JP2017024112A - 工作機械の工具状態判定装置 - Google Patents
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例えば特許文献1には、主軸モータの負荷を表示装置にアナログ表示する際に、負荷値に応じて特定の領域に色分けして棒グラフで表示する方法が開示されている。これにより負荷の状態を色で直感的に把握できる。特許文献2には、切削動力計で加工負荷の平均値を求め、負荷変動の許容幅を設定して許容幅を越える場合は異常信号を出力する工具寿命予知装置が開示されている。この異常信号の出力個数から、加工負荷の顕著な変化の有無が判断できる。特許文献3には、主軸モータの負荷電流値の加減速時の電流を差し引いた値の平均値で工具摩耗の判定を行う負荷監視方法が示されている。ここでは電流値の上下限を設け、この値と比較することで異常を判断してモニタにメッセージを出力するようにしている。
また、特許文献2では、工具が異常であると判断するために負荷変動を予め設定しておく必要があるが、例えば初品の加工ではその値を設定することは難しい。特許文献3も特許文献2と同様で、異常と判断するための電流値を予め設定する必要がある。
前記主軸の負荷を検出する主軸負荷検出手段と、
前記主軸負荷検出手段で検出した主軸負荷の平均値と回転周波数成分とを抽出する主軸負荷処理手段と、
同一の加工条件において前記主軸負荷処理手段で抽出された前記主軸負荷の平均値と回転周波数成分とを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記主軸負荷の平均値が増加し、且つ前記主軸負荷の回転周波数成分が一定となった場合に工具摩耗と判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
請求項2に記載の発明は、請求項1の構成において、前記判定手段は、前記主軸負荷の平均値が増加し、且つ前記主軸負荷の回転周波数成分が減少した後に一定となった場合に工具摩耗と判定することを特徴とする。
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2の構成において、加工プログラム中に記述された主軸負荷算出指令及び当該主軸負荷算出指令を実行する機械位置を読み取るプログラム解釈手段を備え、前記主軸負荷処理手段は、前記プログラム解釈手段で解釈された前記主軸負荷算出指令に基づいて前記主軸負荷の平均値及び回転周波数成分の抽出を行うことを特徴とする。
請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3の何れかの構成において、前記判定手段による判定結果を報知する報知手段を備えたことを特徴とする。
特に請求項3の発明によれば、加工プログラム中に主軸負荷を計測して所定の機械座標で平均値及び回転周波数成分を自動的に抽出するので、例えば量産加工のような大量のワークを同じプログラムで加工する場合、常に同じ加工位置での主軸負荷の計測が可能となる。また、加工位置を指定することで、例えば工具がワークに進入する際の不安定な主軸負荷の計測を避けることができる。
図1は、工作機械の一例を示すブロック構成図である。工作機械の主軸ハウジング1には、主軸モータ2で回転可能な主軸6が備えられ、主軸6の先端には工具3が取り付けられる。テーブル5の上にはワーク4が固定され、テーブル5を移動させることで工具3とワーク4とを相対的に移動させてワーク4の加工が行われる。
11は、工作機械を制御するNC装置で、NC装置11は、記憶されているNCプログラム12で機械を動作させてワーク4の加工を行うと共に、本発明の工具状態判定装置としての機能も備える。
17は、主軸負荷検出手段としての主軸負荷検出部で、この主軸負荷検出部17は、主軸制御部16に接続され、主軸モータ2の所要電力または所要トルクに相当する負荷信号を回転周波数と併せて検出する。
20は、判定手段としての摩耗判定部で、この摩耗判定部20では、主軸負荷の平均値が増加し、且つ主軸負荷の回転周波数成分が一定となった場合を工具摩耗と判定して記憶部19に記録し、記録結果を報知手段としての表示画面21に表示する。
しかし、実際には主軸6の回転中心とエンドミルの中心とにはズレがあるため、主軸6の回転に対してエンドミルには振れ回りが発生する。このため、図2のように2刃の場合は1枚で切り取り量が減り、逆にもう1刃では切り取り量が増えて図4のように回転周波数成分の波形となる。加工により刃の摩耗が進むと、図5に点線で示すように負荷が上昇する一方で、多く切り取っていた刃の摩耗が進行することで、エンドミルの主軸中心に対する振れが減少する。結果として各切れ刃で生じる主軸負荷が近づくため、回転周波数成分の負荷は減少して平均化に近づく。
この図から、主軸負荷の平均値は摩耗が進行するに従って上昇していくが、回転周波数成分の負荷は摩耗の度合いが減少した後、3を越えたところで一定となる。ここで、横軸4という値は摩耗が進行しチッピングしている状態で、工具の使用限界にあたる。よって、主軸負荷の平均値が上昇し、回転周波数成分の負荷が一定となる条件が工具寿命の目安となる。なお、主軸の回転中心とエンドミルの中心との微小なズレは、主軸、工具ホルダ、エンドミルの個体差によって変わることが考えられる。しかし、同じ種類のものを選択する限り、ズレ量はある範囲内で生じるものであるから、回転周波数成分の負荷が一定となる条件は工具寿命の目安と言える。
表示画面21はタッチパネルとなっており、その下部には、任意のタイミングでの押し操作によって主軸負荷を測定、記憶して主軸負荷をグラフ上にプロットする「測定」ボタンと、押し操作によって表示されている主軸負荷を消去するための「クリア」ボタンとが設けられている。
まず、NCプログラム12に主軸負荷算出指令があるか否かが判断される(S11)。この主軸負荷算出指令は、図9の「M****,50」のように行われる。****には、M指令で使用可能な任意の数字が入る。「M****」が算出指令であり、算出指令の次に記述されたプログラムブロックと同時に実行される。「M****」の後に1〜100(%)の数値を記述することで、プログラムブロック実行による軸移動中の主軸負荷算出を可能とする。「M****,50」であれば、軸移動距離が50%に達した際に主軸負荷算出指令が実行される。
そして、S11の判別で算出指令がある場合、S12では、予め設定した主軸回転回数分だけ主軸負荷が計測される。
次に、S13で主軸負荷の平均値を算出し、S14で主軸負荷の回転周波数成分を算出した後、S15で、主軸負荷の平均値と回転周波数成分とを表示画面21に表示して記憶部19に記録すると共に、S16で、摩耗判定部20が主軸負荷の記録結果から工具の状態を判定する。図7では主軸負荷の平均値が増加して回転周波数成分が減少後に一定となっているため「摩耗」と判定される。
さらに、表示画面21において摩耗判定部20の判定結果を報知することで、オペレータは工具交換のタイミングを容易に判断できる。
また、上記形態では、NCプログラム中に主軸負荷を計測して工具状態を自動的に判定するようにしているが、自動判定でなく、表示画面に設けた「測定」ボタンを押すことで、任意のタイミングで工具状態をモニタして判定を行うようにしてもよい。
さらに、上記形態では、工具状態判定装置をNC装置で実現して工具状態モニタ画面をNC装置の表示画面に表示しているが、例えば主軸負荷処理部と記憶部と摩耗判定部とをNC装置と別にして、NC装置に有線若しくは無線接続される外部装置(パーソナルコンピュータ等)に設け、主軸負荷を外部装置でモニタして報知するようにしても良い。こうすれば複数の工作機械の工具状態を一箇所の外部装置で把握することができる。
Claims (4)
- 複数の刃を備える工具を主軸に装着し、前記主軸と共に前記工具を回転させてワークの加工を行う工作機械において、前記工具の状態を判定するための工具状態判定装置であって、
前記主軸の負荷を検出する主軸負荷検出手段と、
前記主軸負荷検出手段で検出した主軸負荷の平均値と回転周波数成分とを抽出する主軸負荷処理手段と、
同一の加工条件において前記主軸負荷処理手段で抽出された前記主軸負荷の平均値と回転周波数成分とを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記主軸負荷の平均値が増加し、且つ前記主軸負荷の回転周波数成分が一定となった場合に工具摩耗と判定する判定手段と、を備えることを特徴とする工作機械の工具状態判定装置。 - 前記判定手段は、前記主軸負荷の平均値が増加し、且つ前記主軸負荷の回転周波数成分が減少した後に一定となった場合に工具摩耗と判定することを特徴とする請求項1に記載の工作機械の工具状態判定装置。
- 加工プログラム中に記述された主軸負荷算出指令及び当該主軸負荷算出指令を実行する機械位置を読み取るプログラム解釈手段を備え、前記主軸負荷処理手段は、前記プログラム解釈手段で解釈された前記主軸負荷算出指令に基づいて前記主軸負荷の平均値及び回転周波数成分の抽出を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の工作機械の工具状態判定装置。
- 前記判定手段による判定結果を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の工作機械の工具状態判定装置。
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