CN105074569A - 可旋转的相机模块测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于测试相机模块的示例性系统，所述示例性系统可以包括：可旋转的多边形结构，其中所述多边形结构包括面，所述面中的每一个被构造成接纳至少一个待测相机模块；和面向所述多边形结构的所述面中的至少一些的目标，其中每个目标可用于测试面向所述每个目标的对应相机模块。

Description

可旋转的相机模块测试系统

技术领域

本专利申请整体涉及可旋转的相机模块测试系统。

背景技术

相机模块整合进许多设备中，这些设备包括移动电话、平板计算设备和膝上型计算机。相机模块通常包括一个或多个矩形图像传感器。在某些类型的测试中，使测试目标的图像聚焦在图像传感器上，并且测量得到的图像是否遵循适用标准，从而确定图像模块是否正常工作。例如，可以使用ISO-12233标准测试目标来测量图像清晰度。

已知的相机模块测试仪线性地定位相机模块，并且以流水线的方式测试相机模块。位于每个相机模块前面或后面的照明器将位于相机模块前面的测试目标照亮。使用所拍摄的测试目标的图像以上述方式对相机模块进行测试，并且随后进入下一个工位进行下一个测试。

线性测试可能会使空间利用率不高，因为相机模块和目标需要在每个模块与目标之间存在专有的截顶四方锥体区域。这归因于镜头视场的锥形性质和相机模块内的矩形图像传感器。例如，如图1所示，相机模块100、101和102位于测试线104上并且面向目标105、106和107。需要在相机模块与目标之间存在不干涉区域109、110和111(称为“禁用区”)，以便确保准确执行测试。这种需要可以限定进行相机模块测试所需的最小空间量。

发明内容

用于测试相机模块的示例性系统可以包括多边形结构，该多边形结构是可旋转的并且包括面。这些面中的每一个被构造成接纳至少一个待测相机模块。该示例性系统还可以包括面向多边形结构的面中的至少一些的目标。每个目标可用于测试面向每个目标的对应相机模块。该示例性系统还可以包括下列特征中的一个或多个(单独地或组合地)。

每个面可以被构造成接纳多个相机模块。多个相机模块可以被一维地布置在至少一个面上。多个相机模块可以被二维地布置在至少一个面上。

多边形结构可以沿着平行于地平面的轴取向和旋转。多边形结构可以沿着垂直于地平面的轴取向和旋转。

目标可以是相对于多边形结构静止的。

多边形结构的面中的至少一个可以被保留用于装载和/或卸载至少一个相机模块。

可以使不干涉区域限定在每个相机模块的视场与对应目标之间。该系统可以包括安装在至少两个不干涉区域之间的一个或多个光源。照明设备可以被安装在由目标包围的空间内或外部。

控制电子器件可以控制转轮的旋转并且与至少一个待测相机模块通信。控制电子器件可以被定位在由目标包围的空间内。控制电子器件可以被定位在由目标包围的空间外部。

用于测试相机模块的示例性系统可以包括：被构造用于安装待测相机模块的转轮，其中每个相机模块包括图像传感器。该示例性系统可以包括目标，这些目标围绕并且面向转轮的外周向表面，以使得每个目标的平面垂直于对应相机模块的镜头组中的镜头的光轴。转轮与目标之间的相对运动使得不同相机模块的图像传感器能够面向不同的目标。该示例性系统还可以包括下列特征中的一个或多个(单独地或组合地)。

转轮可以具有由多个侧面组成的多边形横截面形状。相机模块可以被安装在这些侧面中的至少一些上。转轮可以具有圆形横截面形状并且可以包括用于固持相机模块的结构。转轮可以是可旋转的并且目标可以是静止的以使得转轮的旋转导致转轮与目标之间的相对运动。相机模块可以被安装在转轮上，以使得在至少一个实例中，多个相机模块面向单个目标。

转轮可以相对于地平面竖直地取向和旋转。转轮可以相对于地平面水平地取向和旋转。转轮可以包括用于安装待测相机模块的区域。用于安装待测相机模块的区域中的至少一个可以被保留用于装载和/或卸载至少一个相机模块。

可以相对于每个相机模块和对应目标来限定不干涉区域。该系统可以包括安装在至少两个不干涉区域之间的一个或多个光源。目标中的至少一些可以被定位在离转轮不同的距离处。

转轮可以是第一转轮并且该系统可以包括以下组件：第二转轮，其被构造用于安装第二待测相机模块，其中每个第二相机模块包括具有平坦表面的第二图像传感器；和第二目标，这些第二目标被布置在第二转轮周围并且面向第二转轮，以使得每个第二目标的平面垂直于对应第二相机模块的镜头组中的镜头的光轴；以及机械手，其使相机模块在第一转轮与第二转轮之间移动。第二转轮与第二目标之间的相对运动使得不同相机模块的第二图像传感器能够面向不同的目标。

使相机模块暴露于目标的示例性方法可以包括以下操作：将相机模块布置在某个结构的外周上，以使得相机模块的中至少一些的图像传感器向外面向对应的目标；并且旋转该结构以使得不同的图像传感器在不同的时间面向不同的目标。该示例性方法还可以包括下列特征中的一个或多个(单独地或组合地)。

旋转该结构可以使得每个图像传感器暴露于连续目标。

相机模块可以被布置成使得多个图像传感器在该结构的至少一个取向上面向同一个目标。布置可以包括使用机械手机构将相机模块装载到该结构上。相机模块可以被装载到该结构的指定用于接纳相机模块的区域上。该方法可以包括在完成测试后，将相机模块从该结构上卸载。可以使用机械手机构来卸载相机模块。

用于测试相机模块的示例性系统可以包括：可旋转的并且被构造成固持待测相机模块的结构，其中相机模块中的每一个具有图像传感器，该图像传感器具有平坦表面；相对于该结构安装的目标，其中每个目标可用于测试对应的相机模块；以及光学器件，其用于将光引导在相机模块与目标之间，以使得每个目标的平面看起来垂直于对应模块的镜头组中的镜头的光轴。光学器件可以包括一个或多个反射镜和/或一个或多个棱镜。

本文(包括此发明内容部分)中所描述的任何两个或更多个特征可组合在一起以形成本文未具体描述的实施例。

上述部分内容可被实现为由指令构成的计算机程序产品，所述指令存储在一个或多个非暂态机器可读存储介质上，并可在一个或多个处理装置上执行。上述全部或部分内容可被实现为设备、方法或系统，其可包括一个或多个处理装置以及存储用于实现功能的可执行指令的存储器。

附图和以下具体实施方式阐述了一个或多个例子的细节。根据说明书、附图和权利要求书，其他特征、方面和优点将变得清楚。

附图说明

图1是常规相机模块测试系统的框图。

图2是相机模块测试系统的一部分的透视图。

图3是图2的相机模块测试系统的该部分的侧视图。

图4是包括框架和测试计算机的相机模块测试系统的透视图。

图5是图2的相机模块测试系统的该部分的侧视图，包括处于不同距离处的目标。

具体实施方式

本文描述了用于测试光学设备诸如相机模块的测试系统。一般来讲，相机模块包括一个或多个图像传感器和用于与外部电子器件通信的接口。一般来讲，图像传感器是用于将光学图像转化成图像信号的设备。相机模块还可以包括镜头组。镜头组包括至少一个镜头，并且还可以但不一定必须包括滤光器、聚焦电机和其他光学器件。镜头组可以具有不可变的(或“固定的”)焦点或它可以具有可变的焦点。

本文所述的测试系统可用于测试任何适当类型的相机模块，包括但不限于可以结合到数字相机、移动电话、平板计算设备和膝上型计算机中的相机模块。然而，该测试系统并不限于用来测试相机模块，并且可以用于测试其他类型的光学设备。

图2示出示例性测试系统200的一部分的示例性具体实施。图2包括多边形结构或“转轮”201，其具有多个周向面202a、202b、202c等，可以将相机模块安装在这些周向面上以便测试。

在图2的具体实施中，转轮201是沿其外周向表面具有十二个相等斜面(面)的转轮，这些斜面被构造成固持相机模块，但该测试系统并不限于使用具有十二个面的转轮。在图2所示的示例性具体实施中，转轮201被构造成每个面固持四个相机模块204，但可在一个面上固持任何数量的相机模块。在这个例子中，每个相机模块均包括具有平坦表面的矩形图像传感器；然而，也可以测试不具有平坦成像表面的其他类型的相机模块。

测试目标205a至205f围绕转轮。示出了六个测试目标；然而，也可以使用任何适当数量的测试目标。可以将测试目标安装在任何适当的结构上，以使得每个测试目标的平面垂直于对应相机模块的镜头组中的镜头的光轴。对于具有平坦表面的一些图像传感器来说，这可以通过安装测试目标以使得每个相机图像传感器的平面平行于或基本上平行于每个对应目标的平面来实现。可以使用的测试目标的例子为ISO-12233标准测试目标；然而，可以为不同的相机模块使用不同类型的测试目标。在与本文同时提交的标题为“MatrixTestingTargets”(矩阵测试目标)(代理人档案号18523-0143001/2289-GAA)的美国专利申请No.13/776,076中描述了对可以使用的测试目标的其他例子。

转轮以由电子器件控制的速率转动，该电子器件相对于转轮是本地的或远程的，如下所述。在此上下文中，如果电子器件位于由测试目标限定的空间内，则电子器件被认为是相对于转轮是本地的，并且如果电子器件位于由测试目标限定的空间外部，则电子器件被认为是相对于转轮是远程的。转轮转动的方式通常是不连续的，相反，转轮转位，或“正合其位(click)”，使得安装在转轮的每个面上的相机模块在每一个测试工位都花费时间。在此上下文中，测试工位是空间中的一点，转轮转动通过该测试工位，可在该测试工位执行测试。如下所述，可以在不同的测试工位执行不同的测试，一些测试涉及如附图所示的目标，而其他测试则不涉及目标。在一些具体实施中，转轮可以每10秒转位一次；然而，本文所述的系统并不限于10秒转位。在一些具体实施中，可以在每个测试工位花费相同的时间量。在其他具体实施中，可以在不同的测试工位花费不同的时间量。

图3示出测试系统200的示例性具体实施的侧视图。如图3所示，图像传感器301面向对应的测试目标205c，以获得该目标的图像。得到的图像由一个或多个计算设备(图2和图3中未示出)进行处理以确定相机模块的结构是否正常工作。

每个对应矩形图像传感器的观察(不干涉)区域302a至302f是截顶正四棱锥形的，在图3中示出了其横截面。例如，在一些相机模块中，视场为70°并且成扇形散开，如图所示。使用各种类型的光诸如模拟太阳光、钨丝灯光等来照明这些区域内的目标。在一些具体实施中，不干涉区域应没有重叠，并且结构(镜头和其他光学器件除外)不应撞击在不干涉区域上。这是为了确保在一个测试工位处对相机模块执行的测试不会影响当其他相机模块被定位在其他测试工位时，对这些其他相机模块执行的测试。

在一些具体实施中，在不干涉区域之间可以存在可在其上安装照明设备或其他元件的结构。例如，图4示出框架401，测试目标205a至205f被安装在该框架上。在图4中还示出包含待测相机模块的转轮201。可以将转轮201安装到计算机控制的轴(未示出)，以控制转轮相对于测试目标的运动。在一些具体实施中，测试目标是静止的并且转轮是可移动的(例如，可旋转的)。在其他具体实施中，测试目标也可以是可移动的，例如以便在测试期间改变这些测试目标。在该示例性具体实施中，旋转轴平行于地平面，导致转轮在测试期间竖直旋转。

在一些具体实施中，可以将LED或其他照明设备(未示出)在不干涉区域的一个或多个之间安装在框架401上，以照亮对应的目标。在一些具体实施中，目标可以是背光的，并且因此可以将照明设备安装在框架401上的其他地方或框架401的外部。在一些具体实施中，可以在不干涉区域之间安装阻光装置诸如遮光物，以减少或防止来自一项测试的光影响另一项测试的结果。

在一些具体实施中，可以将电子器件安装在框架上，在不干涉区域之间或其他地方。电子器件可以包括但不限于一个或多个微处理器、一个或多个微控制器、存储器、无线通信电路等。此外，该电子器件还可以用于控制转轮201相对于测试目标的移动，以在测试期间收集来自相机模块的信息(例如，测试数据)，将该信息传送至远程或本地计算机系统(例如，测试工位)，以及将命令发送至相机模块。例如，所述测试可能需要调节相机模块的一个或多个特征，并且该调节可以是本地控制的(例如，通过安装到框架或转轮的电路)或远程控制的(例如，通过与此类电路通信的测试工位)。

在一些具体实施中，在测试期间，转轮的每一面可以仅有一个相机模块。在其他具体实施中，每个面可以有多个相机模块，如图2所示。就这一点而言，在图2中，每个面有四个相机模块。在其他具体实施中，每个面可以有超过或少于四个相机模块。例如，在单个面上可以安装有2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16等数量(逐个计数)的相机模块，具体取决于相机模块的尺寸和面的尺寸。相机模块可以一维地或(例如，以直线)或二维地(例如，以NxM矩阵的方式，其中N和M各自为大于或等于二的整数)安装。将不止一个相机模块安装在每个面上将实现相机模块的并行测试。

在图2至图4所示的具体实施中，测试目标均离转轮201相同的距离。情况并不总是如此。例如，如图5所示，可以将测试目标205a和501放置在离转轮不同的距离处，以便执行不同的测试。在一些具体实施中，可以将光学器件(包括但不限于一个或多个镜头和棱镜)放置在转轮上的相机模块与测试目标之间(在不干涉区域中或之间)。光学器件可以用于模拟对应相机模块与测试目标之间的距离。例如，可以将镜头放置在相机模块与目标之间以便模拟相机模块与目标之间比实际存在的更大的距离。例如，可以将镜头和/或其他光学器件放置在不干涉区域中，在与目标之间。在一些具体实施中，可以将镜头和/或其他光学器件放置在干涉区域之间，或可以将镜头和/或其他光学器件的部分放置在干涉区域中并且可以将它们的其他部分放置在干涉区域之间。

在一些具体实施中，可以存在对应于转轮的每个面的测试目标。在其他具体实施中，不需要有对应于转轮的每个面的测试目标。例如，可以对安装在转轮上的相机模块执行不涉及测试目标的测试或其他流程。例如，可以将相机镜头沿着转轮胶粘在一个测试工位并且定位成实现适当的成像(称为“主动对准”)。在转轮的另一个测试工位(例如，下一个连续测试工位)，胶可以固化以将镜头固定在正确位置。在其他具体实施中，可以在转轮的测试工位执行“暗测试”。在这样的测试中，不需要目标，并且在黑暗中测试图像传感器的像素以便确定这些像素中的任一个是否为自照明的。在其他具体实施中，在不同的测试工位，可以使用D50、D65和其他照明器来测量相机模块对模拟晴天、阴天等的光的反应。在其他具体实施中，在不同的测试工位，可以执行测试以校准红光、绿光和蓝光。可以在不同的测试工位执行任何适当类型的测试。

如上所述，在一些具体实施中，测试工位可以包括目标。这些目标可以例如用于执行空间频率分辨率(SFR)测试，该测试使用细线测量图像清晰度。可以执行SFR1测试、SFR2测试、SFR3测试，这包括在三个不同的距离处测量清晰度，这些距离在一些例子中可以是例如以下距离中的任何两个：10厘米(cm)、30cm、60cm和2米(m)。示例性测试系统并不限于这些SFR测试；可以使用示例性测试系统执行任何适当的测试。

在一些具体实施中，转轮的面中的一个或多个在测试期间可以未被填充(即，没有相机模块安装到该面)或可以不用于测试。例如，一些面可以未被填充以便协调与其他转轮的测试或只是延长总测试时间。

在一些具体实施中，可以将单个测试工位指定用于装载相机模块以及从转轮卸载相机模块。因此，不在该工位执行测试。在操作中，可以将测试过的相机模块卸载，同时在卸载后，可以装载未测试的相机模块，代替测试过的那些相机模块。在其他具体实施中，可以存在单独的装载工位和卸载工位。例如，可以将一个工位指定用于将待测试的相机模块装载到转轮上，并且可以将另一个工位指定用于在测试后从转轮卸载相机模块。

在一些具体实施中，使得转轮上的所有相机模块在每个测试工位经历相同的测试。在其他具体实施中，转轮和相机模块可以是计算机控制的，以使得不是转轮上的每一个相机模块都经历在每个工位执行的测试。

在一些具体实施中，使用计算机控制的机械手(未示出)来装载相机模块和/或从转轮卸载相机模块。同一个机械手可以用于装载和卸载两者，或者不同的机械手可以用于执行这些任务。在其他具体实施中，可以手动地向转轮装载相机模块和/或从转轮卸载相机模块。在一些具体实施中，测试计算机可以响应于测试工程师的命令来控制机械手的操作。在其他具体实施中，机载系统电子器件可以控制机械手操作。

上文所述和图2至图5中所示的示例性转轮沿其外周向表面具有十二个面。在其他具体实施中，转轮可以具有更多的面或更少的面。例如，在一些具体实施中，转轮可以具有2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16等数量(逐一计数)的面。相机模块的尺寸和测试几何形状可以影响转轮上可能包含的面的数量。在一些具体实施中，转轮的横截面可以是圆形的(并且因此结构是圆柱形的)，并且在其外周向表面上包括可以在其上安装相机模块的结构(例如，销、粘合剂等)。与多面转轮一样，每个相机图像传感器都应被安装成使得每个测试目标的平面垂直于对应相机模块的镜头组中的镜头的光轴。如上所述，对于具有平坦表面的一些图像传感器，这可以通过安装测试目标以使得每个相机图像传感器的平面平行于或基本上平行于每个对应目标的平面来实现。

如上所述，转轮201竖直地旋转，这意味着它的旋转轴平行于或基本上平行于地平面。这可能是有利的，因为这种旋转使得能够考虑到重力影响来进行测试。例如，相机模块的聚焦电机的运动可以受到重力的积极或消极协助。例如，在一些相机模块中，对于遥远的目标，电机使相机镜头伸出，对于近的目标，电机使镜头缩回。这样，可以对相机模块执行测试，在不同的取向对聚焦电机进行测试。例如，可以在相机模块面向上方时使用遥远的目标执行测试，并且可以在相机模块面向下方时使用近的目标执行测试。也可以执行其他受到取向影响的测试。

在其他具体实施中，可以将相机模块安装在水平旋转的转轮上，这意味着其旋转轴垂直于或基本上垂直于地平面。例如，可以使图2至图5的系统旋转90°，同时进行其他适当的结构修改，以使得该系统的旋转轴垂直于地平面。随后可以上述方式执行对各相机模块的测试。

在一些测试系统中，可以使用图2至图5所示以及上述类型的多个系统。在一些测试系统中，可以使相机模块经历使用一种基于转轮的系统执行的一组测试，并且随后可以将相机模块装载到测试系统中的下一个连续转轮中以使相机模块在该基于转轮的系统中经历该组测试等。转轮可能都具有同一种类型，或它们可以是不同的类型，包括具有不同数量的面、不同的轴或旋转等。机械手可以根据适当测试电子器件中所提供的编程来控制相机模块在转轮之间的移动。

如上所指出的那样，使电子器件结合到本文所述的测试系统中。可以将这些电子器件安装在该测试系统上的任何适当位置处。通往/来自相机模块的引线可以从每个相机模块上方到达每个模块，引线可以沿转轮的轴穿过转轮的侧面，或者引线(或其他电子器件)可以使用滑环实施为移动接口。在一些具体实施中，测试电子器件可以随着转轮一起移动。例如，FPGA或ASIC可以使用测试例程进行预编程，并且可以用于控制转轮的移动，以便控制待测相机模块，并且/或者以便与远程测试计算机(例如，图4的计算机402)通信。在其他具体实施中，远程测试计算机可以提供用于实施测试例程的命令，并且可以将这些命令发送至转轮、相机模块或其他电子器件以执行适当的测试。可以在测试系统200与计算机402之间以无线方式、或通过有线连接诸如以太网、或它们的组合来发送命令和测试数据。

在一些具体实施中，用于测试相机模块的系统可以包括可旋转并且被构造成固持待测相机模块的结构(例如，转轮)。相对于该结构来安装本文所述类型的测试目标，并且使用光学器件将光引导在相机模块与目标之间，以使得每个测试目标的平面看上去垂直于对应相机模块的镜头组中的镜头的光轴(例如，以使得相机模块图像传感器的平坦表面看上去平行于并且面向对应的目标)。因此，光轴和对应的目标无需以任何具体方式对准，只要光学器件可以补偿任何不对准即可。光学器件可以包括一个或多个反射镜或棱镜。可以使诸如反射镜或棱镜的光学器件结合到图2至图5的示例性具体实施中。这种类型的示例性系统可以包括安装在转轮上的相机模块，以及适当的光学器件。在其他具体实施中，光学器件可以是脱离转轮安装的，并且可以是相对于转轮静止的，以便在每个测试工位引导光。

在其他具体实施中，可以将转轮替换为三维多面体结构，该三维多面体结构在其外部具有用于固持待测相机模块的面。这种结构的例子可以包括但不限于四面体、立方体、八面体、十二面体和二十面体等。可以将测试目标布置在这样的结构周围，使得在面与测试目标之间存在对应关系。可以将相机模块以本文其他地方所述的方式安装到面上。可以使该结构以各种维度旋转，以便使相机模块以任何适当的顺序暴露于不同的测试目标。例如，具体取决于该结构，旋转轴可以平行于地面、垂直于地面或相对于地面成任何适当的角度。旋转轴可以依据测试顺序而改变，并且可以受到适当电子器件的控制。本文所述的所有其他适当特征均适用于这些具体实施。

本文所述的示例性测试系统的有利特征可以是，该系统比线性相机模块测试系统占据更少的空间。在一些具体实施中，诸如转轮可相对于地平面竖直旋转的情况，可以执行重力测试，而无需在测试过程中翻转相机模块。

本文所述的控制特征(例如，转轮旋转的控制、机械手控制等等)可至少部分地通过计算机程序产品来实现，例如有形地内嵌在一个或多个信息载体中(例如，一个或多个有形的非暂态机器可读存储介质中)，由数据处理设备(例如，一个或多个可编程处理器、一个计算机或多个计算机)执行或控制所述数据处理设备运算的计算机程序产品。

计算机程序可采用任何形式的编程语言编写，包括编译或解释语言，并且其可被以任何形式配置，包括作为独立程序或作为模块、部件、子程序或适用于计算环境中的其他单元。计算机程序可被配置在一台计算机上或者在一个站点或分布在多个站点并且通过网络互连的多台计算机上执行。

与实现所述控制特征相关的动作可通过一个或多个可编程处理器进行，所述可编程处理器执行一个或多个计算机程序来完成校准过程的功能。全部或部分处理可作为专用逻辑电路如FPGA(现场可编程门阵列)和/或ASIC(专用集成电路)来实现。

适用于计算机程序执行的处理器包括(举例来说)通用和专用微处理器两者，以及任何种类数字计算机的任何一个或多个处理器。通常，处理器将从只读存储区或随机存取存储区或这二者接收指令和数据。计算机(包括服务器)的元件包括用于执行指令的一个或多个处理器以及用于存储指令和数据的一个或多个存储区装置。通常，计算机还将包括(或者可操作地连接以从其接收数据或向其传输数据或这二者)一个或多个机器可读存储介质，例如用于存储数据的大容量存储装置，如，磁盘、磁光盘或光盘。适于实施计算机程序指令和数据的机器可读存储介质包括所有形式的非易失性存储区，包括(以举例的方式)半导体存储区装置，例如EPROM、EEPROM和快闪存储区装置；磁盘，例如内部硬盘或可拆卸磁盘；磁光盘；以及CD-ROM和DVD-ROM盘。

本文所述的不同具体实施的元素可组合在一起以形成未在上面具体阐明的其他实施例。元素可被排除在本文所述的结构之外而不对其操作产生不利影响。此外，各单独元素可组合为一个或多个独立元素来执行本文所述的功能。

本公开中描述的任何一个或多个特征可同与本文同时提交的标题为“MatrixTestingTargets”(矩阵测试目标)(代理人档案号18523-0143001/2289-GAA)的美国专利申请No.13/776,076中描述的任何一个或多个特征组合，该专利申请的内容全文以引用的方式并入本文。例如，“MatrixTestingTargets”(矩阵测试目标)申请中所述的测试目标可以用作本文所述的示例性测试系统中的测试目标。

本文所述的不同具体实施的元素可组合在一起以形成未在上面具体阐明的其他具体实施。未在本文中具体描述的其他具体实施同样在以下权利要求书的范围内。

Claims (34)

1.一种用于测试相机模块的系统，包括：

可旋转的多边形结构，所述多边形结构包括面，每个面被构造成接纳至少一个待测相机模块；以及

面向所述多边形结构的所述面中的至少一些的目标，每个目标可用于测试面向所述每个目标的对应相机模块。

2.根据权利要求1所述的系统，其中每个面被构造成接纳多个相机模块。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述多个相机模块被一维地布置在至少一个面上。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述多个相机模块被二维地布置在至少一个面上。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述多边形结构沿着平行于地平面的轴取向并且沿着所述轴可旋转。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述多边形结构沿着垂直于地平面的轴取向并且沿着所述轴可旋转。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述目标是相对于所述多边形结构静止的。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述多边形结构的所述面中的至少一个被保留用于装载和/或卸载所述至少一个相机模块。

9.根据权利要求1所述的系统，其中不干涉区域被限定在每个相机模块的视场与对应目标之间；并且

其中所述系统还包括安装在至少两个不干涉区域之间的一个或多个光源。

10.根据权利要求1所述的系统，还包括：

安装在由所述目标包围的空间内的照明设备。

11.根据权利要求1所述的系统，还包括：

安装在由所述目标包围的空间外部的照明设备。

12.根据权利要求1所述的系统，还包括：

控制电子器件，其控制转轮的旋转并且与所述至少一个待测相机模块通信。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述控制电子器件被定位在由所述目标包围的空间内。

14.根据权利要求12所述的系统，其中所述控制电子器件被定位在由所述目标包围的空间外部。

15.一种用于测试相机模块的系统，包括：

转轮，其被构造用于安装待测相机模块，每个相机模块包括图像传感器；以及

目标，其围绕并且面向所述转轮的外周向表面，以使得每个目标的平面垂直于对应相机模块的镜头组中的镜头的光轴；

其中所述转轮与所述目标之间的相对运动使得不同相机模块的图像传感器能够面向不同的目标。

16.根据权利要求15所述的系统，其中所述转轮具有由多个侧面组成的多边形横截面形状；并且

其中相机模块被安装在所述侧面中的至少一些上。

17.根据权利要求15所述的系统，其中所述转轮具有圆形横截面形状并且包括用于固持所述相机模块的结构。

18.根据权利要求15所述的系统，其中所述转轮是可旋转的并且所述目标是静止的以使得所述转轮的所述旋转导致所述转轮与所述目标之间的所述相对运动。

19.根据权利要求15所述的系统，其中相机模块被安装在所述转轮上，以使得在至少一个实例中，多个相机模块面向单个目标。

20.根据权利要求15所述的系统，其中所述转轮相对于地平面竖直地取向并且相对于所述地平面竖直地可旋转。

21.根据权利要求15所述的系统，其中所述转轮相对于地平面水平地取向并且相对于所述地平面水平地可旋转。

22.根据权利要求15所述的系统，其中所述转轮包括用于安装待测相机模块的区域，所述区域中的至少一个被保留用于装载和/或卸载至少一个相机模块。

23.根据权利要求15所述的系统，其中不干涉区域相对于每个相机模块和对应目标来限定；并且

其中所述系统还包括安装在至少两个不干涉区域之间的一个或多个光源。

24.根据权利要求15所述的系统，其中所述目标中的至少一些被定位在离所述转轮不同的距离处。

25.根据权利要求15所述的系统，其中所述转轮是第一转轮并且其中所述系统还包括：

第二转轮，其被构造用于安装第二待测相机模块，每个第二相机模块包括具有平坦表面的第二图像传感器；以及

第二目标，其被布置在所述第二转轮周围并且面向所述第二转轮，以使得每个第二目标的平面垂直于对应第二相机模块的镜头组中镜头的光轴；以及

机械手，其用于使相机模块在所述第一转轮与所述第二转轮之间移动；

其中所述第二转轮与所述第二目标之间的相对运动使得不同相机模块的第二图像传感器能够面向不同的目标。

26.一种使相机模块暴露于目标的方法，所述方法包括：

将所述相机模块布置在某个结构的外周上，以使得所述相机模块中的至少一些的图像传感器向外面向对应的目标；

旋转所述结构以使得不同的图像传感器在不同的时间面向不同的目标。

27.根据权利要求15所述的方法，其中旋转所述结构使得每个图像传感器暴露于连续目标。

28.根据权利要求15所述的方法，其中所述相机模块被布置成使得多个图像传感器在所述结构的至少一个取向上面向同一个目标。

29.根据权利要求15所述的方法，其中布置包括：

使用机械手机构将相机模块装载到所述结构上。

30.根据权利要求29所述的方法，其中所述相机模块被装载到所述结构的指定用于接纳相机模块的区域上。

31.根据权利要求15所述的方法，还包括：

在完成测试后将相机模块从所述结构卸载，使用机械手机构卸载所述相机模块。

32.一种用于测试相机模块的系统，包括：

可旋转的并且被构造成固持待测相机模块的结构，所述相机模块中的每一个具有图像传感器，所述图像传感器具有平坦表面；

相对于所述结构安装的目标，每个目标可用于测试对应的相机模块；以及

光学器件，其用于将光引导在所述相机模块与所述目标之间，以使得每个目标的平面看上去垂直于对应相机模块的镜头组中的镜头的光轴。

33.根据权利要求32所述的系统，其中所述光学器件包括一个或多个反射镜。

34.根据权利要求32所述的系统，其中所述光学器件包括一个或多个棱镜。