JP2017071916A - 施工管理システム及び施工管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】施工現場の生産性の向上を図ることができる施工管理システムを提供する。
【解決手段】施工管理システムは、施工現場の現況地形と設計地形とに基づいて、施工現場の施工量データを算出する施工量データ算出部と、施工現場を施工する作業機械の固有条件を示す原単位データを取得する原単位データ取得部と、施工量データと原単位データとに基づいて、複数の目標工期毎に、施工計画及び施工計画で施工が実施されるときの施工コストを算出する施工計画データ算出部と、複数の目標工期に対応する施工コストを出力装置に出力させる施工計画データ出力部と、を備える。
【選択図】図９

Description

本発明は、施工管理システム及び施工管理方法に関する。

施工現場で稼働する作業機械がコンピュータシステムによって管理される場合がある（特許文献１参照）。

特開２００２−１８８１８３号公報

施工現場の作業者の高齢化及び建設業界に対する若年層の就労敬遠などにより、建設業界における労働力不足が予想されている。最適な施工ソリューションサービスを提供することができれば、施工現場の生産性を向上させることができ、建設業界が抱える労働力不足の問題を解決することができる。

本発明の態様は、施工現場の生産性の向上を図ることができる施工管理システム及び施工管理方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様に従えば、施工現場の現況地形と設計地形とに基づいて、前記施工現場の施工量データを算出する施工量データ算出部と、前記施工現場を施工する作業機械の固有条件を示す原単位データを取得する原単位データ取得部と、前記施工量データと前記原単位データとに基づいて、複数の目標工期毎に、施工計画及び前記施工計画で施工が実施されるときの施工コストを算出する施工計画データ算出部と、複数の前記目標工期に対応する前記施工コストを出力装置に出力させる施工計画データ出力部と、を備える施工管理システムが提供される。

本発明の第２の態様に従えば、施工現場の現況地形と設計地形とに基づいて、前記施工現場の施工量データを算出する施工量データ算出部と、前記施工現場を施工する作業機械の固有条件を示す原単位データを取得する原単位データ取得部と、前記施工量データと前記原単位データとに基づいて、目標工期で前記施工現場の施工を完了させるために必要な作業機械を示す必要作業機械データを算出する施工計画データ算出部と、前記目標工期及び前記目標工期の施工日における目標施工量データを出力装置に出力させる施工計画データ出力部と、を備える施工管理システムが提供される。

本発明の第３の態様に従えば、施工現場の現況地形と設計地形とに基づいて、前記施工現場の施工量データを算出することと、前記施工現場を施工する作業機械の固有条件を示す原単位データを取得することと、前記施工量データと前記原単位データとに基づいて、複数の目標工期毎に、施工計画及び前記施工計画で施工が実施されるときの施工コストを算出することと、複数の前記目標工期に対応する前記施工コストを出力装置に出力させることと、を含む施工管理方法が提供される。

本発明の第４の態様に従えば、施工現場の現況地形と設計地形とに基づいて、前記施工現場の施工量データを算出することと、前記施工現場を施工する作業機械の固有条件を示す原単位データを取得することと、前記施工量データと前記原単位データとに基づいて、目標工期で前記施工現場の施工を完了させるために必要な作業機械を示す必要作業機械データを算出することと、前記目標工期及び前記目標工期の施工日における目標施工量データを出力装置に出力させることと、を含む施工管理方法が提供される。

本発明の態様によれば、施工現場の生産性の向上を図ることができる施工管理システム及び施工管理方法が提供される。

図１は、本実施形態に係る施工管理システムを模式的に示す図である。 図２は、本実施形態に係るブルドーザを模式的に示す図である。 図３は、本実施形態に係る油圧ショベルを模式的に示す図である。 図４は、本実施形態に係る油圧ショベルを模式的に示す図である。 図５は、本実施形態に係る情報化施工を模式的に示す図である。 図６は、本実施形態に係る情報化施工を模式的に示す図である。 図７は、本実施形態に係る現況地形データの取得方法を示す図である。 図８は、本実施形態に係る施工管理システムのハードウエア構成を示す図である。 図９は、本実施形態に係る施工管理システムを示す機能ブロック図である。 図１０は、本実施形態に係る施工計画方法を示すフローチャートである。 図１１は、本実施形態に係る出力装置の出力例を示す図である。 図１２は、本実施形態に係る出力装置の出力例を示す図である。 図１３は、本実施形態に係る出力装置の出力例を示す図である。 図１４は、本実施形態に係る出力装置の出力例を示す図である。 図１５は、本実施形態に係る出力装置の出力例を示す図である。 図１６は、本実施形態に係る出力装置の出力例を示す図である。 図１７は、本実施形態に係る出力装置の出力例を示す図である。 図１８は、本実施形態に係る出力装置の出力例を示す図である。 図１９は、本実施形態に係る出力装置の出力例を示す図である。 図２０は、本実施形態に係る出力装置の出力例を示す図である。 図２１は、本実施形態に係る出力装置の出力例を示す図である。 図２２は、本実施形態に係る出力装置の出力例を示す図である。 図２３は、本実施形態に係る出力装置の出力例を示す図である。 図２４は、本実施形態に係る出力装置の出力例を示す図である。

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する各実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

［施工管理システムの概要］
図１は、本実施形態に係る施工管理システム１を模式的に示す図である。施工管理システム１は、施工計画の導出及び施工の進捗状況の可視化の一方又は両方を実施する。施工管理システム１は、コンピュータシステム２を含み、土木の施工現場３の施工計画及び施工管理を実施する。施工現場３において、作業機械が稼働する。作業機械は、例えば、施工現場３の切土、盛土、及び整地の一つを実施可能な建設機械４と、土砂を運搬可能な運搬車両５とを含む。

建設機械４は、情報化施工を実施可能なＩＣＴ（Information and Communication Technology）建設機械である。情報化施工とは、調査、設計、施工、監督、検査、及び維持管理を含む建設工程のうち、施工に注目して、各工程から得られる電子データを活用して、ＩＣＴ（Information and Communication Technology）により高効率及び高精度に施工を実施するシステムである。また、施工で得られる電子データが他の工程に活用されることにより、建設工程全体の生産性向上及び品質確保が図られる。情報化施工を実施可能な作業機械によれば、作業機の動きを自動的に制御して、現況地形を目標地形に施工することができる。

建設機械４は、作業部材を有するブルドーザ４Ａと油圧ショベル４Ｂとを含む。作業部材とは、刃先を有し、施工現場３の現況地形の切土、盛土、又は整地が可能な部材をいう。作業部材は、ブルドーザ４Ａに設けられたブレード及び油圧ショベル４Ｂに設けられたバケットである。施工現場３において、ブルドーザ４Ａは、土砂の掘削、切土、押土、盛土、及び整地を行う。油圧ショベル４Ｂは、土砂の掘削、切土、盛土、及び整地を行う。

運搬車両５は、ベッセルを有するダンプトラックを含む。油圧ショベル４Ｂによって、運搬車両５に土砂が積込まれる。運搬車両５は、例えば、施工現場３から施工現場３の外に土砂を運搬し、施工現場３の外から施工現場３に土砂を運搬する。

ＧＰＳ衛星６を含むＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）により、グローバル座標系（ＸｇＹｇＺｇ座標系）における建設機械４の車両本体の位置を示す絶対位置が検出される。建設機械４に設けられた検出装置により、ローカル座標系（ＸＹＺ座標系）における建設機械４の車両本体に対する作業部材の刃先の位置を示す相対位置が検出される。車両本体の絶対位置と、車両本体と作業部材の刃先との相対位置とに基づいて、作業部材の刃先の絶対位置が算出される。

また、施工現場３において、作業者Ｍａが作業を行う。作業者Ｍａは、建設機械４のオペレータ及び施工現場３で補助作業等を行う作業員の少なくとも一方を含む。作業者Ｍａは、携帯端末７を所持する。携帯端末７は、スマートフォン又はタブレット型パーソナルコンピュータのような携帯型コンピュータを含む。また、施工現場３には、現場事務所９が設けられる。パーソナルコンピュータのような情報端末８が現場事務所９に設置される。作業者Ｍａは、携帯端末７又は情報端末８を使って作業を行う。

また、施工現場３において、施工現場３の現況地形を検出するためのドローン１０が稼働する。ドローン１０は、無人で飛行する飛行体である。ドローン１０は、無線により遠隔操作される飛行体、及び自動的に浮上して予め設定された飛行ルートに従って飛行して所定の位置に降下する飛行体の少なくとも一方を含む。ドローン１０は、カメラ１１を有する。ドローン１０は、カメラ１１を搭載した状態で、施工現場３の上空を飛行する。カメラ１１は、施工現場３の現況地形を非接触で検出可能な検出装置である。ドローン１０に設けられたカメラ１１は、施工現場３を空撮して、現況地形を非接触で検出する。

施工管理システム１は、施工会社１２とデータ通信可能である。施工会社１２において、施工現場３の設計地形が作成される。設計地形は、施工現場３における地面の目標形状である。パーソナルコンピュータのような情報端末１３が施工会社１２に設置される。施工会社１２の作業者Ｍｂは、情報端末１３を使って、２次元又は３次元の設計地形データを作成する。

また、施工管理システム１は、施工現場３をサポートするサポートセンター１４とデータ通信可能である。サポートセンター１４において、施工現場３から要求された設計地形の変更又は３次元画像データの生成が行われる。パーソナルコンピュータのような情報端末１５がサポートセンター１４に設置される。サポートセンター１４の作業者Ｍｃは、情報端末１５を使って作業を行う。なお、施工管理システム１がサポートセンター１４に配置され、施工管理システム１の処理がサポートセンター１４で実行されてもよい。

［建設機械］
次に、建設機械４について説明する。ＧＰＳ衛星６を含むＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）により、グローバル座標系（ＸｇＹｇＺｇ座標系）における建設機械４の車両本体の位置を示す絶対位置が検出される。建設機械４に設けられた検出装置により、ローカル座標系（ＸＹＺ座標系）における建設機械４の車両本体に対する作業部材の刃先の位置を示す相対位置が検出される。車両本体の絶対位置と、車両本体と作業部材の刃先との相対位置とに基づいて、作業部材の刃先の絶対位置が算出される。

図２は、ブルドーザ４Ａを模式的に示す図である。ブルドーザ４Ａは、車両車体４００Ａと、車両本体４００Ａの絶対位置を検出するＧＰＳ受信器４０６Ａと、車両本体４００Ａに対するブレード４４０Ａの刃先４４０Ａｐの相対位置を検出する検出装置４２０Ａと、ブレード４４０Ａの刃先４４０Ａｐの位置を制御するブレード制御装置４０１Ａとを有する。

また、ブルドーザ４Ａは、油圧シリンダであるリフトシリンダ４１１Ａと、リフトシリンダ４１１Ａの作動量を検出するリフトシリンダセンサ４２１Ａと、ブレード４４０Ａを支持するリフトフレーム４３０Ａと、車両本体４００Ａを支持する走行装置４５０Ａとを有する。

車両本体４００Ａは、運転者が着座する運転席が設けられた運転室を有する。運転室には、各種の操作装置及び画像データを表示する出力装置４０４Ａが配置される。

走行装置４５０Ａは、クローラを有する。リフトフレーム４３０Ａは、車幅方向に平行な軸線Ｙａを中心に上下方向に動作可能に車両本体４００Ａに支持される。ブレード４４０Ａは、リフトフレーム４３０Ａを介して車両本体４００Ａに支持される。リフトシリンダ４１１Ａは、車両本体４００Ａとリフトフレーム４３０Ａとを連結するように設けられる。リフトシリンダ４１１Ａは、リフトフレーム４３０Ａを移動して、ブレード４４０Ａを上下方向に移動する。刃先４４０Ａｐは、ブレード４４０Ａの下端部に配置される。整地作業及び切土作業（掘削作業）において、刃先４４０Ａｐが施工現場３の地面に接触する。

ＧＰＳ受信器４０６Ａは、車両本体４００Ａに設けられる。車両本体４００ＡにＧＰＳ用アンテナが設けられる。ＧＰＳ用アンテナは、ＧＰＳ衛星６から受信した電波に対応する信号をＧＰＳ受信器４０６Ａに出力する。ＧＰＳ受信器４０６Ａは、自車の絶対位置を示す絶対位置データを取得する。ＧＰＳ受信器４０６Ａが自車の絶対位置を取得することによって、車両本体４００Ａの絶対位置を示す絶対位置データが取得される。

検出装置４２０Ａは、リフトシリンダセンサ４２１Ａを含む。リフトシリンダセンサ４２１Ａは、リフトシリンダ４１１Ａのストローク長さを示すリフトシリンダ長データＬａを検出する。ブレード制御装置４０１Ａは、リフトシリンダ長データＬａに基づいて、ブレード４０４Ａのリフト角θａを算出する。リフト角θａは、ブレード４４０Ａの原点位置からの下降角度、すなわち、刃先４４０Ａｐの地中への貫入深さ又は地上からの高さに対応する。図２において、リフトフレーム４３０Ａ及びブレード４４０Ａの原点位置が二点鎖線で示されている。リフトフレーム４３０Ａ及びブレード４４０Ａが原点位置に位置する場合、ブレード４４０Ａの刃先４４０Ａｐは地面に接触する。ブレード４４０Ａを原点位置から下降させた状態でブルドーザ４Ａが前進することによって、ブルドーザ４Ａによる整地作業及び切土作業（掘削作業）が行われる。

また、図示しないが、ブルドーザ４Ａは、ブレード４４０Ａを回転方向（アングル方向）に移動可能なアングルシリンダと、ブレード４４０Ａを回転方向（チルト方向）に移動可能なチルトシリンダと、アングルシリンダのストローク長さを示すアングルシリンダ長データを検出するアングルシリンダセンサと、チルトシリンダのストローク長さを示すチルトシリンダ長データを検出するチルトシリンダセンサとを有してもよい。

検出装置４２０Ａは、リフトシリンダセンサ４２１Ａに加えて、アングルシリンダセンサ及びチルトシリンダセンサも含む。リフトシリンダセンサ４２１Ａによって検出されたリフトシリンダ長データ、アングルシリンダセンサによって検出されたアングルシリンダ長データ、及びチルトシリンダセンサによって検出されたチルトシリンダ長データは、ブレード制御装置４０１Ａに出力される。ブレード制御装置４０１Ａは、リフトシリンダ長データ、アングルシリンダ長データ、及びチルトシリンダ長データに基づいて、車両本体４００Ａに対するブレード４４０Ａの刃先４４０Ａｐの相対位置を算出する。ブレード制御装置４０１Ａは、算出した車両本体４００Ａに対するブレード４４０Ａの刃先４４０Ａｐの相対位置と、ＧＰＳ受信器４０６Ａで取得された車両本体４００Ａの絶対位置とに基づいて、ブレード４４０Ａの刃先４４０Ａｐの絶対位置を算出する。

図３及び図４は、油圧ショベル４Ｂを模式的に示す図である。油圧ショベル４Ｂは、車両車体４００Ｂと、車両本体４００Ｂの絶対位置を検出するＧＰＳ受信器４０６Ｂと、車両本体４００Ｂに対するバケット４４０Ｂの刃先４４０Ｂｐの相対位置を検出する検出装置４２０Ｂと、バケット４４０Ｂの刃先４４０Ｂｐの位置を制御するバケット制御装置４０１Ｂとを有する。

また、油圧ショベル４Ｂは、ブームピン４３３Ｂを介して車両本体４００Ｂに接続されるブーム４３１Ｂと、アームピン４３４Ｂを介してブーム４３１Ｂに接続されるアーム４３２Ｂとを有する。バケット４４０Ｂは、バケットピン４３５Ｂを介してアーム４３２Ｂに接続される。

また、油圧ショベル４Ｂは、ブーム４３１Ｂを駆動するブームシリンダ４１１Ｂと、アーム４３２Ｂを駆動するアームシリンダ４１２Ｂと、バケット４４０Ｂを駆動するバケットシリンダ４１３Ｂと、ブームシリンダ４１１Ｂの作動量を検出するブームシリンダストロークセンサ４２１Ｂと、アームシリンダ４１２Ｂの作動量を検出するアームシリンダストロークセンサ４２２Ｂと、バケットシリンダ４１３Ｂの作動量を検出するバケットシリンダストロークセンサ４２３Ｂとを有する。ブームシリンダ４１１Ｂ、アームシリンダ４１２Ｂ、及びバケットシリンダ４１３Ｂは、油圧シリンダである。

また、油圧ショベル４Ｂは、車両本体４００Ｂを支持する走行装置４５０Ｂと、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）４６０Ｂとを有する。車両本体４００Ｂは、走行装置４５０Ｂに支持される。車両本体４００Ｂは、旋回軸ＡＸを中心に旋回可能な上部旋回体である。なお、図３及び図４に示す点Ｐ２は、旋回軸ＡＸ上の点であって、ローカル座標系（ＸＹＺ座標系）の原点を示す。

車両本体４００Ｂは、運転者が着座する運転席が設けられた運転室を有する。運転室には、各種の操作装置及び画像データを表示する出力装置４０４Ｂが配置される。

走行装置４５０Ｂは、クローラを有する。刃先４４０Ｂｐは、バケット４４０Ｂの先端部に配置される。整地作業及び切土作業（掘削作業）において、刃先４４０Ｂｐが施工現場３の地面に接触する。

ＧＰＳ受信器４０６Ｂは、車両本体４００Ｂに設けられる。車両本体４００ＢにＧＰＳ用アンテナが設けられる。ＧＰＳ用アンテナは、ＧＰＳ衛星６から受信した電波に対応する信号をＧＰＳ受信器４０６Ｂに出力する。ＧＰＳ受信器４０６Ｂは、自車の絶対位置を示す絶対位置データを取得する。ＧＰＳ受信器４０６Ｂが自車の絶対位置を取得することによって、車両本体４００Ｂの絶対位置を示す絶対位置データが取得される。

検出装置４２０Ｂは、ブームシリンダストロークセンサ４２１Ｂ、アームシリンダストロークセンサ４２２Ｂ、及びバケットシリンダストロークセンサ４２３Ｂを含む。ブームシリンダストロークセンサ４２１Ｂは、ブームシリンダ４１１Ｂのストローク長さを示すブームシリンダ長データを検出する。アームシリンダストロークセンサ４２２Ｂは、アームシリンダ４１２Ｂのストローク長さを示すアームシリンダ長データを検出する。バケットシリンダストロークセンサ４２３Ｂは、バケットシリンダ４１３Ｂのストローク長さを示すバケットシリンダ長データを検出する。

バケット制御装置４０１Ｂは、ブームシリンダ長データに基づいて、車両本体４００Ｂの垂直方向に対するブーム４３１Ｂの傾斜角θ１を算出する。バケット制御装置４０１Ｂは、アームシリンダ長データに基づいて、ブーム４３１Ｂに対するアーム４３２Ｂの傾斜角θ２を算出する。バケット制御装置４０１Ｂは、バケットシリンダ長データに基づいて、アーム４３２Ｂに対するバケット４４０Ｂの刃先４４０Ｂｐの傾斜角θ３を算出する。バケット制御装置４０１Ｂは、傾斜角θ１、傾斜角θ２、傾斜角θ３、ブーム４３１Ｂの長さＬ１、アーム４３２Ｂの長さＬ２、及びバケット４４０Ｂの長さＬ３に基づいて、車両本体４００Ｂに対するバケット４４０Ｂの刃先４４０Ｂｐの相対位置を算出する。なお、ブーム４３１Ｂの長さＬ１は、ブームピン４３３Ｂとアームピン４３４Ｂとの距離である。アーム４３２Ｂの長さＬ２は、アームピン４３４Ｂとバケットピン４３５Ｂとの距離である。バケット４４０の長さＬ３は、バケットピン４３５Ｂとバケット４４０Ｂの刃先４４０Ｂｐとの距離である。

ＩＭＵ４６０Ｂは、車両本体４００Ｂに設けられる。ＩＭＵ４６０Ｂは、車両本体４００Ｂの左右方向に対する傾斜角θ４と、車両本体４００Ｂの前後方向に対する傾斜角θ５とを検出する。

バケット制御装置４０１Ｂは、算出した車両本体４００Ｂに対するバケット４４０Ｂの刃先４４０Ｂｐの相対位置と、ＧＰＳ受信器４０６Ｂ及びＩＭＵ４６０Ｂで取得された車両本体４００Ｂの絶対位置とに基づいて、バケット４４０Ｂの刃先４４０Ｂｐの絶対位置を算出する。

建設機械４は、施工現場３の地面の現在の地形を示す現況地形データを取得することができる。図５は、ブルドーザ４Ａが現況地形データを取得している状態を示す模式図であり、図６は、油圧ショベル４Ｂが現況地形データを取得している状態を示す模式図である。図５に示すように、施工現場３の地面の現在の地形にメッシュが設定される。ブルドーザ４Ａは、刃先４４０Ａｐの絶対位置（Ｘｇ軸方向の位置、Ｙｇ軸方向の位置、及びＺｇ軸方向の位置）を検出可能である。ブルドーザ４Ａは、メッシュの交点を示すメッシュ点に刃先４４０Ａｐを接触させることにより、複数のメッシュ点それぞれの位置データを取得することができる。同様に、図６に示すように、油圧ショベル４Ｂは、メッシュの交点を示すメッシュ点に刃先４４０Ｂｐを接触させることにより、複数のメッシュ点それぞれの位置データを取得することができる。複数のメッシュ点の位置データ、すなわち刃先４４０ｐ（刃先４４０Ａｐ、刃先４４０Ｂｐ）の軌跡が取得されることにより、施工現場３の現況地形データが取得される。なお、ブルドーザ４Ａ又は油圧ショベル４Ｂが、走行装置４５０（４５０Ａ、４５０Ｂ）に含まれる履帯を駆動させて走行した場合、車体の寸法情報とＧＰＳ受信器４０６（４０６Ａ、４０６Ｂ）による自車の絶対位置を示す絶対位置データとに基づいて、走行中に履帯が地面と接触した位置の軌跡（履帯の走行軌跡）を求め、履帯の走行軌跡を施工現場３の現況地形データとして取得してもよい。

このように、建設機械４（ブルドーザ４Ａ、油圧ショベル４Ｂ）の車両本体４００（車両本体４００Ａ、車両本体４００Ｂ）の絶対位置が、車両本体４００に搭載されたＧＰＳ受信器４０６（４０６Ａ、４０６Ｂ）及びＧＰＳ衛星６を含むＧＰＳによって検出される。また、建設機械４は、車両本体４００に対する作業部材４４０（ブレード４４０Ａ、バケット４４０Ｂ）の刃先４４０ｐ（刃先４４０Ａｐ、刃先４４０Ｂｐ）の相対位置を検出可能な検出装置４２０（検出装置４２０Ａ、検出装置４２０Ｂ）を有する。建設機械４は、車両本体４００の絶対位置と、車両本体４００に対する作業部材４４０の相対位置とに基づいて、作業部材４４０の絶対位置を求めることができる。建設機械４は、コンピュータシステム２とデータ通信可能である。設計地形データは、コンピュータシステム２から建設機械４に送信される。建設機械４は、掘削対象の目標形状である設計地形データに基づいて、作業部材４４０の刃先４４０ｐが設計地形に沿って移動するように、作業部材４４０を制御する。

また、建設機械４は、刃先４４０ｐを使って、施工現場３の現況地形データを取得することができる。また、建設機械４は、作業中の作業部材４４０の刃先４４０ｐの絶対位置に基づいて、施工実績データを取得することができる。建設機械４によって取得された現況地形データ又は施工実績データは、コンピュータシステム２に送信される。

［ドローン］
図７は、ドローン１０を模式的に示す図である。ドローン１０は、施工現場３の上空を飛行可能な無人航空機である。ドローン１０により、施工現場３の測量が行われる。ドローン１０は、プロペラ１０Ｐを有する無人ヘリコプターである。ドローン１０は、フレーム部材１０Ｆと、フレーム部材１０Ｆに支持されたカメラ１１と、フレーム部材１０Ｆに設けられたプロペラ１０Ｐとを有する。プロペラ１０Ｐが回転することにより、ドローン１０は飛行する。ドローン１０は、予め決められた飛行ルートと自身の現在位置とを対比しながら、飛行ルートに沿って自動飛行する飛行体でもよいし、地上の操作者が保持した無線操縦機からの無線信号により遠隔操作され、操作者の意図する飛行ルートを飛行する飛行体でもよい。ドローン１０のカメラ１１により、施工現場３の現況地形が空撮される。カメラ１１で取得された現況地形の画像データは、後述する記憶装置１０２に記憶される。記憶装置１０２に記憶された画像データは、無線又は有線によって、記憶装置１０２から、地上のコンピュータにダウンロードされる。コンピュータにダウンロードされた画像データは、コンピュータに組み込まれた変換ソフトウェアによって施工現場３の現況地形を示す３次元現況地形データに変換される。これにより、３次元現況地形データが取得される。なお、ドローン１０の記憶装置１０２に変換ソフトウェアを記憶させ、ドローン１０が有するプロセッサ１０１によって３次元現況地形データが生成されてもよい。

［ハードウエア構成］
図８は、施工管理システム１のハードウエア構成を示す図である。施工管理システム１のコンピュータシステム２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ２０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）のような内部メモリ及びハードディスク装置のような外部メモリを含む記憶装置２０２と、キーボード、マウス、及びタッチパネルのような入力デバイスを含む入力装置２０３と、フラットパネルディスプレイ装置のような表示装置及びインクジェットプリンタのような印刷装置を含む出力装置２０４と、有線通信機器又は無線通信機器を含む入出力インターフェース回路２０５と、を有する。

施工会社１２に設置される情報端末１３は、プロセッサ１３１と、記憶装置１３２と、入力装置１３３と、出力装置１３４と、有線通信機器又は無線通信機器を含む入出力インターフェース回路１３５と、を有する。

施工現場３で稼働する建設機械４は、プロセッサ４０１と、記憶装置４０２と、入力装置４０３と、出力装置４０４と、ＧＰＳ受信器４０６と、検出装置４２０と、有線通信機器又は無線通信機器を含む入出力インターフェース回路４０５と、を有する。

施工現場３で稼働するドローン１０は、プロセッサ１０１と、記憶装置１０２と、カメラ１１の撮像素子１０６と、有線通信機器又は無線通信機器を含む入出力インターフェース回路１０５と、を有する。

施工現場３で使用される携帯端末７は、プロセッサ７０１と、記憶装置７０２と、入力装置７０３と、出力装置７０４と、有線通信機器又は無線通信機器を含む入出力インターフェース回路７０５と、を有する。

施工現場３に設置される情報端末８は、プロセッサ８０１と、記憶装置８０２と、入力装置８０３と、出力装置８０４と、有線通信機器又は無線通信機器を含む入出力インターフェース回路８０５と、を有する。

サービスセンター１４に設置される情報端末１５は、プロセッサ１５１と、記憶装置１５２と、入力装置１５３と、出力装置１５４と、有線通信機器又は無線通信機器を含む入出力インターフェース回路１５５と、を有する。

コンピュータシステム２は、施工現場３の建設機械４、運搬車両５、携帯端末７、情報端末８、及びドローン１０とデータ通信可能である。携帯端末７及び情報端末８は、インターネットを介して、コンピュータシステム２とデータ通信する。建設機械４、運搬車両５、及びドローン１０は、通信衛星回線又は携帯電話回線を介して、コンピュータシステム２と無線でデータ通信する。なお、建設機械４、運搬車両５、及びドローン１０は、Ｗｉ−Ｆｉのような無線ＬＡＮ（local area network）等、他の通信形態を用いてコンピュータシステム２と無線でデータ通信してもよい。

また、コンピュータシステム２は、施工会社１２の情報端末１３とインターネットを介してデータ通信する。コンピュータシステム２は、サポートセンター１４の情報端末１５とインターネットを介してデータ通信する。

［コンピュータシステム］
図９は、施工管理システム１を示す機能ブロック図である。施工管理システム１のコンピュータシステム２は、施工計画データ算出部２０と、施工実績データ取得部２１と、現況地形データ取得部２２と、設計地形データ取得部２３と、施工量データ算出部２４と、モードデータ取得部２５と、原単位データ取得部２６と、施工条件データ取得部２７と、施工パターン取得部２８と、変動要因データ取得部２９と、運搬条件データ取得部３０と、施工計画データ出力部３１と、遠隔制御部３２とを有する。

また、コンピュータシステム２は、原単位データ記憶部４１と、施工条件データ記憶部４２と、施工パターン記憶部４３と、変動要因データ記憶部４４と、結果記憶部４５とを有する。

また、コンピュータシステム２は、操作されることによりその操作に応じた入力信号を生成する入力部５０を有する。

プロセッサ２０１は、施工計画データ算出部２０、施工実績データ取得部２１、現況地形データ取得部２２、設計地形データ取得部２３、施工量データ取得部２４、モードデータ取得部２５、原単位データ取得部２６、施工条件データ取得部２７、施工パターン取得部２８、変動要因データ取得部２９、運搬条件データ取得部３０、施工計画データ出力部３１、及び遠隔制御部３２の機能を扱う。

記憶装置２０２は、原単位データ記憶部４１、施工条件データ記憶部４２、施工パターン記憶部４３、変動要因データ記憶部４４、及び結果記憶部４５の機能を扱う。

入力装置２０３は、入力部５０の機能を扱う。

＜施工実績データ取得部＞
施工実績データ取得部２１は、施工現場３の施工実績を示す施工実績データを取得する。施工実績データは、建設機械４が実施した施工実績を示すデータである。建設機械４は、自己の施工実績データを取得する。建設機械４は、現況地形に接触する作業部材４４０の刃先４４０ｐの絶対位置の軌跡又はクローラの走行軌跡に基づいて、現況地形を検出可能である。建設機械４は、刃先４４０ｐの絶対位置から検出される現況地形と目標形状である設計地形とを比較して、設計地形に対してどれくらい作業（土砂の切土又は盛土）が進んだのかを示す施工実績データを取得可能である。施工実績データ取得部２１は、施工実績データを建設機械４から無線で取得する。なお、コンピュータシステム２が、建設機械４から現況地形データを取得し、現況地形と設計地形とを比較することによって、施工実績データを取得してもよい。

＜現況地形データ取得部＞
現況地形データ取得部２２は、施工現場３の現況地形を示す現況地形データを取得する。現況地形データは、ドローン１０に設けられたカメラ１１で検出される。現況地形データ取得部２２は、現況地形データをドローン１０のカメラ１１から、例えば無線で取得する。

＜設計地形データ取得部＞
設計地形データ取得部２３は、施工現場３の設計地形を示す設計地形データを取得する。設計地形は、施工会社１２において作成される。設計地形データ取得部２３は、設計地形データを施工会社１２の情報端末１３からインターネットを介して取得する。なお、設計地形が、サポートセンター１４において作成されてもよい。設計地形データ取得部２３は、設計地形データをサポートセンター１４の情報端末１５からインターネットを介して取得してもよい。

＜施工量データ算出部＞
施工量データ算出部２４は、現況地形データ取得部２２で取得された施工現場３の現況地形と、設計地形データ取得部２３で取得された施工現場３の設計地形とに基づいて、施工現場３の施工範囲データ及び施工量データを算出する。

施工範囲とは、設計地形データに基づいて現況地形を変化させる必要がある範囲をいう。施工範囲データとは、現況地形データと設計地形データとの差分から導出される施工を必要とする範囲を示すデータである。施工範囲データは、施工範囲における土砂の切土（掘削）を必要とする部位を示す切土部位データ、及び施工範囲における土砂の盛土（補填）を必要とする部位を示す盛土部位データを含む。

施工量とは、施工範囲における切土量及び盛土量の総称である。本実施形態において、施工量とは、切土量又は盛土量の総和をいう。施工量データとは、切土量データ及び盛土量データの総称である。

切土量とは、施工範囲において掘削される土砂の掘削量をいう。切土量データとは、施工範囲における土砂の切土量を示すデータである。切土量データは、土砂の切土量を数値で示す切土数値データ、及び土砂の切土量を画像（アイコン又はアニメーション）で示す切土画像データの少なくとも一方を含む。

盛土量とは、施工範囲に投入される土砂の補填量をいう。盛土量データとは、施工範囲における土砂の盛土量を示すデータである。盛土量データは、土砂の盛土量を数値で示す盛土数値データ、及び土砂の盛土量を画像（アイコン又はアニメーション）で示す切土画像データの少なくとも一方を含む。

＜モードデータ取得部＞
モードデータ取得部２５は、施工の優先項目を示すモードデータを取得する。施工の優先項目は、施工現場３の作業者Ｍａ又は施工会社１２の作業者Ｍｂによって選択される。作業者Ｍａは、携帯端末７の入力装置７０３又は情報端末８の入力装置８０３を操作して、施工の優先項目を入力する。作業者Ｍｂは、情報端末１３の入力装置１３３を操作して、施工の優先項目を入力する。モードデータ取得部２５は、施工の優先項目を示すモードデータを、携帯端末７、情報端末８、及び情報端末１３の少なくとも一つから、例えばインターネットを介して取得する。

モードデータは、施工の期間を優先する工期優先モードデータ、及び施工の費用を優先するコスト優先モードデータの少なくとも一方を含む。施工を早期に終了させたい場合、作業者Ｍａ又は作業者Ｍｂは、施工の優先項目として工期を選択し、入力装置７０３、入力装置８０３、又は入力装置１３３を操作する。入力装置が操作されることにより、施工の期間を優先する工期優先モードデータがモードデータ取得部２５に取得される。一方、施工を少ない費用で行いたい場合、作業者Ｍａ又は作業者Ｍｂは、施工の優先項目として費用を選択し、入力装置を操作する。入力装置が操作されることにより、施工の費用を優先するコスト優先モードデータがモードデータ取得部２５に取得される。

＜原単位データ取得部＞
原単位データ取得部２６は、施工現場３を施工する作業機械の固有条件を示す原単位データを取得する。原単位データは、原単位データ記憶部４１に記憶されている。原単位データ取得部２６は、原単位データを原単位データ記憶部４１から取得する。

原単位データの作業機械の固有条件は、施工現場３に調達可能な作業機械の種類、車格、及び作業機械の台数の少なくとも一つを含む。また、作業機械の固有条件は、調達可能な作業機械の管理状態を含む。

また、原単位データの作業機械の固有条件は、単位時間当たりに実施可能な作業機械の作業量を含む。単位時間当たりに実施可能な作業機械の作業量とは、作業機械の作業能力を示す指標であり、単位時間当たりに作業機械が動かすことができる土砂の量をいう。単位時間当たりに実施可能な作業機械の作業量は、建機作業原単位とも呼ばれる。作業機械がブルドーザ４Ａである場合、ブルドーザ４Ａの作業量は、単位時間当たりにブルドーザ４Ａが実施可能な押土量（押せる土砂の量）、及び盛土量（盛れる土砂の量）をいう。作業機械が油圧ショベル４Ｂである場合、油圧ショベル４Ｂの作業量は、単位時間当たりに油圧ショベル４Ｂが実施可能な積込量（運搬車両５に積込める量）、切土量（掘削可能な量）、及び盛土量（盛れる土砂の量）をいう。作業機械が運搬車両５である場合、運搬車両５の作業量は、単位時間当たりに運搬車両５が運搬可能な土砂の量をいう。

単位時間当たりに実施可能な建設機械４の作業量は、作業部材４４０のサイズに依存する。作業部材４４０のサイズが大きければ、作業量は多くなり、作業部材４４０のサイズが小さければ、作業量は少なくなる。したがって、作業機械４の作業量は、作業部材４４０のサイズを含む。ブルドーザ４Ａの作業量は、ブレード４４０Ａのサイズを含み、油圧ショベル４Ｂの作業量は、バケット４４０Ｂのサイズ（バケット容量）を含む。

また、原単位データは、施工現場３の作業者Ｍａの固有条件を更に含む。作業者Ｍａの条件は、施工現場３に対して調達可能な作業者Ｍａの人数を含む。また、作業者Ｍａの固有条件は、調達可能な作業者Ｍａの技量を含む。

すなわち、原単位データは、作業機械の固有条件及び作業者の固有条件のような、施工に必要なリソースを示すデータを含む。原単位データは、施工前に取得可能な既知データであり、原単位データ記憶部４１に保持される。

＜施工条件データ取得部＞
施工条件データ取得部２７は、施工現場３の施工条件を示す施工条件データを取得する。施工条件は、施工会社１２において設定された事項を含む。施工条件データは、施工条件データ記憶部４２に記憶されている。施工条件データ取得部２７は、施工条件データを施工条件データ記憶部４２から取得する。

施工条件データは、施工に係る予算、工期、作業内容、作業手順、作業時間、及び現場環境の少なくとも一つを含む。現場環境は、施工現場３の地形、及び施工現場３の大きさの少なくとも一つを含む。施工条件データは、施工前に設定される既知データであり、施工条件データ記憶部４２に保持される。

＜施工パターン取得部＞
施工パターン取得部２８は、作業機械の施工パターンを取得する。作業機械の施工パターンとは、予めパターン化されている作業機械の使用条件を含む。施工パターンは、ある作業を実施するときの建設機械４及び運搬車両５の使用条件を含む。建設機械４及び運搬車両５の使用条件は、建設機械４及び運搬車両５の組み合わせ条件を含む。複数の施工パターンが施工パターン記憶部４３に記憶されている。施工パターン記憶部４３には、少なくとも、盛土作業についての複数の施工パターンと、切土作業についての複数の施工パターンとが記憶されている。施工パターン記憶部４３には、盛土作業について、第１使用条件で建設機械４及び運搬車両５を使用して盛土作業を実施する第１盛土パターン、第１使用条件とは異なる第２使用条件で建設機械４及び運搬車両５を使用して盛土作業を実施する第２盛土パターン、…、及び第ｎ使用条件で建設機械４及び運搬車両５を使用して盛土作業を実施する第ｎ盛土パターンが記憶されている。また、施工パターン記憶部４３には、切土作業について、第１使用条件で建設機械４及び運搬車両５を使用して切土作業を実施する第１切土パターン、第１使用条件とは異なる第２使用条件で建設機械４及び運搬車両５を使用して切土作業を実施する第２切土パターン、…、及び第ｎ使用条件で建設機械４及び運搬車両５を使用して切土作業を実施する第ｎ切土パターンが記憶されている。

入力部５０が操作されることにより、施工パターン記憶部４３に記憶されている複数の施工パターンから、入力部５０の入力信号に応じた特定の施工パターンが選択される。施工パターン取得部２８は、施工パターン記憶部４３に記憶されている複数の施工パターンのうち、入力部５０の入力信号により選択された施工パターンを取得する。

＜変動要因データ取得部＞
変動要因データ取得部２９は、施工現場３の変動要因を示す変動要因データを取得する。変動要因データは、施工現場３の自然環境のような変動要因を含み、施工の作業効率に影響を与える。変動要因データは、変動要因データ記憶部４４に記憶されている。また、変動要因データは、入力部５０により入力される。変動要因データ取得部２９は、変動要因データを入力部５０及び変動要因データ記憶部４４の少なくとも一方から取得する。

変動要因データは、施工現場３の土砂の種類及び状態を示す土質データを含む。また、変動要因データは、施工現場３の地下の埋設物を示す埋設物データを含む。また、変動要因データは、施工現場３の気象データを含む。土質データ及び埋設物データは、施工前に実施される事前調査から取得される。事前調査として、ボーリング調査が例示される。気象データは、気象庁又は気象会社から取得される。施工前に取得された変動要因データは、変動要因データ記憶部４４に保持される。また、施工前に取得された変動要因データは、入力部５０から入力される。

＜運搬条件データ取得部＞
運搬条件データ取得部３０は、運搬車両５の運搬条件データを取得する。運搬条件データは、運搬車両５の走行条件及び運搬車両５に運搬される積載物条件の少なくとも一方を含む。運搬車両５の走行条件は、施工現場３において運搬車両５が土砂を積載した状態で走行する走行距離の単位時間当たり（例えば１日当たり）の平均値を示す場内平均運搬距離、施工現場３において発生した残土を施工現場３の外部に設けられている残土置き場まで搬送するときの運搬車両５の走行距離の平均値を示す残土搬出平均運搬距離、及び施工現場３の外部に設けられている土取り場から新規の土砂を施工現場３まで搬送するときの運搬車両５の走行距離の平均値を示す買土搬入平均運搬距離の少なくとも一つを含む。運搬車両５に運搬される積載物条件は、施工現場３の外部から運搬車両５によって搬入される土砂の種類（土質）を示す搬入土砂種類、及び施工現場３において掘削され運搬車両５によって搬送される土砂の種類（土質）を示す切土土砂種類の少なくとも一方を含む。運搬条件データは、入力部５０から入力される。

＜施工計画データ算出部＞
施工計画データ算出部２０は、施工量データ算出部２４で算出された施工量データと、原単位データ取得部２６で取得された原単位データとに基づいて、施工現場３の施工計画を算出する。本実施形態において、施工計画データ算出部２０は、施工量データと原単位データとに基づいて、複数の目標工期毎に、施工計画及びその施工計画で施工が実施されるときの施工コストを算出する。

本実施形態において、施工計画データ算出部２０は、施工量データと、原単位データと、施工パターン取得部２８で取得された施工パターンとに基づいて、複数の目標工期のそれぞれに対応した複数の施工計画を算出するとともに、算出した複数の施工計画のそれぞれで施工が実施されたときの施工コストを複数の施工計画に対応付けて算出する。

また、施工計画データ算出部２０は、施工量データと、原単位データと、施工パターンと、運搬条件データ取得部３０で取得された運搬条件データとに基づいて、複数の目標工期のそれぞれに対応した複数の施工計画を算出するとともに、算出した複数の施工計画のそれぞれで施工が実施されたときの施工コストを複数の施工計画に対応付けて算出する。

施工計画データ算出部２０によって算出される施工計画は、施工現場３で使用する作業機械の種類、車格、及び台数を示す作業機械データ、作業機械を使用した施工の工程表を示す工程表データ、及び施工に要する費用を示すコストデータの少なくとも一つを含む。工程表は、施工の作業手順、及び施工の作業毎の作業時間の少なくとも一方を含む。

また、施工計画データ算出部２０は、施工条件データ取得部２７により施工条件データが取得された場合、施工量データと、原単位データと、施工条件データとに基づいて、施工計画を算出する。

また、施工計画データ算出部２０は、変動要因データ取得部２９により変動要因データが取得された場合、施工量データと、原単位データと、変動要因データとに基づいて、施工計画を算出する。

また、施工計画データ算出部２０は、モードデータ取得部２５によりモードデータが取得された場合、施工量データと、原単位データと、モードデータとに基づいて、施工計画を算出する。

また、施工計画データ算出部２０は、施工実績データ取得部２１により施工実績データが取得された場合、施工実績データに基づいて、施工計画を再算出する。

また、施工計画データ算出部２０は、施工の作業毎に、施工計画データを算出する。また、施工計画データ算出部２０は、施工日毎に、施工計画データを算出する。

現況地形及び設計地形から算出される施工量データと、原単位データとに基づいて、施工計画が算出される。上述のように、原単位データとは、作業機械の種類、車格、及び作業機械の台数の少なくとも一つを含む作業機械の固有条件を示す。換言すれば、原単位データとは、施工現場に投入可能な作業機械の作業能力を示す。施工計画データ算出部２０は、現況地形からの切土部位及び切土量と作業機械の能力を示す原単位データとに基づいて、どの種類又は車格の作業機械が何台投入された場合にどれくらいの時間で切土作業が完了するのかを推定することができる。同様に、施工計画データ算出部２０は、現況地形に対する盛土部位及び盛土量と作業機械の能力を示す原単位データとに基づいて、どの種類又は車格の作業機械が何台投入された場合にどれくらいの時間で盛土作業が完了するのかを推定することができる。そのため、施工計画データ算出部２０は、現況地形データ取得部２２で取得された現況地形データと設計地形データ取得部２３で取得された設計地形データとから算出される施工量データと、原単位データ取得部２６で取得された原単位データとに基づいて、原単位データから導出される特定の作業機械を使用した場合に特定の作業（切土作業又は盛土作業）が完了するまでの時間及びコストを算出することができる。

また、施工量データ及び原単位データのみならず、施工パターンも使って施工計画が算出されることにより、施工のシミュレーション精度が向上する。施工パターンが特定されることにより、作業機械の使用台数及び作業内容が決定される。原単位データから導出される作業機械を使って、特定の施工パターンで、特定の作業を実施した場合、その作業が終了するまでの時間及びコストは推定可能である。そのため、施工計画データ算出部２０は、施工量データと、原単位データと、施工パターンとに基づいて、原単位データから導出される特定の作業機械を、特定の施工パターンで使用した場合に特定の作業が完了するまでの時間及びコストを高精度に算出することができる。

また、施工量データ、原単位データ、及び施工パターンのみならず、運搬条件データも使って施工計画が算出されることにより、施工のシミュレーション精度が更に向上する。運搬車両５の運搬条件により、作業時間が変動する。そのため、運搬条件データ取得部３０によって取得される運搬条件データによって運搬車両５の運搬条件が特定されることにより、施工計画データ算出部２０は、施工量データと、原単位データと、施工パターンと、運搬条件データとに基づいて、特定の作業が完了するまでの時間及びコストをより高精度に算出することができる。

また、施工計画データ算出部２０は、現況地形及び設計地形に基づいて、施工の作業手順を算出する。例えば、盛土を必要とする部位に盛土をする場合、施工現場３の外部から土砂を運搬しなくても、施工範囲における切土を使って盛土を実施可能である場合、施工計画データ算出部２０は、盛土を必要とする部位よりも高さ（標高）が高い位置に存在する切土を使って盛土が実施されるように、作業手順を算出する。高い位置から低い位置へ土砂が運搬されるように作業手順が算出されることで、作業の負担が軽減され、作業効率が向上する。

＜施工計画データ出力部＞
施工計画データ出力部３１は、施工計画データ算出部２０で算出された施工計画を出力する。施工計画データ出力部３１は、結果記憶部４５に施工計画データを出力する。

また、施工計画データ出力部３１は、施工計画データ算出部２０で算出された施工計画を、携帯端末７、施工現場３に設けられている情報端末８、施工会社１２に設けられている情報端末１３、及びサポートセンター１４に設けられている情報端末１５の少なくとも一つにインターネットを介して出力する。携帯端末７の出力装置７０４、情報端末８の出力装置８０４、情報端末１３の出力装置１３４、及び情報端末１５の出力装置１５４は、施工計画を出力可能な出力装置として機能する。

携帯端末７の出力装置７０４、情報端末８の出力装置７０４、情報端末１３の出力装置１３４、及び情報端末１５の出力装置１５４は、画像データを表示可能な表示装置を含む。出力装置７０４、出力装置８０４、出力装置１３４、及び出力装置１５４は、例えば液晶ディスプレイのようなフラットパネルディスプレイを含む。携帯端末７、情報端末８、情報端末１３、及び情報端末１５は、施工計画を示す施工計画データを画像データに変換し、出力装置７０４、出力装置８０４、出力装置１３４、及び出力装置１５４に表示する。

なお、出力装置７０４、出力装置８０４、出力装置１３４、及び出力装置１５４は、紙媒体のような媒体に施工計画データを印刷する印刷装置を含んでもよい。出力装置７０４、出力装置８０４、出力装置１３４、及び出力装置１５４が、例えばインクジェットプリンタのようなプリント装置を含んでもよい。

施工計画データ出力部３１は、出力装置７０４，８０４，１３４，１５４に出力させる出力データを、出力形式を指令する指令信号とともに、出力装置７０４，８０４，１３４，１５４に出力する。施工計画データ出力部３１は、出力装置７０４，８０４，１３４，１５４に指令信号を出力して、出力装置７０４，８０４，１３４，１５４に出力させる出力データの出力形式を指定する。出力装置７０４，８０４，１３４，１５４は、施工計画データ出力部３１により指定された出力形式に基づいて、出力データを出力する。

以下の説明においては、出力装置７０４、出力装置８０４、出力装置１３４、及び出力装置１５４が表示装置であることとし、携帯端末７の出力装置７０４を適宜、表示装置７０４、と称し、情報端末８の出力装置８０４を適宜、表示装置８０４、と称し、情報端末１３の出力装置１３４を適宜、表示装置１３４、と称し、情報端末１５の出力装置１５４を適宜、表示装置１５４、と称する。出力装置による出力は、表示装置による表示を含む。

施工計画データ出力部３１は、表示装置７０４，８０４，１３４，１５４に表示させる表示データを、表示形式を指令する指令信号とともに、表示装置７０４，８０４，１３４，１５４に出力する。施工計画データ出力部３１は、表示装置７０４，８０４，１３４，１５４に指令信号を出力して、表示装置７０４，８０４，１３４，１５４に表示させる表示データの表示形式を指定する。表示装置７０４，８０４，１３４，１５４は、施工計画データ出力部３１により指定された表示形式に基づいて、表示データを表示する。

ドローン１０のカメラ１１によって取得された現況地形データ、及び施工会社１２において作成された設計地形データは、施工計画データ算出部２０及び施工計画データ出力部３１を介して、携帯端末７、情報端末８、情報端末１３、及び情報端末１５に出力される。施工計画データ算出部２０は、取得した現況地形データ及び設計地形データを、３次元画像データに加工する。すなわち、施工計画データ算出部２０は、カメラ１１によって取得された現況地形の画像データを、３次元画像データに変換する。また、施工計画データ算出部２０は、施工会社１２において作成された設計図面である２次元設計地形データ又は３次元設計地形データを、３次元画像データに変換する。施工計画データ算出部２０は、現況地形データ及び設計地形データの３次元画像データを、施工計画データ出力部３１を介して、携帯端末７、情報端末８、情報端末１３、及び情報端末１５に出力する。

施工計画データ出力部３１は、表示データとして現況地形データ及び設計地形データを出力し、表示形式を指定する指令信号として３次元表示指令信号を出力する。施工計画データ出力部３１は、現況地形データ及び設計地形データが３次元表示されるように、表示装置７０４，８０４，１３４，１５４の表示形式を指定する。携帯端末７の表示装置７０４、情報端末８の表示装置８０４、情報端末１３の表示装置１３４、及び情報端末１５の表示装置１５４は、施工計画データ出力部３１により指定された表示形式に基づいて、現況地形データ及び設計地形データを３次元表示する。

また、施工計画データ出力部３１は、現況地形データ及び設計地形データが、３次元画像形式のみならず、２次元画像形式、数値形式、文字形式、及び表形式の少なくとも一つの表示形式で表示されるように、表示装置７０４，８０４，１３４，１５４の表示形式を指定することができる。

また、建設機械４によって取得された施工実績データは、施工計画データ算出部２０及び施工計画データ出力部３１を介して、携帯端末７、情報端末８、情報端末１３、及び情報端末１５に出力される。携帯端末７、情報端末８、情報端末１３、及び情報端末１５は、施工実績データを出力可能な第２出力装置として機能する。施工計画データ算出部２０は、建設機械４から取得した施工実績データを、３次元画像データに加工する。すなわち、施工計画データ算出部２０は、建設機械４によって取得された複数のメッシュ点それぞれの位置データを、３次元画像データに変換する。施工計画データ算出部２０は、施工実績データを、施工計画データ出力部３１を介して、携帯端末７、情報端末８、情報端末１３、及び情報端末１５に出力する。

施工計画データ出力部３１は、表示データとして施工実績データを出力し、表示形式を指定する指令信号として３次元表示指令信号を出力する。施工計画データ出力部３１は、施工実績データが３次元表示されるように、表示装置７０４，８０４，１３４，１５４の表示形式を指定する。携帯端末７の表示装置７０４、情報端末８の表示装置８０４、情報端末１３の表示装置１３４、及び情報端末１５の表示装置１５４は、施工計画データ出力部３１により指定された表示形式に基づいて、施工実績データを３次元表示する。

また、施工計画データ出力部３１は、施工実績データが、３次元画像形式のみならず、２次元画像形式、数値形式、文字形式、及び表形式の少なくとも一つの表示形式で表示されるように、表示装置７０４，８０４，１３４，１５４の表示形式を指定することができる。

本実施形態において、施工計画データ出力部３１は、複数の目標工期に対応する施工コストを、出力装置７０４、８０４、１３４、１５４に出力させる。施工計画データ出力部３１は、施工計画データ算出部２０で算出された複数の施工計画のそれぞれに対応する目標工期及び施工コストを、出力装置７０４、８０４、１３４、１５４に出力させる（表示させる）。

施工計画データ出力部３１は、複数の目標工期を施工コストに対応付けて出力装置７０４、８０４、１３４、１５４に出力させ、出力装置７０４、８０４、１３４、１５４に出力されている複数の目標工期のうち入力部５０の入力信号により選択された目標工期に対応する施工計画を出力装置７０４、８０４、１３４、１５４に出力させる。

施工計画データ出力部３１は、目標工期を示す第１軸と施工コストを示す第２軸とが規定されたグラフにおいて、複数の目標工期のそれぞれに対応する施工計画を示すポイントを出力装置７０４、８０４、１３４、１５４に出力させ、複数のポイントのうち選択されたポイントに対応する施工計画を出力装置７０４、８０４、１３４、１５４に出力させる。

＜遠隔制御部＞
また、コンピュータシステム２は、設計地形データに基づいて、建設機械４を遠隔操作するための制御信号を出力する遠隔制御部３２を有する。遠隔制御部３２は、建設機械４をリモートコントロールする。施工現場３からの要望により設計地形が変更された場合、遠隔制御部３２は、変更後の設計地形データに基づいて、建設機械４を遠隔操作するための制御信号を出力する。

［サポートセンター］
サポートセンター１４の情報端末１５は、コンピュータシステム２の施工計画データ算出部２０と同等の機能を実行可能である。例えば、情報端末１５は、施工計画データ算出部２０が実行可能な３次元画像データの生成を実行可能である。情報端末１５は、施工計画データ算出部２０の代わりに、建設機械４から取得した施工実績データを３次元画像データに加工すること、施工会社１２において作成された設計図面である２次元設計地形データ又は３次元設計地形データを３次元画像データに変換することを実行可能である。生成された３次元画像データは、入出力インターフェース回路１５５及びコンピュータシステム２を介して、携帯端末７及び情報端末８に送信される。

また、サポートセンター１４は、施工現場３から要求された設計地形の変更を受け付ける。サポートセンター１４において、情報端末１５を使って、変更後の設計地形を示す設計地形データが算出される。情報端末１５は、変更後の設計地形データを、例えば、インターネットを介して、コンピュータシステム２に送信する。コンピュータシステム２の設計地形データ取得部２３は、サポートセンター１４から出力された変更後の設計地形データを取得する。施工計画データ算出部２０は、変更後の設計地形データに基づいて、施工計画データを再算出する。

変更後の設計地形データは、建設機械４に送信される。変更後の設計地形データに基づいて、作業部材４４０が制御される。

［施工管理方法］
次に、施工管理システム１を用いる施工管理方法について説明する。図１０は、施工計画方法を示すフローチャートである。

上述のように、コンピュータシステム２の施工計画データ出力部３１は、携帯端末７、情報端末８、情報端末１３、及び情報端末１５に、施工計画データ算出部２０で算出された複数の施工計画のそれぞれに対応する目標工期及び施工コストを、携帯端末７の表示装置７０４、情報端末８の表示装置８０４、情報端末１３の表示装置１３４、及び情報端末１５の表示装置１５４に出力（表示）させる。以下の説明においては、説明を簡略化するため、施工計画データ出力部３１は、携帯端末７の表示装置７０４に、複数の施工計画のそれぞれに対応する目標工期及び施工コストを表示させることとする。

ドローン１０を使って施工現場３の測量が行われる。ドローン１０のカメラ１１は、施工現場３の３次元現況地形データを取得する。現況地形データ取得部２２は、カメラ１１から現況地形データを取得する（ステップＳ１０）。

また、設計地形データが設計地形データ取得部２３に取得される（ステップＳ２０）。

施工計画データ算出部２０は、現況地形データの３次元画像データ及び設計地形データの３次元画像データを生成する（ステップＳ３０）。

現況地形データの３次元画像データ及び設計地形データの３次元画像データが、携帯端末７に送信される。携帯端末７の表示装置７０４に、現況地形データの３次元画像データ及び設計地形データの３次元画像データが表示される（ステップＳ４０）。

図１１は、表示装置７０４による、現況地形データの３次元画像データの表示例を示す図である。施工計画データ出力部３１は、表示装置７０４に、現況地形データを３次元表示させる。表示装置７０４は、現況地形の複数の部位を異なるデザイン（色又は模様）で表示する。図１１に示す例では、現状地形の標高に基づいて、現況地形が複数の部位に離散的に分けられる。第１範囲の標高の部位が第１デザインで表示され、第１範囲とは標高が異なる第２範囲の標高の部位が第２デザインで、第Ｎ範囲の標高の部位が第Ｎデザインで表示される。但し、Ｎは３以上の自然数である。

図１２は、表示装置７０４による、設計地形データの３次元画像データの表示例を示す図である。例えば、設計地形の形状が、ポリゴン表示による３次元画像データとして表示される。施工計画データ出力部２８は、表示装置７０４に、設計地形データを３次元表示させる。表示装置７０４は、施工後の目標形状である設計地形を複数のラインを使って表示する。

施工量データ算出部２４は、現況地形データ取得部２２で取得された現況地形データと、設計地形データ取得部２３で取得された設計地形データとに基づいて、施工現場３の施工量データを算出する（ステップＳ５０）。

施工計画データ算出部２０は、施工量データの３次元画像データを算出し、施工計画データ出力部３１を介して、携帯端末７に送信する。携帯端末７の表示装置７０４は、施工範囲データ及び施工量データの３次元画像データを表示する（ステップＳ６０）。

図１３は、表示装置７０４による、設計地形データ、及び施工量データの表示例を示す。施工量データは、切土計画データの切土部位データ、切土計画データの切土数値データ、盛土計画データの盛土部位データ、及び盛土計画データの盛土数値データを含む。図１３に示すように、施工計画データ出力部３１は、表示装置７０４に、施工範囲における、切土計画データ（切土部位データ）及び盛土計画データ（盛土部位データ）を並べて３次元表示させる。設計地形データ、切土計画データ（切土部位データ）、及び盛土計画データ（盛土部位データ）は、例えば、ポリゴン表示により３次元表示される。切土計画データ（切土部位データ）と盛土計画データ（盛土部位データ）とは、後述するように重ねて表示したときに両者を区別できるように異なるデザイン（色又は模様）で表示される。

また、施工計画データ出力部３１は、表示装置７０４に、施工範囲内における、設計地形データと切土計画データ（切土部位データ）と盛土計画データ（盛土部位データ）とを重ねて表示させる。設計地形データと切土計画データ（切土部位データ）と盛土計画データ（盛土部位データ）とは、異なるデザインで重ね表示される。

また、施工計画データ出力部３１は、表示装置７０４に、切土数値データ及び盛土数値データを表示させる。図１３に示す例では、切土数値データとして、切土量「２１，６６０ｍ^３」が表示され、盛土数値データとして、盛土量「１９，１９８ｍ^３」が表示される。

なお、施工計画データ出力部２８は、表示装置７０４に、現況地形データと切土計画データ（切土部位データ又は切土量データ）とを並べて３次元表示させてもよいし、現況地形データと盛土計画データ（盛土部位データ又は盛土量データ）とを並べて表示させてもよい。施工計画データ出力部２８は、表示装置７０４に、現況地形データ、設計地形データ、施工範囲データ、切土計画データ（切土部位データ又は切土量データ）、及び盛土計画データ（盛土部位データ又は盛土量データ）の少なくとも二つを並べて３次元表示させることができる。

なお、施工計画データ出力部２８は、表示装置７０４に、現況地形データと切土計画データ（切土部位データ又は切土量データ）とを重ねて表示させてもよいし、現況地形データと盛土地形データ（盛土部位データ又は盛土量データ）とを重ねて表示させてもよい。施工計画データ出力部２８は、表示装置７０４に、現況地形データ、設計地形データ、施工範囲データ、切土計画データ（切土部位データ又は切土量データ）、及び盛土計画データ（盛土部位データ又は盛土量データ）の少なくとも二つを重ね表示させることができる。

なお、施工計画データ出力部２８は、表示装置７０４に、切土数値データを表示させ、盛土数値データを表示させなくてもよい。なお、施工計画データ出力部２８は、表示装置７０４に、盛土数値データを表示させ、切土数値データを表示させなくてもよい。以上のように、表示装置７０４に切土計画データや盛土計画データ、設計地形データ、及び現況地形データなどを３次元表示により表示することにより、施工現場の管理者等は、どの場所にどのような施工がどの程度必要なのかを把握することができる。また、例えば、現況地形データと切土計画データ又は盛土計画データとを重ね合わせて表示することで、施工の進捗を把握することができる。

原単位データ取得部２６は、作業機械の固有条件を示す原単位データを取得する（ステップＳ７０）。

原単位データ取得部２６は、原単位データ記憶部４１に記憶されている複数の原単位データのうち、標準仕様の作業機械の原単位データ（デフォルト値）を取得する。標準仕様の作業機械とは、標準バケットを有する標準仕様の油圧ショベル、標準ブレードを有する標準仕様のブルドーザ、及び標準ベッセルを有する標準運搬車両を含む。

運搬条件データ取得部３０は、運搬条件データを取得する（ステップＳ８０）。運搬条件データは、入力部５０から入力される。入力部５０が操作され、その操作に応じた入力部５０の入力信号が運搬条件データ取得部３０に取得される。本実施形態においては、入力部５０が携帯端末７の入力装置７０３を含み、入力装置７０３が操作されることによって生成された入力信号が、インターネットを介して運搬条件データ取得部３０に送信されることとする。

入力装置７０３による入力において、運搬条件データの入力を促す入力画面が表示装置７０４に表示される。図１４は、運搬条件データを入力させるための入力欄を表示する表示装置７０４の表示例を示す。携帯端末７を操作可能な作業者Ｍａは、携帯端末７の入力装置７０３を操作して、表示装置７０４に表示された入力欄に、運搬車両５の運搬条件データを入力する。図１４に示すように、運搬条件データとして、場内平均運搬距離、残土搬出平均運搬距離、買土搬入平均運搬距離、地山換算搬入土量、搬入土砂種類、切土土砂種類、切土廃棄の有無、仮置き場の有無、仮置き場からの平均運搬距離、及び仮置き場経由の有無についての入力欄が設けられる。携帯端末７を操作可能な者は、施工会社１２の作業者Ｍｂでもよい。

場内平均運搬距離は、施工現場３において運搬車両５が土砂を積載した状態で走行する走行距離の単位時間当たり（例えば１日当たり）の平均値を示す。一例として、図１４は、場内平均運搬距離［ｍ］の入力欄に「１２０」が入力された例を示す。

残土搬出平均運搬距離は、施工現場３において発生した残土を施工現場３の外部に設けられている残土置き場まで搬送するときの運搬車両５の走行距離の平均値を示す。一例として、図１４は、残土搬出平均運搬距離［ｋｍ］の入力欄に「２．３」が入力された例を示す。

買土搬入平均運搬距離は、施工現場３の外部に設けられている土取り場から新規の土砂を施工現場３まで搬送するときの運搬車両５の走行距離の平均値を示す。一例として、図１４は、買土搬入平均運搬距離［ｋｍ］の入力欄に「４．０」が入力された例を示す。

地山換算搬入土量は、土取り場から施工現場３に搬入された土砂を施工現場３の地山の大きさ（体積）に換算した値を示す。一例として、図１４は、地山換算搬入土量［ｍ^３］の入力欄に「７０００」が入力された例を示す。

搬入土砂種類は、施工現場３の外部から運搬車両５によって搬入される土砂の種類又は状態を示す。切土土砂種類は、施工現場３において掘削され運搬車両５によって搬送される土砂の種類又は状態を示す。本実施形態において、搬入土砂種類及び切土土砂種類は、「普通」、「粘土質」、「砂質」から選択される。一例として、図１４は、搬入土砂種類の入力欄に「普通」が入力され、切土土砂種類の入力欄に「普通」が入力された例を示す。

切土廃棄の有無は、施工現場３において切土された土砂を廃棄するか否かを選択することを含む。一例として、図１４は、切土廃棄が「なし」に選択された例を示す。

仮置き場の有無は、施工現場３において切土された土砂を仮置きする場所が存在するか否かを選択することを含む。一例として、図１４は、仮置き場が「あり」に選択された例を示す。

仮置き場からの平均運搬距離は、仮置き場が存在する場合、その仮置き場から施工現場３に土砂を搬送するときの運搬車両５の走行距離の平均値を示す。一例として、図１４は、仮置き場からの平均運搬距離［ｋｍ］の入力欄に「１．０」が入力された例を示す。

仮置き場経由の有無は、施工現場３に土砂を搬入する運搬車両５が仮置き場を経由するか否かを選択することを含む。一例として、図１４は、仮置き場経由が「あり」に選択された例を示す。

なお、図１４は、入力欄とともに、施工量データとして切土数値データ及び盛土数値データが表示装置７０４に表示される例を示す。切土数値データとして、切土土量「２１６６０．０ｍ^３」が表示され、盛土数値データとして、盛土土量「１９１９８．０ｍ^３」が表示される。また、表示装置７０４には、施工現場３の場所、及び施工条件データに基づく予定工期が表示されている。

なお、表示装置７０４には、盛土転圧面積、切土面積、盛土面積、切土工区法面面積、及び盛土工区法面面積についても表示される。

施工パターン取得部２８は、作業機械の施工パターンを取得する（ステップＳ９０）。施工パターンは、入力部５０（入力装置７０３）から入力される。入力装置７０３が操作され、その操作に応じて生成された入力信号が、インターネットを介して、施工パターン取得部２８に取得される。

入力装置７０３による入力において、施工パターンの入力を促す入力画面が表示装置７０４に表示される。施工パターンを入力（選択）させるためのアイコンが表示装置７０４に表示される。携帯端末７を操作可能な作業者Ｍａは、携帯端末７の入力装置７０３を操作して、表示装置７０４に表示された複数のアイコンの中から、特定のアイコンを選択する。複数のアイコンは、施工パターン記憶部４３に記憶されている複数の施工パターンに対応付けられている。入力装置７０３によってアイコンが選択されることにより、施工パターン取得部２８は、施工パターン記憶部４３に記憶されている複数の施工パターンのうち入力装置７０３（入力部５０）の入力信号により選択された施工パターンを取得する。

図１５は、施工パターンを入力（選択）させるためのアイコンを表示する表示装置７０４の表示例を示す。図１５は、施工パターン記憶部４３に記憶されている複数の施工パターンのうち、作業機械を使用して盛土作業を実施する第１盛土パターン及び第２盛土パターンに対応するアイコンの一例を示す図である。

第１盛土パターンは、ブルドーザ４Ａによって押土された土砂によって盛土作業が実施される盛土パターンである。

第２盛土パターンは、ブルドーザ４Ａによって押土された土砂によって盛土作業が実施され、その盛土された土砂が油圧ショベル４Ｂによって整形される盛土パターンである。

なお、図１５に示す盛土パターンは一例である。油圧ショベル４Ｂのみによって盛土作業が実施されてもよいし、少なくとも２台のブルドーザ４Ａによって盛土作業が実施されてもよいし、少なくとも２台の油圧ショベル４Ｂによって盛土作業が実施されてもよい。施工パターン記憶部４３には、Ｎ種類（Ｎは３以上の自然数）の盛土パターンが記憶されている。表示装置７０４には、Ｎ種類の盛土パターンに対応するＮ種類のアイコンが表示される。作業者Ｍａは、Ｎ種類のアイコンのなかから特定のアイコンを選択し、入力装置７０３を操作する。これにより、入力装置７０３の入力信号により選択された盛土パターンが施工パターン取得部２８に取得される。

図１６及び図１７は、施工パターンを入力（選択）させるためのアイコンを表示する表示装置７０４の表示例を示す。図１６及び図１７は、施工パターン記憶部４３に記憶されている複数の施工パターンのうち、作業機械を使用して切土作業及び積込作業を実施する第１切土積込みパターン、第２切土積込みパターン、第３切土積込みパターン、及び第４切土積込みパターンに対応するアイコンの一例を示す図である。

第１切土積込みパターンは、油圧ショベル４Ｂによって地山が切土され、その油圧ショベル４Ｂの走行装置４５０Ｂが実質的に移動することなく、車両本体４００Ｂが旋回することによって、切土された土砂が運搬車両５に積み込まれる切土積込みパターンである。

第２切土積込みパターンは、第１の油圧ショベル４Ｂによって地山が切土され、第２の油圧ショベル４Ｂと運搬車両５とが接近し、第１の油圧ショベル４Ｂによって切土された土砂が第２の油圧ショベル４Ｂによって運搬車両５に積み込まれる切土積込みパターンである。

第３切土積込みパターンは、ブルドーザ４Ａによって地山が切土され、そのブルドーザ４Ａによって押土された土砂が、油圧ショベル４Ｂによって運搬車両５に積み込まれる切土積込みパターンである。

第４切土積込みパターンは、第１の油圧ショベル４Ｂによって地山が切土され、その第１の油圧ショベル４Ｂによって切土された土砂がブルドーザ４Ａによって押土され、そのブルドーザ４Ａによって押土された土砂が第２の油圧ショベル４Ｂによって運搬車両５に積込まれる切土積込みパターンである。

なお、図１６及び図１７に示す切土積込みパターンは一例である。施工パターン記憶部４３には、Ｎ種類（Ｎは３以上の自然数）の切土積込みパターンが記憶されている。表示装置７０４には、Ｎ種類の切土積込みパターンに対応するＮ種類のアイコンが表示される。作業者Ｍａは、Ｎ種類のアイコンのなかから特定のアイコンを選択し、入力装置７０３を操作する。これにより、入力装置７０３の入力信号により選択された切土積込みパターンが施工パターン取得部２８に取得される。

なお、図示は省略するが、施工パターンは、運搬車両５による運搬パターンも含んでもよい。作業者Ｍａは、入力装置７０３を操作して、複数の運搬パターンの中から特定の運搬パターンを選択することができる。

施工計画データ算出部２０は、ステップＳ５０で算出された施工量データと、ステップＳ７０で取得された原単位データと、ステップＳ８０で取得された運搬条件データと、ステップＳ９０で取得された施工パターンとに基づいて、複数の目標工期毎に、施工計画及びその施工計画で施工が実施されるときの施工コストを算出する（ステップＳ１００）。

施工計画データ算出部２０は、施工量データと原単位データと運搬条件データと施工パターンとに基づいて、複数の目標工期毎に施工をシミュレーションし、複数の目標工期毎に最適な施工計画を策定する。

上述のように、原単位データは、作業機械の能力を含み、一例として、作業部材４４０のサイズを含む。そのため、原単位データに基づいて、例えば、１回の掘削動作でバケット４４０Ｂが掘削できる土量が求められる。現況地形データと設計地形データとの差分により、現況地形を設計地形に仕上げるために必要なバケット４４０Ｂの掘削動作の回数が求められる。また、単位時間当たりに実施可能な油圧ショベル４Ｂの掘削動作の回数（油圧ショベル４Ｂの作業能力）も、既知データである原単位データから求められる。したがって、どの油圧ショベル４Ｂを何台使用すれば、目標工期内に施工を完了させることができるのかを算出することができる。

また、盛土をするために施工現場３の外から運搬車両５を使って施工現場３に土砂を運搬する場合において、運搬車両５が一般道路を走行する場合、走行ルート、走行速度、及び交通事情（渋滞の有無など）などにより、運搬車両３が施工現場３に土砂を運搬するタイミング又は単位時間当たりに運搬可能な土砂の量が変化する可能性がある。例えば、目標タイミングよりも遅れて運搬車両５が施工現場３に到着する場合、運搬車両５が施工現場３に到着するまでの間、建設機械４又は作業者Ｍａの作業が中断せざるを得ない状況が発生する可能性がある。そのため、運搬車両５の走行ルート、施工現場３への到着予想時点などを含む運搬車両５に係る運搬条件データ（残土搬出平均運搬距離又は買土搬入平均運搬距離）に基づいて、効率良い作業が実施されるように、施工計画を策定することができる。

また、土質により、同一の作業能力の作業機械を使用したとしても、作業スピードが変化する。例えば、粘土質の土砂を切土、盛土、又は押土する場合と、砂質の土砂を切土、盛土、又は押土する場合とでは、同一の作業能力の作業機械を使用したとしても、粘土質の土砂を処理する場合の方が、砂質の土砂を処理する場合に比べて、作業スピードが低下し、作業時間が長期化する。土質に応じた作業機械の作業スピードは、予め求めておくことができる。したがって、搬入土砂種類及び切土土砂種類を含む運搬条件データが考慮されることによって、ある作業機械を使用した場合の作業時間をシミュレーションすることができる。

施工パターンに基づいて、作業機械の使用台数及び作業内容が決定される。そのため、原単位データから導出される作業機械を使って、特定の施工パターンで、特定の作業を実施した場合、その作業が終了するまでの時間及びコストは推定可能である。そのため、施工計画データ算出部２０は、施工量データと、原単位データと、施工パターンとに基づいて、原単位データから導出される特定の作業機械を、特定の施工パターンで使用した場合に特定の作業（切土作業又は盛土作業）が完了するまでの時間及びコストを高精度に算出することができる。また、施工計画データ算出部２０は、施工パターンに基づいて、どの作業機械を何台使用すればよいのか、あるいはどの作業者を何人作業現場に投入すればよいのかを求めることができる。

なお、変動要因データを考慮して施工のシミュレーションが実施されてもよい。施工現場３の掘削を進めていくと、土質が変化する可能性がある。土質により、同一の作業能力の作業機械を使用したとしても、作業スピードが変化する。例えば、粘土質の地面を掘削する場合と、砂質の地面と掘削する場合とでは、同一の作業能力の作業機械を使用したとしても、粘土質の地面を掘削する場合の方が、砂質の地面を掘削する場合に比べて、作業スピードが低下し、作業時間が長期化する。土質は、ボーリング調査のような事前調査によって予め求めることができる既知データである。また、土質に応じた作業機械の作業スピードも、予め求めておくことができる。したがって、土質データを含む変動要因データを考慮することによって、ある作業機械を使用した場合の作業時間をシミュレーションすることができる。

また、降雨時と晴天時とでは、施工のし難さ（トラフィカビリティ）が変化する。作業機械の走行に耐え得る地面の能力（走行可能な度合い）をトラフィカビリティという。例えば、降雨時では、晴天時に比べて、運搬車両５の走行可能最高速度が遅くなったり、建設機械４（例えばブルドーザ４Ａ）の作業スピードが遅くなったりする可能性がある。気象に応じた作業機械の作業スピード又は運搬車両５の走行可能最高速度も、予め求めておくことができる。したがって、気象データを含む変動要因データを考慮することによって、ある作業機械を使用した場合の作業時間をシミュレーションすることができる。また、気象データに基づいて、降雨又は降雪に対応した仕様の建設機械４を施工現場３に投入するといった施工計画を策定することもできる。降雨に対応した仕様の建設機械４とは、例えば、ぬかるんだ路面を走行可能なように幅広の履帯を備えたブルドーザ４Ａ又は降雪対応のタイヤを備えた運搬車両５等である。

また、施工現場３の監査又は労働規約により、施工を実施できる作業可能期間及び施工を実施できない作業不可能期間が決められている場合がある。それら作業可能時間及び作用不可能時間を示すスケジュールデータは、事前に分かっている既知データであり、施工条件データとして施工条件データベースに記憶されている。施工条件データが取得された場合、施工計画データ算出部２０は、上述のようなスケジュールデータを含む施工条件データに基づいて、施工のシミュレーションを実施して、施工計画を算出してもよい。

また、施工において実施すべき作業内容及び作業手順を示す工程設計データは、事前に決められており、施工条件データとして施工条件データベースに記憶されている。施工計画データ算出部２０は、工程設計データを含む施工条件データに基づいて、施工計画データを算出してもよい。

施工計画データ出力部３１は、ステップＳ１００で算出された複数の施工計画のそれぞれに対応する目標工期と前記施工コストとの関係を表示装置７０４に表示させる（ステップＳ１１０）。

図１８は、複数の目標工期毎に算出された施工計画と、その施工計画で施工が実施されるときの施工コストとの関係を表示する表示装置７０４の表示例を示す図である。図１８に示すように、施工計画データ出力部３１は、複数の目標工期と、それら複数の目標工期のそれぞれに対応する施工コストとを表示装置７０４に表示させる。施工計画データ出力部３１は、算出された複数の施工計画のそれぞれに対応する目標工期と施工コストとの関係を表示装置７０４に表示させる。

図１８に示すように、施工計画データ出力部３１は、目標工期を示す横軸と施工コストを示す縦軸とが規定されたグラフを表示装置７０４に出力させる。施工計画データ出力部３１は、そのグラフにおいて、複数の目標工期のそれぞれに対応する施工計画を示すポイントを表示装置７０４に表示させる。

図１８に示す例では、横軸は、目標工期である月日を示す。なお、横軸は、目標工期までの日数で示してもよい。縦軸は、施工計画データ算出部２０で算出された施工計画に従って目標工期まで施工が実施されたときの施工コスト（費用）を示す。

また、本実施形態においては、建設機械４としてＩＣＴ建設機械を使用した場合と、ＩＣＴ機能を有しない通常の建設機械を使用した場合とのそれぞれについて、施工のシミュレーションが実施される。図１８において、黒丸で示すポイントＡは、ＩＣＴ建設機械を使用した場合の施工のシミュレーション結果である。白丸で示すポイントＢは、ＩＣＴ機能を有しない通常の建設機械を使用した場合の施工のシミュレーション結果である。図１８に示すように、目標工期が長くなると、ＩＣＴ建設機械を使用した場合の方が、施工の効率が高く、通常の建設機械を使用した場合よりも、施工コストが抑制されることが分かる。なお、複数の施工計画のそれぞれに対応する目標工期と施工コストとの関係を示すグラフは棒グラフで示されてもよい。

図１８に示すように、複数の目標工期が施工コストに対応付けられたポイントによって表示装置７０３に表示される。図１８に示す各ポイントは、算出された施工計画データを含む。作業者Ｍａが入力装置７０３を操作して、表示装置７０４に表示されている複数のポイントのうち、特定のポイントを選択すると、その選択されたポイントに対応する施工計画が、例えばポップアップ表示や吹き出し表示による表示形態によって表示装置７０４に表示される。

例えば、「ＩＣＴ建設機械を使って、３月３０日を目標工期としたい」と希望する場合、作業者Ｍａは、図１８に示す表示装置７０４の表示画面を見ながら、操作装置７０３を操作して、表示装置７０４に表示されている複数のポイントのうち、ＩＣＴ建設機械を使った場合で目標工期が３月３０日であるポイントＰを選択する。入力装置７０３がマウスを含む場合、作業者Ｍａは、マウスのカーソルをポイントＰに合わせてクリックする。入力装置７０３がタッチパネルを含む場合、作業者Ｍａは、表示画面に表示されているポイントＰをタップする。これにより、表示装置７０４に表示されている複数の目標工期のうち、入力装置７０３の入力信号により、ポイントＰに対応する特定の目標工期（３月３０日）と施工コストが表示される。ここで、あるポイントを選択した場合、目標工期や施工コストに加え、必要な建設機械４の種類や車格に関する情報、運搬車両５の台数や車格に関する情報を表示させてもよい。

施工計画データ出力部３１は、表示装置７０４に表示されている複数の目標工期のうち入力装置７０３の入力信号により選択された目標工期に対応する施工計画を表示装置７０３に表示させる。すなわち、施工計画データ出力部３１は、表示装置７０４に表示された、複数の目標工期のそれぞれに対応する施工計画を示す複数のポイントのうち、入力装置７０３の入力信号により選択されたポイント（例えばポイントＰ）に対応する施工計画を表示装置７０４に表示させる（ステップＳ１２０）。

図１９は、複数の施工計画のそれぞれに対応する目標工期と施工コストとの関係を示すグラフから、いずれかのポイントをクリック又はタップした後の表示装置７０４の表示例を示す。図１９に示すように、ポイントの詳細データとして、施工の工程表などを含む施工計画のデータが表示装置７０４に表示される。図１９に示すように、施工計画データとして、作業機械を使用した施工の工程表を示す工程表データが表示される。また、施工計画データとして、施工現場３で使用する作業機械の種類及び台数を示す作業機械データと、その施工計画で施工が実施されたときに必要となるコストを示すコストデータが表示される。

工程表データとして、施工の作業内容、作業手順、及び作業期間を示すフローデータが表示される。

フローデータとして、複数の作業内容の項目が表示される。一例として、図１９は、切土作業を示す「切土」、片切掘削作業を示す「片切」、盛土作業を示す「盛土」、敷均し作業を示す「敷均し」、及び法面掘削作業を示す「法面」が表示される例を示す。

図１９に示す例では、切土作業、片切掘削作業、盛土作業、敷均し作業、及び法面掘削作業の順に作業手順が計画される。

各作業の作業期間データは、バーＣ及びバーＤで表示される。施工計画データ出力部３１は、施工計画データ算出部２０において第１時点（例えば現時点）で算出された施工計画と、第１時点よりも前の第２時点（過去時点）で算出された施工計画とを、表示装置７０４に同時に表示させる。図１９に示す例において、バーＣは、第１時点で算出された施工計画（工程表）を示すバーであり、バーＤは、第２時点で算出された施工計画（工程表）を示すバーである。

一例として、第１時点で算出された切土作業は、２０１５年５月１日から実施され、５月８日が作業工期とされる。第１時点で算出された片切掘削作業は、２０１５年５月１１日から実施され、５月１５日が作業工期とされる。第１時点で算出された盛土作業は、２０１５年５月１８日から実施され、５月２０日が作業工期とされる。第１時点で算出された敷均し作業は、２０１５年５月２１日から実施され、５月２２日が作業工期とされる。第１時点で算出された法面掘削作業は、２０１５年５月２５日から実施され、５月２９日が作業工期とされる。

一方、第２時点で算出された切土作業は、２０１５年４月２９日から実施され、５月７日が作業工期とされる。第２時点で算出された片切掘削作業は、２０１５年５月８日から実施され、５月１４日が作業工期とされる。第２時点で算出された盛土作業は、２０１５年５月１５日から実施され、５月２１日が作業工期とされる。第２時点で算出された敷均し作業は、２０１５年５月２２日から実施され、５月２６日が作業工期とされる。第２時点で算出された法面掘削作業は、２０１５年５月２７日から実施され、６月１日が作業工期とされる。このように、過去に得られた施工計画のシミュレーション結果と、現在、得られた施工計画のシミュレーション結果との対比が可能となる。

作業機械データとして、「トラック（ダンプトラック）」、「パワーショベル（油圧ショベル）」、「ブル（ブルドーザ）」、「監督（現場監督）」、及び「オペレータ（作業者）」のようなリソースデータが表示される。また、これらリソースの一日当たりのコストと、使用台数（人数）と、施工における稼動日と、全稼働日で稼働したときのコストとが表示される。なお、リソースの一日当たりのコスト等の数値は一例である。

これらコストデータ等についても、第１時点（今回）で算出されたデータと、第２時点（前回）で算出されたデータとが、表示装置７０４に同時に表示される。

施工現場３では、決定された施工計画に基づいて、施工が開始される（ステップＳ１３０）。施工計画データ出力部３１から、建設機械４に、設計地形データ及び施工計画データが送信される。建設機械４は、設計地形データに基づいて、作業部材４４０を制御しながら、施工現場３の施工を行う。これにより、経験の浅い運転者に操作される建設機械４でも、設計図面通りの高精度の施工が可能となる。また、熟練の運転者に操作される建設機械４においては、生産性の飛躍的な向上をもたらす。

作業を行う建設機械４から、例えば、リアルタイムで施工実績データがコンピュータシステム２に送信される。施工実績データは、例えば一日のうちの定時刻又は周期的に建設機械４からコンピュータシステム２に送信されるようにしてもよい。施工実績データ取得部２１は、建設機械４の施工実績データを取得する（ステップＳ１４０）。

図５及び図６を参照して説明したように、建設機械４は、現況地形に接触する刃先４４０ｐの絶対位置を検出可能である。建設機械４は、刃先４００ｐの絶対位置に基づいて、各メッシュ点のＸｇ軸方向の絶対位置、Ｙｇ軸方向の絶対位置、及びＺｇ軸方向の絶対位置を示す位置データを取得し、現況地形を検出する。

各メッシュ点の位置データは、施工実績データ取得部２１に出力される。携帯端末７の表示装置７０４は、施工実績データを表示する（ステップＳ１５０）。図２０は、施工実績データの表示例であって、２次元表示された例を示す。図２１は、３次元表示された例を示す。このように、作業者は、その日の施工実績（出来高）をリアルタイムで、視覚を通じて確認することができる。すなわち、施工管理システム１は、日々の施工計画及び施工実績を常に「視覚化」することができる。

図２０に示された施工実績データの例について説明する。ある施工現場におけるある時点（例えば、２０１５年４月１６日）での工事進捗状況が２次元表示されている。この施工現場では、盛土が行われる。路床に複数回（複数層）にわたって盛土が行われた状況が、色分け又は模様分けされて視覚化されている。また、盛土の累積量が数値（図２０中、例えば４６２．０ｍ^３）として表示されている。なお、「施工前」というボタンを選択すると、施工前の状態の色分け又は模様分けが表示され、「施工計画」というボタンを選択すると、施工計画の状態の色分け又は模様分けが表示される。このような２次元表示により、施工の進捗が視覚によって容易に把握することができる。

図２１に示された施工実績データの例について説明する。ある施工現場におけるある時点（例えば、２０１５年４月１６日）での工事進捗状況が３次元表示されている。現況地形が、例えば、明暗をつけて３次元表示されている。コンピュータシステム２が、建設機械４に設けられたＧＰＳ受信器４０６Ｂによる自車の絶対位置を示す絶対位置データを各建設機械４から取得し、施工現場における建設機械４の位置を視覚的に表示している。また、これまでの作業結果として、目標とする切土量（例えば、２２，２４０ｍ^３）や目標とする盛土量（例えば、２６，９８０ｍ^３）が数値として表示され、各々の累積量（累計）及び目標に対する残量が数値やバーグラフによって表示されている。このような３次元表示により、施工の進捗が視覚によって容易に把握することができる。

施工計画及び施工実績が「視覚化」されることにより、施工前の施工計画、施工中の施工進捗の管理、及び施工の施工評価を含む一連の作業を迅速に実施することができる、所謂、ＰＤＣＡ（Plan Do Check Action）を高速に回転させることができる。

また、施工現場３で設計地形の変更の要望がある場合、サポートセンター１４によるサポートが行われる。サポートセンター１４において、設計地形データ修正され、工程管理に反映される。

また、設計計画データ及び施工実績データは、結果記憶部４５に蓄積される。なお、現況地形データ、設計地形データ、モードデータ、原単位データ、施工条件データ、施工パターン、変動要因データ、及び運搬条件データが、結果記憶部４５に蓄積されてもよい。これら結果記憶部４５に蓄積されたデータを生かし、施工完了後も、整備・修繕や将来の維持保守、自然災害を受けた地域の復旧作業などに活用することができ、大幅な工数削減に役立てることができる。

［効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、施工量データと原単位データとに基づいて、複数の目標工期毎に、施工計画及び施工計画で施工が実施されるときの施工コストが算出され、算出された複数の施工計画のそれぞれに対応する目標工期及び施工コストが表示装置７０４に表示される。算出された複数の施工計画のそれぞれについて、目標工期と施工コストとが対比された状態で視覚化されるので、作業者又は管理者は施工計画を感覚的に迅速に把握することができる。そのため、施工現場の生産性の向上を図ることができる。

また、本実施形態によれば、表示装置７０４に出力されている複数の目標工期のうち入力部５０の入力信号により選択された目標工期に対応する施工計画の詳細データが表示装置７０４に表示される。これにより、作業者又は管理者は、算出された複数の施工計画のそれぞれについて目標工期と施工コストとの関係を俯瞰した後、選択した施工計画の詳細を知ることができる。

また、本実施形態によれば、算出された複数の施工計画のそれぞれについての目標工期と施工コストとの関係がグラフ化されて表示装置７０４に表示されるので、作業者又は管理者は、複数の施工計画のそれぞれと目標工期と施工コストとの関係を感覚的に迅速に俯瞰することができる。また、グラフにおいて、複数の目標工期のそれぞれに対応する施工計画がポイントによって表示される。そのため、作業者又は管理者は、ポイントを選択するだけで、施工計画の詳細データを表示装置７０４に表示させて、その詳細データを認識することができる。

また、本実施形態によれば、作業機械の施工パターンに基づいて、施工計画が算出される。施工のシミュレーションにおいて、シミュレーションパラメータとして施工パターンが入力されることにより、シミュレーション精度が向上され、施工計画データを精度良く算出することができる。

また、本実施形態によれば、複数の施工パターンが予めパターン化されており、施工パターン記憶部４３に登録されている。したがって、作業者又は管理者は、入力部５０（入力装置７０３）を操作するだけで、施工パターン記憶部４３に登録されている複数の施工パターンから任意の施工パターンを選択し、施工のシミュレーションに使用することができる。

また、本実施形態によれば、運搬車両５の運搬条件データに基づいて、施工計画が算出される。そのため、施工のシミュレーション精度は更に向上する。

また、本実施形態においては、施工計画データ算出部２０は、施工計画データとして、工程表データを算出する。したがって、作業者又は管理者は、表示装置７０４に表示された工程表を、視覚を通じて迅速に把握することができる。

また、本実施形態においては、第１時点（現在時点、今回）で算出された施工計画と、第２時点（過去時点、前回）で算出された施工計画とが、表示装置７０４に同時に表示される。したがって、作業者又は管理者は、前回行った施工のシミュレーション結果と、今回行った施工のシミュレーション結果とを対比しながら評価することができる。

本実施形態によれば、施工管理システム１は、現況地形データ取得部２２と、設計地形データ取得部２３と、原単位データ取得部２６と、施工計画データ算出部２０とを有するので、施工計画データ算出部２０は、現況地形データと設計地形データとに基づいて、施工すべき施工範囲及び施工量を導出することができる。施工管理システム１は、導出された施工範囲及び施工量と原単位データとに基づいて、コンピュータシステム２の施工計画データ算出部２０を使って、最適な施工計画を策定することができる。これにより、施工現場の生産性を向上させることができ、建設業界が抱える労働力不足の問題を解決することができる。

本実施形態においては、（１）施工前及び施工中において正確な施工計画を作ることができ、（２）計画と実績（出来形・出来高）との差分をリアルタイムに把握することができ、（３）最適な施工手順及び段取りを提案でき、（４）変動要因の発生可能性も予測しつつ施工計画を算出することができる。これにより、施工現場３の生産性を大幅に向上させることができる。

また、本実施形態よれば、施工管理システム１は、施工会社１２及び施工現場３の施工に係る作業を、施工前・施工中・施工後・維持管理まで、全てをサポートすることができる。

また、本実施形態によれば、検出装置として機能するカメラ１１は、現況地形を非接触で検出し、現況地形データをコンピュータシステム２の現況地形データ取得部２２に無線で送信する。これにより、現況地形の測量及び測量結果の送信を迅速に行うことができる。

また、本実施形態によれば、カメラ１１は、無人飛行体であるドローン１０に搭載され、空撮により現況地形を測量する。これにより、測量を短時間で終了させることができる。

また、本実施形態によれば、原単位データが示す作業機械の固有条件は、作業機械の種類や車格、作業機械の台数、及び作業機械の管理状態の少なくとも一つを含む。これにより、原単位データに基づいて、施工のシミュレーション精度が向上し、最適な施工計画を策定することができる。

また、本実施形態によれば、原単位データが示す作業機械の固有条件は、単位時間当たりに施工可能な作業機械の作業量を含む。これにより、単位時間毎に、あるいは工程毎に、施工のシミュレーションを高精度で行うことができる。

また、本実施形態によれば、作業機械は、現況地形を変化させることが可能な作業部材を有し、作業量は、作業部材のサイズを含む。作業部材のサイズは事前に知ることができる不変データであるため、作業量の算出の負担が軽減される。

また、本実施形態によれば、作業機械は、施工現場に土砂を運搬する運搬車両を含み、作業量は、単位時間当たりに運搬可能な土砂の量を含む。単位時間当たりに運搬可能な土砂の量は、一般道路を走行する運搬車両５の走行条件（走行経路、走行距離、及び走行速度）、交通事情、及びベッセルのサイズなどによって変化する。運搬車両５の走行条件、交通事情、及びベッセルのサイズなどを考慮することにより、施工のシミュレーション精度が向上し、最適な施工計画データが算出される。例えば、施工現場３において土砂の盛土が必要な場合、交通事情により、土砂を積んだ運搬車両５が施工現場３になかなか到着しない場合、施工がストップしてしまう可能性がある。このような状況が生じないように、運搬車両５の運搬条件データに基づいて、施工計画データが算出されることにより、施工現場３の生産性が向上する。

また、本実施形態によれば、原単位データは、施工現場の作業者の条件を更に含む。施工現場３の生産性は、作業機械のみならず、作業者にも依存する。そのため、作業者の条件も考慮して施工計画が算出されることにより、施工現場３の生産性が向上する。

また、本実施形態によれば、作業者の条件は、作業者の人数、及び作業者の技量の少なくとも一方を含む。これにより、施工のシミュレーション精度が向上し、最適な施工計画が策定される。

また、本実施形態によれば、施工計画データ算出部２０は、現況地形データと設計地形データとを照合して、施工現場の施工範囲を示す施工範囲データ及び施工範囲において必要な土砂の切土量又は盛土量を示す土量データを算出し、施工範囲データ及び土量データと原単位データとに基づいて、施工計画データを算出する。これにより、最適な施工計画データを算出することができ、施工現場３の生産性を向上することができる。

また、本実施形態によれば、施工計画データは、施工現場で使用する作業機械の種類や車格及び台数を示す作業機械データ、作業機械を使用した施工の工程表を示す工程表データ、及び施工に要する費用を示すコストデータの少なくとも一つを含む。作業機械データ、工程表データ、及びコストデータが算出されることにより、実際の施工が円滑に行われ、生産性が向上される。

また、本実施形態によれば、工程表データは、施工の作業手順を示すフローデータ、及び施工の作業毎の作業時間を示す作業時間データの少なくとも一つを含む。これにより、作業者Ｍａは、これらデータに従って、作業を円滑に実施することができる。

また、本実施形態によれば、施工現場の施工条件を示す施工条件データを取得する施工条件データ取得部２７を備え、施工計画データ算出部２０は、施工条件データに基づいて、施工計画データを算出する。初期条件又は制約条件である施工条件が確定されることにより、施工のシミュレーションにおいて解が迅速かつ適確に得られ、適切な施工計画データを算出することができる。

また、本実施形態によれば、施工条件データは、施工に係る予算、工期、作業内容、作業手順、作業時間、及び現場環境の少なくとも一つを含む。予算及び工期が規定された状態で、施工のシミュレーションが行われることにより、予算及び工期の範囲内で、複数の施工計画を適切に提案することができる。また、作業内容、作業手順、及び作業時間が予め規定されることにより、適切な労働環境の下で適切な施工計画データを算出することができ、目標通りの施工結果を得ることができる。

また、本実施形態によれば、現場環境は、施工現場の地形、及び施工現場の大きさの少なくとも一方を含む。施工現場の地形及び大きさによって、作業に要する時間は変化する。そのため、施工現場の地形及び大きさが設定されることにより、施工のシミュレーション精度が向上する。

また、本実施形態によれば、施工現場の変動要因を示す変動要因データを取得する変動要因データ取得部２９を備え、施工計画データ算出部２０は、変動要因データに基づいて、施工計画データを算出する。変動要因データは、施工現場の土砂の種類及び状態を示す土質データ、施工現場３の地下に埋設する埋設物を示す埋設物データ、及び施工現場３の気象データの少なくとも一つを含む。施工現場の土質によって、作業に要する時間は変化する。例えば、重い土の場合、軽い土の場合、粘土質の土の場合、砂質の土の場合では、建設機械４による掘削作業、押土作業、盛土作業、切土作業、整地作業、及び積込作業など、各種の作業に要する時間が変化する。また、土質によって、運搬車両５の走行のし易さ（トラフィカビリティ）が変化し、運搬車両５の運搬に要する時間も変化する。また、晴天の場合と雨天の場合とでは、作業機械による作業に要する時間が変化する。これら自然現象に起因する変動要因が考慮されることにより、施工のシミュレーション精度はより向上し、適切な施工計画データを算出することができる。

また、本実施形態によれば、設計地形の変更を受け付けるサポートセンター１４が設けられ、設計地形データ取得部２３は、サポートセンター１４から出力された変更後の設計地形データを取得し、施工計画データ算出部２０は、変更後の設計地形データに基づいて、施工計画データを再算出する。サポートセンター１４により、施工現場３の負担を軽減しつつ、施工現場３の判断が施工に正確に反映される。

また、本実施形態に示したように、変更後の設計地形データに基づいて、作業機械を遠隔操作するための制御信号を出力する遠隔制御部３２が設けられてもよい。これにより、作業機械の運転者の負担が軽減され、変更後の設計地形データに則って情報化施工を行うことができる。

また、本実施形態によれば、施工現場３の施工実績を示す施工実績データを取得する施工実績データ取得部２１を備え、施工計画データ算出部２０は、施工実績データに基づいて、施工計画データを再算出する。これにより、施工の進捗状況に応じて、最適な施工計画をその都度策定することができる。

また、本実施形態によれば、出力装置として機能する携帯端末７に施工実績データが表示される。これにより、作業者は、日々の施工の進捗状況を把握することができる。

また、本実施形態によれば、作業機械は、施工実績データを取得し、施工実績データ取得部２１は、施工実績データ２１を作業機械から無線で取得する。これにより、施工実績をリアルタイムで迅速に把握することができる。

また、本実施形態によれば、施工の優先項目を示すモードデータを取得するモードデータ取得部２５を備え、施工計画データ算出部２０は、モードデータに基づいて、施工計画データを算出する。これにより、施工計画データ算出部２０で複数パターンの施工計画が提案された場合、作業者又は管理者は、入力装置を操作して、モードデータをモードデータ取得部２５に送信するだけで、優先項目に則った施工計画を取得することができる。

また、本実施形態によれば、モードデータは、施工の期間を優先する工期優先モードデータ、及び施工の費用を優先するコスト優先モードデータの少なくとも一方を含む。優先項目として、工期及びコストが設定されることにより、予算及び目標工期に応じた施工計画を選択することができる。

なお、本実施形態においては、原単位データが原単位データ記憶部４１に記憶されている複数の原単位データのうち、デフォルト値であることとした。入力装置（例えば入力装置７０３）を介して入力された原単位データに基づいて、施工計画が算出されてもよい。また、原単位データ記憶部４１に記憶される原単位データが、入力装置を介して入力された原単位データに基づいて変更又は更新されてもよい。以下の実施形態においても同様である。

なお、本実施形態においては、飛行体として、動力源を有するドローン１０を使って現況地形データを取得することとした。飛行体として、模型飛行機が使用されてもよいし、動力源を有しない気球が使用されてもよい。気球に搭載されたカメラによって、現況地形が検出されてもよい。以下の実施形態においても同様である。

［施工管理システム１の別の実施形態］
次に、施工管理システム１の別の実施形態について、図２２、図２３、及び図２４を参照して説明する。図２２、図２３、及び図２４は、本実施形態に係る表示装置７０４の表示例を示す図である。本実施形態においても、説明を簡略化するため、携帯端末７の表示装置７０４の表示例について説明するが、情報端末８の表示装置８０４、情報端末１３の表示装置１３４、及び情報端末１５の表示装置１５４などについても同様である。

上述の実施形態と同様、施工量データ算出部２４は、施工現場３の現況地形と設計地形とに基づいて、施工現場３の施工量データを算出する。原単位データ取得部２６は、施工現場３を施工可能な作業機械の固有条件を示す原単位データを取得する。施工量とは、施工範囲における切土量及び盛土量の総称である。

本実施形態において、施工計画データ算出部２０は、施工量データと原単位データとに基づいて、目標工期で施工現場の施工を完了させるために必要な作業機械を示す必要作業機械データを算出する。必要作業機械データは、目標工期で施工を完了させるために必要な作業機械の種類、作業機械の作業能力、及び作業機械の台数の少なくとも一つを含む。

施工量データから、施工開始予定日から施工完了目標日までの目標工期において必要な施工量の総量である総施工量が分かる。総施工量は、目標期間において必要な切土量の総量である総切土量及び盛土量の総量である総盛土量を含む。

原単位データから、施工現場３に調達可能な作業機械の種類及び作業能力が分かる。作業機械は、建設機械４及び運搬車両５の少なくとも一方を含む。建設機械４の作業能力は、単位時間当たりに実施可能な切土量及び盛土量を含む。運搬車両５の作業能力は、単位時間当たりに実施可能な運搬量を含む。

施工計画データ算出部２０は、施工を完了させるために必要な総切土量及び総盛土量を含む施工量データと、作業機械の作業能力を含む原単位データとに基づいて、施工開始予定日から施工終了目標日までの目標工期で施工を完了させるために、目標工期において必要な、作業機械の種類、作業機械の作業能力、及び作業機械の台数の少なくとも一つを含む必要作業機械データを算出することができる。

本実施形態においては、目標工期が複数設定される。施工計画データ算出部２０は、複数の目標工期毎に、必要作業機械データを算出する。例えば、第１の目標工期で施工現場の施工を完了させるために必要な第１の必要作業機械データが算出されるとともに、第１の目標工期とは異なる第２の目標工期で施工現場の施工を完了させるために必要な第２の必要作業機械データが算出される。換言すれば、施工計画データ算出部２０は、異なる複数の目標工期毎に、施工を完了させるために必要な作業機械の種類及び台数等をシミュレーションする。

また、目標工期において、施工を実施する施工日（施工予定日）が設定される。施工計画データ算出部２０は、例えば、目標期間において必要な総施工量（総切土量及び総盛土量）を、施工日の日数で割ることにより、各施工日における目標施工量（目標切土量及び目標盛土量）を算出することができる。なお一般に、施工日は目標工期内において複数日設定されるが、一日でもよい。

なお、ある施工日に作業機械を調達することができなかったり、天候によって施工の作業効率が低下したりする可能性がある。その場合、目標施工量は複数の施工日で一定にならない可能性がある。施工計画データ算出部２０は、施工量データと、作業機械の調達可能状況を含む原単位データと、気象データ等を含む変動要因データとに基づいて、施工日毎の目標施工量をより正確にシミュレーションすることができる。

図２２は、目標工期が第１の目標工期であるときの、目標工期と目標施工量との関係を表示する表示装置７０４の表示例を示す図である。図２２に示すように、施工計画データ出力部３１は、目標工期と、目標工期の施工日における目標施工量データとの関係を表示装置７０４に表示させる。

図２２に示すように、施工計画データ出力部３１は、横軸が目標工期を示し、縦軸が目標施工量を示すグラフを表示装置７０４に表示させる。

図２２は、第１の目標工期として、施工開始予定日が「２０１６年０２月０１日」に設定され、施工終了目標日が「２０１６年０５月３１日」に設定されているシミュレーション結果の一例を示す。すなわち、図２２に示す例において、第１の目標工期は「２０１６年０２月０１日」から「２０１６年０５月３１日」までの期間である。

施工開始予定日から施工終了目標日までの目標工期において、複数の施工日が設定される。複数の施工日毎に目標施工量（目標切土量及び目標盛土量）が算出される。施工日における目標施工量を示す目標施工量データ（目標切土量データ及び目標盛土量データ）が表示装置７０４に表示される。

施工計画データ出力部３１は、目標工期の複数の施工日毎の目標施工量データを示すポイントを表示装置７０４に表示させる。図２２に示すように、複数の目標施工量データが、施工日に対応付けられたポイントによって表示装置７０４に表示される。目標施工量データは、目標切土量データ及び目標盛土量データを含む。図２２において、ポイントＣは、施工日毎の目標切土量データを示す。ポイントＤは、施工日毎の目標盛土量データを示す。

本実施形態において、施工日毎に表示される目標施工量データは、目標施工量の累積値を示す。例えば、施工開始から第１日目の施工日の目標切土量がＡ［ｍ^３］であり、第２日目の施工日の目標切土量がＢ［ｍ^３］である場合、第１日目の施工日に対応するポイントＣは、目標切土量Ａ［ｍ^３］を示すように表示され、第２日目の施工日に対応するポイントＣは、目標切土量（Ａ＋Ｂ）［ｍ^３］を示すように表示される。そのため、図２２に示す例では、施工開始予定日からの経過日数に応じて、目標切土量及び目標盛土量が徐々に増加している。

なお、表示装置７０４に表示される目標施工量データは、目標施工量の累積値でなくてもよく、施工日毎の目標施工量でもよい。その場合、例えば、第１日目の施工日に対応するポイントＣは、目標切土量Ａ［ｍ^３］を示すように表示され、第２日目の施工日に対応するポイントＣは、目標切土量Ｂ［ｍ^３］を示すように表示される。なお、複数の施工日と、複数の施工日のそれぞれに対応する目標施工量との関係を示すグラフは、棒グラフでもよい。

また、施工計画データ出力部３１は、施工の進捗率を示す画像データを表示装置７０４に表示させる。例えば、作業者Ｍａが入力装置７０３を操作して、表示装置７０４に表示されている複数のポイントのうち、特定のポイントを選択すると、その選択されたポイントＤに対応する施工日における施工の進捗率が円グラフによってポップアップ表示される。図２２に示す例では、「２０１６年０３月０１日」におけるポイントＣが選択されることにより、その施工日（２０１６年０３月０１日）における切土作業の進捗率の予想値（４２［％］）とその進捗率を示す円グラフとがポップアップ表示される。同様に、「２０１６年０３月０１日」におけるポイントＤが選択されることにより、その施工日（２０１６年０３月０１日）における盛土作業の進捗率の予想値（２６［％］）とその進捗率を示す円グラフとがポップアップ表示され、「２０１６年０４月１０日」におけるポイントＤが選択されることにより、その施工日（２０１６年０４月１０日）における盛土作業の進捗率の予想値（６３［％］）とその進捗率を示す円グラフとがポップアップ表示される。

なお、進捗率を示す画像データは円グラフでなくてもよく、任意の画像データを使用可能である。なお、進捗率の予想値の数値データのみが表示装置７０４に表示されてもよいし、吹き出し表示による表示形態によって表示装置７０４に表示されてもよい。

進捗率の予想値が１００［％］であるポイントＣに対応する施工日は、切土作業の終了目標日である。進捗率の予想値が１００［％］であるポイントＤに対応する施工日は、盛土作業の終了目標日である。図２２に示す例では、盛土作業の目標工期は切土作業の目標工期よりも長い。盛土作業の終了目標日が施工終了目標日であり、盛土作業が完了することによって施工現場３の施工が完了する。

図２３は、目標工期が第１の目標工期とは異なる第２の目標工期であるときの、目標工期と目標施工量との関係を表示する表示装置７０４の表示例を示す図である。図２２に示したグラフと同様、図２３に示すグラフにおいて、横軸は目標工期を示し、縦軸は目標施工量を示す。

図２３は、第２の目標工期として、施工開始予定日が「２０１６年０２月０１日」に設定され、施工終了目標日が「２０１６年０４月２１日」に設定されているシミュレーション結果の一例を示す。すなわち、図２３に示す例において、第２の目標工期は「２０１６年０２月０１日」から「２０１６年０４月２１日」までの期間である。

図２２及び図２３に示すように、施工計画データ出力部３１は、グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ：graphical user interface）として、表示装置７０４の表示画面に、スライド部を表示させる。本実施形態において、スライド部は、横軸が示す目標工期を変更させるスライダーバー７６１を含む。スライダーバー７６１が操作されることにより、目標工期が変更され、目標工期の変更に伴って、施工日毎の目標施工量が変化する。

例えば、スライダーバー７６１が図２２に示す位置にある場合、上述したように、「２０１６年０２月０１日」から「２０１６年０５月３１日」までの第１の目標工期と、第１の目標工期の各施工日のそれぞれにおける目標施工量データとの関係が表示装置７０４に表示される。スライダーバー７６１が図２３に示す位置にある場合、「２０１６年０２月０１日」から「２０１６年０４月２１日」までの第２の目標工期と、第２の目標工期の各施工日のそれぞれにおける目標施工量データとの関係が表示装置７０４に表示される。

このように、本実施形態においては、スライダーバー７６１が右に移動された場合、目標工期が長くなり、その長い目標工期と目標施工量との関係を示すグラフが表示装置７０４に表示される。スライダーバー７６１が左に移動された場合、目標工期が短くなり、その短い目標工期と目標施工量との関係を示すグラフが表示装置７０４に表示される。

なお、スライダーバー７６１は、携帯端末７の入力装置７０３が操作されることにより移動する。入力装置７０３がマウスを含む場合、マウスの操作によってスライダーバーがドラッグ及びスライドされる。表示装置７０４がタッチパネルを含む場合、作業者Ｍａの指等によってスライダーバーがドラッグ及びスライドされる。

図２２及び図２３に示す各ポイントは、施工計画データ算出部２０によって算出された必要作業機械データを含む。作業者Ｍａが入力装置７０３を操作して、表示装置７０４に表示されている複数のポイントのうち、特定のポイントを選択すると、その選択されたポイントに対応する必要作業機械データが表示装置７０４に表示される。

例えば「第１の目標工期で施工を完了させるために必要な作業機械の種類及び台数を知りたい」と希望する場合、作業者Ｍａは、スライダーバー７６１を操作して、表示装置７０４の表示状態を図２２に示した表示状態にする。その後、作業者Ｍａは、図２２に示す表示装置７０４の表示画面を見ながら、操作装置７０３を操作して、表示装置７０４に表示されている複数のポイントのうち、目標工期の最終日である施工終了目標日（２０１６年０５月３１日）に対応するポイントを選択する。入力装置７０３がマウスを含む場合、作業者Ｍａは、マウスのカーソルを施工終了目標日に対応するポイントに合わせてクリックする。入力装置７０３がタッチパネルを含む場合、作業者Ｍａは、表示画面に表示されている施工終了目標日に対応するポイントをタップする。

施工終了目標日に対応するポイントが操作されると、施工計画データ出力部３１は、第１の目標工期に対応する必要作業機械データを表示装置７０４に表示させる。

また、「第２の目標工期で施工を完了させるために必要な作業機械の種類及び台数を知りたい」と希望する場合、作業者Ｍａは、スライダーバー７６１を操作して、表示装置７０４の表示状態を図２３に示した表示状態にする。その後、作業者Ｍａは、図２３に示す表示装置７０４の表示画面を見ながら、操作装置７０３を操作して、表示装置７０４に表示されている複数のポイントのうち、目標工期の最終日である施工終了目標日（２０１６年０４月２１日）に対応するポイントを選択する。作業者Ｍａは、入力装置７０３を介して、表示装置７０４の表示画面に表示されている施工終了目標日に対応するポイントを操作する。

施工終了目標日に対応するポイントが操作されると、施工計画データ出力部３１は、第２の目標工期に対応する必要作業機械データを表示装置７０４に表示させる。

なお、本実施形態においては、説明を簡単にするため、第１の目標工期についての表示例と第２の目標工期についての表示例とについて説明した。施工計画データ算出部２０は、２つの目標工期についての必要作業機械データのみならず、３以上の任意の複数の目標工期毎に必要作業機械データを算出することができる。施工計画データ出力部３１は、複数の目標工期に対応する目標施工量データ及び必要作業機械データを表示装置７０４に表示させることができる。

図２４は、表示装置７０４に表示された必要作業機械データの一例を示す図である。図２２又は図２３を参照して説明したような表示装置７０４の表示画面において、施工終了目標日に対応するポイントが操作されると、図２４に示す表示画面に遷移する。すなわち、ある目標工期とその目標工期の施工日における目標施工量データとの関係を示す表示画面において、施工終了目標日に対応するポイントが操作された場合、図２４に示すように、その目標工期で施工現場の施工を完了させるために必要な作業機械を示す必要作業機械データが表示装置７０４に表示される。

図２４は、必要作業機械データとして、第１のブルドーザ（Ｄ６１ＰＸｉ）についてのデータと、第２のブルドーザ（Ｄ６１ＥＸ）についてのデータと、第１の油圧ショベル（ＰＣ２００ｉ）と、第２の油圧ショベル（ＰＣ２００）と、第１の運搬車両（１０ｔダンプ）とが算出された例を示す。図２４において、「台日」とは、施工開始予定日から施工終了目標日までの目標工期における作業機械の必要台数を示す。例えば、第１のブルドーザ（Ｄ６１ＰＸｉ）が「１１台日」とは、目標工期において１１台分の作業量が必要であることを意味する。例えば、第１のブルドーザが目標工期において１台だけ調達可能である場合、その１台の第１のブルドーザは、目標工期において１１日間稼働する必要があることを意味する。第１のブルドーザが目標工期において２台だけ調達可能である場合、その２台の第１のブルドーザはそれぞれ、目標工期において５．５日間ずつ稼働する必要があることを意味する。第２のブルドーザ、第１の油圧ショベル、第２の油圧ショベル、及び第１の運搬車両についても同様である。また、必要作業機械データとして、作業機械の台数（台日）のみならず、作業部材の大きさのような原単位データも表示される。

目標工期に応じて、施工計画データ算出部２０で算出される必要作業機械データは変化する。目標工期が短い場合、その短い目標工期で施工を完了させるために、例えば、多くの「台日」が必要になったり、多くの種類の作業機械が必要になったり、作業能力が高い作業機械が必要になったりする。

施工計画データ出力部３１は、複数の目標工期に対応する目標施工量データ及び必要作業機械データを表示装置７０４に表示させることができる。施工計画データ出力部３１は、複数の目標工期のうち入力装置７０３が操作されることによって生成された入力信号により指定された目標工期に対応する必要作業機械データを表示装置７０４に表示させることができる。

また、図２２又は図２３を参照して説明したような複数のポイントのうち、目標工期の途中の施工日（例えば２０１６年０３月１５日）に対応するポイントが入力装置７０３を介して選択された場合、施工計画データ出力部３１は、選択されたポイントに対応する施工日までの目標施工量で施工を実施するために必要な作業機械に関するデータを表示装置７０４に表示させることができる。すなわち、例えば、図２２に示したように、目標工期が２０１６年０５月３１日である場合において、例えば２０１６年０３月１５日に対応するポイントが選択された場合、２０１６年０３月１５日における目標施工量の累積値が達成されるように、２０１６年０２月０１日（施工開始予定日）から２０１６年０３月１５日までの期間において施工に必要な作業機械が施工計画データ算出部２０によって算出される。施工計画データ出力部３１は、その算出された作業機械を示すデータを表示装置７０４に表示させる。

なお、図２２又は図２３に示したグラフにおいて、横軸が目標施工量を示し、縦軸が目標工期を示してもよい。

以上説明したように、本実施形態によれば、目標工期と、目標工期の施工日における目標施工量データとの関係が表示装置７０４に表示されるので、作業者又は管理者は、その表示装置７０４に表示されたデータを見て、どの施工日にどれくらいの施工量で施工を行えばいいか、どの施工日までにどれくらい施工を進捗させる必要があるかといった判断を迅速かつ的確に行うことができる。

また、本実施形態においては、施工量データと原単位データとに基づいて、目標工期で施工現場の施工を完了させるために必要な作業機械を示す必要作業機械データが自動的に算出され、表示装置７０４に表示される。そのため、必要な作業機械やオペレータを調達する処理は円滑且つ迅速に行われる。

また、本実施形態においては、複数の目標工期のそれぞれについて、必要作業機械データが算出される。そのため、作業者又は管理者によって目標工期が決定されれば、その目標工期に応じた必要作業機械データが表示装置７０４に表示されるので、必要な作業機械やオペレータを調達する処理は円滑且つ迅速に行われる。

本実施形態においては、スライダーバー７６１を操作することによって、表示される目標工期を容易に変更することができ、その変更された目標工期において表示されたポイントを選択するだけで、その目標工期に対応する必要作業機械データが表示装置７０４に自動的に表示される。これらグラフィカルユーザインタフェースが設けられることにより、作業者又は管理者は、目標工期に応じた必要作業機械データを円滑に取得することができる。

また、本実施形態においては、総施工量に対する必要作業機械データのみならず、目標工期の途中段階までに必要な作業機械を示すデータも表示される。そのため、作業者又は管理者は、施工の進捗状況を考慮しながら、作業機械やオペレータを的確に調達することができる。

［現況地形データの取得の変形例］
図２から図６を参照して説明したように、建設機械４は、車両本体４００と、車両本体４００に対して相対移動する作業部材４４０とを有する。作業部材４４０は、現況地形に接触する刃先４００ｐを有する。建設機械４は、刃先４４０ｐの絶対位置に基づいて、現況地形を検出するプロセッサ４０１（ブレード制御装置４０１Ａ、バケット制御装置４０１Ｂ）を有する。車両本体４００の絶対位置は、ＧＰＳ受信器４０６によって検出される。建設機械４は、車両本体４００に対する刃先４４０ｐの相対位置を検出する検出装置４２０（４２０Ａ、４２０Ｂ）を備えている。車両本体４００の絶対位置と、検出位置４２０の検出結果とに基づいて、刃先４４０ｐの絶対位置が求められる。刃先４４０ｐによって施工現場３が施工され、現況地形が形成される。すなわち、刃先４４０ｐの絶対位置が分かることにより、現況地形の表面のあるメッシュ点の絶対位置が分かる。したがって、プロセッサ４０１は、刃先４４０ｐの絶対位置を検出することによって、現況地形を検出することができる。

建設機械４のプロセッサ４０１は、現況地形データを無線でコンピュータシステム２に送信する。コンピュータシステム２の現況地形データ取得部２２は、現況地形データを建設機械４から無線で取得する。

このように、現況地形データの取得は、ドローン１０のような飛行体に限られず、建設機械４を使って取得されてもよい。例えば、施工現場３に樹木のような障害物が存在し、ドローン１０を飛ばすことが困難な状況である場合、建設機械４を使うことにより、現況地形データを円滑に取得することができる。

また、海底又は河床などの土砂を掘削する浚渫作業を実施する場合においても、建設機械４の刃先４４０ｐの軌跡データを取得して、海底又は河床の現況地形を検出することができる。刃先４４０ｐを使って検出された海底又は河床の現況地形データがコンピュータシステム２に送信されることにより、現況地形データ取得部２２は、海底又は河床の現況地形データを取得することができる。コンピュータシステム２は、携帯端末７や情報端末８等に、海底又は河床の現況地形データを表示させることができる。また、コンピュータシステム２は、携帯端末７や情報端末８等に、海底又は河床の現況地形データと、海底又は河床の設計地形データとを表示させることができる。これにより、ドローン１０のような飛行体が使用できない施工現場においても、作業者又は管理者は、現況地形データ及び設計地形データを確認することができる。

なお、建設機械４に搭載されたステレオカメラによって、３次元現況地形データが検出されてもよい。建設機械４に搭載されたステレオカメラによれば、建設機械４自身が施工した結果である現況地形データを確実に取得でき、また、前述のようにドローン１０を飛ばすことが困難な状況やドローン１０により現況地形データが取得できなかった領域に対しても、確実に現況地形データを取得することができる。このように、現況地形データの取得は、ドローン１０とステレオカメラとを併用して行われてもよい。なお、ステレオカメラは、施工現場に設置され移動可能なものでもよい。

あるいは、３次元現況地形データの取得に、現況地形の表面に検出光であるレーザ光を照射して現況地形データを光学的に取得する３次元レーザスキャナ装置が使用されてもよい。また、３次元現況地形データの取得に、三角測量機器が使用されてもよい。

なお、上述の実施形態においては、出力装置（出力装置７０４など）が表示装置である例について主に説明した。出力装置が印刷装置でもよい。出力装置による出力は、印刷装置による印刷（プリントアウト）を含む。すなわち、上述の実施形態で説明した、表示装置７０４に表示される各表示データ（画像データ及び文字データ）が、印刷物として出力されてもよい。

なお、上述の実施形態においては、建設機械４がＩＣＴ建設機械である例について説明した。現況地形データを都度、ドローン、ステレオカメラ、及び３次元レーザスキャナ装置のような第１検出装置によって取得するのであれば、ＩＣＴ建設機械ではなく、情報化施工を可能とする機器を搭載していないような通常の建設機械を用いた施工管理システムにより、管理者又は作業者に施工計画（施工計画データ）を提示することができる。

なお、上述の実施形態においては、設計地形データが施工会社１２の情報端末１３又はサポートセンター１４の情報端末１５で生成され、コンピュータシステム２の設計地形データ取得部２３が施工会社１２又はサポートセンター１４から設計地形データを取得することとした。設計地形データは、施工管理システム１のコンピュータシステム２で生成されてもよい。その場合、コンピュータシステム２の設計地形データ取得部２３に代えて、又は設計地形データ取得部２３とともに、コンピュータシステム２が設計地形データを生成する設計地形データ生成部を有してもよい。

なお、上述の実施形態においては、施工会社１２又はサポートセンター１４において作成された設計地形データがコンピュータシステム２に取得されることとした。施工会社１２又はサポートセンター１４において作成された設計地形データが、コンピュータシステム２を介さずに、建設機械４の入出力インターフェース回路４０５を介して、建設機械４にダイレクトに送信されてもよい。また、設計地形データは、施工会社１２又はサポートセンター１４で作成されずに、建設機械４のプロセッサ４０１で作成されてもよい。

１ 施工管理システム
２ コンピュータシステム
３ 施工現場
４ 建設機械
４Ａ 油圧ショベル
４Ｂ ブルドーザ
５ 運搬車両
６ ＧＰＳ衛星
７ 携帯端末
８ 情報端末
９ 現場事務所
１０ ドローン
１１ カメラ
１２ 施工会社
１３ 情報端末
１４ サポートセンター
１５ 情報端末
２０ 施工計画データ算出部
２１ 施工実績データ取得部
２２ 現況地形データ取得部
２３ 設計地形データ取得部
２４ 施工量データ算出部
２５ モードデータ取得部
２６ 原単位データ取得部
２７ 施工条件データ取得部
２８ 施工パターン取得部
２９ 変動要因データ取得部
３０ 運搬条件データ取得部
３１ 施工計画データ出力部
３２ 遠隔制御部
４１ 原単位データ記憶部
４２ 施工条件データ記憶部
４３ 施工パターン記憶部
４４ 変動要因データ記憶部
４５ 結果記憶部
５０ 入力部
Ｍａ 作業者
Ｍｂ 作業者
Ｍｃ 作業者

Claims (17)

1. 施工現場の現況地形と設計地形とに基づいて、前記施工現場の施工量データを算出する施工量データ算出部と、
   前記施工現場を施工する作業機械の固有条件を示す原単位データを取得する原単位データ取得部と、
   前記施工量データと前記原単位データとに基づいて、複数の目標工期毎に、施工計画及び前記施工計画で施工が実施されるときの施工コストを算出する施工計画データ算出部と、
   複数の前記目標工期に対応する前記施工コストを出力装置に出力させる施工計画データ出力部と、
   を備える施工管理システム。
2. 前記施工計画データ出力部は、算出された複数の前記施工計画のそれぞれに対応する前記目標工期及び前記施工コストを前記出力装置に出力させる、
   請求項１に記載の施工管理システム。
3. 前記施工計画データ出力部は、複数の前記目標工期を前記施工コストに対応付けて前記出力装置に出力させ、前記出力装置に出力されている複数の前記目標工期のうち入力部の入力信号により選択された目標工期に対応する前記施工計画を前記出力装置に出力させる、請求項１又は請求項２に記載の施工管理システム。
4. 前記施工計画データ出力部は、前記目標工期を示す第１軸と、前記施工コストを示す第２軸とが規定されたグラフにおいて、複数の前記目標工期のそれぞれに対応する前記施工計画を示すポイントを前記出力装置に出力させ、複数の前記ポイントのうち選択されたポイントに対応する前記施工計画を前記出力装置に出力させる、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の施工管理システム。
5. 前記作業機械の施工パターンを取得する施工パターン取得部を備え、
   前記施工計画データ算出部は、前記施工パターンに基づいて、前記施工計画を算出する、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の施工管理システム。
6. 複数の前記施工パターンが記憶された施工パターン記憶部を備え、
   前記施工パターン取得部は、前記施工パターン記憶部に記憶されている複数の前記施工パターンのうち入力部の入力信号により選択された施工パターンを取得する、
   請求項５に記載の施工管理システム。
7. 前記作業機械は、土砂を運搬可能な運搬車両を含み、
   前記運搬車両の運搬条件データを取得する運搬条件データ取得部を更に備え、
   前記施工計画データ算出部は、前記運搬条件データに基づいて、前記施工計画を算出する、
   請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の施工管理システム。
8. 前記施工計画は、前記施工の工程表を含む、
   請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の施工管理システム。
9. 前記施工計画データ出力部は、前記施工計画データ算出部において第１時点で算出された施工計画と、前記第１時点よりも前の第２時点で算出された施工計画とを、前記出力装置に同時に出力させる、
   請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の施工管理システム。
10. 施工現場の現況地形と設計地形とに基づいて、前記施工現場の施工量データを算出する施工量データ算出部と、
    前記施工現場を施工する作業機械の固有条件を示す原単位データを取得する原単位データ取得部と、
    前記施工量データと前記原単位データとに基づいて、目標工期で前記施工現場の施工を完了させるために必要な作業機械を示す必要作業機械データを算出する施工計画データ算出部と、
    前記目標工期及び前記目標工期の施工日における目標施工量データを出力装置に出力させる施工計画データ出力部と、
    を備える施工管理システム。
11. 前記施工計画データ出力部は、前記目標工期に対応する前記必要作業機械データを前記出力装置に出力させる、
    請求項１０に記載の施工管理システム。
12. 前記施工計画データ算出部は、複数の目標工期毎に前記必要作業機械データを算出し、
    前記施工計画データ出力部は、複数の前記目標工期に対応する前記目標施工量データ及び前記必要作業機械データを前記出力装置に出力させる、
    請求項１０又は請求項１１に記載の施工管理システム。
13. 前記施工計画データ出力部は、複数の前記目標工期のうち入力部の入力信号により指定された目標工期に対応する前記必要作業機械データを前記出力装置に出力させる、請求項１２に記載の施工管理システム。
14. 前記施工計画データ出力部は、第１軸が前記目標工期を示し第２軸が前記目標施工量を示すグラフを前記出力装置に出力させるとともに、前記第１軸が示す前記目標工期を変更させるスライド部を前記出力装置に出力させる、
    請求項１２又は請求項１３に記載の施工管理システム。
15. 前記施工計画データ出力部は、前記目標工期の前記施工日毎の前記目標施工量データを示すポイントを前記出力装置に出力させ、複数の前記ポイントのうち選択されたポイントに対応する前記施工日までの目標施工量で前記施工を実施するために必要な前記作業機械を前記出力装置に出力させる、
    請求項１１から請求項１４のいずれか一項に記載の施工管理システム。
16. 施工現場の現況地形と設計地形とに基づいて、前記施工現場の施工量データを算出することと、
    前記施工現場を施工する作業機械の固有条件を示す原単位データを取得することと、
    前記施工量データと前記原単位データとに基づいて、複数の目標工期毎に、施工計画及び前記施工計画で施工が実施されるときの施工コストを算出することと、
    複数の前記目標工期に対応する前記施工コストを出力装置に出力させることと、
    を含む施工管理方法。
17. 施工現場の現況地形と設計地形とに基づいて、前記施工現場の施工量データを算出することと、
    前記施工現場を施工する作業機械の固有条件を示す原単位データを取得することと、
    前記施工量データと前記原単位データとに基づいて、目標工期で前記施工現場の施工を完了させるために必要な作業機械を示す必要作業機械データを算出することと、
    前記目標工期及び前記目標工期の施工日における目標施工量データを出力装置に出力させることと、
    を含む施工管理方法。

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