JP2017028586A - 連携システムおよび機器制御サーバ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】連携システム(7)は、連携サーバ(1)と、連携ルールに基づく動作の実行指示を連携サーバ(1)から受信した場合に、当該連携ルールに規定されたユーザに応じて特定した機器(4)に動作の実行命令を送信する機器制御サーバ(2)と、機器(4)と、上記動作の契機の情報を連携サーバ(1)に送信する情報提供サーバ(5)とを含む。
【選択図】図1
Description
以下、本発明の実施の形態について図1から図12に基づいて詳細に説明する。
まず、本実施形態に係る連携システムの概要を図3に基づいて説明する。図3は、連携システム7の概要を示す図である。連携システム7は、複数のサービスを連携させる連携サービスを提供するシステムである。
続いて、連携ルールの設定と連携ルール設定後の処理について図4に基づいて説明する。図4は、連携ルールの設定と連携ルール設定後の処理の概要を示す図である。なお、連携ルールを設定する前提として、ユーザは、連携対象の各サービスの利用登録を行い、該サービスを利用するためのユーザID(ユーザアカウント)とパスワードを取得しているものとする。連携対象の各サービスにおけるユーザIDは同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、機器制御サーバ2によって提供されるサービス(機器制御サービス)については、該サービスの対象となる機器4(発話する家電)が既に登録されているものとする。
次に、連携サーバ1と機器制御サーバ2の装置構成を図1に基づいて説明する。図1は、連携サーバ1と機器制御サーバ2の要部構成の一例を示すブロック図である。ここでは、まず連携サーバ1について説明し、その後、機器制御サーバ2について説明する。
図示のように、連携サーバ1は、連携サーバ1の各部を統括して制御する制御部10、連携サーバ1が使用する各種データを記憶する記憶部11、および連携サーバ1が他の機器と通信するための通信部12を備えている。なお、同図では、1つの通信部12にて、機器制御サーバ2、操作端末3、および情報提供サーバ5と通信する例を示しているが、通信相手機器に応じて異なる通信部(通信インターフェース)を介して通信してもよい。
図示のように、機器制御サーバ2は、機器制御サーバ2の各部を統括して制御する制御部20、機器制御サーバ2が使用する各種データを記憶する記憶部21、および機器制御サーバ2が他の機器と通信するための通信部22を備えている。なお、同図では、1つの通信部22にて、連携サーバ1、操作端末3、および機器4と通信する例を示しているが、通信相手機器に応じて異なる通信部(通信インターフェース)を介して通信してもよい。
次に、操作端末3と機器4の装置構成を図2に基づいて説明する。図2は、操作端末3と機器4の要部構成の一例を示すブロック図である。ここでは、まず操作端末3について説明し、その後、機器4について説明する。
図示のように、操作端末3は、操作端末3の各部を統括して制御する制御部30、操作端末3が使用する各種データを記憶する記憶部31、操作端末3が他の機器と通信するための通信部32、制御部30の制御に従って画像を表示する表示部33、およびユーザの入力操作を受け付ける入力部34を備えている。
図示のように、機器4は、機器4の各部を統括して制御する制御部40、機器4が使用する各種データを記憶する記憶部41、および機器4が他の機器と通信するための通信部42を備えている。また、機器4は、ユーザの入力操作を受け付ける入力部43、制御部40の制御に従って音声を出力する音声出力部44、および制御部40の制御に従って所定の動作を行う動作部45を備えている。例えば、機器4が自走式のロボット掃除機であれば、動作部45は掃除(機器4の移動とごみの吸引等)を行うものとなる。
次に、ユーザにトリガの設定を行わせるために操作端末3が表示する操作画面について図8に基づいて説明する。図8は、トリガのサービスを設定するための操作画面の一例を示す図である。
続いて、ユーザにアクションの設定を行わせるために操作端末3が表示する操作画面について図9に基づいて説明する。図9は、アクションのサービスを設定するための操作画面の一例を示す図である。
次に、連携ルールを生成する処理の流れを図10に基づいて説明する。図10は、連携ルールを生成する処理の一例を示すフローチャートである。なお、同図ではトリガ条件の設定が終了した後、図9の(c)の操作画面から「家電手動選択」が選択された場合の処理を示している。
次に、生成した連携ルールに基づく処理の流れを図11に基づいて説明する。図11は、生成した連携ルールに基づく処理の一例を示すフローチャートである。連携サーバ1の条件判定部106は、記憶部11に格納されている連携ルール111に基づき、情報提供サーバ5に対象ユーザの位置情報の送信を要求する(S31)。情報提供サーバ5はこの要求を受信すると(S41)、該要求に従って対象ユーザの位置情報を連携サーバ1に送信する(S42)。
上述の生成した連携ルールに基づく処理は、API(Application Programming Interface)を用いて実現することもできる。これについて図12に基づいて説明する。図12は、生成した連携ルールに基づく処理を、APIを用いて実現した例を示すシーケンス図である。
以上説明したように、連携システム7によれば、ユーザは、自身が属するグループに関連した機器4に動作を実行させる連携ルールを生成することができる。ここでは、グループ毎の連携ルールの生成の例を図13に基づいて説明する。図13は、グループ毎に生成された連携ルールの例を示す図である。
以上説明したように、連携システム7によれば、グループのメンバー毎に異なる連携ルールを生成することができる。本実施形態では、グループのメンバー毎に異なる連携ルールを生成した他の例について、図14に基づいて説明する。図14は、グループのメンバー毎に生成された連携ルールの例を示す図である。この例では、交通機関の運行情報を提供する運行情報サービスと、上述の気象情報サービスとをトリガのサービスとすることができることを想定している。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。これは、実施形態2以降の全ての実施形態で同様である。
本実施形態では、ユーザの発話をトリガとした連携ルールの例を図15に基づいて説明する。図15は、ユーザが所定の発話を行ったことをトリガとした連携ルールの例を示す図である。より詳細には、図示の連携ルールは、ユーザが食事に関する発話を行ったことを検出したことをトリガとし、発話を検出したユーザの活動量に応じたレシピを勧めるメッセージを機器4(調理家電であるレンジ)に発話させることをアクションとしている。
本実施形態では、複数の機器4にアクションを実行させる連携ルールの例を図16に基づいて説明する。図16は、複数の機器4にアクションを実行させる連携ルールの例を示す図である。より詳細には、図示の連携ルールは、空気清浄器の電源が入れられたときに、カレンダーに登録された誕生日まで2週間以内であることをトリガとしている。そして、誕生日であることを通知すると共に、アミューズメント施設を紹介するメッセージを機器4に発話させること、およびテレビに上記アミューズメント施設の地図情報を送信することをアクションとしている。
本実施形態では、連携ルールのアクションに続けて他のサービスを利用できるようにした例を図17に基づいて説明する。図17は、連携ルールのアクションに続けて他のサービスを利用できるようにした例を示す図である。より詳細には、図示の連携ルールは、冷蔵庫の扉が開けられたときに、ユーザに通知するイベントがあることをトリガとしている。また、イベントを紹介すると共に、そのイベントの情報をメモしておくことの要否をユーザに問いかけるメッセージを機器4に発話させることをアクションとしている。そして、図示の例では、ユーザは、上記発話に対して肯定的な返答をすることにより、メモ共有サービスを利用することができるようになっている。
本実施形態では、機器4自体にアクションを実行させるのではなく、機器4のメッセージを電子掲示板に投稿させるアクションを設定した連携ルールの例を図18に基づいて説明する。図18は、機器4のメッセージを電子掲示板に投稿させるアクションを設定した連携ルールの例を示す図である。より詳細には、図示の連携ルールは、ネットショッピングの配送情報があることをトリガとし、該配送情報に応じたメッセージを電子掲示板に機器4からのメッセージとして投稿することをアクションとしている。
本実施形態における、連携ルールを生成する処理と生成した連携ルールに基づく処理(連携ルールを使用した処理)について図19に基づいて説明する。図19は、連携ルールを生成する処理と生成した連携ルールに基づく処理の概要を示す図である。本実施形態では、使用するユーザに応じた情報を出力する機器6から所定の情報が出力されたことをトリガとして、機器4にアクションを実行させる連携ルールを生成する例を説明する。
上記各実施形態では、連携ルールの設定において、グループのメンバーおよび機器4を個別に選択する例を示したが、一括で選択できるようにしてもよい。本実施形態では、グループのメンバーおよび機器4を一括で選択できるようにした例について、図20に基づいて説明する。図20は、ユーザにアクションの設定を行わせる操作画面の他の例を示す図である。
本発明の他の実施形態について、図21から図22に基づいて説明する。図21は、本実施形態の連携システム7に含まれる機器制御サーバ(情報提供サーバ)2の要部構成の一例を示すブロック図である。図示の機器制御サーバ2は、図1の機器制御サーバ2と比べて、情報提供部206、機器関連情報取得部207、ユーザ認識部208、制御内容変更部209、および制御実行確認部210を備えている点で相違している。
制御内容の変更について図22に基づいて説明する。図22は、機器4に対する制御内容の変更の要否を判定した上で、最終的な機器4への制御内容を決定する場合に機器制御サーバ2が実行する処理の流れを示す図である。
本実施形態では、ユーザの嗜好情報を利用して制御内容を変更する例について図23に基づいて説明する。図23は、嗜好情報を利用して制御内容を変更する例を示す図である。図示の例では、トリガのサービスとして、ECサービスと健康管理サービスが挙げられている。ECサービスを提供するサーバには、ネットショッピングで販売する商品の情報を管理する商品情報サーバと、ネットショッピングでの決済を行う決済サーバが含まれる。また、健康管理サービスは、ユーザの健康に関する情報を管理する健康情報サーバによって提供される。
本実施形態では、機器4からの情報に基づいて制御対象とする機器4を決定する例について図24に基づいて説明する。図24は、機器4からの情報に基づいて制御対象とする機器4を決定し、決定した機器4に動作を実行させる場合に機器制御サーバ2が実行する処理の流れを示す図である。なお、図24の例においても、図22、図23の例と同様に、制御内容の変更を行ってもよい。
本発明の他の実施形態について、図25に基づいて説明する。上記実施形態では、機器制御サーバ2が機器4の状態を連携サーバ1に通知する例を説明したが、機器4の状態の通知を機器制御サーバ2とは別のサーバ(サービス)に実行させてもよい。本実施形態では、機器4の状態を連携サーバ1に通知する機器監視サーバ(情報提供サーバ)9を含む連携システム7について説明する。
連携サーバ1は、下記(a)〜(c)の少なくとも何れかを示す起源情報を機器制御サーバ2に送信する起源情報送信部を備えていてもよい。そして、機器制御サーバ2は、連携ルールに規定された動作を実行させる機器4、または操作端末3に上記起源情報を送信する起源通知部を備えていてもよい。これにより、機器4のユーザ、または操作端末3のユーザに当該動作の起源を認識させることができる。
(a)上記動作を規定した上記連携ルール、
(b)上記連携ルールに規定された上記契機、
(c)上記情報提供サーバに関する情報。
上述の各実施形態では、機器4がロボット掃除機や冷蔵庫等である例を示したが、機器4はこれらの例に限られない。例えば、機器4として電子レンジやオーブンレンジ等の調理家電、あるいは暖房器具等を適用することもできる。また、家電以外を機器4としてもよく、スマートフォンや携帯電話機、ゲーム機、あるいはおもちゃ等を機器4とすることもできる。
(明日)の(現在ユーザが居る地点)における天気予報が(雨)である。
(午前6時)において、(私鉄下町線)が(10分)以上遅れている。
(友人Aさん)が(SNS:Social Networking Service)にメッセージを投稿する。
(天気予報の内容)を(機器4:居間のロボット)に発話させる。
(機器4:居間のエアコン)を(自動運転モード)にする。
(所定の文言)を(機器4:冷蔵庫)に発話させる。
トリガ:空気清浄器である機器4の運転が開始された(電源がONに切り替えられた)。
アクション:上記機器4に運転開始の発話(「運転を開始するよ」等)を行わせると共に、上記機器4の運転を開始したことを示すメッセージ(例えば機器4が居間に設置されている場合、「居間の空気清浄器の運転を開始したよ」等)を該機器4のユーザの属するグループのメンバーが閲覧可能な電子掲示板に投稿する。
トリガ:空気清浄器である機器4の運転が開始された(電源がONに切り替えられた)。
アクション:気象情報サービスから上記機器4のユーザの自宅付近の飛散物量(PM2.5や花粉など)の情報を取得し、その量が所定以上であれば機器4の動作モードを変更(吸気速度を上げる)し、その旨を上記機器4に発話させる。例えば、「XX区付近でPM2.5の飛散量が多いから、パワフル運転するね」等の発話を行わせてもよい。また、上記の例と同様に、上記発話に加えて電子掲示板へのメッセージ(例えば、「XX区付近でPM2.5の飛散量が多いから、居間の空気清浄器をパワフル運転するね」)の投稿を行うこともアクションに加えてもよい。
トリガ:操作端末3から機器制御サービスを利用して(機器制御サーバ2を介して)空気清浄器である機器4の運転が開始された(電源がONに切り替えられた)。
アクション:上記機器4に、該機器4の運転が開始された理由(起源)を示すメッセージ(例えば、「お父さんからのリクエストでパワフル運転するよ」)を発話させる。なお、このメッセージには、機器制御サービスを利用する際に用いた操作端末3を示す情報を含めてもよい。例えば、「お父さんの操作端末3からのリクエストでパワフル運転するよ」のようなメッセージを発話させてもよい。
上記各実施形態では、1つの連携サーバ1を用いる例を説明したが、連携サーバ1の有する各機能が、個別のサーバにて実現されていてもよい。そして、複数のサーバを適用する場合においては、各サーバは、同じ事業者によって管理されていてもよいし、異なる事業者によって管理されていてもよい。これは、機器制御サーバ2等の上述の各サーバについても同様である。
連携サーバ1、機器制御サーバ2、操作端末3、および機器4の各ブロックは、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、連携サーバ1、機器制御サーバ2、操作端末3、および機器4のそれぞれを、図26に示すようなコンピュータ(電子計算機)を用いて構成することができる。
本発明の態様1に係る連携システム(7)は、情報提供サーバ(5)と、機器制御サーバ(2)と、連携サーバ(1)と、制御対象機器(機器4)とを含む連携システムであって、上記連携サーバは、契機と動作とを対応付けた連携ルールに従って上記動作を行わせるものであり、上記契機は、上記情報提供サーバから上記連携サーバに所定の情報が送信されたことであり、上記機器制御サーバは、上記連携ルールに基づく上記動作の実行指示を上記連携サーバから受信した場合に、当該連携ルールに規定された動作およびユーザの少なくとも何れかに応じて特定した上記制御対象機器に当該動作の実行命令を送信する。
2 機器制御サーバ(動作実行サーバ/情報提供サーバ)
3 操作端末(端末装置)
4 機器(制御対象機器)
5 情報提供サーバ
6 機器
7 連携システム
8 動作実行サーバ
9 機器監視サーバ(情報提供サーバ)
202 認証部(情報受信部)
203 情報送信部
204 機器制御部
205 機器特定部
207 機器関連情報取得部
209 制御内容変更部
212 グループ管理情報
213 機器管理情報
301 連携設定部
401 発話制御部(動作実行部)
Claims (9)
- 情報提供サーバと、機器制御サーバと、連携サーバと、制御対象機器とを含む連携システムであって、
上記連携サーバは、契機と動作とを対応付けた連携ルールに従って上記動作を行わせるものであり、
上記契機は、上記情報提供サーバから上記連携サーバに所定の情報が送信されたことであり、
上記機器制御サーバは、上記連携ルールに基づく上記動作の実行指示を上記連携サーバから受信した場合に、当該連携ルールに規定された動作およびユーザの少なくとも何れかに応じて特定した上記制御対象機器に当該動作の実行命令を送信する。 - 請求項1に記載の連携システムでは、
上記機器制御サーバは、上記動作を実行可能な複数の上記制御対象機器のうち、当該動作の対象となるユーザを最初に検出した制御対象機器に当該動作の実行命令を送信する。 - 請求項1または2に記載の連携システムでは、
上記連携ルールに規定された上記動作は、当該連携ルールに規定された所定のメッセージを出力する動作であり、
上記機器制御サーバは、上記制御対象機器に対し、上記メッセージを表示出力する動作の実行命令、および上記メッセージを音声出力する動作の実行命令の少なくとも何れかを送信する。 - 契機と動作とを対応付けた連携ルールに従って実行される連携サーバの制御に従い、制御対象機器に所定の動作を行わせる機器制御サーバであって、
上記契機は、情報提供サーバから上記連携サーバに所定の情報が送信されたことであり、
上記機器制御サーバは、以下を含む;
上記連携ルールに基づく上記動作の実行指示を上記連携サーバから受信した場合に、当該連携ルールに規定された動作およびユーザの少なくとも何れかに応じた上記制御対象機器を特定する機器特定部、
上記機器特定部が特定した上記制御対象機器に上記動作の実行命令を送信する機器制御部。 - 請求項4に記載の機器制御サーバは、さらに以下を含む;
上記制御対象機器に関連する情報および該制御対象機器のユーザに関する情報の少なくとも何れかを取得する機器関連情報取得部、
上記機器関連情報取得部が取得した情報が所定の条件を満たす場合には、上記機器制御部の上記実行命令の内容を変更するか、または上記機器制御部に上記動作の実行命令を送信させないようにする制御内容変更部。 - 契機と動作とを対応付けた連携ルールに従って実行される連携サーバの制御に従った機器制御サーバの制御により上記動作を行う制御対象機器であって、
上記契機は、情報提供サーバから上記連携サーバに所定の情報が送信されたことであり、
上記機器制御サーバは、上記連携ルールに基づく上記動作の実行指示を上記連携サーバから受信した場合に、当該連携ルールに規定された動作およびユーザの少なくとも何れかに応じて特定した上記制御対象機器に当該動作の実行命令を送信するものであり、
上記制御対象機器は、以下を含む;
上記連携ルールに従った上記機器制御サーバの制御に従って上記動作を実行する動作実行部。 - 契機と動作とを対応付けた連携ルールに従って機器制御サーバにより制御対象機器に上記動作を行わせる連携サーバと通信する端末装置であって、
上記契機は、情報提供サーバから上記連携サーバに所定の情報が送信されたことであり、
上記端末装置は、上記動作を実行させる上記制御対象機器を規定していない上記連携ルールを上記連携サーバに生成させる連携設定部を備え、
上記機器制御サーバが、上記連携ルールに規定された動作およびユーザの少なくとも何れかに応じた上記制御対象機器を、当該動作を実行させる機器として特定する。 - 情報提供サーバと、機器制御サーバと、連携サーバと、制御対象機器と、端末装置とを含む連携システムであって、
上記連携サーバは、契機と動作とを対応付けた連携ルールに従って上記制御対象機器に上記動作を実行させるものであり、
上記契機は、上記情報提供サーバから上記連携サーバに所定の情報が送信されたことであり、
上記端末装置は、上記機器制御サーバが上記制御対象機器に上記動作を実行させることの可否を上記機器制御サーバに通知するものであり、
上記機器制御サーバは、上記連携ルールに基づく上記動作の実行指示を上記連携サーバから受信し、かつ上記端末装置から上記動作の実行が可であることが通知されたことに応じて、上記制御対象機器に当該動作の実行命令を送信する。 - 請求項8に記載の連携システムでは、
上記連携サーバは、下記(a)〜(c)の少なくとも何れかを示す起源情報を上記機器制御サーバに送信し、
上記機器制御サーバは、上記動作を実行させる上記制御対象機器、または上記端末装置に上記起源情報を送信する、
(a)上記動作を規定した上記連携ルール、
(b)上記連携ルールに規定された上記契機、
(c)上記情報提供サーバに関する情報。
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