CN112946377A - 车辆无线性能测试暗室 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆无线性能测试暗室，该测试暗室包括：屏蔽体；吸波材料，吸波材料铺设在屏蔽体的侧壁内表面和顶部内表面上；底部材料，底部材料铺设在暗室地面，用于承载被测车辆，并模拟各种车辆真实使用地面的电磁特性；测试天线，测试天线通过机械结构在暗室内沿着预设的轨迹移动，以对被测车辆进行测试。该测试暗室通过在暗室地面上铺设模拟各种车辆真实使用地面的电磁特性的底部材料，可以模拟车辆在路面的真实使用场景，并在该场景下进行车辆无线性能测试，使车辆无线测试更加符合车辆真实的辐射场景。

Description

车辆无线性能测试暗室

技术领域

本申请涉及车辆测试技术领域，尤其涉及一种车辆无线性能测试暗室。

背景技术

自动驾驶是未来车辆发展的方向图，其实现必然依靠车辆上的诸多无线传感器，无线通信装置安装在车辆上之后，在整车实际工作环境下的无线通信性能必须进行测试，才能确信其通信性能满足设定的技术要求。将所述无线通信装置安装前进行单独的测试，不能反映出在整车实际工作环境下的性能，因此车辆上的无线通信装置在整车环境下进行测试，是未来车辆无线性能测试必不可少的环节。因此，如何构建车辆无线性能测试场景以实现对车辆无线性能的测试，已经成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆无线性能测试暗室，该测试暗室通过在暗室地面上铺设模拟各种车辆真实使用地面的电磁特性的底部材料，可以模拟车辆在路面的真实使用场景，并在该场景下进行车辆无线性能测试，使车辆无线测试更加符合车辆真实的辐射场景。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出一种车辆无线性能测试暗室，包括：屏蔽体；吸波材料，所述吸波材料铺设在所述屏蔽体的侧壁内表面和顶部内表面上；底部材料，所述底部材料铺设在暗室地面，用于承载被测车辆，并模拟各种车辆真实使用地面的电磁特性；测试天线，所述测试天线通过机械结构在暗室内沿着预设的轨迹移动，以对被测车辆进行测试。

本申请实施例的车辆无线性能测试暗室，通过在屏蔽体的侧壁内表面和顶部内表面上铺设吸波材料来对反射的电磁波进行吸波；通过铺设在暗室地面的底部材料承载被测车辆，并模拟各种车辆真实使用地面的电磁特性；通过机械结构带动测试天线在暗室内沿着预设的轨迹移动，以对被测车辆进行测试，从而构建了车辆无线性能测试场景，由此使得该测试暗室可以通过在暗室地面上铺设模拟各种车辆真实使用地面的电磁特性的底部材料，可以模拟车辆在路面的真实使用场景，并在该场景下进行车辆无线性能测试，使车辆无线测试更加符合车辆真实的辐射场景。

根据本申请的一个实施例，所述底部材料为柏油路面、沙土路面、混合路面中的任意一种；其中，所述混合路面的电磁特性与柏油路面或沙土路面的电磁特性相同。

根据本申请的一个实施例，所述机械结构包括：可移动平台，安装有所述测试天线的机械臂；车辆转台，所述车辆转台设置于所述暗室地面与所述底部材料之间，用于承载所述被测车辆，并在测试时带动所述被测车辆在水平方向上转动；其中，所述可移动平台，用于承载所述机械臂，并在需要测试时移动至所述车辆转台外侧的第一预设初始位置；所述机械臂，用于在需要测试时，延伸至第二预设初始位置，并在测试时，在所述车辆转台的每个预设转动角度，沿着所述预设的轨迹移动，以使所述测试天线对所述被测车辆进行测试。

根据本申请的一个实施例，所述轨迹的确定方法为：以所述车辆转台的中心点为坐标原点，以与地面平行的平面为XY平面，以垂直于所述XY平面且朝向地面上方的轴为Z轴正向，建立坐标系；将以所述坐标原点为圆心，预设距离为半径，且位于以所述第一预设初始位置和所述Z轴正向确定的平面内的圆弧，确定为所述轨迹。

根据本申请的一个实施例，所述车辆无线性能测试暗室，还包括：设置在所述可移动平台上的第一摄像头、设置在所述机械臂上测试天线位置的第二摄像头、设置在所述第一预设初始位置的第一标签；所述可移动平台，还用于采用所述第一摄像头对所述第一标签进行拍摄获取第一标签图像，根据所述第一标签图像对所述可移动平台的位置进行校准；所述机械臂，还用于采用所述第二摄像头对所述第一标签进行拍摄获取第二标签图像，根据所述第二标签图像以及所述机械臂的各个轴的参数，对所述机械臂的位置进行校准。

根据本申请的一个实施例，所述测试天线的数量为1个，位于所述机械臂的末端。

根据本申请的一个实施例，所述机械臂的末端设置有弧形的延长杆，所述测试天线位于所述延长杆上；所述延长杆的曲率，与所述轨迹的曲率相同。

根据本申请的一个实施例，所述测试天线的数量为1个，位于所述延长杆上远离所述机械臂的一端。

根据本申请的一个实施例，所述测试天线的数量为2个；测试天线一位于所述延长杆上远离所述机械臂的一端，测试天线二在所述延长杆上的位置与所述测试天线一的位置之间的弧度差值为第一预设弧度；所述2个测试天线，用于在所述轨迹上每隔1个第一预设弧度的位置，对所述车辆进行测试。

根据本申请的一个实施例，所述测试天线的数量为3个；测试天线一位于所述延长杆上远离所述机械臂的一端，测试天线二在所述延长杆上的位置与所述测试天线一的位置之间的弧度差值为第一预设弧度；测试天线三在所述延长杆上的位置与所述测试天线二的位置之间的弧度差值为第一预设弧度；所述3个测试天线，用于在所述轨迹上每隔2个第一预设弧度的位置，对所述车辆进行测试。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请一个实施例的车辆无线性能测试暗室的结构示意图；

图2为根据本申请一个实施例的车辆无线性能测试暗室的工作示意图；

图3为根据本申请实施例的测试天线轨迹的示意图；

图4为根据本申请一个实施例的测试点坐标的示意图；

图5为根据本申请一个实施例的安装有延长杆的车辆无线性能测试暗室的工作示意图；

图6为根据本申请一个实施例的测试点横坐标θ＝0度时的工作示意图；

图7为根据本申请一个实施例的测试点横坐标θ＝45度时的工作示意图；

图8为根据本申请一个实施例的测试点横坐标θ＝90度时的工作示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车辆无线性能测试暗室。

图1为本申请实施例提供的一种车辆无线性能测试暗室的结构示意图。在本申请实施例中，车辆无线性能测试暗室可以为全波暗室、EMC(Electro MagneticCompatibility，车辆电磁兼容性)暗室、或者设置有吸波屏风的场地。其中，全波暗室例如可以为微波暗室。本实施例中，可以以测试暗室为微波暗室为例进行说明。

如图1所示，该车辆无线性能测试暗室包括：屏蔽体110、吸波材料120、底部材料130、测试天线140。

其中，屏蔽体110可用于隔离外界无线信号的干扰；吸波材料120铺设在屏蔽体的侧壁内表面和顶部内表面上；底部材料130铺设在暗室地面，用于承载被测车辆，并模拟各种车辆真实使用地面的电磁特性；测试天线140通过机械结构150在暗室内沿着预设的轨迹移动，以对被测车辆进行测试。其中，被测车辆可以是但不限于待进行车辆空口无线(Overthe Air，OTA)测试、EMC测试的车辆等。其中，OTA测试和EMC测试主要针对的是车辆上的无线通信装置，无线通信装置包括无线收发机、天线以及相应的软件。其中，无线通信装置例如可以为车用无线通信技术设备，车载第五代移动通信技术设备、自动驾驶的各种无线传感器等。

为了可使底部材料更好地模拟各种车辆真实使用地面的电磁特性，在本申请实施例中，底部材料130可为柏油路面、沙土路面、混合路面中的任意一种；其中，混合路面的电磁特性与柏油路面或沙土路面的电磁特性相同，如发泡聚丙烯(Expanded polypropylene，EPP)材料和硅胶材料等，另外，底部材料可以覆盖整个暗室底部或者只覆盖车辆转台。

另外，本申请实施例中，测试天线140可通过机械结构150在暗室内沿着预设的轨迹移动，对被测车辆进行测试，需要说明的是，机械结构450可包括但不限于可移动平台151、车辆转台152、机械臂153等。

其中，可移动平台151，安装有测试天线140的机械臂153；

车辆转台152设置于暗室地面与底部材料之间，用于承载被测车辆，并在测试时带动被测车辆在水平方向上转动；

可移动平台151，用于承载机械臂，并在需要测试时移动至车辆转台外侧的第一预设初始位置；

机械臂153，用于在需要测试时，延伸至第二预设初始位置，并在测试时，在车辆转台的每个预设转动角度，沿着预设的轨迹移动，以使测试天线对被测车辆进行测试。

在本申请实施例中，可移动平台、机械臂与测试天线的组合，可用于对车辆进行测试，不同的测试需求可以采用不同的组合。例如，针对OTA测试，可以采用可移动平台、机械臂与OTA测试天线的组合。针对EMC测试，可以采用可移动平台、机械臂与EMC测试天线的组合。本实施例中，以OTA测试为例进行说明。

本实施例中，车辆无线性能测试暗室可包括两个工作状态，一个是测试状态，一个是非测试状态。当车辆无线性能测试暗室处于非测试状态时，可移动平台承载着机械臂和测量天线，可以移开远离车辆转台，或者移出测试暗室，以便测试暗室用于其他测试。当车辆无线性能测试暗室处于测试状态时，可移动平台承载着机械臂和测试天线，靠近车辆转台，使得可移动平台位于第一预设初始位置，机械臂延伸至第二预设初始位置，然后在车辆转台的每个预设转动角度，机械臂沿着预设的轨迹移动，以使测试天线对车辆进行测试。其中，车辆无线性能测试暗室的工作示意图可以如图2所示。其中，测试天线140可以位于机械臂的末端，轨迹具体可以为测试天线的移动轨迹。

在本申请实施例中，为了确保车辆转台的转动加上预设的轨迹，能够覆盖车辆转台的上半球面，从而确保测试天线对整个车辆进行完整测试，预设的轨迹的确定方法可以为，以车辆转台的中心点为坐标原点，以与地面平行的平面为XY平面，以垂直于XY平面且朝向地面上方的轴为Z轴正向，建立坐标系；将以坐标原点为圆心，预设距离为半径，且位于以第一预设初始位置和Z轴正向确定的平面内的圆弧，确定为轨迹。其中，车辆转台的中心点，指的是车辆转台中心线上的任意一点。轨迹的示意图可以如图3所示，图3中的圆弧为机械臂的轨迹，从而带动测试天线沿着轨迹移动。在图3中，所选择的坐标原点为车辆转台中心线上距离地面一定高度的点，由于底部材料位于车辆转台上方，即距离底部材料地面高度为L₀的平面上的点。以该点作为坐标原点，以与地面平行的平面为XY平面，以垂直于XY平面且朝向地面上方的轴为Z轴正向，建立坐标系。

也就是说，为了确保车辆转台的转动加上预设的轨迹，能够覆盖车辆转台的上半球面，从而确保测试天线对整个车辆进行完整测试。其中，上半球面指的是以坐标原点为圆心、以预设距离为半径的半球面。其中，在上半球面上，测试点之间可以是均匀间隔的，也可以是非均匀间隔的。假设测试点之间是均匀间隔的，可将测试点的坐标记为(θ，Φ)。其中，θ和Φ的定义可以如图4所示。在图4中，θ为测试天线与坐标原点的连线至Z轴正向的夹角，该夹角从0度变化到90度，采样间隔可以为15度。Φ为测试天线与坐标原点的连线在XY平面上的投影，至X轴正向的夹角，该夹角从0度变化到360度。总计24x6+1＝145个测试点。在任意一个测试点，测试天线需要指向坐标原点进行无线测试。在全部的测试点进行无线测试后，进行数据处理，得到最终测试结果。

作为一种示例，车辆无线性能测试的过程具体可以为，(1)可移动平台移动至第一预设初始位置，即Φ为0度的位置，机械臂的末端移动至第二预设初始位置，即θ为0度的位置，然后机械臂带动测试天线沿轨迹移动，从θ＝0度的位置沿轨迹开始移动，按照规定的间隔进行逐点测试，例如在θ＝0度、15度、30度、45度、60度、75度、90度这7个点进行测试。(2)以坐标原点为圆心，车辆转台移动一个设定的角度，例如移动到Φ为15度的位置，然后机械臂带动测试天线沿轨迹移动，从θ＝0度的位置沿轨迹开始移动，按照规定的间隔进行逐点测试，例如在θ＝15度、30度、45度、60度、75度、90度这6个点进行测试。(3)以坐标原点为圆心，车辆转台移动一个设定的角度，例如移动到Φ为30度的位置，重复以上测试过程，直至可移动平台转动一周。

在本申请实施例中，考虑到车辆体积较大，进行测试时，测试天线距离坐标原点的最大距离可以达到4米，在此情况下，当测试天线位于θ＝0度的位置时，机械臂必须能够伸展到足够远的距离。因此，本申请中的机械臂，为可以收缩延伸的机械臂。比如，在测试时，延伸到一定位置；在非测试时，进行收缩，以便于移动。本申请实施例中的机械臂可以为多轴机械臂，机械臂上轴的数量可以为至少5个，从而实现自由伸缩以及自由移动。

进一步地，在上述实施例的基础上，为了确保在需要测试时，可移动平台能够准确移动到第一预设初始位置，机械臂能够准确延伸至第二预设初始位置，所述的车辆无线性能测试暗室还包括：设置在可移动平台151上的第一摄像头、设置在机械臂153上测试天线位置的第二摄像头、设置在第一预设初始位置的第一标签；可移动平台151，还用于采用第一摄像头对第一标签进行拍摄获取第一标签图像，根据所述第一标签图像对可移动平台的位置进行校准；机械臂153，还用于采用第二摄像头对第一标签进行拍摄获取第二标签图像，根据第二标签图像以及机械臂的各个轴的参数，对机械臂的位置进行校准。

其中，根据第一标签图像对可移动平台的位置进行校准，是为了确保可移动平台尽可能的位于第一预设初始位置。另外，由于可移动平台位置的精确度不高，为了在可移动平台精确度不高的情况下，获取机械臂的准确位置，可以根据第二标签图像以及机械臂的各个轴的参数，对机械臂的位置进行校准，获取机械臂的准确位置，进而在后续根据机械臂的准确位置，控制机械臂在轨迹上移动。

另外，在上述实施例的基础上，车辆无线性能测试暗室还可以包括：设置在车辆上的第二标签；第二摄像头还可以对第二标签进行拍摄获取第三标签图像，根据第三标签图像获取车辆的准确位置，进而结合测试结果以及车辆的准确位置，确定车辆的性能。

进一步地，在上述实施例的基础上，为了有效缩短机械臂的最大延伸长度，机械臂的末端可以设置有弧形的延长杆154，测试天线140位于延长杆154上。如图5所示，为安装有延长杆的车辆测试暗室的工作示意图。本实施例中，延长杆154的曲率可以与轨迹的曲率相同，确保延长杆上测试天线至坐标原点的距离保持不变。其中，测试天线可以为双极化天线，针对每个测试点，测试天线可以获得2个极化的测试值。

作为一种示例，测试天线的数量可以为1个，位于延长杆上远离机械臂的一端。

作为另一种示例，测试天线的数量为2个；测试天线一位于延长杆上远离机械臂的一端，测试天线二在延长杆上的位置与测试天线一的位置之间的弧度差值为第一预设弧度。2个测试天线，用于在轨迹上每隔1个第一预设弧度的位置，对车辆进行测试。其中，第一预设弧度可以为15度。

作为又一种示例，测试天线的数量为3个；测试天线一位于所述延长杆上远离机械臂的一端，测试天线二在延长杆上的位置与测试天线一的位置之间的弧度差值为第一预设弧度；测试天线三在延长杆上的位置与测试天线二的位置之间的弧度差值为第一预设弧度；3个测试天线，用于在轨迹上每隔2个第一预设弧度的位置，对车辆进行测试。其中，第一预设弧度可以为15度。

本实施例中，当测试天线的数量为3个的情况下，轨迹上每隔2个第一预设弧度的位置例如可以分别为θ＝0度、θ＝45度、θ＝90度的位置。其中，θ＝0度的位置可以如图6所示，θ＝45度的位置可以如图7所示，θ＝90度的位置可以如图8所示。

本申请实施例的车辆无线性能测试暗室，包括屏蔽体；吸波材料，吸波材料铺设在屏蔽体的侧壁内表面和顶部内表面上；底部材料，底部材料铺设在暗室地面，用于承载被测车辆，并模拟各种车辆真实使用地面的电磁特性；测试天线，测试天线通过机械结构在暗室内沿着预设的轨迹移动，以对被测车辆进行测试。该测试暗室通过在暗室地面上铺设模拟各种车辆真实使用地面的电磁特性的底部材料，可以模拟车辆在路面的真实使用场景，并在该场景下进行车辆无线性能测试，使车辆无线测试更加符合车辆真实的辐射场景。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆无线性能测试暗室，其特征在于，包括：

屏蔽体；

吸波材料，所述吸波材料铺设在所述屏蔽体的侧壁内表面和顶部内表面上；

底部材料，所述底部材料铺设在暗室地面，用于承载被测车辆，并模拟各种车辆真实使用地面的电磁特性；

测试天线，所述测试天线通过机械结构在暗室内沿着预设的轨迹移动，以对被测车辆进行测试。

2.根据权利要求1所述的车辆无线性能测试暗室，其特征在于，所述底部材料为柏油路面、沙土路面、混合路面中的任意一种；其中，所述混合路面的电磁特性与柏油路面或沙土路面的电磁特性相同。

3.根据权利要求1或2所述的车辆无线性能测试暗室，其特征在于，所述机械结构包括：

可移动平台，安装有所述测试天线的机械臂；

车辆转台，所述车辆转台设置于所述暗室地面与所述底部材料之间，用于承载所述被测车辆，并在测试时带动所述被测车辆在水平方向上转动；

其中，所述可移动平台，用于承载所述机械臂，并在需要测试时移动至所述车辆转台外侧的第一预设初始位置；

所述机械臂，用于在需要测试时，延伸至第二预设初始位置，并在测试时，在所述车辆转台的每个预设转动角度，沿着所述预设的轨迹移动，以使所述测试天线对所述被测车辆进行测试。

4.根据权利要求3所述的车辆无线性能测试暗室，其特征在于，所述轨迹的确定方法为：

以所述车辆转台的中心点为坐标原点，以与地面平行的平面为XY平面，以垂直于所述XY平面且朝向地面上方的轴为Z轴正向，建立坐标系；

将以所述坐标原点为圆心，预设距离为半径，且位于以所述第一预设初始位置和所述Z轴正向确定的平面内的圆弧，确定为所述轨迹。

5.根据权利要求3所述的车辆无线性能测试暗室，其特征在于，还包括：设置在所述可移动平台上的第一摄像头、设置在所述机械臂上测试天线位置的第二摄像头、设置在所述第一预设初始位置的第一标签；

所述可移动平台，还用于采用所述第一摄像头对所述第一标签进行拍摄获取第一标签图像，根据所述第一标签图像对所述可移动平台的位置进行校准；

所述机械臂，还用于采用所述第二摄像头对所述第一标签进行拍摄获取第二标签图像，根据所述第二标签图像以及所述机械臂的各个轴的参数，对所述机械臂的位置进行校准。

6.根据权利要求3所述的车辆无线性能测试暗室，其特征在于，所述测试天线的数量为1个，位于所述机械臂的末端。

7.根据权利要求3所述的车辆无线性能测试暗室，其特征在于，所述机械臂的末端设置有弧形的延长杆，所述测试天线位于所述延长杆上；

所述延长杆的曲率，与所述轨迹的曲率相同。

8.根据权利要求7所述的车辆无线性能测试暗室，其特征在于，所述测试天线的数量为1个，位于所述延长杆上远离所述机械臂的一端。

9.根据权利要求7所述的车辆无线性能测试暗室，其特征在于，所述测试天线的数量为2个；测试天线一位于所述延长杆上远离所述机械臂的一端，测试天线二在所述延长杆上的位置与所述测试天线一的位置之间的弧度差值为第一预设弧度；

所述2个测试天线，用于在所述轨迹上每隔1个第一预设弧度的位置，对所述车辆进行测试。

10.根据权利要求7所述的车辆无线性能测试暗室，其特征在于，所述测试天线的数量为3个；测试天线一位于所述延长杆上远离所述机械臂的一端，测试天线二在所述延长杆上的位置与所述测试天线一的位置之间的弧度差值为第一预设弧度；测试天线三在所述延长杆上的位置与所述测试天线二的位置之间的弧度差值为第一预设弧度；

所述3个测试天线，用于在所述轨迹上每隔2个第一预设弧度的位置，对所述车辆进行测试。

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