JP2017000322A - 電動はさみ - Google Patents

Abstract

【課題】電動はさみにおいて、細い茎や枝を連続して多く切断するのに対応させて、１対の刃部を不必要に広く開放しないようにする。
【解決手段】電動はさみ１０は、操作レバー５０に閉止位置に移動させる操作力を付与していないときには被動部材３３を第１位置側となるように電動モータ２０を駆動させて１対の刃部４０を開放状態とし、操作レバー５０を閉止位置側に移動させる操作力を付与したときには、検知器６１による検知に基づいて被動部材３３を第２位置となるように電動モータ２０を駆動させて１対の刃部４０を閉止状態とするように制御したものあり、操作レバー５０にはケーシング１１に対して進退可能に支持したストッパ７０を設けるとともに、ケーシング１１には操作レバー５０が開放位置と閉止位置との間の中間開放位置にあるときにケーシング１１に進出させたストッパ７０に係止して操作レバー５０が開放位置側に移動するのを規制する係止部１１ｂを設けた。
【選択図】図３

Description

本発明は、農業、園芸等で草花、樹木等の植物の茎、枝を切断する電動はさみに関する。

特許文献１には農業、園芸等で草花、樹木等の植物の茎、枝を切断する電動はさみが開示されている。電動はさみは、筒形状のケーシング内に電動モータと、ケーシング内にて電動モータの駆動により回転する雄ねじと、ケーシング内にて雄ねじに螺進退可能に螺合するナットと、ケーシングの前部に固定した固定刃と、ナットの螺進退によって回動する可動刃とを備えている。この電動はさみにおいては、ナットは電動モータの駆動によって第１位置と第２位置との間で雄ねじに螺進退可能となっている。ナットが第１位置にあるときには、可動刃は固定刃と離間するように開いた開放状態となっており、ナットが第２位置にあるときには、可動刃は固定刃と重なり合うように閉じた閉止状態となる。

この電動はさみは、可動刃を開放状態から閉止状態に回動させる操作レバーを備えており、操作レバーはナットを第１位置にして可動刃を開放状態とする開放位置と、ナットを第２位置にして可動刃を閉止状態とする閉止位置との間で移動可能に設けられている。また、電動はさみは、操作レバーが開放位置から閉止位置に操作されていることを検知する磁気センサと、磁気センサに操作レバーを開放位置から閉止位置に操作していることを検知させる磁石よりなる被検知体を備えている。操作レバーに閉止位置側に移動させる操作力を付与しない状態では、被検知体は付勢部材によって操作レバー側に付勢されている。操作レバーを開放位置から閉止位置側に移動させると、被検知体が付勢部材の付勢力に抗して操作レバーによって閉止位置側に押される。検知器によって被検知体の閉止位置側への移動が検知されると、電動モータを駆動させてナットを第１位置から第２位置に移動させて可動刃を閉止させるように制御している。

この電動はさみを用いて植物の茎や枝を切断するときには、固定刃と可動刃との間に茎や枝を挟み、操作レバーを手指により開放位置から閉止位置に移動させると、電動モータは検知器による操作レバーを閉止位置側に移動させていることの検知に基づいて雄ねじを正回転で回転させてナットを第１位置から第２位置に移動させる。可動刃はナットの第１位置から第２位置への移動によって開放状態から閉止状態に回動し、固定刃と可動刃との間の茎や枝が切断される。閉止位置とした操作レバーから操作力を除くようにすると、操作レバーの被検知体が付勢部材によって開放位置側に付勢され、電動モータは検知器による操作レバーを閉止位置側に移動させていないことの検知に基づいて雄ねじを逆回転で回転させてナットを第２位置から第１位置に移動させる。可動刃はナットの第２位置から第１位置への移動によって閉止状態から再び開放状態に回動する。

特許第２７３５２１８号公報

特許文献１の電動はさみにおいては、可動刃は開放状態と閉止状態となるようにケーシングの前部に回動可能に支持されており、操作レバーを開放位置から閉止位置に移動させることで、可動刃を開放状態から閉止状態に回動させて、固定刃と可動刃との間に挟んだ植物の茎や枝を切断することができる。このような電動はさみは、ある程度太い茎や枝を切断可能とするために、可動刃の回動できる角度を大きくしていた。しかし、この電動はさみを用いて、細い茎や枝を切断する作業をするときには、可動刃が細い茎や枝に対して不必要に広く開放されることになっていた。このため、可動刃が閉止状態から不必要に広い開放状態に戻るために、電動モータが無駄なエネルギーを消費することになるとともに、可動刃を広い開放状態に回動させるまでの時間が長くなっている問題があった。また、操作レバーを開放位置から閉止位置に移動させるストロークも可動刃の回動角度に応じて長いため、細い茎や枝を連続して多く切断する作業をすると疲れやすい問題があった。本発明は、電動はさみにおいて、細い茎や枝を連続して多く切断するのに対応させて、１対の刃部を不必要に広く開放しないようにする。

上記課題を解決するために、本発明は、ケーシング内に設けた電動モータと、ケーシング内にて電動モータの回転運動を被動部材の第１位置と第２位置との間の往復直線運動に変換する動力伝達機構と、ケーシングの前部にて、被動部材の第１位置と第２位置との間の往復動に応じて開閉するように設けられ、被動部材が第１位置にあるときに開放状態となり、被動部材が第２位置にあるときに閉止状態となるように少なくとも一方が回動可能に支持された１対の刃部と、ケーシングに開放位置と閉止位置との間で移動可能に設けられ、開放位置から閉止位置に移動させることで、被動部材を１位置から第２位置に移動させ、１対の刃部が開放状態から閉止状態となるように操作する操作レバーと、操作レバーを閉止位置側に移動させていることを検知する検知器とを備え、操作レバーに閉止位置に移動させる操作力を付与していないときには被動部材を第１位置側となるように電動モータを駆動させて１対の刃部を開放状態とし、操作レバーを閉止位置側に移動させる操作力を付与したときには、検知器による検知に基づいて被動部材を第２位置となるように電動モータを駆動させて１対の刃部を閉止状態とするように制御した電動はさみであり、操作レバーとケーシングとの一方にはこれらの他方に対して進退可能に支持したストッパを設けるとともに、操作レバーとケーシングとの他方には操作レバーが開放位置と閉止位置との間の中間開放位置にあるときに他方に進出させたストッパに係止して操作レバーが開放位置側に移動するのを規制する係止部を設け、ストッパを他方から退避させて係止部に係止しない退避位置にしたときには、操作レバーを開放位置と閉止位置との間で移動可能とし、ストッパを他方に進出させて係止部に係止可能な係止位置にしたときには、操作レバーを中間開放位置と閉止位置との間でしか移動できないように規制したことを特徴とする電動はさみを提供するものである。

上記のように構成した電動はさみにおいては、操作レバーとケーシングとの一方に設けたストッパを退避位置として操作レバーとケーシングとの他方に設けた係止部と係止しないように退避させたときには、操作レバーは開放位置と閉止位置との間で移動可能となり、操作レバーを開放位置から閉止位置に移動させることで、１対の刃部を開放状態としたときに挟むことができる範囲で太い茎や枝を切断することができる。これに対し、操作レバーとケーシングとの一方に設けたストッパを係止位置としてこれらの他方に設けた係止部に係止可能としたときには、操作レバーは中間開放位置から開放位置まで移動せずに、中間開放位置と閉止位置との間でのみ移動可能となり、操作レバーを開放位置から閉止位置までのストロークよりも短い中間開放位置から閉止位置に移動させることで、１対の刃部を開放状態よりも狭い中間開放状態としたときに挟むことができる範囲で細い茎や枝を切断することができる。このように、細い茎や枝を切断するときには、操作レバーが閉止位置から中間開放位置で止まって開放位置に戻らないので、１対の刃部の中間の開放状態から開放状態に回動させるのに要する電動モータのエネルギーの無駄な消費をなくすことができ、また、１対の刃部の中間の開放状態から開放状態まで戻る時間をなくすことができるようになった。また、操作レバーを開放位置から閉止位置までのストロークよりも短い中間開放位置から閉止位置に移動させるだけで細い茎や枝を切断することができるので、細い茎や枝の切断作業の作業効率を高くすることができた。

上記のように構成した電動はさみにおいては、ストッパはケーシングに対して進退可能となるように操作レバーに回動可能に軸支されるのが好ましく、このようにしたときには、ストッパは操作レバーの近くに配置されるために、操作レバーを操作する手指を伸ばしてストッパを回動操作することができ、ストッパの操作性を良好とすることができた。

上記のように構成した電動はさみにおいては、ケーシングには操作レバーの中間開放位置が複数となるように複数の係止部を備えるようにし、ストッパは回動角度を変えることで複数の係止部に選択的に係止可能として、操作レバーの中間開放位置を複数から選択可能とするのが好ましい。このようにしたときには、ストッパの回動角度を変えて複数の係止部の１つに選択的に係止させることで、操作レバーの中間開放位置を複数から選択できるため、１対の刃部の中間の開放状態を切断対象となる茎や枝の太さに応じて複数の中間の開放状態から選択できるようになり、１対の刃部を切断対象の茎や枝の太さに応じた最適な開き幅で開放させることができるようになった。

本発明の電動はさみの斜視図である。 図１の前後方向に沿った縦方向断面図であり、１対の刃部を開放状態としたとき（ａ）、１対の刃部を閉止状態としたとき（ｂ）、１対の刃部を中間開放状態としたとき（ｃ）の縦方向断面図である。 図１のケーシングの右半部を取り外した分解斜視図であり、ストッパが退避位置にあるとき（ａ）、ストッパが係止位置あるとき（ｂ）の分解斜視図である。 図２の操作レバー及び操作の検知機構を示す一部拡大断面図であり、操作レバーが開放位置にあるとき（ａ）、操作レバーに操作力を付与して閉止位置側に引いたとき（ｂ）、閉止位置側に引いた操作レバーに操作力を付与していないとき（ｃ）の一部拡大断面図である。 ケーシングに操作レバーを閉止状態に維持するロックを設けた前後方向に沿った縦方向断面図である。

以下に、本発明の電動はさみの一実施形態を添付図面を参照して説明する。電動はさみ１０は、主として、農業、園芸等で草花、樹木等の植物の茎、枝を切断する剪定作業等に用いられるものである。図１及び図２に示したように、電動はさみ１０は、前後方向に延びる筒形のケーシング１１を備え、ケーシング１１の後半部を作業者が把持するグリップ１２としている。ケーシング１１内には後部に電動モータ２０と、前部に電動モータ２０の回転運動をナットケーシング（被動部材）３３の第１位置と第２位置との間の往復直線運動に変換する動力伝達機構３０とが設けられている。ケーシング１１の前部には１対の刃部４０が設けられ、ケーシング１１の前側下部には１対の刃部４０を開閉操作する操作レバー５０が設けられている。ケーシング１１の前側下部には操作レバー５０の下側を囲むように環状のガード１３が設けられている。

図２に示したように、動力伝達機構３０はこの実施形態ではボールねじ機構を採用し、電動モータ２０の出力軸（回転軸）２１に軸継手によって固定した雄ねじ３１と、雄ねじ３１に複数のボールを介して螺合させたナット３２と、ナット３２を収容したナットケーシング（被動部材）３３とを備えている。雄ねじ３１はケーシング１１内にて前後方向に延び、電動モータ２０の駆動によって正回転または逆回転で回転する。ナット３２は雄ねじ３１の回転によって第１位置（前進位置）と第２位置（後退位置）との間で前後に螺進退する。ナット３２の外側にはナットケーシング３３が設けられており、ナットケーシング３３は雄ねじ３１の回転によってナット３２とともに第１位置と第２位置との間で往復動する。ナットケーシング３３をナット３２と一体的に設けるようにして、ナット３２を被動部材としてもよい。なお、この実施形態では動力伝達機構３０にボールねじ機構を採用したが、これに限られるものでなく、送りねじ機構、ラックピニオン機構等を採用したものであってもよい。

図１及び図２に示したように、ケーシング１１の前部には１対の刃部４０が設けられている。１対の刃部４０はケーシング１１の前部から前方に突出するように固定した固定刃４１と、ケーシング１１の前部にて支点４２ａを中心に固定刃４１の上側で回動可能に支持された可動刃４２とを備えている。可動刃４２は、固定刃４１の上側で斜め前方に突出して固定刃４１から離間するように略Ｖ字形に開いた開放状態（全開放状態）（図２（ａ）に示した）と、支点４２ａを中心に前側を下側に回動させることで下部を固定刃４１の上部と重なり合うように閉じた閉止位置（図２（ｂ）に示した）との間で回動可能に支持されている。

図３に示したように、可動刃４２はナットケーシング３３にリンク機構４３により接続されており、リンク機構４３はナットケーシング３３の前後方向の往復動を可動刃４２の回動に変換する。リンク機構４３は可動刃４２の後部に一体的に形成したレバー部４３ａと、レバー部４３ａの先端部とナットケーシング３３とを連結する前後に延びるリンク４３ｂとを備えている。図２（ａ）及び図３（ａ）に示したように、ナットケーシング３３が第１位置にあるときには、レバー部４３ａの下部がリンク４３ｂにより前側に押し出され、可動刃４２はレバー部４３ａの下部が前側に押し出されたことで上述した開放状態となる。これに対し、図２（ｂ）に示したように、ナットケーシング３３が第２位置にあるときには、レバー部４３ａの下部がリンク４３ｂにより後側に引かれ、可動刃４２はレバー部４３ａの下部が後側に引かれたことで上述した閉止状態となる。

図２に示したように、ケーシング１１の前側下部には操作レバー５０が設けられており、操作レバー５０は前側の開放位置（図２（ａ）に示した）と後側の閉止位置（図２（ｂ）に示した）との間で前後に移動可能となっている。図３に示したように、操作レバー５０は、左右１対のアーム５１がナットケーシング３３の左右両側部に左右方向の水平軸線回りに揺動自在に支持されており、作業者の手指により引かれる操作部５２がケーシング１１の前側下面に形成した前後方向に延びるスリット１１ａから下側に突出して設けられている。作業者の手指により操作レバー５０の操作部５２を前側の開放位置から後側の閉止位置まで引くと、電動モータ２０の駆動によって雄ねじが３１が正回転で回転し、ナット３２及びナットケーシング３３が第１位置から第２位置に移動し、リンク機構４３はナットケーシング３３の第１位置から第２位置への移動を可動刃４２の回動に変換し、可動刃４２は開放状態から閉止状態に回動する。

図４に示したように、ケーシング１１の前側下部には操作レバー５０による操作を検知する検知機構６０が設けられている。検知機構６０は、操作レバー５０を閉止位置側に移動させていることを検知する検知器６１と、操作レバー５０を閉止位置側に移動させていることを検知させる被検知体６２とを備えている。検知器６１は磁気センサを用いたものであり、被検知体６２に用いた磁石の磁界によって生じるホール効果を利用して、操作レバー５０が閉止位置側に移動させていることを検知するものである。

ナットケーシング３３の下部には操作レバー５０の直ぐ後側に前後方向に延びる細長い円柱形の検知用穴３３ａが形成されている。ナットケーシング３３の下面には検知用穴３３ａの下側に検知器６１が取り付けられている。検知用穴３３ａには被検知体６２が軸線方向に移動可能に収容されており、被検知体６２はコイルスプリング（付勢部材）６３によって操作レバー５０に付勢されている。被検知体６２は前後方向の中心Ｃより前側が磁石のＮ極で後側が磁石のＳ極となっている。

図４（ａ）に示したように、操作レバー５０が開放位置にあるときには、操作レバー５０は後述するストッパ７０を介してケーシング１１の前後方向に延びるスリット１１ａの前部に当たって前側への移動が規制されている。この状態では、被検知体６２はコイルスプリング６３によって操作レバー５０に付勢されているが、操作レバー５０が前側に移動しないために、被検知体６２はコイルスプリング６３の付勢力によって操作レバー５０側に少し移動して、前後の中心Ｃが検知器６１と対向した位置となっている。検知器６１は被検知体６２の中心Ｃと対向していることを検知し、制御装置（図示しない、以下省略）は検知器６１が被検知体６２の中心Ｃを検知したことによって電動モータ２０を駆動させないに制御している。

図４（ｂ）に示したように、開放地位にある操作レバー５０に操作力を付与して閉止位置側となる後側に引くと、操作レバー５０はコイルスプリング６３の付勢力に抗して被検知体６２を後側に押し、被検知体６２は前側のＮ極が検知器６１と対向した位置となる。検知器６１が被検知体６２の前側のＮ極と対向していることの検知をしているときには、制御装置は電動モータ２０を正回転で駆動させる。雄ねじ３１が正回転で回転すると、ナット３２及びナットケーシング３３が第１位置から第２位置側に移動し、リンク機構４３はナットケーシング３３の第１位置から第２位置への移動を可動刃４２の回動に変換し、可動刃４２は開放状態から閉止状態に回動する。また、ナットケーシング３３が第２位置まで移動したときには、操作レバー５０はナットケーシング３３とともに移動して閉止位置になる。

図４（ｃ）に示したように、閉止位置にある（閉止位置側に引いた）操作レバー５０から作業者の手指による操作力を除くと、被検知体６２はコイルスプリング６３の付勢力によって操作レバー５０側となる前側に押され、被検知体６２は後側のＳ極が検知器６１と対向した位置となる。検知器６１が被検知体６２の後側のＳ極と対向していることの検知をしているときには、制御装置は電動モータ２０を逆回転で駆動させる。雄ねじ３１が逆回転で回転すると、ナット３２及びナットケーシング３３が第２位置（第２位置側）から第１位置（第１位置側）に移動し、リンク機構４３はナットケーシング３３の第２位置（第２位置側）から第１位置（第１位置側）への移動を可動刃４２の回動に変換し、可動刃４２は閉止状態から開放状態に回動する。また、ナットケーシング３３が第１位置まで移動したときには、操作レバー５０はナットケーシング３３とともに移動して開放位置になる。操作レバー５０が開放位置に戻ると、操作レバー５０はストッパ７０を介してケーシング１１のスリット１１ａの前部に当たって前側への移動が規制される。この状態となると、図４（ａ）に示したように、操作レバー５０が前側に移動しないために、被検知体６２はコイルスプリング６３の付勢力によって操作レバー５０側に少し移動し、被検知体６２は前後の中心Ｃが検知器６１と対向した位置となる。検知器６１は被検知体６２の中心Ｃと対向したことを検知し、制御装置は検知器６１が被検知体６２の中心Ｃを検知したことによって電動モータ２０を停止させるように制御する。

図２及び図３に示したように、操作レバー５０の前側にはストッパ７０が設けられている。ストッパ７０は操作レバー５０が開放位置と閉止位置との間の中間開放位置よりも開放位置側に移動するのを規制するものであり、１対の刃部４０の可動刃４２の回動角度を制限して、１対の刃部４０の開き幅を制限するものである。図３に示したように、ストッパ７０は操作レバー５０の前部にて前後方向の軸線回りに回動可能に支持されている。ケーシング１１の前部には操作レバー５０が中間開放位置にあるときにストッパ７０の上部に係止可能な係止部１１ｂが設けられている（図３ではケーシング１１の左半部に設けた係止部１１ｂだけを図示しているが、ケーシング１１の右半部にも同様に係止部１１ｂが設けられている。）。ストッパ７０は係止部１１ｂに係止しない退避位置（図３（ａ）に示した）と、係止部１１ｂに係止可能な係止位置（図３（ｂ）に示した）との間で回動可能となっている。操作レバー５０が中間開放位置または中間開放位置より閉止位置側にあるときに、ストッパ７０を退避位置から左側または右側にて進出位置に回動させると、ストッパ７０の上部がケーシング１１の係止部１１ｂに係止または係止可能となって、操作レバー５０が中間開放位置から開放位置側に移動するのが規制される。なお、ストッパ７０を操作レバー５０に進退可能とした一実施形態として操作レバー５０に回動可能に設けるようにしたが、本発明はこれに限られるものでなく、ストッパ７０を操作レバー５０に上下または左右に移動可能に設け、ストッパ７０を上側または左右に移動させることによって係止部１１ｂに係止または係止可能としたものであってもよい。

上記のように構成した電動はさみ１０の作動について説明する。上述したように、操作レバー５０を引かずに操作力を付与していないときには、図２（ａ）に示したように、可動刃４２は開放状態となっている。また、細い茎や枝を切断するときでないときには、図３（ａ）に示したように、ストッパ７０を退避位置に位置させておく。作業者はケーシング１１のグリップ１２を把持し、固定刃４１と可動刃４２との間に植物の茎や枝を挟むようにし、グリップ１２を把持した手の人差し指で操作レバー５０に操作力を付与して後側に引く。図２（ａ）に示した操作レバー５０を開放位置から閉止位置側となる後側に引くと、図４（ｂ）に示したように、検知機構６０の被検知体６２がコイルスプリング６３の付勢力に抗して操作レバー５０によって後側に押され、被検知体６２は前側のＮ極が検知器６１と対向する位置に移動する。制御装置は検知器６１の検知に基づいて電動モータ２０を正回転で駆動させると、図２（ｂ）に示したように、雄ねじ３１が正回転で回転して、ナット３２及びナットケーシング３３を第１位置から第２位置側に移動させる。リンク機構４３はナットケーシング３３の第１位置から第２位置への移動を可動刃４２の回動に変換し、可動刃４２は開放状態から閉止状態に回動し、固定刃４１と可動刃４２の間に挟まれていた植物の茎や枝が切断される。

図２（ｂ）に示した閉止位置に引いた操作レバー５０から操作力を除くと、図４（ｃ）に示したように、検知機構６０の被検知体６２がコイルスプリング６３の付勢力によって操作レバー５０側となる前側に押され、被検知体６２は後側のＳ極が検知器６１と対向する位置に移動する。制御装置は検知器６１の検知に基づいて電動モータ２０を逆回転で駆動させると、雄ねじ３１が逆回転で回転して、ナット３２及びナットケーシング３３を第２位置から第１位置側に移動させる。リンク機構４３はナットケーシング３３の第２位置から第１位置への移動を可動刃４２の回動に変換し、可動刃４２は閉止状態から開放状態側に回動する。

図２（ａ）に示したように、ナット３２及びナットケーシング３３が第１位置に移動したときには、操作レバー５０は開放位置にあってストッパ７０を介してケーシング１１のスリット１１ａの前部に当たって前側への移動が規制され、図４（ａ）に示したように、被検知体６２はコイルスプリング６３によって移動が規制された操作レバー５０に当たって操作レバー５０側に少し移動し、被検知体６２は前後の中心Ｃが検知器６１と対向した位置となる。検知器６１は被検知体６２の中心Ｃと対向していることを検知し、制御装置は検知器６１が被検知体６２の中心Ｃを検知したことによって電動モータ２０を停止させて、可動刃４２は開放状態で停止する。

細い茎や枝を切断するときには、操作レバー５０を中間開放位置よりも閉止位置側に引いた状態で、図３（ｂ）に示したように、ストッパ７０を退避位置から係止位置に回動させると、図２（ｃ）に示したように、操作レバー５０は中間開放位置から開放位置への移動が規制される。作業者はケーシング１１のグリップ１２を把持し、固定刃４１と中間の開放状態の可動刃４２との間に植物の細い茎や枝を挟むようにし、グリップ１２を把持した手の人差し指で操作レバー５０を引く。図２（ｃ）に示した操作レバー５０を中間開放位置から閉止位置側となる後側に引くと、図４（ｂ）に示したように、検知機構６０の被検知体６２がコイルスプリング６３の付勢力に抗して操作レバー５０によって後側に押され、被検知体６２は前側のＮ極が検知器６１と対向する位置に移動する。制御装置は検知器６１の検知に基づいて電動モータ２０を正回転で駆動させると、図２（ｂ）に示したように、雄ねじ３１が正回転で回転して、ナット３２及びナットケーシング３３を第１位置よりも第２位置側の中間位置から第２位置側に移動させる。リンク機構４３はナットケーシング３３の中間位置から第２位置への移動を可動刃４２の回動に変換し、可動刃４２は中間開放状態から閉止状態に回動し、固定刃４１と可動刃４２の間に挟まれていた植物の細い茎や枝が切断される。

図２（ｂ）に示した閉止位置に引いた操作レバー５０から操作力を除くと、図４（ｃ）に示したように、検知機構６０の被検知体６２がコイルスプリング６３の付勢力によって操作レバー５０側となる前側に押され、被検知体６２は後側のＳ極が検知器６１と対向する位置に移動する。制御装置は検知器６１の検知に基づいて電動モータ２０を逆回転で駆動させると、雄ねじ３１が逆回転で回転して、ナット３２及びナットケーシング３３を第２位置から中間位置側に移動させる。リンク機構４３はナットケーシング３３の第２位置から中間位置への移動を可動刃４２の回動に変換し、可動刃４２は閉止状態から中間開放状態側に回動する。

図２（ｃ）に示したように、ナット３２及びナットケーシング３３が中間位置に移動したときには、操作レバー５０は中間開放位置にあってストッパ７０の上部がケーシング１１内の係止部１１ｂに当たることで前側の移動が規制され、被検知体６２はコイルスプリング６３によって移動が規制された操作レバー５０に当たって操作レバー５０側に少し移動し、被検知体６２は前後の中心Ｃが検知器６１と対向した位置となる。検知器６１は被検知体６２の中心Ｃと対向していることの検知し、制御装置は検知器６１が被検知体６２の中心Ｃを検知したことによって電動モータ２０を停止させて、可動刃４２は中間開放状態で停止する。

上記の実施形態の電動はさみ１０は、操作レバー５０にはケーシング１１に対して進退可能に支持したストッパ７０を設けるとともに、ケーシング１１には操作レバー５０が開放位置と閉止位置との間の中間開放位置にあるときにケーシング１１に進出させたストッパ７０に係止して操作レバー５０が開放位置側に移動するのを規制する係止部１１ｂを設けた。ストッパ７０をケーシング１１から退避させて係止部１１ｂに係止しない退避位置にしたときには、操作レバー５０を開放位置と閉止位置との間で移動可能とし、ストッパ７０をケーシング１１に進出させて係止部１１ｂに係止可能な係止位置にしたときには、操作レバー５０を中間開放位置と閉止位置との間でしか移動できないように規制した。

操作レバー５０に設けたストッパ７０を退避位置として、ストッパ７０をケーシング１１に設けた係止部１１ｂと係止しないように退避させたときには、操作レバー５０は開放位置と閉止位置との間で移動可能となり、操作レバー５０を開放位置から閉止位置に移動させることで、１対の刃部４０を開放状態としたときに挟むことができる範囲で太い茎や枝を切断することができる。

これに対し、操作レバー５０に設けたストッパ７０を係止位置に回動させて、ストッパ７０をケーシング１１の係止部１１ｂに係止可能としたときには、操作レバー５０は中間開放位置から開放位置までの移動が規制されて、中間開放位置と閉止位置との間でだけ移動可能となった。これにより、操作レバー５０を開放位置から閉止位置までのストロークよりも短い中間開放位置から閉止位置に移動させることで、１対の刃部４０を開放状態よりも狭い中間開放状態としたときに挟むことができる範囲の細い茎や枝を切断することができるようになった。このように、細い茎や枝を切断するときには、操作レバー５０が閉止位置から中間開放位置で止まって開放位置に戻らないので、１対の刃部４０の中間の開放状態から開放状態とするのに要する電動モータ２０のエネルギーの無駄な消費をなくすことができ、また、１対の刃部４０の中間の開放状態から開放状態まで戻る時間をなくすことができるようになった。また、操作レバー５０を開放位置から閉止位置までのストロークよりも短い中間開放位置から閉止位置に移動させるだけで細い茎や枝を切断することができるので、細い茎や枝の切断作業の作業効率を高くすることができた。

また、ストッパ７０はケーシング１１に対して進退可能となるように操作レバー５０の前部に回動可能に軸支されている。このようにストッパ７０は操作レバー５０の近くに配置されたために、ケーシング１１のグリップ１２を握ったままで、操作レバー５０を操作する手指を伸ばしてストッパ７０を回動操作することができ、ストッパ７０の操作性を良好とすることができた。

また、ケーシング１１には操作レバー５０の中間開放位置が複数となるように複数の係止部１１ｂを備えるようにしてもよい。具体的には、ケーシング１１の右半部に設けた係止部１１ｂを左半部に設けた係止部１１ｂよりも閉止位置側（開放位置側）に設け、ストッパ７０を右側に回動させたときの中間開放位置を、左側に回動させたときの中間開放位置より閉止位置側（開放位置側）に位置するようにしてもよい。このようにしたときには、ストッパ７０の回動角度を変えて左側または右側の係止部に選択的に係止させることで、操作レバー５０の中間開放位置を２つ（複数）から選択できるようになった。これにより、１対の刃部４０の中間の開放状態を切断対象となる茎や枝の太さに応じて複数の中間の開放状態から選択できるようになり、１対の刃部４０を切断対象の茎や枝の太さに応じた最適な開き幅で開放させることができるようになった。なお、係止部１１ｂの位置をケーシング１１に前後方向に位置調整可能に取り付けることで、操作レバー５０の中間開放位置を複数とすることも可能である。この場合には、ケーシング１１に前後方向に延びるスリットを形成し、ケーシング１１の外側から挿通したねじによって係止部１１ｂを前後方向に段階的または無段階で調整可能としてもよい。なお、中間開放位置を複数の位置とする一例として、中間開放位置を２つとしたが、これに限られるものでなく、ストッパの回動角度を変えることで、操作レバー５０の中間開放位置を第１、第２・・・第ｎ中間開放位置として、１対の刃部４０の中間の開放状態を段階的に調整可能としたものであってもよい。

上記の実施形態においては、ストッパ７０を操作レバー５０に進退可能（回動可能）に設け、係止部１１ｂをケーシング１１に設けたが、本発明はこれに限られるものでなく、ストッパ７０をケーシング１１に進退可能（回動または移動可能）に設け、ストッパ７０に係止部を設けたものであってもよく、このようにしたときにも、上述したのと同様の作用効果を得ることができる。

上記の実施形態においては、１対の刃部４０は、固定刃４１と、固定刃４１の上側に回動可能に設けた可動刃４２よりなるが、本発明はこれに限られるものでなく、固定刃４１を上下に回動する可動刃に代え、１対の刃部４０を１対の可動刃としたものであってもよく、このようにしたときにも、上述したのと同様の作用効果を得ることができる。

上記の実施形態においては、操作レバー５０はナットケーシング３３に支持されて、ナットケーシング３３とともに開放位置と閉止位置との間で前後方向にスライド移動するように設けられているが、これに限られるものでなく、操作レバー５０をケーシング１１にて左右方向の水平軸線回りに回動可能に支持し、回動によって開放位置と閉止位置との間で移動するように設けたものであってもよい。

上記の実施形態においては、図５に示したように、ケーシング１１の後部の下面には操作レバー５０を閉止位置に固定するロックするロック部材１４を回動可能に設けてもよい。操作レバー５０からロック部材１４を解除するときには、グリップ１２を把持する手でロック部材１４の後部を握り込むと、図５の２点鎖線に示したように、前端の係合部１４ａが操作レバー５０の下端部から外れる。このように、ロック部材１４を設けたことで、電動はさみ１０を保管するときに、１対の刃部４０を閉止状態で維持することができた。

１０…電動はさみ、１１…ケーシング、１１ｂ…係止部、２０…電動モータ、３０…動力伝達機構、３３…被動部材（ナットケーシング）、４０…１対の刃部、５０…操作レバー、６１…検知器、７０…ストッパ。

Claims (3)

1. ケーシング内に設けた電動モータと、
   前記ケーシング内にて前記電動モータの回転運動を被動部材の第１位置と第２位置との間の往復直線運動に変換する動力伝達機構と、
   前記ケーシングの前部にて、前記被動部材の前記第１位置と前記第２位置との間の往復動に応じて開閉するように設けられ、前記被動部材が前記第１位置にあるときに開放状態となり、前記被動部材が第２位置にあるときに閉止状態となるように少なくとも一方が回動可能に支持された１対の刃部と、
   前記ケーシングに開放位置と閉止位置との間で移動可能に設けられ、前記開放位置から前記閉止位置に移動させることで、前記被動部材を前記１位置から前記第２位置に移動させ、前記１対の刃部が開放状態から閉止状態となるように操作する操作レバーと、
   前記操作レバーを前記閉止位置側に移動させていることを検知する検知器とを備え、
   前記操作レバーに前記閉止位置に移動させる操作力を付与していないときには前記被動部材を前記第１位置側となるように前記電動モータを駆動させて前記１対の刃部を開放状態とし、前記操作レバーを前記閉止位置側に移動させる操作力を付与したときには、前記検知器による検知に基づいて前記被動部材を第２位置となるように前記電動モータを駆動させて前記１対の刃部を閉止状態とするように制御した電動はさみであり、
   前記操作レバーと前記ケーシングとの一方にはこれらの他方に対して進退可能に支持したストッパを設けるとともに、前記操作レバーと前記ケーシングとの前記他方には前記操作レバーが前記開放位置と前記閉止位置との間の中間開放位置にあるときに前記他方に進出させた前記ストッパに係止して前記操作レバーが前記開放位置側に移動するのを規制する係止部を設け、
   前記ストッパを前記他方から退避させて前記係止部に係止しない退避位置にしたときには、前記操作レバーを前記開放位置と前記閉止位置との間で移動可能とし、
   前記ストッパを前記他方に進出させて前記係止部に係止可能な係止位置にしたときには、前記操作レバーを前記中間開放位置と前記閉止位置との間でしか移動できないように規制したことを特徴とする電動はさみ。
2. 請求項１に記載の電動はさみにおいて、
   前記ストッパは前記ケーシングに対して進退可能となるように前記操作レバーに回動可能に軸支されたことを特徴とする電動はさみ。
3. 請求項２に記載の電動はさみにおいて、
   前記ケーシングには前記操作レバーの前記中間開放位置が複数となるように複数の前記係止部を備えるようにし、
   前記ストッパは回動角度を変えることで前記複数の係止部に選択的に係止可能として、前記操作レバーの前記中間開放位置を複数から選択可能としたことを特徴とする電動はさみ。

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