JP2016529184A - 平板物体を搬送するための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

一連の平板物体を長手方向に搬送する方法において、各物体が、旋回区域における旋回段階中に、第１の長手方向変位速度（Ｖ１）で搬送されながら旋回する。各平板物体は、旋回区域に隣接する第２の区域において、第１の速度とは異なる第２の長手方向変位速度（Ｖ２）で搬送される。【選択図】 図７

Description

本発明は、平板物体の搬送と、その所与の方向の連続搬送中における平板物体の旋回とを可能にする方法及び装置に関する。

包装業界では、従来、一般にフォルダーグルアとして知られている機械を用いてブランクを折り曲げて接着することにより、段ボール紙などの箱の製造がラインで行われている。通常、このような加工機械は、箱の生産に必要な複数の基本動作を行う役割を担う機能的装置を含む一連のモジュールの形をとる。各モジュールは、独自のブランク搬送システム、すなわちローラ又はベルトコンベアを有するが、このアセンブリは、フォルダーグルアの全長を通じて搬送全体が連続的に行われるように構成される。

複雑な箱の生産には、ブランクの四辺を折り曲げて接着する作業が必要である。フォルダーグルアに１回通しただけでこれらの作業を行うには、箱の製造工程中にブランクの向きを変えることが不可欠であると分かっている。このため、搬送中に通過する全てのブランクを水平に旋回させることができる、フォルダーグルア内に一体化するように意図された旋回装置が開発された。

最新の技術
先行技術によって知られている旋回装置の中では、ブランクの搬送方向と平行に横並びに配置された２つのコンベアを使用する旋回装置が有名である。これらのコンベアは、このように配置されて、各ブランクをその搬送中に協働して支持することができる。これらのコンベアは、異なる速度でも駆動されるので、各ブランクを回転させることによって自然に平行移動させる傾向にある。一般に、このアセンブリは、水平旋回が９０°にわたって行われるように構成される。

しかしながら、この種の旋回装置には、主に小型のボール紙、すなわち小型及び中型のブランクに適しているという欠点がある。実際に、段ボール紙によく見られるような大型寸法のブランクの場合、その効率は大幅に低下する。この理由は、寸法の少なくとも１つが旋回装置の幅よりも大幅に大きなブランクでは、旋回が進むにつれ、必然的にブランクのいくつかの端部が、両側の２つの互いに隣接するコンベア上に突き出るからである。その後、２つのコンベアは、ブランクの最も中心部のみに作用することによって強制的に旋回を生じさせ、この時、端部は、この動きに従うにすぎない。実際に、このような慣性をこのような弱いレバーで克服することは特に困難であることが分かっている。さらに、ブランクの中央部には、直ぐに有意な滑りが生じる。これらの全ての現象の結果、旋回を正確に制御し、結果的にブランクの最終的な位置を保証することはほとんど不可能になる。

欧州特許出願公開第０８８１１７３号には、このような物品の向きを変化させる機械の例が示されている。

欧州特許出願公開第１３００１５２６号には、物体を旋回させる装置を用いて平板物体を搬送するシステムの別の例が示されている。この先行出願の概念は、各平板物体を協働的に支持しながら搬送するために互いに平行に配置され、各物体をその搬送中に水平旋回させるために異なる速度で駆動できるコンベアを提案することであり、この旋回装置は、大型寸法の平板物体、特に段ボール製の平板物体に完全に適応しながら先行技術の問題点を回避するとともに、コンパクトなボール紙製の標準サイズ又は縮小サイズの物体にも十分に使用可能な状態を保っている。この先行出願で提示されている課題の解決手段は、各コンベアが、その横方向位置を個別に調整できるように取り付けられたことを特徴とする。

上述したような平板物体搬送機械の文脈では、これらの物体が機械内での加工中に９０°にわたって旋回した場合、旋回動作によって物体間の間隔が変化することに関連して、しばしば機械の生産性のロスが生じる。

通常、長方形の、すなわち長辺として知られている一方の辺が短辺として知られている他方の辺よりも長いブランクは、加工機内にその長さ方向に、すなわちブランクの長辺がその移動方向と平行に、かつ横向きの辺（「幅方向」）がブランクの移動方向に対して垂直に導入される。

上述したように、ブランクは、９０°にわたる旋回後には、幅方向が移動方向と平行であり、長さ方向がブランクの移動方向に対して垂直である新たな配置になる。

欧州特許出願公開第０８８１１７３号明細書 欧州特許出願公開第１３００１５２６号明細書

ブランクの長方形形状、機械への入口におけるその配置、及びブランクの旋回中における回転中心Ｃの位置を考慮すると、連続するブランク間の間隔は、「旋回前」と「旋回後」の間に必然的に増加し、この連続するブランク間の間隔の増加によって連続するブランク間のデッドスペースが増加するため、機械の生産性のロスが生じる。

ブランクの横方向の辺の寸法と、長手方向の辺の寸法との間に大きな差分が存在する場合、これによって間隔が増加し、従って生産性のロスはますます大きくなる。

従って、本発明の目的の１つは、このようなブランクから箱を生産する機械の動作を改善し、特に生産性のロスを低下させることである。

この目的は、特に本発明による方法及び装置によって達成され、本発明によれば、ブランクが９０°にわたって旋回する旋回区域と、機械の後続区域との間で、ブランクの長手方向搬送速度が異なる。

従って、この速度差は、ブランクが９０°にわたって旋回した結果生じるブランクの位置の変化を考慮するように、連続するブランク間の間隔を減少（又は増加）させることができる。

実際には、旋回の効果として、連続するブランクが搬送方向における長手方向の配置から横方向の配置に変化した場合には、旋回後にブランク間の間隔を減少させる必要があり、従って機械の後続区域における搬送速度は、旋回区域における搬送速度よりも低くなる。

反対に、旋回の効果として、連続するブランクが搬送方向における横方向の配置から長手方向の配置に変化した場合には、旋回区域においてブランク間の間隔を増加させる必要があり、従って旋回区域における搬送速度は、旋回区域よりも前の区域における搬送速度よりも高くなる。この動作は、連続するブランクを搬送方向における長手方向の配置で旋回後に重なり合うことなく次々に搬送できるほど連続するブランク間の間隔が十分でない場合に、特に重要かつ必要である。

本出願全体を通じ、平板物体の概念は、その外形、形式又は原材料に関わらず、厚みの小さいあらゆる平らな物体にまで及ぶと理解されたい。具体的には、平板物体は、完全なシート、予め切断されたシート、複数の地点で互いに取り付けられた一連の切り抜き又はブランク、個々の切り抜き又はブランク、折り畳んだ箱などとすることができる。また、このような平板物体は、あらゆる材料で、特に、紙、小型のボール紙、段ボール紙、可塑性材料などで作製することができる。

同様に、「コンベア」という用語は、一般に平板物体を搬送できるあらゆる装置を意味する。具体的には、コンベアは、ローラコンベア、ベルトコンベア、並置された搬送ベルト、搬送バンド、又はこれらの異なるタイプのコンベアのいずれかの組み合わせとすることができる。

本発明は、本発明による方法の実装を可能にする装置にも関する。

以下の説明から明らかになる特徴は、単独で、又は全ての考えられる技術的組み合わせで考慮すべきである。非限定的な例として提供する本説明は、本発明、特に実施方法の理解を促すためのものである。以下、添付図面も参照しながら説明を行う。

上述した欧州特許出願公開第１３００１５２６号に記載されている、２つの旋回装置を実装する一体型旋回ユニットを備えたフォルダーグルアを示す図である。 図１に示す旋回ユニットの上方からの斜視図である。 旋回装置の１つの長手方向断面図である。 長さ方向に提供された細長い物体を加工できる第１の動作構成にある旋回ユニットを示す図である。 幅方向に提供された細長い物体を加工できる第２の動作構成にある旋回ユニットを示す図である。 本発明の文脈において提示した技術課題による、生産性のロスにつながる９０°にわたる旋回動作に起因する連続するブランク間の間隔の変化を図式的に示す図である。 本発明によって実現される結果を図式的に示す図である。 ブランク加工機における図６の原理を図式的に示す図である。 ブランク加工機における図７の原理、すなわち本発明の適用を図式的に示す図である。

図１に、折り畳み段ボール箱の生産を目的として、ブランクの形の一連の平板物体１０１を折り曲げて接着する機能を有するフォルダーグルア１００を示す。このフォルダーグルア１００はモジュール構造を有し、従来、フィーダ１１０、位置合わせモジュール１２０、第１の折り曲げモジュール１３０、事前折り曲げモジュール１４０、接着モジュール１５０、第２の折り曲げモジュール１６０、転送モジュール１７０及び受け取りモジュール１８０で構成される。これらの様々な要素は先行技術において完全に周知であるため、ここでは構造的にも機能的にも詳細に説明しない。

図１には、フォルダーグルア１００が、第１の折り曲げモジュール１３０と事前折り曲げモジュール１４０の間に取り付けられた旋回ユニット１を有することも示している。この旋回ユニット１は、ここに配置されて、各ブランク１０１が第１の折り曲げモジュール１３０から事前折り曲げモジュール１４０に搬送されている間に、これらのブランク１０１を水平に回転させることができる。

図２でさらによく分かるように、旋回ユニット１は、搬送方向に交互に配置された２つの旋回装置１０、２０で構成される。

旋回装置１０、２０は、実質的に隣接して配置されることが好ましい。この特徴は、旋回装置１０、２０が直接交互に配置され、従って直ちに連続して作動することを意味する。このことは、これらの２つの装置間に中間装置又は空間が存在せず、２つの連続する旋回装置１０、２０の累積動作の最適化が可能になることも意味する。

旋回ユニット１は、連続する旋回装置１０、２０の直ぐ上流に配置された、各ブランク１０１を下方のみから支持することによって搬送できる入口コンベアを含むこともできる。

このような入口コンベアが存在することにより、一般に下側コンベアと、その上部の上側コンベアとを組み合わせる従来のフォルダーグルアのコンベアとは対照的に、各ブランク１０１を強く保持せずに搬送することができる。ここでは、入口コンベアが、各ブランク１０１が載置される単一の下側コンベアで実質的に構成される。上側コンベアが存在しないことで、ブランク１０１には、その平面内おける一定の移動性が保証される。そして、この移動の自由により、ブランク１０１の旋回を非常に素早く、すなわちブランク１０１が第１のコンベア１１、１２に到着すると直ぐに開始できるという利点が得られる。

このほんの一例として選択した特定の実施形態では、旋回ユニットを構成する２つの旋回装置１０、２０が、実質的に同一である。実際には、各旋回装置は、各ブランク１０１を協働的に支持することによって搬送するために互いに平行に配置され、搬送中に各ブランク１０１を水平に旋回させるために異なる速度で駆動できる２つのコンベア１１、１２、及び２１、２２を含む。

各コンベア１１、１２、及び２１、２２は、横方向位置を個別に調整できるように取り付けることができる。

各コンベア１１、１２、及び２１、２２は、横方向に変位できるように取り付けることができる。従って、本例では、各コンベア１１、１２、及び２１、２２は、いくつかの動作位置間で移動できるように単純に取り付けられるのではなく、素早く変位して無限の動作位置にアクセスできるように移動自在に取り付けられる。

コンベア１１、１２、及び２１、２２の横方向の移動性は、例えば線形の平行移動に従って実現される。この種の移動の利点は、誘導及び発生が特に容易な点である。これにより、各旋回装置１０、２０の構造的単純化が可能になり、従ってその原価が削減されると同時に信頼性が向上する。

各旋回装置１０、２０は、各コンベア１１、１２、及び２１、２２の横方向変位を誘導できる誘導手段３０を備える。

誘導手段３０は、コンベア１１、１２、及び２１、２２毎に、例えば少なくとも１つの横方向ガイドレール３１、３２、及び３３、３４を有し、コンベア１１、１２、及び２１、２２は、これらのガイドレールと摺動によって協働することができる。

この例示的な実施形態では、図２及び図３によれば、各旋回装置１０、２０が、基本的に２つの水平横材１６、１７、及び２６、２７によって互いに接続された２つの垂直側壁１４、１５、及び２４、２５で構成されたフレーム１３、２３に載置される。各コンベア１１、１２、及び２１、２２は、２つの横材１６、１７、及び２６、２７にそれぞれ固定された２つの横方向ガイドレール３１、３２、及び３３、３４を介してフレーム１３、２３に対して横方向に摺動するように取り付けられた、長手方向に延びるローラコンベアの形をとる。単純化という明らかな理由のために、各旋回装置１０、２０の２つのコンベア１１、１２、及び２１、２２は、同じガイドレールの対３１、３２、及び３３、３４と協働する。

各旋回装置１０、２０は、各コンベア１１、１２、及び２１、２２の横方向の移動性を妨げるロック手段を備えることが有利である。言うまでもなく、ロック手段は、例えば単純な閉鎖ねじなどのいずれかの既知のタイプのものとすることができる。

各旋回装置１０、２０は、デフォルト設定では、各コンベア１１、１２、及び２１、２２を横方向に変位するように駆動できる駆動手段４０を有することができる。これらの駆動手段４０は、主に各コンベア１１、１２、及び２１、２２の移動を正確に制御するためのものである。しかしながら、ここでは、駆動手段４０が、上述したようなロック手段としても機能することが有利である。駆動手段４０は、旋回装置１０、２０の所望の洗練度に応じて電動とすることも、又は手動とすることもできる。

この例示的な実施形態では、各コンベア１１、１２、及び２１、２２のための駆動手段４０が、従来のウォームねじとナットのタイプの動力伝達システム４１、４２の形をとる。動力伝達システム４１、４２は、先行技術によって完全に知られているので、本明細書では詳細に説明しない。なお、図３には、旋回装置１０の２つのコンベア１１、１２に関連付けられた２つの動力伝達システム４１、４２を示している。

旋回装置は、コンベア１１、１２、及び２１、２２によって支持されていない各ブランク１０１の少なくとも一部を滑らせながら支持することができる支持手段５０を含む。

支持手段５０は、コンベア１１、１２、及び２１、２２のうちの１つのコンベアの片側に沿って移動自在に取り付けられ、コンベア１１、１２、及び２１、２２の平面内で実質的に長手方向に延びる少なくとも１つのスライドレール５１、５２、５３を含む。

なお、この例示的な実施形態では、旋回装置２０のみがこのようなスライドレール５１、５２、５３を備える。図では、コンベア２１、２２の外縁部に２つの側方スライドレール５１、５３がそれぞれ配置され、コンベア２１の内縁部に沿って中央スライドレール５２が位置付けられている。

ブランク１０１は、低比質量の平板物体であるため、各旋回装置１０、２０は、各コンベア１１、１２、及び２１、２２に対して各ブランク１０１を平坦化するための平坦化手段６０を備える。

各コンベア１１、１２、及び２１、２２は、独自の平坦化手段６０と協働することが特に有利である。この特徴は、とりわけ、各コンベア１１、１２、及び２１、２２の横方向移動性が妨げられるのを避けるためのものである。一方で、この特徴は、異なるコンベア１１、１２、及び２１、２２にそれぞれ関連付けられた異なる平坦化手段６０の選択的適用及び／又は差別化機能も可能にする。

平坦化手段６０は、コンベア１１、１２、及び２１、２２毎に、コンベアを通じた吸引力を生じることができる少なくとも１つの吸引要素６１を備える。

図３には、この例示的な実施形態において、各コンベア１１、１２、及び２１、２２が３つの実質的に同じ吸引要素に関連付けられていることを示す。各吸引要素６１は、コンベア１１のローラ１１ａの真下に位置する、接続管６４を介して吸引ポンプ６３に接続されたチャンバ６２で構成される。

図６に、先行技術で用いられている方法に関連する生産性のロスを示す。ブランク１０１は、この図の右から左に移動し、区域Ｚ１、旋回区域である区域ＺＲ、及び区域Ｚ２を連続して通過する。

区域Ｚ１において、連続するブランク（この例には２つのブランクしか示していない）は、各ブランク１０１の回転中心Ｃを分離する距離Ｄ１で互いに続く。距離Ｄ１は、全ての区域Ｚ１、ＺＲ及びＺ２において同じであり、ここでは全てのブランクが右から左に同じ長手方向速度で搬送される。

区域Ｚ１において、ブランクは長手方向に搬送され、２つの連続するブランク間の間隔はＥ１である。ブランクは、旋回区域ＺＲに入ると、先行技術で知られているように、また上記でも説明したように、９０°にわたって旋回し、この旋回が行われると、次の作業のために機械内の経路を進み続けるが、今度は区域Ｚ２から横向きに配置される。搬送速度は変化しないので、旋回区域ＺＲから離れた各ブランクの間の間隔Ｅ２は変化し、値Ｅ１から、値Ｅ１よりも大きな値Ｅ２に移行する。Ｅ１とＥ２の値、及びこれらの関係は、以下のように容易に計算することができる。
ブランクの長さをＬとし、
ブランクの幅をｌとした場合、
Ｅ１＝Ｄ１−２（Ｌ／２）＝Ｄ１−Ｌ （１）
Ｅ２＝Ｄ１−２（ｌ／２）＝Ｄ１−ｌ （２）
Ｌ＝Ｎ×ｌと仮定した場合、
（１）より、Ｄ１＝Ｅ１＋Ｌ＝Ｅ１＋Ｎ×ｌであり、
（２）より、Ｅ２＝Ｅ１＋Ｎ×ｌ−ｌ＝Ｅ１＋（Ｎ−１）×ｌである。

視覚的にもこれらの式によっても確認できるように、区域Ｚ２ではブランク間の間隔が増し、これによって機械の下流で生産性のロスが生じる。

従って、本発明による発想は、旋回区域ＺＲから離れたブランク１０１間の間隔を減少させるために、ブランク１０１の搬送方向における先行する区域内の速度に対して区域Ｚ２における搬送速度を低減することである。

図７に、本発明の原理を示す。図６と同様に、ブランク１０１は、区域Ｚ１から旋回区域ＺＲ内に搬送された後で区域Ｚ２内に搬送され、同じ向きの変化を経験する。

本発明では、区域Ｚ２における搬送速度を機械の最適効率で作動するように最適化しようと努めることによって工程を修正する。

１つの実施形態によれば、この区域Ｚ２における最適速度は、旋回区域ＺＲにおける搬送速度よりも低く、その効果は、ブランク間の一定距離Ｄ１が維持されず、この距離が区域Ｚ２においてＤ２に減少することであり、これには、区域Ｚ２におけるブランク１１０間の距離Ｅ３が比例的に減少するという効果がある。この結果、図６に示す状況が回避され、連続するブランク１１０間のデッドスペースが減少する。

Ｅ３のために選択される、搬送速度の差分から得られる値は、Ｅ１より大きくＥ２より小さくすることも、Ｅ１に等しくすることも、或いはＥ１より小さくすることもでき、この選択は、例えば機械内の旋回区域ＺＲの下流で行われる作業の関数である。従って、この速度差は、所望の結果に適合することができる。

実際には、図６及び図７の例を、上記で考慮した方向とは逆方向で使用し、ブランクが旋回区域ＺＲを左から右に、すなわち区域Ｚ２から区域Ｚ１に通過して搬送されることもある。このような場合、図６の構成の動作では、３つの区域Ｚ２、ＺＲ及びＺ１を通じた一定の搬送速度の問題は生じないが、２つのブランク１０１間の間隔Ｅ３が重なり合わずに横方向配置（区域Ｚ２）から長手方向配置（区域Ｚ１）に変化できるほど十分でない限り、図７の構成に同じことは当てはまらない。このような場合、このブランク１０１の重なり合いを避けるために、区域Ｚ２と、区域ＺＲ及びＺ１との間に速度差を与え、すなわち区域ＺＲにおける搬送速度を区域Ｚ２における搬送速度に比べて増加させる必要があることは言うまでもない。

図８に、例えば図１に示す、ブランク１０１を加工する機械における図６の原理を示す。

ブランク１０１は、連続するブランク１０１間の間隔Ｅ１だけ長手方向にずれて区域Ｚ１に到着する。

次に、ブランク１０１は旋回区域ＺＲに移動し、ここで９０°にわたって旋回する。上述したように、この旋回区域は、例えば旋回ユニット１を含み、本明細書が参照される。

ブランク１０１は、旋回区域ＺＲから離れると、長手方向搬送速度が区域ＺＲ及びＺ１の長手方向搬送速度と等しい次の区域Ｚ２に進入することにより、図６に示して上述したようにブランク間の間隔が増すようになる。

図９では、同様の方法ではあるが本発明の原理を適用することにより、旋回区域から離れたブランク１０１は、本発明の一実施形態による、ブランク１０１の搬送速度が低い区域Ｚ２に進入することにより、連続的するブランク間の間隔が、Ｅ２（図８）よりも小さな値Ｅ３に減少するようになる。

この区域ＺＲとＺ２の間における減速を可能にするには、区域Ｚ２に進入するブランクをベルトなどで固定して把持し、これらのベルト間にブランクを掴んで保持し、区域Ｚ２の搬送速度で搬送することが好ましい。例えば、先行技術によって周知のように、下側コンベアと、その上部の上側コンベアとを設けてもよい。

それにも関わらず、同時に、依然として旋回区域ＺＲ内で駆動されているブランクの後部は、ブランク１０１の変形を避けるようにコンベア２１、２２上で滑り、ブランクの前部は低速で搬送される。

通常、先行技術では、ブランク１０１が吸引によってコンベア１１、１２、２１、２２上に平坦化される。その後、コンベア２１、２２を工程の最後で滑らせて、区域ＺＲから離れると同時に区域Ｚ２に進入するブランク１０１を損傷するのを避けるために、区域ＺＲの最終部分にわたって吸引力を低下させることができる。

ブランク１０１は、区域Ｚ２に完全に進入して新たな低速になると、先行技術の通常の手段によって搬送することができる。

一般に、本出願で説明したような平板物体の加工機では、機械全体を通じた搬送、従って一定の搬送速度における既知の動作及び結果として生じる生産性のロスを確保するために単一のモータが使用される。

本発明による、連続する区域における異なる搬送速度での機能を可能にするには、第１のモータとは異なる低速などの速度で機能する第２の駆動モータなどを設ける必要がある。

或いは、１つの区域（例えば区域Ｚ２）の搬送速度に作用して最適速度での動作を可能にする逆増速ギア又は減速ギアなどの変速装置を設けることもできる。このような変速装置は、一定の逆増速比、又はより細かな速度差調整を可能にする連続変化を用いて段階的に動作することができる。言うまでもなく、この選択は、状況に従って行うことができる。

ブランク１０１が、区域Ｚ２及びこの区域の「下流」区域において最適な機械速度で移動し出すと、この「新たな」速度からは、ブランクが最高速度（通常はＶ１）で移動している場合には必ずしも可能又は容易でない特定の作業をブランクに行うことが有利である。

より一般的には、本発明は、例えば、本出願で説明した搬送方法及び搬送装置を使用する折り曲げ接着機１００などの、ブランクなどの平板物体を加工するあらゆる機械に関する。

Claims (15)

1. 一連の平板物体を長手方向に搬送する方法であって、各物体は、旋回区域における旋回段階中に、第１の長手方向変位速度（Ｖ１）で搬送されながら旋回し、各平板物体は、前記旋回区域に隣接する第２の区域において、前記第１の速度とは異なる第２の長手方向変位速度（Ｖ２）で搬送される、
   ことを特徴とする方法。
2. 前記第２の速度は、前記第１の速度よりも低い、
   請求項１に記載の方法。
3. 前記第２の区域は、前記平板物体の移動方向において前記旋回区域の後に存在する、
   請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記第２の速度は、前記第１の速度よりも高い、
   請求項１に記載の方法。
5. 前記第２の区域は、前記平板物体の移動方向において前記旋回区域の前に存在する、
   請求項４に記載の方法。
6. 前記旋回は、９０°にわたって行われる、
   請求項１から５のいずれかに記載の方法。
7. 平板物体（１０１）の加工及び搬送を行う装置であって、
   前記平板物体が第１の搬送手段（１１、１２、２１、２２）によって第１の長手方向変位速度（Ｖ１）で搬送される、前記平板物体のための少なくとも１つの旋回区域（ＺＲ、１）と、
   前記平板物体が第２の搬送手段によって前記第１の長手方向変位速度（Ｖ１）とは異なる第２の長手方向変位速度（Ｖ２）で搬送される、前記旋回区域に隣接する第２の区域（Ｚ２）と、
   を備えることを特徴とする装置。
8. 前記第２の速度（Ｖ２）は、前記第１の速度（Ｖ１）よりも低い、
   請求項７に記載の装置。
9. 前記第２の区域（Ｚ２）は、前記平坦物体（１０１）の移動方向において前記旋回区域（ＺＲ）の後に存在する、
   請求項７又は８に記載の装置。
10. 前記第２の速度（Ｖ２）は、前記第１の速度（Ｖ１）よりも高い、
    請求項７に記載の装置。
11. 前記第２の区域（Ｚ２）は、前記平板物体（１０１）の移動方向において前記旋回区域（ＺＲ）の前に存在する、
    請求項１０に記載の装置。
12. 前記旋回区域（ＺＲ）における前記平板物体（１０１）の前記旋回は、９０°にわたる回転である、
    請求項７から１１のいずれかに記載の装置。
13. 前記第１の搬送手段の駆動は、第１のモータによってもたらされ、前記第２の搬送手段の駆動は、第２のモータによってもたらされる、
    請求項７から１２のいずれかに記載の装置。
14. 前記平板物体（１０１）はボール紙、段ボール紙、紙又は合成材料で形成される、
    請求項７から１３のいずれかに記載の装置。
15. ブランク（１０１）などの平板物体を加工するための機械であって、請求項７から１４のいずれかに記載の少なくとも１つの装置を備える、
    ことを特徴とする機械。

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