JP2016520493A - 荷物を手動操作式に移動させる装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- 支持ロープ(2)に取り付けられた昇降補助具としての保持部材または把持部材(11)を用いて荷物を特に手動操作式に移動させる装置(10)であって、
ジブ(3)を有する支持装置(1)を備え、前記ジブを介して前記支持ロープ(2)が前記支持装置に配置されたロープ巻取装置(4)の側から位置調節可能なロープ枢支点(5)を介して案内され、前記支持ロープ(2)の長さは前記ロープ巻取装置(4)によって調整可能である、装置において、
垂直方向との関係で前記支持ロープ(2)のロープ角を測定するためのセンサ(6)が設けられており、前記センサ(6)と協働作用する制御部が設けられており、前記制御部は前記センサ(6)で測定されるロープ角に依存して前記ロープ枢支点(5)の変位と前記支持ロープ(2)の長さ変化とを同時に引き起こすように構成されていることを特徴とする、装置。 - 前記ロープ枢支点(5)を位置調節するために前記制御部と結合されている少なくとも1つのアクチュエータが設けられていることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記制御部は、垂直方向へと向かう前記支持ロープ(2)のロープ角の補正制御のための方向へ前記ロープ枢支点(5)を能動的に追従制御するための手段を制御し、特に調節装置を制御することを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の装置(10)。
- 前記制御部は荷物が側方へ変位したときに荷物と前記ジブ(3)との間のロープ長が一定に保たれるように構成されていることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の装置(10)。
- 前記ロープ枢支点(5)を有する、前記支持装置(1)特に前記ジブ(3)に沿って変位可能なウインチ台車(7)が設けられ、前記ウインチ台車(7)の変位が前記制御部によって制御されることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の装置(10)。
- 前記制御部と結合されている少なくとも1つのアクチュエータが前記ロープ枢支点(5)または前記ウインチ台車(7)を前記ジブ(3)の長手方向および/または前記ジブ(3)の長手方向に対して横向きの方向で位置調節するために設けられていることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載の装置(10)。
- 前記支持装置(1)は、垂直方向の回転軸を中心として前記ジブ(3)を能動的に回転させるためのアクチュエータを備える、垂直方向の支持部に沿って側方へ旋回可能なジブ(3)であることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載の装置(10)。
- 前記支持装置(1)はアクチュエータを介して位置調節可能な回転ジョイントが設けられた追加の垂直方向の回転軸を備える座屈アームジブであることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載の装置(10)。
- 前記センサ(6)は前記支持ロープ(2)の偏向距離を測定するために構成され、前記センサ(6)は前記ロープ枢支点(5)の下方で事前に定義された間隔をおいて配置されていることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか1項に記載の装置(10)。
- 前記ロープ枢支点(5)は脱落防止部(9)を備える方向転換ローラ(8)の形態で構成されていることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか1項に記載の装置(10)。
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