JP2017074974A

JP2017074974A - 袋詰装置

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Publication number: JP2017074974A
Application number: JP2015203832A
Authority: JP
Inventors: 犬塚　良治; Ryoji Inuzuka; 良治犬塚; 福嶋　正造; Shozo Fukushima; 正造福嶋; 匡智北田; Masatomo Kitada; 直也羽場; Naoya Haba; 篠原　剛; Takeshi Shinohara; 剛篠原; 和也廣崎; Kazuya Hirosaki
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2015-10-15
Filing date: 2015-10-15
Publication date: 2017-04-20
Anticipated expiration: 2035-10-15
Also published as: WO2017064850A1; EP3363745A1; CN108137174A; US20180279810A1; JP6528325B2; EP3363745A4; TW201718340A

Abstract

【課題】商品に加わる衝撃を緩和することができる袋詰装置を提供する。【解決手段】支持部２には、商品６を載せる載置面２１が形成されている。ガイド部３は、載置面２１の外周縁に沿って支持部２の周囲に配置されている。駆動部５は、本体機構部４の状態を、第１状態から第２状態へ変化させる。第２状態は、ガイド部３に対する支持部２の相対的な位置が第１状態よりも下方になる状態である。本体機構部４は、第１状態において、袋口７１を下方に向けた状態の袋体７が支持部２及びガイド部３に上方から被せられ、袋体７の底部７２を載置面２１にて支持する。本体機構部４は、本体機構部４の状態が第１状態から第２状態へと変化することにより、袋体７の底部７２に連続する袋体７の側周部７３をガイド部３にて底部７２から上方に立ち上げて、袋体７に商品６を収容する。【選択図】図１

Description

本発明は、一般に袋詰装置に関し、より詳細には袋体に商品を収容する袋詰装置に関する。

従来、商品の販売を無人で行うために用いられるオートチェックアウトシステムが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載されたシステムでは、投入口からプレート上に載せられた商品をスキャナが読み取り、その後、プレート上に載せられた商品が放出口から収納カゴ内に落下する。

特開平６−２６６９５８号公報

しかし、特許文献１に記載の構成では、商品は放出口から収納カゴ内に落下するため、人が商品を買物袋などの袋体に収容する場合、つまり商品を袋詰めする場合に比べて、商品に加わる衝撃が大きくなる可能性がある。

本発明は上記事由に鑑みてなされており、商品に加わる衝撃を緩和することができる袋詰装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の形態の袋詰装置は、商品を載せる載置面が形成された支持部と、前記載置面の外周縁に沿って前記支持部の周囲に配置されるガイド部とを有する本体機構部と、前記支持部と前記ガイド部との少なくとも一方を移動させて、前記本体機構部の状態を、第１状態から、前記ガイド部に対する前記支持部の相対的な位置が前記第１状態よりも下方になる第２状態へ変化させる駆動部と、を備え、前記本体機構部は、前記第１状態において、袋口を下方に向けた状態の袋体が前記支持部及び前記ガイド部に上方から被せられ、前記袋体の底部を前記載置面にて支持し、前記本体機構部の状態が前記第１状態から前記第２状態へと変化することにより、前記袋体の前記底部に連続する前記袋体の側周部を前記ガイド部にて前記底部から上方に立ち上げて、前記袋体に前記商品を収容するように構成されていることを特徴とする。

第２の形態の袋詰装置は、第１の形態において、前記駆動部は、前記本体機構部のうち前記支持部のみを下方に移動させることにより、前記本体機構部の状態を前記第１状態から前記第２状態へ変化させるように構成されていることを特徴とする。

第３の形態の袋詰装置は、第１又は２の形態において、前記本体機構部は、前記底部を前記載置面に保持する保持機構をさらに有することを特徴とする。

第４の形態の袋詰装置は、第１〜３のいずれか１つの形態において、前記本体機構部は、前記第２状態において、前記載置面から前記ガイド部の上端面までの高低差が、前記袋体の上下方向の全長以上となるように構成されていることを特徴とする。

第５の形態の袋詰装置は、第１〜４のいずれか１つの形態において、前記載置面は四角形状であることを特徴とする。

第６の形態の袋詰装置は、第１〜５のいずれか１つの形態において、前記ガイド部は、少なくとも上面が開口した筒状に形成されており、前記支持部は、前記ガイド部に囲まれた空間内において、前記ガイド部に対して相対的に移動するように構成されていることを特徴とする。

第７の形態の袋詰装置は、第６の形態において、前記ガイド部の上端面の内周縁の形状と、前記載置面の外周縁の形状とは相似の関係にあることを特徴とする。

第８の形態の袋詰装置は、第１〜７のいずれか１つの形態において、前記ガイド部の上端面は上方に凸となるように湾曲した形状であることを特徴とする。

第９の形態の袋詰装置は、第１〜８のいずれか１つの形態において、前記ガイド部の上端面は前記載置面に比べて摩擦係数が小さいことを特徴とする。

第１０の形態の袋詰装置は、第１〜９のいずれか１つの形態において、前記第１状態にある前記本体機構部に対して、前記袋口を下方に向けた状態の前記袋体を被せる袋供給機構をさらに備えることを特徴とする。

本発明によれば、支持部及びガイド部に被せられた袋体は、支持部がガイド部に対して相対的に下方に移動することで、ガイド部の内側に引き込まれることになる。このとき、袋体の側周部は、支持部の周囲にあるガイド部によって立ち上げられるため、載置面に載せられた商品は、袋体に収容されることになる。したがって、商品に加わる衝撃を緩和することができる、という利点がある。

図１Ａ〜１Ｃは、実施形態１に係る袋詰装置の袋詰め時の動作の説明図である。図２は、実施形態１に係る袋詰装置を用いた買物支援システムの外観斜視図である。図３Ａは、実施形態１に係る袋詰装置の平面図、図３Ｂは、図３ＡのＸ−Ｘ断面図である。図４は、図３ＡのＹ−Ｙ断面図である。図５Ａは、実施形態１に係る袋詰装置の本体機構部の第１状態を示す概略斜視図、図５Ｂは、実施形態１に係る袋詰装置の本体機構部の第２状態を示す概略斜視図である。図６は、図５Ｂの領域Ｘ１の拡大図である。図７は、実施形態１に係る袋詰装置の構成を示すブロック図である。図８は、実施形態１に係る袋詰装置の待機状態を示す断面図である。図９Ａは、実施形態１に係る袋詰装置の本体機構部の第１状態を示す断面図、図９Ｂは、実施形態１に係る袋詰装置の本体機構部の第２状態を示す断面図である。図１０Ａ，１０Ｂは、実施形態１に係る袋詰装置の排出時の動作の説明図である。図１１Ａは、実施形態２に係る袋詰装置の本体機構部の第１状態を示す概略斜視図、図１１Ｂは、実施形態２に係る袋詰装置の本体機構部の第２状態を示す概略斜視図である。

（実施形態１）
（１）概要
本実施形態に係る袋詰装置は、例えばコンビニエンスストアやスーパーマーケット、百貨店、ドラッグストア、家電量販店、ホームセンターなどの小売店の店舗に設置され、顧客が購入する商品の袋詰めを行う装置である。ここでいう「袋詰め」は、１乃至複数の商品を、袋体に収容する（入れる）作業を意味している。「袋体」は、商品が入る大きさで、かつ商品を出し入れするための袋口を有する袋であればよく、例えばポリエチレン製又はポリプロピレン製の買物袋（いわゆるレジ袋）である。

本実施形態の袋詰装置１は、図１Ａ〜１Ｃに示すように、支持部２及びガイド部３を有する本体機構部４と、駆動部５と、を備えている。

支持部２には、商品６を載せる載置面２１が形成されている。ガイド部３は、載置面２１の外周縁に沿って支持部２の周囲に配置されている。駆動部５は、本体機構部４の状態を、第１状態から第２状態へ変化させる。ここでいう「本体機構部４の状態」は、支持部２とガイド部３との相対的な位置関係を表している。第２状態は、ガイド部３に対する支持部２の相対的な位置が第１状態よりも下方になる状態である。

本体機構部４は、第１状態において、図１Ａに示すように、袋口７１を下方に向けた状態の袋体７が支持部２及びガイド部３に上方から被せられ、袋体７の底部７２を載置面２１にて支持する。ここでいう「支持」は、下から支えることを意味している。つまり、商品６が底部７２の上から載置面２１に載せられた状態では、底部７２は商品６の重量によって載置面２１に押し付けられることになるので、載置面２１にて底部７２が支持される。本体機構部４は、本体機構部４の状態が第１状態から第２状態へと変化することにより、図１Ｂ及び図１Ｃに示すように、袋体７の底部７２に連続する袋体７の側周部７３をガイド部３にて底部７２から上方に立ち上げて、袋体７に商品６を収容する。

すなわち、本体機構部４の状態が第１状態にあるとき、図１Ａに示すように、袋口７１を下向きとする袋体７が支持部２及びガイド部３に被せられ、袋体７の底部７２が載置面２１にて支持される。このとき、商品６は袋体７の上から載置面２１に載せられる。そのため、袋体７の底部７２は、支持部２と商品６との間に挟まれることになる。この状態（第１状態）から、駆動部５によりガイド部３に対して支持部２が相対的に下方に移動すると、図１Ｂに示すように、袋体７がガイド部３の内側に徐々に引き込まれる。このとき、袋体７の側周部７３は、支持部２の周囲にあるガイド部３によって徐々に立ち上げられる。その結果、本体機構部４の状態が第２状態になると、図１Ｃに示すように、袋体７は図１Ａの状態から裏返った状態となり、商品６は袋体７に収容されることになる。つまり、ガイド部３に対して支持部２が相対的に移動することで、載置面２１上の商品６は袋体７に収容される。

袋詰装置１は、例えば店舗のレジカウンタや袋詰め台などに設置されており、載置面２１上に設定される所定の袋詰スペースに置かれた商品６の袋詰めを行う。これにより、顧客は、購入する商品６を袋詰スペースに置くだけで、袋体７に収容された状態の商品６を受け取ることができる。したがって、店舗の従業員（店員）又は顧客は、袋詰装置１を用いることで、袋詰めの作業の手間及び時間の省略が可能である。

また、本実施形態の袋詰装置１は、精算装置などと組み合わされて、顧客の買物を支援するための買物支援システムを構成する。買物支援システムが導入された店舗では、顧客は、精算装置にて商品６の精算を行い、袋詰装置１にて商品６の袋詰めを行う、という一連の処理で、商品６の購入を済ませることができる。結果的に、顧客が店舗で商品６を購入する過程において、店員の介入が必須でなくなる。なお、買物支援システムの詳細については「（２．１）買物支援システム」の欄で説明する。

（２）詳細
以下、本実施形態に係る袋詰装置１について詳しく説明する。ただし、以下に説明する構成は、本発明の一例に過ぎず、本発明は、下記実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

本実施形態では、袋詰装置１が設置される店舗としてコンビニエンスストアを例に説明する。また、本実施形態では、ポリエチレン製の買物袋（いわゆるレジ袋）を袋体７の例とする。ここで、袋詰スペースに商品６を置く主体は、顧客に限らず、店員であってもよい。例えば、レジカウンタ内に置かれているたばこ等の商品にあっては、顧客ではなく、店員が袋詰スペースに商品６を置くことになる。

（２．１）買物支援システム
ここではまず、本実施形態の袋詰装置１が用いられる買物支援システム８の全体構成について説明する。

買物支援システム８は、図２に示すように、袋詰装置１と、精算装置８１と、を備えている。

精算装置８１は、商品６の商品情報を用いて、商品６の精算処理を行う。ここでいう「商品情報」は、個々の商品に関する情報であって、商品名及び商品の価格などを含む情報である。精算装置８１は、例えばバーコードリーダやイメージセンサ、荷重センサ（重量センサ）、又は二次元コードを読み取るリーダや、ＲＦＩＤから商品情報を非接触で読み取るタグリーダなどを用いて、商品情報を取得する。

袋詰装置１及び精算装置８１は、例えば店舗（本実施形態ではコンビニエンスストア）のレジカウンタに設置される１つのカウンタ台８２に設けられている。ここでは、袋詰装置１及び精算装置８１は、カウンタ台８２を正面から見て袋詰装置１の右側に精算装置８１が位置するように配置されている。なお、袋詰装置１及び精算装置８１は、１つの店舗に対して複数台ずつ設置されていてもよいし、店舗に設置された店舗サーバなどと通信可能に構成されていてもよい。

精算装置８１は、カウンタ台８２上に設置された本体８１１と、本体８１１と電気的に接続されている表示パネル（表示部）８１２と、を有している。本体８１１は、コンピュータを主構成とし、メモリに記録されたプログラムを実行することにより、商品情報に従って精算のための処理を行う。本体８１１は、現金の受け渡しを行う現金ユニット、各種カードを読み取るカードリーダ、レシートを発行するプリンタ（発行部）、及び音声出力を行う音声出力部などを具備している。

表示パネル８１２は、タッチパネルディスプレイからなり、各種の表示に加えて、顧客からの操作入力を受け付けるユーザインタフェースとして機能する。顧客は、例えば表示パネル８１２を操作して支払方法を選択し、表示パネル８１２に表示される合計金額（精算金額）を支払うことにより精算を行う。

ここにおいて、精算装置８１は、表示パネル８１２を備えることにより、上述したような精算金額に限らず、種々の情報を顧客に対して提示可能である。具体例として、精算装置８１は、買物支援システム８の操作手順を顧客に提示することが可能である。これにより、店員が介入しなくても、顧客における買物支援システム８の使用を支援することができる。

袋詰装置１は、カウンタ台８２に内蔵されている。図２の例では、支持部２の上面、つまり載置面２１が、カウンタ台８２の上面と略面一になっている。したがって、顧客は、カウンタ台８２における載置面２１上の袋詰スペースに商品６を置くことにより、袋詰装置１に商品６の袋詰めを行わせることができる。なお、袋詰装置１は、精算装置８１と連動していてもよい。袋詰装置１が精算装置８１と連動する場合、袋詰装置１は、例えば精算装置８１で精算が完了したことをトリガにして、商品６の袋詰めを開始することができる。

ところで、本実施形態の袋詰装置１は、買物かご６１（図１Ａ参照）に入った状態の商品６について、袋詰めを行うことが可能である。つまり、顧客は、店内でピックアップした商品６を買物かご６１に入れ、カウンタ台８２上の袋詰スペースに商品６を買物かご６１ごと置くことにより、袋詰装置１に商品６の袋詰めを行わせることができる。したがって、顧客においては、袋詰めのために商品６を買物かご６１から取り出す必要がなく、袋詰装置１を用いた商品６の袋詰めを簡単に行うことができる。

また、袋詰装置１は、買物かご６１に入った状態の商品６に限らず、買物かご６１に入っていない商品６についても、袋詰めを行うことが可能である。この場合、顧客は、袋詰スペースに商品６を直接置くことにより、袋詰装置１に商品６の袋詰を行わせることができる。

（２．２）袋詰装置
以下、本実施形態に係る袋詰装置１の構成について、さらに詳しく説明する。以下では、とくに断りがない限り、載置面２１が水平面となる向きで、袋詰装置１が設置されていることとして説明する。つまり、載置面２１に直交する方向が上下方向（鉛直方向）となる。ただし、これらの方向は袋詰装置１の使用時の方向を限定する趣旨ではなく、例えば載置面２１が水平面に対して多少傾斜した状態で、袋詰装置１が使用されていてもよい。

（２．２．１）全体構成
本実施形態の袋詰装置１は、図３Ａ，３Ｂ、及び図４に示すように、本体機構部４と駆動部５と、を備えている。袋詰装置１は、筐体９と袋供給機構１３と、をさらに備えている。ここで、図３Ｂは図３ＡのＸ−Ｘ断面図、図４は図３ＡのＹ−Ｙ断面図である。

筐体９は、上下方向に長い直方体の箱状に形成されている。筐体９の内部には、本体機構部４、駆動部５の一部、及び袋供給機構１３が収納される。筐体９の上面を構成する天板９１には、支持部２及びガイド部３を露出させるための四角形状の窓孔９１１が形成されている。なお、袋詰装置１がカウンタ台８２（図２参照）に内蔵された状態では、筐体９の上面（天板９１の上面）はカウンタ台８２の上面の一部となる。

袋供給機構１３は、本体機構部４に袋体７を供給する機構である。ここで、袋供給機構１３は、第１状態にある本体機構部４に対して、袋口７１を下方に向けた状態の袋体７を被せるように動作する。

本実施形態における袋供給機構１３は、図３Ａ，３Ｂに示すように、ストッカ１３１と吸引部１３２と、を有している。ストッカ１３１は、複数枚の袋体７の束からなる袋体群７０を保持する。袋体群７０を構成する各袋体７は、袋口７１が下方に向くような状態でストッカ１３１に吊り下げられた保持されている。

吸引部１３２は、本体機構部４を挟んでストッカ１３１と対向するように配置されている。吸引部１３２は、例えば真空吸着パッドであって、ストッカ１３１との対向面が袋体７を吸着する吸着面となる。吸引部１３２は、ストッカ１３１との対向方向において直進移動可能に構成されており、ストッカ１３１に保持されている袋体群７０の中から袋体７を１枚ずつ取り出すように動作する。

袋供給機構１３は、吸引部１３２にて取り出された袋体７を広げるための吸着パッドを、本体機構部４を挟んで吸引部１３２と対向する位置に有している。これにより、吸引部１３２で取り出された袋体７は、吸引部１３２と吸着パッドとで両側から引っ張られ、袋口７１が開いた状態で保持される。したがって、袋体７は、図４に示すように袋口７１が下、底部７２が上となり、かつ袋口７１が開口した状態で、袋供給機構１３によって本体機構部４に１枚ずつ供給される。図４では、袋供給機構１３によって供給される袋体７を図示し、袋供給機構１３の図示は省略している。

ここで、袋供給機構１３により供給される袋体７は、底部７２に連続する側周部７３を有している。さらに側周部７３における袋口７１側の端部には、一対の持ち手７４が側周部７３に連続するように設けられている。また、袋体７は、セットされた状態から裏返されて商品６を収容するので、袋体７に文字等が印刷されている場合、反転印刷した袋体７を用いることが好ましい。

本体機構部４は、支持部２及びガイド部３に加えて、保持機構１４をさらに有している。支持部２及びガイド部３については、「（２．２．２）支持部及びガイド部」の欄で詳しく説明する。

保持機構１４は、底部７２を載置面２１に保持する機構である。保持機構１４は、底部７２を載置面２１に保持する状態と、保持を解除する状態と、を切替可能に構成されている。ここでいう「保持」は、載置面２１が底部７２を支持している状態を保ち続けること、を意味している。つまり、底部７２が載置面２１に接触し載置面２１にて下から支持されている状態が、保持機構１４にて維持される。本実施形態では、保持機構１４は、吸着によって底部７２を載置面２１に保持する。具体的には、保持機構１４は、支持部２の上面（載置面２１）を吸着面とする真空吸着パッドを構成する。例えば、中空構造の支持部２を採用し、保持機構１４は、支持部２に繋がるホースにて支持部２の内部空間の空気を吸い出すことにより、支持部２の上面（載置面２１）に開口する複数の小孔から底部７２に吸着力を作用させる。

駆動部５は、図４に示すように、昇降機構５１と、ロック機構５２と、第１アーム５３と、第２アーム５４と、第１スライダ５５と、第２スライダ５６と、レール５７と、を有している。

レール５７は、上下方向に沿って延長された丸棒状であって、上下方向の両端部が筐体９に固定されている。本実施形態では、レール５７は筐体９内に一対設けられている。第１スライダ５５及び第２スライダ５６の各々は、レール５７に沿って上下方向に移動自在となるように、レール５７に取り付けられている。第１スライダ５５は、第２スライダ５６の下方に配置されている。第１スライダ５５は、第１アーム５３を介して支持部２に機械的に結合されている。第２スライダ５６は、第２アーム５４を介してガイド部３に機械的に結合されている。

昇降機構５１は、第１スライダ５５を昇降させる機構である。つまり、昇降機構５１は、第１スライダ５５を上下方向に移動させることにより、第１アーム５３を介して間接的に、支持部２を昇降させる機構である。昇降機構５１は、本実施形態では筐体９の側方に設置されている。昇降機構５１は、電動機（モータ）を含み、パンタグラフ式やラックピニオン式等、電動機で発生する駆動力により第１スライダ５５を上下方向に直進移動させることが可能な適宜の機構で実現される。

ロック機構５２は、レール５７に対する第２スライダ５６の移動を規制する機構である。ロック機構５２は、レール５７に取り付けられている。ロック機構５２は、第１スライダ５５と第２スライダ５６との間に配置されている。ロック機構５２は、例えば電磁ソレノイドなどのアクチュエータを含む。ロック機構５２は、レール５７に対するロック機構５２の位置が固定されるロック状態と、レール５７に沿ってロック機構５２が上下方向に移動自在となる解除状態との２つの状態を切替可能に構成されている。

ここで、第２スライダ５６には、第２アーム５４及びガイド部３の重量による荷重が加わっている。したがって、ロック機構５２が解除状態にあれば、昇降機構５１が第１スライダ５５を昇降させたときには、第２スライダ５６は第１スライダ５５と一緒に昇降する。一方、ロック機構５２がロック状態にあれば、第２スライダ５６はロック機構５２上に保持されることになり、昇降機構５１は第１スライダ５５を単独で昇降させることになる。

上述した構成の駆動部５は、昇降機構５１の動作とロック機構５２の動作とを組み合わせることで、支持部２及びガイド部３を一緒に昇降させたり、支持部２のみを昇降させたりすることが可能である。その結果、駆動部５は、支持部２及びガイド部３の各々を、任意の位置に移動させることが可能である。なお、図４では、ガイド部３が上下方向における可動範囲の下限位置にある状態を示している。

（２．２．２）支持部及びガイド部
次に、支持部２及びガイド部３の具体的な構成について、図５Ａ，５Ｂ、及び図６を参照して説明する。なお、図５Ａ，５Ｂでは、支持部２、ガイド部３、第１アーム５３、及び第２アーム５４以外の図示を省略している。図６は、図５Ｂの「Ｘ１」で示す部分の拡大図である。

支持部２は、矩形板状に形成されている。支持部２の上面は、商品６を載せる載置面２１を構成する。つまり、載置面２１は四角形状である。ここでは、載置面２１は角部が丸く形成された長方形状である。支持部２は例えば合成樹脂製である。つまり、ここでいう「四角形状」は、厳密な四角形だけでなく、例えば角部が丸く形成された形状も含んでいる。

ガイド部３は、上面及び下面のうち少なくとも上面が開口した筒状に形成されている。本実施形態では、ガイド部３は、上面及び下面の両方が開口した角筒状に形成されている。ガイド部３は例えば合成樹脂製である。ガイド部３の開口面は載置面２１より一回り大きく形成されており、ガイド部３は載置面２１の外周縁に沿って支持部２の周囲に配置される。ここで、ガイド部３の上端面３２１の内周縁の形状と、載置面２１の外周縁の形状とは相似の関係にある。つまり、ガイド部３の上端面３２１の内周縁の形状は、載置面２１と同様に角部が丸く形成された長方形状である。さらに、ガイド部３の上端面３２１の外周縁の形状も、載置面２１と同様に角部が丸く形成された長方形状である。

ここにおいて、支持部２及びガイド部３は、駆動部５にて駆動されることにより、上下方向に移動する。ガイド部３が上下方向における可動範囲の上限位置にあるとき（図８参照）、ガイド部３の上端部は筐体９の窓孔９１１内に挿入されることになる。そのため、ガイド部３の上端部は、窓孔９１１より一回り小さく形成されている。ここでは、ガイド部３の上端面３２１の外周縁の形状と、窓孔９１１の開口面の形状とは相似の関係にある。そのため、窓孔９１１内にガイド部３が挿入され、さらにガイド部３の内側に支持部２が収まることになる。窓孔９１１の内周面とガイド部３との隙間、及びガイド部３と支持部２との隙間は、人の指が入らない程度の大きさに設定される。

ところで、支持部２は、ガイド部３に囲まれた空間内において、ガイド部３に対して相対的に移動するように構成されている。本実施形態では、駆動部５は、本体機構部４のうち支持部２のみを下方に移動させることにより、本体機構部４の状態を、図５Ａに示す第１状態から、図５Ｂに示す第２状態へと変化させるように構成されている。すなわち、支持部２は、定位置に固定された筒状のガイド部３内を上下方向に移動するように構成されている。

本実施形態では、図５Ａに示すように、支持部２がガイド部３の上端部に位置する状態を、第１状態とする。本体機構部４が第１状態にあるとき、支持部２の上面（載置面２１）とガイド部３の上端面３２１とは略面一になる。一方、図５Ｂに示すように、支持部２がガイド部３の下端部に位置する状態を、第２状態とする。本体機構部４が第２状態にあるとき、支持部２の下面とガイド部３の下端面とは略面一になる。要するに、支持部２は、上下方向においてガイド部３の全長にわたって移動可能である。本体機構部４が第１状態にあれば、支持部２はガイド部３の上面側の開口を塞ぐような配置になる。本体機構部４が第２状態にあれば、支持部２はガイド部３の下面側の開口を塞ぐような配置になる。

より詳細には、支持部２は、第１アーム５３の一端部に固定されており、第１アーム５３の移動に伴って上下方向に移動する。第１アーム５３の一端部は、ガイド部３の下面側の開口からガイド部３の内部に挿入され、支持部２の下面に機械的に結合されている。また、ガイド部３は、第２アーム５４の一端部に固定されており、第２アーム５４の移動に伴って上下方向に移動する。第２アーム５４の一端部は、ガイド部３の外周面に機械的に結合されている。本実施形態では第２アーム５４は一対設けられている。一対の第２アーム５４の各々は板状の部材であって、第１アーム５３は一対の第２アーム５４の間に配置されている。これにより、第１アーム５３は、ガイド部３及び第２アーム５４との干渉を回避しながら、支持部２を昇降させることができる。

ところで、ガイド部３は、板状の部材にて筒状に形成された壁部３１と、枠状のカバー３２と、を有している。カバー３２は、図６に示すように、壁部３１の外周面から内周面にかけて壁部３１の上端部を覆うように、壁部３１の上端部に取り付けられている。そのため、カバー３２の上端面はガイド部３の上端面３２１に相当する。

ガイド部３の上端面３２１、つまりカバー３２の上端面は、上方に凸となるように湾曲した形状である。つまり、ガイド部３の上端面３２１の少なくとも一部はＲ（アール）面である。より詳細には、上端面３２１とガイド部３の内周面との間の角部、及び上端面３２１とガイド部３の外周面との間の角部は、Ｒ（アール）面取りされている。上端面３２１がこのような曲面形状に形成されているのは、ガイド部３の上端面３２１に袋体７が引っ掛かることを抑制するためである。さらに、ガイド部３の上端面３２１は、載置面２１に比べて摩擦係数が小さい。具体的には、例えばカバー３２の表面をフッ素樹脂などの低摩擦特性を有する材料で構成することにより、ガイド部３の上端面３２１の摩擦係数は小さくなる。これにより、ガイド部３の上端面３２１に対する袋体７の滑りがよくなる。

（２．２．３）制御系
本実施形態の袋詰装置１は、図７に示すように、制御部１１と、入力部１２と、をさらに備えている。

制御部１１は、入力部１２、袋供給機構１３、昇降機構５１、ロック機構５２、及び保持機構１４の各々と電気的に接続されている。制御部１１は、入力部１２からの入力信号を受け、袋供給機構１３、駆動部（昇降機構５１、ロック機構５２）５、及び保持機構１４の各々に制御信号を出力する。これにより、制御部１１は、袋供給機構１３、駆動部５、及び保持機構１４の各々を制御する。

ここでは、制御部１１は、マイコン（マイクロコンピュータ）などのコンピュータを主構成とし、コンピュータのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータのプロセッサで実行することにより、適宜の処理を行う。プログラムはメモリに予め記録されていてもよいし、インターネットなどの電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカードなどの記録媒体に記録されて提供されてもよい。制御部１１は、例えばカウンタ台８２内に設置される。ただし、制御部１１は、全ての機能が１つの筐体内に集約されていることは必須ではなく、例えば制御部１１の少なくとも一部の機能が駆動部５や袋供給機構１３、又は保持機構１４に分散して設けられていてもよい。

入力部１２は、少なくとも袋詰装置１における袋詰めの動作を開始させるための入力信号を、制御部１１に対して出力する。入力部１２は、例えば顧客の操作を受け付けるスイッチ等に電気的に接続され、顧客の操作に従って入力信号を発生する。袋詰装置１が精算装置８１と連動する場合、入力部１２は、例えば精算装置８１からのトリガ信号を受けて、袋詰めの動作を開始させるための入力信号を出力してもよい。

（３）動作
以下、本実施形態の袋詰装置１の動作について説明する。

まず、袋詰装置１は、図８に示すように、本体機構部４を構成する支持部２及びガイド部３に対して袋口７１を下方に向けた状態の袋体７を被せ、袋体７をセットする。本実施形態では、袋詰装置１は、袋体７をセットする際に、支持部２及びガイド部３を上方に移動させる。このとき、本体機構部４は第１状態にあり、支持部２はガイド部３の上端部に位置している。

すなわち、袋詰装置１は、袋供給機構１３によって袋口７１が下、底部７２が上となり、かつ袋口７１が開口した状態で保持された袋体７に対して、第１状態にある本体機構部４を下方から挿入する。このとき、駆動部５は、ロック機構５２を解除状態とし、昇降機構５１にて第１スライダ５５を第２スライダ５６ごと上方に移動させることにより、支持部２及びガイド部３を上方に移動させる。本実施形態では、駆動部５は、ガイド部３の可動範囲の下限位置（図４参照）から、上限位置（図８参照）までガイド部３を移動させることにより、支持部２及びガイド部３に袋体７を被せる。

図８においては、ガイド部３は上下方向における可動範囲の上限位置にあるので、ガイド部３の上端部は筐体９の窓孔９１１内に挿入されている。このとき、ガイド部３の上端面３２１と筐体９の上面とは略面一になる。さらに本体機構部４は第１状態にあるため、支持部２の上面（載置面２１）とガイド部３の上端面３２１と筐体９の上面とが略面一になる。この状態で、袋詰装置１は、保持機構１４により袋体７の底部７２を載置面２１に吸着することで、底部７２を載置面２１に保持する。袋詰装置１は、図８に示す状態を待機状態とし、商品６の入った載置面２１上の袋詰スペースに置かれるまで、待機状態で待機する。

商品６の入った買物かご６１が、載置面２１上の袋詰スペースに置かれると、袋詰装置１は、商品６の袋詰めを開始する。ここで、買物かご６１は底板が例えばスライド可能な構造であって、底板がスライドして開放された状態で、買物かご６１内の商品６が載置面２１上に移ることになる。正確には、載置面２１上には袋体７の底部７２があるので、商品６は底部７２上に載る。

次に、袋詰装置１は、駆動部５にて本体機構部４を駆動し、本体機構部４の状態を第１状態から第２状態へと変化させることにより、袋体７に商品６を収容する。すなわち、駆動部５は、図９Ａに示すように第１状態にある本体機構部４に対して、ロック機構５２をロック状態とし、昇降機構５１にて第１スライダ５５を下方に移動させることにより、支持部２のみを下方に移動させる。これにより、図９Ｂに示すように、本体機構部４は、ガイド部３を可動範囲の上限位置に残したままで支持部２のみが下方に移動して、第１状態から第２状態へと移行する。なお、図９Ａ，９Ｂでは、商品６及び袋体７の図示を省略している。

図１Ａ〜１Ｃは、本体機構部４の状態が第１状態から第２状態から変化する際、商品６が袋体７に収容される過程を表している。本体機構部４の状態が第１状態から第２状態から変化する間、袋詰装置１は、保持機構１４により袋体７の底部７２を載置面２１に吸着することで、底部７２を載置面２１に保持し続けている。なお、図では、ペットボトル飲料、箱入り菓子、及び缶ジュースといった複数の商品６を例示しているが、商品６は１つでもよい。

すなわち、本体機構部４が第１状態にあるとき、図１Ａに示すように、商品６は袋体７ごしに載置面２１上に載せられている。袋体７の底部７２は、支持部２と商品６との間に挟まれることになる。このとき、底部７２は、商品６の重量に加えて、保持機構１４の吸着力により載置面２１に保持されている。この状態（第１状態）から、ガイド部３に対して支持部２が相対的に下方に移動することで、図１Ｂに示すように、袋体７がガイド部３の内側に徐々に引き込まれる。このとき、袋体７の底部７２に連続する袋体７の側周部７３は、ガイド部３の上端面３２１にてしごかれながら、ガイド部３の内側に引き込まれる。したがって、袋体７の側周部７３は、支持部２の周囲にあるガイド部３によって底部７２の外周縁から上方に立ち上げられる。そして、本体機構部４の状態が第２状態になると、図１Ｃに示すように、ガイド部３に囲まれた空間において、袋体７は図１Ａの状態から裏返った状態となり、商品６は袋体７に収容されることになる。このとき、側周部７３はガイド部３の内周面に沿って立ち上がった状態となる。

なお、本実施形態では、一例として図１Ｂの過程において買物かご６が筐体９上から撤去されているが、買物かご６が撤去されるタイミングは、図１Ｃの過程であってもよいし、又はそれ以降であってもよい。

ところで、本実施形態では、本体機構部４は、第２状態において、載置面２１からガイド部３の上端面３２１までの高低差Ｌ１が、袋体７の上下方向の全長Ｌ２以上となるように構成されている。ここでいう「袋体７の上下方向の全長Ｌ１」は、袋体７の一対の持ち手７４を含む全長、つまり袋体７の底部７２から持ち手７４の先端までの寸法である。これにより、袋体７は持ち手７４の先端まで、ガイド部３で囲まれた空間に収まる。そのため、袋体７は側周部７３だけでなく、持ち手７４まで含めて立ち上がった状態となる。

次に、袋詰装置１は、駆動部５にて本体機構部４を駆動し、本体機構部４の状態を第２状態から第１状態へと変化させることにより、ガイド部３に囲まれた空間から、袋体７を排出する。このとき、駆動部５は、第２状態にある本体機構部４に対して、ロック機構５２をロック状態とし、昇降機構５１にて第１スライダ５５を上方に移動させることにより、支持部２のみを上方に移動させる。これにより、本体機構部４は、ガイド部３を可動範囲の上限位置に残したままで支持部２のみが上方に移動して、第２状態から第１状態へと移行する。

すなわち、載置面２１上の袋体７は、図１０Ａに示すように、支持部２が上方に移動するのに伴って、ガイド部３の上面側の開口から上方にせり出す。さらに、支持部２が上方に移動することで、袋体７は、図１０Ｂに示すように、ガイド部３に囲まれた空間から完全に排出される。このとき、袋体７は、持ち手７４を含め自立した姿勢を維持する。

以上説明したような動作により、袋詰装置１は、載置面２１上の袋詰スペースに置かれた商品６を袋体７に収容し、袋体７の持ち手７４を立てた状態で、商品６を顧客へ引き渡すことが可能である。載置面２１上から商品６がなくなると、袋詰装置１は、新たに袋体７をセットして、待機状態で待機する。

（４）効果
以上説明したように、本実施形態の袋詰装置１は、本体機構部４の状態が第１状態から第２状態へと変化することにより、袋体７の底部７２に連続する袋体７の側周部７３をガイド部３にて底部７２から上方に立ち上げて、袋体７に商品６を収容する。すなわち、支持部２及びガイド部３に被せられた袋体７は、支持部２がガイド部３に対して相対的に下方に移動することで、ガイド部３の内側に引き込まれることになる。このとき、袋体７の側周部７３は、支持部２の周囲にあるガイド部３によって立ち上げられるため、載置面２１に載せられた商品６は、袋体７に収容されることになる。したがって、商品６に加わる衝撃を緩和することができる、という利点がある。要するに、この袋詰装置１は、商品６を収容する袋体７を変形させる（裏返す）ことによって、商品６を載置面２１上から動かすことなく、商品６を袋体７に収容することができる。そのため、商品６を袋体７に収容する際に商品６に加わる衝撃を緩和することが可能である。

また、本実施形態のように、駆動部５は、本体機構部４のうち支持部２のみを下方に移動させることにより、本体機構部４の状態を第１状態から第２状態へ変化させるように構成されていることが好ましい。この構成によれば、筐体９の上面からガイド部３がせり出すことなく、筐体９内において、袋詰めの作業を行うことができる。

また、本実施形態のように、本体機構部４は、底部７２を載置面２１に保持する保持機構１４をさらに有することが好ましい。この構成によれば、商品６が比較的小さい場合や軽い場合でも、支持部２がガイド部３に対して相対的に下方に移動する際に、載置面２１からの底部７２の浮きを抑制しつつ、袋体７をガイド部３の内側に引き込むことができる。なお、保持機構１４は、袋詰装置１に必須の構成ではなく、保持機構１４は適宜省略されてもよい。

また、本実施形態のように、本体機構部４は、第２状態において、載置面２１からガイド部３の上端面３２１までの高低差Ｌ１が、袋体７の上下方向の全長Ｌ２以上となるように構成されていることが好ましい。この構成によれば、商品６を収容した状態で袋体７は、持ち手７４まで含めて立ち上げられることになり、顧客に引き渡す際に、顧客が持ち手７４を持ちやすい、という利点がある。なお、載置面２１からガイド部３の上端面３２１までの高低差Ｌ１が、袋体７の上下方向の全長Ｌ２以上であることは、袋詰装置１に必須ではなく、高低差Ｌ１は袋体７の全長Ｌ２未満であってもよい。

また、本実施形態のように、載置面２１は四角形状であることが好ましい。この構成によれば、底が四角形状の買物かご６１の商品６を、そのままの配置で載置面２１に移すことが可能である。なお、載置面２１が四角形状であることは、袋詰装置１に必須ではなく、載置面２１は例えば楕円形状など、四角形状以外の形状であってもよい。

また、本実施形態のように、ガイド部３は、少なくとも上面が開口した筒状に形成されており、支持部２は、ガイド部３に囲まれた空間内において、ガイド部３に対して相対的に移動するように構成されていることが好ましい。この構成によれば、支持部２の周囲には、ガイド部３によって壁が形成されることになる。したがって、ガイド部３に対して支持部２が相対的に移動する際に、商品６が倒れたり崩れたりすることがあっても、商品６はガイド部３で支持されることになり、載置面２１からの商品６の転落が抑制される。

また、本実施形態のように、ガイド部３の上端面３２１の内周縁の形状と、載置面２１の外周縁の形状とは相似の関係にあることが好ましい。この構成によれば、ガイド部３と支持部２との隙間を、比較的小さく抑えることができる。なお、ガイド部３の上端面３２１の内周縁の形状と、載置面２１の外周縁の形状とが相似の関係にあることは、袋詰装置１に必須ではなく、ガイド部３の上端面３２１の内周縁の形状と、載置面２１の外周縁の形状とは相似の関係になくてもよい。

また、本実施形態のように、ガイド部３の上端面３２１は上方に凸となるように湾曲した形状であることが好ましい。この構成によれば、本体機構部４の状態が第１状態から第２状態へ変化する際に、ガイド部３の上端面３２１に袋体７が引っ掛かることを抑制できる。なお、ガイド部３の上端面３２１が上方に凸となるように湾曲した形状であることは、袋詰装置１に必須ではなく、ガイド部３の上端面３２１は例えば平面であってもよい。

また、本実施形態のように、ガイド部３の上端面３２１は載置面２１に比べて摩擦係数が小さいことが好ましい。この構成によれば、本体機構部４の状態が第１状態から第２状態へ変化する際に、ガイド部３の上端面３２１に袋体７が引っ掛かることを抑制できる。なお、ガイド部３の上端面３２１の摩擦係数が小さいことは、袋詰装置１に必須ではなく、ガイド部３の上端面３２１の摩擦係数は載置面２１と同程度であってもよい。

また、本実施形態のように、袋詰装置１は、第１状態にある本体機構部４に対して、袋口７１を下方に向けた状態の袋体７を被せる袋供給機構１３をさらに備えることが好ましい。この構成によれば、本体機構部４に袋体７をセットする手間が省ける、という利点がある。なお、袋供給機構１３は、袋詰装置１に必須の構成ではなく、袋供給機構１３は適宜省略されてもよい。

（５）変形例
以下、実施形態１の変形例を列挙する。

袋詰装置１は、袋体７に商品６を収容する構成であればよく、上述したような買物袋に限らず、例えばエコバッグやネット袋などの袋体７に商品６を収容（袋詰め）する構成であってもよい。買物袋の材質についても、ポリエチレン製に限らず、例えばポリプロピレン製などでもよい。

また、袋供給機構１３は、袋体７を裏返してから本体機構部４に供給するように構成されていてもよい。この場合、袋体７は裏返った状態で本体機構部４にセットされ、さらに裏返されて商品６を収容するので、本来の袋体７の外表面が、商品６を収容した状態での外表面になる。したがって、袋体７に文字等が印刷されている場合に、反転印刷した袋体７を用いる必要がない。

また、袋詰装置１の用途はコンビニエンスストアに限らず、コンビニエンスストア以外の店舗に袋詰装置１が設置されていてもよい。さらには、例えば事務所や工場など、店舗以外の施設に袋詰装置１が設置されていてもよい。

また、駆動部５は、支持部２及びガイド部３の各々を、個別に移動させる構成であってもよい。この場合、駆動部５は、本体機構部４のうち、ガイド部３のみを上方に移動させて、本体機構部４の状態を第１状態から第２状態へ変化させてもよい。さらに、駆動部５は、支持部２及びガイド部３の両方を移動させて、本体機構部４の状態を第１状態から第２状態へ変化させてもよい。

また、駆動部５は、駆動力を発生するための電動機などの動力源を有していなくてもよく、例えば人がハンドルなどの操作部を操作する力を利用して、本体機構部４を駆動するように構成されていてもよい。この場合、袋詰装置１は、駆動部５を用いて本体機構部４が手動で操作されることにより、商品６の袋詰めを行う。このように袋詰装置１は、自動的に袋詰めを行う装置に限らず、人が手動で袋詰めを行う際に用いられてもよい。

また、保持機構１４は、真空吸着パッドに限らず、真空吸着以外の手段で底部７２を吸着する構成であってもよい。さらに、保持機構１４は、吸着に限らず、例えば粘着によって底部７２を保持する構成や、袋体７の底部７２を摘むように保持する構成などでもよい。粘着により保持する場合、保持機構１４は、例えば支持部２の上面（載置面２１）に貼り付けられた適度な粘着力を発揮する粘着シートで構成される。

また、上端面３２１とガイド部３の内周面との間の角部、及び上端面３２１とガイド部３の外周面との間の角部との一方のみが、Ｒ（アール）面取りされていてもよい。さらに、上端面３２１とガイド部３の内周面との間の角部、及び上端面３２１とガイド部３の外周面との間の角部との少なくとも一方が、Ｃ（シー）面取りされていてもよい。

さらに、ガイド部３の上端面３２１の内周縁及び外周縁の角部は丸く形成されていなくてもよい。この場合、ガイド部３の上端面３２１の角部が、ガイド部３における角部以外の部位（辺の部分）よりも下方に形成されることが好ましい。これにより、袋体７はガイド部３の上端面３２１の角部に引っ掛かりにくくなる。

（実施形態２）
本実施形態に係る袋詰装置１Ａは、図１１Ａ，１１Ｂに示すように、ガイド部３Ａの形状が筒状ではない点で、実施形態１に係る袋詰装置１と相違する。なお、実施形態１に係る袋詰装置１と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。

本実施形態では、ガイド部３Ａは、載置面２１のうち互いに対向する２辺に沿って形成されている。具体的には、ガイド部３Ａは、板状に形成された一対の壁部３１Ａと、各壁部３１Ａの上端部に取り付けられた一対のカバー３２Ａとを有している。一対のカバー３２Ａの上端面はガイド部３Ａの上端面３２１Ａに相当する。

袋詰装置１Ａは、本体機構部４Ａの状態が図１１Ａに示す第１状態から、図１１Ｂに示す第２状態へと変化することにより、袋体７の側周部７３をガイド部３Ａにて底部７２から上方に立ち上げて、袋体７に商品６を収容する。すなわち、ガイド部３Ａは、載置面２１の外周縁に沿って支持部２の周囲に配置されていればよく、載置面２１の全周を包囲する形状のガイド部でなくても、実施形態１と同様に、袋体７の側周部７３を立ち上げることができる。

実施形態２の変形例として、ガイド部３Ａは、例えば載置面２１の四隅に設けられたポール状であってもよい。この場合でも、本体機構部４Ａの状態が第１状態から第２状態へと変化することにより、袋体７の側周部７３をガイド部３Ａにて底部７２から上方に立ち上げて、袋体７に商品６を収容することができる。

なお、実施形態２（変形例を含む）で説明した構成は、実施形態１（変形例を含む）で説明した構成と、適宜組み合わせて適用可能である。

１，１Ａ袋詰装置
２支持部
３，３Ａガイド部
４，４Ａ本体機構部
５駆動部
６商品
７袋体
１３袋供給機構
１４保持機構
２１載置面
７１袋口
７２底部
７３側周部
３２１，３２１Ａ上端面

Claims

商品を載せる載置面が形成された支持部と、前記載置面の外周縁に沿って前記支持部の周囲に配置されるガイド部とを有する本体機構部と、
前記支持部と前記ガイド部との少なくとも一方を移動させて、前記本体機構部の状態を、第１状態から、前記ガイド部に対する前記支持部の相対的な位置が前記第１状態よりも下方になる第２状態へ変化させる駆動部と、を備え、
前記本体機構部は、
前記第１状態において、袋口を下方に向けた状態の袋体が前記支持部及び前記ガイド部に上方から被せられ、前記袋体の底部を前記載置面にて支持し、
前記本体機構部の状態が前記第１状態から前記第２状態へと変化することにより、前記袋体の前記底部に連続する前記袋体の側周部を前記ガイド部にて前記底部から上方に立ち上げて、前記袋体に前記商品を収容するように構成されている
ことを特徴とする袋詰装置。
前記駆動部は、前記本体機構部のうち前記支持部のみを下方に移動させることにより、前記本体機構部の状態を前記第１状態から前記第２状態へ変化させるように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の袋詰装置。
前記本体機構部は、前記底部を前記載置面に保持する保持機構をさらに有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の袋詰装置。
前記本体機構部は、前記第２状態において、前記載置面から前記ガイド部の上端面までの高低差が、前記袋体の上下方向の全長以上となるように構成されている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の袋詰装置。
前記載置面は四角形状である
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の袋詰装置。
前記ガイド部は、少なくとも上面が開口した筒状に形成されており、
前記支持部は、前記ガイド部に囲まれた空間内において、前記ガイド部に対して相対的に移動するように構成されている
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の袋詰装置。
前記ガイド部の上端面の内周縁の形状と、前記載置面の外周縁の形状とは相似の関係にある
ことを特徴とする請求項６に記載の袋詰装置。
前記ガイド部の上端面は上方に凸となるように湾曲した形状である
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の袋詰装置。
前記ガイド部の上端面は前記載置面に比べて摩擦係数が小さい
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の袋詰装置。
前記第１状態にある前記本体機構部に対して、前記袋口を下方に向けた状態の前記袋体を被せる袋供給機構をさらに備える
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の袋詰装置。