CN112653525A - 一种测试系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种测试系统，所述测试系统包括无人设备、UWB模块以及上位机，其中，所述无人设备用于搭载所述无线产品，所述UWB模块用于计算所述无人设备的坐标，并将坐标信息发送给所述上位机，所述上位机用于根据测试任务和所述坐标信息规划测试路线，并控制所述无人设备按照所述测试路线运动以使所述无线产品完成测试。由于所述无人设备可以携带所述无线产品模拟用户使用无线产品的各种场景，因此可解决现有技术在对无线类产品进行射频性能测试时，测试结果无法反映在实际工况下的产品性能，测试效率低且测试结果不准确的问题。

Description

一种测试系统
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种测试系统。
背景技术
随着无线通信技术的发展，无线类产品的应用也逐渐广泛，关于无线类产品在各种实用场景下的射频性能测试也愈加重要。例如，LF-RF(低频射频)信号、BLE(低功耗蓝牙)信号等，需要实现的效果是：在各场景下，在距离车一定范围内，均可控制车辆解闭锁等，并在该范围内不存在功能失效的区域。这需要研究该类无线类产品在实际场景下的射频性能，如信号分布等。
目前，无线类产品的射频性能测试主要分为两种：
一、在特定环境的实验室内进行测试射频性能，这也导致测试结果仅是理想环境下的性能，可对实际使用有指导作用，但在实际使用中，受其它产品的影响，以及安装位置和周围结构等影响，该测试结果无法直接反映在实际工况下的产品性能。
二、在实际使用中，选取部分具有代表性的测点测试射频性能，但受人力以及测试工具的限制，该方法无法中的测点无法覆盖真实工况下的所有场景，导致测试数据较少，测试结果不准确。如，在测试BLE信号在车辆周围信号分布时，如下图，需先选取测点，然后在测试每个测点处的型号，进而推测整个区域内的信号分布，整个测试过程，效率低且测试结果不准确。
发明内容
本发明的目的在于提供一种测试系统，以解决现有技术在对无线类产品进行射频性能测试时，测试结果无法反映在实际工况下的产品性能，测试效率低且测试结果不准确的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种测试系统，包括：无人设备、UWB模块以及上位机；
所述无人设备用于搭载待测试的无线产品；
所述UWB模块用于计算所述无人设备的坐标，并将坐标信息发送给所述上位机；
所述上位机用于根据测试任务和所述坐标信息规划一测试路线，并控制所述无人设备按照所述测试路线运动，以使所述无线产品完成测试。
可选的，在所述的测试系统中，所述UWB模块包括基站和信标，所述信标设置在所述无人设备上，所述基站的数量为多个，分别设置在所述车辆的周围。
可选的，在所述的测试系统中，所述无人设备包括定位模块，所述无人设备还用于通过所述定位模块向所述上位机发送与位置相关的信息，所述上位机还用于根据所述与位置相关的信息选择用于计算所述无人设备的坐标的所述基站。
可选的，在所述的测试系统中，依据不同的测试任务，选择一无人机或一无人车作为所述无人设备，以搭载所述无线产品进行测试。
可选的，在所述的测试系统中，选择所述无人机作为所述无人设备，所述无人机设置的所述定位模块为GPS模块和/或惯性导航模块。
可选的，在所述的测试系统中，选择所述无人车作为所述无人设备，所述无人车设置的所述定位模块包括光电编码器和、电子罗盘和九轴传感器。
可选的，在所述的测试系统中，所述测试系统用于测试系统用于测试无线产品在车辆周围的信号强度，所述上位机还通过所述车辆获取所述无线产品和所述车辆之间的信号强度测试数据。
可选的，在所述的测试系统中，所述上位机和所述无人设备之间的通信方式异于所述无线产品和所述车辆之间的通信方式。
可选的，在所述的测试系统中，所述无线产品和所述车辆之间的通信方式包括低功耗蓝牙和低频射频中的至少一种，所述上位机和所述无人设备之间的通信方式包括经典蓝牙和WIFI中的至少一种。
可选的，在所述的测试系统中，所述信号强度包括低功耗蓝牙信号强度和低频射频信号强度中的至少一种。
在本发明提供的测试系统中，所述测试系统包括：无人设备、UWB模块以及上位机，其中，所述无人设备用于搭载所述无线产品，所述UWB模块用于计算所述无人设备的坐标，并将坐标信息发送给所述上位机，所述上位机用于根据测试任务和所述坐标信息规划测试路线，并控制所述无人设备按照所述测试路线运动以使所述无线产品完成测试。由于所述无人设备可以携带所述无线产品模拟在实际使用中用户使用无线产品的各种场景，包括不同空间位置、不同测试点等，因此，可解决现有技术在对无线类产品进行射频性能测试时，测试结果无法反映在实际工况下的产品性能，测试效率低且测试结果不准确的问题。
附图说明
图1所示为本发明实施例提供的测试系统的组成框图；
图2所示为本发明实施例提供的测试系统、车辆以及无线产品之间的通信关系示意图；
图3所示为本发明实施例示例的基站分布图；
其中，各附图标记说明如下：
100-无人设备；200-UWB模块；300-上位机；400-无线产品；500-车辆；201-基站；202-信标。
具体实施方式
如上所述，现有技术在对无线类产品进行射频性能测试时，存在测试结果无法反映在实际工况下的产品性能，测试效率低且测试结果不准确的问题。有鉴于此，本发明旨在提供一种测试系统，以解决在实际使用下，对于无线类产品的射频性能测试，该系统可测试空间中任意点无线类产品的信号强度，并反馈对应坐标及测试结果。
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的测试系统作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。
请参考图1并结合图2，本发明实施例提供一种测试系统，所述测试系统包括：无人设备100，UWB模块200和上位机300；
所述无人设备100用于搭载待测试的无线产品400；
所述UWB模块200用于计算所述无人设备100的坐标，并将坐标信息发送给所述上位机；较佳的，本实施例中UWB模块200采用超宽带(Ultra Wide Band)技术。
所述上位机300用于根据测试任务和所述坐标信息规划测试路线，并控制所述无人设备100按照所述测试路线运动以使所述无线产品400完成测试。
其中，所述上位机300具体可为PC上位机300，所述无线产品400可为智能钥匙、智能手机等可控制车辆解闭锁的产品。通过所述无人设备100携带所述无线产品400模拟在实际使用中用户使用无线产品400的各种场景，包括不同空间位置、不同测试点等，因此，可解决现有技术在对无线类产品进行射频性能测试时，测试结果无法反映在实际工况下的产品性能，测试效率低且测试结果不准确的问题。
本实施例中，所述UWB模块200包括基站201和信标202，所述信标202设置在所述无人设备100上，通过所述基站201计算所述信标202的坐标，从而得到所述无人设备100的坐标，且较佳的，所述基站201的数量为多个，分别设置在所述车辆200的周围，当所述无人设备100位于不同位置时，采用不同的基站201来进行定位，从而可以提高定位精度。例如，如图3所示，可设置所述基站201的数量为4个，基站201-1和基站201-2设置在车头的两侧，基站201-3和基站201-4设置在车尾的两侧，当所述无人设备100运动到位置A时，采用基站201-1来定位所述无人设备100的坐标，而当所述无人设备100运动到位置B时，切换到使用基站201-3来定位所述无人设备100的坐标。
其中，当所述基站201的数量为多个，需要确定具体采用哪一基站201来进行定位时，需要提前知道所述无人设备100大概的位置，因此，本实施例中，所述无人设备100设置有定位模块，所述无人设备100还用于通过所述定位模块向所述上位机300发送与位置相关的信息，所述上位机300还用于根据所述与位置相关的信息选择用于计算所述无人设备100的坐标的所述基站201。
实际应用时，本实施例的所述测试系统可用于测试所述无线产品在车辆周围的信号强度，此时，所述上位机还通过所述车辆获取所述无线产品和所述车辆之间的信号强度测试数据。
进一步的，本实施例中，可依据不同的测试任务，选择一无人机或一无人车作为所述无人设备100，以搭载所述无线产品400。例如，本实施例中的所述测试系统可用于测试无线产品在车辆周围的信号强度，当需要测试无线产品在车辆侧面的信号强度时，可采用无人车，而当需要测试无线产品在车辆上方的信号强度时，可采用无人机。所述无人机和所述无人车均设置有所述定位模块。其中，所述无人机设置的所述定位模块为GPS模块和/或惯性导航模块；所述无人车设置的所述定位模块包括光电编码器、电子罗盘和九轴传感器，所述无人车通过所述光电编码器计算电机转速进而计算移动距离，以及根据所述电子罗盘计算所述无人车的转向，从而得到所述与位置相关的信息。
当所述测试系统用于测试无线产品在车辆周围的信号强度时，所述上位机还可通过所述车辆获取所述无线产品和所述车辆之间的信号强度测试数据，进而对获取的数据进行处理，也可在测试完成之后，从所述无线产品端直接获取所述信号强度测试数据，又或者，当所述测试系统用于其它场景下的测试时，通过其它任何能够发射无线信号的设备获取所述信号强度测试数据等。
另外，当所述测试系统用于测试无线产品在车辆周围的信号强度时，较佳的，所述上位机300和所述无人设备100之间的通信方式异于所述无线产品400和所述车辆200之间的通信方式，以避免与所述无线产品400和所述车辆200之间的信号产生干涉。在此基础上，优选的，所述无线产品400和所述车辆200之间的通信方式包括低功耗蓝牙(BLE)和低频射频(LF_RF)中的至少一种，所述上位机300和所述无人设备100之间的通信方式包括经典蓝牙和WIFI中的至少一种，对应的，所述信号强度包括BLE信号强度和LF_RF信号强度中的至少一种。
所述无人设备100携带所述无线产品400进行射频性能测试时，保持车辆200处于持续广播状态，被所述无线产品400扫描到后，与所述无线产品400建立连接，实行信息交换，从而获得所述无线产品400的信号强度，因此，所述上位机300可从车辆200中获取所述信号强度测试数据，具体的，所述上位机300可通过COM或USB与车辆200连接，从而从所述车辆200中获取所述信号强度测试数据。
这里需要说明的是，上述描述较佳方案时，是以所述测试系统用于测试无线产品在车辆周围的信号强度做出示例，但应理解，当所述测试系统用于测试无线产品在其它目标物周围的信号强度时，同样的，无线产品与该目标物之间的通信方式也应异于无线产品和所述车辆之间的通信方式，以避免发生信号的干涉。而且，根据目标物的不同，所述无线产品和所述目标物之间的通信方式可采用本领域人员所熟知的任何无线通信方式，除了BLE、LF_RF，还可为经典蓝牙、低功耗蓝牙、低频射频、或WIFI等，只需要使得两两之间通信方式不同，不会产生干涉即可。
采用本实施例提供的所述测试系统来进行测试时，大致测试过程如下：
将所述无线产品400和所述信标202搭载在所述无人设备100上；
通过所述无人设备100获取所述与位置相关的信息，并根据所述与位置相关的信息，选择用于计算所述无人设备100坐标的所述基站201；
通过所述基站201计算获取所述无人设备100的坐标信息，并根据测试任务和所述坐标信息规划测试路线，然后控制无人设备100按照所述测试路线运动以完成在各个测试点的信号强度测试。
综上所述，本发明提供的所述测试系统解决了现有技术在对无线类产品进行射频性能测试时，测试结果无法反映在实际工况下的产品性能，测试效率低且测试结果不准确的问题。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种测试系统，其特征在于，包括：无人设备、UWB模块以及上位机；
所述无人设备用于搭载待测试的无线产品；
所述UWB模块用于计算所述无人设备的坐标，并将坐标信息发送给所述上位机；
所述上位机用于根据测试任务和所述坐标信息规划一测试路线，并控制所述无人设备按照所述测试路线运动，以使所述无线产品完成测试。
2.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述UWB模块包括基站和信标，所述信标设置在所述无人设备上，所述基站的数量为多个，分别设置在所述车辆的周围。
3.如权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述无人设备包括定位模块，所述无人设备还用于通过所述定位模块向所述上位机发送与位置相关的信息，所述上位机还用于根据所述与位置相关的信息选择用于计算所述无人设备的坐标的所述基站。
4.如权利要求3所述的测试系统，其特征在于，依据不同的测试任务，选择一无人机或一无人车作为所述无人设备，以搭载所述无线产品进行测试。
5.如权利要求4所述的测试系统，其特征在于，选择所述无人机作为所述无人设备，所述无人机设置的所述定位模块为GPS模块和/或惯性导航模块。
6.如权利要求4所述的测试系统，其特征在于，选择所述无人车作为所述无人设备，所述无人车设置的所述定位模块包括光电编码器、电子罗盘和九轴传感器。
7.如权利要求1～6中任一项所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统用于测试无线产品在车辆周围的信号强度，所述上位机还通过所述车辆获取所述无线产品和所述车辆之间的信号强度测试数据。
8.如权利要求7所述的测试系统，其特征在于，所述上位机和所述无人设备之间的通信方式异于所述无线产品和所述车辆之间的通信方式。
9.如权利要求8所述的测试系统，其特征在于，所述无线产品和所述车辆之间的通信方式包括低功耗蓝牙和低频射频中的至少一种，所述上位机和所述无人设备之间的通信方式包括经典蓝牙和WIFI中的至少一种。
10.如权利要求9所述的测试系统，其特征在于，所述信号强度包括低功耗蓝牙信号强度和低频射频信号强度中的至少一种。
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