JP2016526500A - 車両の複数のホイールの位置特定方法及び装置並びにタイヤ空気圧監視システム - Google Patents
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Abstract
Description
角度不精度α=(クロック不精度%×dt1×速度×360°)/タイヤ周長
から得られる。但し前記タイヤ周長は2mとする。75°の角度不精度は、位置特定が通常よりも長くかかることになり、状況によっては全く収束しない結果にもつながる。例えば、米国特許第8,332,104号明細書においては、間隔dt1とdt2が車両側の制御ユニット内に恒久的にプログラミングされている。つまりそれらは、時間間隔に対する現下の推定値を供給するために、定期的に求められるものではない。したがって、米国特許第8,332,104号明細書に記載のやり方では、当該方法が緩慢にしか収束しないことにつながる上記のような角度不精度が発生する。
St=At×γ+St-1×(1−γ)
現下の周期の推定値Stが求められる。但し前記Atは、既に上述したように、現下の周期における現下の時間間隔を表し、前記St-1は、先行する周期の推定値を表す。前記γは、0と1の間の値を表している。現下の周期における現下の時間間隔Atは、現下の周期の推定値Stにおいて、先行周期の推定値St-1に対する補正係数として重み付けされて関連付けられる。このようにして、各周期においてそれぞれ相応に更新される1つの推定値だけを記憶するだけでよい。
2a〜2d ホイール
3a〜3d ホイール側電子機器
4a〜4d 車両の所定の位置に対応付けられているセンサ
5 車両の複数のホイールを位置特定する装置
6 地面
7 信号
7a〜7c パケット
t0 ホイールが第1の回転角度位置をとった時点
t1 第1のパケットの受信時点
t2 第2のパケットの受信時点
t3 第3のパケットの受信時点
dt0 t0と第1のパケットの送信開始時点との間の間隔
dt1 第1のパケットと第2のパケットの間の間隔
dt2 第2のパケットと第3のパケットの間の間隔
8 本発明による装置の実施形態
9 第1の受信ユニット
10 第1の処理ユニット
11 間隔算出装置
12 推定装置
13 第2の受信ユニット
14 第2の処理ユニット
15 比較ユニット
16 位置特定ユニット
α 第1の回転角度位置
β1〜β4 第2の回転角度位置
B1〜B4 対応するホイールが第2の回転角度位置をとった時点を表したバー
ta〜td 第2の回転角度情報
S1 第1の回転角度位置を検出するステップ
S2 信号を送信するステップ
S3 信号を受信するステップ
S4 第1の回転角度情報を生成するステップ
S5 第2の回転角度位置を検出するステップ
S6 第2の回転角度情報を供給するステップ
S7 第1の回転角度情報と第2の回転角度情報を比較するステップ
S8 位置特定するステップ
S9 複数のパケット間の少なくとも1つの時間間隔を求めるステップ
S10 少なくとも1つの時間間隔に対する少なくとも1つの推定値を供給するステップ
S11 複数のパケット間の少なくとも1つの時間間隔を求めるステップ
S12 少なくとも1つの時間間隔に対する少なくとも1つの推定値を供給するステップ
Claims (10)
- 少なくとも1つのホイールが1つのホイール側電子機器(3a〜3d)を備えている、車両(1)の複数のホイール(2a〜2d)を位置特定する方法であって、
車両側で、
前記ホイール側電子機器から、ホイールが第1の回転角度位置(α)をとった時点(t0)の推定が可能である信号(7)を受信するステップ(S3)と、
前記信号に基づき、第1の回転角度情報(t0)を生成するステップ(S4)と、
前記車両のそれぞれ所定の位置に対応付けられている複数のセンサ(4a〜4d)によって、前記複数のホイールの第2の回転角度位置(β1〜β4)を検出するステップ(S5)と、
前記第2の回転角度位置(β1〜β4)に基づいて、第2の回転角度情報(ta〜td)を供給するステップ(S6)と、
前記第1の回転角度情報(t0)と前記第2の回転角度情報(ta〜td)とを比較するステップ(S7)と、
前記比較に依存して、前記ホイール側電子機器に対応付けられているホイールを位置特定するステップ(S8)とが実施され、但し、
前記信号(7)は、時間をずらして受信される複数のパケット(7a〜7c)からなり、
前記第1の回転角度情報(t0)を生成するステップ(S4)は、前記複数のパケット(7a〜7c)の1つに基づいて、前記ホイールが第1の回転角度位置に位置した時点(t0)を求めるステップを含んでおり、
さらに車両側で、
複数のパケット間で少なくとも1つの時間間隔(dt1,dt2)を求めるステップ(S9,S11)と、
前記求められた少なくとも1つの時間間隔(dt1,dt2)に基づいて、少なくとも1つの時間間隔に対する少なくとも1つの推定値を供給するステップ(S10,S12)とが実施されることを特徴とする方法。 - ホイール側電子機器側で、
前記ホイール側電子機器が対応付けされているホイールの第1の回転角度位置を検出するステップ(S1)と、
ホイールが第1の回転角度位置に位置した時点(t0)の推定が可能な信号(7)を送信するステップ(S2)とが実施される、請求項1記載の方法。 - 前記各パケット(7a〜7c)は、複数のパケットの1つのシーケンスの中で当該パケットがどのランクをとっているかを示す数値を有しており、さらに、受信した信号が、第1のパケット(7a)を含んでいない場合に、少なくとも1つの時間間隔に対する少なくとも1つの推定値と、1つのパケットの前記数値とに基づいて、前記時点(t0)を求めるステップが実施される、請求項1又は2記載の方法。
- 前記複数のパケット間の少なくとも1つの時間間隔を求めるステップは、多重に実施され、複数の求められた時間間隔が記憶される、請求項1から3いずれか1項記載の方法。
- 前記方法は、順次連続する複数の周期において実施され、最も新しいn周期の時間間隔だけが記憶される、請求項4記載の方法。
- 前記少なくとも1つの推定値を供給するステップは、記憶されている複数の時間間隔から少なくとも1つの平均値を形成するステップを含んでいる、請求項4または5記載の方法。
- 前記少なくとも1つの推定値を供給するステップ(S12)は、
現下の周期中に求められた少なくとも1つの時間間隔と、0から1の間にある所定値との乗算による第1の積を算出するステップと、
先行周期の推定値と、1から前記所定値を減じた値との乗算により、第2の積を算出するステップであって、前記先行周期は、時間的に見て特に現下の周期の直前に存在した周期であるステップと、
前記第1及び第2の積の加算により、現下の周期の推定値を算出するステップとを含む、請求項1から6いずれか1項記載の方法。 - 前記複数のパケット間の少なくとも1つの時間間隔を求めるステップは、受信した信号が、全ての予期されるパケットを含んでいる場合にのみ実施される、請求項1から7いずれか1項記載の方法。
- 少なくとも1つのホイールが1つのホイール側電子機器(3a〜3d)を備えている、車両(1)の複数のホイール(2a〜2d)を位置特定する装置(5,8)であって、
前記ホイール側電子機器から、ホイールが第1の回転角度位置(α)に位置した時点(t0)の推定が可能である信号を受信する第1の受信ユニット(9)と、
前記信号に基づき、第1の回転角度情報(t0)を生成する第1の処理ユニット(10)と、
前記車両のそれぞれ所定の位置に対応付けられている複数のセンサ(4a〜4d)によって測定された前記複数のホイールの第2の回転角度位置(β1〜β4)を受信する第2の受信ユニット(13)と、
前記第2の回転角度位置(β1〜β4)に基づいて、第2の回転角度情報(ta〜td)を供給する第2の処理ユニット(14)と、
前記第1の回転角度情報(t0)と複数の第2の回転角度情報(ta〜td)とを比較する比較ユニット(15)と、
前記比較ユニットの結果に依存して、前記ホイール側電子機器に対応付けられているホイールを位置特定する位置特定ユニット(16)とを備え、
前記第1の受信ユニット(9)は、時間をずらして受信される複数のパケット(7a〜7c)からなる信号を受信するように構成されており、
前記第1の処理ユニット(10)は、前記ホイールが第1の回転角度位置(α)をとった時点(t0)を、前記複数のパケットの1つに基づいて求めるように構成されており、
さらに前記装置は、
複数のパケット間で少なくとも1つの時間間隔(dt1,dt2)を求める間隔算出装置(11)と、
前記求められた少なくとも1つの時間間隔(dt1,dt2)に基づいて、少なくとも1つの時間間隔に対する少なくとも1つの推定値を供給する推定装置(12)とを備えていることを特徴とする装置。 - 請求項9記載の装置を備えていることを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
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