成されているハブアセンブリと
を含み、
上記ハブアセンブリは、
上記外側管の近位端上に支持されている外側筐体であって、上記外側筐体は、開放近位端を画定する、外側筐体と、
上記ハブアセンブリの上記外側筐体内に支持されている駆動アセンブリと
を含み、
上記駆動アセンブリは、
上記ハブアセンブリの上記外側筐体内にスライド可能に支持されているカートリッジシリンダであって、上記カートリッジシリンダは、円筒形本体、近位端壁、開放遠位端、および上記カートリッジシリンダ内のボアを含む、カートリッジシリンダと、
上記カートリッジシリンダの上記ボア内にスライド可能に支持されているカートリッジプランジャであって、上記カートリッジプランジャは、
上記シャフトアセンブリの上記内側シャフトの近位端に接続されているステムと、
上記ステム上に支持されている一対の対向フィンガであって、上記対の対向フィンガは、上記カートリッジシリンダの上記円筒形本体内に形成されているそれぞれの長手方向に延びているスロットを通って延び、上記対の対向フィンガは、上記カートリッジシリンダから突出している、対の対向フィンガと、
を含む、カートリッジプランジャと、
上記カートリッジシリンダの周りに配置されている第１の付勢部材であって、上記第１の付勢部材は、上記カートリッジシリンダ上に支持されている近位フランジと上記カートリッジプランジャの上記対の対向フィンガとの間に挿入されている、第１の付勢部材と、
上記カートリッジプランジャの上記ステム上に支持されている第２の付勢部材であって、上記第２の付勢部材は、上記カートリッジプランジャと上記シャフトアセンブリの上記外側管の近位端との間に挿入されている、第２の付勢部材と
を含む、上記項目のうちのいずれか１項に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
（項目１４）
上記第２の内視鏡下アセンブリの上記第１の付勢部材は、第１のばね定数を有するコイルばねであり、上記第２の内視鏡下アセンブリの上記第２の付勢部材は、第２のばね定数を有するコイルばねであり、上記第２のばね定数は、上記第１のばね定数より小さい、上記項目のうちのいずれか１項に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
（項目１５）
上記トリガの作動中、上記第２の内視鏡下アセンブリが上記ハンドルアセンブリに接続されている状態で、上記トリガは、上記駆動プランジャを上記第２の内視鏡下アセンブリの上記カートリッジシリンダの上記近位端壁に対して遠位に前進させ、上記カートリッジシリンダを遠位に前進させ、上記カートリッジシリンダの上記フランジは、上記第１の付勢部材に作用し、上記第１の付勢部材を遠位に前進させ、上記第１の付勢部材は、上記カートリッジプランジャの上記対の対向フィンガに作用し、上記第２の内視鏡下アセンブリの上記カートリッジプランジャおよび上記内側シャフトを遠位に前進させ、上記カートリッジプランジャは、上記第２の付勢部材に作用し、上記第２の付勢部材を付勢する、上記項目のうちのいずれか１項に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
（項目１６）
上記第２の付勢部材は、上記第２の内視鏡下アセンブリの上記内側シャフトが遠位前進を妨げられるまで付勢される、上記項目のうちのいずれか１項に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
（項目１７）
上記第２の内視鏡下アセンブリの上記内側シャフトが遠位前進を妨げられると、上記トリガのさらなる作動は、上記ハンドルアセンブリの上記駆動プランジャを上記第２の内視鏡下アセンブリの上記カートリッジシリンダの上記近位端壁に対してさらに遠位に前進させ、上記カートリッジシリンダをさらに遠位に前進させ、上記カートリッジシリンダの上記フランジは、上記第１の付勢部材に作用し、上記第１の付勢部材を付勢する、上記項目のうちのいずれか１項に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
（項目１８）
上記第２の内視鏡下アセンブリは、
上記スピンドルに隣接して配置され、上記スピンドルに対してスライド可能に平行移動可能である楔プレートであって、上記楔プレートの遠位端は、上記スピンドルの遠位端と上記対のジョーとの間に挿入されている、楔プレートと、
上記楔プレートに隣接して、上記対のジョーの近位に配置されている充填材構成要素と、
上記充填材構成要素に隣接し、かつ上記対のジョーに隣接して配置されているクリップチャネルと、
上記クリップチャネル内に装填され、上記クリップチャネルの中にスライド可能に配置されている複数の外科手術クリップと、
上記複数のクリップの近位の場所において上記クリップチャネル内に配置されているクリップフォロワーであって、上記クリップフォロワーは、遠位に付勢されている、クリップフォロワーと、
上記クリップチャネルに隣接して配置されているクリップチャネルカバーと、
上記クリップチャネルカバーに隣接して配置され、上記対のジョーに対してスライド可能に平行移動可能であるプッシャバーであって、上記プッシャバーの遠位端は、上記複数の外科手術クリップのうちの最遠位外科手術クリップを上記対のジョー間に遠位に前進させるように構成されている、プッシャバーと
をさらに備えている、上記項目のうちのいずれか１項に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
（項目１９）
上記ハンドルアセンブリは、ラチェットアセンブリをさらに備え、上記ラチェットアセンブリは、
ラック歯の長さを画定し、近位端および遠位端を有するラチェットラックと、
上記ラチェットラックのラック歯と動作可能に係合可能な歯止めと
を含み、
上記歯止めは、上記歯止めの歯が上記ラチェットラックのラック歯に係合すると、上記歯止めの歯が上記ラチェットラックの上記近位端または上記遠位端を越えて配置されるまで、上記トリガの方向の逆転を阻止する、上記項目のうちのいずれか１項に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
（項目２０）
上記第２の内視鏡下アセンブリの上記内側シャフトが遠位前進を妨げられ、かつ上記歯止めの歯が上記ラチェットラックのラック歯と依然として係合されているとき、上記トリガのさらなる作動は、上記ラチェットラックのラック歯が上記歯止めの歯を乗り越えるまで、上記ラチェットラックのラック歯をさらに前進させる、上記項目のうちのいずれか１項に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
（項目２１）
上記ハンドルアセンブリは、上記ハンドルアセンブリの上記筐体上に支持されている歯止めスイッチをさらに含み、上記歯止めスイッチは、上記ラチェットアセンブリに動作可能に関連付けられており、上記歯止めスイッチは、上記歯止めスイッチが上記歯止めに作用し、上記歯止めを上記ラチェットラックから係合解除する作動位置を含む、上記項目のうちのいずれか１項に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
（項目２２）
上記ハンドルアセンブリの上記歯止めスイッチは、上記歯止めが上記ラチェットラックに動作可能に関連付けられている非作動位置を含む、上記項目のうちのいずれか１項に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
（項目２３）
上記歯止めスイッチは、上記第２の内視鏡下アセンブリの上記ハンドルアセンブリへの結合に応じて、デフォルトで上記非作動位置になる、上記項目のうちのいずれか１項に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
（項目２４）
上記ハンドルアセンブリは、上記ハンドルアセンブリの上記筐体上に支持されている解放レバーをさらに含み、上記解放レバーは、
上記歯止めスイッチに動作可能に関連付けられている第１の端部であって、上記解放レバーの作動は、上記第１の内視鏡下アセンブリの上記ハンドルアセンブリへの接続に応じて、その第１の端部を上記歯止めスイッチと係合するように移動させ、上記歯止めスイッチを上記非作動位置に移動させる、第１の端部と、
掛け金を画定する第２の端部と
を含み、
上記掛け金は、上記第２の内視鏡下アセンブリが上記ハンドルアセンブリに接続されると、上記第２の内視鏡下アセンブリの上記外側筐体の辺縁に選択的に係合するように構成されている、上記項目のうちのいずれか１項に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
（項目２５）
上記解放レバーは、上記第２の内視鏡下アセンブリの上記ハンドルアセンブリへの接続に応じて作動させられ、それによって、上記解放レバーの上記第１の端部は、上記歯止めスイッチに係合し、上記歯止めスイッチを上記非作動位置に移動させる、上記項目のうちのいずれか１項に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
（摘要）
本開示は、再使用可能ハンドルアセンブリと、少なくとも１つの再使用可能シャフトアセンブリと、少なくとも１つの使い捨てクリップカートリッジアセンブリとを有する内視鏡下リポーザブル外科手術クリップアプライヤに関する。

外科手術クリップアプライヤの特定の実施形態が、図面を参照して本明細書に開示される。
図１は、本開示による、リポーザブル内視鏡下外科手術クリップアプライヤの斜視図であり、再使用可能ハンドルアセンブリと、各々がハンドルアセンブリに選択的に接続可能な第１の内視鏡下アセンブリおよび第２の内視鏡下アセンブリとを含む。 図２は、リポーザブル内視鏡下外科手術クリップアプライヤの斜視図であり、再使用可能ハンドルアセンブリと、そこに接続される第１の内視鏡下アセンブリを含む。 図３は、少なくとも筐体の半区分がそこから除去された、ハンドルアセンブリの斜視図である。 図４は、部品が分解された、図１−３のハンドルアセンブリの斜視図である。 図５は、図４に示されるエリアの詳細の拡大斜視図であり、図１のハンドルアセンブリの歯止めスイッチおよび歯止めアクチュエータを図示する。 図６は、図５の歯止めスイッチのさらなる斜視図である。 図７は、図５の歯止めアクチュエータのさらなる斜視図である。 図８−９は、非作動状態における歯止めスイッチおよびラチェットアセンブリの歯止めと係合される歯止めアクチュエータと連動して示される、ハンドルアセンブリの歯止めスイッチおよび歯止めアクチュエータの種々の斜視図である。 図８−９は、非作動状態における歯止めスイッチおよびラチェットアセンブリの歯止めと係合される歯止めアクチュエータと連動して示される、ハンドルアセンブリの歯止めスイッチおよび歯止めアクチュエータの種々の斜視図である。 図１０は、非作動状態における歯止めスイッチおよびラチェットアセンブリの歯止めと係合される歯止めアクチュエータと連動して示される、ハンドルアセンブリの歯止めスイッチおよび歯止めアクチュエータの上部平面図である。 図１１は、図１の１１−１１を通して得られた、図１のハンドルアセンブリの横断面図であり、作動状態における歯止めスイッチを図示する。 図１２−１３は、作動状態における歯止めスイッチおよびラチェットアセンブリの歯止めから係合解除される歯止めアクチュエータと連動して示される、ハンドルアセンブリの歯止めスイッチおよび歯止めアクチュエータの種々の斜視図である。 図１２−１３は、作動状態における歯止めスイッチおよびラチェットアセンブリの歯止めから係合解除される歯止めアクチュエータと連動して示される、ハンドルアセンブリの歯止めスイッチおよび歯止めアクチュエータの種々の斜視図である。 図１４は、作動状態における歯止めスイッチおよびラチェットアセンブリの歯止めから係合解除される歯止めアクチュエータと連動して示される、ハンドルアセンブリの歯止めスイッチおよび歯止めアクチュエータの上部平面図である。 図１５は、部品が分解された、図１の第１の内視鏡下アセンブリの斜視図である。 図１６は、図１および１５の第１の内視鏡下アセンブリの上部平面図である。 図１７は、図１６の１７−１７を通して得られた、図１および１５−１６の第１の内視鏡下アセンブリの横断面図である。 図１８は、ハンドルアセンブリおよび第１の内視鏡下アセンブリの初期接続を図示する、斜視図である。 図１９は、ハンドルアセンブリおよび第１の内視鏡下アセンブリの初期接続を図示する、長手方向横断面図である。 図２０は、図１９に示されるエリアの詳細の拡大図である。 図２１は、ハンドルアセンブリおよび第１の内視鏡下アセンブリの完全接続を図示する、長手方向横断面図である。 図２２は、図２１に示されるエリアの詳細の拡大図である。 図２３は、第１の内視鏡下アセンブリがそこに接続された、ハンドルアセンブリの初期作動を図示する、長手方向横断面図である。 図２４は、図２３に示されるエリアの詳細の拡大図である。 図２５は、第１の内視鏡下アセンブリがそこに接続された、ハンドルアセンブリの完全作動を図示する、長手方向横断面図である。 図２６は、リポーザブル内視鏡下外科手術クリップアプライヤの斜視図であり、再使用可能ハンドルアセンブリと、そこに接続される第２の内視鏡下アセンブリとを含む。 図２７は、部品が分解された、図１および２６の第２の内視鏡下アセンブリの斜視図である。 図２８は、部品が分解された、第２の内視鏡下アセンブリのシャフトアセンブリの斜視図である。 図２９は、外側管がそこから除去された、第２の内視鏡下アセンブリのシャフトアセンブリの遠位端の斜視図である。 図３０は、図２９に示されるエリアの詳細の拡大図である。 図３１は、図２９に示されるエリアの詳細の拡大図である。 図３２は、外側管およびプッシャバーがそこから除去された、第２の内視鏡下アセンブリのシャフトアセンブリの遠位端の斜視図である。 図３３は、図３２に示されるエリアの詳細の拡大図である。 図３４は、図３２に示されるエリアの詳細の拡大図である。 図３５は、外側管、プッシャバー、およびクリップチャネルがそこから除去された、第２の内視鏡下アセンブリのシャフトアセンブリの遠位端の斜視図である。 図３６は、図３５に示されるエリアの詳細の拡大図である。 図３７は、図３５に示されるエリアの詳細の拡大図である。 図３８は、外側管、プッシャバー、クリップチャネル、および一対のジョー、ならびに充填材構成要素がそこから除去された、第２の内視鏡下アセンブリのシャフトアセンブリの遠位端の斜視図である。 図３９は、外側管、プッシャバー、クリップチャネル、対のジョー、充填材構成要素、および楔プレートがそこから除去された、第２の内視鏡下アセンブリのシャフトアセンブリの遠位端の斜視図である。 図４０は、ハンドルアセンブリのトリガの作動に先立った、ハンドルアセンブリおよび第２の内視鏡下アセンブリの完全接続を図示する、長手方向横断面図である。 図４１は、第２の内視鏡下アセンブリがそこに接続された、ハンドルアセンブリの完全作動を図示する、長手方向横断面図である。 図４２は、本開示に従って使用するために構成される、ロボット外科手術システムの略図である。

ここで、本開示によるリポーザブル内視鏡下外科手術クリップアプライヤの実施形態が、図面を参照して詳細に説明されるが、類似参照番号は、類似または同じ構造要素を識別する。図面に示され、以下の説明全体を通して説明されるように、外科手術器具上の相対的位置付けを参照するとき、従来通り、用語「近位」は、ユーザにより近い装置の端部を指し、用語「遠位」は、ユーザからより離れた装置の端部を指す。

ここで図１−２９を参照すると、本開示のある実施形態および特定の構成における組立による内視鏡下外科手術クリップアプライヤは、概して、１０として指定される。外科手術クリップアプライヤ１０は、概して、再使用可能ハンドルアセンブリまたは作動アセンブリ１００と、ハンドルアセンブリ１００に選択的に接続可能であり、かつそこから遠位に延長可能である少なくとも１つの使い捨てまたは再使用可能内視鏡下アセンブリ２００と、随意に、それぞれの内視鏡下アセンブリ２００のシャフトアセンブリの中に選択的に装填可能な少なくとも１つの使い捨て外科手術クリップカートリッジアセンブリ（図示せず）とを含む。

概略すると、内視鏡下アセンブリ２００のシャフトアセンブリは、意図される使用に応じて、例えば、約５ｍｍまたは約１０ｍｍ等の種々の外径を有し得る。さらに、シャフトアセンブリは、例えば、肥満外科手術等の意図される使用に応じて、種々の比較的に細長い長さまたは短縮された長さを有し得る。一実施形態では、肥満外科手術では、シャフトアセンブリは、約３０ｃｍ〜約４０ｃｍの長さを有し得る。さらに、シャフトアセンブリは、個々または複数のいずれかにおいて、特定のタイプの外科手術クリップを発射および形成するように構成され得る。しかしながら、当業者は、シャフトアセンブリが、約３０ｃｍを超える任意の長さを有し得、本開示が、前述の識別された長さのいずれかに限定されないことを理解するはずである。

本開示によると、以下により詳細に論じられるように、内視鏡下アセンブリまたは外科手術クリップカートリッジアセンブリ（図示せず）は、特定のサイズの組の外科手術クリップ（例えば、比較的に小型外科手術クリップ、比較的に中型外科手術クリップ、または比較的に大型外科手術クリップ）が装填され得る。クリップカートリッジアセンブリは、それぞれの内視鏡下アセンブリ２００のシャフトアセンブリの中に選択的に装填され、同一または共通のハンドルアセンブリ１００によって作動させられ、その中に装填される外科手術クリップを下層組織および／または脈管上に発射および形成するように構成され得ることが想定される。

ここで図１−１４を参照すると、外科手術クリップアプライヤ１０のハンドルアセンブリ１００が、示され、説明される。ハンドルアセンブリ１００は、第１の半区分、すなわち右側半区分１０２ａと、第２の半区分、すなわち左側半区分１０２ｂとを有する筐体１０２を含む。ハンドルアセンブリ１００の筐体１０２はさらに、図３および４に見られるように、ノーズ１０２ｃを含むかまたは画定する。ハンドルアセンブリ１００の筐体１０２は、好適なプラスチックまたは熱可塑性材料から形成され得る。さらに、ハンドルアセンブリ１００の筐体１０２は、ステンレス鋼等から製作され得ることが想定される。

ハンドルアセンブリ１００は、筐体１０２の右側半区分１０２ａと左側半区分１０２ｂとの間に枢動可能に支持されるトリガ１０４を含む。トリガ１０４は、付勢部材１０４ａ（例えば、戻りばね、圧縮ばね、またはねじりばね）によって、非作動状態に付勢される。具体的には、付勢部材１０４ａ（図４）は、トリガ１０４の特徴および筐体１０２の特徴に作用し、トリガ１０４を非作動状態に付勢し、押し付ける。トリガ１０４は、そこから延びている駆動アーム１０４ｂを含む。駆動アーム１０４ｂは、それと一体的に形成され得るか、または別個にしっかりとトリガ１０４に固定され得る。駆動アーム１０４ｂは、湾曲、放射状、またはフィレット状の上側遠位表面を画定し得る。

図３、４、および８−１４に図示されるように、トリガ１０４は、以下に詳細に説明されるように、ラチェットアセンブリ１５０の歯１５２ａの少なくとも１つの線形ラック１５２を支持または具備する。

図３、４、１１を参照すると、ハンドルアセンブリ１００は、トリガ１０４に動作可能に接続される駆動プランジャ１２０を含む。具体的には、駆動プランジャ１２０は、筐体１０２内にスライド可能に支持され、その外側表面に形成される一対の対向する軸方向に延びるスロット１２０ａを画定する。駆動プランジャ１２０のスロット１２０ａは、筐体１０２の対向タブ１０２ｄにスライド可能に係合するか、またはそれを受け取るように構成される。駆動プランジャ１２０はさらに、トリガ１０４の駆動アーム１０４ｂを動作可能に受け取るために、その近位部内に形成される近位に延びるトリガスロット１２０ｂを画定する。トリガスロット１２０ｂは、トリガ１０４の作動の間、駆動プランジャ１２０を遠位に前進させるために、トリガ１０４の駆動アーム１０４ｂの遠位表面が接触する遠位表面または壁１２０ｃを画定する。

駆動プランジャ１２０はさらに、トリガスロット１２０ｂの中に突出する、歯１２０ｄ（図１１）を含む。歯１２０ｄは、実質的に、トリガ１０４に向かって突出し、遠位表面または壁１２０ｄ１（駆動プランジャ１２０の遠位表面または壁１２０ｃから近位に間隔を置かれる）と、近位方向に比較的により低い高さにテーパ状になる、近位の角度付けられた壁１２０ｄ２とを含む。

駆動プランジャ１２０は、加えて、その表面から突出するタブまたはフィン１２０ｅを含む。駆動プランジャ１２０のタブ１２０ｅは、駆動プランジャ１２０の歯１２０ｄと実質的に整列させられ、位置合わせされ得る。駆動プランジャ１２０のタブ１２０ｅは、駆動プランジャ１２０の歯１２０ｄまたはトリガ１０４と実質的に反対方向に突出し得る。

図１−４および１１を参照すると、ハンドルアセンブリ１００は、枢動ピン１３２を介して、筐体１０２上に枢動可能に支持され、それに接続される内視鏡下アセンブリ解放レバー１３０を含む。枢動ピン１３２は、筐体１０２内に支持される。解放レバー１３０は、枢動ピン１３２の近位に延びる近位端１３０ａを含む。解放レバー１３０の近位端１３０ａは、以下により詳細に説明されるように、ハンドルアセンブリ１００の歯止めスイッチ１４０に向かって延びるように寸法を決定される壁１３０ｃを含む。

解放レバー１３０は、枢動ピン１３２の遠位に延びる遠位端１３０ｂを含む。解放レバー１３０の遠位端１３０ｂは、そこから駆動プランジャ１２０に向かう方向に突出する、掛け金または歯１３０ｄを含む。掛け金１３０ｄは、駆動プランジャ１２０の遠位に位置し得る。

板ばねの形態における付勢部材１３４が、提供され得、それは、解放レバー１３０の遠位端１３０ｂおよび掛け金１３０ｄをハンドルアセンブリ１００の駆動プランジャ１２０に向かって付勢する傾向にあり、解放レバー１３０の近位端１３０ａを歯止めスイッチ１４０から離れる方に付勢する傾向にある。特に、付勢部材１３４は、以下により詳細に説明されるように、解放レバー１３０の掛け金１３０ｄを内視鏡下アセンブリ２００の係合特徴（例えば、環状チャネル２１２ｃ）と係合させて維持する傾向にある。

図３、４、および１１−１４を参照すると、前述のように、ハンドルアセンブリ１００は、筐体１０２内に支持されるラチェットアセンブリ１５０を含む。ラチェットアセンブリ１５０は、前述のように、トリガ１０４上に支持され、そこから突出する歯１５２ａの少なくとも１つの線形ラック１５２を含む。ラチェットアセンブリ１５０はさらに、歯止め１５４がラック１５２と実質的動作可能に係合する場所において、歯止めピンによって筐体１０２に枢動可能に接続される、ラチェット歯止め１５４を含む。ラチェットアセンブリ１５０はさらに、ラック１５２と動作可能に係合するように歯止め１５４を付勢するように構成され、位置付けられる歯止めばね１５６を含む。歯止めばね１５６は、歯止め１５４の歯または複数の歯１５４ａをラック１５２の歯１５２ａと係合させて維持し、かつ歯止め１５４を回転させられた位置または傾いた位置に維持するように機能する。

歯止め１５４は、ラック１５２と係合可能であり、ラック１５２、ひいては、トリガ１０４の長手方向移動を制限する。使用時、トリガ１０４が作動させられる（完全非作動位置から）につれて、ラック１５２もまた、歯止め１５４と係合するように移動させられる。ラック１５２は、トリガ１０４が完全作動位置または完全非作動位置に到達するように、ラック１５２が近位移動または遠位移動に変化するとき、歯止め１５４が、逆転し、ラック１５２の上を前進して戻ることを可能にする、長さを有する。ラチェットアセンブリ１５０のラック１５２、トリガ１０４、および駆動プランジャ１２０の相対的長さおよびサイズは、トリガ１０４、駆動プランジャ１２０、またはハンドルアセンブリ１００のストローク長を画定する（例えば、「最大ストローク」）。

ここで図１、２、４、１１および１８に目を向けると、ハンドルアセンブリ１００は、筐体１０２のノーズ１０２ｃ上に回転可能に支持される、回転ノブ１６０を含む。回転ノブ１６０は、その表面に形成される長手方向に延びる溝１６０ｂ（図１８）の環状アレイを有する、中心軸方向ボア１６０ａを含む。回転ノブ１６０の溝１６０ｂは、内視鏡下アセンブリ２００とハンドルアセンブリ１００の接続のためのクロッキング（ｃｌｏｃｋｉｎｇ）および整列特徴として機能する。回転ノブ１６０はさらに、その外側表面から突出する複数のフィンガグリップリブ１６０ｃを含む。

図３および４−１４を参照すると、ハンドルアセンブリ１００はさらに、各々が筐体１０２内に枢動可能に支持される歯止めスイッチ１４０および歯止めアクチュエータ１４２を含む。歯止めスイッチ１４０は、歯止めアクチュエータ１４２に動作可能に接続され、ラチェットアセンブリ１５０の歯止めばね１５６、ひいては、歯止め１５４と係合または係合解除するように歯止めアクチュエータ１４２を選択的に移動させるように動作可能であり、それによって、歯止め１５４は、歯止めばね１５６によって選択的に係合され得る。このように、歯止め１５４が、歯止めばね１５６と係合解除されるように移動させられると、トリガ１０４は、歯止め１５４がラチェットアセンブリ１５０のラック１５２に最小限の阻止効果を及ぼすことに起因して、必要に応じて、自由に開閉する。したがって、トリガ１０４は、部分的に作動させられ得（完全に作動させられる必要なく）、完全非作動位置に復帰可能であり得る。そのような特徴は、ユーザが、胆管造影手技等を行うために、トリガ１０４を部分的に圧搾または作動させることを可能にする。

歯止めスイッチ１４０は、筐体１０２から突出するフィンガレバー１４０ａを含み、それによって、歯止めスイッチ１４０は、ユーザの指によって作動させられ得る。ハンドルアセンブリ１００の筐体１０２は、歯止めスイッチ１４０の不注意による作動を阻止するために、フィンガレバー１４０ａの両側に配置される保護壁１０２ｄを具備し得る。歯止めスイッチ１４０は、フィンガレバー１４０ａの作動に応じて、ラチェットアセンブリ１５０が「オン」または「アクティブ化」される第１の位置と、ラチェットアセンブリ１５０が「オフ」または「非アクティブ化」される第２の位置との間で移動可能である。歯止めスイッチ１４０、ひいては、ラチェットアセンブリ１５０は、第１の位置に対してデフォルトであることが想定される。

歯止めスイッチ１４０はさらに、その枢動点から第１の距離だけ突出する第１のフランジ１４０ｂと、その枢動点から第２の距離だけ突出する第２のフランジ１４０ｃとを含み、第２のフランジ１４０ｃの突出は、第１のフランジ１４０ｂの突出より大きい。歯止めスイッチ１４０の第１のフランジ１４０ｂは、解放レバー１３０の近位端１３０ａの壁１３０ｃによって選択的に係合可能である。このように、内視鏡下アセンブリ２００がハンドルアセンブリ１００に取り付けられ、解放レバー１３０が作動させられる度に、解放レバー１３０の壁１３０ｃは、歯止めスイッチ１４０の第１のフランジ１４０ｂに係合し、歯止めスイッチを第１の位置に移動させる（図１９−２２）。

歯止めスイッチ１４０はまた、そこから突出するランプまたはカム作用表面１４０ｄを含み、歯止めアクチュエータ１４２のタブまたはフィンガ１４２ａに選択的に係合し、歯止め１５４と動作可能に係合／位置合わせし、かつそこから外れるように、歯止めアクチュエータ１４２、ひいては、歯止めばね１５６をスライド可能に移動させる。

歯止めアクチュエータ１４２は、歯止めスイッチ１４０の作動が歯止めアクチュエータ１４２を作動させるように、筐体１０２に枢動可能に接続され、歯止めスイッチ１４０に動作可能に接続される。歯止めアクチュエータ１４２は、一対の支持するピン１４３ａ、１４３ｂ上にスライド可能に支持され、付勢部材１４４は、歯止めアクチュエータ１４２を歯止めスイッチ１４０に対して付勢するように提供される。動作時、図１１−１４を参照すると、歯止めスイッチ１４０が第２の位置に作動させられると、歯止めスイッチ１４０のランプまたはカム作用表面１４０ｄは、歯止めアクチュエータ１４２のタブ１４２ａに作用し、歯止めアクチュエータ１４２を支持ピン１４３ａ、１４３ｂに沿って横方向にスライドさせ、歯止めばね１５６を歯止め１５４との動作可能に係合／位置合わせから外れるように移動させ、それによって、ラチェットアセンブリ１５０の動作性を無効にする。さらに、歯止めアクチュエータ１４２が、支持ピン１４３ａ、１４３ｂに沿って横方向にスライドされるにつれて、歯止めアクチュエータ１４２は、付勢部材１４４を付勢する。

さらに動作時、図８−１０を参照すると、歯止めスイッチ１４０が第１の位置に作動させられると、歯止めスイッチ１４０のランプまたはカム作用表面１４０ｄは、付勢部材１４４が拡張し、支持ピン１４３ａ、１４３ｂに沿って歯止めアクチュエータ１４２を横方向にスライドさせることを可能にするように移動させられ、それによって、歯止めばね１５６は、歯止め１５４と動作可能に係合／位置合わせするように戻され、それによって、ラチェットアセンブリ１５０の動作性を可能または再可能にする。

ここで図１、２、１６、および１７に目を向けると、外科手術クリップアプライヤ１０の内視鏡下アセンブリ２００の実施形態が、図示および説明される。内視鏡下アセンブリ２００は、ハブアセンブリ２１０と、ハブアセンブリ２１０から延びるシャフトアセンブリ２２０と、シャフトアセンブリ２２０の遠位端に枢動可能に接続される一対のジョー２５０とを含む。内視鏡下アセンブリ２００は、米国特許第４，８３４，０９６号（その全内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に図示および説明されるものに類似する外科手術クリップを閉鎖、発射、または形成するように構成され得ることが想定される。

ハブアセンブリ２１０は、ハンドルアセンブリ１００の筐体１０２の回転ノブ１６０およびノーズ１０２ｃへの選択的接続のために構成されるアダプタアセンブリとして機能する。ハブアセンブリ２１０は、円筒形外側外形を有する外側筐体２１２を含む。外側筐体２１２は、第１の半区分、すなわち右側半区分２１２ａと、第２の半区分、すなわち左側半区分２１２ｂとを含む。ハブアセンブリ２１０の外側筐体２１２は、その外側表面内に形成される外側環状チャネル２１２ｃと、その外側表面から突出する軸方向に延びるリブ２１２ｄの少なくとも１つ（または環状アレイ）とを画定する。内視鏡下アセンブリ２００の外側筐体２１２の外側環状チャネル２１２ｃは、内視鏡下アセンブリ２００がハンドルアセンブリ１００に結合されると、ハンドルアセンブリ１００の解放レバー１３０の掛け金１３０ｄを受け取るように構成される（図１９−２２）。

外側筐体２１２のリブ２１２ｄは、内視鏡下アセンブリ２００およびハンドルアセンブリ１００の互いの接続の間、クロッキング／整列特徴として機能し、内視鏡下アセンブリ２００の外側筐体２１２のリブ２１２ｄは、ハンドルアセンブリ１００の回転ノブ１６０のそれぞれの溝１６０ｂと半径方向および軸方向に整列させられる。内視鏡下アセンブリ２００およびハンドルアセンブリ１００の接続の間、内視鏡下アセンブリ２００の外側筐体２１２のリブ２１２ｄは、ハンドルアセンブリ１００の回転ノブ１６０のそれぞれの溝１６０ｂ内にスライド可能に受け取られる。

内視鏡下アセンブリ２００のハブアセンブリ２１０のハンドルアセンブリ１００の回転ノブ１６０との接続は、内視鏡下アセンブリ２００が、ハンドルアセンブリ１００に対して、その長手方向軸の周りに３６０°回転することを可能にする。

ハブアセンブリ２１０の外側筐体２１２はさらに、内視鏡下アセンブリ２００がハンドルアセンブリ１００に結合されると、および／または外科手術クリップアプライヤ１０が発射されると、ハンドルアセンブリ１００の駆動プランジャ１２０の遠位端をスライド可能に受け取るように構成される、開放近位端２１２ｅを画定する。

前述のように、内視鏡下アセンブリ２００は、ハブアセンブリ２１０から遠位に延びるシャフトアセンブリ２２０を含む。シャフトアセンブリ２２０は、ハブアセンブリ２１０の外側筐体２１２に支持および固定される近位端２２２ａと、ハブアセンブリ２１０の外側筐体２１２から突出する遠位端２２２ｂと、それを通して長手方向に延びる管腔２２２ｃ（図１５および１７）とを有する細長い外側管２２２を含む。外側管２２２の遠位端２２２ｂは、以下により詳細に説明されるように、一対のジョー２５０を枢動可能に支持するための外側Ｕリンク２２２ｄを支持または画定する。

シャフトアセンブリ２２０はさらに、外側管２２２の管腔２２２ｃ内にスライド可能に支持されている内側シャフト２２４を含む。内側シャフト２２４は、以下により詳細に説明されるように、外側管２２２の近位端２２２ａから近位に突出する近位端２２４ａと、一対のジョー２５０のカム作用スロット２５２ｃ、２５４ｃに係合するカムピン２２４ｄを支持するための内側Ｕリンク２２４ｃを画定する遠位端２２４ｂとを含む。

図１５および１７を参照すると、ハブアセンブリ２１０は、その外側筐体２１２内に支持される駆動アセンブリ２３０を含む。駆動アセンブリ２３０は、カップ状構成を有するカートリッジシリンダ２３２を含み、カートリッジシリンダ２３２は、環状壁２３２ａと、環状壁２３２ａの近位端に支持され、それを閉鎖する近位壁２３２ｂと、開放遠位端２３２ｃと、その中に画定された空洞またはボア２３２ｄとを含む。

駆動アセンブリ２３０はまた、カートリッジシリンダ２３２のボア２３２ｄ内にスライド可能に支持されているカートリッジプランジャ２３４を含む。カートリッジプランジャ２３４は、内側シャフト２２４の近位端２２４ａにおいて、内側シャフト２２４上に固定して支持される。カートリッジプランジャ２３４は、駆動アセンブリ２３０のカートリッジシリンダ２３２のボア２３２ｄ内へのスライド可能な受け取りのために寸法を決定および構成される。リング、フランジ等２３５が、カートリッジシリンダ２３２のボア２３２ｄの遠位端に固定して支持され得、それを通してカートリッジプランジャ２３４の近位端２２４ａが延び、それは、カートリッジプランジャ２３４をカートリッジシリンダ２３２のボア２３２ｄ内に維持するように機能する。

駆動アセンブリ２３０は、カートリッジシリンダ２３２のボア２３２ｄ内に配置される第１の付勢部材２３６（例えば、圧縮ばね）を含む。具体的には、第１の付勢部材２３６は、カートリッジシリンダ２３２の近位壁２３２ｂとカートリッジプランジャ２３４の近位表面との間に挿入される。第１の付勢部材２３６は、以下に詳細に説明されるように、第２の付勢部材２３８の第２のばね定数「Ｋ２」と比較して、比較的により堅いまたは剛な第１のばね定数「Ｋ１」を有する。

駆動アセンブリ２３０はさらに、内側シャフト２２４の近位端２２４ａ上に支持される、第２の付勢部材２３８（例えば、圧縮ばね）を含む。具体的には、第２の付勢部材２３８は、外側管２２２の近位フランジ２２２ｄとカートリッジプランジャ２３４の遠位表面との間に挿入される。第２の付勢部材２３８は、第１の付勢部材２３６の第１のばね定数「Ｋ１」と比較して、比較的にあまり堅くないまたは剛でない第２のばね定数「Ｋ２」を有する。

図１５および１７に図示されるように、内視鏡下アセンブリ２００は、枢動ピン２５６によって外側管２２２の遠位端２２２ｂにおいてＵリンク２２２ｄ内に枢動可能に支持される一対のジョー２５０を含む。対のジョー２５０は、第１のジョー２５２と、第２のジョー２５４とを含む。各ジョー２５２、２５４は、それぞれの近位端２５２ａ、２５４ａと、それぞれの遠位端２５２ｂ、２５４ｂとを含み、ジョー２５２、２５４の近位端２５２ａ、２５４ａおよび遠位端２５２ｂ、２５４ｂは、枢動ピン２５６の周りに枢動可能である。それぞれのジョー２５２、２５４の各近位端２５２ａ、２５４ａは、内側シャフト２２４のカムピン２２４ｄを受け取るように寸法を決定および構成されるカムスロット２５２ｃ、２５４ｃをその中に画定する。使用時、内側シャフト２２４が、外側シャフト２２２に対して軸方向に変位させられるにつれて、内側シャフト２２４は、そのカムピン２２４ｄをジョー２５２、２５４のカムスロット２５２ｃ、２５４ｃを通して平行移動させ、それによって、対のジョー２５０を開放または閉鎖する。

対のジョー２５０が、開放位置にあって、新しい未形成または開放外科手術クリップ（図示せず）が、対のジョー２５０のジョー２５２、２５４の遠位端２５２ｂ、２５４ｂ内に位置または装填されると、内側シャフト２２４が外側シャフト２２２に対して遠位に移動させられるにつれて、カムピン２２４ｄは、ジョー２５２、２５４のカムスロット２５２ｃ、２５４ｃを通して平行移動させられる。カムピン２２４ｄが、ジョー２５２、２５４のカムスロット２５２ｃ、２５４ｃを通して平行移動させられるにつれて、ジョー２５２、２５４の遠位端２５２ｂ、２５４ｂは、閉鎖または近接位置に移動させられ、外科手術クリップをその中に位置または装填されるように閉鎖および／または形成する。

ジョー２５２、２５４およびジョー２５２、２５４のカムスロット２５２ｃ、２５４ｃの寸法は、ジョー２５２、２５４を完全開放位置から完全閉鎖位置に移動させるために要求される全体的長さを決定し、対のジョー２５０の閉鎖ストローク長を画定する。

ここで図１９−２５を参照すると、ハンドルアセンブリ１００に動作可能に接続される内視鏡下アセンブリ２００を含む、外科手術クリップアプライヤ１０の動作または発射が、図示および説明される。内視鏡下アセンブリ２００が、ハンドルアセンブリ１００に動作可能に接続された状態、および新しい未形成または開放外科手術クリップ（図示せず）が対のジョー２５０のジョー２５２、２５４の遠位端２５２ｂ、２５４ｂ内に位置または装填された状態で、ハンドルアセンブリ１００のトリガ１０４が、作動させられると、トリガ１０４の駆動バー１０４ｂは、駆動プランジャ１２０に作用し、駆動プランジャ１２０を遠位に前進させる。トリガ１０４が作動させられると、ラチェットアセンブリ１５０の歯止め１５４が、そのラック１５２に係合し始める。歯止め１５４がラック１５２と係合されると、トリガ１０４は、トリガ１０４がその完全作動またはストロークを完了するまで、完全非作動位置に戻らないであろう。

駆動プランジャ１２０が、遠位に前進させられると、駆動プランジャ１２０の遠位端は、内視鏡下アセンブリ２００の駆動アセンブリ２３０のカートリッジシリンダ２３２の近位壁２３２ｂを押し、カートリッジシリンダ２３２を遠位に前進させる。第１の付勢部材２３６の第１のばね定数「Ｋ１」が、第２の付勢部材２３８の第２のばね定数「Ｋ２」より大きいこと、またはそれを上回ることに起因して、カートリッジシリンダ２３２が遠位に前進させられると、カートリッジシリンダ２３２は、第１の付勢部材２３６を遠位に前進させ、それは、ひいては、カートリッジプランジャ２３４に作用し、カートリッジプランジャ２３４を遠位に前進させる。カートリッジプランジャ２３４が、遠位に前進させられると、カートリッジプランジャ２３４は、内側シャフト２２４を外側シャフト２２２に対して遠位に前進させる。第２の付勢部材２３８が、外側管２２２の近位フランジ２２２ｄとカートリッジプランジャ２３４の遠位表面との間に挿入されていることによって、カートリッジプランジャ２３４が、遠位に前進させられると、カートリッジプランジャ２３４はまた、第２の付勢部材２３８を圧縮する。

内側シャフト２２４が、外側シャフト２２２に対して遠位に前進させられると、内側シャフト２２４は、カムピン２２４ｄをジョー２５２、２５４のカムスロット２５２ｃ、２５４ｃを通して遠位に前進させ、対のジョー２５０を閉鎖し、対のジョー２５０内に装填される外科手術クリップ（図示せず）を閉鎖および／または形成する。内側シャフト２２４のカムピン２２４ｄは、カムピン２２４ｄが対のジョー２５０のジョー２５２、２５４のカムスロット２５２ｃ、２５４ｃの端部に到達するまで遠位に前進させられ、および／または対のジョー２５０のジョー２５２、２５４の遠位端２５２ｂ、２５４ｂが互いに対して完全に接近させられる（例えば、互いに接触される、または外科手術クリップ（図示せず）上で完全に閉鎖される）まで、遠位に前進させられ、それによって、カムピン２２４ｄは、ジョー２５２、２５４のカムスロット２５２ｃ、２５４ｃの端部に到達しないこともある。この位置は、対のジョー２５０のハードストップと見なされ得る。その最近位位置から、カムピン２２４ｄがジョー２５２、２５４のカムスロット２５２ｃ、２５４ｃの端部に到達するとき、または対のジョー２５０のジョー２５２、２５４の遠位端２５２ｂ、２５４ｂが互いに対して完全に接近させられるときまでのカムピン２２４ｄが進行した軸方向距離はまた、対のジョー２５０の閉鎖ストローク長を画定し得る。

対のジョー２５０がハードストップに到達したとき、またはカムピン２２４ｄが閉鎖ストローク長の端部に到達したとき、ハンドルアセンブリ１００のラチェットアセンブリ１５０の歯止め１５４が、そのラック１５２を乗り越えていないこともあり、したがって、トリガ１０４は、その完全非作動位置に戻ることを阻止または防止する。対のジョー２５０がさらに閉鎖することができず、カムピン２２４ｄがさらに遠位に前進させられることができないので、内側シャフト２２２も、さらなる遠位前進を妨げられる。しかしながら、前述のように、トリガ１０４が完全非作動位置に戻るために、トリガ１０４は、最初に、その完全作動ストロークを完了しなければならない。したがって、トリガ１０４がその最大ストロークを完了するようにさらに作動させられると、駆動プランジャ１２０が遠位に駆動され続けるので、駆動プランジャ１２０の遠位端は、内視鏡下アセンブリ２００の駆動アセンブリ２３０のカートリッジシリンダ２３２の近位壁２３２ｂを押し続け、カートリッジシリンダ２３２を遠位に前進させ続ける。

内側シャフト２２２、ひいては、カートリッジプランジャ２３４がいかなるさらなる遠位前進からも停止させられた状態で、カートリッジシリンダ２３２が遠位に前進させられると、カートリッジシリンダ２３２は、第１の付勢部材２３６を圧縮し始め、ハンドルアセンブリ１００のラチェットアセンブリ１５０の歯止め１５４がそのラック１５２を乗り越え、それを係合解除するまで圧縮し続ける。ラチェットアセンブリ１５０の歯止め１５４がラック１５２を乗り越え、それを係合解除すると、トリガ１０４は、手動で、トリガ１０４の戻りばね１０４ａによって、および／または内視鏡下アセンブリ２００の第１の付勢部材２３６および第２の付勢部材２３８によって、解放され、完全非作動位置に戻され得る。

本開示によると、ハンドルアセンブリ１００のトリガ１０４のためのトリガストローク長は、一定または固定される一方、対のジョー２５０の閉鎖ストローク長は、ハンドルアセンブリ１００に接続される特定の内視鏡下アセンブリ２００に応じて、変動し得る。例えば、特定の内視鏡下アセンブリ２００は、その対のジョー２５０が、その完全開放および閉鎖を完了するために、比較的により長いまたはより短い距離を進行することを要求し得る。したがって、ハブアセンブリ２１０に実質的に類似する、本開示によるハブアセンブリを含む、種々のサイズおよび寸法の内視鏡下アセンブリは、汎用ハンドルアセンブリ１００に接続され、汎用ハンドルアセンブリ１００によって作動可能であり得る。

故に、本開示の原理に従って構築される種々の内視鏡下アセンブリも、複数の異なる製造業者のための複数のプラットフォームにわたり種々のサイズ、材料、および構成の外科手術クリップを発射または形成または閉鎖可能であるように提供され得る。

ここで図２６−２９に目を向けると、本開示および別の構成における組立による、アセンブリ内視鏡下外科手術クリップアプライヤが、概して、１０’として指定される。外科手術クリップアプライヤ１０’は、概して、再使用可能ハンドルアセンブリ１００と、ハンドルアセンブリ１００に選択的に接続可能であり、そこから遠位に延長可能な少なくとも１つの使い捨てまたは再使用可能内視鏡下アセンブリ４００と、随意に、それぞれの内視鏡下アセンブリ４００のシャフトアセンブリの中に選択的に装填可能な少なくとも１つの使い捨て外科手術クリップカートリッジアセンブリ（図示せず）とを含む。

ここで図１、２、１６、および１７に目を向けると、外科手術クリップアプライヤ１０’の内視鏡下アセンブリ４００の実施形態が、図示および説明される。内視鏡下アセンブリ４００は、ハブアセンブリ４１０と、ハブアセンブリ４１０から延びるシャフトアセンブリ４２０と、シャフトアセンブリ４２０の遠位端に枢動可能に接続される一対のジョー４５０とを含む。内視鏡下アセンブリ４００は、米国特許第７，８１９，８８６号または７，９０５，８９０号（それらの各々の全内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に図示および説明されるものに類似する外科手術クリップを閉鎖、発射、または形成するように構成され得ることが想定される。

ハブアセンブリ４１０はまた、ハンドルアセンブリ１００の筐体１０２の回転ノブ１６０およびノーズ１０２ｃへの選択的接続のために構成される、アダプタアセンブリとして機能する。ハブアセンブリ４１０は、円筒形外側外形を有する、外側筐体４１２を含む。外側筐体４１２は、第１の半区分、すなわち右側半区分４１２ａと、第２の半区分、すなわち左側半区分４１２ｂとを含む。ハブアセンブリ４１０の外側筐体４１２は、その外側表面に形成される外側環状チャネル４１２ｃと、その外側表面から突出する軸方向に延びるリブ４１２ｄの少なくとも１つ（または環状アレイ）とを画定する。内視鏡下アセンブリ４００の外側筐体４１２の外側環状チャネル４１２ｃは、内視鏡下アセンブリ４００がハンドルアセンブリ１００に結合されるとハンドルアセンブリ１００の解放レバー１３０の掛け金１３０ｄを受け取るように構成される（図２８および２９）。

外側筐体４１２のリブ４１２ｄは、内視鏡下アセンブリ４００とハンドルアセンブリ１００との互いとの接続の間、クロッキング／整列特徴として機能し、内視鏡下アセンブリ４００の外側筐体４１２のリブ４１２ｄは、ハンドルアセンブリ１００の回転ノブ１６０のそれぞれの溝１６０ｂと半径方向および軸方向に整列させられる（図１８）。内視鏡下アセンブリ４００とハンドルアセンブリ１００との接続の間、内視鏡下アセンブリ４００の外側筐体４１２のリブ４１２ｄは、ハンドルアセンブリ１００の回転ノブ１６０のそれぞれの溝１６０ｂ内にスライド可能に受け取られる。

内視鏡下アセンブリ４００のハブアセンブリ４１０のハンドルアセンブリ１００の回転ノブ１６０との接続は、内視鏡下アセンブリ４００が、ハンドルアセンブリ１００に対して、その長手方向軸の周りに３６０°回転することを可能にする。

ハブアセンブリ４１０の外側筐体４１２はさらに、内視鏡下アセンブリ４００がハンドルアセンブリ１００に結合されると、および／または外科手術クリップアプライヤ１０’が発射されると、ハンドルアセンブリ１００の駆動プランジャ１２０の遠位端をスライド可能に受け取るように構成される開放近位端４１２ｅを画定する。

前述のように、内視鏡下アセンブリ４００は、ハブアセンブリ４１０から遠位に延びるシャフトアセンブリ４２０を含む。シャフトアセンブリ４２０は、ハブアセンブリ４１０の外側筐体４１２に支持および固定される近位端４２２ａと、ハブアセンブリ４１０の外側筐体４１２から突出する遠位端４２２ｂと、それを通して長手方向に延びる管腔４２２ｃ（図２７）とを有する細長い外側管４２２を含む。外側管４２２の遠位端４２２ｂは、一対のジョー４５０を支持する。

シャフトアセンブリ４２０はさらに、外側管４２２の管腔４２２ｃ内にスライド可能に支持される、内側シャフト４２４を含む。内側シャフト４２４は、外側管４２２の近位端４２２ａから近位に突出する近位端４２４ａと、対のジョー４５０を作動させ、対のジョー４５０の中に装填された外科手術クリップ（図示せず）を形成するように構成される遠位端４２４ｂとを含む。近位端４２４ａは、図２８および２９に図示されるように、フック４２４ｃまたは他の平行移動力結合特徴を画定し得る。

図２７−２９を参照すると、ハブアセンブリ４１０は、その外側筐体４１２内に支持される、駆動アセンブリ４３０を含む。駆動アセンブリ４３０は、カップ状構成を有するカートリッジシリンダ４３２を含み、カートリッジシリンダ４３２は、長手方向に分裂した環状壁４３２ａと、環状壁４３２ａの近位端に支持され、それを閉鎖する、近位壁４３２ｂと、開放遠位端４３２ｃと、その中に画定された空洞またはボア４３２ｄと、一対の軸方向に延びるスリット４３２ｅとを含む。カートリッジシリンダ４３２は、その遠位端４３２ｃに提供される環状フランジ４３２ｆを含む。リング、フランジ等４３５が、カートリッジシリンダ４３２の近位端に固定して支持され得る。

駆動アセンブリ４３０はまた、カートリッジシリンダ４３２のボア４３２ｄ内およびスリット４３２ｅ内にスライド可能に支持されているカートリッジプランジャまたはキー４３４を含む。カートリッジプランジャ４３４は、内側シャフト４２４の近位端４２４ａに選択的に接続可能である。カートリッジプランジャ４３４は、駆動アセンブリ４３０のカートリッジシリンダ４３２のスリット４３２ｅおよびボア４３２ｄ内へのスライド可能な受け取りのために寸法を決定および構成される。カートリッジプランジャ４３４は、近位端４３４ｂおよび遠位端４３４ｃを有する細長いステムまたは本体部分４３４ａを含み、カートリッジプランジャ４３４の遠位端４３４ｃは、内側シャフト４２４の近位端４２４ａへの選択的接続のために構成される。カートリッジプランジャ４３４はさらに、その近位端４３４ｂに支持され、ステム４３４ａに沿って、かつ遠位端４３４ｃに向かって遠位方向に延びる一対の対向アーム４３４ｄを含む。各アーム４３４ｄは、半径方向に延びるフィンガ４３４ｅで終端し、フィンガ４３４ｅは、カートリッジプランジャ４３４がカートリッジシリンダ４３２内に配置されると、カートリッジシリンダ４３２から突出する。

駆動アセンブリ４３０はまた、それを通して管腔を画定するカラー４３７を含み得、それを通して内側シャフト４２４およびカートリッジプランジャ４３４のステム４３４ａが延びる。カラー４３７は、そこから延びている外側環状フランジ４３７ａを含む。

駆動アセンブリ４３０は、カートリッジシリンダ４３２の周りに配置される第１の付勢部材４３６（例えば、圧縮ばね）を含む。具体的には、第１の付勢部材４３６は、カートリッジシリンダ４３２上に支持されるリング４３５とカートリッジプランジャ４３４のフィンガ４３４ｅとの間に挿入される。第１の付勢部材４３６は、以下に詳細に説明されるように、第２の付勢部材４３８の第２のばね定数「Ｋ２」と比較して、比較的により堅いまたは剛な第１のばね定数「Ｋ１」を有する。

駆動アセンブリ４３０はさらに、カートリッジプランジャ４３４のステム４３４ａ上およびカラー４３７上に支持される、第２の付勢部材４３８（例えば、圧縮ばね）を含む。具体的には、第２の付勢部材４３８は、カラー４３７のフランジ４３７ａとカートリッジプランジャ４３４の近位端４３４ｂとの間に挿入される。第２の付勢部材４３８は、第１の付勢部材４３６の第１のばね定数「Ｋ１」と比較して、比較的にあまり堅くないまたは剛でない第２のばね定数「Ｋ２」を有する。

ここで図２６−４１に目を向けると、内視鏡下アセンブリ４００のシャフトアセンブリ４２０は、外側管４２２の管腔４２２ｃ内にスライド可能に支持される少なくともスピンドル４４０と、外側管４２２の管腔４２２ｃ内にスライド可能に支持され、対のジョー４５０とスピンドル４４０との間に挿入されている、楔プレート４６０と、楔プレート４６０と反対側の外側管４２２の管腔４２２ｃ内に固定して支持され、対のジョー４５０に隣接して配置される、クリップチャネル４７０（外側管４２２の遠位端４２２ｂ内に支持され、そこから延びている）と、外側管４２２の管腔４２２ｃ内にスライド可能に支持され、クリップチャネル４７０に隣接して配置される、プッシャバー４８０とを含む。

スピンドル４４０は、内側シャフト４２４の遠位端４２４ｂ内に提供される相補的係合特徴に係合するように構成される係合特徴（例えば、突起または拡大ヘッド）を画定する近位端４４０を含む。スピンドル４４０はさらに、スライダ継手４４４を介してジョーカム閉鎖楔４４２に動作可能に接続される遠位端４４０ｂを含む。ジョーカム閉鎖楔４４２は、スピンドル４４０によって選択的に作動可能であり、対のジョー４５０のカム作用特徴に係合し、対のジョー４５０を閉鎖し、その中に装填される外科手術クリップ「Ｃ」を形成する。

スライダ継手４４４は、スピンドル４４０との選択的係合のために、ラッチ部材４４６を支持する。ラッチ部材４４６は、スピンドル４４０に向かう方向にカム作用され得、ラッチ部材４４６は、スピンドル４４０の作動または平行移動の間、スピンドル４４０内に形成される対応するスロットの中に延びる。動作時、スピンドル４００の遠位作動の間、所定の距離において、ラッチ部材４４６は、スピンドル４４０のチャネルの中に機械的に押し進められ、またはカム作用され、それに係合する。スピンドル４４０のチャネル内のラッチ部材４４６のこの係合は、スライダ継手４４４が、ジョーカム閉鎖楔４４２とともに移動することを可能にする。ジョーカム閉鎖楔４４２は、したがって、対のジョー４５０の関連表面に係合し、対のジョー４５０を閉鎖させることができる。

図２８および３９に図示されるように、スライダ継手４４４は、その近位端４４４ａにおいて、スピンドル４４０内に形成されるチャネルに接続される。スライダ継手４４４の遠位端４４４ｂは、実質的にＴ形状の外形を画定し、その遠位端４４４ｂは、ジョーカム閉鎖楔４４２に接続される。ラッチ部材４４６は、連結器として機能し、スライダ継手４４４内の開口４４４ｃを通って移動し、別の固定部材と連結し、スライダ継手４４４がジョーカム閉鎖楔４４２を前進させることを防止し、したがって、ジョーカム閉鎖楔４４２のカムが、トリガ１０４の初期ストロークの間、対のジョー４５０を閉鎖状態にカム作用させることを防止するように配置される。

スピンドル４４０は、スピンドル４４０の遠位前進の間、スピンドル４４０の長手方向軸に比較的に垂直様式で、カムリンク４４８（以下により詳細に説明されるように、充填材構成要素４６６に枢動可能に接続される）を移動させるように構成されるカム作用特徴を具備する。

シャフトアセンブリ４２０のクリップチャネル４７０は、順次、所望の組織または脈管に適用するために、外科手術クリップ「Ｃ」のスタックをその中にスライド可能に保持する。クリップフォロワー４７２が、外科手術クリップ「Ｃ」のスタックの近位の場所において、クリップチャネル４７０内に提供され、スライド可能に配置される。付勢部材４７４が、クリップフォロワー４７２、ひいては、外科手術クリップ「Ｃ」のスタックを遠位にばね付勢するために提供される。クリップチャネルカバー４７６が、クリップチャネル４７０を覆い、クリップフォロワー４７２、付勢部材４７４、および外科手術クリップ「Ｃ」のスタックをクリップチャネル４７０内に保持し、それを誘導するように提供される。

前述のように、シャフトアセンブリ４２０は、外科手術クリップ「Ｃ」のスタックの最遠位外科手術クリップ「Ｃ１」を対のジョー４５０の中に装填するためにプッシャバー４８０を含む。プッシャバー４８０は、最遠位外科手術クリップ「Ｃ１」のバックスパンに係合し、最遠位外科手術クリップ「Ｃ１」を対のジョー４５０の中に押し付けるためにプッシャ４８０ａをその遠位端に含む。プッシャバー４８０は、そこから延び、トリップブロック４８２のスロット４８２ａの中に延びるフィンまたはタブ４８０ｂを含む。プッシャバー４８０のフィン４８０ｂは、トリップブロック４８２内に支持され、プッシャバー４８０を近位方向に付勢する付勢部材（図示せず）によって作用される。

動作時、スピンドル４４０が、その遠位移動の間、プッシャバー４８０を前進させるために、スピンドル４４０は、トリップレバー４８４および付勢部材４８６（例えば、板ばね）を支持する。スピンドル４４０の遠位移動の間、図３１に図示されるように、トリップレバー４８４の遠位ノーズまたは先端４８４ａは、プッシャバー４８０に選択的に係合し、プッシャバー４８０を遠位に前進させ、最遠位外科手術クリップ「Ｃ１」を対のジョー４５０の中に装填する。

前述のように、シャフトアセンブリ４２０はさらに、楔プレートばね４６２によって近位位置に付勢される楔プレート４６０を含む。楔プレート４６０は、その中に形成されるいくつかの窓を有する、平坦バー形状の部材である。楔プレート４６０は、楔プレート４６０の先端またはノーズが、対のジョー４５０間に挿入され、その中への最遠位外科手術クリップ「Ｃ１」の装填のために、対のジョー４５０を開放状態に維持する最遠位位置を有する。楔プレート４６０は、楔プレートばね４６２によって維持され、楔プレート４６０の先端またはノーズが対のジョー４５０間から後退される最近位位置を有する。

図２８および３８に図示されるように、楔プレート４６０は、「Ｕ」または「Ｃ」形状の開口または窓４６０ｂをその側縁に画定する。楔プレート４６０の「Ｃ」形状開口または窓４６０ｂは、充填材プレート４６６上に支持されるカムリンク４４８に選択的に係合する。カムリンク４４８は、楔プレート４６０の「Ｃ」形状の開口または窓４６０ｂの表面に選択的に係合し、楔プレート４６０の遠位先端またはノーズ４６０ａが、対のジョー４５０間に挿入されて維持され、広げられた対のジョー４５０を維持するように、楔プレート４６０を最遠位位置に維持する。

シャフトアセンブリ４２０はさらに、対のジョー４５０の近位の場所においてクリップチャネル４７０と楔プレート４６０との間に挿入される充填材構成要素４６６を含む。充填材構成要素４６６は、楔プレート４６０と係合可能なカムリンク４４８を枢動可能に支持する。動作時、スピンドル４４０の遠位前進の間、スピンドル４４０のカム作用特徴は、カムリンク４４８のカムリンクボスに係合し、それによって、楔プレート４６０から係合解除するようにカムリンク４４８を移動させ、楔プレート４６０が、付勢部材４６２の結果、最近位位置に戻ることを可能にする。

トリップブロック４８２は、本明細書で論じられる、トリップレバー４８４の対応する表面との係合のために、角度付けられた近位表面４８２ｂを画定する。前述のように、トリップブロック４８２の切り欠きまたはスロット４８２ａは、プッシャバー４８０のフィン４８０ｂの受け取りのためのものである。対のジョー４５０の中への外科手術クリップ「Ｃ」の装填後、トリップレバー４８４をプッシャバー４８０の窓４８０ｃ（図３１）から係合解除し、プッシャバー４８０が最近位位置に戻ることを可能にするために、トリップブロック４８２の角度付けられた近位表面４８２ｂは、トリップレバー４８４に係合し、トリップレバー４８４にプッシャバー４８０の窓４８０ｃからカム作用する。スピンドル４４０は、トリップレバー４８４およびトリップレバー付勢ばね４８６をそれぞれ受け取るために、第１の空洞および第２の空洞をその中に画定し得ることが想定される。第１の空洞は、枢動ボスを具備し、トリップレバー４８４が第１の位置と第２の位置との間を枢動することを可能にし得る。トリップレバー付勢ばね４８６は、第２の空洞内に置かれ得る。

トリップレバー付勢ばね４８６は、スピンドル４４０の遠位前進が、プッシャバー４８０の遠位前進をもたらし、ひいては、対のジョー４５０内への最遠位外科手術クリップ「Ｃ１」の装填をもたらすように、トリップレバー４８４の先端をプッシャバー４８０と接触したままにするように、より具体的には、それをプッシャバー４８０の窓４８０ｃ内に維持するように機能する（図３１）。

図２８、３３、および３６を参照すると、クリップアプライヤ１０’はまた、ロックアウトバー４９０を有する。ロックアウトバー４９０は、第１の端部と、第２の反対フック端部とを含む。ロックアウトバー４９０の第２のフック端部は、シャフトアセンブリ４２０のクリップフォロワー４７２に係合するように適合される。ロックアウトバー４９０は、クリップフォロワー４７２内に形成されるスロット内に枢動可能に保持される。ロックアウトバー４９０自体は、クリップアプライヤ１０’をロックアウトせず、代わりに、ハンドルアセンブリ１００のラチェット機構１５０と協働し、クリップアプライヤ１０’をロックアウトする。

ロックアウトバー４９０は、クリップアプライヤ１０’が発射され、クリップフォロワー４７２が遠位に前進させられる度に、クリップフォロワー４７２とともに遠位に移動させられるように適合される。動作時、外科手術クリップ「Ｃ」がクリップアプライヤ１０’から発射される度に、クリップフォロワー４７２は、クリップチャネル４７０に対して遠位に前進するであろう。

プッシャバー４８０は、遠位窓をその中に画定する（図示せず）。動作時、クリップフォロワー４７２がプッシャバー４８０の真下に位置付けられると（例えば、残りの外科手術クリップが存在しないとき）、ロックアウトバー４９０の遠位端４９０ａは、上向きに変位し（ロックアウト付勢部材４９２の付勢力に起因して）、プッシャバー４８０の遠位窓４８０ｄに進入し、遠位窓４８０ｄの遠位端でプッシャバー４８０に係合するであろう。さらに、ロックアウトバー４９０の近位端４９０ｂは、フック（図３７）を画定し、フックは、クリップチャネル４７０の床に画定された開口の中に回転させられ、そこに係合する。

プッシャバー４８０の遠位端がプッシャバー４８０の遠位窓４８０ｄ内に配置された状態で、プッシャバー４８０、ひいては、スピンドル４４０は、完全近位位置に戻ることができない。スピンドル４４０は、完全近位位置に戻ることができないため、ハンドルアセンブリ１００のラチェット機構１５０の歯止め１５２は、そのラック１５４に対してホームまたは初期位置に戻ることができない。代わりに、歯止め１５４は、ラック１５４に沿った中間位置に留まり、したがって、トリガ１０４が完全非作動位置に戻ることを防止するであろう。

図２６−２９を継続して参照すると、ハンドルアセンブリ１００に動作可能に接続される内視鏡下アセンブリ４００を含む、外科手術クリップアプライヤ１０’の動作または発射が、図示および説明される。内視鏡下アセンブリ４００がハンドルアセンブリ１００に動作可能に接続されると、ハンドルアセンブリ１００のトリガ１０４が作動させられると、トリガ１０４の駆動バー１０４ｂは、駆動プランジャ１２０に作用し、駆動プランジャ１２０を遠位に前進させる。トリガ１０４が作動させられると、ラチェットアセンブリ１５０の歯止め１５４は、そのラック１５２に係合し始める。歯止め１５４がラック１５２と係合されると、トリガ１０４は、トリガ１０４がその完全作動またはストロークを完了するまで、完全非作動位置に戻らないであろう。

駆動プランジャ１２０が遠位に前進させられるにつれて、駆動プランジャ１２０の遠位端は、内視鏡下アセンブリ４００の駆動アセンブリ４３０のカートリッジシリンダ４３２の近位壁４３２ｂを押し、カートリッジシリンダ４３２を遠位に前進させる。第１の付勢部材４３６の第１のばね定数「Ｋ１」が第２の付勢部材４３８の第２のばね定数「Ｋ２」より大きいこと、またはそれを上回ることに起因して、カートリッジシリンダ４３２が遠位に前進させられると、リング４３５は、第１の付勢部材４３６に作用し、これは、ひいては、カートリッジプランジャ４３４のフィンガ４３４ｅに作用し、カートリッジプランジャ４３４を遠位に押す。カートリッジプランジャ４３４が遠位に前進させられると、カートリッジプランジャ４３４は、内側シャフト４２４を外側シャフト４２２に対して遠位に前進させる。第２の付勢部材４３８が、カラー４３７のフランジ４３７ａとカートリッジプランジャ４３４の近位端４３４ｂとの間に挿入されていることによって、カートリッジプランジャ４３４が遠位に前進させられると、カートリッジプランジャ４３４も、第２の付勢部材４３８を圧縮する。

内側シャフト４２４が、外側シャフト４２２に対して遠位に前進させられると、内側シャフト４２４は、クリッププッシャ（図示せず）を作動させ、ひいては、外科手術クリップ（図示せず）のスタックの最遠位外科手術クリップ（図示せず）に作用し、最遠位外科手術クリップを対のジョー４５０の中に遠位に前進させる。対のジョー４５０の中への最遠位外科手術クリップの装填後、内側シャフト４２４の遠位前進は、対のジョー４５０の閉鎖をもたらし、その中に装填される外科手術クリップを形成する。

対のジョー４５０が完全に閉鎖し、その中に装填される外科手術クリップを形成すると、または対のジョー４５０がハードストップに到達すると、ハンドルアセンブリ１００のラチェットアセンブリ１５０の歯止め１５４は、そのラック１５２を乗り越えていないこともあり、したがって、トリガ１０４がその完全非作動位置に戻ることを阻止または防止する。対のジョー４５０が、さらに閉鎖することができないので、内側シャフト４２２もまた、さらなる遠位前進を妨げられる。しかしながら、前述のように、トリガ１０４を完全非作動位置に戻すために、トリガ１０４は、最初に、その完全作動ストロークを完了させなければならない。したがって、トリガ１０４がさらに、その最大ストロークを完了するために作動させられると、駆動プランジャ１２０は遠位に駆動され続けるので、駆動プランジャ１２０の遠位端は、内視鏡下アセンブリ４００の駆動アセンブリ４３０のカートリッジシリンダ４３２の近位壁４３２ｂを押し続け、カートリッジシリンダ４３２を遠位に前進させ続ける。

内側シャフト４２２、ひいては、カートリッジプランジャ４３４が、さらなる遠位前進を妨げられた状態で、カートリッジシリンダ４３２が、カートリッジプランジャ４３４に対して遠位に前進させられ続けるので、カートリッジシリンダ４３２は、第１の付勢部材４３６を圧縮し始め、ハンドルアセンブリ１００のラチェットアセンブリ１５０の歯止め１５４がそのラック１５２を乗り越え、それを係合解除するまで第１の付勢部材４３６を圧縮し続ける。ラチェットアセンブリ１５０の歯止め１５４がラック１５２を乗り越え、そこから係合解除されると、トリガ１０４は、手動で、トリガ１０４またはハンドルアセンブリ１００の戻りばね（図示せず）によって、および／または内視鏡下アセンブリ４００の第１の付勢部材４３６および第２の付勢部材４３８によって、解放され、完全非作動位置に戻され得る。

本開示によると、ハンドルアセンブリ１００のトリガ１０４のためのトリガストローク長は、一定または固定される一方、ハンドルアセンブリ１００に接続される内視鏡下アセンブリ４００の対のジョー４５０の閉鎖ストローク長は、例えば、内視鏡下アセンブリ２００の対のジョー２５０の閉鎖ストロークと異なる。例えば、内視鏡下アセンブリ４００は、その対のジョー４５０が、その完全開放および閉鎖を完了するために、内視鏡下アセンブリ２００の対のジョー２５０と比較して、比較的により長いまたはより短い距離を進行することを要求し得る。したがって、汎用ハンドルアセンブリ１００は、内視鏡下アセンブリ２００または内視鏡下アセンブリ４００のいずれにも装填され、発射可能である。

本開示によると、ハンドルアセンブリ１００のトリガ１０４のトリガストローク長は、一定であるが、各内視鏡下アセンブリ２００、４００の対のジョー２５０、４５０のための閉鎖ストローク長は、各それぞれの内視鏡下アセンブリ２００、４００に対して固有である。故に、それぞれの内視鏡下アセンブリ２００、４００の各駆動アセンブリ２３０、４３０は、それぞれの内視鏡下アセンブリ２００、４００の対のジョー２５０、４５０のための閉鎖ストローク長の変動に対応するように機能する。

一貫する限り、ハンドルアセンブリ１００および／または内視鏡下アセンブリ２００、４００は、２０１５年６月５日に出願され、「Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ Ｒｅｐｏｓａｂｌｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｌｉｐ Ａｐｐｌｉｅｒ」と題された国際特許出願第ＰＣＴ／ＣＮ２０１５／０８０８４５号、２０１５年１０月１０日に出願され、「Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｌｉｐ Ａｐｐｌｉｅｒ」と題された国際特許出願第ＰＣＴ／ＣＮ２０１５／０９１６０３号、および／または２０１５年１１月３日に出願され、「Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｌｉｐ Ａｐｐｌｉｅｒ」と題された国際特許出願第ＰＣＴ／ＣＮ２０１５／０９３６２６号（それぞれの全内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に開示および説明されるハンドルアセンブリおよび／または内視鏡下アセンブリのあらゆる特徴を含み得る。

本明細書に説明されるクリップアプライヤ等の外科手術器具はまた、ロボット外科手術システムと協働するように構成され得、これは、一般に、「遠隔外科手術」と称される。そのようなシステムは、種々のロボット要素を採用し、外科医を補助し、外科手術器具類の遠隔動作（または部分的遠隔動作）を可能にする。種々のロボットアーム、ギヤ、カム、プーリ、電気および機械的モータ等が、この目的のために採用され得、手術または治療の過程の間、外科医を補助するように、ロボット外科手術システムとともに設計され得る。そのようなロボットシステムは、遠隔操向可能システム、自動フレキシブル外科手術システム、遠隔フレキシブル外科手術システム、遠隔関節運動外科手術システム、ワイヤレス外科手術システム、モジュール式または選択的に構成可能な遠隔で動作される外科手術システム等を含み得る。

ロボット外科手術システムは、手術室に隣接するか、または遠隔場所に位置する、１つ以上のコンソールとともに採用され得る。この事例では、外科医または看護士の１チームが、外科手術のために患者を準備し、ロボット外科手術システムを本明細書に開示される器具のうちの１つ以上のもので構成し得る一方、別の外科医（または外科医群）は、ロボット外科手術システムを介して、器具を遠隔で制御する。理解され得るように、高度な技術を持つ外科医は、その遠隔コンソールから離れずに、複数の場所における複数の動作を行い得、これは、患者または患者群に経済的に有利かつ有益であり得る。

外科手術システムのロボットアームは、典型的には、コントローラによって、一対のマスタハンドルに結合される。ハンドルは、外科医によって移動させられ、本明細書に説明される実施形態のうちの１つ以上のものの使用を補完し得る、任意のタイプの外科手術器具（例えば、エンドエフェクタ、把持装置、メス、剪刀等）の作業端の対応する移動をもたらすことができる。マスタハンドルの移動は、作業端が、外科医の操作を行う手によって行われる移動と異なる、それより小さい、またはより大きい、対応する移動を有するようにスケーリングされ得る。スケーリング係数またはギヤ比は、オペレータが外科手術器具の作業端の分解能を制御し得るように調節可能であり得る。

マスタハンドルは、種々のセンサを含み、種々の組織パラメータまたは状態、例えば、操作、切断、または別様に治療することに起因する組織抵抗、組織上への器具による圧力、組織温度、組織インピーダンス等に関連するフィードバックを外科医に提供し得る。理解され得るように、そのようなセンサは、外科医に、実際の動作状態をシミュレートする向上した触覚フィードバックを提供する。マスタハンドルはまた、繊細な組織操作または治療のための種々の異なるアクチュエータを含み、実際の動作状態を模倣する外科医の能力をさらに向上させ得る。

図４２を参照すると、医療ワークステーションが、概して、ワークステーション１０００として示され、概して、複数のロボットアーム１００２、１００３と、制御デバイス１００４と、制御デバイス１００４と結合されるオペレーティングコンソール１００５とを含み得る。オペレーティングコンソール１００５は、特に、ディスプレイ３次元画像を表示するように設定され得る、ディスプレイデバイス１００６と、人（図示せず）、例えば、外科医が、ロボットアーム１００２、１００３を第１のオペレーティングモードで遠隔操作可能にし得る、手動入力デバイス１００７、１００８とを含み得る。

ロボットアーム１００２、１００３の各々は、以下により詳細に説明されるように、本明細書に開示されるいくつかの実施形態のいずれか１つに従って、接合部を通して接続される複数の部材と、取り付けられ得る取り付けデバイス１００９、１０１１、例えば、エンドエフェクタ１１００を支持する外科手術ツール「ＳＴ」とを含み得る。

ロボットアーム１００２、１００３は、制御デバイス１００４に接続される電気駆動部（図示せず）によって駆動され得る。制御デバイス１００４（例えば、コンピュータ）は、ロボットアーム１００２、１００３、その取り付けデバイス１００９、１０１１、したがって、外科手術ツール（エンドエフェクタ１１００を含む）が、手動入力デバイス１００７、１００８を用いて画定された移動に従って、所望の移動を実行するように、特に、コンピュータプログラムを用いて、駆動部を作動させるように設定され得る。制御デバイス１００４はまた、ロボットアーム１００２、１００３および／または駆動部の移動を調整するように設定され得る。

医療ワークステーション１０００は、エンドエフェクタ１１００を用いて低侵襲的様式で治療されるべき、患者台１０１２に横たわる患者１０１３上での使用のために構成され得る。医療ワークステーション１０００はまた、３つ以上のロボットアーム１００２、１００３を含み得、追加のロボットアームは、同様に、制御デバイス１００４に接続され、オペレーティングコンソール１００５を用いて遠隔操作可能である。医療器具または外科手術ツール（エンドエフェクタ１１００を含む）はまた、追加のロボットアームに取り付けられ得る。医療ワークステーション１０００は、特に、制御デバイス１００４に結合されるデータベース１０１４を含み、例えば、患者／生物１０１３からの術前データおよび／または解剖図が、データベース１０１４に記憶され得る。

例示的ロボット外科手術システムの構造および動作のより詳細な議論のために、本明細書は、２０１１年１１月３に出願され、「Ｍｅｄｉｃａｌ Ｗｏｒｋｓｔａｔｉｏｎ」と題された米国特許公開第２０１２／０１１６４１６号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）を参照した。

固有かつ多様なその閉鎖ストローク長を有する一対のジョーを含む他の内視鏡下アセンブリが、その対のジョーのための閉鎖ストローク長を一定トリガストローク長に対応かつ適合させるために、本明細書に説明される駆動アセンブリのいずれかに類似する駆動アセンブリを具備し得ることが想定され、本開示の範囲内である。

故に、同様に、複数の異なる製造業者のための複数のプラットフォームにわたり、種々のサイズ、材料、および構成の外科手術クリップを発射または形成または閉鎖可能である、本開示の原理に従って構築される種々の内視鏡下アセンブリが、提供され得る。

前述の説明は、本開示の例証にすぎないことを理解されたい。種々の代替および修正が、本開示から逸脱することなく、当業者によって考案されることができる。例えば、本明細書に説明される拡張画像のいずれかは、臨床医に表示されるべき単一の拡張画像に組み合わせられることができる。故に、本開示は、あらゆるそのような代替、修正、および変形例を包含することが意図される。添付の図面を参照して説明される実施形態は、本開示のある実施例を実証するためだけに提示される。前述および／または添付の請求項におけるものと実質的に異ならない、他の要素、ステップ、方法、および技法もまた、本開示の範囲内であることが意図される。

Claims (25)

1. リポーザブル外科手術クリップアプライヤであって、前記リポーザブル外科手術クリップアプライヤは、
   ハンドルアセンブリであって、前記ハンドルアセンブリは、
   筐体であって、前記筐体は、前記筐体内のボアを画定し、前記ボアは、前記筐体の遠位端を通り抜けている、筐体と、
   前記筐体から延びている固定ハンドルと、
   前記固定ハンドルに枢動可能に接続されているトリガであって、前記トリガは、前記筐体の前記ボア内に配置されている作動端を含む、トリガと、
   前記筐体の前記ボア内にスライド可能に支持され、前記筐体の前記ボアと軸方向に整列させられている駆動プランジャと
   を含み、前記駆動プランジャは、前記トリガの前記作動端によって動作可能に係合される近位端と、自由遠位端とを有する、ハンドルアセンブリと、
   前記ハンドルアセンブリの前記筐体に選択的に接続可能な第１の内視鏡下アセンブリと
   を備え、
   前記第１の内視鏡下アセンブリは、
   シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、
   外側管であって、前記外側管は、それを通る管腔を画定し、前記外側管は、近位端および遠位端を含む、外側管と、
   一対のジョーであって、前記対のジョーは、前記外側管の遠位端内に枢動可能かつ固定して支持され、そこから延びている一対のジョーと、
   前記外側管の前記管腔内にスライド可能に支持されている内側シャフトであって、前記内側シャフトは、近位端および遠位端を含み、前記内側シャフトの遠位端は、前記対のジョーと動作可能に係合されていることにより、前記外側管に対する前記内側シャフトの軸方向平行移動に応じて、前記対のジョーの開放および閉鎖をもたらす、内側シャフトと
   を有する、シャフトアセンブリと、
   前記ハンドルアセンブリの前記筐体の前記ボア内への選択的挿入のために構成されているハブアセンブリと
   を含み、
   前記ハブアセンブリは、
   前記外側管の近位端上に支持されている外側筐体であって、前記外側筐体は、開放近位端を画定する、外側筐体と、
   前記ハブアセンブリの前記外側筐体内に支持されている駆動アセンブリと
   を含み、
   前記駆動アセンブリは、
   前記ハブアセンブリの前記外側筐体内にスライド可能に支持されているカートリッジシリンダであって、前記カートリッジシリンダは、近位端壁、開放遠位端、および前記カートリッジシリンダ内のボアを含む、カートリッジシリンダと、
   前記シャフトアセンブリの前記内側シャフトの近位端上に支持されているカートリッジプランジャであって、前記カートリッジプランジャは、前記カートリッジシリンダの前記ボア内にスライド可能に支持されている、カートリッジプランジャと、
   前記カートリッジシリンダの前記ボア内に配置されている第１の付勢部材であって、前記第１の付勢部材は、前記カートリッジシリンダの前記近位端壁と前記カートリッジプランジャとの間に挿入されている、第１の付勢部材と、
   前記シャフトアセンブリの前記外側管の近位端と前記カートリッジプランジャとの間に挿入されている第２の付勢部材と
   を含む、リポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
2. 前記第１の内視鏡下アセンブリの前記第１の付勢部材は、第１のばね定数を有するコイルばねであり、前記第１の内視鏡下アセンブリの前記第２の付勢部材は、第２のばね定数を有するコイルばねであり、前記第２のばね定数は、前記第１のばね定数より小さい、請求項１に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
3. 前記トリガの作動中、前記第１の内視鏡下アセンブリが前記ハンドルアセンブリに接続されている状態で、前記トリガは、前記駆動プランジャを前記第１の内視鏡下アセンブリのカートリッジシリンダの前記近位端壁に対して遠位に前進させ、前記カートリッジシリンダを遠位に前進させ、前記カートリッジシリンダの前記近位端壁は、前記第１の付勢部材に作用し、前記第１の付勢部材を遠位に前進させ、前記第１の付勢部材は、前記カートリッジプランジャに作用し、前記第１の内視鏡下アセンブリの前記カートリッジプランジャおよび前記内側シャフトを遠位に前進させ、前記カートリッジプランジャは、前記第２の付勢部材に作用し、前記第２の付勢部材を付勢する、請求項２に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
4. 前記第２の付勢部材は、前記第１の内視鏡下アセンブリの前記内側シャフトが遠位前進を妨げられるまで付勢される、請求項３に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
5. 前記第１の内視鏡下アセンブリの前記内側シャフトが遠位前進を妨げられると、前記トリガのさらなる作動は、前記ハンドルアセンブリの前記駆動プランジャを前記第１の内視鏡下アセンブリの前記カートリッジシリンダの前記近位端壁に対してさらに遠位に前進させ、前記カートリッジシリンダをさらに遠位に前進させ、前記カートリッジシリンダの前記近位端壁は、前記第１の付勢部材に作用し、前記第１の付勢部材を付勢する、請求項４に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
6. 前記ハンドルアセンブリは、ラチェットアセンブリをさらに備え、前記ラチェットアセンブリは、
   ラック歯の長さを画定し、近位端および遠位端を有するラチェットラックと、
   前記ラチェットラックのラック歯と動作可能に係合可能な歯止めと
   を含み、
   前記歯止めは、前記歯止めの歯が前記ラチェットラックのラック歯に係合すると、前記歯止めの歯が前記ラチェットラックの前記近位端または前記遠位端を越えて配置されるまで、前記トリガの方向の逆転を阻止する、請求項５に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
7. 前記第１の内視鏡下アセンブリの前記内側シャフトが遠位前進を妨げられ、かつ前記歯止めの歯が前記ラチェットラックのラック歯と依然として係合されているとき、前記トリガのさらなる作動は、前記ラチェットラックのラック歯が前記歯止めの歯を乗り越えるまで、前記ラチェットラックのラック歯をさらに前進させる、請求項６に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
8. 前記ハンドルアセンブリは、その筐体上に支持されている歯止めスイッチをさらに含み、前記歯止めスイッチは、前記ラチェットアセンブリに動作可能に関連付けられており、前記歯止めスイッチは、前記歯止めスイッチが前記歯止めに作用し、前記歯止めを前記ラチェットラックから係合解除する作動位置を含む、請求項７に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
9. 前記ハンドルアセンブリの前記歯止めスイッチは、前記歯止めが前記ラチェットラックに動作可能に関連付けられている非作動位置を含む、請求項８に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
10. 前記歯止めスイッチは、前記第１の内視鏡下アセンブリの前記ハンドルアセンブリへの結合に応じて、デフォルトで前記非作動位置になる、請求項９に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
11. 前記ハンドルアセンブリは、その筐体上に支持されている解放レバーをさらに含み、前記解放レバーは、
    前記歯止めスイッチに動作可能に関連付けられている第１の端部であって、前記解放レバーの作動は、前記第１の内視鏡下アセンブリの前記ハンドルアセンブリへの接続に応じて、その第１の端部を前記歯止めスイッチと係合するように移動させ、前記歯止めスイッチを前記非作動位置に移動させる、第１の端部と、
    掛け金を画定する第２の端部と
    を含み、
    前記掛け金は、前記第１の内視鏡下アセンブリが前記ハンドルアセンブリに接続されている場合、前記第１の内視鏡下アセンブリの前記外側筐体の辺縁に選択的に係合するように構成されている、請求項１０に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
12. 前記解放レバーは、前記第１の内視鏡下アセンブリの前記ハンドルアセンブリへの接続に応じて作動させられ、それによって、前記解放レバーの前記第１の端部は、前記歯止めスイッチに係合し、前記歯止めスイッチを前記非作動位置に移動させる、請求項１１に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
13. 前記ハンドルアセンブリの筐体に選択的に接続可能な第２の内視鏡下アセンブリをさらに備え、前記第２の内視鏡下アセンブリは、
    シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、
    外側管であって、前記外側管は、それを通る管腔を画定し、前記外側管は、近位端および遠位端を含む、外側管と、
    前記外側管の遠位端に固定して支持され、そこから延びている一対のジョーと、
    前記外側管の管腔内にスライド可能に支持されている細長いスピンドルであって、前記スピンドルは、近位端および遠位端を含み、前記スピンドルは、前記スピンドルによって、前記対のジョーが開放される近位位置と、前記対のジョーが閉鎖させられる遠位位置との間で平行移動可能である、細長いスピンドルと、
    前記外側管の管腔内にスライド可能に受け取り可能な内側シャフトと
    を有し、
    前記内側シャフトは、近位端および遠位端を含み、前記内側シャフトの遠位端は、前記スピンドルの近位端に動作可能に係合されていることにより、前記スピンドルの前記近位位置と前記遠位位置との間の前記スピンドルの平行移動をもたらす、シャフトアセンブリと、
    前記ハンドルアセンブリの前記筐体の前記ボア内への選択的挿入のために構成されているハブアセンブリと
    を含み、
    前記ハブアセンブリは、
    前記外側管の近位端上に支持されている外側筐体であって、前記外側筐体は、開放近位端を画定する、外側筐体と、
    前記ハブアセンブリの前記外側筐体内に支持されている駆動アセンブリと
    を含み、
    前記駆動アセンブリは、
    前記ハブアセンブリの前記外側筐体内にスライド可能に支持されているカートリッジシリンダであって、前記カートリッジシリンダは、円筒形本体、近位端壁、開放遠位端、および前記カートリッジシリンダ内のボアを含む、カートリッジシリンダと、
    前記カートリッジシリンダの前記ボア内にスライド可能に支持されているカートリッジプランジャであって、前記カートリッジプランジャは、
    前記シャフトアセンブリの前記内側シャフトの近位端に接続されているステムと、
    前記ステム上に支持されている一対の対向フィンガであって、前記対の対向フィンガは、前記カートリッジシリンダの前記円筒形本体内に形成されているそれぞれの長手方向に延びているスロットを通って延び、前記対の対向フィンガは、前記カートリッジシリンダから突出している、対の対向フィンガと、
    を含む、カートリッジプランジャと、
    前記カートリッジシリンダの周りに配置されている第１の付勢部材であって、前記第１の付勢部材は、前記カートリッジシリンダ上に支持されている近位フランジと前記カートリッジプランジャの前記対の対向フィンガとの間に挿入されている、第１の付勢部材と、
    前記カートリッジプランジャの前記ステム上に支持されている第２の付勢部材であって、前記第２の付勢部材は、前記カートリッジプランジャと前記シャフトアセンブリの前記外側管の近位端との間に挿入されている、第２の付勢部材と
    を含む、請求項１に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
14. 前記第２の内視鏡下アセンブリの前記第１の付勢部材は、第１のばね定数を有するコイルばねであり、前記第２の内視鏡下アセンブリの前記第２の付勢部材は、第２のばね定数を有するコイルばねであり、前記第２のばね定数は、前記第１のばね定数より小さい、請求項１３に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
15. 前記トリガの作動中、前記第２の内視鏡下アセンブリが前記ハンドルアセンブリに接続されている状態で、前記トリガは、前記駆動プランジャを前記第２の内視鏡下アセンブリの前記カートリッジシリンダの前記近位端壁に対して遠位に前進させ、前記カートリッジシリンダを遠位に前進させ、前記カートリッジシリンダの前記フランジは、前記第１の付勢部材に作用し、前記第１の付勢部材を遠位に前進させ、前記第１の付勢部材は、前記カートリッジプランジャの前記対の対向フィンガに作用し、前記第２の内視鏡下アセンブリの前記カートリッジプランジャおよび前記内側シャフトを遠位に前進させ、前記カートリッジプランジャは、前記第２の付勢部材に作用し、前記第２の付勢部材を付勢する、請求項１４に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
16. 前記第２の付勢部材は、前記第２の内視鏡下アセンブリの前記内側シャフトが遠位前進を妨げられるまで付勢される、請求項１５に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
17. 前記第２の内視鏡下アセンブリの前記内側シャフトが遠位前進を妨げられると、前記トリガのさらなる作動は、前記ハンドルアセンブリの前記駆動プランジャを前記第２の内視鏡下アセンブリの前記カートリッジシリンダの前記近位端壁に対してさらに遠位に前進させ、前記カートリッジシリンダをさらに遠位に前進させ、前記カートリッジシリンダの前記フランジは、前記第１の付勢部材に作用し、前記第１の付勢部材を付勢する、請求項１６に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
18. 前記第２の内視鏡下アセンブリは、
    前記スピンドルに隣接して配置され、前記スピンドルに対してスライド可能に平行移動可能である楔プレートであって、前記楔プレートの遠位端は、前記スピンドルの遠位端と前記対のジョーとの間に挿入されている、楔プレートと、
    前記楔プレートに隣接して、前記対のジョーの近位に配置されている充填材構成要素と、
    前記充填材構成要素に隣接し、かつ前記対のジョーに隣接して配置されているクリップチャネルと、
    前記クリップチャネル内に装填され、前記クリップチャネルの中にスライド可能に配置されている複数の外科手術クリップと、
    前記複数のクリップの近位の場所において前記クリップチャネル内に配置されているクリップフォロワーであって、前記クリップフォロワーは、遠位に付勢されている、クリップフォロワーと、
    前記クリップチャネルに隣接して配置されているクリップチャネルカバーと、
    前記クリップチャネルカバーに隣接して配置され、前記対のジョーに対してスライド可能に平行移動可能であるプッシャバーであって、前記プッシャバーの遠位端は、前記複数の外科手術クリップのうちの最遠位外科手術クリップを前記対のジョー間に遠位に前進させるように構成されている、プッシャバーと
    をさらに備えている、請求項１６に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
19. 前記ハンドルアセンブリは、ラチェットアセンブリをさらに備え、前記ラチェットアセンブリは、
    ラック歯の長さを画定し、近位端および遠位端を有するラチェットラックと、
    前記ラチェットラックのラック歯と動作可能に係合可能な歯止めと
    を含み、
    前記歯止めは、前記歯止めの歯が前記ラチェットラックのラック歯に係合すると、前記歯止めの歯が前記ラチェットラックの前記近位端または前記遠位端を越えて配置されるまで、前記トリガの方向の逆転を阻止する、請求項１７に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
20. 前記第２の内視鏡下アセンブリの前記内側シャフトが遠位前進を妨げられ、かつ前記歯止めの歯が前記ラチェットラックのラック歯と依然として係合されているとき、前記トリガのさらなる作動は、前記ラチェットラックのラック歯が前記歯止めの歯を乗り越えるまで、前記ラチェットラックのラック歯をさらに前進させる、請求項１９に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
21. 前記ハンドルアセンブリは、前記ハンドルアセンブリの前記筐体上に支持されている歯止めスイッチをさらに含み、前記歯止めスイッチは、前記ラチェットアセンブリに動作可能に関連付けられており、前記歯止めスイッチは、前記歯止めスイッチが前記歯止めに作用し、前記歯止めを前記ラチェットラックから係合解除する作動位置を含む、請求項２０に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
22. 前記ハンドルアセンブリの前記歯止めスイッチは、前記歯止めが前記ラチェットラックに動作可能に関連付けられている非作動位置を含む、請求項２１に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
23. 前記歯止めスイッチは、前記第２の内視鏡下アセンブリの前記ハンドルアセンブリへの結合に応じて、デフォルトで前記非作動位置になる、請求項２２に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
24. 前記ハンドルアセンブリは、前記ハンドルアセンブリの前記筐体上に支持されている解放レバーをさらに含み、前記解放レバーは、
    前記歯止めスイッチに動作可能に関連付けられている第１の端部であって、前記解放レバーの作動は、前記第１の内視鏡下アセンブリの前記ハンドルアセンブリへの接続に応じて、その第１の端部を前記歯止めスイッチと係合するように移動させ、前記歯止めスイッチを前記非作動位置に移動させる、第１の端部と、
    掛け金を画定する第２の端部と
    を含み、
    前記掛け金は、前記第２の内視鏡下アセンブリが前記ハンドルアセンブリに接続されると、前記第２の内視鏡下アセンブリの前記外側筐体の辺縁に選択的に係合するように構成されている、請求項２３に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。
25. 前記解放レバーは、前記第２の内視鏡下アセンブリの前記ハンドルアセンブリへの接続に応じて作動させられ、それによって、前記解放レバーの前記第１の端部は、前記歯止めスイッチに係合し、前記歯止めスイッチを前記非作動位置に移動させる、請求項２４に記載のリポーザブル外科手術クリップアプライヤ。