JP2016514282A - 回転可能なカメラモジュール試験システム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (34)
- 複数のカメラモジュールを試験するシステムであって、
回転可能な多角形構造物であって、各面が少なくとも1つの被試験カメラモジュールを受容するべく構成される複数の面を含む多角形構造物と、
前記多角形構造物の前記面の少なくともいくつかと面する複数のターゲットと
を含み、
各ターゲットは、前記各ターゲットに面する対応カメラモジュールの試験に使用可能であるシステム。 - 各面は、複数のカメラモジュールを受容するべく構成される請求項1に記載のシステム。
- 前記複数のカメラモジュールは、少なくとも1つの面上において一次元に配置される請求項2に記載のシステム。
- 前記複数のカメラモジュールは、少なくとも1つの面上において二次元に配置される請求項2に記載のシステム。
- 前記多角形構造物は、地面と平行な軸に沿って配向されかつ回転可能である請求項1に記載のシステム。
- 前記多角形構造物は、地面と垂直な軸に沿って配向されかつ回転可能である請求項1に記載のシステム。
- 前記ターゲットは前記多角形構造物に対して静止している請求項1に記載のシステム。
- 前記多角形構造物の前記面の少なくとも1つは、前記少なくとも1つのカメラモジュールを取り付け及び/又は取り外すべく確保される請求項1に記載のシステム。
- 各カメラモジュールの視野と対応ターゲットとの間に非干渉領域が画定され、
前記システムは、少なくとも2つの非干渉領域の間に取り付けられた1つ以上の光源を更に含む請求項1に記載のシステム。 - 前記複数のターゲットによって囲まれた容積の中に取り付けられた照明を更に含む請求項1に記載のシステム。
- 前記複数のターゲットによって囲まれた容積の外部に取り付けられた照明を更に含む請求項1に記載のシステム。
- 前記ホイールの回転を制御しかつ前記少なくとも1つの被試験カメラモジュールと通信する制御電子機器を更に含む請求項1に記載のシステム。
- 前記制御機器電子機器は、前記複数のターゲットによって囲まれた容積の中に位置する請求項12に記載のシステム。
- 前記制御機器電子機器は、前記複数のターゲットによって囲まれた容積の外部に位置する請求項12に記載のシステム。
- 複数のカメラモジュールを試験するシステムであって、
それぞれが画像センサーを含む複数の被試験カメラモジュールに取り付けられるべく構成されたホイールと、
前記ホイールの外周面を包囲しかつ前記外周面に面する複数のターゲットと
を含み、
各ターゲットの平面は、対応カメラモジュールのレンズアセンブリ内のレンズの光学軸と垂直であり、
前記ホイールと前記ターゲットとの相対的な動きによって、異なるカメラモジュールの画像センサーが、異なるターゲットに面することができるシステム。 - 前記ホイールは、複数の側部からなる多角形断面形状を有し、
前記カメラモジュールは、前記側部の少なくともいくつかに取り付けられる請求項15に記載のシステム。 - 前記ホイールは円形断面形状を有しかつ前記カメラモジュールを保持する構造を含む請求項15に記載のシステム。
- 前記ホイールは回転可能であり、
前記ターゲットは静止し、
前記ホイールの回転によって前記ホイールと前記ターゲットとの前記相対的な動きが生じる請求項15に記載のシステム。 - 前記ホイール上に複数のカメラモジュールが取り付けられ、
少なくとも一つの場合に、複数のカメラモジュールが単一のターゲットに面する請求項15に記載のシステム。 - 前記ホイールは、地面に対して垂直に配向されかつ回転可能である請求項15に記載のシステム。
- 前記ホイールは、地面に対して水平に配向されかつ回転可能である請求項15に記載のシステム。
- 前記ホイールは、被試験カメラモジュールを取り付けるための領域を含み、
前記領域の少なくとも1つが、少なくとも1つのカメラモジュールを取り付け及び/又は取り外すべく確保される請求項15に記載のシステム。 - 各カメラモジュール及び対応ターゲットに対して非干渉領域が画定され、
前記システムは、少なくとも2つの非干渉領域の間に取り付けられた1つ以上の光源を更に含む請求項15に記載のシステム。 - 前記ターゲットの少なくともいくつかが、前記ホイールから異なる距離に位置する請求項15に記載のシステム。
- 前記ホイールは第1ホイールであり、
前記システムは、
第2被試験カメラモジュールを取り付けるように構成された第2ホイールと、
前記第2ホイールの周囲に配列されかつ前記第2ホイールに面する第2ターゲットと、
前記第1ホイールと前記第2ホイールとの間でカメラモジュールを動かすロボットと
を更に含み、
前記第2カメラモジュールはそれぞれ、平坦面を有する第2の画像センサーを含み、
前記第2ターゲットのそれぞれの平面は、対応第2カメラモジュールのレンズアセンブリ内のレンズの光学軸と垂直であり、
前記第2ホイールと前記第2ターゲットとの相対的な動きによって、異なるカメラモジュールの第2画像センサーが、異なるターゲットに面することができる請求項15に記載のシステム。 - 複数のカメラモジュールを複数のターゲットにさらす方法であって、
前記カメラモジュールの少なくともいくつかの画像センサーが、対応ターゲットに向かって外側を向くように、前記カメラモジュールを構造物の外周に配列することと、
異なる画像センサーが異なる時刻において異なるターゲットに面するように、前記構造物を回転させることと
を含む方法。 - 前記構造物が回転することによって各画像センサーが連続するターゲットにさらされる請求項15に記載の方法。
- 前記カメラモジュールは、前記構造物の少なくとも1つの配向において複数の画像センサーが同じターゲットに面するように配列される請求項15に記載の方法。
- 配列することは、ロボットメカニズムを使用してカメラモジュールを前記構造物に取り付けることを含む請求項15に記載の方法。
- 前記カメラモジュールは、カメラモジュールを受容するべく指定された前記構造物の領域に取り付けられる請求項29に記載の方法。
- 試験の完了後に前記構造物からカメラモジュールを取り外すことを更に含み、
前記カメラモジュールはロボットメカニズムを使用して取り外される請求項15に記載の方法。 - 複数のカメラモジュールを試験するシステムであって、
それぞれが平坦面を備える画像センサーを有する複数の被試験カメラモジュールを保持するべく構成された回転可能な構造物と、
それぞれが対応カメラモジュールを試験するべく使用可能な、前記構造物に対して取り付けられた複数のターゲットと、
各ターゲットの平面が対応カメラモジュールのレンズアセンブリ内のレンズの光学軸に対して垂直に見えるように、前記カメラモジュールと前記ターゲットとの間に光を向ける光学素子と
を含むシステム。 - 前記光学素子は1つ以上のミラーを含む請求項32に記載のシステム。
- 前記光学素子は1つ以上のプリズムを含む請求項32に記載のシステム。
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