CN107852535A - 协作系统、机器控制服务器、控制对象机器、及终端装置 - Google Patents

Abstract

在不指定控制对象机器下，使适当的控制对象机器执行动作。协作系统(7)，包含协作服务器(1)、机器控制服务器(2)、机器(4)及信息提供服务器(5)，该机器控制服务器，在从协作服务器(1)接收到基于协作规则的动作的执行指示时，向根据该协作规则中规定的使用者而特定出的机器(4)传送动作的执行命令；该信息提供服务器向协作服务器(1)传送所述动作的契机的信息。

Description

协作系统、机器控制服务器、控制对象机器、及终端装置

技术领域

本发明是关于提供服务的服务器、及提供使多个服务协作的协作服务的协作服务器等。

背景技术

作为习知技术已知有使多个网络服务(network service)协作的系统。例如，在下述的专利文献1中，记载有一种使多个网络服务协作时的使用者登录操作变容易的仲介方法。

先前技术文献

专利文献

专利文献1：日本国公开专利公报「特开2014-211873号」(2014年11月13日公开)

发明内容

发明所要解决的课题

通过使用如所述的习知技术，以来自某服务提供的信息作为触发，通过进行机器的动作控制的服务，也可使机器进行已定的动作。例如，在由提供气象信息的服务而提供天气将下雨的信息时，也可以对洗衣机的预约运转追加干燥步骤。

然而，在如所述的习知技术中，存在有以下问题，即，并未考虑存在多个能使已定动作执行的机器的情形。例如，所述习知技术中，在使用者拥有多个相同机器(例如空调)的情形时，各机器是否执行已定的动作变得不明。此外，在使用者可选择使已定动作执行的机器的情形时，使用者被迫进行繁杂的操作，即选择使已定动作执行的机器。尤其是，在使用者拥有多台机器的情形时，如此的操作成为使用者的负担。此外，在使用者并未辨识哪台机器可执行使用者所希望的动作时，也恐有因使用者错误地指定无法执行所述动作的机器，而使协作不成立的事态。

本发明是有鉴于所述问题而完成，其目的在于提供一种能够在不强迫使用者进行控制对象机器的指定的繁杂操作下，使适当的控制对象机器执行使用者所希望的动作的协作系统等。

用于解决课题的手段

为了解决所述课题，本发明的一态样的协作系统，包含信息提供服务器、机器控制服务器、协作服务器、及控制对象机器；所述协作服务器，依照使契机和动作产生对应关系的协作规则使所述动作进行；所述契机，为从所述信息提供服务器将已定的信息传送至所述协作服务器；所述机器控制服务器，在从所述协作服务器接收到基于所述协作规则的所述动作的执行指示时，向根据该协作规则中规定的动作及使用者的至少任一者而特定出的所述控制对象机器传送该动作的执行命令。

此外，本发明的一态样的机器控制服务器，为了解决所述的课题，依据依照使契机和动作产生对应关系的协作规则而被执行的协作服务器的控制，使控制对象机器进行已定的动作；所述契机，为从信息提供服务器将已定的信息传送至所述协作服务器；所述机器控制服务器，包含以下：机器特定部，在从所述协作服务器接收到基于所述协作规则的所述动作的执行指示时，特定出与该协作规则中规定的动作及使用者的至少任一者相应的所述控制对象机器；及机器控制部，向所述机器特定部特定出的所述控制对象机器传送所述动作的执行命令。

而且，本发明的一态样的控制对象机器，为了解决所述的课题，通过机器控制服务器的控制进行所述动作，该机器控制服务器的控制是依据依照使契机和动作产生对应关系的协作规则而被执行的协作服务器的控制而得；所述契机，为从信息提供服务器将已定的信息传送至所述协作服务器；所述机器控制服务器，在从所述协作服务器接收到基于所述协作规则的所述动作的执行指示时，向根据该协作规则中规定的动作及使用者的至少任一者而特定出的所述控制对象机器传送该动作的执行命令；所述控制对象机器，包含以下：动作执行部，依照依据所述协作规则而得的所述机器控制服务器的控制，执行所述动作。

此外，本发明的一态样的终端装置，为了解决所述的课题，与协作服务器进行通信；所述协作服务器，通过依照使契机和动作产生对应关系的协作规则来控制机器控制服务器，从而透过该机器控制服务器使控制对象机器进行所述动作；所述契机，为从信息提供服务器将已定的信息传送至所述协作服务器；所述终端装置，具备协作设定部，该协作设定部使所述协作服务器生成未规定使所述动作执行的所述控制对象机器的所述协作规则；所述机器控制服务器，特定出与所述协作规则中规定的动作及使用者的至少任一者相应的所述控制对象机器，以作为使该动作执行的机器。

发明的效果

根据本发明的所述各态样，发挥以下效果：能够在不强迫使用者进行控制对象机器的指定的繁杂操作下，使适当的控制对象机器执行使用者所希望的动作。

附图说明

图1是显示本发明的实施形态1的协作服务器和机器控制服务器的要部构成的一例的框图。

图2是显示本发明的实施形态1的操作终端和机器的要部构成的一例的框图。

图3是显示本发明的实施形态1的协作系统的概要的图。

图4是显示所述协作系统中的协作规则的设定和协作规则设定后的处理的概要的图。

图5是显示使用者管理信息的一例的图。

图6是显示群组管理信息的一例的图。

图7是显示机器管理信息的一例的图。

图8是显示用于设定触发的服务的操作画面的一例的图。

图9是显示用于设定动作的服务的操作画面的一例的图。

图10是显示生成协作规则的处理的一例的流程图。

图11是显示基于协作规则的处理的一例的流程图。

图12是显示使用API实现基于生成的协作规则的处理的例子的序列图。

图13是显示就每个群组生成的协作规则的例子的图。

图14是显示本发明的实施形态2的图，且是显示就每个群组的成员生成的协作规则的例子的图。

图15是显示本发明的实施形态3的图，且是显示以使用者进行已定的说话作为触发的协作规则的例子的图。

图16是显示本发明的实施形态4的图，且是显示使多个机器执行动作的协作规则的例子的图。

图17是显示本发明的实施形态5的图，且是显示可接续于协作规则的动作而利用其他服务的例子的图。

图18是显示本发明的实施形态6的图，且是显示设定使机器的消息投稿在电子布告栏的动作的协作规则的例子的图。

图19是显示本发明的实施形态7的图，且是显示生成协作规则的处理和基于所生成的协作规则的处理的概要的图。

图20是显示本发明的实施形态8的图，且是显示让使用者进行动作的设定的操作画面的其他例子的图。

图21是显示本发明的实施形态9的协作系统中包含的机器控制服务器的要部构成的一例的框图。

图22是显示在判定是否对机器变更控制内容后，决定对最终的机器的控制内容时，所述机器控制服务器执行的处理的流程的图。

图23是显示本发明的实施形态10的图，且是显示利用喜好信息变更控制内容的例子的图。

图24是显示本发明的实施形态11的图，且是显示在根据来自机器的信息决定成为控制对象的机器，使所决定的机器执行动作时，所述机器控制服务器执行的处理的流程的图。

图25是显示本发明的实施形态12的协作系统中包含的机器监视服务器的要部构成的一例的框图。

图26是例示可利用作为所述各实施形态的协作服务器、机器控制服务器、操作终端、或机器的电脑的构成的框图。

具体实施方式

[实施形态1]

以下，针对本发明的实施形态，根据图1至图12详细地进行说明。

[系统的概要]

首先，根据图3说明本实施形态的协作系统的概要。图3是显示协作系统7的概要的图。协作系统7，是提供使多个服务协作的协作服务的系统。

在协作系统7中成为协作对象的服务，可分类成触发(trigger)的服务、和动作的服务。亦即，协作系统7中，在与触发的服务相关的已定的事件产生时，使动作的服务执行已定的动作。藉此，可提供组合有不同服务的多样的协作服务。

在本实施形态中，对触发的服务是通知使用者的位置信息的服务，且动作的服务是使机器(控制对象机器)4进行已定的动作、更详细而言是发出声音的服务的例子进行说明。另外，触发的服务及动作的服务并不限定于所述的服务。

在图示的协作系统7中，包含提供协作服务的协作服务器1、提供动作的服务的机器控制服务器2、用于协作规则的设定等的操作终端(终端装置)3、机器控制服务器2的控制对象的机器4、及提供触发的服务的信息提供服务器5。另外，所谓的协作规则，是使协作服务中的触发和动作对应的规则，通过协作服务器1而生成。

信息提供服务器5，向协作服务器1通知使用者的位置信息。然后，协作服务器1在被通知已定的位置信息的情形时，通过机器控制服务器2使机器4输出已定的声音。藉此，例如，也可在使用者回家时，从设置于自宅的机器4向回到家的使用者说出“欢迎回家”。

机器4，只要是成为机器控制服务器2的控制对象的机器即可，并不特别地限定，而在本实施形态中，以机器4为家庭用电气器具(以下，称为家电)为例进行说明。如图示的例子，机器4也可被多位使用者共用。

各使用者，持有操作终端3，并可使用该操作终端3设定以机器4的动作控制作为动作的协作规则。细节将于以下说明，而在协作系统7中，在该协作规则的设定中的机器4的选择时，为可容易选择与使用者的群组相关连的机器4。

[协作规则的设定和协作规则设定后的处理]

接下来，针对协作规则的设定和协作规则设定后的处理根据图4进行说明。图4是显示协作规则的设定和协作规则设定后的处理的概要的图。另外，作为设定协作规则的前提，为使用者进行协作对象的各服务的使用登录，取得用于利用该服务的使用者ID(使用者帐号)和密码。协作对象的各服务中的使用者ID可为相同，也可为不同。此外，关于通过机器控制服务器2提供的服务(机器控制服务)，成为该服务的对象的机器4(说话(发话)的家电)既已被登录。

在设定协作规则时，如图4的(a)所示，通过操作终端3，设定协作服务器1中的触发的服务和动作的服务。具体而言，首先，操作终端3，透过协作服务器1进行触发的服务的使用者认证。更详细而言，操作终端3，透过协作服务器1向信息提供服务器5传送该服务的使用者ID和密码。另外，操作终端3，也可不透过协作服务器1进行使用者认证。当该认证成功时，信息提供服务器5，向协作服务器1传送已认证成功的使用者的使用者ID(使用者的识别信息)。藉此，以后，协作服务器1，可使用所述使用者ID，从信息提供服务器5取得该使用者相关的信息(以下，称为使用者信息)。

此外，操作终端3，决定利用了信息提供服务器5提供的服务的触发的条件(成为执行动作的契机的事件)，并向协作服务器1进行通知。此处，由于假定信息提供服务器5提供通知显示使用者现在位置的位置信息的位置信息服务，因此例如可将使用者现在位置为已定的位置(例如自宅或自宅的附近车站)设定成触发的条件。

进一步地，操作终端3，通过与所述同样的处理，进行动作的服务的使用者认证。此处，当认证成功时，机器控制服务器2，将认证成功的使用者的使用者ID传送给协作服务器1。藉此，以后，协作服务器1，可使用所述使用者ID，从机器控制服务器2取得该使用者相关的信息。

例如，协作服务器1，可使用所述使用者ID，从机器控制服务器2取得所述使用者ID的使用者所属的群组的成员列表、及该成员可设定控制对象的机器4的列表(以下，称为机器列表)。另外，所述群组，是由机器控制服务器2使用于使用者的管理的群组，例如可将一个家族的成员设为一个群组而加以管理。而且，协作服务器1，也可将接收到的成员列表和机器列表传送给操作终端3并使其显示。藉此，操作终端3的使用者，不仅能够容易地设定与已认证的使用者相关的动作，而且也能够容易地设定与属于该使用者相同群组的其他使用者相关的动作。

而且，操作终端3，向协作服务器1通知被选择的成员、被选择的机器4、及使该机器4执行的处理(动作)，协作服务器1，将该动作和所述触发条件对应以生成协作规则。

另外，操作终端3，在动作的设定中，也可省略机器4的选择。如此，即便不选择机器4也能够生成使机器4执行动作的协作规则的这方面，是协作系统7的主要特征之一。

根据图4的(b)说明设定协作规则后的处理。已设定协作规则的协作服务器1，从信息提供服务器5定期地(例如每15分钟)取得使用者信息，根据取得的使用者信息，确认触发的条件是否已充足。而且，协作服务器1，若判定条件已充足，则执行该协作规则的动作。具体而言，协作服务器1，向机器控制服务器2通知使用者ID(机器控制服务的使用者ID)及控制对象的机器4的机器ID。另外，也可配合使机器4执行的处理或其内容(例如说话内容)进行通知。

而且，机器控制服务器2，作为提供给自协作服务器1通知的使用者ID的使用者的服务，对同样自协作服务器1通知的机器ID的机器4传送动作执行指示，使机器4执行该协作规则的动作。

另外，在动作的设定中未选择机器4的情形时，协作服务器1，向机器控制服务器2传送使用者ID(机器控制服务的使用者ID)及动作的内容。此时，协作服务器1，也可向机器控制服务器2传送显示未选择机器4的信息、显示动作的执行主体为任意的信息、或机器4的选择指示。于此情形，机器控制服务器2，将与接收到的使用者ID的使用者对应的机器4中可执行所述动作的机器4，决定为该动作的执行命令的传送对象。然后，机器控制服务器2，通过向决定为传送对象的机器4传送所述动作的执行命令，使该机器4执行该动作。

[装置构成(协作服务器和机器控制服务器)]

接下来，根据图1说明协作服务器1和机器控制服务器2的装置构成。图1是显示协作服务器1和机器控制服务器2的要部构成的一例的框图。此处，首先针对协作服务器1进行说明，其后，针对机器控制服务器2进行说明。

[协作服务器的构成]

如图示，协作服务器1，具备统括协作服务器1的各部进行控制的控制部10、存储协作服务器1使用的各种资料的存储部11、及用于协作服务器1与其他机器进行通信的通信部12。另外，在图1中，虽显示利用一个通信部12与机器控制服务器2、操作终端3、及信息提供服务器5进行通信的例子，但也可根据通信对象机器而透过不同的通信部(通信接口(interface))进行通信。

在控制部10中，包含有触发设定部101、触发认证部102、动作设定部103、动作认证部104、规则生成部105、条件判定部106、及动作控制部107。而且，在存储部11中，存放有协作规则111。

触发设定部101，进行与协作规则的触发的设定相关的处理。而且，触发认证部102，对触发设定部101所进行的触发的设定中选择的服务进行认证。通过认证成功，使协作服务器1可从触发的服务(此例中为信息提供服务器5所进行的位置信息服务)取得与已认证的使用者相关的信息。

动作设定部103，进行与协作规则的动作的设定相关的处理。而且，动作认证部104，对动作设定部103所进行的动作的设定中选择的服务进行认证。通过认证成功，使动作设定部103，可从动作的服务(此例中为机器控制服务器2所进行的机器控制服务)取得与已认证的使用者相关的信息。因此，动作设定部103，从机器控制服务器2取得已认证的使用者所属的群组的成员(包含已认证的使用者)的成员列表、及与该等成员相关连的机器4的机器列表。然后，动作设定部103，使表示已取得的成员列表中包含的成员的信息、及表示机器列表中包含的机器4的信息显示于操作终端3，以使操作终端3的使用者(进行协作规则的设定的使用者)选择所希望的成员和机器4。而且，动作设定部103，以被选择的机器4为执行主体，设定以被选择的成员为对象的动作。

规则生成部105，将触发设定部101设定的触发条件、和动作设定部103设定的动作对应以生成协作规则。如所述，使用者可选择已认证的使用者所属的群组的成员，并选择与该成员相关连的机器4。因此，规则生成部105，不仅可生成使与已认证的使用者相关连的机器4执行动作的协作规则，也可生成使与已认证的使用者所属的群组相关连的机器4执行动作的协作规则。

条件判定部106，判定协作规则中包含的触发的条件是否充足。而且，在判定为充足时，向动作控制部107通知该协作规则的动作的内容。

动作控制部107，使动作的服务执行协作规则中设定的动作。具体而言，动作控制部107，向机器控制服务器2通知所述动作，通过该机器控制服务器2使机器4执行所述动作。

协作规则111，是使触发的服务和动作的服务协作的规则，如所述般由规则生成部105进行生成。协作规则111，包含表示触发的条件的信息、表示使动作执行的机器4的信息、及表示该机器4执行的动作的信息。

[机器控制服务器的构成]

如图示，机器控制服务器2，具备统括机器控制服务器2的各部进行控制的控制部20、存储机器控制服务器2使用的各种资料的存储部21、及用于机器控制服务器2与其他机器进行通信的通信部22。另外，在图1中，虽显示利用一个通信部22与协作服务器1、操作终端3、及机器4进行通信的例子，但也可根据通信对象机器而透过不同的通信部(通信接口)进行通信。

在控制部20中，包含有使用者.机器登录部201、认证部202(信息接收部)、信息传送部203、机器控制部204、及机器特定部205。而且，在存储部21中，存放有使用者管理信息211、群组管理信息212、及机器管理信息213。

使用者.机器登录部201，进行与使用者及机器4对机器控制服务的登录相关的处理。通过登录机器控制服务，让使用者可利用机器控制服务，进行已登录机器控制服务的机器4的动作控制。与登录的使用者相关的信息，作为使用者管理信息211及群组管理信息212而存放于存储部21，与登录的机器4相关的信息，作为机器管理信息213而存放于存储部21。

认证部202，进行与利用机器信息服务时的认证相关的处理。具体而言，认证部202，使想要使用机器信息服务的使用者进行使用者ID(分配给进行机器信息服务的使用登录的使用者的ID)和密码的输入。然后，对所输入的使用者ID和密码，与登录于使用者管理信息211的使用者ID和密码进行验证，若一致则判定为认证成功，若不一致则判定为认证失败。此外，认证部202，在从协作服务器1通知使用者ID时，判定该使用者ID是否已登录于使用者管理信息211中。此处，在判定为已登录时，认证部202，向信息传送部203传送与该使用者ID的使用者对应的成员列表和机器列表。接收到该等列表的信息传送部203，首先将成员列表传送给协作服务器1。然后，信息传送部203，在从协作服务器1接受自成员列表选择出的成员的通知时，将与该成员对应的机器列表传送给协作服务器1。也就是，信息传送部203，将与认证部202的认证成功的使用者、及该使用者所属的群组的其他成员的至少任一者相关连的机器列表传送给协作服务器1。

机器控制部204，进行已登录于机器控制服务的机器4的动作控制。具体而言，机器控制部204，依照来自已登录于机器控制服务的使用者的指示，进行机器4的动作控制。此外，机器控制部204，依照来自协作服务器1的控制，进行使机器4执行协作规则中设定的动作的控制。

机器特定部205，在从协作服务器1接收到基于协作规则的动作的执行指示时，特定出与该协作规则中规定的动作(action)及使用者的至少任一者相应的机器4。然后，对机器特定部205特定出的机器4，通过机器控制部204，传送所述动作的执行命令。

使用者管理信息211，是管理已登录于机器控制服务的使用者的信息，如所述般通过使用者.机器登录部201生成。使用者管理信息211，例如也可为如图5的信息。图5是显示使用者管理信息211的一例的图。图示的使用者管理信息211，是将使用者ID和使用者名和密码相对应而得的表格形式的信息。使用者ID，是分配给机器控制服务的各使用者的固有的识别信息。此外，使用者名，是各使用者可决定的、机器控制服务中的该使用者的称呼。而且，密码，是使用机器控制服务时所需的密码，由各使用者个别地设定。

群组管理信息212，是管理已登录于机器控制服务的使用者的群组的信息，与使用者管理信息211同样地，通过使用者.机器登录部201生成。群组管理信息212，也可例如为如图6所示的信息。图6是显示群组管理信息212的一例的图。图示的群组管理信息212，是将群组ID和群组名和所属使用者相对应而得的表格形式的信息。群组ID，是分配给机器控制服务的由使用者构成的各个群组的固有的识别信息。此外，群组名，是各群组的使用者可决定的、机器控制服务中的该群组的称呼。而且，所属使用者，是表示属于该群组的使用者，在图示的例子中，记述属于群组的使用者的使用者ID。

机器管理信息213，是管理已登录于机器控制服务的机器4的信息，如所述般通过使用者.机器登录部201生成。机器管理信息213，也可例如为如图7所示的信息。图7是显示机器管理信息213的一例的图。图示的机器管理信息213，为将机器ID、机种、制造者、动作对应功能、登录名、所有者、所属群组、及许可使用者相对应而得的表格形式的信息。机器ID，是分配给作为机器控制服务的控制对象而登录的各个机器4的固有的识别信息。此外，机种，表示机器4为哪种种类的机器。制造者，表示制造机器4的制造商。

动作对应功能，表示机器4的功能中可使用于协作规则的动作的功能。同该图7中，例示有声音输出消息的说话功能和显示输出消息的显示功能。可使具有说话功能的机器4，执行说出消息的动作，可使具有显示功能的机器4，执行显示消息的动作。此外，可使具备有该等至少任一功能的机器4，执行输出消息的动作。

此外，登录名，是各使用者可决定的、机器控制服务中的机器4的称呼。而且，所有者表示机器4的拥有者。此外，所属群组，表示机器4所属的群组，在图示的例子中记述群组ID。许可使用者，表示可设定对机器4的控制的使用者、及可成为机器4的动作(例如说话)的对象的使用者。

[装置构成(操作终端和机器)]

接下来，根据图2说明操作终端3和机器4的装置构成。图2是显示操作终端3和机器4的要部构成的一例的框图。此处，首先针对操作终端3进行说明，其后，针对机器4进行说明。

[操作终端的构成]

如图示，操作终端3，具备统括操作终端3的各部进行控制的控制部30、存储操作终端3使用的各种资料的存储部31、用于操作终端3与其他机器进行通信的通信部32、依照控制部30的控制显示影像的显示部33、及接受使用者的输入操作的输入部34。

控制部30中，包含有协作设定部(机器信息显示部)301、机器控制设定部302、及信息提供设定部303。该等的处理部，例如也可通过将应用软件(application software)安装于操作终端3来实现。

协作设定部301，进行与协作服务相关的处理。具体而言，协作设定部301，进行对协作服务器1进行存取以使协作服务器1设定协作规则的处理等。另外，协作规则的设定的细节，于以下说明。

机器控制设定部302，进行与机器控制服务相关的处理。具体而言，机器控制设定部302，进行对机器控制服务器2进行存取以于机器控制服务登录使用者及机器4的处理。

信息提供设定部303，进行与信息提供服务相关的处理。具体而言，信息提供设定部303，进行对信息提供服务器5进行存取以于信息提供服务登录使用者的处理、或从信息提供服务器接受提供的信息的设定等。

[机器的构成]

如图示，机器4，具备统括机器4的各部进行控制的控制部40、存储机器4使用的各种资料的存储部41、及用于机器4与其他机器进行通信的通信部42。此外，机器4，具备接受使用者的输入操作的输入部43、依照控制部40的控制输出声音的声音输出部44、及依照控制部40的控制进行已定的动作的动作部45。例如，机器4若为自走式的机器人打扫机，则动作部45为进行打扫(机器4的移动和垃圾的吸引等)者。

控制部40中，包含有说话控制部(动作执行部)401及动作控制部402。说话控制部401，使声音输出部44输出声音。例如，说话控制部401，依照机器控制服务器2的指示，使基于协作规则的声音输出(说出)。动作控制部402，控制动作部45的动作。另外，于协作规则中设定的动作，也可为使机器4进行说话以外的动作，于该情形，动作控制部402发挥作为动作执行部的功能，使动作部45执行基于协作规则的动作。

[用于触发设定的操作画面例]

接下来，针对操作终端3为了让使用者进行触发的设定而进行显示的操作画面根据图8进行说明。图8是显示用于设定触发的服务的操作画面的一例的图。

在图8的(a)～(c)的例子中，显示可通过标签(tab)的切换而进行触发的服务、和动作的服务的各个设定的操作画面。也就是，使用者可通过选择“触发”的标签进行针对触发的设定，可通过选择“动作”的标签进行针对动作的设定。操作终端3的协作设定部301，在开始协作规则的生成时将所述的操作画面显示于显示部33。另外，操作画面，可为接收协作服务器1(更详细而言是触发设定部101和动作设定部103)生成的内容而加以显示，也可为协作设定部301从协作服务器1接收操作画面的显示所需的信息而进行显示。

在选择触发的标签时，协作设定部301，如图8的(a)所示，可显示与触发的服务对应的应用软件的图标(icon)。另外，虽于该图中未显示，但在选择触发的服务(该例中为应用软件)后，协作设定部301，进行对选择的服务的使用者认证。然后，通过该使用者认证成功，协作服务器1，从选择的服务取得已认证的使用者的使用者信息(该例中为位置信息)。

在图8的(a)的画面中若选择位置信息服务，则协作设定部301，如图8的(b)所示，显示选择服务的种类的操作画面。在图示的例子中，以通知使用者已抵达已定的地点的抵达侦测、通知使用者已从已定的地点移动的移动侦测、及通知使用者已从已定的地点进入已定的范围内的接近侦测的三种的服务作为选择候补而显示。

而且，若该等服务中选择抵达侦测时，则协作设定部301，如图8的(c)所示，于显示部33显示供选择以该服务提供的哪种信息作为触发条件的操作画面。图示的例子中，显示让使用者指定谁抵达何处的操作画面。而且，在图示的例子中，将触发的条件设定为“纯”的使用者名的使用者抵达自宅(位于自宅)。也就是，在该例中，位置信息服务，将“纯”抵达“自宅”的信息传送到协作服务器1设定为触发的条件。另外，只要将与可提供位置信息服务的位置信息对应的名称预先存储在协作服务器1，则可使操作终端3显示表示抵达地点的“自宅”等的名称。

[用于动作设定的操作画面例]

接下来，针对为了让使用者进行动作的设定而操作终端3显示的操作画面根据图9进行说明。图9是显示用于设定动作的服务的操作画面的一例的图。

图9的(a)的操作画面，虽与图8的(a)相同，但图9的(a)中，选择动作的标签，从而显示与动作的服务对应的应用软件的图标。另外，虽于该图中未显示，但在选择动作的服务后，协作设定部301，进行对选择的服务的使用者认证。然后，通过该使用者认证成功，协作服务器1从机器控制服务器2取得与使用者对应的机器列表，此外，可使选择的服务执行动作。

在图9的(a)的画面中，若选择使机器4说话的服务(机器控制服务)的应用软件，则协作设定部301，如图9的(b)所示，显示供选择服务的种类的操作画面。在图示的例子中，以使机器4输出消息的“消息”的服务、和进行机器4的电源开/关(ON/OFF)切换的“ON/OFF”的服务作为选择候补而显示。

而且，若选择消息的服务，则协作设定部301，如图9的(c)所示，显示供选择以使消息输出的家电(机器4)成为自动选择、或手动选择的选择项目。

在图9的(c)的操作画面中，在选择自动选择的选择项目时，协作设定部301，显示供进行消息输出的详细设定的操作画面。该操作画面，可为如图9的(d)。于该例中，显示有接受消息的内容(什么)的输入的文字栏(text box)、和让使用者选择消息的输出态样(方式)的下拉式列表(drop-down list)。

作为消息的输出态样的选择项，示出有自动、声音、及显示三个。“声音”对应于消息的声音输出，“显示”对应于消息的显示输出。而“自动”则是对应于与使消息输出的机器4的功能(动作对应功能)对应的态样中的消息的输出。例如，图7所示的、机器ID为T2125的空调，其动作对应功能为“说话功能”，因此当该空调被决定为动作的执行主体时，消息的输出态样若为“自动”，则消息将被说出(声音输出)。另外，如图7的机器ID为T2126的空调，当对应于声音输出和显示输出两方的机器4被决定为动作的执行主体时，消息的输出态样若为“自动”，则将以声音输出和显示输出的任一方或两方使消息输出。

若选择消息的内容和输出态样，则动作的设定所需的输入完成。在该状态中若选择“决定”键，则只要针对触发的设定所需的输入也完成，协作设定部301将向协作服务器1通知触发及动作的设定内容。藉此，能够确定协作规则的内容。另外，在必要的输入未被进行的情形时，协作设定部301显示错误画面，并催促使用者进行该输入。

于该例中，由于无指定使动作执行的机器4，因此机器控制服务器2决定使动作执行的机器。此外，由于也无指定成为动作的对象的对象使用者，因此对象使用者也被自动决定。例如，协作设定部301，也可在动作的设定时将对机器控制服务的认证成功的使用者决定为对象使用者。

另一方面，在图9的(c)的操作画面中，在选择手动选择的选择项目的情形时，显示使协作设定部301进行包含有使动作执行的机器4的选择项目的、消息输出的详细设定的操作画面。该操作画面，可为如图9的(e)。于该例中，除了图9的(d)的输入项目外，显示有成为消息输出的对象的群组(该例中为家族)的成员(谁的)、及使消息输出的机器4(家电)的输入项目。

在“谁的”的输入项目中，以下拉式列表显示对机器控制服务认证成功的使用者、和属于与该使用者相同群组的成员。图示的例子中，虽仅显示有“纯”，但于下拉形式也可显示其他成员(图5及图6的例子中为“父亲”及“母亲”)，也可选择这些的成员。

若在“谁的”的输入项目中选择成员，则可于机器控制服务中控制的机器4中的、与该成员对应的机器4，显示作为使消息输出的机器4的候补。在图示的例子中，如图9的(e)～(g)所示，可对被选择的成员即“纯”说话的机器4即打扫机和电视机以下拉式列表显示，并被选择“打扫机”(机器人打扫机)。

另外，在图示的下拉式列表中，虽示出机器4的机种名(打扫机、电视机)，但在相同机种的机器4包含于多个机器列表的情形时，使用者难以于机种名的显示选择所希望的机器4。因此，优选为让使用者可预先对各机器4设定登录名(例如机器4的昵称等)，并在所述下拉式列表中显示该登录名。例如，取代仅显示电视机，通过显示登录名为“客厅的电视机”，即便将多台电视机包含于机器列表，使用者也能够通过登录名识别这些电视机而选择所希望的电视机。登录名，只要是使用者可从操作终端3对机器控制服务器2进行存取并输入即可。或者，也可为机器控制服务器2预先登录有登录名的候补，让使用者利用操作终端3从该候补中选择登录名。而且，登录名，只要记述于机器管理信息213中即可。藉此，协作服务器1，可从机器控制服务器2取得包含登录名的机器列表。

此外，作为说话内容，如图9的(g)所示，输入有“{使用者名}君欢迎回来！”。而且，通过选择“决定”键，可确定动作的内容。藉此，如图9的(h)所示，可使机器人打扫机的机器4对抵达自宅的“纯”说出“纯君欢迎回来！”。

[生成协作规则的处理流程]

接下来，根据图10说明生成协作规则的处理流程。图10是显示生成协作规则的处理的一例的流程图。另外，于该图中显示在触发条件的设定结束后从图9的(c)的操作画面选择“家电手动选择”的情形的处理。

当选择“家电手动选择”时，协作服务器1的动作设定部103，向机器控制服务器2传送机器控制服务的使用者ID，要求与该使用者ID的使用者对应的成员列表及机器列表的传送(S1)。

机器控制服务器2的认证部202，在接收所述使用者ID时(S11、信息接收步骤)，参照群组管理信息212，特定出接收的使用者ID的使用者所属的群组、及其成员。然后，认证部202，参照使用者管理信息211，生成包含所述特定出的成员各个的使用者ID和使用者名的使用者列表。

此外，认证部202，参照机器管理信息213，特定出在S11中接收的使用者ID的使用者为许可使用者的机器4，生成包含特定出的机器4的机器ID和登录名的机器列表。然后，认证部202，向信息传送部203传送已生成的成员列表和机器列表，信息传送部203，向协作服务器1传送该成员列表和机器列表(S12、信息传送步骤)。藉此，协作规则的设定中的机器控制服务器2的处理(机器控制服务器2的控制方法)结束。

协作服务器1的动作设定部103，在接收成员列表和机器列表时(S2)，生成让使用者选择该成员列表中包含的使用者的使用者名、和该机器列表中包含的登录名的操作画面(选择画面)，并于操作终端3显示(S3)。在该操作画面中，如图9的(e)所示，可从使用者和其家族(属于同一群组的成员)中，选择成为动作的对象的对象使用者。

操作终端3的协作设定部301，将所述操作画面(选择画面)显示于显示部33(S21)。而且，在输入部34接受到选择对象使用者的操作时(S22)，协作设定部301，向协作服务器1通知已选择的对象使用者。

协作服务器1的动作设定部103，在接收对象使用者的通知时(S4)，参照在S2中接收到的机器列表，特定出与被通知的对象使用者对应的机器4，并向操作终端3通知特定出的机器4(S5)。另外，所谓的与对象使用者对应的机器4，是指S2中接收到的机器列表中对象使用者可作为控制对象的机器4、或可以对象使用者作为动作(例如说话)的对象的机器4。

操作终端3的协作设定部301，显示被通知的机器4的登录名(S23)。登录名，如图9的(f)的例子，可以下拉形式显示。而且，协作设定部301，在输入部34接受到从显示的登录名中选择登录名的操作时，判定为该登录名的机器4被选择作为使动作执行的机器4即对象机器，向协作服务器1通知该对象机器。该通知，可以机器ID进行，也可以登录名进行。

此外，协作设定部301，接受说话内容的输入(S24)。协作设定部301，例如，如图9的(g)的例子，也可通过于文字栏被输入说话内容，而接受说话内容的输入。然后，协作设定部301，向协作服务器1通知接受到的说话内容。另外，如图9的(e)～(g)的例子，关于消息的输出态样也可接受输入。

进一步地，协作设定部301，在接受到协作规则的设定所需的全部输入后，判定确定操作的有无(S26)。协作设定部301，例如，如图9的例子也可在选择“决定”键后，判定为已进行确定操作。此处，在判定为未进行确定操作时(在S26为否)，协作设定部301返回S22的处理。另一方面，在判定为已进行确定操作时(在S26为是)，协作设定部301向协作服务器1传送确定的通知，藉此结束协作规则的设定处理。

另一方面，协作服务器1的动作设定部103，在接收对象机器的通知(S6)，且接收说话内容的通知(S7)后，判定是否已接收确定的通知(S8)。此处，在判定为未接收确定的通知时(在S8为否)，动作设定部103返回S4的处理。另一方面，在判定为已接收确定的通知时(在S8为是)，动作设定部103向规则生成部105传送已确定的对象使用者、对象机器、及说话内容。

规则生成部105，生成将所述对象使用者、对象机器、及说话内容和通过无图示的处理而触发设定部101已设定的触发的条件产生对应关系的协作规则(S9)，并存放于存储部11，结束协作规则的设定处理。

另外，在从图9的(c)的操作画面选择“家电自动选择”的情形时，操作终端3的协作设定部301，显示如图9的(d)的操作画面，接受所需的输入。而且，当进行确定操作时，向协作服务器1通知所接受到的输入的内容、和对象使用者(例如在动作的设定时对机器控制服务的认证成功的使用者)的使用者ID而结束处理。此时，在协作服务器1中，规则生成部105生成不包含机器4的指定(包含对象使用者的使用者ID)的协作规则。

[基于生成的协作规则的处理流程]

接下来，根据图11说明基于生成的协作规则的处理流程。图11是显示基于生成的协作规则的处理的一例的流程图。协作服务器1的条件判定部106，根据存放于存储部11的协作规则111，向信息提供服务器5要求对象使用者的位置信息的传送(S31)。当信息提供服务器5接收该要求时(S41)，依照该要求向协作服务器1传送对象使用者的位置信息(S42)。

协作服务器1的条件判定部106，当从信息提供服务器5接收位置信息时(S32)，判定是否满足触发的条件(S33)。具体而言，条件判定部106，在协作规则111中作为触发的条件而设定的位置信息、和S32中接收到的位置信息一致的情形时判定为条件充足，在不一致的情形时判定为条件不充足。此处，在判定为未满足条件的情形时(在S33为否)，条件判定部106，返回S31的处理。另外，在S33判定为否的情形时，在经过已定的待机期间(例如15分钟)时执行S31的处理。

在S33判定为已满足条件的情形时(在S33为是)，条件判定部106，向动作控制部107通知已满足条件的协作规则111的动作内容。具体而言，条件判定部106，向动作控制部107通知协作规则111中所包含的对象使用者和说话内容(使机器4输出的消息)。此外，在协作规则中包含有对象机器的情形时，也通知对象机器。另外，如图9的(g)的例子，在说话内容含有使用者名的情形时，条件判定部106，也可将对S31的位置信息的传送要求的返回值(在S32接收的位置信息)中含有的使用者名，适用于说话内容的使用者名而确定说话内容。

而且，动作控制部107，向机器控制服务器2通知对象使用者和说话内容(S34)。此处，机器控制服务器2的机器控制部204，若被通知的内容未含有对象机器，则向机器特定部205通知对象使用者和控制内容(消息的输出)，并指示特定出与该对象使用者和该控制内容对应的机器4。接收到该指示的机器特定部205，参照机器管理信息213，将被通知的对象使用者为许可使用者的机器4中、可输出消息的机器4特定为对象机器(S51)。然后，向机器控制部204通知已特定出的对象机器，机器控制部204，对被通知的对象机器，指示输出来自协作服务器1所通知的说话内容(S52)。另外，在从协作服务器1接收到对象机器的通知时(手动选择机器4的情形)，不进行S51的处理，而进入S52的处理。藉此，对象机器，以所述说话内容进行说话(S61)。另外，在S51中特定出的对象机器为具有显示功能的机器4时，也可在S61以声音输出消息。

[基于生成的协作规则的处理流程(API使用)]

基于所述生成的协作规则的处理，也可使用API(Application ProgrammingInterface；应用程序接口)来实现。对此根据图12进行说明。图12是显示使用API实现基于生成的协作规则的处理的例子的序列图。

协作服务器1的条件判定部106，定期地对设定成触发的API、即信息提供服务器5的抵达API(提供示出指定的使用者的抵达地点的信息的API)进行轮询(polling)。此时，条件判定部106，向信息提供服务器5传送位置信息服务的使用者ID。然后，信息提供服务器5，将示出接收到的使用者ID的使用者的抵达地点(现在位置)的信息送返给协作服务器1。此时传送的信息，例如如图示的例子，可为如“(应用软件名).place:(地点名)”的形式。另外，(应用软件名)，为位置信息服务的应用软件名。此外，(地点名)，为在使用者位于公司或自宅等预设的地点时所通知的信息，在预设的地点无使用者的情形时，通知显示此情况的信息(图示的例子中为“无”)。另外，也可将该使用者的识别信息(例如使用者名)与示出使用者的抵达地点的信息一起传送。于此情形，能够使机器4输出该识别信息。

此处，协作服务器1的条件判定部106，当轮询的返回值即“(应用软件名).place:(地点名)”的“地点名”与协作规则中设定的地点名一致时，判定为已满足触发的条件。而且，在条件判定部106判定为已满足触发的条件的情形时，动作控制部107，向说话API(使指定的机器4进行指定的内容的说话的API)传送机器控制服务的使用者ID，执行触发的条件已充足的协作规则的动作。

例如，在图12中，显示设定有使用者名为“纯”的使用者抵达自宅时使机器4说出“纯君欢迎回来”的协作规则的例子。于此情形，在轮询的返回值的“地点名”成为“自宅”时，通过基于协作服务器1的控制的机器控制服务器2的控制，使机器4说出“纯君欢迎回来”。另外，“纯君”的部分，可预先包含于说话内容，也可在轮询的返回值含有使用者名的情形时，利用该返回值进行说话。

[每个群组的协作规则生成的例子]

如以上所说明，根据协作系统7，使用者能够生成使与本身所属的群组相关连的机器4执行动作的协作规则。此处，根据图13说明每个群组的协作规则的生成的例子。图13是显示就每个群组生成的协作规则的例子的图。

图示的例子中，A先生的家族和B先生的家族的这两个群组分别生成协作规则。A先生的家族的成员，可以A先生住宅的机器4作为动作的执行主体进行设定。图示的例子中，作为A先生住宅的机器4，揭示有空调、洗衣机、电视机、空气清净器、与使用者对话的机器人、微波炉、冰箱、照明灯、智能电话、及车载机器(汽车导航系统等)。据此，A先生的家族成员，可从这些机器4中选择使动作执行的机器4。另外，机器4并不限定于图示的例子。

此外，同一图中，作为触发的服务，除了所述位置信息服务外，例示有提供气象信息的气象信息服务。据此，A先生的家族成员，可生成任意组合该等服务的任一项、和A先生住宅的机器4而成的协作规则。B先生家族的成员也相同。

具体而言，图示的例子中，A先生家族的“母亲”的协作规则中，将由气象信息服务提供的气象信息示出早上5时的花粉飞散量多，设定为触发。此外，该协作规则中，将使A先生住宅的机器4中、客厅的空气清净器的运转开始，设定为动作。

此外，A先生家族的“父亲”的协作规则中，将示出“父亲”的操作终端3抵达自宅的位置信息由位置信息服务提供，设定为触发。此外，该协作规则中，将使A先生住宅的机器4说出棒球的中途经过，设定为动作。另外，棒球的中途经过，只要可从其他信息提供服务器取得即可。此外，说话的机器4，例如也可为最早检测到“父亲”的机器4。除此以外，例如也可生成以下的协作规则等，即，将“父亲”的操作终端3抵达自宅最近的车站由位置信息服务通知，设定为触发，将使A先生住宅的餐厅的空调的动作开始，设定为动作。

另一方面，B先生家族，生成以下协作规则，即，将由气象信息服务提供的天气预报为下雨，设定为触发，将使B先生住宅的机器4中洗衣机的动作预约内容变更为执行干燥，设定为动作。此外，B先生家族的“儿子”的协作规则中，将示出“儿子”的操作终端3抵达自宅的位置信息由位置信息服务提供，设定为触发，将使B先生住宅的机器4说出“欢迎回来”，设定为动作。该协作规则，可由“儿子”生成，也可由B先生家族的其他成员生成。

如所述，根据协作系统7，各家族的各成员，可从位于自宅的众多机器4中选择所希望的机器4，生成以该机器4作为动作的执行主体的协作规则。

[实施形态2]

如以上说明，根据协作系统7，能够就群组的每个成员生成不同的协作规则。在本实施形态中，关于就群组的每个成员生成不同的协作规则的其他例子，根据图14进行说明。图14是显示就群组的每个成员生成的协作规则的例子的图。于该例中，假设可将提供交通机关的运行信息的运行信息服务、和所述气象信息服务设为触发的服务。另外，为了便于说明，针对具有与所述实施形态中说明的部件相同功能的部件，标记相同符号，并省略其说明。此于实施形态2以后的所有实施形态均相同。

图示的例子中，针对属于相同群组的“父亲”和“母亲”，分别生成个别的协作规则。具体而言，针对“母亲”，生成以下的协作规则，即，以从早上6时至9时的期间具有已定路线的延迟信息作为触发，以“母亲”的闹钟时刻提早30分钟作为动作。藉此，“母亲”在通勤使用的路线发生了延迟的情形时，能够采取提早出门、使用替代路线等措施。此外，不使用该路线的其他成员(例如“父亲”)的闹钟时刻不被变更，因此也不会妨碍其他成员的睡眠。

另一方面，针对“父亲”，生成以下协作规则，即，以早上7时的气温为10℃以下作为触发，以使“父亲”的房间的空调的暖气运转开始作为动作。藉此，“父亲”能够在寒冷的早上舒爽地醒来。此外，由于不需要早上的暖气的其他成员的房间空调不开始运转，因此不会消耗、浪费能源。

[实施形态3]

在本实施形态中，根据图15说明以使用者的说话作为触发的协作规则的例子。图15是显示以使用者进行已定的说话作为触发的协作规则的例子的图。更详细而言，图示的协作规则，以检测出使用者进行关于用餐的说话作为触发，以使机器4(调理家电的微波炉)说出推荐根据已检测说话的使用者的活动量而得的食谱的消息作为动作。

本例中，假设机器4具备取得使用者说出的声音的声音输入部、及向机器控制服务器2传送该声音的声音传送部。此外，假设机器控制服务器2具备解析所述声音以特定出已说话的使用者是机器4的哪个使用者的话者特定部、解析所述声音以特定出说话内容(是关于什么的说话)的说话内容特定部、及向协作服务器1通知该等的特定结果的解析结果通知部。也就是，本例中的机器控制服务器2，除了所述各例中已说明的机器控制服务外，也提供解析使用者的说话内容的说话解析服务。

另外，说话解析服务，也可以其他服务器提供。此外，也于以下的任何例子中，不同的服务，可以分别不同的服务器提供，也可以一个服务器提供多个不同的服务，另也可以多个服务器提供一个服务器。

此外，本例的信息提供服务器5，从使用者身边的机器6(具体而言为活动量计)取得该使用者的活动量信息，将每个使用者的活动量信息数据库(database)化，对各使用者提供该使用者的活动量相关的信息。也就是，本例的信息提供服务器5，提供活动量信息提供服务。

据此，在所述协作规则的生成时，以说话解析服务作为触发的服务，以活动量信息提供服务和机器控制服务作为动作的服务。如此，在协作规则中，也可设定组合多个服务而成的动作。

针对基于该协作规则的处理进行说明。机器4取得使用者的说话声音并向机器控制服务器2传送，机器控制服务器2解析接收到的说话声音，特定出说话的使用者和说话内容，向协作服务器1传送特定出的使用者及说话内容。然后，协作服务器1，在接收到的使用者及说话内容，与被设定为协作规则的触发的条件的使用者及说话内容一致的情形时，决定使机器4向该使用者说出推荐食谱的动作的执行。

接下来，决定所述动作的执行的协作服务器1，从信息提供服务器5取得该使用者的活动量信息，向机器控制服务器2传送该活动量信息，并指示进行推荐与该活动量信息相应的食谱的说话。

而且，接收到活动量信息、和推荐食谱的说话的指示的机器控制服务器2，选择预先存放的、要给机器4的食谱中与接收到的活动量信息相应的食谱，生成推荐该食谱的消息，将其传送给机器4并使机器4说话。在该消息中，如图示的例子，也可包含说话的使用者的使用者名(父亲)、或与该使用者的活动量相应的消息(最近有运动不足的样子)等。

另外，推荐的食谱，优选为机器4可调理的食谱。此外，在可通过下载食谱资料于机器4，使机器4执行该食谱的调理的情形时，优选为机器控制服务器2自动地、或者根据对机器4的使用者操作，向机器4传送食谱资料。藉此，在推荐的食谱为使用者所喜欢的情形时，可顺畅地进行该食谱的调理。当然，食谱资料的下载对象并不限于机器控制服务器2，也可从其他的服务器(例如管理机器4的食谱资料的服务器)下载。

[实施形态4]

本实施形态中，根据图16说明使多个机器4执行动作的协作规则的例子。图16是显示使多个机器4执行动作的协作规则的例子的图。更详细而言，图示的协作规则，在空气清净器的电源输入时，以至日历中所登录的生日为止为二周以内作为触发。而且，以通知生日、并且使机器4说出介绍娱乐设施的消息、以及向电视机传送所述娱乐设施的地图信息作为动作。

本例中，使用二个机器4(空气清净器和电视机)。其中，作为空气清净器的机器4，具有在电源输入时，向机器控制服务器2通知此情况内容的功能。另一方面，作为电视机的机器4，具备从信息提供服务器5接收地图信息和设施信息并加以显示的功能。

此外，本例的机器控制服务器2，除了所述各例中说明的机器控制服务外，也提供通知机器4的动作状态(具体而言为空气清净器的电源输入)的机器信息提供服务。而且，本例中，使用二个信息提供服务器5。其中一方提供管理使用者的时间表(schedule)的时间表管理服务，另一方提供通知被指定的设施的地图信息的地图信息服务。

据此，在生成所述协作规则时，以机器信息提供服务及时间表管理服务作为触发的服务，以机器控制服务和地图信息服务作为动作的服务。

以下针对基于该协作规则的处理进行说明。作为空气清净器的机器4，当通过使用者操作而被打开电源时，向机器控制服务器2通知此情况内容，机器控制服务器2向协作服务器1传送该机器4的使用者ID，并且通知该机器4的电源已被打开。

接收到该通知的协作服务器1，向提供时间表管理服务的的信息提供服务器5传送与该通知一起接收的使用者ID，从该信息提供服务器5取得该使用者ID的使用者的日历信息。另外，在日历信息中，包含有示出使用者所登录的生日(可为使用者的生日或其他人的生日，此处为使用者的孙子的生日)的信息。

而且，在判定为现在的日期至接收到的日历信息中显示的生日为止为二周以内的情形时，协作服务器1，判定为已满足触发的条件，决定动作的执行。

接下来，已决定动作的执行的协作服务器1，指示机器控制服务器2以说出与日历信息所示的生日相应的消息。此外，协作服务器1，向提供地图信息服务的信息提供服务器5指示向作为电视机的机器4传送娱乐设施的地图信息。另外，在例如可从时间表管理服务等中取得使用者的自宅的位置信息时，也可通过配合该位置信息进行传送，而传送自宅周边的娱乐设施的地图信息。

通过以上的处理，能够使电源已被打开的作为空气清净器的机器4通知使用者的孙子的生日即将到来。此外，能够使用作为电视机的机器4，向使用者提供娱乐设施的地图信息。另外，接收到地图信息的机器4，虽可立即显示该地图信息，但优选为首先向使用者通知已接收信息，在被进行选择该信息的显示的使用者操作时，显示地图信息。藉此，能够防止因地图信息的显示而妨碍使用者的电视收看。

此外，在所述协作规则中，也可进一步组合EC(Electronic Commerce；电子商务)服务的动作。例如，也可利用EC服务使电视机显示可购买所介绍的娱乐设施的入场券等的购买画面。

[实施形态5]

在本实施形态中，根据图17说明可接续于协作规则的动作而利用其他服务的例子。图17是显示可接续于协作规则的动作而利用其他服务的例子的图。更详细而言，图示的协作规则，以在冰箱的门被打开时有通知使用者的活动作为触发。此外，以使机器4说出介绍活动、并且询问使用者是否将该活动的信息记住的消息，作为动作。而且，在图示的例子中，让使用者可通过对所述说话进行肯定的回答，而利用备忘录(memo)共享服务。

本例的机器4，具有在门被打开时，向机器控制服务器2通知此情况内容的功能。此外，本例的机器控制服务器2，除了所述各例中说明的机器控制服务外，也提供通知机器4的动作状态(具体而言为冰箱的门打开)的机器信息提供服务。进一步地，本例的机器控制服务器2，还提供备忘录共享服务，该备忘录共享服务接受来自使用者的电子备忘录输入，对与该使用者为相同群组的成员提示该电子备忘录。而且，本例的信息提供服务器5，提供地域信息服务，该地域信息管理服务通知地域信息网站中揭示的活动中、使用者所希望的地域的活动。据此，在生成所述协作规则时，以机器信息提供服务及地域信息服务作为触发的服务，以机器控制服务作为动作的服务。

以下针对基于该协作规则的处理进行说明。作为冰箱的机器4，当使用者打开门时，向机器控制服务器2通知此情况内容，机器控制服务器2向协作服务器1传送该机器4的使用者ID，并且通知该机器4的门已被打开。

接收到该通知的协作服务器1，向提供地域信息服务的信息提供服务器5传送与该通知一起接收的使用者ID。接下来，信息提供服务器5，如果有该使用者ID的使用者已登录的地域的地域信息中、未通知该使用者的地域信息，则将该地域信息送返给协作服务器1。此处，协作服务器1，当从信息提供服务器5接收地域信息时，判定为有向使用者通知的活动(满足触发的条件)，决定动作的执行。然后，已决定动作的执行的协作服务器1，向机器控制服务器2指示说出介绍所述接收到的地域信息、并且询问使用者是否记住该活动的信息的消息。

通过所述处理，在作为冰箱的机器4的门被打开时，能够向使用者通知揭示于地域信息网站的活动信息。进一步地，对于记住与否的询问，在使用者回复肯定的答复(图示的例子中为“拜托你了！”)时，将介绍的活动的信息(地域信息)通过备忘录共享服务而作为群组可共用的电子备忘录以进行保存。如此，通过使用者对协作规则的动作的应答，可接续地利用其他服务，藉此能够进一步提高使用者的便利性。另外，接续于所述动作而利用的服务并不特别限定。例如，可通过EC服务，将可购入与介绍的活动有关的商品(图示的例子中为游乐园的入场券)等的购买画面，显示在使用者的操作终端3或电视机。

[实施形态6]

本实施形态中，根据图18说明并非使机器4本身执行动作，而是设定使机器4的消息投稿在电子布告栏(electronic bulletin board)的动作的协作规则的例子。图18是显示设定使机器4的消息投稿在电子布告栏的动作的协作规则的例子的图。更详细而言，图示的协作规则，以有网上购物的交货信息作为触发，以将与该交货信息相应的消息作为来自机器4的消息投稿在电子布告栏作为动作。

本例的机器控制服务器2，提供接受来自群组的成员的对所述电子布告栏的消息投稿，使所述群组的成员阅读投稿的消息的布告栏服务。此外，机器控制服务器2，生成及投稿来自与所述群组相关连的机器4的消息，使其与来自成员的消息同样地阅读。另外，在使消息被阅读时，如图18所示，可以时间序列的方式(在时间线(time line)上)显示投稿的消息。

此外，本例的信息提供服务器5，提供购物信息提供服务，该购物信息提供服务是提供网上购物相关的信息。具体而言，接受使用者ID的通知，提供送返该使用者ID的使用者在网上购物购买的商品、该商品的交货预定、在该商品的购买手续时使用者输入的该使用者的在家信息的服务。本例中，以该购物信息提供服务作为触发的服务，以在布告栏服务投稿来自机器4的消息作为动作的服务。

以下针对基于该协作规则的处理进行说明。协作规则1，在已定的时间点向信息提供服务器5通知使用者ID，确认有无该使用者ID的使用者的交货信息。而且，如果有交货信息，则从信息提供服务器5取得该交货信息及在家信息，向机器控制服务器2传送这些信息，并指示投稿消息。

接收到所述指示的机器控制服务器2，生成用于通知使用者所述交货信息所示的时刻的消息，将其作为来自机器4(具体而言为机器人打扫机)的消息，投稿在与所述使用者所属的群组对应的电子布告栏。

该消息，也可根据所述在家信息而有所不同。例如，图示的例子中，在交货信息所示的交货时刻不包含于在家信息所示的时间带时，包含对在交货时刻外出的使用者的消息(请早点回家...)。另一方面，在交货信息所示的交货时刻包含于在家信息所示的时间带时，包含对在交货时刻预定在家的使用者的消息(若预定外出的话...)。

进一步地，在该等的消息中，包含用于变更交货日期时间的“日期时间变更”键。该键，与变更交货日期时间的网站连结，使用者可通过选择该键而容易地变更交货日期时间。

[实施形态7]

针对本实施形态中的生成协作规则的处理、和基于所生成的协作规则的处理(使用协作规则的处理)，根据图19进行说明。图19是显示生成协作规则的处理和基于所生成的协作规则的处理的概要的图。本实施形态中，说明以从用于输出与使用的使用者相应的信息的机器6输出已定的信息作为触发，生成使机器4执行动作的协作规则的例子。

机器6，只要是输出与使用的使用者相应的信息的机器即可，并不特别限定，但此处是以机器6为测定使用者血压且输出该测定值的血压计为例进行说明。此外，本实施形态中，说明信息提供服务器5提供接收机器6测定的各使用者的血压值并进行通知的血压信息提供服务的例子。而且，将触发的条件设定为使用机器6的使用者A及B中、使用者A的血压值超过已定的上限值，将动作设定为针对血压高的情况使机器4说出应多加注意的消息。

此外，使用者A及B中，仅A有在血压信息提供服务中进行使用者登录，但使用者A，为了使血压信息提供服务识别使用者A和B，登录各使用者的使用者ID。而且，机器6将血压值与测定对象的使用者的使用者ID一起输出。藉此，能够利用信息提供服务器5特定出自机器6输出的血压值是哪位使用者的血压值。

于本例中，在生成协作规则时，如图19的(a)所示，通过操作终端(终端装置)3，在协作服务器1设定触发的服务和动作的服务。

在触发的服务的设定中，操作终端3，首先透过协作服务器1进行触发的服务的使用者认证。具体而言，操作终端3，将血压信息提供服务的使用者ID和密码，透过协作服务器1传送给信息提供服务器5。当该认证成功时，信息提供服务器5，将认证成功的使用者的使用者ID(使用者识别信息)传送给协作服务器1。藉此，以后，协作服务器1可使用所述使用者ID，从信息提供服务器5取得示出机器6测定的血压值的信息。

此外，操作终端3，设定利用了信息提供服务器5提供的服务的触发的条件(成为执行动作的契机的事件)，且向协作服务器1通知。此处，将使用者A的血压值为已定值以上，设定为触发的条件。也就是，在触发的条件中，包含指定使用者A的信息。

进一步地，操作终端3，通过与所述实施形态同样的处理进行动作的设定并向协作服务器1通知经设定的动作。然后，协作服务器1，将该动作和所述的触发的条件对应以生成协作规则。

根据图19的(b)说明协作规则生成后的处理。生成协作规则的协作服务器1，定期地向信息提供服务器5传送使用者ID(使用者A的使用者ID)。对此，信息提供服务器5，将示出机器6所测定的血压值的信息，与测定对象的使用者ID一起传送给协作服务器1。

也就是，信息提供服务器5传送给协作服务器1的血压值，有是使用者A的血压值的情形、和是使用者B的血压值的情形。因此，协作服务器1，在接收到的使用者ID为使用者A的情形时，判定该血压值是否为已定值以上。而且，若为已定值以上，则判定为条件充足，而执行该协作规则的动作。具体而言，协作服务器1，向机器控制服务器2通知使用者ID(机器控制服务的使用者ID)及使动作执行的机器4的机器ID。藉此，机器控制服务器2，对从协作服务器1通知的机器ID的机器4传送动作执行指示，使机器4执行该协作规则的动作。

另外，本实施形态中的动作，优选为以如知道是关于使用者A的动作般的形态执行。例如，可在使机器4说出“今天血压有些高喔”的消息的情形时，是以机器4检测使用者A为契机而说话。此外，也可例如以“A先生今天血压高喔”等，说出包含示出以下信息的消息，即是关于使用者A的信息。

[实施形态8]

所述各实施形态中，在协作规则的设定中，示出了个别地选择群组的成员及机器4的例子，但也可一次选择整个。本实施形态中，针对可一次选择整个群组的成员及机器4的例子，根据图20进行说明。图20是显示让使用者进行动作的设定的操作画面的其他例子的图。

如图20的(a)所示，图20的操作画面中，选择群组(家族)的成员的下拉式列表中包含用于选择所有成员的项目(家族成员)。若选择该项目，则如图20的(b)所示，所有的成员均成为选择状态(已点选的状态)。另外，若进行再次选择已成为选择状态的成员的操作，则可解除该成员的选择状态。

如图20的(b)所示在已选择所有成员的情形时，成员的至少某位成为许可使用者的机器4作为选择候补显示。而且，如图20的(c)所示，在图20的操作画面中，在选择机器4(家电)的下拉式列表中包含用于选择所有的机器4的项目(所有家电)。若选择该项目，则如图20的(d)所示，所有的选择候补的机器4均成为选择状态(已点选的状态)。另外，若进行再次选择已成为选择状态的机器4的操作，则可解除该机器4的选择状态。

如所述，图20的操作画面中，可容易地一次选择成员的至少某位成为许可使用者的所有机器4。此在例如因旅行等而家中无人时，方便于将家中的家电电源一次关闭的情形等。

[实施形态9]

针对本发明的其他实施形态，根据图21至图22进行说明。图21是显示本实施形态的协作系统7中包含的机器控制服务器(信息提供服务器)2的要部构成的一例的框图。图示的机器控制服务器2，与图1的机器控制服务器2相比，在具备信息提供部206、机器关连信息取得部207、使用者辨识部208、控制内容变更部209、及控制执行确认部210的这方面不同。

信息提供部206，提供与机器4相关的信息。与机器4相关的信息，由机器关连信息取得部207取得。信息提供部206的信息的提供对象，是机器特定部205和控制内容变更部209，但在有来自协作服务器1的要求的情形时，也可向协作服务器1提供信息。

也就是，本实施形态的机器控制服务器2，通过具备有信息提供部206，也可作为信息提供服务器而发挥功能。而且，本实施形态的协作系统7中，动作执行服务器8，提供动作的服务。如此，也可将机器控制服务以外的服务作为动作的服务。此外，机器控制服务器2以提供的信息作为触发，通过机器控制服务器2也可使机器4执行动作，于该情形，可以说机器控制服务器2是信息提供服务器，也是动作执行服务器。

机器关连信息取得部207，取得与机器4相关的信息。具体而言，取得示出机器4的动作状态的信息。例如，从机器4取得机器4的电源是否输入、机器4是否在动作中、在动作中执行什么样的动作等的信息。此外，也可通过对其他服务器进行存取等而取得与机器4相关的信息，作为与机器4相关的信息，也可取得与机器4的使用者相关的信息。机器关连信息取得部207取得的信息，可利用于协作规则的触发。

使用者辨识部208，辨识机器4的使用者。具体而言，通过对机器4所取得的使用者的说话声音、或使用者的影像进行解析，辨识该使用者是该机器4所属的群组的哪位成员。

控制内容变更部209，判定基于协作规则的来自协作服务器1的控制的执行的取消、或控制内容的变更与否。而且，控制内容变更部209，在判定为取消是必要的情形时取消该控制的执行，在判定为变更是必要的情形时变更控制内容。

控制执行确认部210，在接收到基于协作规则的动作的执行指示的情形时，向使用者询问该动作的执行可否。具体而言，控制执行确认部210，向已定的通知对象机器传送询问动作的执行可否的消息，使该通知对象机器输出该消息。然后，从该通知对象机器接收对该消息的应答(基于来自接受消息输出的使用者的输入操作的应答)，通过该应答内容是使动作的执行为是、或是使动作的执行为否，来判定该动作的执行可否。

另外，所述通知对象机器，只要是可对判断动作的执行可否的使用者，提示询问动作的执行可否的所述消息的机器即可，例如是使动作执行的机器4、或所述使用者的操作终端3。此外，也可以与所述使用者相关连的其他机器4(例如使用者为许可使用者的机器4、或与使用者相同群组的成员为许可使用者的机器4)作为所述通知对象机器。

[控制内容的变更]

针对控制内容的变更根据图22进行说明。图22是显示在判定是否对机器4变更控制内容后，决定对最终的机器4的控制内容时，机器控制服务器2执行的处理的流程的图。

机器控制部204，当从协作服务器1接收基于协作规则的机器4的控制指示时，向控制内容变更部209通知此情况内容。然后，接收到该通知的控制内容变更部209，根据透过操作终端3的使用者的指示、机器关连信息取得部207取得的机器4相关的信息、及来自其他服务的指示，总合判定所述指示的变更与否。另外，指示的变更与否的判定中使用的信息，只要是机器4相关的信息、及该机器4的使用者相关的信息的至少任一者即可，并不限于此处所例示的信息。

此处判定为要变更的情形时，控制内容变更部209，向机器控制部204通知变更后的控制内容。然后，机器控制部204，向控制执行确认部210转送该通知，控制执行确认部210向使用者询问变更与否(变更后的处理可否执行)。该询问，例如可为于使用者的操作终端3显示询问的消息，通过选择变更与否来进行。而且，在得知变更的情形时，控制执行确认部210向机器控制部204通知此情况内容，藉此，确定利用变更后的控制内容进行对机器4的控制。其后，通过机器控制部204的控制，机器4依照变更后的控制内容进行动作。

例如，在来自协作服务器1的指示为说出“父亲已离开公司，请开始准备晚餐”的消息的指示时，从作为冰箱的机器4，通知冰箱内存放有秋刀鱼。于该情形，控制内容变更部209，进行在所述消息中追加秋刀鱼相关的消息的变更。藉此，可进行例如“父亲已离开公司，请开始准备晚餐。晚餐吃秋刀鱼如何？”般的与冰箱内的食材相应的建议。

也可通过同样的处理，取消基于协作规则的机器4的控制。例如，在来自协作服务器1的指示为说出“即将下雨，请选择至干燥”的消息的指示时，从作为洗衣机的机器4，通知执行干燥中。于该情形，控制内容变更部209，判定所述消息的发话不要，取消基于所述指示的控制。

[实施形态10]

本实施形态中，针对利用使用者的喜好信息变更控制内容的例子，根据图23进行说明。图23是显示利用喜好信息变更控制内容的例子的图。图示的例子中，作为触发的服务，可例举EC服务和健康管理服务。提供EC服务的服务器中，包含管理在网上购物所贩卖的商品的信息的商品信息服务器、及进行在网上购物的结算的结算服务器。此外，健康管理服务，由管理使用者的健康相关的信息的健康信息服务器提供。

本例中，示出基于以下的协作规则的处理，即以使用者进行关于饮料的说话作为触发，执行使机器4说出饮料的贩卖信息的动作。

当使用者进行与饮料有关的说话时，该说话声音被机器4取得并传送给机器控制服务器2，通过机器控制服务器2进行的声音解析，特定已进行与饮料有关的说话。此外，由于取得说话声音的机器4，是图23的“机器A”，因此机器控制服务器2判断为机器A的使用者进行了与饮料有关的说话。然后，机器控制服务器2，将进行了与饮料有关的说话，向协作服务器1通知。接收到该通知的协作服务器1，判定为满足触发的条件，从商品信息服务器取得贩卖信息，将该贩卖信息传送给机器控制服务器2，指示进行关于该贩卖信息的说话。另外，在该贩卖信息中，包含啤酒、果汁、及日本酒的贩卖信息。

接收到所述贩卖信息的机器控制服务器2中，控制内容变更部209，将预先存储的机器A的使用者的喜好信息、和所述贩卖信息中所包含的商品进行匹配，决定进行与使用者的喜好匹配的啤酒相关的说话。然后，生成向使用者推荐啤酒的推荐信息(例如“有罕见的啤酒到货”的信息)，使机器A说出此信息。藉此，由于可推荐与使用者的喜好匹配的商品，因此能提高购入商品的可能性。另外，由于对机器A说话的使用者，并不限于机器A的使用者，因此也可通过使用者辨识部208进行使用者辨识。于该情形，控制内容变更部209，依照预先存储的每位使用者的喜好信息，生成与使用者辨识部208的辨识结果相应的推荐信息。

[实施形态11]

本实施形态中，针对根据来自机器4的信息决定成为控制对象的机器4的例子，根据图24进行说明。图24是显示在根据来自机器4的信息决定成为控制对象的机器4，使所决定的机器4执行动作时，机器控制服务器2执行的处理的流程的图。另外，在图24的例子中，与图22、图23的例子同样地，也可进行控制内容的变更。

机器控制部204，在从协作服务器1接收基于协作规则的动作的执行指示时，向机器特定部205指示选择使该动作执行的机器4。本实施形态的机器特定部205，特定可参照机器管理信息213使所述动作执行的各机器4(图示的例子中为机器A及B)，并且从机器关连信息取得部207取得示出所述特定出的机器4的动作状态的信息。然后，机器特定部205，根据取得的信息，决定使哪个机器4执行动作，向机器控制部204通知已决定的机器4。藉此，机器控制部204，使所述机器4执行已定的动作。

例如，考虑来自协作服务器1的指示为向父亲说出“有罕见的啤酒到货”的消息的指示的情形。于该情形，在被通知从作为冰箱的机器4检测到母亲，被通知从作为电视机的机器4检测到父亲的情形时，以作为电视机的机器4作为控制对象(使所述消息输出的机器)。此外，只要是电视机，不仅能发出声音也能够显示影像，因此也可显示所述消息相关的影像(例如蒸馏酒的影像)。

使用者的检测方法虽无特别限定，但例如在机器4具备取得使用者声音的功能的情形时，通过取得使用者的声音并加以解析，能够特定出使用者。所述的例子中，也可在作为冰箱的机器4取得母亲的“今天的晚餐吃什么好呢？”的说话声音，且作为电视机的机器4取得父亲的“请推荐节目”的说话声音的情形时，利用使用者辨识部208解析这些声音。另外，利用声音解析进行的使用者辨识，也可由机器4进行。此外，在机器4具备拍摄功能的情形时，也可解析拍摄到的影像，辨识位于该机器4周围的使用者。关于该影像解析，并不特别限定执行主体，可利用机器4进行，也可将拍摄到的影像传送给机器控制服务器2并利用使用者辨识部208进行解析。

[实施形态12]

针对本发明的其他实施形态，根据图25进行说明。在所述实施形态中，虽已说明了机器控制服务器2向协作服务器1通知机器4的状态的例子，但也可使与机器控制服务器2为其他别的服务器(服务)执行机器4的状态的通知。本实施形态中，针对包含将机器4的状态向协作服务器1通知的机器监视服务器(信息提供服务器)9的协作系统7进行说明。

图25是显示本实施形态的协作系统7中包含的机器监视服务器9的要部构成的一例的框图。另外，在本实施形态的协作系统7中，包含动作执行服务器9。动作执行服务器9，如所述般，是提供动作的服务的服务器。

机器监视服务器9，具备统括控制机器监视服务器9的各部的控制部90、存储机器监视服务器9使用的各种资料的存储部91、及用于机器监视服务器9与其他机器进行通信的通信部92。此外，在控制部90，包含信息提供部901、机器关连信息取得部902、及使用者辨识部903。

信息提供部901，提供与机器4有关的信息。与机器4有关的信息，是机器关连信息取得部902取得的信息。信息提供部901的信息的提供对象，是机器监视服务的使用者(更详细而言是使用者的操作终端3)，在有来自协作服务器1的要求的情形时，也可向协作服务器1提供信息。

机器关连信息取得部902，取得示出机器4的状态的信息。例如，从机器控制服务器2取得机器4的电源是否输入、机器4是否在动作中、在动作中执行什么样的动作等的信息。另外，也可从机器4直接取得，也可从其他信息来源取得。

使用者辨识部903，辨识机器4的使用者。具体而言，通过对机器4取得的使用者的说话声音、或使用者的影像进行解析，辨识该使用者是该机器4所属的群组的哪位成员。说话声音或影像，可从机器控制服务器2取得，也可从机器4直接取得，又也可从设置于家庭内的摄影机等的其他机器取得。

[实施形态13]

协作服务器1，也可具备将起源信息传送给机器控制服务器2的起源信息传送部，该起源信息是示出下述(a)～(c)的至少任一者。而且，机器控制服务器2，也可具备执行协作规则规定的动作的机器4、或向操作终端3传送所述起源信息的起源通知部。藉此，可使机器4的使用者、或操作终端3的使用者辨识该动作的起源。

(a)规定所述动作的所述协作规则、

(b)于所述协作规则中规定的所述契机、

(c)与所述信息提供服务器有关的信息。

[变形例]

所述的各实施形态中，虽示出了机器4为机器人打扫机或冰箱等的例子，但机器4并不限于该等例子。例如，作为机器4也可适用微波炉或烤箱等调理家电、或暖气器具等。此外，也可以家电以外作为机器4，也可以智能电话或手机、游戏机、或玩具等作为机器4。

此外，使所述实施形态中的机器4说话的例子中，也可进一步采用用于调整使机器4说话的时间点的构成。例如，也可在机器4中设置用于使说话进行的按钮，从而在从机器控制服务器2接收到说话内容的通知时，使该按钮点亮或者闪烁，在该按钮被按下的时间点使说话进行。此外，取代设置如所述的按钮，也可在从机器控制服务器2接收到说话内容的通知时，利用灯的点亮或闪烁通报使用者有应说出的内容，在通报状态下以使用者对机器4交谈作为契机而使说话进行。此时，不期望有无视使用者说话内容的情况，因此优选为：首先对使用者的说话内容进行应答，其后例如以“顺便说一下”般的发话来转换话题，并说出从机器控制服务器2接收到的说话内容。根据该等构成，可在使用者想听机器4的说话的时间点，使机器4说话。

进一步地，在所述各实施形态中，说明了选择一个说话的机器4的例子，但也可选择多个机器4，并使各机器4说话。此外，在选择了多个机器4的情形时，也可使该等多个机器4中、最早检测出使用者的机器4进行说话，此以后不重复相同的说话。

此外，协作规则中的触发和动作，并不限于所述例子。作为触发的例子，例如，可例举出如以下。另外，下述的例子中的括弧内的内容，也可设为使用者能以操作终端3进行选择、输入。

(明天)的(现在使用者所处的地点)的天气预报为(下雨)。

在(上午6时)，(民营地铁下町线)延迟(10分钟)以上。

(友人A先生)在(SNS：Social Networking Service)投稿消息。

此外，作为动作的例子，例如，可例举如以下。

使(机器4：客厅的机器人)说出(天气预报的内容)。

将(机器4：客厅的空调)设成(自动运转模式)。

使(机器4：冰箱)说出(已定的话语)。

此外，也可使用如下述的协作规则进行机器4的动作控制。

触发：作为空气清净器的机器4的运转开始(电源被切换至打开(ON))。动作：使所述机器4进行运转开始的说话(“开始运转了”等)，并且将示出已开始所述机器4的运转的消息(例如在机器4设置于客厅的情形，为“已开始客厅的空气清净器的运转”等)投稿在该机器4的使用者所属的群组的成员可阅读的电子布告栏。

进一步地，对于所述协作规则，也可使用组合有信息提供服务(例如气象信息服务)的如下述的协作规则。

触发：作为空气清净器的机器4的运转开始(电源被切换至打开)。动作：从气象信息服务取得所述机器4的使用者自宅附近的飞散物量(PM2.5或花粉等)的信息，该量若为已定值以上，则变更机器4的动作模式(提高吸气速度)，且使所述机器4说出此情况内容。例如，可进行“由于在XX区附近PM2.5的飞散量多，因此进行增强运转”等说话。此外，与所述例子同样地，除了所述说话外，也可于动作中加入：进行对电子布告栏的消息(例如，“由于在XX区附近PM2.5的飞散量多，因此使客厅的空气清净器增强运转”)投稿。

此外，也可使用如下述的协作规则进行机器4的动作控制。

触发：从操作终端3利用机器控制服务(透过机器控制服务器2)使作为空气清净器的机器4的运转开始(电源被切换至打开)。

动作：使所述机器4，说出示出该机器4的运转开始的理由(起源)的消息(例如，“因来自父亲的要求而增强运转”)。另外，该消息中，也可包含示出在利用机器控制服务时所使用的操作终端3的信息。例如，可说出“因来自父亲的操作终端3的要求而增强运转”般的消息。

[实施形态14]

所述各实施形态中，说明了使用一个协作服务器1的例子，但协作服务器1具有的各功能，也可由个别的服务器加以实现。而且，在适用多个服务器的情形中，各服务器可由相同经营者管理，也可由不同经营者管理。此在关于机器控制服务器2等的所述各服务器也相同。

另外，所述各服务器，可为由一台电脑构成的计算机系统，也可为由多台的电脑、数据库、及负载平衡器(load balancer)等一群电脑构成的系统。也就是，所述各服务器，可为以物理性的一群(装置)实现已定的功能者，也可为以逻辑性的一群(由多个装置构成者)实现已定的功能。

[实施形态15]

协作服务器1、机器控制服务器2、操作终端3、及机器4的各框(block)，可通过形成在集成电路(IC芯片)等的逻辑电路(硬件(hardware))来实现，也可使用CPU(中央处理机(Central Processing Unit))通过软件来实现。在后者的情形，可使用图26所示的电脑(电子计算机)构成协作服务器1、机器控制服务器2、操作终端3、及机器4的各个。

图26是例示可利用作为协作服务器1、机器控制服务器2、操作终端3、或机器4的电脑910的构成的框图。电脑910，具备透过汇流排(bus)911而彼此连接的运算装置912、主存储装置913、辅助存储装置914、输出入接口915、及通信接口916。运算装置912、主存储装置913、及辅助存储装置914，分别也可例如为CPU、RAM(随机存取存储器(random accessmemory))、硬盘驱动器(hard disk drive)。在输出入接口915，连接用于供使用者将各种信息输入电脑910的输入装置920、及用于供电脑910将各种信息输出给使用者的输出装置930。输入装置920及输出装置930，可为内置于电脑910者，也可为连接(外接)于电脑910者。例如，输入装置920可为键盘、鼠标、接触式传感器(touch sensor)等，输出装置930可为显示器、打印机、扬声器等。此外，也可适用如接触式传感器和显示器一体化而成的触控面板的、具有输入装置920及输出装置930两方的功能的装置。而且，通信接口916，是用于电脑910与外部装置进行通信的接口。

在辅助存储装置914，存放各种用于使电脑910作为协作服务器1、机器控制服务器2、操作终端3、或机器4而进行动作的程序。而且，运算装置912，通过将存放在辅助存储装置914中的所述程序在主存储装置913中展开并执行该程序中包含的命令，使电脑910作为协作服务器1、机器控制服务器2、操作终端3、或机器4具备的各部而发挥功能。另外，辅助存储装置914具备的用于记录程序等信息的记录媒体，只要是电脑可读取的“非暂时性的有形媒体”即可，例如可为磁带(tape)、磁盘(disk)、磁卡(card)、半导体内存(memory)、程序逻辑电路等。

此外，所述程序，也可从电脑910的外部取得，于该情形，也可透过任意的传送媒体(通信网络或无线电波)取得。而且，本发明也可以将所述程序通过电子化的传送而实现化的、埋入于载波(carrier wave)中的资料信号的形态来实现。

[总结]

本发明的态样1的协作系统(7)，包含信息提供服务器(5)、机器控制服务器(2)、协作服务器(1)、及控制对象机器(机器4)；所述协作服务器，依照使契机和动作产生对应关系的协作规则使所述动作进行；所述契机，为从所述信息提供服务器将已定的信息传送至所述协作服务器；所述机器控制服务器，在从所述协作服务器接收到基于所述协作规则的所述动作的执行指示时，向根据该协作规则中规定的动作及使用者的至少任一者而特定出的所述控制对象机器传送该动作的执行命令。

根据所述构成，机器控制服务器，向根据协作规则中规定的动作及使用者的至少任一者而特定出的控制对象机器传送所述动作的执行命令。据此，使用者只要生成协作规则的动作或规定使用者的协作规则，则能够在不指定控制对象机器下，使与该动作及使用者的至少任一者相应的控制对象机器执行该动作。因此，根据所述构成，发挥如下的效果，即，无需强迫使用者进行控制对象机器的指定的繁杂操作，使适当的控制对象机器执行使用者所希望的动作。

本发明的态样2的协作系统，也可为：在所述态样1中，所述机器控制服务器，向可执行所述动作的多个所述控制对象机器中、最早检测出成为该动作的对象的使用者的控制对象机器，传送该动作的执行命令。

根据所述构成，由于向最早检测出成为动作的对象的使用者的控制对象机器传送该动作的执行命令，因此能够使检测出该使用者的控制对象机器迅速执行对使用者的动作。

本发明的态样3的协作系统，也可为：在所述态样1或2中，所述协作规则中规定的所述动作，是输出该协作规则中规定的已定的消息的动作；所述机器控制服务器，对所述控制对象机器，传送以显示的方式输出所述消息的动作的执行命令、及以声音的方式输出所述消息的动作的执行命令的至少任一者。

根据所述构成，能够以与控制对象机器具备的功能相应的态样输出消息。

本发明的态样4的机器控制服务器(2)，依据依照使契机和动作产生对应关系的协作规则而被执行的协作服务器(1)的控制，使控制对象机器(机器4)进行已定的动作；所述契机，为从信息提供服务器(5)将已定的信息传送至所述协作服务器；所述机器控制服务器，包含以下：机器特定部(205)，在从所述协作服务器接收到基于所述协作规则的所述动作的执行指示时，特定出与该协作规则中规定的动作及使用者的至少任一者相应的所述控制对象机器；及机器控制部(204)，向所述机器特定部特定出的所述控制对象机器传送所述动作的执行命令。根据所述构成，发挥与所述态样1同样的作用效果。

本发明的态样5的机器控制服务器，也可为：在所述态样4中，进一步包含以下：机器关连信息取得部(207)，取得与所述控制对象机器相关连的信息、及与该控制对象机器的使用者相关的信息的至少任一者；控制内容变更部(209)，在所述机器关连信息取得部取得的信息满足已定的条件时，变更所述机器控制部的所述执行命令的内容，或不使所述机器控制部传送所述动作的执行命令。

根据所述构成，在机器关连信息取得部取得的信息满足已定的条件的情形时，变更机器控制部的执行命令的内容，或不使机器控制部传送动作的执行命令。据此，能够传送和与控制对象机器相关连的信息、及与该控制对象机器的使用者相关的信息的至少任一者相应的执行命令，或在不期望传送执行命令的时间点不传送执行命令等。

本发明的态样6的控制对象机器(机器4)，通过依据依照使契机和动作产生对应关系的协作规则而被执行的协作服务器(1)的控制而得机器控制服务器(2)的控制，进行所述动作；所述契机，为从信息提供服务器(5)将已定的信息传送至所述协作服务器；所述机器控制服务器，在从所述协作服务器接收到基于所述协作规则的所述动作的执行指示时，向根据该协作规则中规定的动作及使用者的至少任一者而特定出的所述控制对象机器传送该动作的执行命令；所述控制对象机器，包含以下：动作执行部(说话控制部401)，依照依据所述协作规则而得的所述机器控制服务器的控制，执行所述动作。

根据所述构成，所述控制对象机器可执行所述动作，且在通过所述机器控制服务器使所述控制对象机器成为所述动作的执行命令的传送对象时，所述控制对象机器，能够执行所述协作规则中规定的动作。

本发明的态样7的终端装置(操作终端3)，与协作服务器(1)进行通信；所述协作服务器，通过依照使契机和动作产生对应关系的协作规则来控制机器控制服务器(2)，从而透过该机器控制服务器使控制对象机器(机器4)进行所述动作；所述契机，为从信息提供服务器(5)将已定的信息传送至所述协作服务器；所述终端装置，具备协作设定部(301)，该协作设定部使所述协作服务器生成未规定使所述动作执行的所述控制对象机器的所述协作规则；所述机器控制服务器，特定出与所述协作规则中规定的动作及使用者的至少任一者相应的所述控制对象机器，以作为使该动作执行的机器。

根据所述的构成，与所述态样1同样地，无需强迫使用者进行控制对象机器的指定的繁杂操作，使适当的控制对象机器执行使用者所希望的动作。

本发明的态样8的协作系统(7)，包含信息提供服务器(5)、机器控制服务器(2)、协作服务器(1)、控制对象机器(机器4)、及终端装置(操作终端3)；所述协作服务器，依照使契机和动作产生对应关系的协作规则，使所述控制对象机器执行所述动作；所述契机，为从所述信息提供服务器将已定的信息传送至所述协作服务器；所述终端装置，向所述机器控制服务器通知可否进行所述机器控制服务器使所述控制对象机器执行所述动作；所述机器控制服务器，从所述协作服务器接收基于所述协作规则的所述动作的执行指示，且根据来自所述终端装置通知可执行所述动作，向所述控制对象机器传送该动作的执行命令。

根据所述构成，机器控制服务器，从协作服务器接收基于协作规则的动作的执行指示，且根据来自终端装置通知可执行所述动作，向控制对象机器传送该动作的执行命令。据此，能够仅限于在终端装置的使用者想要使该动作执行的情形，使该动作执行。

本发明的态样9的协作系统(7)，为在所述态样8中，所述协作服务器向所述机器控制服务器传送示出下述(a)～(c)的至少任一者的起源信息，所述机器控制服务器向使所述动作执行的所述控制对象机器或所述终端装置传送所述起源信息；(a)规定所述动作的所述协作规则、(b)于所述协作规则中规定的所述契机、(c)与所述信息提供服务器有关的信息。

根据所述构成，协作服务器向机器控制服务器传送起源信息，机器控制服务器向使所述动作执行的控制对象机器或终端装置传送所述起源信息。据此，能够使控制对象机器的使用者、或终端装置的使用者辨识该动作的起源。

本发明的态样10的协作系统(7)，包含信息提供服务器(5)、机器控制服务器(2)、协作服务器(1)、及控制对象机器(机器4)；所述协作服务器，生成使契机和动作产生对应关系的协作规则，依照所生成的协作规则并通过所述机器控制服务器使所述控制对象机器执行所述动作；所述契机，为从所述信息提供服务器将已定的信息传送至所述协作服务器；所述动作，是依照所述机器控制服务器的控制的所述控制对象机器的动作；所述协作服务器，生成使与使用者所属的群组相关连的所述控制对象机器执行所述动作的所述协作规则；所述机器控制服务器，依据依照所述协作规则的所述协作服务器的控制，向与所述群组相关连的所述控制对象机器传送所述动作的执行命令。

根据所述构成，生成使与使用者所属的群组相关连的控制对象机器执行动作的协作规则，依据依照该协作规则的协作服务器的控制，向与所述群组相关连的控制对象机器传送动作的执行命令。据此，不仅可生成使与所述使用者相关连的控制对象机器执行动作的协作规则，也能够生成使与该使用者所属的群组相关连的控制对象机器执行动作的协作规则。也就是，根据所述构成，与生成使仅与一位使用者相关连的控制对象机器执行动作的协作规则的情形相比，能够生成多样的协作规则，且藉此能够使多样的控制对象机器执行动作。

本发明的态样11的协作系统，也可为：在所述态样10中，所述机器控制服务器，向所述协作服务器传送与所述群组相关连的所述控制对象机器的列表；所述协作服务器，生成使所述列表中包含的控制对象机器中、所述使用者选择的控制对象机器执行所述动作的协作规则。

根据所述构成，由于使用从机器控制服务器接收到的列表让使用者选择控制对象机器，因此能够不用在协作服务器侧执行群组的管理下，让使用者选择与群组相关连的控制对象机器。

本发明的态样12的协作系统，也可为以下的构成：在所述态样10或11中，所述机器控制服务器，存储有示出所述群组的成员的群组管理信息(212)、及示出与各成员相关连的控制对象机器的机器管理信息(213)。

根据所述构成，机器控制服务器，存储有群组管理信息和机器管理信息。据此，机器控制服务器，能够通过参照该等管理信息，特定出与想要生成协作规则的使用者所属的群组相关连的控制对象机器，且生成特定出的控制对象机器的列表。

本发明的态样13的机器控制服务器(2)，依据依照使契机和动作产生对应关系的协作规则而被执行的协作服务器(1)的控制，使控制对象机器(机器4)进行已定的动作；所述契机，为从信息提供服务器(5)将已定的信息传送至所述协作服务器；所述动作，为依据所述机器控制服务器的控制的所述控制对象机器的动作；所述机器控制服务器，包含以下：信息接收部，从所述协作服务器接收使用者的识别信息；及信息传送部，向所述协作服务器传送与所述识别信息示出的使用者所属的群组相关连的所述控制对象机器的列表。

根据所述构成，从协作服务器接收使用者的识别信息，向协作服务器传送与该识别信息示出的使用者所属的群组相关连的控制对象机器的列表。据此，能够通过协作服务器，向使用者提示所述列表中包含的控制对象机器，让使用者从该控制对象机器中选择所希望的控制对象机器。据此，与生成使仅与一位使用者相关连的控制对象机器执行动作的协作规则的情形相比，能够生成多样的协作规则，且藉此能够使多样的控制对象机器执行动作。

本发明的态样14的机器控制服务器，也可为在所述态样13中进一步包含以下的构成：机器控制部，依据依照所述协作规则的所述协作服务器的控制，向与所述群组相关连的所述控制对象机器传送所述动作的执行命令；机器关连信息取得部，取得与所述控制对象机器相关连的信息及与该控制对象机器的使用者相关的信息的至少任一者；及控制内容变更部，在所述机器关连信息取得部已取得已定的信息的情形时，变更所述机器控制部的所述执行命令的内容、或不使所述机器控制部传送所述动作的执行命令。

根据所述构成，在机器关连信息取得部已取得已定的信息的情形时，变更机器控制部的执行命令的内容、或不使机器控制部传送动作的执行命令。据此，能够传送和与控制对象机器相关连的信息、及与该控制对象机器的使用者相关的信息的至少任一者相应的执行命令，或在不期望传送执行命令的时间点不传送执行命令等。

本发明的态样15的控制对象机器(机器4)，通过依据依照使契机和动作产生对应关系的协作规则而被执行的协作服务器(1)的控制的机器控制服务器(2)的控制，进行所述动作；所述契机，为从信息提供服务器将已定的信息传送至所述协作服务器；所述动作，是基于所述机器控制服务器的控制的所述控制对象机器的动作；所述协作服务器，生成使与使用者所属的群组相关连的所述控制对象机器执行所述动作的所述协作规则；所述机器控制服务器，依据依照所述协作规则的所述协作服务器的控制，向与所述群组相关连的所述控制对象机器传送所述动作的执行命令；所述控制对象机器，包含以下：动作执行部，依据依照所述协作规则的所述机器控制服务器的控制，执行所述动作。

根据所述构成，所述控制对象机器是与所述使用者所属的群组相关连的控制对象机器，且所述控制对象机器，在被使用者选择作为使所述动作执行的机器的情形时，执行所述控制对象机器在所述协作规则中被规定的动作。也就是，在所述控制对象机器，是与所述使用者所属的群组相关连的控制对象机器中、使用者所希望的控制对象机器的情形时，所述控制对象机器，能够执行协作规则中规定的动作。

本发明的态样16的终端装置(操作终端3)，与协作服务器(1)进行通信，该协作服务器(1)依照使契机和动作产生对应关系的协作规则并通过机器控制服务器(2)使控制对象机器(机器4)进行所述动作；所述契机，为从信息提供服务器将已定的信息传送至所述协作服务器；所述终端装置，包含以下：机器信息显示部(协作设定部301)，从所述协作服务器取得示出控制对象机器的信息并加以显示，该控制对象机器是所述机器控制服务器可控制的所述控制对象机器中、与所述终端装置的使用者所属的群组相关连的控制对象机器；协作设定部(301)，

使所述协作服务器生成使与所述群组相关连的所述控制对象机器中、于所述终端装置使用者选择的控制对象机器执行所述动作的协作规则。

根据所述构成，从协作服务器取得示出控制对象机器的信息并加以显示，该控制对象机器是机器控制服务器可控制的控制对象机器中、与终端装置的使用者所属的群组相关连的控制对象机器。而且，使协作服务器生成使与所述群组相关连的控制对象机器中、于终端装置使用者选择的控制对象机器执行动作的协作规则。据此，不仅能够生成使与终端装置的使用者相关连的控制对象机器执行动作的协作规则，也能够生成使与该使用者的群组相关连的控制对象机器执行动作的协作规则，且能够生成多样的协作规则。

另外，所述终端装置，也可在从所述协作服务器取得示出与群组相关连的控制对象机器的信息前，接受由使用者进行的用于对所述机器控制服务器的使用者认证的认证信息的输入。而且，也可透过或不透过协作服务器将接受到的认证信息传送给机器控制服务器。此外，机器控制服务器，也可以该认证信息的认证成功作为条件，向协作服务器传送示出与所述群组相关连的控制对象机器的信息。此外，所述终端装置，也可接受由使用者进行的所述契机及所述动作的输入，并通知协作服务器。藉此，可使协作服务器生成使由终端装置接受输入的契机、机器、及动作相对应而得的协作规则。

本发明的态样17的终端装置，也可为以下构成：在所述态样16中，所述机器信息显示部，让所述终端装置的使用者自属于所述群组的成员中选择至少一位成员，且从所述协作服务器取得示出与已选择的成员相关连的控制对象机器的信息并加以显示。

根据所述构成，通过使用者选择所希望的成员，而将终端装置显示的信息，加入于示出与该成员相关连的控制对象机器的信息。据此，能够使使用者的控制对象机器的选择变容易。

本发明的态样18的协作系统(7)，包含信息提供服务器(信息提供服务器5/机器控制服务器2/机器监视服务器9)、动作执行服务器(机器控制服务器2/动作执行服务器8)、协作服务器(1)、及机器(4、6)；所述信息提供服务器，向所述协作服务器传送与使用者所属的群组相关连的所述机器相关的信息；所述协作服务器，以从所述信息提供服务器接收到与所述机器有关的已定的信息作为契机，使所述动作执行服务器进行已定的动作。

根据所述构成，不仅能够以与所述使用者相关连的机器相关的已定的信息作为契机而使已定的动作进行，且也能够以与该使用者所属的群组相关连的机器相关的已定的信息作为契机而使已定的动作进行。也就是，根据所述构成，与以仅与一位使用者相关连的机器相关的已定的信息作为契机的情形相比，能够根据多样的契机使动作执行服务器进行已定的动作。

本发明的态样19的协作系统，也可为以下的构成：在所述态样18中，所述信息提供服务器，向所述协作服务器传送示出与使用者所属的群组相关连的所述机器的动作状态的信息；所述协作服务器，以从所述信息提供服务器接收的信息的示出的动作状态为已定的动作状态作为契机，使所述动作执行服务器进行已定的动作。

根据所述构成，能够以与使用者所属的群组相关连的机器成为已定的动作状态作为契机，使动作执行服务器进行已定的动作。

本发明的态样20的协作系统为：在所述态样18中，于所述群组，包含使用所述机器的多位使用者；所述信息提供服务器，将使用所述机器(6)的所述使用者相关的信息与该使用者的识别信息相对应，并传送给所述协作服务器；所述协作服务器，以从所述信息提供服务器接收到已与已定的使用者的识别信息对应的已定的信息作为契机，使所述动作执行服务器进行已定的动作。

根据所述构成，能够以与共用机器的多位使用者中、已定的使用者有关的信息作为契机使动作执行服务器进行已定的动作，且不利用关于其他使用者的信息使已定的动作进行。

本发明的各态样的信息提供服务器、机器控制服务器、协作服务器、控制对象机器、及终端装置也可通过电脑来实现，于该情形，使电脑进行动作以作为所述信息提供服务器、机器控制服务器、协作服务器、控制对象机器、及终端装置具备的各部(软件元件)，藉此使所述信息提供服务器、机器控制服务器、协作服务器、控制对象机器、及终端装置以电脑来实现的信息提供服务器的控制程序、机器控制服务器的控制程序、协作服务器的控制程序、控制对象机器的控制程序、及终端装置的控制程序、以及记录有该等的控制程序的电脑可读取记录媒体，也在本发明的范畴里。

本发明并不限定于所述各实施形态，可在权利要求所示的范围内做各种的变更，关于适当组合不同实施形态中分别揭示的技术性内容而获得的实施形态，也包含在本发明的技术性范围内。进一步地，可通过组合各实施形态中分别揭示的技术性内容，形成新的技术性特征。

附图标记的说明

1：协作服务器

2：机器控制服务器(动作执行服务器/信息提供服务器)

3：操作终端(终端装置)

4：机器(控制对象机器)

5：信息提供服务器

6：机器

7：协作系统

8：动作执行服务器

9：机器监视服务器(信息提供服务器)

202：认证部(信息接收部)

203：信息传送部

204：机器控制部

205：机器特定部

207：机器关连信息取得部

209：控制内容变更部

212：群组管理信息

213：机器管理信息

301：协作设定部

401：说话控制部(动作执行部)

Claims (9)

1.一种协作系统，包含信息提供服务器、机器控制服务器、协作服务器、及控制对象机器，其特征在于：

所述协作服务器，依照使契机和动作产生对应关系的协作规则使所述动作进行；

所述契机，为从所述信息提供服务器将已定的信息传送至所述协作服务器；

所述机器控制服务器，在从所述协作服务器接收到基于所述协作规则的所述动作的执行指示时，向根据该协作规则中规定的动作及使用者的至少任一者而特定出的所述控制对象机器传送该动作的执行命令。

2.如权利要求1所述的协作系统，其特征在于，所述机器控制服务器，向可执行所述动作的多个所述控制对象机器中、最早检测出成为该动作的对象的使用者的控制对象机器，传送该动作的执行命令。

3.如权利要求1或2所述的协作系统，其特征在于，所述协作规则中规定的所述动作，是输出该协作规则中规定的已定的消息的动作；

所述机器控制服务器，对所述控制对象机器，传送以显示的方式输出所述消息的动作的执行命令、及以声音的方式输出所述消息的动作的执行命令的至少任一者。

4.一种机器控制服务器，依据依照使契机和动作产生对应关系的协作规则而被执行的协作服务器的控制，使控制对象机器进行已定的动作，其特征在于：：

所述契机，为从信息提供服务器将已定的信息传送至所述协作服务器；

所述机器控制服务器，包含以下：

机器特定部，在从所述协作服务器接收到基于所述协作规则的所述动作的执行指示时，特定出与该协作规则中规定的动作及使用者的至少任一者相应的所述控制对象机器；及

机器控制部，向所述机器特定部特定出的所述控制对象机器传送所述动作的执行命令。

5.如权利要求4所述的机器控制服务器，其特征在于，进一步包含以下：

机器关连信息取得部，取得与所述控制对象机器相关连的信息、及与该控制对象机器的使用者相关的信息的至少任一者；及

控制内容变更部，在所述机器关连信息取得部取得的信息满足已定的条件时，变更所述机器控制部的所述执行命令的内容，或不使所述机器控制部传送所述动作的执行命令。

6.一种控制对象机器，通过依据依照使契机和动作产生对应关系的协作规则而被执行的协作服务器的控制而得的机器控制服务器的控制，进行所述动作，其特征在于：

所述契机，为从信息提供服务器将已定的信息传送至所述协作服务器；

所述机器控制服务器，在从所述协作服务器接收到基于所述协作规则的所述动作的执行指示时，向根据该协作规则中规定的动作及使用者的至少任一者而特定出的所述控制对象机器传送该动作的执行命令；

所述控制对象机器，包含以下：

动作执行部，依照依据所述协作规则而得的所述机器控制服务器的控制，执行所述动作。

7.一种终端装置，与协作服务器进行通信，其特征在于：

所述协作服务器，通过依照使契机和动作产生对应关系的协作规则来控制机器控制服务器，从而透过该机器控制服务器使控制对象机器进行所述动作；

所述契机，为从信息提供服务器将已定的信息传送至所述协作服务器；

所述终端装置，具备协作设定部，该协作设定部使所述协作服务器生成未规定使所述动作执行的所述控制对象机器的所述协作规则；

所述机器控制服务器，特定出与所述协作规则中规定的动作及使用者的至少任一者相应的所述控制对象机器，以作为使该动作执行的机器。

8.一种协作系统，包含信息提供服务器、机器控制服务器、协作服务器、控制对象机器、及终端装置，其特征在于：

所述协作服务器，依照使契机和动作产生对应关系的协作规则，使所述控制对象机器执行所述动作；

所述契机，为从所述信息提供服务器将已定的信息传送至所述协作服务器；

所述终端装置，向所述机器控制服务器通知所述机器控制服务器可否使所述控制对象机器执行所述动作；

所述机器控制服务器，从所述协作服务器接收基于所述协作规则的所述动作的执行指示，且根据自所述终端装置通知可执行所述动作，向所述控制对象机器传送该动作的执行命令。

9.如权利要求8所述的协作系统，其特征在于，所述协作服务器向所述机器控制服务器传送示出下述(a)～(c)的至少任一者的起源信息，

所述机器控制服务器向使所述动作执行的所述控制对象机器或所述终端装置传送所述起源信息；

(a)规定所述动作的所述协作规则、

(b)于所述协作规则中规定的所述契机、

(c)与所述信息提供服务器有关的信息。