JP2017030595A - ハイブリッド車両及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プロペラシャフト25にモータージェネレーター33及び第2パワステポンプ45を接続する減速機構30を備え、制御装置80を予測した降坂路L1における惰性走行中に回生ブレーキを作動してバッテリー35が最大充電状態Cmaxになる前に、回生トルクTmを低くし、かつ湿式多板クラッチ15を接続状態にしてオルタネーター17で発電された電力により電動ポンプ131を駆動して、水冷式のモータージェネレーター33およびインバーター34を冷却する制御を行う構成にした。
【選択図】図1
Description
でモータージェネレーターによるアシストを使用した後には、冷却システムの冷却水の温度が上限値を超えて、インバーターがモータージェネレーターの出力を抑制することでモータージェネレーターのアシストが不足したり、回生による発電量が低減したりして燃費が悪化するという問題があった。
キの使用頻度を低減して、そのフットブレーキの寿命を向上させることができる。
たエンジン回転数Neやアクセル開度センサ92で検出したアクセルペダルの踏み込み量に基づいて気筒12への燃料の噴射量や噴射タイミングが調節される。また、モータージェネレーター33は、バッテリー35の充電状態(SOC)などに応じてインバーター34の周波数やバッテリー35及びモータージェネレーター33の間の電流値が調節され、HEVの発進時や加速時には、モータージェネレーター33により駆動力の少なくとも一部をアシストする一方で、慣性走行時や制動時においては、モータージェネレーター33による回生発電を行って、余剰の運動エネルギーを電気エネルギーに変換してバッテリー35に充電する。
らなり、例えば、HEVの前方の1km以上、5km以下の走行路を、走行距離sを500mごとに区切り、その走行距離sごとの勾配θを取得する装置や、勾配θごとに区切りその勾配θごとの走行距離sを取得する装置を例示できる。
下の状態であり、高充電状態Chは50%超、70%未満の状態のことをいう。
ポンプ131と電動ファン132とを駆動する(ステップS80)。
速Vが上限速度vbを超えるときに回生ブレーキを作動させてもよい。また、回生ブレーキおよび湿式多板クラッチ15を接続状態にしたエンジンブレーキの両方を作動させても降坂路L1の中途の位置で車速Vが上限速度vbを超えるような場合には、排気ブレーキ、圧縮開放ブレーキ、およびリターダーなどの補助ブレーキを作動してフットブレーキを作動する機会を低減するとよい。
15 クラッチ装置
17 オルタネーター
20 トランスミッション
25 プロペラシャフト
26 デファレンシャル
27 駆動輪
30 減速機構
32 回転軸
33 モータージェネレーター
80 制御装置
81 オートクルーズ作動スイッチ
82 地図情報取得装置
83 車重取得装置
84 車輪速センサ
130 冷却回路
131 電動ポンプ
133 冷却水
134 ラジエーター
Ce 充電状態
Cmax 最大充電状態
L1 降坂路
Claims (5)
- ディーゼルエンジンにクラッチ装置を介して接続されたトランスミッションおよび車輪を駆動するデファレンシャルを連結するプロペラシャフトと、前記ディーゼルエンジンおよびバッテリーにインバーターを介して接続されたモータージェネレーターを有するハイブリッドシステムと、水冷式の前記モータージェネレーターおよび前記インバーターを冷却する冷却水の温度が予め設定された駆動開始温度以上になったときに前記ディーゼルエンジンに連結されたオルタネーターで発電された電力で駆動する電動ポンプを駆動してその冷却水を循環させる冷却システムと、地図情報を取得する地図情報取得装置と、車重を取得する車重取得装置と、車速を取得する車速取得装置と、制御装置とを備えたハイブリッド車両において、
前記モータージェネレーターの回転軸と前記プロペラシャフトとを、前記回転軸を入力軸とし、かつ該プロペラシャフトを出力軸とする減速機構を介して接続し、
前記制御装置を、前記車速を予め設定された目標速度範囲に維持するオートクルーズモードが設定された場合に、前記車速が増加する降坂路の有無を前記地図情報および前記車重に基づいて予測し、
予測した前記降坂路では前記クラッチ装置を切断状態にするとともに燃料の噴射の停止により前記ディーゼルエンジンを停止した惰性走行を選択し、その惰性走行中に前記モータージェネレーターで回生発電する回生ブレーキを作動して前記車速を前記目標速度範囲に維持する場合には、前記降坂路の中途の位置で前記バッテリーの充電状態が最大充電状態よりも大きくなる前に、前記モータージェネレーターの回生トルクを絞り、かつ前記ディーゼルエンジンの停止を維持しながら前記クラッチ装置を接続状態にして前記オルタネーターを発電するとともに、該オルタネーターで発電された電力により前記電動ポンプを駆動して、前記モータージェネレーターおよび前記インバーターを冷却する制御を行う構成にしたことを特徴とするハイブリッド車両。 - 前記制御装置を、前記降坂路で前記バッテリーの充電状態が前記最大充電状態よりも低く設定された高充電状態以上になったときに前記モータージェネレーターの回生トルクを絞り、かつ前記ディーゼルエンジンの停止を維持しながら前記クラッチ装置を接続状態にして前記オルタネーターを発電するとともに、該オルタネーターで発電された電力により前記電動ポンプを駆動して、前記モータージェネレーターおよび前記インバーターを冷却する制御を行う構成にした請求項1に記載のハイブリッド車両。
- 前記制御装置を、前記バッテリーの充電状態が前記高充電状態以上になったと判定した後に、前記地図情報および前記車重に基づいて前記降坂路における前記惰性走行中に前記回生ブレーキを作動させたと仮定した場合に、前記降坂路の中途の位置で前記バッテリーの充電状態が前記最大充電状態よりも大きくなるか否かを予測し、
前記降坂路の中途の位置で前記バッテリーの充電状態が前記最大充電状態よりも大きくなると予測したときに、前記モータージェネレーターの回生トルクを絞り、かつ前記ディーゼルエンジンの停止を維持しながら前記クラッチ装置を接続状態にして前記オルタネーターを発電するとともに、該オルタネーターで発電された電力により前記電動ポンプを駆動して、前記モータージェネレーターおよび前記インバーターを冷却する制御を行う構成にした請求項2に記載のハイブリッド車両。 - 前記制御装置を、前記モータージェネレーターの回生トルクを絞るときに、前記降坂路の中途の位置で前記バッテリーの充電状態が前記最大充電状態になる高回生トルクから、前記降坂路の終了地点までに前記回生ブレーキを作動させたと仮定したときに該終了地点で前記バッテリーの充電状態が前記最大充電状態になると予測される低回生トルクにする制御を行う構成にした請求項1〜3のいずれか1項に記載のハイブリッド車両。
- オートクルーズモードが設定された場合には、ディーゼルエンジンからクラッチ装置およびトランスミッションを経由してプロペラシャフトに伝達された駆動力、ならびに、バッテリーにインバーターを介して接続されたモータージェネレーターから減速機構を経由して該プロペラシャフトに伝達された駆動力のどちらか一方および両方で走行するエンジン走行、モータ走行、およびアシスト走行のいずれかと、前記クラッチ装置を切断状態にするとともに該ディーゼルエンジンを停止して該ディーゼルエンジンおよび該モータージェネレーターの駆動力を該プロペラシャフトに伝達しない惰性走行とのいずれかを、少なくとも勾配を含む地図情報および車重に基づいて適時選択して、車速を予め設定された目標速度範囲に維持して自動走行するハイブリッド車両の制御方法であって、
前記車速が増加する降坂路の有無を前記地図情報および前記車重に基づいて予測し、予測したその降坂路における前記惰性走行中に前記モータージェネレーターで回生発電する回生ブレーキを作動して前記車速を前記目標速度範囲に維持する場合には、前記降坂路の中途の位置で前記バッテリーの充電状態が最大充電状態よりも大きくなる前に、前記モータージェネレーターの回生トルクを絞り、かつ前記ディーゼルエンジンの停止を維持しながら前記クラッチ装置を接続状態にして前記ディーゼルエンジンに連結されたオルタネーターを発電するとともに、該オルタネーターで発電された電力により電動ポンプを駆動して冷却水を循環して、その冷却水で水冷式の前記モータージェネレーターおよび前記インバーターを冷却することを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。
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