JP2017087587A - 射出成形用情報管理装置、および射出成形機 - Google Patents

射出成形用情報管理装置、および射出成形機 Download PDF

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Abstract

【課題】射出成形に用いられる部品の劣化度を精度良く検知できる、射出成形用情報管理装置の提供。【解決手段】射出成形に用いられる部品の情報を管理する、射出成形用情報管理装置であって、1回のショットで前記部品にかかる負荷を表す物理量の値とその値でのショット回数との積の、前記部品の使用開始からの合計値を算出する、射出成形用情報管理装置。【選択図】図1

Description

本発明は、射出成形用情報管理装置、および射出成形機に関する。
特許文献1に記載の成形機の生産管理システムは、成形ユニットにて成形された累計の成形個数データなどに基づき、成形ユニットの構成部材の交換時期またはメンテナンス時期を予測演算し、演算結果を表示する。
特開2009−140449号公報
従来の生産管理システムは成形ユニットの構成部材の状態を成形個数データで管理していたが、管理が不十分であった。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、射出成形に用いられる部品の劣化度を精度良く検知できる、射出成形用情報管理装置の提供を主な目的とする。
上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
射出成形に用いられる部品の情報を管理する、射出成形用情報管理装置であって、
1回のショットで前記部品にかかる負荷を表す物理量の値とその値でのショット回数との積の、前記部品の使用開始からの合計値を算出する、射出成形用情報管理装置が提供される。
本発明の一態様によれば、射出成形に用いられる部品の劣化度を精度良く検知できる、射出成形用情報管理装置が提供される。
一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。 一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。 一実施形態による出力装置で表示される画像である。 変形例による出力装置で表示される画像である。
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。
図1は、一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図2は、一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。
射出成形機は、例えば図1および図2に示すように、フレームFrと、型締装置10と、射出装置40と、エジェクタ装置50と、制御装置90とを有する。
先ず、型締装置10、およびエジェクタ装置50について説明する。型締装置10などの説明では、型閉時の可動プラテン13の移動方向(図1および図2中右方向)を前方とし、型開時の可動プラテン13の移動方向(図1および図2中左方向)を後方として説明する。
型締装置10は、金型装置30の型閉、型締、型開を行う。型締装置10は、固定プラテン12、可動プラテン13、サポートプラテン15、タイバー16、トグル機構20、型締モータ21および運動変換機構25を有する。
固定プラテン12は、フレームFrに対し固定される。固定プラテン12における可動プラテン13との対向面に固定金型32が取り付けられる。
可動プラテン13は、フレームFr上に敷設されるガイド(例えばガイドレール)17に沿って移動自在とされ、固定プラテン12に対し進退自在とされる。可動プラテン13における固定プラテン12との対向面に可動金型33が取り付けられる。
固定プラテン12に対し可動プラテン13を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。固定金型32と可動金型33とで金型装置30が構成される。
サポートプラテン15は、固定プラテン12と間隔をおいて連結され、フレームFr上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、サポートプラテン15は、フレームFr上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。サポートプラテン15のガイドは、可動プラテン13のガイド17と共通のものでもよい。
尚、本実施形態では、固定プラテン12がフレームFrに対し固定され、サポートプラテン15がフレームFrに対し型開閉方向に移動自在とされるが、サポートプラテン15がフレームFrに対し固定され、固定プラテン12がフレームFrに対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。
タイバー16は、固定プラテン12とサポートプラテン15とを間隔をおいて連結する。タイバー16は、複数本用いられてよい。各タイバー16は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも1本のタイバー16には型締力検出器18が設けられる。型締力検出器18は、歪みゲージ式であってよく、タイバー16の歪みを検出することによって型締力を検出し、検出結果を示す信号を制御装置90に送る。
尚、型締力検出器18は、歪みゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取り付け位置もタイバー16に限定されない。
トグル機構20は、可動プラテン13とサポートプラテン15との間に配設される。トグル機構20は、クロスヘッド20a、複数のリンク20b、20cなどで構成される。一方のリンク20bは、可動プラテン13に対しピンなどで揺動自在に取り付けられる。他方のリンク20cは、サポートプラテン15に対しピンなどで揺動自在に取り付けられる。これらのリンク20b、20cは、ピンなどで屈伸自在に連結される。クロスヘッド20aを進退させることにより、複数のリンク20b、20cが屈伸され、サポートプラテン15に対し可動プラテン13が進退される。
型締モータ21は、サポートプラテン15に取り付けられ、クロスヘッド20aを進退させることにより、可動プラテン13を進退させる。型締モータ21とクロスヘッド20aとの間には、型締モータ21の回転運動を直線運動に変換してクロスヘッド20aに伝達する運動変換機構25が設けられる。運動変換機構25は例えばボールねじ機構で構成される。クロスヘッド20aの位置や速度は、例えば型締モータ21のエンコーダ21aなどにより検出される。その検出結果を示す信号が、制御装置90に送られる。
型締装置10の動作は、制御装置90によって制御される。制御装置90は、型閉工程、型締工程、型開工程などを制御する。
型閉工程では、型締モータ21を駆動してクロスヘッド20aを設定速度で前進させることにより、可動プラテン13を前進させ、可動金型33を固定金型32に接触させる。
型締工程では、型締モータ21をさらに駆動させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型33と固定金型32との間にキャビティ空間34が形成され、キャビティ空間34に液状の成形材料が充填される。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間34の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。
型開工程では、型締モータ21を駆動してクロスヘッド20aを設定速度で後退させることにより、可動プラテン13を後退させ、可動金型33を固定金型32から離間させる。
尚、本実施形態の型締装置10は、駆動源として、型締モータ21を有するが、型締モータ21の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置10は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。
また、本実施形態の型締装置10は、型開閉方向が水平方向の横型であるが、型開閉方向が鉛直方向の竪型でもよい。
エジェクタ装置50は、金型装置30から成形品を突き出す。エジェクタ装置50は、エジェクタモータ51、運動変換機構52、およびエジェクタロッド53を有する。
エジェクタモータ51は、可動プラテン13に取り付けられる。エジェクタモータ51は、運動変換機構52に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構52に連結されてもよい。
運動変換機構52は、エジェクタモータ51の回転運動をエジェクタロッド53の直線運動に変換する。運動変換機構52は、例えばボールねじ機構などで構成される。
エジェクタロッド53は、可動プラテン13の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド53の前端部は、可動金型33内に進退自在に配設される可動部材35と接触する。尚、エジェクタロッド53は、可動部材35に連結されてもよい。
エジェクタ装置50の動作は、制御装置90によって制御される。制御装置90は、突出し工程などを制御する。
突出し工程では、エジェクタモータ51を駆動してエジェクタロッド53を前進させることにより、可動部材35を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ51を駆動してエジェクタロッド53を後退させ、可動部材35を元の位置まで後退させる。エジェクタロッド53の位置や速度は、例えばエジェクタモータ51のエンコーダ51aにより検出される。その検出結果を示す信号が、制御装置90に送られる。
次に、射出装置40について説明する。射出装置40の説明では、型締装置10の説明と異なり、充填時のスクリュ43の移動方向(図1および図2中左方向)を前方とし、計量時のスクリュ43の移動方向(図1および図2中右方向)を後方として説明する。
射出装置40は、フレームFrに対し進退自在なスライドベースSbに設置され、金型装置30に対し進退自在とされる。射出装置40は、金型装置30にタッチされ、金型装置30内に成形材料を充填する。
射出装置40は、例えばシリンダ41、ノズル42、スクリュ43、計量モータ45、射出モータ46、および圧力検出器47を有する。
シリンダ41は、供給口41aから内部に供給された成形材料を加熱する。供給口41aはシリンダ41の後部に形成される。シリンダ41の外周には、ヒータなどの加熱源48と温度検出器49とが設けられる。
シリンダ41は、シリンダ41の軸方向(図1および図2中左右方向)に複数のゾーンに区分される。各ゾーンに加熱源48と温度検出器49とが設けられる。ゾーンごとに、温度検出器49の実測温度が設定温度になるように、制御装置90が加熱源48を制御する。
ノズル42は、シリンダ41の前端部に設けられ、金型装置30に対し押し付けられる。ノズル42の外周には、ヒータなどの加熱源48と温度検出器49とが設けられる。ノズル42の実測温度が設定温度になるように、制御装置90が加熱源48を制御する。
スクリュ43は、シリンダ41内において回転自在に且つ進退自在に配設される。
計量モータ45は、スクリュ43を回転させることにより、スクリュ43の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ41からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ43の前方に送られシリンダ41の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ43が後退させられる。
射出モータ46は、スクリュ43を進退させる。射出モータ46は、スクリュ43を前進させることにより、スクリュ43の前方に蓄積された液状の成形材料をシリンダ41から射出し金型装置30内に充填させる。その後、射出モータ46は、スクリュ43を前方に押し、金型装置30内の成形材料に圧力をかける。不足分の成形材料が補充できる。射出モータ46とスクリュ43との間には、射出モータ46の回転運動をスクリュ43の直線運動に変換する運動変換機構が設けられる。この運動変換機構は、例えばボールねじ機構で構成される。
圧力検出器47は、例えば射出モータ46とスクリュ43との間に配設され、スクリュ43が成形材料から受ける圧力、スクリュ43に対する背圧などを検出する。スクリュ43が成形材料から受ける圧力は、スクリュ43から成形材料に作用する圧力に対応する。圧力検出器47は、その検出結果を示す信号を制御装置90に送る。
射出装置40の動作は、制御装置90によって制御される。制御装置90は、充填工程、保圧工程、計量工程などを制御する。
充填工程では、射出モータ46を駆動してスクリュ43を設定速度で前進させ、スクリュ43の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置30内に充填させる。スクリュ43の位置や速度は、例えば射出モータ46のエンコーダ46aにより検出される。その検出結果を示す信号が制御装置90に送られる。スクリュ43の位置が所定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替(所謂、V/P切替)が行われる。スクリュ43の設定速度は、スクリュ43の位置や時間などに応じて変更されてよい。
尚、充填工程においてスクリュ43の位置が所定位置に達した後、その所定位置にスクリュ43を一時停止させ、その後にV/P切替が行われてもよい。V/P切替の直前において、スクリュ43の停止の代わりに、スクリュ43の微速前進または微速後退が行われてもよい。
保圧工程では、射出モータ46を駆動してスクリュ43を設定圧力で前方に押し、金型装置30内の成形材料に圧力をかける。不足分の成形材料が補充できる。成形材料の圧力は、例えば圧力検出器47により検出される。その検出結果を示す信号が制御装置90に送られる。
保圧工程では金型装置30内の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間34の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間34からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間34内の成形材料の固化が行われる。成形サイクルの短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。
計量工程では、計量モータ45を駆動してスクリュ43を設定回転数で回転させ、スクリュ43の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ43の前方に送られシリンダ41の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ43が後退させられる。スクリュ43の回転数は、例えば計量モータ45のエンコーダ45aにより検出される。その検出結果を示す信号が制御装置90に送られる。
計量工程では、スクリュ43の急激な後退を制限すべく、射出モータ46を駆動してスクリュ43に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ43に対する背圧は、例えば圧力検出器47により検出される。その検出結果を示す信号が制御装置90に送られる。スクリュ43が所定位置まで後退し、スクリュ43の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が終了する。
尚、本実施形態の射出装置40は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式でもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。
制御装置90は、図1や図2に示すようにCPU(Central Processing Unit)91と、メモリなどの記憶媒体92とを有する。制御装置90は、記憶媒体92に記憶されたプログラムをCPU91に実行させることにより、型締装置10、射出装置40、エジェクタ装置50などを制御する。
制御装置90は、例えば同一の設定条件で成形品を繰り返し製造するサイクル運転を行う。サイクル運転では、例えば型閉工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、型開工程、および突出し工程などの一連の工程が繰り返し行われる。設定条件は、入力装置94などにおいて入力され、記憶媒体92に記憶されたものを読み出して用いる。入力装置94としては例えばタッチパネルが用いられる。タッチパネルは、後述の出力装置96を兼ねる。
制御装置90は、射出成形に用いられる部品の情報を管理する情報管理装置を兼ねる。尚、制御装置90と情報管理装置とは別々に設けられてもよい。情報管理装置は、インターネット回線などのネットワーク97を介して制御装置90から情報を取得してもよい。ネットワーク97の代わりに、携帯可能な情報記憶媒体も利用できる。
制御装置90によって情報を管理する部品(以下、「管理部品」とも呼ぶ)は、射出成形時に負荷がかかるものであって交換可能なものであればよい。管理部品は、型締装置10、金型装置30、射出装置40、エジェクタ装置50などのいずれの部品でもよい。管理部品の数は、1つでも複数でもよい。各管理部品は、1つの構成要素のみで構成されてもよいし、複数の構成要素で構成されてもよい。例えば、複数の構成要素で構成されるユニットが、1つの管理部品として扱われてもよい。
制御装置90は、サイクル運転時に管理部品にかかる負荷を表す物理量を管理する。負荷を表す物理量としては、例えば、力、圧力、トルク、温度、電流、移動距離(例えば回転移動距離、直線移動距離)、および負荷時間から選ばれる少なくとも1つを単独または組合せで用いる。組合せは、和、差、積、商のいずれでもよく、これらのうちの複数でもよい。組合せとしては、例えば、力と移動距離との積、力と負荷時間との積、移動距離と負荷時間との商(つまり速度)などが挙げられる。これらの物理量の中から、管理部品の種類に応じたものが採用される。1つの管理部品に対し、複数の種類の物理量が採用されてもよい。尚、負荷を表す物理量の値は、正の値であってよく、負荷が大きいほど大きい値であってよい。
例えば、管理部品が型締装置10の摺動部品の場合、負荷を表す物理量としては摩擦力、摺動距離、および負荷時間から選ばれる少なくとも1つを単独または組合せで用いる。摩擦力は型締力に比例するので、摩擦力の代わりに型締力が用いられてもよい。型締装置10の摺動部品としては、トグル機構20のピン、運動変換機構としてのボールねじ機構、軸受などが挙げられる。軸受は、ブッシュなどのすべり軸受、転がり軸受のいずれでもよい。
管理部品が型締装置10の構造部品の場合、負荷を表す物理量としては型締力、および負荷時間から選ばれる少なくとも1つを単独または組合せで用いる。型締装置10の構造部品としては、固定プラテン12や可動プラテン13、サポートプラテン15、タイバー16などが挙げられる。
管理部品が金型装置30の構造部品の場合、負荷を表す物理量としては型締力、および負荷時間から選ばれる少なくとも1つを単独または組合せで用いる。管理部品が金型装置30に内蔵されるヒータの場合、負荷を表す物理量としては型締力、電流、および負荷時間から選ばれる少なくとも1つを単独または組合せで用いる。
管理部品が射出装置40のヒータの場合、負荷を表す物理量としては電流、および負荷時間から選ばれる少なくとも1つを単独または組合せで用いる。
管理部品が射出装置40のスクリュ43の場合、負荷を表す物理量としては摺動距離(例えば前後方向における往復移動距離)、圧力、トルク、および負荷時間から選ばれる少なくとも1つを単独または組合せで用いる。
管理部品が型締モータ21や計量モータ45、射出モータ46、エジェクタモータ51などの場合、負荷を表す物理量としてはトルク、および負荷時間などが採用される。トルクは電流に対応するので、トルクの代わりに電流が用いられてもよい。
ところで、サイクル運転では、同一の設定条件で成形品を繰り返し製造する。設定条件が変更されると、1回のショットで管理部品に加わる負荷が変わる。
そこで、制御装置90は、1回のショットで管理部品に加わる負荷を表す物理量の値とその値でのショット回数との積の、管理部品の使用開始からの合計値(総和)を算出する。制御装置90は、設定条件の変更による負荷の変動を考慮でき、管理部品の劣化度を精度良く検知できる。
制御装置90は、複数の管理部品の情報を管理する場合、管理部品ごとに、1回のショットで管理部品に加わる負荷を表す物理量の値とその値でのショット回数との積の、管理部品の使用開始からの合計値を算出する。管理部品ごとに、設定条件の変更による負荷の変動幅が異なるためである。
制御装置90は、負荷を表す物理量の値を、設定条件から求めてもよいし、検出器などによって検出してもよい。
設定条件としては、入力装置94などにおいて入力され、記憶媒体92に記憶されたものを読み出して用いる。例えば、型締工程における型締力やその型締力がかかる時間、保圧工程における成形材料の圧力やその圧力がかかる時間、計量工程におけるスクリュ43の背圧、突出し工程におけるエジェクタモータ51のトルク、金型装置30の温度やシリンダ41の温度などが挙げられる。
検出器としては、射出成形機に搭載される一般的なものが用いられる。具体的には、例えば、荷重検出器、圧力検出器、トルク検出器、電流検出器、タイマー、位置検出器、回転角検出器、温度検出器などが挙げられる。
制御装置90は、管理部品の交換を検知すると、当該管理部品に関する合計値をゼロに戻す。制御装置90は、管理部品の交換時を、例えば入力装置94におけるユーザによる入力操作などによって検知する。管理部品の使用開始時期は、管理部品ごとに異なってよい。
制御装置90は、算出した合計値に基づく通知を出力装置96に出力させる。通知には、画像や音などが用いられる。通知は、管理部品の劣化度に関するものであってよい。通知を受けた射出成形機の使用者は、管理部品の劣化度などを知ることができる。
例えば、制御装置90は、合計値が閾値を超える場合に、画像や音などによって警報を出力装置96に出力させる。管理部品の数が複数の場合、管理部品ごとに閾値が用意される。閾値は、予め行われる耐久試験などにより求められ、記憶媒体92に記憶されたものを読み出して用いる。
一の管理部品に関する閾値の数は1つでも複数でもよい。閾値が複数の場合、複数の閾値に対応した複数種類の警報が用意される。例えば、合計値が第1閾値を超える場合に部品の交換を推奨する警報が出力され、合計値が第1閾値よりも大きい第2閾値を超える場合に部品の使用中止を求める警報が出力される。
尚、合計値が所定の閾値(例えば上記第2閾値)を超える場合、警報が出力されるだけでなく、射出成形機の自動運転の中断も同時に行われてもよい。
制御装置90は、算出した合計値と閾値との関係を示す画像を出力装置96に出力させてもよい。管理部品の数が複数の場合、管理部品ごとに合計値と閾値との関係が示される。合計値は、閾値に対する割合として示されてよい。
図3は、一実施形態による出力装置で表示される画像である。この画像は、管理部品ごとに、合計値と、第1閾値と、第2閾値との関係を示している。合計値は、第1閾値を超えるまでは第1閾値に対する割合として示され、第1閾値を超えた後であって第2閾値に達するまでは第2閾値に対する割合として示されてよい。
図3に示す画像は、合計値に占める、負荷を表す物理量の値とその値でのショット回数との積の割合を設定条件ごとに示す。例えば、画像は、合計値を棒グラフで示し、棒を設定条件ごとに区画で分けて示す。設定条件の影響が分かりやすい。
図4は、変形例による出力装置で表示される画像である。この画像は、合計値を折れ線グラフで示し、例えば横軸にショット回数を、縦軸に合計値をとっている。この場合も、合計値に占める、負荷を表す物理量の値とその値でのショット回数との積の割合を設定条件ごとに示すことができる。
制御装置90は、使用開始からの使用状況(例えば使用開始からのショット回数または日数)から、合計値が閾値に達するまでのショット回数または日数などを推定し、推定結果を出力装置96に出力させてもよい。
制御装置90は、インターネット回線などのネットワーク97を介して、合計値および/または当該合計値に基づく通知を管理サーバ98に送信してもよい。このとき、制御装置90は、合計値および/または当該合計値に基づく通知と、管理部品の識別番号と、射出成形機の識別番号とを対応付けて管理サーバ98に送信する。管理サーバ98は、制御装置90と同様に、CPUや記憶媒体などを有する。
管理サーバ98は、制御装置90から送信された情報を受信する。管理サーバ98は、受信した情報を、ネットワーク97を介して予め登録された受信端末99に送信する。受信端末99は、コンピュータなどの固定端末でも、携帯電話などの移動端末でもよい。射出成形機の使用者が、射出成形機の管理者に対し連絡する手間などが省ける。管理者は、受信端末99で受信した情報に基づいて、交換部品の用意、修理作業要員の手配などを行う。
尚、制御装置90は、管理サーバ98を介さずに、予め登録された受信端末99に情報を送信してもよい。
以上、射出成形用情報管理装置の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。
10 型締装置
12 固定プラテン
13 可動プラテン
15 サポートプラテン
18 型締力検出器
20 トグル機構
21 型締モータ
21a エンコーダ
30 金型装置
32 固定金型
33 可動金型
34 キャビティ空間
40 射出装置
41 シリンダ
42 ノズル
43 スクリュ
45 計量モータ
45a エンコーダ
46 射出モータ
46a エンコーダ
47 圧力検出器
50 エジェクタ装置
51 エジェクタモータ
51a エンコーダ
90 制御装置
94 入力装置
96 出力装置

Claims (6)

  1. 射出成形に用いられる部品の情報を管理する、射出成形用情報管理装置であって、
    1回のショットで前記部品にかかる負荷を表す物理量の値とその値でのショット回数との積の、前記部品の使用開始からの合計値を算出する、射出成形用情報管理装置。
  2. 射出成形に用いられる複数の前記部品の情報を管理するものであって、
    前記部品ごとに、1回のショットで前記部品にかかる負荷を表す物理量の値とその値でのショット回数との積の、前記部品の使用開始からの合計値を算出する、請求項1に記載の射出成形用情報管理装置。
  3. 前記負荷を表す物理量としては、力、圧力、トルク、温度、電流、移動距離、および負荷時間から選ばれる少なくとも1つを単独または組合せで用いる、請求項1または2に記載の射出成形用情報管理装置。
  4. 前記合計値に基づく通知を出力装置に出力させる、請求項1〜3のいずれか1項に記載の射出成形用情報管理装置。
  5. 前記射出成形用情報管理装置は、射出成形機に含まれ、前記合計値および/または前記合計値に基づく通知を管理サーバに送信する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の射出成形用情報管理装置。
  6. 金型装置の型閉、型締、および型開を行う型締装置と、
    前記金型装置内に成形材料を充填する射出装置と、
    請求項1〜5のいずれか1項に記載の射出成形用情報管理装置とを含む、射出成形機。
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