JP2017013076A - ナット供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】広い設置空間を必要とせず、故障し難い簡易な構造でナットを抵抗溶接機に供給すること。
【解決手段】抵抗溶接機１の上部電極２に溶接ナットＮを供給するものであり、チューブ１４と、ナット供給進退部１２と、昇降駆動部１６とを備える。チューブ１４は、空気圧により溶接ナットＮを送給する。ナット供給進退部１２は、チューブ１４からの溶接ナットＮを受け止めるナットガイド２６を有するナットチャック２４と、ナットチャック２４を固定するロッド２１ａ，２３と、ナットチャック２４が上部電極２の下方位置に横方向から移動するように、ロッド２１ａ，２３を前進させると共にこの逆方向に後退させるエアシリンダ２１とを有する長手形状を成す。昇降駆動部１６は、上部電極２の下方位置にナットチャック２４で移動された溶接ナットＮを、上部電極２に受渡し可能にナット供給進退部１２を上昇させ、この逆方向に下降させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、鉄板等のワークに溶接するナットを、抵抗溶接機に供給するナット供給装置に関する。

従来のナット供給装置として、例えば、特許文献１に記載の抵抗溶接用ナット供給装置がある。このナット供給装置は、上下に対向する１対の電極を有する抵抗溶接機の上部電極に、ナットを供給するものである。供給されるナットは、上部電極で保持され、この保持されたナットが下部電極にセットされたワーク上に載置される。この後、上部電極と下部電極とでナット及びワークが挟まれて通電されることにより双方が溶接されるようになっている。

このナット供給装置は、次のような構造となっている。即ち、傾斜状に配置された長手形状のナット供給装置上面側の途中位置に、床面に対して略垂直方向に伸びるナット供給シュートが連通して組合されている。そのシュートを連続して落下するナットは、更にナット供給装置の傾斜通路で滑走するようになっている。滑走するナットは、ナット供給装置先端部のナット受けのピンに嵌められて受け止められる。

この際、ナットが跳ね上がって脱落することがあるが、これを防止するため、ナット受けの上方に可動ガイドが配置されている。ナットをピンに嵌合したナット受けは、可動ガイドと共に、抵抗溶接機の上部電極の下方の所定位置に前進される。所定位置に配置されたナットが、上部電極のピンに移行して空気圧で保持されると、ナット受けが後退した後、可動ガイドが後退する。この後、上部電極が下降し、下部電極との間でナットがワークに溶接される。

特許第５２５１５３４号公報

しかし、特許文献１のナット供給装置においては、ナットを略垂直方向に連続して落下させるナット供給シュートが、垂直方向に長く伸びている。このため、ナット供給装置を設置するための上下に広い空間が必要となるという問題がある。

また、ナット供給装置は、ナットをシュートに連続して略垂直に落下させ、更に、傾斜通路で滑走させた後、ナット受けのピンに嵌合して受け止め、この受け止めたナットを、上部電極のピンへ移行して空気圧で保持するといった複雑な構造となっている。このように構造が複雑であるため、故障し易く、故障した際に復旧し辛いという問題がある。
ナットをチューブで空気圧により供給する構造も考えられるが、この場合、チューブから勢いよく排出されるナットを脱落しないように受け止める構造が複雑となる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、広い設置空間を必要とせず、故障し難い簡易な構造でナットを抵抗溶接機に供給することができるナット供給装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための手段として、請求項１に係る発明は、抵抗溶接機の上部電極にナットを供給するナット供給装置において、空気圧により前記ナットを送給するチューブと、前記チューブで送給されたナットを受け止めるナットガイドを有するナットチャックと、当該ナットチャックを先端部に固定するロッドと、前記ナットチャックが前記上部電極の下方位置に横方向から移動するように、前記ロッドを前進させると共に当該前進と逆方向に後退させるエアシリンダとを有して、前記チューブと同方向に延びる長手形状を成すナット供給進退部と、を備え、前記ロッドが最も後退した際に、当該ロッドの先端部に固定された前記ナットチャックの上面に、前記チューブの開口部の縁が当接状態となることを特徴とする。

この構成によれば、チューブで空気圧により送給されたナットが、ナット供給進退部のナットチャックのナットガイドで受け止められる。ナットチャックの上面にチューブ開口部の縁が当接した状態では、その開口部の縁によりナットチャックの上面に、チューブ周壁の厚みによる段差が形成される。このため、チューブから勢いよく排出されたナットが、ナットガイドの奥壁に当たってチューブ側に跳ね返った際に段差に当たり、ナットガイド内に留まることになる。

この他、チューブが傾斜してその開口部の内面の縁が、ナットチャックの上面に略面一状に当接している場合は、その縁からチューブ内面側へ向かって上り坂に傾斜している。このため、ナットがナットガイドの奥壁に当たってチューブ側に跳ね返った際に、その上り坂の傾斜面へ当たる又は若干上るので、このナットは再度ナットガイド内に戻って留まることになる。

また、ナットガイドで受け止められたナットは、エアシリンダでロッドが前進することにより、ロッドの先端部に固定されたナットチャックが前進して横方向から、抵抗溶接機の上部電極の下方側に入り込ませて、その下方側位置にナットを供給することができる。また、ロッドをナット供給進退部で後退させて、ナットチャックを上部電極から横方向に離すことができる。つまり、ナットを横方向に進退させる簡単な構造で、抵抗溶接機にナットを供給することができる。これは構造が簡単であるため、故障し難くなる。

また、ナットをナットチャックへ送給するチューブは、空気圧で送給するので、従来のように垂直方向に長く伸ばさなくてもよく、上方から下方のナットチャックへ向かう斜め方向、又は概略水平方向に伸ばして配置すればよい。このため、従来のように上下に広い設置空間を必要としない。

請求項２に係る発明は、請求項１において、前記上部電極の下方位置に前記ナットチャックと共に移動したナットを、前記上部電極に受渡し可能に前記ナット供給進退部を上昇させると共に、当該上昇と逆方向に下降させる昇降駆動部を更に備えることを特徴とする。

この構成によれば、ナットを上部電極へ受け渡す際に、昇降駆動部でナット供給進退部を上昇させてナットチャックのナットを上部電極に受け渡すことができる。つまり、ナットを昇降させる簡単な構造で、抵抗溶接機の上部電極にナットを受け渡すことができる。

また、上部電極へのナットの供給後、ナットチャックを上部電極から下方側に下げる。この後、ナットチャックをナット供給進退部で後退させて上部電極から横方向に離すことができる。このため、上部電極の下方側に対向して配置された下部電極の上方及び横方向の近傍には何も存在しないので、下部電極へのワークセットを妨げないようにすることができる。

請求項３に係る発明は、請求項１又は２において、前記ナットチャックの下面の前記ナットガイドの反対位置に第１磁石を備え、前記上部電極の下面側に、前記第１磁石よりも強い磁力で前記ナットを吸着する第２磁石を備え、前記チューブの開口部の上面に、ナット排出方向へ延在する上爪部を備え、前記上爪部は、前記ロッドが最も後退した際に、前記ナットガイドで受け止められるナットの上方近傍に位置する状態となるようにしたことを特徴とする。

この構成によれば、チューブから勢いよく排出されたナットが、コ字形状のナットガイドの奥壁に当たった際に、上方へ跳ねてもナットガイド上方の上爪部に当たるので、上方へ跳ねて床等に落ちることが無くなる。また、ナットがナットガイドで受け止められた際に、第１磁石の磁力で吸着される。このため、チューブで送給されて来るナットが、速い速度であっても、ナットガイドのコ字形状で囲みながら下方から第１磁石で吸着するので、ナットを適正に受け止めることができる。

また、ナットチャックの第１磁石に吸着するナットが上部電極に当接すると、このナットは上部電極の第２磁石にも吸着される。この後、ナットチャックが下降すると、第２磁石の磁力は第１磁石の磁力よりも強いので、ナットが上部電極の第２磁石に吸着されたままとなる。従って、ナットを適正に上部電極に受け渡すことができる。この受け渡しを、ナットを上部電極に第２磁石で吸着させて行なうようにしたので、昇降装置でナットチャックを下降させ、更に、ナット供給進退部で後退させて上部電極から横方向に離すといった単純な動作を行う構成を実現可能とすることができる。

本発明によれば、広い設置空間を必要とせず、故障し難い簡易な構造でナットを抵抗溶接機に供給することができるナット供給装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係るナット供給装置の構成を示し、（ａ）はナット供給装置の側面図、（ｂ）は（ａ）に示すナット供給装置のナットチャック先端部分を拡大した一部断面図、（ｃ）は（ｂ）に示すナットチャック上に固定されたナットガイドの平面図である。 図１（ａ）に示すナット供給装置の先端ロッドを伸ばした様態を示す正面図、（ｂ）は先端ロッドを縮めた様態を示す正面図である。 （ａ）溶接ナットの外形を示す斜視図、（ｂ）溶接ナットの平面図、（ｃ）溶接ナットの側面図である。 本実施形態に係るナット供給装置の構成を示し、（ａ）は先端ロッドを縮めた様態を側面から見た第１の一部断面図、（ｂ）は先端ロッドの先端部に固定されたナットチャック及びナット送給チューブの先端部を拡大した第１の一部断面図である。 本実施形態に係るナット供給装置の構成を示し、（ａ）は先端ロッドを縮めた様態を側面から見た第２の一部断面図、（ｂ）は先端ロッドの先端部に固定されたナットチャック及びナット送給チューブの先端部を拡大した第２の一部断面図である。 本実施形態に係るナット供給装置の構成を示し、（ａ）は先端ロッドを縮めた様態を側面から見た第３の一部断面図、（ｂ）は先端ロッドの先端部に固定されたナットチャック及びナット送給チューブの先端部を拡大した第３の一部断面図である。 本実施形態に係るナット供給装置の構成を示し、（ａ）は先端ロッドを伸ばした様態を側面から見た第１の一部断面図、（ｂ）は先端ロッドの先端部に固定されたナットチャックを拡大した第１の一部断面図である。 本実施形態に係るナット供給装置の構成を示し、（ａ）は先端ロッドを伸ばした様態を側面から見た第２の一部断面図、（ｂ）は先端ロッドの先端部に固定されたナットチャックを拡大した第２の一部断面図である。 本実施形態に係るナット供給装置の構成を示し、（ａ）は先端ロッドを伸ばし、上部電極に溶接ナットが吸着された様態を側面から見た一部断面図、（ｂ）は先端ロッドの先端部に固定されたナットチャックを拡大した一部断面図である。 本実施形態に係るナット供給装置の構成を示し、（ａ）は先端ロッドを伸ばし、上部電極から溶接ナットを離間した様態を側面から見た一部断面図、（ｂ）は先端ロッドの先端部に固定されたナットチャックを拡大した一部断面図である。 本実施形態のナット供給装置において、先端ロッドの先端部に固定されたナットチャック及びナット送給チューブの他の構成を示す一部断面図である。 本実施形態のナット供給装置において、先端ロッドの先端部に固定されたナットチャック及びナット送給チューブのその他の構成を示す一部断面図である。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
＜実施形態の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係るナット供給装置の構成を示し、（ａ）はナット供給装置の側面図、（ｂ）は（ａ）に示すナット供給装置のナットチャック先端部分を拡大した一部断面図、（ｃ）は（ｂ）に示すナットチャック上に固定されたナットガイドの平面図である。
図２（ａ）は、図１（ａ）に示すナット供給装置の先端ロッドを伸ばした様態を示す正面図、（ｂ）は先端ロッドを縮めた様態を示す正面図である。

ナット供給装置１０は、図１（ａ）に示すように、上下に対向する上部電極２と下部電極３とを有する抵抗溶接機１の上部電極２に、溶接ナットＮ｛図１（ｂ）｝を供給するものである。このナット供給装置１０は、傾斜状に配置された長手形状のナット供給進退部（進退部ともいう）１２と、進退部１２の上側に傾斜状に組み付けられたナット送給チューブ（チューブともいう）１４と、図２（ａ）に示す昇降駆動部１６とを備える。

例えば、溶接ナットＮは、図３（ａ）の斜視図に示すように外形が概略直方体形状であり、図３（ｂ）の平面図及び（ｃ）の側面図にも示すように、その直方体形状の４隅に突起物Ｎ１が突き出ている。各突起物Ｎ１が図１（ａ）に示す下部電極３にセットされた鉄板等のワークＷに溶接される。また、図３（ａ）に示すように、直方体形状の中央部分に上下に貫通するネジ穴Ｎ２が形成されている。

図１（ａ）に示すナット供給進退部１２は、各々筒状のエアシリンダ２１及びガイドシリンダ２２と、棒状の先端ロッド２３と、ナットチャック２４とを備えて構成されている。エアシリンダ２１及びガイドシリンダ２２は互いに連結されて長手形状となっており、ガイドシリンダ２２の内部に先端ロッド２３が長手方向に移動自在（進退自在）に挿入されている。図１（ａ）又は図２（ａ）に示す先端ロッド２３の状態は、先端ロッド２３が前進して伸びた状態である。これと逆に、図２（ｂ）に示す状態は、先端ロッド２３が後退して縮んだ状態である。

エアシリンダ２１の内部には、図４（ａ）の一部断面図に示すピストンロッド２１ａの一端に固定されたピストン（図示せず）が組み込まれている。ピストンロッド２１ａは、ガイドシリンダ２２の内部にも移動自在に挿通されている。また、ピストンロッド２１ａの他端は先端ロッド２３に連結されている。エアシリンダ２１のピストン前面が圧縮空気で押圧されると、ピストンロッド２１ａが押し出され、この押し出しにより、図８（ａ）に示すように先端ロッド２３が前進して伸びる。この逆に、ピストン前面側の圧縮空気がピストンロッド２１ａ側に引き抜かれると、ピストンと共にピストンロッド２１ａが後退し、図４（ａ）に示すように、先端ロッド２３が後退して縮むようになっている。なお、先端ロッド２３及びピストンロッド２１ａにより、請求項記載のロッドが構成されている。

図１（ａ）に戻って、先端ロッド２３の先端部には、ナットチャック２４が固定されている。ナットチャック２４は、溶接ナットＮを保持するために、金属等の板を所定位置で折り曲げた部材である。このナットチャック２４は、一端部が先端ロッド２３の先端部に固定され、この固定部分から所定位置で折れ曲がり、この折れ曲がった部分が水平状となっている。水平状の部分を水平面部２４ａという。水平面部２４ａは、ナット供給装置１０が設置される水平な床面（基準面）と平行となっている。また、水平面部２４ａは、先端ロッド２３が前進して伸びた状態において、抵抗溶接機１の永久磁石（磁石ともいう）２７ｂが内蔵された上部電極２と、下部電極３との間に配置された状態となる。抵抗溶接機１も床面に設置されているので、上下に対向する上部電極２及び下部電極３が、水平面部２４ａに対して垂直状に配置される関係となる。

更に、水平面部２４ａには、図１（ｂ）に示すように、その上面に、溶接ナットＮが入るコ字形状｛図１（ｃ）｝のナットガイド２６が固定され、その下面に、ナットガイド２６の反対位置に永久磁石（磁石）２７ａが固定されている。
ナットガイド２６は、溶接ナットＮを受け止めるものであり、受け止められた溶接ナットＮは、磁石２７ａの磁力で吸着される。なお、請求項記載の第１磁石が磁石２７ａ、第２磁石が磁石２７ｂである。

次に、図１（ａ）に示すナット送給チューブ１４は、図示せぬコンプレッサからの空気圧により溶接ナットＮを一定間隔でナットチャック２４のナットガイド２６へ送給するものである。このチューブ１４は、可撓性を有し、ガイドシリンダ２２の先端部分の外周に固定されたクランプ２９ａに固定金具３０で固定されている。更に、チューブ１４は、断面四角形状のチューブであって、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、溶接ナットＮが、矢印Ｙ１で示す下方側に滑走（移動）可能な断面サイズの空洞１４ａとなっている。空洞１４ａの両端は開口している。チューブ１４の先端側の開口部分上面には、固定部材３１により、概略Ｌ字形状のＬ字板３２が固定されている。

Ｌ字板３２は、固定部材３１への固定部分から９０度以上折れ曲がった部分が先端側に突き出ており、この突出部分がナットチャック２４の水平面部２４ａと平行となっている。この突出部分を、上爪部３２ａという。上爪部３２ａと水平面部２４ａとの間隔は、溶接ナットＮの高さよりもやや高い寸法となっており、チューブ１４から所定速度で排出される溶接ナットＮが入り込むようになっている。

つまり、図４（ｂ）に示すように、先端ロッド２３が最も後退した状態において、チューブ１４を滑走した溶接ナットＮは、図５（ｂ）に示すように、チューブ１４から排出され、図６（ｂ）に示すように、ナットチャック２４の水平面部２４ａと上爪部３２ａとの間のナットガイド２６で受け止められ、磁石２７ａの磁力で吸着される。溶接ナットＮは、チューブ１４から所定速度で勢いよくナットガイド２６へ排出されるが、上爪部３２ａがあるので上方へ跳ねて床等に落ちることはない。

また、図４（ｂ）に示すように、先端ロッド２３が最も後退した状態では、水平面部２４ａの上面がチューブ１４の開口の縁に当接しているので、その上面にチューブ１４の厚み分の段差ｄ１ができる。このため、チューブ１４から勢いよく排出された溶接ナットＮは、ナットガイド２６の奥壁に当たってチューブ１４側に跳ね返った際に段差ｄ１に当たり、図６（ｂ）に示すように、ナットガイド２６内に留まることになる。つまり、チューブ１４側に跳ね返った溶接ナットＮがナットチャック２４から脱落することは無い。このように、チューブ１４から勢いよく排出された溶接ナットＮは、上爪部３２ａと段差ｄ１によって、コ字形状のナットガイド２６で適正に受け止められるようになっている。

次に、図２（ａ）に示す昇降駆動部１６は、ナット供給進退部１２を昇降させるものである。この昇降駆動部１６は、ガイドシリンダ２２の所定位置の外周に固定されたクランプ２９ｂに、ジョイント２８を介して取り付けられている。昇降駆動部１６は、ジョイント２８と、ストッパボルト３３と、ナックル３５と、移動レール３６とを備え、更に、概略Ｔ字形の補強材３７に取り付けられたエアシリンダ３８、スライドガイド３９及びベースプレート４０を備えて構成されている。

ジョイント２８は、図２（ａ）に示すように、正面側から見た形状がガイドシリンダ２２への取付側が長い概略Ｌ字形状を成している。ジョイント２８のＬ字の短手側には、ストッパボルト３３がナット３４に螺合され貫通して設けられている。ジョイント２８のＬ字の長手側には、移動レール３６が固定され、また、Ｌ字の長手側の端部には、２本の棒部材をＬ字形に組み合わせたナックル３５の一端部が組み付けられている。

ナックル３５の他端部は、補強材３７に固定されたエアシリンダ３８のピストンロッド３８ａに連結されている。また、補強材３７には、スライドガイド３９が固定されている。このスライドガイド３９に対して、ジョイント２８に固定された移動レール３６が自在に移動可能となっている。更に、補強材３７にはベースプレート４０が固定されている。

＜実施形態の動作＞
次に、本実施形態のナット供給装置１０によって溶接ナットＮを、抵抗溶接機１の上部電極２に供給する際の動作を説明する。

初期状態として、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、ナット供給装置１０において、ナット供給進退部１２の先端ロッド２３が、最も後退して縮んだ状態となっているとする。これにより、ナットチャック２４の水平面部２４ａの上面がチューブ１４の開口縁に当接している。この際、図２（ｂ）に示すように、昇降駆動部１６は、エアシリンダ３８のピストンロッド３８ａが縮められ、ナックル３５の一端がエアシリンダ３８に当接し、ストッパボルト３３の先端がスライドガイド３９から離間した状態となっている。

この状態において、図４（ｂ）に示すように、一定間隔で順次送給される溶接ナットＮが、矢印Ｙ１で示すようにチューブ１４内を滑走してきたとする。この滑走する溶接ナットＮは、図５（ｂ）に示すように、チューブ１４から排出され、図６（ｂ）に示すように、ナットチャック２４の水平面部２４ａと上爪部３２ａとの間のナットガイド２６で受け止められ、磁石２７ａの磁力で吸着される。この際、溶接ナットＮは、チューブ１４から勢いよく排出されるが、ナットガイド２６の奥壁に当たってチューブ１４側に跳ね返った際に段差ｄ１に当たり、図６（ｂ）に示すように、ナットガイド２６内に留まって磁石２７ａで吸着されることになる。

次に、図７（ａ）に示すように、エアシリンダ２１でピストンロッド２１ａが押し出され、これに応じて先端ロッド２３が前進して伸び始める。この際、チューブ１４とＬ字板３２｛図６（ｂ）｝は固定されているのでそのままの状態で移動しない。また、溶接ナットＮは、図７（ｂ）に示すように磁石２７ａで吸着されているので脱落しない。

そして、先端ロッド２３が最大限伸びて止まると、図８（ａ）に示すように、先端ロッド２３の先端部に固定されたナットチャック２４が、抵抗溶接機１の上部電極２の所定距離離間した下方位置に配置される。この際、図８（ｂ）に示すように、上部電極２のピン２ａの真下に溶接ナットＮのネジ穴Ｎ２が位置する状態となっている。

このようにナットガイド２６が上部電極２の下方に離間して配置された状態では、昇降駆動部１６は、図２（ｂ）に示すように、エアシリンダ３８のピストンロッド３８ａが縮められ、ナックル３５の一端がエアシリンダ３８に当接し、ストッパボルト３３の先端がスライドガイド３９から離間した状態となっている。

この状態の昇降駆動部１６において、図２（ａ）に矢印Ｙ２で示すように、エアシリンダ３８のピストンロッド３８ａが上方側に伸びて、ナックル３５が同方向に移動すると、ジョイント２８と共に移動レール３６及びストッパボルト３３も一体に上方向に移動する。この上方への移動に応じてナット供給進退部１２の全体が上昇する。つまり、図８（ａ）に示す状態から図９（ａ）に示す状態のように上昇する。この上昇は、ストッパボルト３３がスライドガイド３９に当接して止まるまで続く。この上昇が止まる位置では、図９（ａ）に示すように、ナットチャック２４のナットガイド２６が、上部電極２の下面極近傍に位置し、更に、図９（ｂ）に示すように、ナットガイド２６に保持された溶接ナットＮのネジ穴Ｎ２が、ピン２ａに嵌合した状態となる。

この嵌合された溶接ナットＮは、上部電極２に内蔵された磁石２７ｂの磁力によって吸着される。上部電極２内の磁石２７ｂの磁力は、ナットチャック２４の下面の磁石２７ａの磁力よりも所定以上強いので、図１０（ａ）に示すようにナットチャック２４が下方に下がって離間した際に、図１０（ｂ）に示すように、ピン２ａに嵌合され吸着された溶接ナットＮが、ナットチャック２４から離れ、上部電極２側に吸着された状態となる。

この際の昇降駆動部１６の動作は、図２（ｂ）に矢印Ｙ３で示すように、エアシリンダ３８のピストンロッド３８ａが下方側に縮んで、ナックル３５が同方向に移動すると、ジョイント２８と共に移動レール３６及びストッパボルト３３も一体に下方向に移動する。この下方への移動に応じてナット供給進退部１２の全体が下降し、ストッパボルト３３がスライドガイド３９から離間する。この離間した状態は、図１０（ｂ）に示すように、上部電極２のピン２ａに嵌合吸着された溶接ナットＮが、ナットチャック２４のナットガイド２６から所定距離離間した状態である。

そして、ナット供給進退部１２において、エアシリンダ２１でピストンロッド２１ａが後退されると、図４（ａ）に示すように、先端ロッド２３が最も後退した位置まで縮む。この状態で、前述したように溶接ナットＮの送給が再度開始される。以上の動作が繰り返される。

＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態のナット供給装置１０は、抵抗溶接機１の上部電極２にナットとしての溶接ナットＮを供給するものであり、チューブ１４と、ナット供給進退部１２とを備えて構成した。

チューブ１４は、空気圧により溶接ナットＮを送給する。
ナット供給進退部１２は、チューブ１４で送給された溶接ナットＮを受け止めるコ字形状のナットガイド２６を有するナットチャック２４と、当該ナットチャック２４を先端部に固定する先端ロッド２３及びピストンロッド２１ａ（ロッド２１ａ，２３）と、ナットチャック２４が上部電極２の下方位置に横方向から移動するように、ロッド２１ａ，２３を前進させると共に当該前進と逆方向に後退させるエアシリンダ２１とを有して、チューブ１４と同方向に延びる長手形状を成す。

この構成によれば、チューブ１４で空気圧により送給された溶接ナットＮが、ナット供給進退部１２のナットチャック２４のナットガイド２６で受け止められる。ナットチャック２４の上面にチューブ１４の開口部の縁が当接した状態では、その開口部の縁によりナットチャック２４の上面に、チューブ１４周壁の厚みによる段差が形成される。このため、チューブ１４から勢いよく排出された溶接ナットＮが、ナットガイド２６の奥壁に当たってチューブ１４側に跳ね返った際に段差に当たり、ナットガイド内に留まることになる。

また、ナットガイド２６で受け止められた溶接ナットＮは、エアシリンダ２１でロッド２１ａ，２３が前進されることにより、ロッド２３の先端部に固定されたナットチャック２４が前進して横方向から、抵抗溶接機１の上部電極２の下方側に入り込ませて、この下方側位置に溶接ナットＮを供給することができる。また、先端ロッド２３をナット供給進退部１２で横方向に後退させて、ナットチャック２４を上部電極２から横方向に離すことができる。

このようにナット供給装置１０は、溶接ナットＮを送給し、送給された溶接ナットＮを受け止め、この受け止めた溶接ナットＮを上部電極２に対して、進退並びに昇降させるだけの単純な動作を行う構造である。このように構造が簡単であるため、故障し難くなる。

また、溶接ナットＮをナットチャック２４へ送給するチューブ１４は、空気圧で送給するので、従来のように垂直方向に長く伸ばさなくてもよく、上方から下方のナットチャック２４へ向かう斜め方向配置すればよい。このため、従来のように上下に広い設置空間を必要としない。

次に、ナット供給装置１０は、上部電極２の下方位置にナットチャック２４と共に移動した溶接ナットＮを、上部電極２に受渡し可能にナット供給進退部１２を上昇させると共に、当該上昇と逆方向に下降させる昇降駆動部１６を更に備える構成とした。

この構成によれば、溶接ナットＮを上部電極２へ受け渡す際に、昇降駆動部１６でナット供給進退部１２を上昇させてナットチャック２４の溶接ナットＮを上部電極２に受け渡すことができる。つまり、溶接ナットＮを昇降させる簡単な構造で、抵抗溶接機１の上部電極２にナットを受け渡すことができる。

また、上部電極へのナットの供給後、ナットチャックを上部電極から下方側に下げる。この後、ナットチャックをナット供給進退部で後退させて上部電極から横方向に離すことができる。このため、上部電極の下方側に対向して配置された下部電極の上方及び横方向の近傍には何も存在しないので、下部電極へのワークセットを妨げないようにすることができる。

次に、ナット供給装置１０は、ナットチャック２４の下面のナットガイド２６の反対位置に第１磁石２７ａを備え、上部電極２の下面側に、第１磁石２７ａよりも強い磁力で溶接ナットＮを吸着する第２磁石２７ｂを備える。チューブ１４の開口部の上面に、ナット排出方向へ延在する上爪部３２ａを備え、上爪部３２ａは、ロッド２１ａ，２３が最も後退した際に、ナットガイド２６で受け止められる溶接ナットＮの上方近傍に位置する状態となる構成とした。

この構成によれば、チューブ１４から勢いよく排出された溶接ナットＮが、コ字形状のナットガイド２６の奥壁に当たった際に、上方へ跳ねてもナットガイド２６上方の上爪部３２ａに当たるので、上方へ跳ねて床等に落ちることが無くなる。また、溶接ナットＮがナットガイド２６で受け止められた際に、第１磁石２７ａの磁力で吸着される。このため、チューブ１４で送給されて来る溶接ナットＮが、速い速度であっても、ナットガイド２６のコ字形状で囲みながら下方から第１磁石２７ａで吸着するので、溶接ナットＮを適正に受け止めることができる。

また、ナットチャック２４の第１磁石２７ａに吸着する溶接ナットＮが上部電極２に当接すると、この溶接ナットＮは上部電極２の第２磁石２７ｂにも吸着される。この後、ナットチャック２４が下降すると、第２磁石２７ｂの磁力は第１磁石２７ａの磁力よりも強いので、溶接ナットＮが上部電極２の第２磁石２７ｂに吸着されたままとなる。従って、溶接ナットＮを適正に上部電極２に受け渡すことができる。この受け渡しを、溶接ナットＮを上部電極２に第２磁石２７ｂで吸着させて行なうようにしたので、昇降駆動部１６でナットチャック２４を下降させ、更に、ナット供給進退部１２で後退させて上部電極２から横方向に離すといった単純な動作を行う構成を実現可能とすることができる。

この他、ナット供給装置１０において、図１１に示すように、先端ロッド２３及びナットチャック２４と、チューブ１４とは、水平且つ直線状であってもよい。この場合、先端ロッド２３が最も後退した状態において、ナットチャック２４の水平な上面にチューブ１４が平行に当接した状態となる。この状態では、ナットチャック２４の上面に、チューブ１４の開口の縁の厚み分の段差ｄ２ができる。

このため、チューブ１４から勢いよく排出された溶接ナットＮは、ナットガイド２６の奥壁に当たってチューブ１４側に跳ね返った際に段差ｄ２に当たり、図１１に示すように、ナットガイド２６内に留まることになる。つまり、チューブ１４側に跳ね返った溶接ナットＮがチューブ１４内に戻ることを防止することができる。

更に、この他、図１に示したように、チューブ１４及び先端ロッド２３が傾斜状で、ナットチャック２４の水平面部２４ａが水平状の場合に、図１２に示すように、チューブ１４の開口部の外周面端面が傾斜してナットチャック２４の上面に当接し、チューブ１４の傾斜状の空洞内面と水平面部２４ａとが、矢印Ｙ１０で指示するように、段差なく連接した状態となる構成でもよい。

この構成の場合、チューブ１４から勢いよく排出された溶接ナットＮは、ナットガイド２６の奥壁に当たってチューブ１４側に跳ね返った際に、チューブ１４の上り坂（傾斜状）の空洞内面に当たる又は若干上るので、僅かに空洞内に戻ることもある。しかし、空洞内面が上り坂なので、ナットガイド２６の方へ再度移動してナットガイド２６内に留まることになる。つまり、チューブ１４側に跳ね返った溶接ナットＮがチューブ１４内に戻って留まることを防止することができる。

その他、具体的な構成について、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。例えば、ナットチャック２４に溶接ナットＮが載置されて上部電極２の下方側に離間して配置された状態において、上部電極２を下げて溶接ナットＮを磁石２７ｂで吸着保持してもよい。また、溶接ナットＮは、一般的な各種のナットでもよく、この他、ナット以外の磁性材料による環状金属部材でもよい。

１ 抵抗溶接機
２ 上部電極
２ａ 上部ガイドピン
３ 下部電極
３ａ 下部ガイドピン
１０ ナット供給装置
１２ ナット供給進退部
１４ ナット送給チューブ（チューブ）
１４ａ 空洞
１６ 昇降駆動部
２１ エアシリンダ
２１ａ ピストンロッド
２２ ガイドシリンダ
２３ 先端ロッド
２４ ナットチャック
２４ａ 水平面部
２６ ナットガイド
２７ａ 永久磁石（第１磁石）
２７ｂ 永久磁石（第２磁石）
２８ ジョイント
２９ａ クランプ
３１ 固定部材
３２ Ｌ字板
３２ａ 上爪部
３３ ストッパボルト
３５ ナックル
３６ 移動レール
３７ 補強材
３８ エアシリンダ
３８ａ ピストンロッド
３９ スライドガイド
４０ ベースプレート
ｄ１，ｄ２ 段差
Ｎ 溶接ナット
Ｎ２ ネジ穴

Claims (3)

1. 抵抗溶接機の上部電極にナットを供給するナット供給装置において、
   空気圧により前記ナットを送給するチューブと、
   前記チューブで送給されたナットを受け止めるコ字形状のナットガイドを有するナットチャックと、当該ナットチャックを先端部に固定するロッドと、前記ナットチャックが前記上部電極の下方位置に横方向から移動するように、前記ロッドを前進させると共に当該前進と逆方向に後退させるエアシリンダとを有して、前記チューブと同方向に延びる長手形状を成すナット供給進退部と、
   を備え、
   前記ロッドが最も後退した際に、当該ロッドの先端部に固定された前記ナットチャックの上面に、前記チューブの開口部の縁が当接状態となるようにした
   ことを特徴とするナット供給装置。
2. 前記上部電極の下方位置に前記ナットチャックと共に移動したナットを、前記上部電極に受渡し可能に前記ナット供給進退部を上昇させると共に、当該上昇と逆方向に下降させる昇降駆動部
   を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のナット供給装置。
3. 前記ナットチャックの下面の前記ナットガイドの反対位置に第１磁石を備え、
   前記上部電極の下面側に、前記第１磁石よりも強い磁力で前記ナットを吸着する第２磁石を備え、
   前記チューブの開口部の上面に、ナット排出方向へ延在する上爪部を備え、
   前記上爪部は、前記ロッドが最も後退した際に、前記ナットガイドで受け止められるナットの上方近傍に位置する状態となるようにした
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のナット供給装置。

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