JP2017023098A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】コンバイン内部を撮像するカメラが汚れるのを防ぐために、カメラが、穀稈、排藁及び穀粒に触れない構成にしたコンバインを提供する。
【解決手段】自脱型コンバインに備えられたグレンタンク１７の上面に、窓部６３が配置される。該窓部６３に、透明な扉６５がヒンジ６６Ａ，６６Ｂによって開閉自在に支持され、上記窓部６３の外側に、グレンタンクカメラ３７が配置される。該グレンタンクカメラ３７は、ブラケット６９を介して上記ヒンジ６６Ａに固定されており、該カメラにより扉６５を通してグレンタンク１７の内部が撮像される。
【選択図】図７

Description

本発明は、コンバインに係り、詳しくは該コンバイン内部の穀粒等の状況を撮像するカメラに関する。

一般に、刈取った穀稈から穀粒を脱穀する脱穀部と、穀粒を貯留するグレンタンクと、を有するコンバインが知られている。上記脱穀部に選別室が設けられており、該選別室では、穀粒の揺動選別及び風選別が行われる。選別室に設けられたチャフシーブの角度及びファンの風量を調整することによって、上記選別の調整は行われる。作業者は、脱穀部又はグレンタンクの中の穀稈、排藁又は穀粒を見ることによって、選別状況を確認し、適宜選別調整を行う。

従来、作業者が運転席から選別状況を確認し、随時選別調整を行うために、グレンタンク及び脱穀部の中にカメラ及び照明が設けられたコンバインが提案されている（特許文献１参照）。

特開２００２−３３５７４２号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のものは、カメラがコンバイン内部に設けられているため、カメラに穀粒等が付着して汚れやすく、また清掃等のメンテナンスを行いにくいという問題があった。

そこで、本発明は、カメラが穀稈、排藁及び穀粒に触れない構成にし、もって上述した課題を解決したコンバインを提供することを目的とする。

本発明は、前処理部（５）と、前記前処理部（５）によって刈り取られた穀稈を脱穀して排藁及び穀粒に選別する脱穀部（１１）と、選別された前記穀粒を貯蔵するグレンタンク（１７）と、選別された前記排藁を処理する排藁処理部（１９）と、運転席（２５）と、を備えるコンバイン（１）において、
前記穀稈、排藁又は穀粒の状況を、透明板（６５）を介してカメラ（３７）で撮像し、該撮像した映像を前記運転席（２５）でモニタする、
ことを特徴とする。

例えば図１及び図７を参照して、前記グレンタンク（１７）又は前記脱穀部（１１）の外装（５４）に、開閉自在な前記透明板（６５）を有する窓（６３）を配置し、
前記窓（６３）の外側に前記カメラ（３７）を配置して、前記カメラ（３７）により前記透明板（６５）を通して前記外装（５４）の内側を撮像してなる。

例えば図１及び図７を参照して、前記透明板（６５）は、ヒンジ（６６Ａ）を介して前記グレンタンク（１７）又は前記脱穀部（１１）の窓（６３）に開閉自在に支持され、
前記カメラ（３７）は、前記ヒンジ（６６Ａ）に固定されてなる。

なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る本発明によると、穀稈、排藁又は穀粒の状況を、透明板を介してカメラで撮像するので、穀稈、排藁又は穀粒及びそれらによる塵埃等によるカメラの汚れを防ぐことができる。撮像した映像が運転席でモニタされるので、作業者は刈取作業又は穀粒排出作業を行いながら穀稈、排藁又は穀粒の状況を確認することができる。

請求項２に係る本発明によると、透明板を有する窓が外装に配置されるので、グレンタンク又は脱穀部の内部に照明が設けられないとしても、透明板から光が入り込み、カメラの撮像に十分な明るさを確保できる。このため、照明が不要になり、コストが削減される。カメラが窓の外側に配置されるので、カメラの配置の自由度が向上される。作業者は、容易にカメラの取り付け取り外しを行うことができ、カメラのメンテナンス性が向上される。透明板が開閉自在であるので、透明板の内側の清掃等のメンテナンス性が向上される。

請求項３に係る本発明によると、透明板がヒンジを介して開閉自在に支持されているので、透明板を容易に開閉することができ、清掃等のメンテナンス性がさらに向上される。カメラがヒンジに固定されるので、取付金具の設置が困難な透明板を通してカメラで撮像するものでありながら、カメラの取り付け構成が簡素化され、取り付け部品が削減される。

本発明の実施の形態に係る自脱型コンバインを示す側面図。 上記自脱型コンバインを示す平面図。 上記自脱型コンバインの運転操作部の内部から前方を視た図。 上記自脱型コンバインの後方カメラの映像が表示される表示モニタ及び操作ボックスを示す図。 上記自脱型コンバインのオーガカメラの映像が表示される表示モニタ及び操作ボックスを示す図。 上記自脱型コンバインのグレンタンクカメラの映像が表示される表示モニタ及び操作ボックス示す図。 本発明の実施の形態に係るグレンタンクの上面の窓部を示す斜視図。 上記窓部の開口時を示す斜視図。 本発明の実施の形態に係るグレンタンクカメラ及びブラケットを示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。 脱穀部の側面に設けられたカメラを示す断面図。

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。図１及び図２に示すように、自脱型コンバイン（コンバイン）１は、クローラ走行装置２に支持される走行機体３と、該走行機体３の前方に昇降自在に支持される前処理部５と、を備える。

上記前処理部５は、前端部に穀稈を分草するデバイダ６を有する。該デバイダ６の後方に、側面がサイドカバー７に覆われる引起装置９（図２参照）と、レシプロ式の刈刃１０と、が設けられており、デバイダ６で分草された穀稈は、引起装置９に引起こされ、刈刃１０によって刈り取られる。引起装置９の後方左側に、不図示の搬送装置が配置されており、該搬送装置によって、刈り取られた穀稈は、後方の走行機体３に搬送される。

走行機体３は、左側に脱穀部１１を有する。該脱穀部１１の上部は、扱胴を内蔵した扱室１２となっており、下部は選別室１３となっている。また、脱穀部１１には、不図示のフィードチェーンが設けられており、該フィードチェーンは、搬送装置から搬送されてくる穀稈を受け取り、扱室１２に搬送する。扱室１２に搬送された穀稈は、扱胴によって脱穀され、選別室１３にて、風選別及び揺動選別によって穀粒と排藁とに選別される。選別室１３の下部前方には、左右方向に延びる螺旋形状の１番ラセン１５が設けられており、１番ラセン１５は、走行機体３に設けられたエンジンＥの動力によって回転する。選別された穀粒は、回転する１番ラセン１５によって、走行機体３の右側に配置されるグレンタンク１７に搬送される。また１番ラセン１５の後方には、同構造の２番ラセン１６が設けられている。脱穀しきれなかった穀稈や選別しきれなかった穀粒及び排藁は、２番ラセン１６を介して、扱室１２に戻されて再度脱穀及び選別される。脱穀部１１の後方には、排藁処理部１９が設けられており、上記選別室１３にて選別された排藁は、排藁処理部１９の中に設けられたカッターによって、細かく刻まれて機外に排出される。

走行機体３の右側前方には、エンジンＥが設けられたエンジンルームＳが配置され、該エンジンルームＳの上方に、運転操作部２０が配置されている。エンジンルームＳ及び運転操作部２０の後方に、上記グレンタンク１７が設けられており、グレンタンク１７に、上記選別室１３で選別された穀粒が一時貯蔵される。グレンタンク１７の後方には、排出オーガ２１が支持されており、該排出オーガ２１は、内部に穀粒が通るために中空筒及び該中空筒に配置される螺旋からなる。排出オーガ２１は、グレンタンク１７に接続される下部２１Ａと、該下部２１Ａに接続されて上下方向に延びる中部２１Ｂと、該中部２１Ｂに接続される上部２１Ｃと、に分かれる。下部２１Ａは、一端がグレンタンク１７の後方下部に接続され、途中上方に向かって屈曲した形状となっている。上方に向いた下部２１Ａの他端には、中部２１Ｂの下端が上下方向を回転軸として回動自在に接続されている。中部２１Ｂの上端には、上部２１Ｃの一端が接続されている。上部２１Ｃは、該一端を中心として水平方向の面に対して回動自在である。上部２１Ｃは上記一端から水平方向に延び、他端には、下方向に口が開けられた排出口２２が設けられている。グレンタンク１７の中の穀粒は、排出オーガ２１の内部を通り、排出口２２から機外に排出される。

グレンタンク１７の下部には、１番ラセン１５と同様にエンジンＥの動力によって回転する搬送ラセン２３が設けられている。該搬送ラセン２３は前後方向に延びており、グレンタンク１７の中の穀粒は、搬送ラセン２３によって後方の排出オーガ２１の下部２１Ａに搬送され、機外に排出される。

運転操作部２０の内部中央には、図２及び図３に示すように、操作者が着席する運転席２５が配置されており、該運転席２５の前方にはインターパネル２６が設置されている。該インターパネル２６の上面右には、自脱型コンバイン１の旋回操作及び前処理部５の昇降操作を行うマルチステアリングレバー２７が設けられ、上面中央には、エンジンＥの回転計及び燃料計等を有する計器モニタ２９が取り付けられている。また、運転操作部２０の内部前方右側の天井には、支持部３０が吊り下げ支持され、該支持部３０は天井から下方に延びている。支持部３０の下端には、映像を映し出す表示モニタ３１が取り付けられており、該表示モニタ３１は、運転席２５に座ったユーザが見ることができる角度に配置されている。また、支持部３０の天井接続付近に操作ボックス３２が設けられている。該操作ボックス３２の運転席２５の側の面にはダイヤルスイッチの表示切換ダイヤル３３（図４参照）が設けられている。該表示モニタ３１は、自脱型コンバイン１に取り付けられた複数のカメラが撮像する映像をリアルタイムに映し出す。ユーザは、操作ボックス３２の表示切換ダイヤル３３を回してモードを切り換えることによって、表示するカメラの映像を切り換えることが可能である。

表示切換ダイヤル３３によって切り換えることができるモードには、図４に示すように、「後方」、「オーガ」、「グレンタンク」及び「自動」の４種類がある。「後方」では、排藁処理部１９の後方に取り付けられた後方カメラ３５（図１参照）の映像が、表示モニタ３１に出力される。後方カメラ３５は斜め後方下を向いており、自脱型コンバイン１のすぐ後ろが図４に示すように表示モニタ３１に映し出される。「オーガ」では、排出オーガ２１の排出口２２に取り付けられたオーガカメラ３６（図１参照）の映像が、表示モニタ３１に出力される。オーガカメラ３６は排出口２２の側面に、穀粒の排出方向を向いて取り付けられており、図５に示すように穀粒の排出状況等が表示モニタ３１に映し出される。「グレンタンク」では、図６に示すようにグレンタンクカメラ（カメラ）３７の映像が映し出され、搬送ラセン２３と１番ラセンによって選別室１３から搬送される穀粒が投入される投入口７３とが表示モニタに表示される。グレンタンクカメラ３７の詳しい配置については後述する。また、「自動」では、運転状況に応じて、後方カメラ３５、オーガカメラ３６及びグレンタンクカメラ３７の中から自動的に選択されたカメラの映像が表示モニタ３１に映し出される。

ついで、グレンタンク１７の上面について図７及び図８に沿って説明する。グレンタンク１７は外装５４により囲まれた空間からなり、該外装５４の上面は、水平に広がる水平面５２と、該水平面５２の前後に配置される前方傾斜面５３及び後方傾斜面５５と、から構成される。前方傾斜面５３は、水平面５２の前端から前方下に向かって延びてグレンタンク１７の前側面につながり、後方傾斜面５５は、水平面５２の後端から後方下に向かって延びてグレンタンク１７の後側面につながる。前方傾斜面５３には、開口部５６及び該開口部５６を塞ぐ扉５９を有する窓部５７が設けられており、該窓部５７は運転席２５の後方の位置に配置されている。扉５９は、前方傾斜面５３に対して平行かつ左右方向に移動することができ、上記平行移動によって開口部５６に対して扉５９は開閉される。扉５９の外側の左端には金具６０が取り付けられている。該金具６０は、扉５９に対して垂直に延びる円柱形状の支柱部６０Ａと、該支柱部６０Ａの上端に固定される把手部６０Ｂと、から構成される。該把手部６０Ｂは、外形が支柱部６０Ａよりも大きい略円柱形状である。また。窓部５７の左側に、前方傾斜面５３と平行かつ左右方向に延びる金属プレート６１が取り付けられている。該金属プレート６１の左端は、前方傾斜面５３と平行に回動可能に、窓部５７に取り付けられており、右端の下方には、半円状の切欠き部６１Ａが設けられている。扉５９が閉状態において、金属プレート６１の切欠き部６１Ａは金具６０の支柱部６０Ａに嵌まりこみ、扉５９は閉じた状態で固定される。

グレンタンク１７の水平面５２には、中央よりも前方よりの位置に窓部（窓）６３が設けられており、該窓部６３は、左右方向において運転席２５とほぼ一致する位置に配置されていると共に開口部６２及び該開口部６２を塞ぐ透明な扉（透明板）６５を有する。該扉６５は、ヒンジ６６Ａ，６６Ｂを介して開口部６２に対して開閉自在に支持される。ヒンジ６６Ａは扉６５の左側前端にボルト６７Ａによって取り付けられ、ヒンジ６６Ｂは扉６５の左側後端にボルト６７Ｂによって取り付けられる。ヒンジ６６Ａには、ブラケット６９を介して、グレンタンクカメラ３７が取り付けられている。

上記ブラケット６９は、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、下方に開いたコの字形状の金属板が左右方向に延びるカバー部６９Ａと、該カバー部６９Ａの前方下端から前方に延びる前方取付部６９Ｂと、カバー部６９Ａの後方下端から後方に延びる後方取付部６９Ｃと、から構成される。前方取付部６９Ｂ及び後方取付部６９Ｃの左端には、上下方向に貫通した孔７０が設けられている。該孔７０にボルト６７Ａが通され、扉６５に締め付けられることによって、ヒンジ６６Ａが扉６５に取り付けられると共に、ブラケット６９は、ヒンジ６６Ａに固定される。カバー部６９Ａの内部には、グレンタンクカメラ３７が支持されている。グレンタンクカメラ３７は、走行機体３の後方がカメラ映像の上方になる向きに配置されると共に、扉６５を向く範囲において前後方向の軸を回転軸として回動可能に支持される。

本実施の形態は、以上のような構成からなるので、作業者が、表示切換ダイヤル３３を「後方」、「オーガ」又は「グレンタンク」のいずれかに合わせた場合、後方カメラ３５、オーガカメラ３６又はグレンタンクカメラ３７の映像が、表示モニタ３１に表示される。また、作業者が表示切換ダイヤル３３を「自動」に合わせている場合、自脱型コンバイン１の動作状態に合わせて、表示されるカメラの映像が自動的に切り換わる。

モードが「グレンタンク」又「自動」において、出力されるカメラにグレンタンクカメラ３７が選択されている場合、グレンタンクカメラ３７の映像は、図６に示すように、表示モニタ３１に出力される。グレンタンクカメラ３７は、透明な扉６５を向いて、該扉６５の外側に取り付けられているので、グレンタンク１７の内部が、扉６５を通して撮像される。これによって、作業者は、グレンタンク１７の穀粒の状況を見ることができ、他の扉の閉め忘れ等を確認できる。また穀粒排出時、作業者は、グレンタンク１７の中に残る穀粒の量を確認することができる。扉６５から光が入り込み、グレンタンクカメラ３７の撮像に十分な明るさが確保される。このため、照明が不要になり、コストが削減される。グレンタンクカメラ３７は、走行機体３の後方がカメラ映像の上方になる向きに配置されているので、作業者は、窓部５７からグレンタンク１７の内部を見ていた従来に近い視点からの映像を表示モニタ３１にて見ることができる。

グレンタンクカメラ３７のメンテナンスの際、中央よりも前方よりの位置に窓部６３が設けられているので、作業者は、運転操作部２０からグレンタンクカメラ３７に手を届かせることができ、容易にグレンタンクカメラ３７の取り付け取り外しを行うことができる。また、扉６５がヒンジ６６Ａ，６６Ｂを介して開閉自在に支持されているので、作業者は、扉６５を容易に開閉することができ、扉６５の内側の清掃等のメンテナンス性が向上される。

グレンタンクカメラ３７が外装５４上に配置されるので、グレンタンクカメラ３７の配置位置の制限が少なく、配置の自由度が高い。グレンタンクカメラ３７はヒンジ６６Ａに固定されているので、少ない部品でグレンタンクカメラ３７を固定することが可能であり、コストが削減される。

また、表示モニタ３１が運転操作部２０に配置されているので、作業者は運転席２５から各カメラ映像を見ることができる。

本発明の実施の形態において、透明な扉６５を通して、グレンタンクカメラ３７でグレンタンク１７の内部を撮像したがこれに限定するものでない。図１０に示すように、脱穀部１１の側面かつ２番ラセン１６の上方に透明板７１を配置し、該透明板７１の外側にカメラ７２を取り付けたものにも本発明は適用可能である。該カメラ７２により透明板７１を通して２番ラセン１６付近の穀稈、排藁又は穀粒の状況を確認することができ、これによって選別状況を確認することができる。作業者は、運転席２５から、上記選別状況を確認して随時揺動選別及び風選別の調整を行うことができる。また、前処理部の穀稈の監視のために、透明板を通してカメラで撮像するものにも本発明は適用可能である。

本発明の実施の形態において、各カメラの映像が表示モニタ３１に出力されたが、これに限定せず、計器モニタ２９に出力されるものにも本発明は適用可能である。

本発明の実施の形態において、コンバインを自脱型コンバインにて説明したが、これに限定せず、普通型コンバインにも適用可能である。

１ コンバイン（自脱型コンバイン）
５ 前処理部
１１ 脱穀部
１７ グレンタンク
１９ 排藁処理部
２５ 運転席
３７ カメラ（グレンタンクカメラ）
５４ 外装
６３ 窓（窓部）
６５ 透明板（扉）
６６Ａ ヒンジ

Claims (3)

1. 前処理部と、前記前処理部によって刈り取られた穀稈を脱穀して排藁及び穀粒に選別する脱穀部と、選別された前記穀粒を貯蔵するグレンタンクと、選別された前記排藁を処理する排藁処理部と、運転席と、を備えるコンバインにおいて、
   前記穀稈、排藁又は穀粒の状況を、透明板を介してカメラで撮像し、該撮像した映像を前記運転席でモニタする、
   ことを特徴とするコンバイン。
2. 前記グレンタンク又は前記脱穀部の外装に、開閉自在な前記透明板を有する窓を配置し、
   前記窓の外側に前記カメラを配置して、前記カメラにより前記透明板を通して前記外装の内側を撮像してなる、
   請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記透明板は、ヒンジを介して前記グレンタンク又は前記脱穀部の窓に開閉自在に支持され、
   前記カメラは、前記ヒンジに固定されてなる、
   請求項２に記載のコンバイン。
   
   
   

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