JP2017046270A - 中継サーバ、中継方法、および中継プログラム - Google Patents
中継サーバ、中継方法、および中継プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017046270A JP2017046270A JP2015168797A JP2015168797A JP2017046270A JP 2017046270 A JP2017046270 A JP 2017046270A JP 2015168797 A JP2015168797 A JP 2015168797A JP 2015168797 A JP2015168797 A JP 2015168797A JP 2017046270 A JP2017046270 A JP 2017046270A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- real
- time data
- relay server
- real time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 33
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 32
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 57
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 41
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 40
- 230000006870 function Effects 0.000 description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 9
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 2
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000013144 data compression Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
Abstract
Description
10 中継サーバ
11 記憶部
12 受信部
13 振分部
14 統合部
15 送信部
16 冗長化部
20 制御センタ
30 ロボット
P 中継プログラム
P10 メインモジュール
P11 記憶モジュール
P12 受信モジュール
P13 振分モジュール
P14 統合モジュール
P15 送信モジュール
P16 冗長化モジュール
Claims (12)
- 複数のロボットと制御センタとの間でデータを中継する中継サーバであって、
前記複数のロボットのそれぞれからリアルタイムデータおよび非リアルタイムデータを受信する受信部と、
前記受信部により受信された複数の非リアルタイムデータを統合することで、データ量が該複数の非リアルタイムデータのデータ量の和よりも小さい統合データを生成する統合部と、
前記受信部により受信された複数のリアルタイムデータのそれぞれを前記制御センタにリアルタイムで送信し、前記統合部により生成された統合データを前記制御センタに送信する送信部と
を備える中継サーバ。 - 前記統合部が、前記複数の非リアルタイムデータの重複部分を削除することで、該複数の非リアルタイムデータの和集合を前記統合データとして生成する、
請求項1に記載の中継サーバ。 - 前記非リアルタイムデータが、前記ロボットの周囲の地形または障害物を示す点群データまたは画像データである、
請求項2に記載の中継サーバ。 - 前記統合部が、前記複数の非リアルタイムデータとは異なる種類の情報を示す前記統合データを生成する、
請求項1に記載の中継サーバ。 - 前記非リアルタイムデータが、前記ロボットの周囲の地形または障害物を示す点群データまたは画像データであり、
前記統合データが、前記ロボットが移動可能な経路を示す経路データである、
請求項4に記載の中継サーバ。 - 前記非リアルタイムデータが、前記ロボットの周囲を移動する物体を示す点群データまたは画像データであり、
前記統合データが、前記移動する物体の位置を示す物体位置データである、
請求項4に記載の中継サーバ。 - 前記統合部が、前記複数の非リアルタイムデータと、過去の一以上の対応する非リアルタイムデータおよび過去の統合データのいずれか一方との差分を前記統合データとして生成する、
請求項1に記載の中継サーバ。 - 前記リアルタイムデータが画像データである、
請求項1〜7のいずれか一項に記載の中継サーバ。 - 前記受信部により受信された複数の非リアルタイムデータおよび複数のリアルタイムデータと、前記統合部により生成された統合データとのうちの少なくとも一部のデータを他の中継サーバに送信することで、該少なくとも一部のデータを該他の中継サーバに記憶させる冗長化部
を更に備える請求項1〜8のいずれか一項に記載の中継サーバ。 - 前記冗長化部が前記統合データを前記他の中継サーバに送信する、
請求項9に記載の中継サーバ。 - 複数のロボットと制御センタとの間でデータを中継する中継サーバにより実行される中継方法であって、
前記複数のロボットのそれぞれからリアルタイムデータおよび非リアルタイムデータを受信する受信ステップと、
前記受信ステップにおいて受信された複数の非リアルタイムデータを統合することで、データ量が該複数の非リアルタイムデータのデータ量の和よりも小さい統合データを生成する統合ステップと、
前記受信ステップにおいて受信された複数のリアルタイムデータのそれぞれを前記制御センタにリアルタイムで送信し、前記統合ステップにおいて生成された統合データを前記制御センタに送信する送信ステップと
を含む中継方法。 - 複数のロボットと制御センタとの間でデータを中継する方法をコンピュータに実行させる中継プログラムであって、
前記複数のロボットのそれぞれからリアルタイムデータおよび非リアルタイムデータを受信する受信ステップと、
前記受信ステップにおいて受信された複数の非リアルタイムデータを統合することで、データ量が該複数の非リアルタイムデータのデータ量の和よりも小さい統合データを生成する統合ステップと、
前記受信ステップにおいて受信された複数のリアルタイムデータのそれぞれを前記制御センタにリアルタイムで送信し、前記統合ステップにおいて生成された統合データを前記制御センタに送信する送信ステップと
を前記コンピュータに実行させる中継プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015168797A JP6528609B2 (ja) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | 中継サーバ、中継方法、および中継プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015168797A JP6528609B2 (ja) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | 中継サーバ、中継方法、および中継プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017046270A true JP2017046270A (ja) | 2017-03-02 |
JP6528609B2 JP6528609B2 (ja) | 2019-06-12 |
Family
ID=58211963
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015168797A Active JP6528609B2 (ja) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | 中継サーバ、中継方法、および中継プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6528609B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018159262A1 (ja) * | 2017-03-03 | 2018-09-07 | ヤンマー株式会社 | 経路情報転送システム |
JP2019009610A (ja) * | 2017-06-23 | 2019-01-17 | エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社 | エッジ装置、データ処理システム、データ送信方法、及びプログラム |
JP2019193092A (ja) * | 2018-04-24 | 2019-10-31 | 富士通株式会社 | 通信装置、通信制御方法、および通信制御プログラム |
WO2019207695A1 (ja) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | 株式会社アプトポッド | 転送装置、転送システム、転送方法、及びプログラム |
DE112018001280T5 (de) | 2017-03-10 | 2019-12-05 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Stoßdämpfer |
WO2020110400A1 (ja) * | 2018-11-28 | 2020-06-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 無人飛行体、制御方法及びプログラム |
KR20200080379A (ko) * | 2018-12-17 | 2020-07-07 | 주식회사 무지개연구소 | 빅데이터 기반 드론의 안전 비행 경로 생성 시스템 및 방법 |
JP2021039802A (ja) * | 2020-12-11 | 2021-03-11 | エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社 | データ処理システム、及びデータ処理方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10271163A (ja) * | 1997-03-24 | 1998-10-09 | Mitsubishi Electric Corp | パケット通信網接続装置 |
JP2000078201A (ja) * | 1998-06-17 | 2000-03-14 | Canon Inc | 通信装置、通信方法及び通信システム |
JP2003258873A (ja) * | 2002-02-28 | 2003-09-12 | Canon Inc | 通信制御装置 |
JP2003333041A (ja) * | 2002-05-17 | 2003-11-21 | Penta Ocean Constr Co Ltd | 無人施工システム |
JP2006197417A (ja) * | 2005-01-14 | 2006-07-27 | Omron Corp | 通信制御方法及びシステム |
JP2010171722A (ja) * | 2009-01-22 | 2010-08-05 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | 中継サーバを有するネットワークシステム、その中継サーバ、プログラム |
US20110026521A1 (en) * | 2009-07-31 | 2011-02-03 | Gamage Nimal K K | Apparatus and methods for forwarding data packets captured from a network |
JP2013200609A (ja) * | 2012-03-23 | 2013-10-03 | Mitsubishi Denki Information Technology Corp | 電子メール中継装置 |
-
2015
- 2015-08-28 JP JP2015168797A patent/JP6528609B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10271163A (ja) * | 1997-03-24 | 1998-10-09 | Mitsubishi Electric Corp | パケット通信網接続装置 |
JP2000078201A (ja) * | 1998-06-17 | 2000-03-14 | Canon Inc | 通信装置、通信方法及び通信システム |
JP2003258873A (ja) * | 2002-02-28 | 2003-09-12 | Canon Inc | 通信制御装置 |
JP2003333041A (ja) * | 2002-05-17 | 2003-11-21 | Penta Ocean Constr Co Ltd | 無人施工システム |
JP2006197417A (ja) * | 2005-01-14 | 2006-07-27 | Omron Corp | 通信制御方法及びシステム |
JP2010171722A (ja) * | 2009-01-22 | 2010-08-05 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | 中継サーバを有するネットワークシステム、その中継サーバ、プログラム |
US20110026521A1 (en) * | 2009-07-31 | 2011-02-03 | Gamage Nimal K K | Apparatus and methods for forwarding data packets captured from a network |
JP2013200609A (ja) * | 2012-03-23 | 2013-10-03 | Mitsubishi Denki Information Technology Corp | 電子メール中継装置 |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018159262A1 (ja) * | 2017-03-03 | 2018-09-07 | ヤンマー株式会社 | 経路情報転送システム |
DE112018001280T5 (de) | 2017-03-10 | 2019-12-05 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Stoßdämpfer |
JP2019009610A (ja) * | 2017-06-23 | 2019-01-17 | エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社 | エッジ装置、データ処理システム、データ送信方法、及びプログラム |
JP7024578B2 (ja) | 2018-04-24 | 2022-02-24 | 富士通株式会社 | 通信装置、通信制御方法、および通信制御プログラム |
JP2019193092A (ja) * | 2018-04-24 | 2019-10-31 | 富士通株式会社 | 通信装置、通信制御方法、および通信制御プログラム |
WO2019207695A1 (ja) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | 株式会社アプトポッド | 転送装置、転送システム、転送方法、及びプログラム |
WO2020110400A1 (ja) * | 2018-11-28 | 2020-06-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 無人飛行体、制御方法及びプログラム |
CN111492415A (zh) * | 2018-11-28 | 2020-08-04 | 松下知识产权经营株式会社 | 无人飞行体、控制方法以及程序 |
JP7394322B2 (ja) | 2018-11-28 | 2023-12-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 無人飛行体、制御方法及びプログラム |
KR20200080379A (ko) * | 2018-12-17 | 2020-07-07 | 주식회사 무지개연구소 | 빅데이터 기반 드론의 안전 비행 경로 생성 시스템 및 방법 |
KR102182671B1 (ko) * | 2018-12-17 | 2020-11-24 | 주식회사 무지개연구소 | 빅데이터 기반 드론의 안전 비행 경로 생성 시스템 및 방법 |
JP2021039802A (ja) * | 2020-12-11 | 2021-03-11 | エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社 | データ処理システム、及びデータ処理方法 |
JP7097427B2 (ja) | 2020-12-11 | 2022-07-07 | エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社 | データ処理システム、及びデータ処理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6528609B2 (ja) | 2019-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6528609B2 (ja) | 中継サーバ、中継方法、および中継プログラム | |
Schmuck et al. | Multi-uav collaborative monocular slam | |
CN111512256B (zh) | 自动和自适应的三维机器人现场勘测 | |
US11148804B2 (en) | System and method for tracking targets | |
US10299314B2 (en) | Autonomous mobile robot, movement control method, movement control program, and system | |
CN107527382B (zh) | 数据处理方法以及装置 | |
JP4555884B1 (ja) | 可動型情報収集装置 | |
JP2021072091A (ja) | 計算負荷分散方法、計算負荷分散装置、可動物体、データ処理方法、データ処理装置、およびプログラム | |
Kuntze et al. | Situation responsive networking of mobile robots for disaster management | |
CN113543937A (zh) | 特种机器人操控系统、方法、电子设备、介质以及程序 | |
WO2018121794A1 (zh) | 一种控制方法、电子设备及存储介质 | |
JP7070673B2 (ja) | 自律動作機の制御装置、自律動作機の制御方法、及び、自律動作機の制御プログラム | |
Choi et al. | Two tier search scheme using micro UAV swarm | |
CN110673645A (zh) | 一种无人机群的自动飞行控制方法、系统及存储介质 | |
JP6815290B2 (ja) | 物体識別システム | |
CN115686028A (zh) | 基于有人驾驶的无人驾驶作业方法、装置、电子设备及存储介质 | |
Kurdi et al. | Design and development of efficient guidance system using multifunctional robot with quadcopter | |
CN112180982A (zh) | 一种无人机航线管理系统及方法 | |
CN113965241A (zh) | 一种给无人机巡采巡查赋予人工智能的方法及相关装置 | |
US20230324916A1 (en) | Autonomous Robotic Platform | |
JP2010148085A (ja) | 位置別受信感度のデータの収集及び処理装置及び方法 | |
KR102533943B1 (ko) | 선형칼만필터와 gnss 정보를 이용한 imu 및 자이로스코프 데이터의 오차상쇄 방법 및 그 장치 | |
JP7055186B2 (ja) | 物体識別システム | |
CN202600941U (zh) | 一种远程传输遥控系统 | |
JP7212294B2 (ja) | 無線伝送システム、無線伝送装置、無線伝送方法、およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180626 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190327 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190416 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190429 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6528609 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |