JP2016522114A - 車両牽引制御 - Google Patents
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Abstract
Description
制御システムを用いて、車両が静止状態に維持されるように、制動トルクおよび駆動トルクを1つまたはそれ以上の車輪に供給するように指令するステップと、
制動トルクを供給し続けながら、静止状態から移動を開始させるステップとを有する。
車両が静止状態に維持されるように、制動トルクおよび駆動トルクを1つまたはそれ以上の車輪に供給するように指令するステップと、
制動トルクを供給し続けながら、静止状態から移動を開始させるステップとを有し、
走行路面上の1つまたはそれ以上の車両車輪のスリップの値を自動的に維持するステップとを有し、
維持されるスリップの値は、所定の範囲内である。
電子プロセッサと、
電子プロセッサに電気的に接続され、指令を記憶する電子メモリデバイスとを備え、
電子プロセッサは、メモリデバイスにアクセスし、メモリデバイス内に記憶された指令を実行するように構成され、
制御システムは、移動制御を開始し、スリップの値を所定の範囲内に自動的に維持するように動作可能であってもよい。
走行路面上の1つまたはそれ以上の車両車輪のスリップの値を所定の範囲内に維持するために必要とされる、所要のドライバ制御入力を自動的に決定し、
前記スリップを維持するために車両への前記所要の制御入力に関する車両ドライバへの指示を与えるように構成される、制御システムが、提供される。
電子プロセッサと、
電子プロセッサに電気的に接続され、指令を記憶する電子メモリデバイスとを備え、
電子プロセッサは、メモリデバイスにアクセスし、メモリデバイス内に記憶された指令を実行するように構成され、
制御システムは、必要とされるドライバ制御入力を自動的に決定し、車両ドライバに指示を与えるように動作可能である。
走行路面上で移動している車両を設定し、走行路面上の車両の移動を維持するための制御システムで実行される方法であって、
制御システムを用いて、車両が静止状態に維持されるように、制動トルクおよび駆動トルクを1つまたはそれ以上の車輪に供給するように指令するステップと、
制動トルクを供給し続けながら、静止状態から移動を開始させるステップと、
走行路面上の1つまたはそれ以上の車両車輪のスリップを自動的に維持するステップとを有し、
維持されるスリップの値は、所定の範囲内であることを特徴とする方法。
維持されるスリップの値が、走行路面の1つまたはそれ以上の性状に基づいて決定される、段落1に記載の方法。
維持されるスリップの値が、車両速度に依存する、段落1に記載の方法。
車両速度が大きいほど、維持されるスリップの値が小さい、段落3に記載の方法。
車両速度が推進装置の速度に対応する速度に近づくほど、維持されるスリップの値が自動的に低減される、段落1に記載の方法。
スリップが、5〜20%の範囲内に維持される、段落1に記載の方法。
走行路面上の車両速度が所定値を超えると、移動制御を自動的に終了するステップを含む、段落1に記載の方法。
所定時間が経過すると、移動制御を自動的に終了するステップを含む、段落1に記載の方法。
車両と走行路面の間の表面摩擦係数の値が所定値を超えると、移動制御を自動的に終了するステップを含む、段落1に記載の方法。
ユーザ操作可能な移動制御入力デバイスの状態に基づいて移動制御を開始するステップを含む、段落1に記載の方法。
走行路面の1つまたはそれ以上の性状に基づいて移動制御を自動的に開始するステップを含む、段落1に記載の方法。
1つまたはそれ以上の車輪と走行路面の間の表面摩擦係数の値に基づいて移動制御を自動的に開始するステップを含む、段落11に記載の方法。
車両が最後に移動した後に降雨があったか否かの判断、および車両が最後に移動した後の1つまたはそれ以上の測定された周囲温度の値から選択された少なくとも一方に基づいて、表面摩擦係数の現在値を推定するステップを含む、段落12に記載の方法。
ドライバによる車両の運転条件の選択を含む、段落1に記載の方法。
制御システムによる車両の運転条件の自動選択を含む、段落1に記載の方法。
運転条件が、1つまたはそれ以上の車両サブシステムの所定の構成に対応する、段落14に記載の方法。
所定の車両運転条件の選択時に移動制御を自動的に開始するステップを含む、段落14に記載の方法。
車両の運転条件に基づいて最大の許容されるスリップを決定するステップを含み、スリップを最大許容される値に制限するステップを含む、段落14に記載の方法。
車両の前方加速度を1.5m/s2未満に制限するステップを含む、段落1に記載の方法。
実際の車両速度が、現時点のエンジン速度に対する理論的な車両速度の90%より大きい場合、移動制御を中止する、段落1に記載の方法。
スリップを判断するために、トランスミッション速度と従動車輪の速度とを比較するステップを含む、段落1に記載の方法。
スリップを判断するために、トランスミッション速度と対地速度を比較するステップを含む、段落1に記載の方法。
スリップを判断するために、被駆動車輪のトルク応答を用いるステップを含む、段落1に記載の方法。
移動制御を開始するステップは、車両を加速させるために制動トルクを加え続ける間、1つまたはそれ以上の車輪に加えられる正味のトルクを調整するステップを含む、段落1に記載の方法。
車両の前方部分と後方部分の間の車両重量の分布に応じて、所与の車軸の車輪に加わる制動トルクの大きさを選択するステップを含む、段落1に記載の方法。
車両に必要な制御入力を車両ドライバに通知するステップを含む、段落1に記載の方法。
1つまたはそれ以上の車輪に十分な駆動トルクを加えて移動制御を開始するために、所定値のアクセル制御を実行するように車両ドライバに通知するステップを含む、段落26に記載の方法。
アクセル制御の現時点の位置に対応する大きさの駆動トルクを加えることを指令するステップを含む、段落27に記載の方法。
ブレーキシステムおよび/またはパワートレイントルク低減システムを用いて過剰な駆動トルクを補償するステップを含む、段落27に記載の方法。
低摩擦走行路面上にある車両の移動を維持する方法であって、
車両の牽引力の損失を検出するステップと、
制動トルクおよび駆動トルクを1つまたはそれ以上の車両車輪に供給するストラテジを実行するステップと、
走行路面上の1つまたはそれ以上の車輪のスリップを所定の範囲内に維持するのに必要な制御入力を決定するステップと、
前記ストラテジを実行しているとき、スリップを維持するために車両に必要な制御入力を車両ドライバに通知するステップとを含む、方法。
所定の範囲が5〜20%である、段落30に記載の方法。
牽引力の損失が、任意のタイヤ/路面界面において2%を上回るスリップを含む、段落30に記載の方法。
ダッシュボードメッセージ、音声メッセージ、および/または警告トーンによって車両ドライバに通知するステップを含む、段落30に記載の方法。
車両への制御入力が、アクセルペダル位置の変動を含む、段落30に記載の方法。
ストラテジは、車輪スリップが所定の最小値を下回る場合に自動的に中止される、段落30に記載の方法。
ストラテジは、車両ドライバにより非動作状態にされるように構成された、段落30に記載の方法。
ストラテジは、オフロード条件の選択または検出時に自動的に動作状態にされる、段落30に記載の方法。
ストラテジは、所定の車両速度を超えたとき非動作状態にされる、段落30に記載の方法。
命令を記憶する非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、1つまたはそれ以上の電子プロセッサによって実行されたとき、1つまたはそれ以上のプロセッサに、前記段落のいずれか1つの方法を実施させる、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
走行路面上で移動している車両を設定し、走行路面上の車両の移動を維持するための制御システムであって、
車両が静止状態に維持されるように、制動トルクおよび駆動トルクを1つまたはそれ以上の車輪に供給するように指令するように動作可能であり、
制動トルクを1つまたはそれ以上の車輪に供給し続けながら、静止状態から移動を開始させるように動作可能であり、さらに
走行路面上の1つまたはそれ以上の車両車輪のスリップを自動的に維持するように構成され、
維持されるスリップの値は、所定範囲内にある、制御システム。
電子プロセッサと、
電子プロセッサに電気的に接続され、指令を記憶する電子メモリデバイスとを備え、
電子プロセッサは、メモリデバイスにアクセスし、メモリデバイス内に記憶された指令を実行するように構成され、
制御システムは、移動制御を開始し、スリップの値を所定の範囲内に自動的に維持するように動作可能である、段落40に記載の制御システム。
電子プロセッサは、車両が走行している走行路面の1つまたはそれ以上の性状を示す電気信号を受けるための入力部を含み、
電子プロセッサは、走行路面の1つまたはそれ以上の性状を示す信号に基づいてスリップの値を決定するように構成される、段落41に記載の制御システム。
電子プロセッサは、車両速度を示す電気信号を受けるための入力部を含み、
電子プロセッサは、車両速度を示す電気信号に依存するスリップの値に基づいて維持されるスリップの値を決定するように構成される、段落41に記載の制御システム。
車両速度が大きいほど、維持されるスリップの値が小さい、段落43に記載の制御システム。
電子プロセッサは、車両のエンジン速度を示す電気信号を受けるための入力部を含み、
電子プロセッサは、車両のエンジン速度を示す電気信号および車両速度を示す電気信号を自動的に比較し、車両速度がエンジン速度に対応する速度に近づくほど、維持されたスリップの値が低減されるように構成される、段落44に記載の制御システム。
静止状態から移動を開始させるのに十分な駆動トルクを出力するために、制御入力を変更するよう車両ドライバに指示することにより、駆動トルクの供給を指令するように動作可能である、段落39に記載のシステム。
車両のヒューマン・マシン・インターフェースを介して制御入力を変更するよう車両ドライバに指示するように動作可能である、段落46に記載のシステム。
駆動トルクの供給を直接的に指令するように動作可能である、段落39に記載のシステム。
車両が静止状態に保持されるように、制動トルクおよび駆動トルクを1つまたはそれ以上の車輪に供給することにより移動制御を開始するように動作可能であり、
1つまたはそれ以上の車輪に制動トルクを供給し続けながら、静止状態から移動を開始させるように動作可能であり、さらに
走行路面上の1つまたはそれ以上の車両車輪のスリップの値を所定の範囲内に維持するために必要とされる、所要のドライバ制御入力を自動的に決定し、
スリップを維持するために、車両への所要のドライバ制御入力を車両ドライバに指示するように構成された、制御システム。
電子プロセッサと、
電子プロセッサに電気的に接続され、指令を記憶する電子メモリデバイスとを備え、
電子プロセッサは、メモリデバイスにアクセスし、メモリデバイス内に記憶された指令を実行するように構成され、
制御システムは、必要とされるドライバ制御入力を自動的に決定し、車両ドライバに指示を与えるように動作可能である、段落49に記載の制御システム。
段落39に記載のシステムを備える車両。
Claims (52)
- 走行路面上で移動している車両を設定し、走行路面上の車両の移動を維持する方法であって、
車両が静止状態に維持されるように、制動トルクおよび駆動トルクを1つまたはそれ以上の車輪に供給するように指令するステップと、
制動トルクを供給し続けながら、静止状態から移動を開始させるステップと、
走行路面上の1つまたはそれ以上の車両車輪のスリップの値を自動的に維持するステップとを有し、
維持されるスリップの値は、所定の範囲内であることを特徴とする方法。 - 維持されるスリップの値が、走行路面の1つまたはそれ以上の性状に基づいて決定されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 維持されるスリップの値が、車両速度に依存することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の方法。
- 車両速度が大きいほど、維持されるスリップの値が小さいことを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 車両速度が推進装置の速度に対応する速度に近づくほど、維持されるスリップの値が自動的に低減されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1に記載の方法。
- スリップが、5〜20%の範囲内に維持されることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1に記載の方法。
- 走行路面上の車両速度が所定値を超えると、移動制御を自動的に終了するステップを含むことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1に記載の方法。
- 所定時間が経過すると、移動制御を自動的に終了するステップを含むことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1に記載の方法。
- 車両と走行路面の間の表面摩擦係数の値が所定値を超えると、移動制御を自動的に終了するステップを含むことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1に記載の方法。
- ユーザ操作可能な移動制御入力手段の状態に基づいて移動制御を開始するステップを含むことを特徴とする請求項1〜9のいずれか1に記載の方法。
- 走行路面の1つまたはそれ以上の性状に基づいて移動制御を自動的に開始するステップを含むことを特徴とする請求項1〜10のいずれか1に記載の方法。
- 1つまたはそれ以上の車輪と走行路面の間の表面摩擦係数の値に基づいて移動制御を自動的に開始するステップを含むことを特徴とする請求項11に記載の方法。
- 車両が最後に移動した後に降雨があったか否かの判断、および車両が最後に移動した後の1つまたはそれ以上の測定された周囲温度の値から選択された少なくとも一方に基づいて、表面摩擦係数の現在値を推定するステップを含むことを特徴とする請求項12に記載の方法。
- ドライバによる車両の運転条件の選択を含むことを特徴とする請求項1〜13のいずれか1に記載の方法。
- 制御システムによる車両の運転条件の自動選択を含むことを特徴とする請求項1〜14のいずれか1に記載の方法。
- 運転条件が、1つまたはそれ以上の車両サブシステムの所定の構成に対応することを特徴とする請求項14または請求項15に記載の方法。
- 所定の車両運転条件の選択時に移動制御を自動的に開始するステップを含むことを特徴とする請求項14〜16のいずれか1に記載の方法。
- 車両の運転条件に基づいて最大の許容されるスリップを決定するステップを含み、スリップを最大許容される値に制限するステップを含むことを特徴とする請求項14〜17のいずれか1に記載の方法。
- 車両の前方加速度を1.5m/s2未満に制限するステップを含むことを特徴とする請求項1〜18のいずれか1に記載の方法。
- 実際の車両速度が、現時点のエンジン速度に対する理論的な車両速度の90%より大きい場合、移動制御を中止することを特徴とする請求項1〜19のいずれか1に記載の方法。
- スリップを判断するために、トランスミッション速度と従動車輪の速度とを比較するステップを含むことを特徴とする請求項1〜20のいずれか1に記載の方法。
- スリップを判断するために、トランスミッション速度と対地速度を比較するステップを含むことを特徴とする請求項1〜21のいずれか1に記載の方法。
- スリップを判断するために、被駆動車輪のトルク応答を用いるステップを含むことを特徴とする請求項1〜22のいずれか1に記載の方法。
- 移動制御を開始するステップは、車両を加速させるために制動トルクを加え続ける間、1つまたはそれ以上の車輪に加えられる正味のトルクを調整するステップを含むことを特徴とする請求項1〜23のいずれか1に記載の方法。
- 車両の前方部分と後方部分の間の車両重量の分布に応じて、所与の車軸の車輪に加わる制動トルクの大きさを選択するステップを含むことを特徴とする請求項1〜24のいずれか1に記載の方法。
- 車両に必要な制御入力を車両ドライバに通知するステップを含むことを特徴とする請求項1〜25のいずれか1に記載の方法。
- 1つまたはそれ以上の車輪に十分な駆動トルクを加えて移動制御を開始するために、所定値のアクセル制御を実行するように車両ドライバに通知するステップを含むことを特徴とする請求項26に記載の方法。
- アクセル制御の現時点の位置に対応する大きさの駆動トルクを加えることを指令するステップを含むことを特徴とする請求項27に記載の方法。
- ブレーキシステムおよび/またはパワートレイントルク低減システムを用いて過剰な駆動トルクを補償するステップを含むことを特徴とする請求項27または28に記載の方法。
- 低摩擦走行路面上にある車両の移動を維持する方法であって、
車両の牽引力の損失を検出するステップと、
制動トルクおよび駆動トルクを1つまたはそれ以上の車両車輪に供給するストラテジを実行するステップと、
走行路面上の1つまたはそれ以上の車輪のスリップを所定の範囲内に維持するのに必要な制御入力を決定するステップと、
前記ストラテジを実行しているとき、スリップを維持するために車両に必要な制御入力を車両ドライバに通知するステップとを含むことを特徴とする方法。 - 所定の範囲が、5〜20%であることを特徴とする請求項30に記載の方法。
- 牽引力の損失が、任意のタイヤ/路面界面において2%を上回るスリップを含むことを特徴とする請求項30または31に記載の方法。
- ダッシュボードメッセージ、音声メッセージ、および/または警告トーンによって車両ドライバに通知するステップを含むことを特徴とする請求項30〜32のいずれか1に記載の方法。
- 車両への制御入力が、アクセルペダル位置の変動を含むことを特徴とする請求項30〜33のいずれか1に記載の方法。
- ストラテジは、車輪スリップが所定の最小値を下回る場合に自動的に中止されることを特徴とする請求項30〜34のいずれか1に記載の方法。
- ストラテジは、車両ドライバにより非動作状態にされるように構成されたことを特徴とする請求項30〜35のいずれか1に記載の方法。
- ストラテジは、オフロード条件の選択または検出時に自動的に動作状態にされることを特徴とする請求項30〜36のいずれか1に記載の方法。
- ストラテジは、所定の車両速度を超えたとき非動作状態にされることを特徴とする請求項30〜37のいずれか1に記載の方法。
- 指令を記憶する非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、1つまたはそれ以上の電子プロセッサによって実行されたとき、1つまたはそれ以上のプロセッサに、請求項1〜38のいずれか1に記載の方法を実行させることを特徴とする非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 走行路面上で移動している車両を設定し、走行路面上の車両の移動を維持するための制御システムであって、
車両が静止状態に維持されるように、制動トルクおよび駆動トルクを1つまたはそれ以上の車輪に供給するように指令するように動作可能であり、
制動トルクを1つまたはそれ以上の車輪に供給し続けながら、静止状態から移動を開始させるように動作可能であり、さらに
走行路面上の1つまたはそれ以上の車両車輪のスリップを自動的に維持するように構成され、
維持されるスリップの値は、所定範囲内にあることを特徴とする制御システム。 - 電子プロセッサと、
電子プロセッサに電気的に接続され、指令を記憶する電子メモリデバイスとを備え、
電子プロセッサは、メモリデバイスにアクセスし、メモリデバイス内に記憶された指令を実行するように構成され、
制御システムは、移動制御を開始し、スリップの値を所定の範囲内に自動的に維持するように動作可能であることを特徴とする請求項40に記載の制御システム。 - 電子プロセッサは、車両が走行している走行路面の1つまたはそれ以上の性状を示す電気信号を受けるための入力部を含み、
電子プロセッサは、走行路面の1つまたはそれ以上の性状を示す信号に基づいてスリップの値を決定するように構成されたることを特徴とする請求項41に記載の制御システム。 - 電子プロセッサは、車両速度を示す電気信号を受けるための入力部を含み、
電子プロセッサは、車両速度を示す電気信号に依存するスリップの値に基づいて維持されるスリップの値を決定するように構成されたことを特徴とする請求項41または42に記載の制御システム。 - 車両速度が大きいほど、維持されるスリップの値が小さいことを特徴とする請求項43に記載の制御システム。
- 電子プロセッサは、車両のエンジン速度を示す電気信号を受けるための入力部を含み、
電子プロセッサは、車両のエンジン速度を示す電気信号および車両速度を示す電気信号を自動的に比較し、車両速度がエンジン速度に対応する速度に近づくほど、維持されたスリップの値が低減されるように構成されることを特徴とする請求項44に記載の制御システム。 - 静止状態から移動を開始させるのに十分な駆動トルクを出力するために、制御入力を変更するよう車両ドライバに指示することにより、駆動トルクの供給を指令するように動作可能であることを特徴とする請求項39に記載のシステム。
- 車両のヒューマン・マシン・インターフェースを介して制御入力を変更するよう車両ドライバに指示するように動作可能であることを特徴とする請求項46に記載のシステム。
- 駆動トルクの供給を直接的に指令するように動作可能であることを特徴とする請求項39〜45のいずれか1に記載のシステム。
- 走行路面上で移動している車両を設定し、走行路面上の車両の移動を維持するための制御システムであって、
車両が静止状態に保持されるように、制動トルクおよび駆動トルクを1つまたはそれ以上の車輪に供給することにより移動制御を開始するように動作可能であり、
1つまたはそれ以上の車輪に制動トルクを供給し続けながら、静止状態から移動を開始させるように動作可能であり、さらに
走行路面上の1つまたはそれ以上の車両車輪のスリップの値を所定の範囲内に維持するために必要とされる、所要のドライバ制御入力を自動的に決定し、
スリップを維持するために、車両への所要のドライバ制御入力を車両ドライバに指示するように構成されたことを特徴とする制御システム。 - 電子プロセッサと、
電子プロセッサに電気的に接続され、指令を記憶する電子メモリデバイスとを備え、
電子プロセッサは、メモリデバイスにアクセスし、メモリデバイス内に記憶された指令を実行するように構成され、
制御システムは、所要のドライバ制御入力を自動的に決定し、車両ドライバに指示するように構成されたことを特徴とする請求項49に記載の制御システム。 - 請求項39〜50のいずれか1に記載のシステムを備える車両。
- 添付図面を参照して説明した本願明細書に実質的に開示されたシステム、車両、または方法。
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