JP2017064867A - 工作機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】工作機械100は、加工ヘッド101、Y軸方向移動機構110およびワーク交換機構116を備えている。加工ヘッド101は、加工工具104を着脱自在に保持する主軸102を備えてX,Y軸方向に往復移動する。Y軸方向移動機構110は、被加工物WKを保持するワークテーブル108、ツールマガジン112および加工領域仕切体117を備え、これらをY軸方向に一体的に往復移動させる。ワーク交換機構116は、Y軸方向上であってツールマガジン112が加工工具104の交換位置に位置したときのワークテーブル108の位置で被加工物WKを交換できる位置に設けられてY軸方向移動機構110上のワークテーブル108を交換する。
【選択図】 図1
Description
工作機械100は、加工ヘッド101を備えている。加工ヘッド101は、加工工具104を保持して回転駆動する機械装置であり、主として、主軸102および主軸駆動モータ103をそれぞれ備えている。主軸102は、加工工具104を着脱自在に保持する円錐穴状の接続部を有した金属製の円筒状の部品である。主軸駆動モータ103は、主軸102を回転駆動するための電動機であり、後述する制御装置120によって作動が制御される。
次に、上記のように構成した工作機械100の作動について説明する。この工作機械100は、被加工物WKを加工する工場内に単独で配置または加工ライン内に組み込まれて被加工物WKを加工する一工程を構成する。本実施形態においては、ワークテーブル108の交換処理および加工工具104の交換処理について説明し、本発明に直接関わらない加工プログラムの実行による被加工物WKの切削加工についての詳しい説明を省略する。なお、図6〜図10においては、加工工具104を二点鎖線で示している。
100…工作機械、
101…加工ヘッド、102…主軸、103…主軸駆動モータ、104…加工工具、105…コラム、106…Z軸駆動モータ、107…X軸駆動モータ、108…ワークテーブル、
110…Y軸方向移動機構、111…Y軸駆動モータ、112…ツールマガジン、112a…保持部、113…マガジン支柱、114…閉塞体、115…ベッド、116…ワーク交換機構、117…加工領域仕切体、118…連通開口部、
120…制御装置、120…操作パネル。
Claims (5)
- 被加工物を保持するワークテーブルと、
前記ワークテーブルに対向配置されて前記被加工物を切削加工する加工工具を回転駆動可能に保持する主軸と、
前記ワークテーブルが往復移動する前記Y軸方向上の一方側に前記ワークテーブルと一体的に前記Y軸方向に往復移動するように設けられて複数の前記加工工具を前記主軸に対して着脱自在に保持するツールマガジンと、
前記主軸の回転軸方向に直交するY軸方向に前記ワークテーブルと前記ツールマガジンとを一体的に前記主軸に対して往復移動させるY軸方向移動機構と、
少なくとも前記ワークテーブル上の前記被加工物を別の前記被加工物に交換するためのワーク交換機構とを備え、
前記ワーク交換機構は、
前記ツールマガジンが前記主軸に対する前記加工工具の交換位置に位置したときの前記ワークテーブルの位置で前記被加工物を交換できる位置に設けられていることを特徴とする工作機械。 - 請求項1に記載した工作機械において、
前記ワーク交換機構は、
前記ワークテーブルが往復移動する前記Y軸方向上の他方側の位置に設けられていることを特徴とする工作機械。 - 請求項1または請求項2に記載した工作機械において、
前記ワーク交換機構は、
前記ワークテーブルを交換することで前記被加工物を交換することを特徴とする工作機械。 - 請求項1ないし請求項3のうちのいずれか1つに記載した工作機械において、さらに、
前記ワークテーブルと前記ツールマガジンとの間の空間を仕切る加工領域仕切体と、
前記加工領域仕切体に設けられて前記ワークテーブル側と前記ツールマガジン側とを連通する連通開口部と、
前記ツールマガジンに設けられて前記連通開口部を開閉自在に閉塞するための閉塞体とを備え、
前記加工領域仕切体は、
前記Y軸方向上における前記主軸に対する前記加工工具の交換位置より前記ワークテーブル側に設けられており、
前記閉塞体は、
前記加工工具の交換位置に位置する前記主軸が保持する前記加工工具の周囲の一部を囲みつつ前記連通開口部を覆うように前記加工領域仕切体に対して前記ツールマガジン側に凹状に張り出して形成されていることを特徴とする工作機械。 - 請求項1ないし請求項4のうちのいずれか1つに記載した工作機械において、さらに、
前記ツールマガジン、前記Y軸方向移動機構および前記ワーク交換機構の各作動を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記ツールマガジンを前記主軸に対する前記加工工具の交換位置に位置させて前記加工工具の交換を行うとき、前記被加工物の交換も併せて実行することを特徴とする工作機械。
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