JP2017023987A - シーラ塗布装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シーラ塗布装置1は、所定の方向に移動することによりシーラSをワークWに塗布するシーラガン8を含む塗布ロボット2と、シーラガン8からワークに塗布されたシーラを撮像する撮像装置3と、塗布ロボット2及び撮像装置3の制御を実行する制御装置4〜6とを備える。撮像装置3は、シーラSを撮像する画像センサ10と、この画像センサ10をシーラガン8のまわりに回転させる駆動装置11とを備える。制御装置4〜6は、塗布ロボット2からシーラガン8の位置データを取得するとともに、シーラガン8の移動方向後方に画像センサ10を配置すべく、シーラガン8の位置データに基づいて駆動装置11による画像センサ10の回転駆動制御を実行する。
【選択図】図1
Description
2 塗布ロボット
3 撮像装置
4 ロボット制御盤(制御装置)
5 撮像制御装置(制御装置)
6 画像処理装置(制御装置)
8 シーラガン
10 画像センサ
11 駆動装置
S シーラ
W ワーク
Claims (1)
- 所定の方向に移動することによりシーラをワークに塗布するシーラガンを含む塗布ロボットと、前記シーラガンから前記ワークに塗布された前記シーラを撮像する撮像装置と、前記塗布ロボット及び前記撮像装置の制御を実行する制御装置とを備えるシーラ塗布装置であって、
前記撮像装置は、前記シーラを撮像する画像センサと、前記画像センサを前記シーラガンのまわりに回転させる駆動装置とを備え、
前記制御装置は、前記塗布ロボットから前記シーラガンの位置データを取得するとともに、前記シーラガンの前記移動方向後方に前記画像センサを配置すべく、前記シーラガンの前記位置データに基づいて前記駆動装置による前記画像センサの回転駆動制御を実行することを特徴とするシーラ塗布装置。
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