JP2017038441A - 負荷バランス制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スレーブ電動機12を制御するスレーブ用インバータ制御部162は、マスター電動機11及びスレーブ電動機12への供給電力の偏差に比例した値を第1の速度基準値261に加えた第2の速度基準値271を入力する。この第2の速度基準値271と内部演算速度フィードバック値1621との偏差に基づくスレーブ用電流基準値3621を生成し、これとスレーブ用インバータ本体部161からのフィードバック電流値1611との偏差に基づく制御電流値を出力する。内部演算速度フィードバック値1621はスレーブ用インバータ本体部161への出力値に基づいて演算される。
【選択図】図1
Description
例えば、マスター電動機用のインバータ装置の制御部では、センサ付ベクトル制御を行うため、マスター電動機の回転速度検出器からフィードバック信号を入力し、外部のPLC(プログラマブルロジックコントローラ)で設定された速度基準値との偏差に基づく電流基準値を生成する。この電流基準値を、トルク制御のため、マスター電動機用のインバータ本体からのフィードバック電流値と比較し、これらの偏差に基づいて制御電流値を生成し、マスター電動機用のインバータ本体へ制御指令として出力する。
12…スレーブ電動機
13…メカタイ
14…速度検出器
151…マスター用インバータ本体部
152…マスター用インバータ制御部
161…スレーブ用インバータ本体部
162…スレーブ用インバータ制御部
21…マスター用電力検出器
22…スレーブ用電力検出器
25…負荷バランス制御部
26…速度基準部
27…負荷バランス調整部
32,34,351,352,371,372…加算器
361…マスター用速度制御部
362…スレーブ用速度制御部
381…マスター用電流制御部
382…スレーブ用電流制御部
41…容量調整用係数
Claims (2)
- 出力軸が互いに連結されたマスター電動機とスレーブ電動機との負荷バランスを制御する負荷バランス制御装置であって、
前記マスター電動機の駆動電流を制御するマスター用インバータ本体部及びマスター用インバータ制御部と、
前記スレーブ電動機の駆動電流を制御するスレーブ用インバータ本体部及びスレーブ用インバータ制御部と、
前記マスター電動機への供給電力を検出するマスター用電力検出器、及びスレーブ電動機への供給電力を検出するスレーブ用電力検出器と、
前記マスター電動機のための第1の速度基準値を出力する速度基準部と、
前記マスター電動機の回転速度を検出する速度検出器と、
前記マスター用電力検出器で検出された電力値とスレーブ用電力検出器で検出された電力値との偏差に比例した値を前記第1の速度基準値に加えて第2の速度基準値を生成する負荷バランス調整部とを備え、
前記マスター用インバータ制御部は、前記第1の速度基準値と前記速度検出器で検出された速度検出値との偏差に基づくマスター用電流基準値を生成するマスター用速度制御部、及びこのマスター用電流基準値と前記マスター用インバータ本体部からのフィードバック電流値との偏差に基づくマスター用インバータ本体部への制御電流値を出力するマスター用電流制御部を有し、
前記スレーブ用のインバータ制御部は、前記第2の速度基準値と内部演算速度フィードバック値との偏差に基づくスレーブ用電流基準値を生成するスレーブ用速度制御部、及びこのスレーブ用電流基準値と前記スレーブ用インバータ本体部からのフィードバック電流値との偏差に基づくスレーブ用インバータ本体部への制御電流値を出力するスレーブ用電流制御部を有し、
前記内部演算速度フィードバック値は前記スレーブ用インバータ本体部への出力値に基づいて演算される予測値である
ことを特徴とする負荷バランス制御装置。 - 前記負荷バランス調整部は、前記マスター電動機とスレーブ電動機との容量が異なる場合、前記マスター用電力検出器で検出された電力値とスレーブ用電力検出器で検出された電力値の少なくとも一方に容量調整用係数をかけることにより、前記マスター電動機とスレーブ電動機とを同一容量とみなして偏差を検出することを特徴とする請求項1に記載の負荷バランス制御装置。
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