JP2017097633A5 - - Google Patents
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- 車両の動作を制御する車両制御装置であって、
前記車両の動作を制御する制御演算を実行する第１および第２演算装置、
前記第１および第２演算装置が共有する共有記憶領域を診断するメモリ診断部、
前記メモリ診断部が診断する診断対象領域が格納しているデータの複製を記憶する補助記憶部、
前記メモリ診断部が前記診断対象領域を診断する間は前記第１および第２演算装置が前記診断対象領域内に格納されているデータに代えて前記補助記憶部内に格納されている前記複製を用いて前記制御演算を実行するようにアクセス先アドレスを設定するアクセス先設定部、
を備えることを特徴とする車両制御装置。 - 前記メモリ診断部は、前記共有記憶領域を診断する処理を実装したメモリ診断プログラムとして構成されており、
前記第１演算装置は、前記メモリ診断部を実行することにより前記共有記憶領域を診断し、
前記車両制御装置はさらに、前記第１演算装置が前記メモリ診断部を実行開始すると前記共有記憶領域が診断中である旨を前記アクセス先設定部に対して通知する通知部を備えており、
前記アクセス先設定部は、前記通知部から前記共有記憶領域が診断中である旨の通知を受け取ると、前記第２演算装置が前記診断対象領域に代えて前記補助記憶部に対してアクセスするようにアクセス先アドレスを設定する
ことを特徴とする請求項１記載の車両制御装置。 - 前記車両制御装置は、前記第１および第２演算装置がアクセスするメモリ装置を備え、 前記共有記憶領域と前記補助記憶部はともに、前記メモリ装置が有する記憶領域として構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の車両制御装置。 - 前記車両制御装置は、前記共有記憶領域を有する共有記憶装置を備え、
前記補助記憶部は、前記複製を記憶する補助記憶領域として構成されており、
前記車両制御装置はさらに、前記共有記憶装置とは異なる記憶装置であって前記補助記憶領域を有する補助記憶装置を備える
ことを特徴とする請求項１記載の車両制御装置。 - 前記補助記憶装置は、前記共有記憶装置よりも信頼性の高い記憶装置によって構成されている
ことを特徴とする請求項４記載の車両制御装置。 - 前記補助記憶装置は、いずれかの演算装置がデータを書き込む間は他の演算装置からのアクセスを排除する排他的記憶装置として構成されることにより、前記共有記憶装置よりも高い信頼性を有する記憶装置として構成されている
ことを特徴とする請求項５記載の車両制御装置。 - 前記通知部は、前記第１演算装置が前記メモリ診断部を実行完了すると前記共有記憶領域の診断が完了した旨を前記アクセス先設定部に対して通知し、
前記アクセス先設定部は、前記通知部から前記共有記憶領域の診断が完了した旨の通知を受け取ると、前記第２演算装置が前記補助記憶部に代えて前記診断対象領域に対してアクセスするようにアクセス先アドレスを設定する
ことを特徴とする請求項２記載の車両制御装置。 - 前記共有記憶領域は、前記メモリ診断部が一括して診断する前記診断対象領域の個数を指定する診断個数データを格納しており、
前記補助記憶部は、前記診断個数データが指定する前記個数以上の前記診断対象領域の複製を記憶することができる記憶容量を備え、
前記メモリ診断部は、前記診断個数データが指定する前記個数の前記診断対象領域を一括して診断し、
前記アクセス先設定部は、前記メモリ診断部が前記共有記憶領域の診断を開始してから前記診断個数データが指定する前記個数の前記診断対象領域を診断し終えるまでの間は、前記第１および第２演算装置が前記診断対象領域内に格納されているデータに代えて前記補助記憶部内に格納されている前記複製を用いて前記制御演算を実行するようにアクセス先アドレスを設定する
ことを特徴とする請求項１記載の車両制御装置。 - 前記共有記憶領域は、前記複製を記憶している前記補助記憶部上のアドレスを記述する退避先アドレスデータを格納し、
前記第１および第２演算装置は、前記退避先アドレスデータが記述している前記補助記憶部上のアドレスから前記複製を取得する
ことを特徴とする請求項１記載の車両制御装置。 - 前記補助記憶部は、前記診断対象領域を格納している前記共有記憶領域上のアドレスを記述する退避元アドレスデータを格納し、
前記第１演算装置は、前記共有記憶領域の診断が完了した後、前記退避先アドレスデータが記述している前記補助記憶部上のアドレスが格納しているデータを取得し、前記退避元アドレスデータが記述しているアドレスに対してその取得したデータを書き戻す
ことを特徴とする請求項９記載の車両制御装置。 - 前記メモリ診断部は、前記共有記憶領域を診断する処理を実装したメモリ診断プログラムとして構成されており、
前記第１および第２演算装置は、前記共有記憶領域のうち自身がデータを書き込む領域に対して、前記メモリ診断部を実行することにより前記診断を実施する
ことを特徴とする請求項１記載の車両制御装置。 - 前記メモリ診断部は、前記共有記憶領域を診断する処理を実装したメモリ診断プログラムとして構成されており、
前記第１および第２演算装置は、前記共有記憶領域のうち自身がデータを書き込む割合が他の演算装置よりも高い領域に対して、前記メモリ診断部を実行することにより前記診断を実施する
ことを特徴とする請求項１記載の車両制御装置。
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