CN113543937A - 特种机器人操控系统、方法、电子设备、介质以及程序 - Google Patents

特种机器人操控系统、方法、电子设备、介质以及程序 Download PDF

Info

Publication number
CN113543937A
CN113543937A CN201880098067.XA CN201880098067A CN113543937A CN 113543937 A CN113543937 A CN 113543937A CN 201880098067 A CN201880098067 A CN 201880098067A CN 113543937 A CN113543937 A CN 113543937A
Authority
CN
China
Prior art keywords
special
dimensional information
robot
robots
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201880098067.XA
Other languages
English (en)
Inventor
孙兆君
杨占宾
李季
王洪伟
刘江波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Aoxi Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Qingdao Aoxi Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Aoxi Intelligent Technology Co ltd filed Critical Qingdao Aoxi Intelligent Technology Co ltd
Publication of CN113543937A publication Critical patent/CN113543937A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种基于云平台的特种机器人控制系统，包括：多个特种机器人(131)；信息采集单元(140),能够采集多个特种机器人(131)作业现场的三维信息；云平台(110),能够从信息采集单元(140)接收三维信息，并对三维信息进行整合，根据整合后的三维信息控制多个特种机器人(131)协同操作。该基于云平台的特种机器人控制系统可从整体上掌控作业现场状况，从而计算出更加适合当前状况的操作方案，以更加及时高效地控制特种机器人的操作。还涉及基于云平台的特种机器人操控方法、电子设备、介质以及程序。

Description

PCT国内申请，说明书已公开。

Claims (15)

  1. PCT国内申请，权利要求书已公开。
CN201880098067.XA 2018-09-26 2018-09-26 特种机器人操控系统、方法、电子设备、介质以及程序 Pending CN113543937A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2018/107737 WO2020061855A1 (zh) 2018-09-26 2018-09-26 特种机器人操控系统、方法、电子设备、介质以及程序

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113543937A true CN113543937A (zh) 2021-10-22

Family

ID=69953193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880098067.XA Pending CN113543937A (zh) 2018-09-26 2018-09-26 特种机器人操控系统、方法、电子设备、介质以及程序

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN113543937A (zh)
WO (1) WO2020061855A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111617415A (zh) * 2020-06-10 2020-09-04 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 复杂环境下全自主消防机器人作业系统及工作方法
CN112383624A (zh) * 2020-11-13 2021-02-19 杭州海康消防科技有限公司 一种基于物联网的消防系统
CN115240347A (zh) * 2022-06-02 2022-10-25 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 一种用于火情监测与控制的自维持机器人集群系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100770655B1 (ko) * 2006-12-19 2007-10-29 동일파텍주식회사 화재 진압용 소방로봇
CN101382429A (zh) * 2008-10-17 2009-03-11 北京航空航天大学 一种地空异构多机器人搜救系统
CN102513987A (zh) * 2011-12-26 2012-06-27 浙江金刚汽车有限公司 智能消防救援机器人
CN106334283A (zh) * 2016-10-10 2017-01-18 南京工程学院 一种灭火救援机器人系统及控制方法
CN206004702U (zh) * 2016-07-29 2017-03-08 云南英科瑞电力电子有限公司 基于互联网云通信及云存储技术的多终端消防安全智能监控系统
CN108023952A (zh) * 2017-12-04 2018-05-11 西安电子科技大学 一种基于云雾结合的模块化物联网应用快速构建平台

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4257779B2 (ja) * 2003-06-30 2009-04-22 株式会社昭電 災害対策支援ロボット、災害対策支援システムおよび災害対策支援システム構築方法
JP4613345B2 (ja) * 2005-05-31 2011-01-19 独立行政法人産業技術総合研究所 センサネットワークロボットシステム
CN101359225B (zh) * 2008-08-29 2010-10-06 北京大学 一种多水下机器人协作控制系统
CN203458724U (zh) * 2013-07-31 2014-03-05 河北工程大学 一种搜救灭火机器人作业系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100770655B1 (ko) * 2006-12-19 2007-10-29 동일파텍주식회사 화재 진압용 소방로봇
CN101382429A (zh) * 2008-10-17 2009-03-11 北京航空航天大学 一种地空异构多机器人搜救系统
CN102513987A (zh) * 2011-12-26 2012-06-27 浙江金刚汽车有限公司 智能消防救援机器人
CN206004702U (zh) * 2016-07-29 2017-03-08 云南英科瑞电力电子有限公司 基于互联网云通信及云存储技术的多终端消防安全智能监控系统
CN106334283A (zh) * 2016-10-10 2017-01-18 南京工程学院 一种灭火救援机器人系统及控制方法
CN108023952A (zh) * 2017-12-04 2018-05-11 西安电子科技大学 一种基于云雾结合的模块化物联网应用快速构建平台

Non-Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
信息社会50人论坛主编: "《重新定义一切 如何看待信息革命的影响》", 30 April 2018, pages: 98 - 101 *
潘刚: "《全国消防标准化技术委员会第十四分技术委员会2017论文集》", 31 October 2017, pages: 57 *
白文亭: "边缘计算的应用场景", 《电气时代》 *
白文亭: "边缘计算的应用场景", 《电气时代》, 30 June 2018 (2018-06-30), pages 44 - 46 *
祁兵,等.: "基于边缘计算的家庭能源管理系统:架构、关键技术及实现方式", 《电力建设》 *
祁兵,等.: "基于边缘计算的家庭能源管理系统:架构、关键技术及实现方式", 《电力建设》, 31 March 2018 (2018-03-31), pages 33 - 39 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020061855A1 (zh) 2020-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111512256B (zh) 自动和自适应的三维机器人现场勘测
US10281911B1 (en) System and method for controlling a remote aerial device for up-close inspection
US10564270B2 (en) Methods and systems for calibrating sensors
US20180190014A1 (en) Collaborative multi sensor system for site exploitation
CN113543937A (zh) 特种机器人操控系统、方法、电子设备、介质以及程序
US20200012756A1 (en) Vision simulation system for simulating operations of a movable platform
JP6829513B1 (ja) 位置算出方法及び情報処理システム
KR102269792B1 (ko) 무인 비행체의 비행을 위한 고도를 결정하고 무인 비행체를 제어하는 방법 및 장치
WO2020107454A1 (zh) 障碍物的精准确定方法、设备及计算机可读存储介质
JP5148409B2 (ja) シミュレーションシステム
JP6661187B1 (ja) 飛行体の管理サーバ及び管理システム
del Cerro et al. Aerial fleet in rhea project: A high vantage point contributions to robot 2013
JP6815290B2 (ja) 物体識別システム
JP6730764B1 (ja) 飛行体の飛行経路表示方法及び情報処理装置
US20220415193A1 (en) Image processing device, image processing method, and program
JP2022065386A (ja) 作業車監視システム
Herman et al. Cooperative semi-autonomous robotic network for search and rescue operations
CN215416387U (zh) 一种无人机
JP2019219852A (ja) 消防指令補助装置、方法、およびプログラム
Klymenko et al. Development of software tools for testing the autonomous navigation system of UAVs
JP6604681B1 (ja) 寸法表示システムおよび寸法表示方法
CN113837385B (zh) 一种数据处理方法、装置、设备、介质及产品
US20240053746A1 (en) Display system, communications system, display control method, and program
JP6715541B1 (ja) 飛行体の管理サーバ及び管理システム
WO2022107758A1 (ja) 無人飛行機制御装置、及び記憶媒体

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211022