JPS58192611U - カメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、工業用ロボットの一例を示す説明図、第２図
は、第１図記載の作業部におけるカメラ装置の説明図、
第３図は、本考案のカメラ装置を組込んだ作業部の詳細
な説明図、第４図は、第３図記載のカメラ装置の詳細な
説明図、第５図は、第４図記載のカメラ装置光学系の説
明図である。 −１・・・・・・ロボット本体、２・・・・・・可動腕
部、３・・・・・・可動腕部、４・・・・・・可動腕部
、５・・・・・・手首部、６・・・・・・作業部、７・
・・・・・枠体、９・・商補正回路軸線、１０・・・・
・・枠体、１１・・・・・・ワーク、１２・・・・・・
スリット像、１３・・・・・・スリット光源、１４・・
曲照明装置、１５・・・・・・カメラ装置、１５ａ・・
・・・・レンズ部、１５′ａ・・・・・・プリズム、１
５ｂ・・・・・・撮像素子部、１５Ｃ・・・・・・検出
回路部、１６・・・・・・ノズル装置、１７・・・・・
・回転軸、１８・・・・・・歯車、１９・・曲モータ、
２０・・・・・・減速機、２１・・・・・・歯車、２２
・・・・・・スリット光源光軸、２３・・・・・・受光
光軸、２４・・・・・・シーリングノズル、２５・・・
・・・シール部、２６・・曲充填材、２７・・・・・・
ノズルホルダ、２８・・・・・・連結部、２９・・・・
・・固体撮像素子、３０・・・・・・基板、３１・・・
・・・枠体、３２・・・・・・増幅回路基板、３３・・
・・・・駆動回路基板、３４・・・・・・カバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 枠体と、該枠体内に設けられた照明装置と、該照明装置
   により照射されたワークを検出するカメ“　　　ラ装置
   とからなり、該カメラ装置は前記枠体内に収納されたカ
   メラ本体と、前記枠体から突出して設けられたレンズ部
   とからなり、しかも該レンズ部の影像はプリズムまたは
   反射鏡により偏光されて、前記カメラ本体に影像を送る
   ことを特徴とするカメラ装置。