JP7033936B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、圃場の植立穀稈を刈り取る刈取装置と、刈取装置により刈り取られた刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、を備えるコンバインに関する。

上記のようなコンバインとして、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。このコンバインにおける脱穀装置は、脱穀部（特許文献１では「扱室」等）と、選別部と、上側開口（特許文献１では「扱胴カバー」により開閉される開口）と、外側開口（特許文献１では「点検口」）と、天板（特許文献１では「扱胴カバー」）と、揺動カバー（特許文献１では「カバー」）と、を有している。

この脱穀装置において、上側開口は、脱穀部における上部に設けられている。また、外側開口は、脱穀部における機体外側部に設けられている。また、天板は、脱穀部の上側に設けられると共に上側開口を開閉する。また、揺動カバーは、脱穀部の機体外側に設けられると共に外側開口を開閉する。

そして、この脱穀装置において、天板は、水平に延びる第１軸芯（特許文献１では「支点」）周りに揺動することにより、上側開口を開閉する。また、揺動カバーは、第１軸芯と平行な第２軸芯（特許文献１では「支点」）周りに揺動することにより、外側開口を開閉する。そして、この第１軸芯は、閉じ姿勢の天板における機体内側部を通って延びている。また、この第２軸芯は、閉じ姿勢の揺動カバーにおける上部を通って延びている。

この構成においては、天板が開き側に揺動する際、天板は、機体内側へ向かって揺動することとなる。

特開２００６－３１１８２０号公報

ここで、上記の第１軸芯が、閉じ姿勢の天板における機体外側部を通って延びるように構成することが考えられる。この場合、天板が開き側に揺動する際、天板は、機体外側へ向かって揺動することとなる。

この構成において、天板の揺動軌跡と揺動カバーの揺動軌跡とが重複するように構成すれば、天板の揺動軌跡と揺動カバーの揺動軌跡とが重複しない場合に比べて、天板と揺動カバーとを互いに近接した位置に設けることができる。これにより、脱穀装置がコンパクトになる。

ところで、この構成において、例えば、メンテナンス作業時にエアブロー装置を用いて脱穀部の清掃を行う場合、天板及び揺動カバーが開けられた状態で、上側開口から風を送り込むことにより、送り込まれた風は、外側開口から排出される。あるいは、外側開口から風を送り込むことにより、送り込まれた風は、上側開口から排出される。そして、この風により、脱穀部における藁屑等を吹き飛ばすことができる。

しかしながら、天板の揺動軌跡と揺動カバーの揺動軌跡とが重複している場合、上述のように脱穀部の清掃を行う際に、作業者は、天板と揺動カバーとが互いに干渉しないように、天板及び揺動カバーのうちの少なくとも何れか一方を手で持ち、中途姿勢で支える必要がある。これにより、メンテナンス作業が煩雑になりがちである。

本発明の目的は、脱穀装置がコンパクトであると共に、脱穀装置のメンテナンス作業が容易なコンバインを提供することである。

本発明の特徴は、
圃場の植立穀稈を刈り取る刈取装置と、前記刈取装置により刈り取られた刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、を備えるコンバインであって、
前記脱穀装置は、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀部と、前記脱穀部の下側に設けられると共に脱穀処理により得られた処理物を選別処理する選別部と、前記脱穀部における上部に設けられた上側開口と、前記脱穀部における機体外側部に設けられた外側開口と、前記脱穀部の上側に設けられると共に前記上側開口を開閉する天板と、前記脱穀部の機体外側に設けられると共に前記外側開口を開閉する揺動カバーと、を有しており、
前記天板は、水平に延びる第１軸芯周りに揺動することにより、閉じ姿勢と全開姿勢との間で姿勢変更可能であり、
前記揺動カバーは、前記第１軸芯と平行な第２軸芯周りに揺動することにより、閉じ姿勢と全開姿勢との間で姿勢変更可能であり、
前記第１軸芯は、閉じ姿勢の前記天板における機体外側部を通って延びており、
前記第２軸芯は、閉じ姿勢の前記揺動カバーにおける上部を通って延びており、
前記天板の揺動軌跡と前記揺動カバーの揺動軌跡とが重複しており、
前記上側開口及び前記外側開口の両方が開かれた状態で、且つ、前記天板と前記揺動カバーとが互いに干渉しない状態で、前記天板及び前記揺動カバーの何れか一方または両方を、閉じ姿勢と全開姿勢との間の姿勢である中途姿勢で保持する姿勢保持機構を備え、
前記姿勢保持機構は棒状部材を有しており、
前記棒状部材の一端は、前記脱穀部における機体外側端部に連結されており、
前記姿勢保持機構は、前記天板が全開姿勢である状態で、且つ、前記天板と前記揺動カバーとが互いに干渉しない状態で、前記棒状部材の他端によって前記揺動カバーを支持することにより、前記揺動カバーを前記中途姿勢で保持することにある。

本発明であれば、天板の揺動軌跡と揺動カバーの揺動軌跡とが重複している。そのため、天板の揺動軌跡と揺動カバーの揺動軌跡とが重複しない場合に比べて、天板と揺動カバーとを互いに近接した位置に設けることができる。これにより、脱穀装置がコンパクトになる。

しかも、本発明であれば、メンテナンス作業時に、姿勢保持機構によって、上側開口及び外側開口の両方が開かれた状態で、且つ、天板と揺動カバーとが互いに干渉しない状態で、天板及び揺動カバーの何れか一方または両方を、中途姿勢で保持することができる。

従って、作業者は、メンテナンス作業時に、天板または揺動カバーを手で持ち、中途姿勢で支える必要がない。これにより、メンテナンス作業が容易となる。

即ち、本発明によれば、脱穀装置をコンパクトにしつつ、脱穀装置のメンテナンス作業が容易となる。
また、本発明によれば、天板が全開姿勢であり、且つ、揺動カバーが中途姿勢で保持されている場合、上側開口の近傍のスペースを広く確保することができる。これにより、例えば、エアブロー装置を用いて上側開口から容易に風を送り込むことができる。そして、送り込まれた風は、外側開口から排出される。
従って、本発明によれば、脱穀部の清掃が容易となる。
しかも、本発明によれば、棒状部材によるつっぱり作用という簡素な構成で、揺動カバーを中途姿勢で確実に保持することが可能となる。

さらに、本発明において、
前記天板が全開姿勢であるとき、前記天板の重心は前記第１軸芯よりも機体外側に位置していると好適である。

この構成によれば、天板が全開姿勢であるとき、天板の重心は第１軸芯よりも機体外側に位置している。従って、天板を全開姿勢で保持する部材を設けることなく、天板を全開姿勢まで揺動させるだけで、全開姿勢が安定的に維持される状態となる。

さらに、本発明において、
前記第２軸芯は機体前後方向に延びており、
前記揺動カバーにおける前端部に前壁が設けられており、
前記揺動カバーにおける後端部に後壁が設けられており、
前記姿勢保持機構は、第１穴及び第２穴を有しており、
前記第１穴及び前記第２穴は、前記前壁及び前記後壁のうちの少なくとも何れか一方に形成されており、
前記棒状部材は、前記棒状部材の他端が前記第１穴または前記第２穴に挿入されることによって、前記揺動カバーを支持する状態となるように構成されており、
前記棒状部材の他端が前記第１穴に挿入された状態では、前記揺動カバーは前記姿勢保持機構によって全開姿勢で保持され、
前記棒状部材の他端が前記第２穴に挿入された状態では、前記揺動カバーは前記姿勢保持機構によって前記中途姿勢で保持されると好適である。

この構成によれば、棒状部材を第１穴に挿入するだけで、揺動カバーを安定的に全開姿勢で保持することが可能となる。また、棒状部材を第２穴に挿入するだけで、揺動カバーを安定的に中途姿勢で保持することが可能となる。

さらに、本発明において、
前記第１穴は、閉じ姿勢の前記揺動カバーにおける上部且つ機体中央側に形成されており、
前記第２穴は、閉じ姿勢の前記揺動カバーにおける下端部に形成されていると好適である。

この構成によれば、第１穴が閉じ姿勢の揺動カバーにおける下部または機体外側に形成されている場合に比べて、棒状部材が第１穴に挿入された状態において、棒状部材の位置が外側開口に近い位置となる。これにより、作業者が揺動カバーの下側を通過する際に、棒状部材に干渉しにくくなる。

しかも、この構成によれば、第１穴が閉じ姿勢の揺動カバーにおける下部または機体外側に形成されている場合に比べて、棒状部材が第１穴に挿入された状態において、揺動カバーの位置が高い位置となる。これにより、揺動カバーを大きく開いた状態で保持することが可能となる。

さらに、この構成によれば、第１穴が閉じ姿勢の揺動カバーにおける下部または機体外側に形成されている場合に比べて、揺動カバーを全開姿勢で保持するために必要な棒状部材の長さが短くなる。これにより、製造コストを低減することが可能となる。

また、この構成によれば、第２穴が閉じ姿勢の揺動カバーにおける下端部よりも上側に形成されている場合に比べて、中途姿勢における揺動カバーの開き度合を小さくすることができる。これにより、作業者が中途姿勢で保持された揺動カバーの近傍を通過する際に、揺動カバーに干渉しにくくなる。

コンバインの左側面図である。 コンバインの平面図である。 揺動カバー等の構成を示す左側面図である。 揺動カバー等の構成を示す一部破断左側面図である。 第１軸芯及び第２軸芯等を示す左側面図である。 揺動カバー等の構成を示す縦断背面図である。 接当フレーム等の構成を示す縦断背面図である。 アシスト機構等の構成を示す縦断背面図である。 全開姿勢の揺動カバー等を示す背面図である。 揺動カバーが全開姿勢であるときの脱穀部を示す縦断左側面図である。 全開姿勢の揺動カバー等を示す縦断正面図である。 中途姿勢の揺動カバー等を示す縦断正面図である。 第１サイドカバー及び第２サイドカバーの構成を示す左側面図である。 第１サイドカバーの取り付け構造を示す縦断背面図である。 カバー支持ステーの構成を示す斜視図である。 第１サイドカバーの取り付け構造を示す一部破断平面図である。 指示ラベル等の構成を示す左側面図である。 排気管及び排気管カバーの構成を示す左側面図である。 排気管カバーの構成を示す斜視図である。 カメラカバー等の構成を示す斜視図である。 カメラカバー等の構成を示す縦断左側面図である。 カメラカバー等の構成を示す縦断背面図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図１から図５、図１０、図１３、図１６から図１８、図２１に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、図２、図６から図９、図１１、図１２、図１４、図１６、図２２に示す矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図１、図３から図１４、図１７、図１８、図２１、図２２に示す矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

〔コンバインの全体構成〕
図１及び図２に示すように、普通型のコンバインＡは、機体フレーム１に、クローラ式の走行装置２、搭乗式の運転部３、刈取装置４、全稈投入形の脱穀装置５、穀粒タンク６、及び、フィーダ１１などを備えている。これにより、コンバインＡは、クローラ走行式の穀粒タンク仕様に構成されている。

刈取装置４は、圃場の植立穀稈を刈り取る。また、フィーダ１１は、刈取穀稈を脱穀装置５へ搬送する。脱穀装置５において、刈取穀稈は脱穀処理される。脱穀処理により得られた穀粒は、穀粒タンク６に貯留される。

このように、コンバインＡは、圃場の植立穀稈を刈り取る刈取装置４と、刈取装置４により刈り取られた刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置５と、を備えている。

〔脱穀装置の構成〕
図１及び図２に示すように、脱穀装置５は、機体フレーム１の左半部に配置されている。また、図１及び図３に示すように、脱穀装置５は、脱穀部５Ａ、選別部５Ｂ、開閉式の天板１３、開閉式の揺動カバー１４を有している。

図３から図６に示すように、脱穀部５Ａは、機体フレーム１に連結される脱穀フレーム１２、バータイプの扱胴１５、前後方向視の形状が略Ｕ字状の受網１６を有している。また、図１に示すように、選別部５Ｂは、脱穀部５Ａの下側に設けられている。そして、選別部５Ｂは、選別対象物を篩い選別する揺動選別機構Ｓ１、及び、選別風を発生させる唐箕Ｓ２、などを備えている。

脱穀部５Ａは、刈取穀稈を脱穀処理する。また、選別部５Ｂは、脱穀処理により得られた処理物を選別処理する。

このように、脱穀装置５は、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀部５Ａと、脱穀部５Ａの下側に設けられると共に脱穀処理により得られた処理物を選別処理する選別部５Ｂと、を有している。

図３から図６に示すように、脱穀フレーム１２は、その上半部により、天板１３、揺動カバー１４、扱胴１５、及び、受網１６、などを支持している。脱穀フレーム１２は、その下半部により、揺動選別機構Ｓ１及び唐箕Ｓ２などを支持している。

また、脱穀フレーム１２は、その上半部の左側部に、メンテナンス用の外側開口１７を形成する側面視矩形状のフレームユニット１８を備えている。さらに、脱穀フレーム１２は、その左側部における外側開口１７よりも機体の下側の位置にて前後方向に延びるフレーム構成部材３１を備えている。

外側開口１７は、脱穀部５Ａにおける機体外側部に設けられている。より具体的には、外側開口１７は、脱穀部５Ａにおける左側部に設けられている。また、外側開口１７は、側面視矩形状に形成されている。

外側開口１７は、その前後長さ及び上下長さが、受網１６の全体又は略全体を機体の左外方に臨ませる長さに設定されている。つまり、脱穀フレーム１２は、扱胴１５及び受網１６を機体の左外方に臨ませる外側開口１７を左側部に有している。また、脱穀部５Ａにおける上部には、上側開口Ｑが設けられている。

このように、脱穀装置５は、脱穀部５Ａにおける上部に設けられた上側開口Ｑと、脱穀部５Ａにおける機体外側部に設けられた外側開口１７と、を有している。

天板１３は、脱穀部５Ａの上側に設けられている。そして、天板１３における左端部には、５つのヒンジ１９が設けられている。そして、５つのヒンジ１９は、脱穀フレーム１２の左上端部に連結されている。５つのヒンジ１９は、機体前後方向に延びる第１軸芯Ｐ１周りに揺動する。これにより、天板１３は、閉じ姿勢と全開姿勢との間で姿勢変更可能である。

天板１３が閉じ姿勢である場合、上側開口Ｑが閉じられると共に、扱胴１５の上部は天板１３によって覆われる。また、天板１３が全開姿勢である場合、上側開口Ｑが開かれると共に、扱胴１５の上部は開放される。つまり、天板１３は、扱胴１５の上部を開閉可能に覆っている。また、天板１３は、上側開口Ｑを開閉する。

尚、図４から図６に示すように、第１軸芯Ｐ１は、閉じ姿勢の天板１３における左端部を通って延びている。また、図６及び図８から図１１において、天板１３は閉じ姿勢である。図１２において、天板１３は全開姿勢である。図１２に示すように、天板１３が全開姿勢であるとき、天板１３の重心Ｇは第１軸芯Ｐ１よりも機体外側に位置している。

このように、脱穀装置５は、脱穀部５Ａの上側に設けられると共に上側開口Ｑを開閉する天板１３を有している。また、天板１３は、水平に延びる第１軸芯Ｐ１周りに揺動することにより、閉じ姿勢と全開姿勢との間で姿勢変更可能である。また、第１軸芯Ｐ１は、閉じ姿勢の天板１３における機体外側部を通って延びている。

また、図１２に示すように、天板１３が全開姿勢である状態において、揺動カバー１４を全開姿勢まで揺動させると、天板１３と揺動カバー１４とが互いに干渉する。即ち、天板１３の揺動軌跡と揺動カバー１４の揺動軌跡とが重複している。

図４から図６に示すように、揺動カバー１４は、その上端部に、前後に延びる３本の支軸２０を、それらの軸芯を一致させた状態で前後方向に所定間隔をあけて備えている。各支軸２０は、フレームユニット１８の上端部に装備された３箇所の軸支部１８Ａに回動可能に支持されている。

そして、揺動カバー１４は、それらの支軸２０の中心を通る第２軸芯Ｐ２周りに上下揺動する。これにより、揺動カバー１４は、閉じ姿勢と全開姿勢との間で姿勢変更可能である。

揺動カバー１４が閉じ姿勢である場合、外側開口１７が閉じられる。また、揺動カバー１４が全開姿勢である場合、外側開口１７が開かれる。つまり、揺動カバー１４は、外側開口１７を開閉する。

また、図８に示すように、揺動カバー１４は、閉じ姿勢では垂下姿勢となり、全開位置では水平姿勢となる。図６において、揺動カバー１４は閉じ姿勢である。また、図９から図１１において、揺動カバー１４は全開姿勢である。

尚、図４から図６に示すように、第２軸芯Ｐ２は、閉じ姿勢の揺動カバー１４における上部を通って延びている。また、第２軸芯Ｐ２は、第１軸芯Ｐ１と平行である。即ち、第２軸芯Ｐ２は機体前後方向に延びている。

このように、脱穀装置５は、脱穀部５Ａの機体外側に設けられると共に外側開口１７を開閉する揺動カバー１４を有している。また、揺動カバー１４は、第１軸芯Ｐ１と平行な第２軸芯Ｐ２周りに揺動することにより、閉じ姿勢と全開姿勢との間で姿勢変更可能である。

図１０に示すように、受網１６は、扱胴１５を下方から覆う状態で脱穀装置５の上半部に配置されている。受網１６は、前側の第１網体１６Ａと前後中間の第２網体１６Ｂと後側の第３網体１６Ｃとに分割可能な３分割構造である。各網体１６Ａ～１６Ｃは、左右に分割可能な２分割構造である。これにより、受網１６は、扱胴１５を組み付けた状態で、前述した外側開口１７から着脱することが可能な６分割構造に構成されている。

図１及び図２に示すように、穀粒タンク６は、運転部３とともに機体フレーム１の右半部に配置されている。穀粒タンク６は、脱穀装置５での脱穀・選別処理で得られた単粒化穀粒を貯留する。穀粒タンク６は、その内部に貯留した単粒化穀粒の機外への排出を可能にするスクリュ搬送式の穀粒排出機構６Ａを備えている。

図１から図３及び図９に示すように、脱穀装置５の左側部には、前述した揺動カバー１４とともに、樹脂製で着脱式の第１サイドカバー２１、第２サイドカバー２２、第３サイドカバー２３、第４サイドカバー２４が配置されている。

第１サイドカバー２１は、脱穀装置５の左側部における上半部の前端部位に配置されている。第２サイドカバー２２は、脱穀装置５の左側部における下半部の前半部位に配置されている。第３サイドカバー２３は、脱穀装置５の左側部における下半部の後半部位に配置されている。第４サイドカバー２４は、脱穀装置５の左側部における上半部の後端部位に配置されている。

図４及び図８に示すように、脱穀装置５は、揺動カバー１４の人為開閉操作をアシストするアシスト機構２５を備えている。アシスト機構２５には、揺動カバー１４を開き側に揺動付勢するガススプリングが採用されている。

上記の構成により、作業者が揺動カバー１４の開閉操作を行うときには、アシスト機構２５のアシストを得ることができる。その結果、作業者が揺動カバー１４の開閉操作を行うときに要する労力を軽減することができる。又、作業者が揺動カバー１４の閉じ操作を行うときに、揺動カバー１４が自重で勢いよく下降揺動する虞を回避することができる。

図４、図６、図８に示すように、揺動カバー１４は、閉じ姿勢において外側開口１７を横外方から覆い隠す外壁板２７、外壁板２７の前端部に連結される前壁２８、及び、外壁板２７の後端部に連結される後壁２９、などを備えている。これにより、揺動カバー１４は、高い保形性を有している。

尚、前壁２８は、揺動カバー１４における前端部に設けられている。また、後壁２９は、揺動カバー１４における後端部に設けられている。

このように、揺動カバー１４における前端部に前壁２８が設けられている。また、揺動カバー１４における後端部に後壁２９が設けられている。

また、図４及び図８に示すように、アシスト機構２５の上端部は、後壁２９の連結部材２９Ａに連結されている。

図６及び図７に示すように、揺動カバー１４は内壁板３６を備えている。揺動カバー１４が閉じ姿勢であるとき、内壁板３６は、受網１６に隣接する。内壁板３６は、前壁２８と後壁２９とにわたって架設されている。揺動カバー１４は、外壁板２７、前壁２８、後壁２９、及び、内壁板３６、などにより、閉じ姿勢での横断面が矩形状に形成されている。そして、揺動カバー１４の底部は開放されている。

また、図６及び図７に示すように、フレーム構成部材３１の右端面には、金属製の接当フレーム３１Ａが溶接固定されている。接当フレーム３１Ａは、前後方向に延びている。また、接当フレーム３１Ａの上端は、フレーム構成部材３１の上端よりも高い位置に位置している。

そして、揺動カバー１４が閉じ姿勢であるとき、内壁板３６の上端部が第１シール部材３７ａを介してフレームユニット１８の左側面に密接している。また、内壁板３６の下端部が第２シール部材３７ｂを介して接当フレーム３１Ａの左側面に密接している。

これにより、脱穀装置５での脱穀処理で得られた穀粒などが、フレームユニット１８の左側面と内壁板３６の上端部との隙間、及び、接当フレーム３１Ａの左側面と内壁板３６の下端部との隙間から漏れ出す不具合の発生を阻止することができる。

図６に示すように、揺動カバー１４は、ガイド部材３８を有している。ガイド部材３８は、揺動カバー１４が閉じ姿勢である状態において、受網１６の左側下方に入り込んでいる。これにより、扱胴１５の回転方向との関係から、受網１６の左端部からの漏下量が多くなる穀粒などの選別対象物の多くを、揺動選別機構Ｓ１の左右中央側に案内する。

この構成によれば、受網１６から漏下した選別対象物が、揺動選別機構Ｓ１の左端側に集中して供給されることに起因した揺動選別機構Ｓ１での選別不良の発生を防止することができる。

図６から図８に示すように、ガイド部材３８は、右下がりの傾斜姿勢で内壁板３６の前後両端部にわたるガイド板３９、ガイド板３９の前端から内壁板３６にわたる前板４０、ガイド板３９の後端から内壁板３６にわたる後板４１、及び、ガイド板３９の下端から内壁板３６にわたる底板４２、を備えている。

この構成により、ガイド部材３８は、内壁板３６との間に閉塞空間を形成する箱状に形成されている。その結果、受網１６から漏下した稈屑などが、内壁板３６とガイド部材３８との間の空間に入り込んで付着堆積する不都合の発生を防止することができる。

また、ガイド部材３８が内壁板３６の前後両端部にわたる箱状に形成されることで、揺動カバー１４の保形性を高めることができる。これにより、揺動カバー１４の歪みを抑制することができる。

図４及び図６に示すように、脱穀装置５は、揺動カバー１４の閉じ姿勢での固定保持を可能にする前後のロック機構４３を備えている。各ロック機構４３は、フレーム構成部材３１に固定された軸状の被係合具４４、及び、揺動カバー１４の遊端部に固定された挟持式の係合具４５、などを備えている。

これにより、フレーム構成部材３１から離れ易い揺動カバー１４の遊端部にロック機構４３を作用させることができる。その結果、ロック機構４３による揺動カバー１４の閉じ姿勢での固定保持を良好に行うことができる。

〔姿勢保持機構に関する構成〕
図１１及び図１２に示すように、脱穀装置５は、姿勢保持機構ＨＭを備えている。姿勢保持機構ＨＭは、揺動カバー１４を全開姿勢で保持することができる。また、姿勢保持機構ＨＭは、揺動カバー１４を中途姿勢で保持することができる。尚、中途姿勢とは、閉じ姿勢と全開姿勢との間の姿勢である。

図１１に示すように、姿勢保持機構ＨＭは、棒状部材２６、第１穴１４Ａ、第２穴１４Ｂを有している。本実施形態において、第１穴１４Ａ及び第２穴１４Ｂは、揺動カバー１４における前壁２８に形成されている。ただし、本発明はこれに限定されず、第１穴１４Ａ及び第２穴１４Ｂは、後壁２９に形成されていても良い。また、第１穴１４Ａが前壁２８と後壁２９とに１つずつ形成され、第２穴１４Ｂが前壁２８と後壁２９とに１つずつ形成されていても良い。

このように、姿勢保持機構ＨＭは棒状部材２６を有している。また、姿勢保持機構ＨＭは、第１穴１４Ａ及び第２穴１４Ｂを有している。また、第１穴１４Ａ及び第２穴１４Ｂは、前壁２８及び後壁２９のうちの少なくとも何れか一方に形成されている。

また、図６に示すように、第１穴１４Ａは、閉じ姿勢の揺動カバー１４における上部且つ機体中央側に形成されている。また、第２穴１４Ｂは、閉じ姿勢の揺動カバー１４における下端部に形成されている。

図１１に示すように、棒状部材２６は、支軸部３０及び係合部２６Ａを有している。支軸部３０は、棒状部材２６の一端に設けられている。また、係合部２６Ａは、棒状部材２６の他端に設けられている。

また、図４及び図１１に示すように、フレーム構成部材３１は、連結部３２及び固定具３３を有している。棒状部材２６における支軸部３０は、連結部３２に連結されている。また、連結部３２は、脱穀部５Ａにおける左端部に位置している。即ち、支軸部３０は、脱穀部５Ａにおける左端部に連結されている。

このように、棒状部材２６の一端は、脱穀部５Ａにおける機体外側端部に連結されている。

棒状部材２６は、支軸部３０を支点にして揺動可能に構成されている。固定具３３は、棒状部材２６を格納状態で固定する。

係合部２６Ａは、突出部材３４及びリング部材３５を有している。棒状部材２６が図１１に示す姿勢である状態において、突出部材３４は、機体後方へ突出している。また、リング部材３５は、突出部材３４の突出端に外嵌されている。

また、図４に示すように、連結部３２は、揺動カバー１４の前壁２８よりも機体前側の位置に配置されている。そして、揺動カバー１４の外壁板２７は、前壁２８から連結部３２よりも機体前側に延び出る前側延長壁部２７Ａを備えている。

この構成により、作業者が外側開口１７からメンテナンスを行うときに、連結部３２が邪魔になる虞を回避することができる。また、揺動カバー１４が閉じ姿勢であるとき、連結部３２を外壁板２７によって覆い隠すことができる。これにより、連結部３２が外部に露出していることに起因して、収穫作業時に未刈り穀稈が連結部３２に引っ掛かる、などの不都合が生じる虞を回避することができる。

また、アシスト機構２５は、揺動カバー１４の後壁２９よりも機体後側の位置に配置されている。そして、揺動カバー１４の外壁板２７は、後壁２９からアシスト機構２５よりも機体後側に延び出る後側延長壁部２７Ｂを備えている。

この構成により、揺動カバー１４が閉じ姿勢であるとき、アシスト機構２５を外壁板２７によって覆い隠すことができる。これにより、アシスト機構２５が外部に露出していることに起因して、収穫作業時に未刈り穀稈がアシスト機構２５に引っ掛かる、などの不都合が生じる虞を回避することができる。

また、図４及び図１１に示すように、連結部３２は、棒状部材２６が支軸部３０を基点にした揺動操作で格納状態から起立した状態に切り替えられるときに、棒状部材２６を、前後向き姿勢から左上がり傾斜姿勢に案内する左上がり傾斜姿勢の案内面３２Ａを備えている。

これにより、作業者は、棒状部材２６を格納状態から起立した状態に切り替えるときの棒状部材２６の揺動操作を速やかに行うことができる。

そして、図１１に示すように、揺動カバー１４が開かれた状態で、棒状部材２６の係合部２６Ａが第１穴１４Ａに挿入されることにより、揺動カバー１４は棒状部材２６によって支持される。そして、この状態において、揺動カバー１４は全開姿勢で保持される。

このように、棒状部材２６の他端が第１穴１４Ａに挿入された状態では、揺動カバー１４は姿勢保持機構ＨＭによって全開姿勢で保持される。

また、図１２に示すように、揺動カバー１４が開かれた状態で、棒状部材２６の係合部２６Ａが第２穴１４Ｂに挿入されることにより、揺動カバー１４は棒状部材２６によって支持される。そして、この状態において、揺動カバー１４は中途姿勢で保持される。即ち、図１２において、揺動カバー１４は中途姿勢である。

このように、棒状部材２６の他端が第２穴１４Ｂに挿入された状態では、揺動カバー１４は姿勢保持機構ＨＭによって中途姿勢で保持される。また、棒状部材２６は、棒状部材２６の他端が第１穴１４Ａまたは第２穴１４Ｂに挿入されることによって、揺動カバー１４を支持する状態となるように構成されている。

そして、図１２に示すように、棒状部材２６の他端が第２穴１４Ｂに挿入された状態においては、天板１３が全開姿勢であっても、天板１３と揺動カバー１４とが互いに干渉しない。

このように、姿勢保持機構ＨＭは、天板１３が全開姿勢である状態で、且つ、天板１３と揺動カバー１４とが互いに干渉しない状態で、棒状部材２６の他端によって揺動カバー１４を支持することにより、揺動カバー１４を中途姿勢で保持する。

〔第１サイドカバー及び第２サイドカバーの取り付け構造について〕
図１３及び図１４に示すように、第１サイドカバー２１の上部における後端部には、第１バックル５２Ａが設けられている。第１サイドカバー２１の機体内側面における下部には、２つの第１係合部５４が設けられている。また、第２サイドカバー２２の上部には、第２バックル５２Ｂが設けられている。

また、図１４に示すように、脱穀フレーム１２には、第１被係合部材５１が固定されている。また、選別部５Ｂにおける左端部には、第２被係合部材５３が固定されている。

第１バックル５２Ａは、第１被係合部材５１に係合可能に構成されている。第１係合部５４は、第２被係合部材５３に係合可能に構成されている。また、図１３に示すように、第２バックル５２Ｂは、第２被係合部材５３に係合可能に構成されている。

図１４に示すように、第１係合部５４は、係合凹部５５を有している。係合凹部５５は、第１サイドカバー２１が取り付けられた状態において、第１係合部５４の下端から上側に凹入する状態で設けられている。

また、係合凹部５５における右側には、傾斜ガイド部５４ａが形成されている。傾斜ガイド部５４ａは、第１サイドカバー２１が取り付けられた状態において、右下方に延びている。これにより、係合凹部５５の開き幅は、下側ほど広くなっている。

この構成により、作業者が、第１係合部５４を第２被係合部材５３に係合させる際、傾斜ガイド部５４ａを第２被係合部材５３に接当させれば、傾斜ガイド部５４ａのガイド作用により、第１係合部５４と第２被係合部材５３との係合を円滑に行うことができる。また、係合凹部５５の開き幅が下側ほど広くなっているため、係合凹部５５が第２被係合部材５３を受け入れやすい。そのため、第１係合部５４を第２被係合部材５３に係合させやすい。

また、図１３、図１５、図１６に示すように、第１サイドカバー２１の前端部及び第２サイドカバー２２の前端部は何れも、カバー支持ステー６０に支持されている。

図１３及び図１６に示すように、カバー支持ステー６０は、ステー支持部材６１を介して変速装置Ｍに支持されている。また、図１５に示すように、カバー支持ステー６０は、２つの第１ボルト穴６０ａと、２つの第２ボルト穴６０ｂと、２つの傾斜部６２と、第１板状部６３と、第２板状部６４と、を有している。

図１５及び図１６に示すように、第１板状部６３と第２板状部６４とは直交している。そして、第１板状部６３の右端部に、第２板状部６４の後端部が連結している。また、第１板状部６３の左端部に、２つの傾斜部６２の前端部が連結している。

２つの第１ボルト穴６０ａは、上下方向に並んで、第１板状部６３に形成されている。また、２つの第２ボルト穴６０ｂは、上下方向に並んで、第２板状部６４に形成されている。

図１５及び図１６に示すように、２つの第２ボルト穴６０ｂには、それぞれ、第１ボルトｂ１が挿入される。そして、２つの第１ボルトｂ１によって、カバー支持ステー６０とステー支持部材６１とが締結されている。

尚、図１５に示すように、２つの第２ボルト穴６０ｂは前後方向に延びる長穴である。この構成により、ステー支持部材６１に対するカバー支持ステー６０の位置は、前後方向に調節可能である。

図１６に示すように、カバー支持ステー６０がステー支持部材６１に支持された状態において、２つの傾斜部６２は、それぞれ、左後方に延びている。

この構成により、作業者が、図１４に示すように傾斜ガイド部５４ａを第２被係合部材５３に接当させた後、第１サイドカバー２１を直立姿勢となるように揺動させる際、図１６に示すように、２つの傾斜部６２のうちの上側の傾斜部６２が、第１サイドカバー２１をガイドする。これにより、第１サイドカバー２１の前側壁は、第１板状部６３よりも前側へガイドされる。

また、図１６に示すように、第１サイドカバー２１の前端部には、第３ボルト穴２１ａが形成されている。そして、上述のように、作業者が第１サイドカバー２１を直立姿勢となるように揺動させた後、ノブボルトｂ２が、第３ボルト穴２１ａ及び上側の第１ボルト穴６０ａに挿入される。そして、ノブボルトｂ２によって、第１サイドカバー２１の前端部と、カバー支持ステー６０と、が締結される。

以上で説明した構成により、第１サイドカバー２１が取り付けられる。また、図示は省略するが、第２サイドカバー２２の取り付けについても、以上の説明と同様である。

即ち、第２サイドカバー２２の取り付けの際には、２つの傾斜部６２のうちの下側の傾斜部６２が、第２サイドカバー２２をガイドする。これにより、第２サイドカバー２２の前側壁は、第１板状部６３よりも前側へガイドされる。

そして、ノブボルトｂ２によって、第２サイドカバー２２の前端部と、カバー支持ステー６０と、が締結される。尚、このノブボルトｂ２は、下側の第１ボルト穴６０ａに挿入される。

〔指示ラベルについて〕
図１７に示すように、選別部５Ｂの左端部には、蓋部５６が設けられている。蓋部５６を取り外すことにより、揺動選別機構Ｓ１の左側が開放される。これにより、揺動選別機構Ｓ１を容易にメンテナンスすることができる。

また、図１８に示すように、コンバインＡは、エンジンＥを備えている。そして、図１７に示すように、エンジンＥの動力は、ベルト機構５８を介して、コンバインＡの各部に伝達される。

ベルト機構５８は、蓋部５６の左側に位置している。従って、蓋部５６を取り外す際には、ベルト機構５８の各ベルトを緩める、あるいは、取り外す必要がある。

ここで、蓋部５６には、指示ラベル５７が貼り付けられている。指示ラベル５７には、ベルト機構５８の各ベルトの張力調節に関する説明等、コンバインＡのメンテナンスに関する説明が記載されている。

これにより、作業者は、メンテナンス作業時に、取り外された蓋部５６を持って、コンバインＡのうちのメンテナンスが必要な箇所の近傍位置へ移動することができる。そして、作業者は、その位置で、指示ラベル５７を見ながらメンテナンス作業を行うことができる。

〔排気管カバーについて〕
図１８に示すように、エンジンＥは、排気管７０を備えている。排気管７０は、第１排気管部７０ａ、第２排気管部７０ｂ、第３排気管部７０ｃを有している。

第１排気管部７０ａは、上下方向に延びている。また、第３排気管部７０ｃは、後上がりに傾斜して延びている。そして、第２排気管部７０ｂは、第１排気管部７０ａの上端部と、第３排気管部７０ｃの前端部と、を接続する状態で湾曲している。

また、第２排気管部７０ｂの上側は、排気管カバー７１によって覆われている。

図１９に示すように、排気管カバー７１は、第１カバー部７１ａ、第２カバー部７１ｂ、第３カバー部７１ｃ、左右の第４カバー部７１ｄを有している。

第１カバー部７１ａは、排気管カバー７１における上端部に設けられていると共に、排気管７０の形状に沿ってアーチ状に形成されている。

左右の第４カバー部７１ｄは、それぞれ、機体左右方向に対して垂直な板状である。また、左右の第４カバー部７１ｄは、それぞれ、第１カバー部７１ａの下端部に接続している。

第２カバー部７１ｂは、後上がりに傾斜した板状である。また、第２カバー部７１ｂは、左右の第４カバー部７１ｄに挟まれている。

第３カバー部７１ｃは、半円状の板状である。また、第３カバー部７１ｃは、第１カバー部７１ａと第２カバー部７１ｂとの間の隙間を塞ぐ状態で設けられている。

そして、図１８に示すように、運転部３には、ステー７２が設けられている。左右の第４カバー部７１ｄは、ステー７２にボルト締結されている。

この構成により、排気管カバー７１が左右の第４カバー部７１ｄのみによって構成される場合に比べて、第２排気管部７０ｂと左右の第４カバー部７１ｄとの間に藁屑等が堆積しにくくなる。

〔後部カメラの支持構造について〕
図２に示すように、コンバインＡにおける後端部には、カメラカバー８０が取り付けられている。そして、図２１及び図２２に示すように、カメラカバー８０に、後部カメラ９０が格納されている。

運転部３には、バックモニタ（図示せず）が設けられている。後部カメラ９０によって撮影された機体後方の映像は、バックモニタに表示される。

図２０から図２２に示すように、カメラカバー８０は箱状であると共に、上壁部８１、後壁部８２、左壁部８３、右壁部８４を有している。

図２１及び図２２に示すように、カメラカバー８０の内側には、カメラステー８５が設けられている。カメラステー８５は、左右のカメラ支持部８５ａ及び左右の第４ボルト穴８５ｂを有している。

左右の第４ボルト穴８５ｂには、それぞれ、第２ボルトｂ３が挿入される。そして、第２ボルトｂ３によって、カメラステー８５は、カメラカバー８０の後壁部８２に締結される。

また、後部カメラ９０は、左右の第１突部９１及び左右の第２突部９２を有している。左側の第１突部９１及び左側の第２突部９２は、左方に突出している。また、右側の第１突部９１及び右側の第２突部９２は、右方に突出している。

左右のカメラ支持部８５ａは、左右の第２突部９２を、回転可能な状態で支持している。

また、左右のカメラ支持部８５ａには、それぞれ、支持長穴８６が形成されている。支持長穴８６には、左右の第１突部９１が挿入されている。そして、図２１に示すように、側面視において、支持長穴８６は、左右方向に延びる第３軸芯Ｐ３を中心とした円弧状に形成されている。尚、第３軸芯Ｐ３は、左右の第２突部９２の中心を通っている。

この構成により、後部カメラ９０は、第３軸芯Ｐ３周りに揺動可能な状態で、左右のカメラ支持部８５ａに支持されている。

また、図２０及び図２１に示すように、カメラカバー８０の上壁部８１における前側部分には、前後に並ぶ２つの第５ボルト穴８１ａが形成されている。２つの第５ボルト穴８１ａには、それぞれ、第３ボルトｂ４が挿入される。そして、第３ボルトｂ４によって、上壁部８１は、脱穀部５Ａの後端部に締結される。

ここで、図２０に示すように、２つの第５ボルト穴８１ａは、何れも、前後方向に延びる長穴である。この構成により、脱穀部５Ａに対する上壁部８１の位置は、前後方向に調節可能である。これにより、後部カメラ９０の位置を前後方向に調節することができる。

以上で説明した構成であれば、天板１３の揺動軌跡と揺動カバー１４の揺動軌跡とが重複している。そのため、天板１３の揺動軌跡と揺動カバー１４の揺動軌跡とが重複しない場合に比べて、天板１３と揺動カバー１４とを互いに近接した位置に設けることができる。これにより、脱穀装置５がコンパクトになる。

しかも、以上で説明した構成であれば、メンテナンス作業時に、姿勢保持機構ＨＭによって、上側開口Ｑ及び外側開口１７の両方が開かれた状態で、且つ、天板１３と揺動カバー１４とが互いに干渉しない状態で、揺動カバー１４を中途姿勢で保持することができる。

従って、作業者は、メンテナンス作業時に、揺動カバー１４を手で持ち、中途姿勢で支える必要がない。これにより、メンテナンス作業が容易となる。

即ち、以上で説明した構成によれば、脱穀装置５をコンパクトにしつつ、脱穀装置５のメンテナンス作業が容易となる。

尚、以上に記載した実施形態は一例に過ぎないのであり、本発明はこれに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。

〔その他の実施形態〕
（１）走行装置２は、ホイール式であっても良いし、セミクローラ式であっても良い。

（２）上記実施形態においては、姿勢保持機構ＨＭは、揺動カバー１４を中途姿勢で保持するように構成されている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、姿勢保持機構ＨＭは、揺動カバー１４が全開姿勢である状態で、且つ、天板１３と揺動カバー１４とが互いに干渉しない状態で、天板１３を中途姿勢で保持するように構成されていても良い。このように、姿勢保持機構ＨＭは、天板１３及び揺動カバー１４のうちの一方が全開姿勢である状態で、且つ、天板１３と揺動カバー１４とが互いに干渉しない状態で、天板１３及び揺動カバー１４のうちの他方を、中途姿勢で保持する。

また、例えば、姿勢保持機構ＨＭは、上側開口Ｑ及び外側開口１７の両方が開かれた状態で、且つ、天板１３と揺動カバー１４とが互いに干渉しない状態で、天板１３及び揺動カバー１４の両方を、中途姿勢で保持するように構成されていても良い。このように、コンバインＡは、上側開口Ｑ及び外側開口１７の両方が開かれた状態で、且つ、天板１３と揺動カバー１４とが互いに干渉しない状態で、天板１３及び揺動カバー１４の何れか一方または両方を、閉じ姿勢と全開姿勢との間の姿勢である中途姿勢で保持する姿勢保持機構ＨＭを備えている。

（３）第１穴１４Ａは、閉じ姿勢の揺動カバー１４における下部または機体外側に形成されていても良い。

（４）第２穴１４Ｂは、閉じ姿勢の揺動カバー１４における下端部よりも上側に形成されていても良い。

（５）第１軸芯Ｐ１及び第２軸芯Ｐ２が、何れも機体前後方向以外の方向に延びていても良い。例えば、第１軸芯Ｐ１及び第２軸芯Ｐ２は、機体左右方向に延びていても良い。

（６）棒状部材２６の一端が揺動カバー１４に連結されていても良い。この場合、第１穴１４Ａ及び第２穴１４Ｂが、脱穀部５Ａに形成されていても良い。

（７）上記実施形態において、揺動カバー１４は、棒状部材２６を含む姿勢保持機構ＨＭによって全開姿勢または中途姿勢で保持される。しかしながら、本発明はこれに限定されず、姿勢保持機構ＨＭは、棒状部材２６を含まなくても良い。例えば、姿勢保持機構ＨＭは、電動アクチュエータまたは油圧アクチュエータによって制御される構成であっても良いし、上記実施形態とは異なる機械的な機構であっても良い。

（８）上記実施形態において、天板１３が全開姿勢であるとき、天板１３の重心Ｇは第１軸芯Ｐ１よりも機体外側に位置している。これにより、天板１３の全開姿勢が安定的に維持される。しかしながら、本発明はこれに限定されず、天板１３が電動アクチュエータまたは油圧アクチュエータによって制御される構成であっても良いし、上記実施形態とは異なる機械的な機構によって天板１３の全開姿勢が安定的に維持される構成であっても良い。

本発明は、普通型のコンバインだけでなく、自脱型のコンバインにも利用可能である。

４ 刈取装置
５ 脱穀装置
５Ａ 脱穀部
５Ｂ 選別部
１３ 天板
１４ 揺動カバー
１４Ａ 第１穴
１４Ｂ 第２穴
１７ 外側開口
２６ 棒状部材
２８ 前壁
２９ 後壁
Ａ コンバイン
Ｇ 天板の重心
ＨＭ 姿勢保持機構
Ｐ１ 第１軸芯
Ｐ２ 第２軸芯
Ｑ 上側開口

Claims (4)

1. 圃場の植立穀稈を刈り取る刈取装置と、前記刈取装置により刈り取られた刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、を備えるコンバインであって、
   前記脱穀装置は、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀部と、前記脱穀部の下側に設けられると共に脱穀処理により得られた処理物を選別処理する選別部と、前記脱穀部における上部に設けられた上側開口と、前記脱穀部における機体外側部に設けられた外側開口と、前記脱穀部の上側に設けられると共に前記上側開口を開閉する天板と、前記脱穀部の機体外側に設けられると共に前記外側開口を開閉する揺動カバーと、を有しており、
   前記天板は、水平に延びる第１軸芯周りに揺動することにより、閉じ姿勢と全開姿勢との間で姿勢変更可能であり、
   前記揺動カバーは、前記第１軸芯と平行な第２軸芯周りに揺動することにより、閉じ姿勢と全開姿勢との間で姿勢変更可能であり、
   前記第１軸芯は、閉じ姿勢の前記天板における機体外側部を通って延びており、
   前記第２軸芯は、閉じ姿勢の前記揺動カバーにおける上部を通って延びており、
   前記天板の揺動軌跡と前記揺動カバーの揺動軌跡とが重複しており、
   前記上側開口及び前記外側開口の両方が開かれた状態で、且つ、前記天板と前記揺動カバーとが互いに干渉しない状態で、前記天板及び前記揺動カバーの何れか一方または両方を、閉じ姿勢と全開姿勢との間の姿勢である中途姿勢で保持する姿勢保持機構を備え、
   前記姿勢保持機構は棒状部材を有しており、
   前記棒状部材の一端は、前記脱穀部における機体外側端部に連結されており、
   前記姿勢保持機構は、前記天板が全開姿勢である状態で、且つ、前記天板と前記揺動カバーとが互いに干渉しない状態で、前記棒状部材の他端によって前記揺動カバーを支持することにより、前記揺動カバーを前記中途姿勢で保持するコンバイン。
2. 前記天板が全開姿勢であるとき、前記天板の重心は前記第１軸芯よりも機体外側に位置している請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記第２軸芯は機体前後方向に延びており、
   前記揺動カバーにおける前端部に前壁が設けられており、
   前記揺動カバーにおける後端部に後壁が設けられており、
   前記姿勢保持機構は、第１穴及び第２穴を有しており、
   前記第１穴及び前記第２穴は、前記前壁及び前記後壁のうちの少なくとも何れか一方に形成されており、
   前記棒状部材は、前記棒状部材の他端が前記第１穴または前記第２穴に挿入されることによって、前記揺動カバーを支持する状態となるように構成されており、
   前記棒状部材の他端が前記第１穴に挿入された状態では、前記揺動カバーは前記姿勢保持機構によって全開姿勢で保持され、
   前記棒状部材の他端が前記第２穴に挿入された状態では、前記揺動カバーは前記姿勢保持機構によって前記中途姿勢で保持される請求項１または２に記載のコンバイン。
4. 前記第１穴は、閉じ姿勢の前記揺動カバーにおける上部且つ機体中央側に形成されており、
   前記第２穴は、閉じ姿勢の前記揺動カバーにおける下端部に形成されている請求項３に記載のコンバイン。

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