JP2016502156A - フレキシブル装置及びフレキシブル装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

フレキシブル装置が開示される。本フレキシブル装置は、フレキシブル装置のベンディングを検知する検知部と、フレキシブル装置のベンディング状態を保持するためのベンディング保持部と、フレキシブル装置の動作を制御する制御部とを含み、制御部は、フレキシブル装置が操作された状態で予め設定された入力を受けると、フレキシブル装置のベンディング状態を保持させるようにベンディング保持部を制御する。

Description

本発明は、フレキシブル装置及びフレキシブル装置の制御方法に関する。より詳細には、本発明は、形が変形可能なフレキシブル装置及びそのフレキシブル装置の制御方法に関する。

一般的に、フレキシブルディスプレイ装置（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｄｅｖｉｃｅ）とは、プラスチックや高分子フィルム等を用いて柔軟な基板を作り、映像表示装置を実現したものである。このようなフレキシブルディスプレイ装置は、Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ（ＬＣＤ）、Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ（ＯＬＥＤ）、電子インクｅ−ペーパーまたはその他に類似したものが実現されている。このようなフレキシブルディスプレイは、従来のガラス基板を弾力性のある素材に代替したものであるため、フレキシブルディスプレイは曲げたり紙のように巻いて携帯することができる。

しかし、従来の技術によるフレキシブルディスプレイ装置は、人の力で装置を曲げることができるという特徴があるだけだった。結果的に、フレキシブルディスプレイ装置にかかる力が保持されなければ、フレキシブルディスプレイの弾性のため、フレキシブルディスプレイ装置はそのものの元の形に戻ってしまっていた。そのため、ユーザがフレキシブルディスプレイ装置を所望の形状に配置してその形状を保持しようとする場合、ユーザはフレキシブルディスプレイ装置がそのものの元の形に戻ってしまうことによって不都合を感じていた。

それにより、フレキシブルディスプレイ装置を曲げた状態で、または、操作された状態で保持するための方策への模索が求められる。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、フレキシブル装置が操作された後に一定のユーザ操作が入力されると、フレキシブル装置をベンディングされた状態で保持することができるフレキシブル装置及びフレキシブル装置の制御方法を提供することにある。

以上のような目的を達成するための本発明の一実施形態に係るフレキシブル装置は、前記フレキシブル装置のベンディングを検知する検知部と、前記フレキシブル装置のベンディング状態を保持するためのベンディング保持部と、前記フレキシブル装置の動作を制御する制御部とを含み、前記制御部は、前記フレキシブル装置が操作された状態で予め設定された入力を受けると、前記フレキシブル装置のベンディング状態を保持させるように前記ベンディング保持部を制御する。

この場合、本実施形態に係るフレキシブル装置は、前記フレキシブル装置のベンディング状態に関する情報を保存する保存部を更に含み、前記制御部は、前記フレキシブル装置が操作されると、ベンディング状態に関する情報を前記保存部に保存し、前記予め設定された入力を受けると、前記保存された情報を用いて前記フレキシブル装置のベンディング状態を保持するように制御してよい。

そして、前記ベンディング状態に関する情報は、前記フレキシブル装置のベンディング領域、ベンディング角度及びベンディング方向のうち、少なくとも１つを含んでよい。
なお、前記制御部は、前記フレキシブル装置がベンディングされた状態で、予め設定された時間内に前記フレキシブル装置のベンディングされた方向と反対方向に前記フレキシブル装置がベンディングされると、前記フレキシブル装置のベンディング状態を保持するように制御してよい。

そして、前記制御部は、前記フレキシブル装置の中央領域が前記フレキシブル装置の表面から突出または陥没される第１方向に１次ベンディングが行われ、予め設定された時間内に前記フレキシブル装置の周縁領域が前記第１方向と反対の第２方向に２次ベンディングが行われると、前記フレキシブル装置のベンディング状態を保持するように制御してよい。

なお、前記制御部は、前記フレキシブル装置がベンディングされた状態で固定解除命令が入力されると、前記フレキシブル装置をフラットな状態に復帰させるように前記ベンディング保持部を制御してよい。

この場合、前記固定解除命令は、前記フレキシブル装置の本体に具備されたボタンを選択するボタン操作及び前記フレキシブル装置の予め設定された領域をベンディングするベンディング操作のうち、少なくとも１つの操作によって入力されてよい。

なお、本実施形態に係るフレキシブル装置は、ベンディング可能なディスプレイ部を更に含み、前記制御部は、前記フレキシブル装置が固定されると、前記フレキシブル装置のベンディング状態に応じて前記ベンディング可能なディスプレイ部のディスプレイ領域を複数個に区分し、区分された複数のディスプレイ領域のそれぞれに画面をディスプレイしてよい。

一方、本発明の一実施形態に係るフレキシブル装置の制御方法は、前記フレキシブル装置のベンディングを検知するステップと、前記フレキシブル装置が操作された状態で予め設定された入力を受けると、前記フレキシブル装置のベンディング状態を保持させるように制御するステップとを含む。

この場合、前記フレキシブル装置のベンディング状態を保持させるように制御するステップは、前記フレキシブル装置のベンディング状態に関する情報を保存するステップと、前記予め設定された入力を受けると、前記保存された情報を用いて前記フレキシブル装置のベンディング状態を保持するように制御するステップとを含んでよい。

そして、前記ベンディング状態に関する情報は、前記フレキシブル装置のベンディング領域、ベンディング角度及びベンディング方向のうち、少なくとも１つを含んでよい。

なお、前記制御するステップは、前記フレキシブル装置がベンディングされた状態で、予め設定された時間内に前記フレキシブル装置のベンディングされた方向と反対方向に前記フレキシブル装置がベンディングされると、前記フレキシブル装置のベンディング状態を保持するように制御してよい。

そして、前記フレキシブル装置のベンディング状態を保持させるように制御するステップは、前記フレキシブル装置の中央領域が前記フレキシブル装置の表面から突出または陥没される第１方向に１次ベンディングが行われ、予め設定された時間内に前記フレキシブル装置の周縁領域が前記第１方向と反対の第２方向に２次ベンディングが行われると、前記フレキシブル装置のベンディング状態を保持するように制御してよい。

なお、前記フレキシブル装置のベンディング状態を保持させるように制御するステップは、前記フレキシブル装置がベンディングされた状態で固定解除命令が入力されると、前記フレキシブル装置をフラットな状態に復帰させるように制御してよい。

この場合、前記固定解除命令は、前記フレキシブル装置の本体に具備されたボタンを選択するボタン操作及び前記フレキシブル装置の予め設定された領域をベンディングするベンディング操作のうち、少なくとも１つの操作によって入力されてよい。

以上説明したように、本発明によれば、ユーザはより手軽な操作でフレキシブル装置をベンディングされた状態で保持することができる。

本発明の一実施形態に係るフレキシブル装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態によってフレキシブル装置がベンディングを検知する方法の一例を説明するための図である。 本発明の一実施形態によってフレキシブル装置がベンディングを検知する方法の一例を説明するための図である。 本発明の一実施形態によってフレキシブル装置がベンディングを検知する方法の一例を説明するための図である。 本発明の一実施形態によってフレキシブル装置がベンディングを検知する方法の一例を説明するための図である。 本発明の一実施形態によってフレキシブル装置がベンディングを検知する方法の一例を説明するための図である。 本発明の一実施形態によってフレキシブル装置がベンディングを検知する方法の一例を説明するための図である。 本発明の一実施形態によってフレキシブル装置がベンディングを検知する方法の一例を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る重畳されたベンドセンサを用いてベンディング方向を検知する方法について説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る重畳されたベンドセンサを用いてベンディング方向を検知する方法について説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る重畳されたベンドセンサを用いてベンディング方向を検知する方法について説明するための図である。 本発明の別の実施形態に係るベンディング方向検知方法を説明するための図である。 本発明の別の実施形態に係るベンディング方向検知方法を説明するための図である。 本発明の一実施形態においてフレキシブル装置がベンディング状態を保持する方法を説明するための図である。 本発明の一実施形態においてフレキシブル装置がベンディング状態を保持する方法を説明するための図である。 本発明の一実施形態によってフレキシブル装置のベンディング状態を保持させることができるユーザ操作に対する一例を説明するための図である。 本発明の一実施形態によってフレキシブル装置のベンディング状態を保持させることができるユーザ操作に対する一例を説明するための図である。 本発明の一実施形態によってフレキシブル装置のベンディング状態を保持させることができるユーザ操作に対する一例を説明するための図である。 本発明の一実施形態によってフレキシブル装置のベンディング状態を保持させることができるユーザ操作に対する一例を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るフレキシブル装置の細部構成を説明するためのブロック図である。 本発明の一実施形態に係るフレキシブル装置を構成するディスプレイ部の基本構成を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る保存部に保存されたソフトウェアの階層を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るフレキシブル装置がフィードバックを提供する方法を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るフレキシブル装置がフィードバックを提供する方法を説明するための図である。 本発明の一実施形態によってベンディングされた状態で固定されたフレキシブル装置が画面をディスプレイする方法を説明するための図である。 本発明の一実施形態によってベンディングされた状態で固定されたフレキシブル装置が画面をディスプレイする方法を説明するための図である。 本発明の一実施形態によってベンディングされた状態で固定されたフレキシブル装置が画面をディスプレイする方法を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るフレキシブル装置の形態の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るフレキシブル装置の形態の別の例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るフレキシブル装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係るフレキシブル装置の構成を示すブロック図である。図１によると、フレキシブル装置１００は、検知部１１０と、ベンディング保持部１２０及び制御部１３０を含む。

図１のフレキシブル装置１００は、スマートフォンのような携帯電話、ＰＭＰ、ＰＤＡ、携帯用ゲーム機、タブレットパソコン、ナビゲーション等のように携帯可能であり、ディスプレイ機能を備えた多様な装置で実現されてよい。なお、フレキシブル装置１００は、携帯用装置だけでなく、モニタやテレビ、キヨスク端末等の据え置き型装置で実現されてよい。

一方、フレキシブル装置１００は、フレキシブルな材質で実現され、外部から加わる力によってベンディングされ、その形が変形されてよい。一方、フレキシブル装置１００は、多様な方式でベンディングを検知することができる。以下では、図２Ａないし図４を参照し、フレキシブル装置１００がベンディングを検知する方法について説明する。

図２Ａないし図２Ｄ、図３Ａ及び図３Ｂ、そして図４は、本発明の一実施形態によってフレキシブル装置がベンディングを検知する方法の一例を説明するための図である。

検知部１１０は、フレキシブル装置１００のベンディングを検知する。ここで、ベンディング（ｂｅｎｄｉｎｇ）とは、フレキシブル装置１００が曲がる状態を意味する。

そのために、検知部１１０は、フレキシブル装置１００の前面や背面のような片面に配置されたベンドセンサ（ｂｅｎｄ ｓｅｎｓｏｒ）または両面全てに配置されたベンドセンサを含んでよい。

ここで、ベンドセンサとは、それ自体で曲がることができ、曲がる程度に応じて抵抗値の変化する特性を有するセンサを意味する。ベンドセンサは、光繊維ベンディングセンサや、圧力センサ、ストレインゲージ（ｓｔｒａｉｎ ｇａｕｇｅ）等のような多様な形態で実現されてよい。

図２Ａないし図２Ｄは、本発明の一実施形態に係るベンドセンサの配置形態を説明するための図である。

図２Ａは、複数個のバー状のベンドセンサが横方向及び縦方向にフレキシブル装置１００に配置され、格子状をなす例を示している。具体的に、ベンドセンサは、第１方向に並んでいるベンドセンサ１１−１ないし１１−５及び第１方向に垂直の第２方向に並んでいるベンドセンサ１２−１ないし１２−５を含む。各ベンドセンサは、互いに一定間隔だけ離隔配置されてよい。

一方、図２Ａにおいては、横及び縦方向のそれぞれに、５つずつベンドセンサ１１−１ないし１１−５、１２−１ないし１２−５が配置されるものとして示しているが、それは一例に過ぎず、無論、ベンドセンサの数及び長さ等はフレキシブル装置１００の大きさに応じて変更されてよい。このように、ベンドセンサが横及び縦方向に配置されるのは、フレキシブル装置１００の全域において行われるベンディングを検知するためのものであるため、一部分のみがフレキシブルな特性を有したり、一部分に対してのみベンディングを検知する必要のある装置である場合には、当該部分にのみベンドセンサが配置されてよい。

なお、図２Ａのように、ベンドセンサがフレキシブル装置１００の前面に内蔵されてよいが、それは一例に過ぎず、ベンドセンサはフレキシブル装置１００の背面に内蔵されてよく、両面いずれにも内蔵されてよい。

なお、ベンドセンサの形態、数及び配置位置も多様に変更されてよい。例えば、フレキシブル装置１００には、１つのベンドセンサまたは複数個のベンドセンサが組み合わせられてよい。ここで、１つのベンドセンサは、１つのベンディングデータを検知するものであってよいが、１つのベンドセンサが複数のベンディングデータを検知する複数のセンシングチャネルを有してよい。

図２Ｂは、１つのベンドセンサがフレキシブル装置１００の片面に配置された一例を示す。図２Ｂに示すように、ベンドセンサ２１はフレキシブル装置１００の前面で円形に配置されてよい。しかし、それは一例に過ぎず、フレキシブル装置１００の背面に配置されてよく、四角等のような多様な多角形をなす閉曲線状で実現され得ることは勿論である。

図２Ｃは、２つのベンドセンサが互いに交差するように配置された実施形態を示す。図２Ｃによると、第１ベンドセンサ２２は、フレキシブル装置１００の第１面上で第１対角線方向に配置され、第２ベンドセンサ２３は、フレキシブル装置１００の第２面上で第２対角線方向に配置される。

一方、上述の多様な実施形態では、ライン状のベンドセンサが使用される場合を示しているが、検知部１１０は、ストレインゲージを複数個使用してベンディングを検知することもできる。

図２Ｄは、フレキシブル装置１００に複数のストレインゲージ３０−１ないし３０−ｍの配置された図を示す。ストレインゲージは、加わる力の大きさに応じて抵抗が変化する金属または半導体を用いて、その抵抗値変化によって、測定対象物の表面の変形を検知するものである。通常、金属のような材料は外部からの力によって長さが伸びると抵抗値が増加し、長さが縮むと抵抗値が減少する特性がある。よって、抵抗値変化を検知すると、フレキシブル装置１００のベンディングを検知することができる。

一方、図２Ｄによると、フレキシブル装置１００の周縁領域には複数のストレインゲージが配置される。ストレインゲージの数は、フレキシブル装置１００のサイズや形等によって変化してよい。

以下では、検知部１１０が格子状に配置されたベンドセンサまたはストレインゲージを用いて、フレキシブル装置１００のベンディングを検知する方法を説明する。

ベンドセンサは、電気抵抗を利用する電気抵抗式センサまたは光繊維の変形率を利用するマイクロ光繊維センサ形態で実現されてよいが、以下では、説明の便宜上、ベンドセンサが電気抵抗式センサで実現される場合を想定して説明する。

図３Ａ及び図３Ｂは、本発明の一実施形態に係るフレキシブル装置でベンディングを検知する方法を説明するための図である。

図３Ａ及び図３Ｂによると、フレキシブル装置１００がベンディングされると、フレキシブル装置１００の片面または両面に配置されたベンドセンサも併せて曲がり、結果的に、ベンドセンサはかかる張力の強度に対応する抵抗値を出力する。

例えば、検知部１１０は、ベンドセンサに印加される電圧の大きさまたはベンドセンサを流れる電流の大きさを用いてベンドセンサの抵抗値を検知し、検知された抵抗値の大きさを用いてフレキシブル装置１００のベンディングを検知することができる。

例えば、図３Ａのように、フレキシブル装置１００が横方向にベンディングされると、フレキシブル装置１００の前面に内蔵されたベンドセンサ４１−１ないし４１−５も曲がる。結果的に、ベンドセンサ４１−１ないし４１−５は加わる張力の大きさによる抵抗値を出力する。

この場合、張力の強度はベンディング程度に比例して大きくなる。仮に、図３Ａのような形にフレキシブル装置１００がベンディングされると、中央領域のベンディング程度が最も大きくなる。よって、中央領域のベンドセンサ４１−１のａ３地点、ベンドセンサ４１−２のｂ３地点、ベンドセンサ４１−３のｃ３地点、ベンドセンサ４１−４のｄ３地点、ベンドセンサ４１−５のｅ３地点に最も大きい張力が働くようになり、それにより、各ベンドセンサ４１−１ないし４１−５はａ３地点、ｂ３地点、ｃ３地点、ｄ３地点及びｅ３地点で最も大きい抵抗値を有するようになる。

一方、外方向に進むにつれ、ベンディング程度が弱くなる。それにより、ベンドセンサ４１−１は、ａ３地点を基準として左側及び右側方向に進むにつれてａ３地点より小さい抵抗値を有するようになり、ベンディングが行われないａ１地点とその左側領域、ａ５地点とその右側領域はベンディングされる前と同一の抵抗値を有するようになる。それは、他のベンドセンサ４１−２ないし４１−５、そして対応する地点ｂ１ないしｂ５、ｃ１ないしｃ５、ｄ１ないしｄ５、ｅ１ないしｅ５の場合も同様に適用される。

一方、制御部１３０は、検知部１１０の検知結果に基づいてフレキシブル装置１００のベンディングを判断することができる。具体的に、制御部１３０は、ベンドセンサの抵抗値変化の検知された地点との関係に基づいて、ベンディング領域の位置、ベンディング領域の大きさ、ベンディング領域の数、ベンディングラインの大きさ、ベンディングラインの位置、ベンディングラインの数、ベンディングラインの方向、ベンディングの回数等を判断することができる。

ベンディング領域は、フレキシブル装置１００が曲がっている領域を意味する。具体的に、ベンディングによってベンドセンナが同時に曲がるようになるため、ベンディング領域は元の状態とは異なる抵抗値を出力するベンドセンサが配置された全ての地点と定義されてよい。一方、抵抗値が変化しない領域は、ベンディングが行われていないフラット（ｆｌａｔ）領域と定義することができる。

検知部１１０は、抵抗値変化の検知された地点との間の距離が予め設定された距離以内なら、抵抗値を出力する地点を１つのベンディング領域と判断する。一方、検知部１１０は、抵抗値変化の検知された地点のうち、その間の距離が予め設定された距離以上に離隔された地点が存在すると、これらの地点を基準に相互異なるベンディング領域と区分することができる。

上述のように、図３Ａにおいて、ベンドセンサ４１−１のａ１地点からａ５地点まで、ベンドセンサ４１−２のｂ１地点からｂ５地点まで、ベンドセンサ４１−３のｃ１地点からｃ５地点まで、ベンドセンサ４１−４のｄ１地点からｄ５地点まで、ベンドセンサ４１−５のｅ１地点からｅ５地点まで、元の状態とは異なる抵抗値を有するようになる。この場合、各ベンドセンサ４１−１ないし４１−５で、抵抗値変化の検知された地点は相互予め設定された距離以内に位置して連続的に配置される。

よって、制御部１３０は、ベンドセンサ４１−１でａ１地点からａ５地点まで、ベンドセンサ４１−２でｂ１地点からｂ５地点まで、ベンドセンサ４１−３でｃ１地点からｃ５地点まで、ベンドセンサ４１−４でｄ１地点からｄ５地点まで、ベンドセンサ４１−５でｅ１地点からｅ５地点までを全て含む領域４２を１つのベンディング領域と判断する。

一方、ベンディング領域は、ベンディングラインを含んでよい。ベンディングラインとは、各ベンディング領域で最も大きい抵抗値が検出された地点を連結するラインと定義されてよい。それにより、制御部１３０は、ベンディング領域で最も大きい抵抗値が検出された地点を連結するラインをベンディングラインと判断することができる。

例えば、図３Ａの場合、ベンドセンサ４１−１で最も大きい抵抗値を出力するａ３地点、ベンドセンサ４１−２で最も大きい抵抗値を出力するｂ３地点、ベンドセンサ４１−３で最も大きい抵抗値を出力するｃ３地点、ベンドセンサ４１−４で最も大きい抵抗値を出力するｄ３地点、ベンドセンサ４１−５で最も大きい抵抗値を出力するｅ３地点を連結するライン４３をベンディングラインと定義することができる。図３Ａでは、ベンディングラインがディスプレイ表面の中央領域で縦方向に形成された状態を示す。

一方、図３Ａは、フレキシブル装置１００が横方向にベンディングされた場合を説明するためのものである点において、格子状のベンドセンサのうち、横方向に配置されたベンドセンサのみを示している。例えば、検知部１１０は、縦方向に配置されたベンドセンサを通じて、横方向にベンディングされる時と同一の方法を用いてフレキシブル装置１００が縦方向にベンディングされることを検知することができることは勿論である。更に、対角線方向にフレキシブル装置１００がベンディングされると、張力は横及び縦方向に配置されたベンドセンサの全てに加わるため、検知部１１０は横及び縦方向に配置されたベンドセンサの出力値に基づいてフレキシブル装置１００が対角線方向にベンディングされることを検知することができる。

一方、検知部１１０は、ストレインゲージを用いてフレキシブル装置１００のベンディングを検知することもできる。

具体的に、フレキシブル装置１００がベンディングされると、フレキシブル装置１００の周縁領域に配置されたストレインゲージに力が働くようになり、ストレインゲージは、加わる力の大きさに応じて相互異なる抵抗値を出力するようになる。それにより、制御部１３０は、ストレインゲージの出力値に基づいてベンディング領域の位置、ベンディング領域の大きさ、ベンディング領域の数、ベンディングラインの大きさ、ベンディングラインの位置、ベンディングラインの数、ベンディングラインの方向、ベンディング回数等を判断することができる。

例えば、図３Ｂのように、フレキシブル装置１００が横方向にベンディングされると、フレキシブル装置１００の前面に内蔵された複数のストレインゲージのうち、ベンディングされた領域に配置されたストレインゲージ５１−ｐ、…、５１−ｐ＋５、５１−ｒ、…、５１−ｒ＋５に力が加わり、加わる力の大きさに対応する抵抗値を出力するようになる。それにより、制御部１３０は、元の状態と異なる抵抗値を出力するストレインゲージの位置した地点を全て含む領域５２を１つのベンディング領域と判断することができる。なお、制御部１３０は、抵抗値の変化が検知されたストレインゲージの位置した地点のうち、その間の距離が予め設定された距離以上に離隔された地点が存在すると、これらの地点を基準に相互異なるベンディング領域と区分することができる。

そして、制御部１３０は、ベンディング領域内で元の状態と差の大きい抵抗値を出力するストレインゲージの位置した地点を連結したラインをベンディングラインと判断することができる。例えば、制御部１３０は、フレキシブル装置１００のベンディングに応じて、最も大きい力が加わる少なくとも２つのストレインゲージまたは最も大きい力と次に大きい力が加わる少なくとも２つのストレインゲージを連結したラインをベンディングラインと判断することができる。

例えば、図３Ｂのように、フレキシブル装置１００が横方向にベンディングされ、元の状態と差の大きい抵抗値を出力する第１ストレインゲージ５１−ｐ＋２と第２ストレインゲージ５１−ｒ＋３を連結したラインをベンディングラインと判断することができる。

一方、上述の実施形態においては、フレキシブル装置１００の前面にストレインゲージ５１−１、５１−２…が内蔵されているものとして示している。このように、ストレインゲージ５１−１、５１−２…がフレキシブル装置１００の前面に配置されることは、フレキシブル装置１００のＺ＋方向にベンディングされる際のベンディングを検知するためのものである。

ここで、フレキシブル装置１００のベンディング方向はベンディングされたフレキシブル装置１００の凸状領域の向く方向に定義されてよい。すなわち、フレキシブル装置１００の前面を２次元上のｘ−ｙ平面と仮定すると、ベンディングされたフレキシブル装置１００の凸状領域がｘ−ｙ平面に垂直のｚ軸のｚ−方向を向く場合、フレキシブル装置１００のベンディング方向はＺ＋方向になり、ベンディングされたフレキシブル装置１００の凸状領域がｚ軸のｚ＋方向を向く場合、フレキシブル装置１００のベンディング方向はＺ−方向になってよい。

よって、フレキシブル装置１００がＺ−方向にベンディングされることを検知するために、ストレインゲージはフレキシブル装置１００の背面に内蔵されてよい。しかし、それは一例に過ぎず、ストレインゲージはフレキシブル装置１００の片面に配置されてＺ＋方向及びＺ−方向へのベンディングを検知するように実現されてよい。

一方、検知部１１０は、フレキシブル装置１００のベンディングされる程度、すなわち、ベンディング角度を検知することができる。ここで、ベンディング角度は、フレキシブル装置１００がフラットな状態の時とベンディングによって曲がっている状態とがなす角度を意味してよい。

図４は、本発明の一実施形態に係るフレキシブル装置がベンディング角度を判断する方法を説明するための図である。

制御部１３０は、検知部１１０の検知結果に基づいて、フレキシブル装置１００のベンディング角度を判断することができる。そのために、フレキシブル装置１００は、ベンディング角度別にベンディングラインから出力される抵抗値を予め保存することができる。それにより、制御部１３０は、フレキシブル装置１００のベンディング時にベンディングラインに位置するベンドセンサまたはストレインゲージから出力される抵抗値の大きさを予め保存された抵抗値と比較し、検知された抵抗値の大きさにマッチングされるベンディング角度を判断することができる。

例えば、図４に示すように、フレキシブル装置１００がベンディングされると、ベンディングラインに位置するベンドセンサ地点ａ４から最も大きい抵抗値が出力される。このとき、制御部１３０は、ベンディング角度別に予め保存された抵抗を用いて、ａ４地点から出力される抵抗値にマッチングされるベンディング角度（θ）を判断する。

一方、上述のように、フレキシブル装置１００のベンディング方向はＺ＋方向またはＺ−方向に区分されてよく、検知部１１０は、多様な方式でフレキシブル装置１００のベンディング方向を検知することができる。より具体的な説明のために、図５及び図６を参照する。

図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃは、本発明の一実施形態に係る重畳されたベンドセンサを用いてベンディング方向を検知する方法について説明するための図である。

制御部１３０は、検知部１１０の検知結果に基づいて、フレキシブル装置１００のベンディング方向を判断することができる。そのために、検知部１１０は、ベンドセンサを含むことができる。

例えば、図５Ａのように、検知部１１０は、フレキシブル装置１００の片側には重畳された２つのベンドセンサ７１、７２を含んでよい。この場合、片側方向にベンディングが行われるようになると、ベンディングが行われた地点から、上位ベンドセンサ７１及び下位ベンドセンサ７２の抵抗値が異なるように検出される。よって、同じ地点における両ベンドセンサ７１、７２の抵抗値を比較し、ベンディング方向を判断することができる。

具体的に、図５Ｂのように、フレキシブル装置１００がＺ＋方向にベンディングされると、ベンディングラインに該当するＡ地点で、上方ベンドセンサ７１より下方ベンドセンサ７２により大きい強度の張力がかかるようになる。それとは逆に、フレキシブル装置１００がＺ−方向にベンディングされると、上方ベンドセンサ７１で下方ベンドセンサ７２より更に大きい強度の張力がかかるようになる。

よって、制御部１３０は、両ベンドセンサ７１、７２で、Ａ地点に該当する抵抗値を比較し、ベンディング方向を検知することができる。すなわち、制御部１３０は、重畳された２つのベンドセンサのうち、下位ベンドセンサから出力される抵抗値が同じ時点で上位ベンドセンサから出力される抵抗値より大きい場合、Ｚ＋方向にベンディングされると判断することができる。なお、制御部１３０は、重畳された２つのベンドセンサのうち、上位ベンドセンサから出力される抵抗値が同じ時点で下位ベンドセンサから出力される抵抗値より大きい場合、Ｚ−方向にベンディングされたと判断することができる。

一方、図５Ａ及び図５Ｂにおいては、両ベンドセンサがフレキシブル装置１００の片側で互いに重畳されて配置された状態を示しているが、図５Ｃのように、検知部１１０はフレキシブル装置１００の両面に配置されたベンドセンサを含んでよい。

図５Ｃは、両ベンドセンサ７３、７４が、フレキシブル装置１００の両面に配置された状態を示す。

それにより、フレキシブル装置１００がＺ＋方向にベンディングされる際は、フレキシブル装置１００の両面のうち、第１面に配置されたベンドセンサは圧縮力を受けるようになる一方、第２面に配置されたベンドセンサは張力を受けるようになる。一方、Ｚ−方向にベンディングされる際は、第２面に配置されたベンドセンサは圧縮力を受けるようになる一方、第１面に配置されたベンドセンサは張力を受けるようになる。このように、ベンディング方向に応じて両ベンドセンサから検知される値は互いに異なるように検出され、制御部１３０は、その値の検出特性に応じてベンディング方向を区分することができる。

一方、図５Ａないし図５Ｃにおいては、２つのベンドセンサを用いてベンディング方向を検知するものとして説明したが、フレキシブル装置１００の片面または両面に配置されたストレインゲージだけでも、ベンディング方向を区分することもできる。例えば、制御部１３０は、フレキシブル装置１００の前面に内蔵されたストレインゲージで元の状態と異なる抵抗値が出力される場合、フレキシブル装置１００がＺ＋方向にベンディングされたと判断し、フレキシブル装置１００の背面に内蔵されたストレインゲージで元の状態と異なる抵抗値が出力される場合、フレキシブル装置１００がＺ−方向にベンディングされたと判断することができる。

図６Ａ及び図６Ｂは、本発明の別の実施形態に係るベンディング方向検知方法を説明するための図である。具体的に、図６Ａ及び図６Ｂは一例として、加速度センサを用いてベンディング方向を検知する方法を説明するための図である。

検知部１１０は、フレキシブル装置１００の周縁領域に配置された複数の加速度センサを含んでよい。そして、制御部１３０は、検知部１１０の検知結果に基づいて、フレキシブル装置１００のベンディング方向を判断することができる。

加速度センサは、動きが発生したとき、加速度及び加速度の方向を測定することができるセンサである。具体的には、加速度センサは、そのセンサの付着された装置の勾配に応じて変化する重力の加速度に対応するセンシング値を出力する。

よって、図６Ａのように、フレキシブル装置１００の両側の周縁領域に加速度センサ８１−１、８１−２をそれぞれ配置すると、フレキシブル装置１００がベンディングされる際、加速度センサ８１−１、８１−２のそれぞれでセンシングされる出力値が変化する。制御部１３０は、加速度センサ８１−１、８１−２のそれぞれでセンシングされる出力値を用いてピッチ角（ｐｉｔｃｈ ａｎｇｌｅ）及びロール角（ｒｏｌｅ ａｎｇｌｅ）を演算する。それにより、制御部１３０は、加速度センサ８１−１、８１−２のそれぞれから検知されたピッチ角及びロール角の変化の程度に基づいてベンディング方向を判断することができる。

一方、図６Ａにおいては、フレキシブル装置１００が前面を基準に横方向の両側の周縁に加速度センサ８１−１、８１−２が配置された状態を示しているが、図６Ｂのように、縦方向に配置されてよい。この場合、制御部１３０は、フレキシブル装置１００縦方向にベンディングされると、縦方向の加速度センサ８１−３、８１−４のそれぞれから検知した測定値に応じてベンディング方向を検知することができる。

一方、図６Ａ及び図６Ｂは、フレキシブル装置１００の左右側の周縁または上下側の周縁に加速度センサが配置された状態を示しているが、加速度センサは、上下左右側の周縁のいずれにも配置されてよく、角領域に配置されてよい。

一方、上述の加速度センサ以外にジャイロセンサや地磁気センサを用いてベンディング方向を検知することもできる。ジャイロセンサは、回転運動が生じると、その速度方向に作用するコリオリの力を測定し、角速度を検出するセンサである。ジャイロセンサの測定値によると、どの方向に回転されたかを検出することができるため、ベンディング方向を検知することができる。地磁気センサは、２軸または３軸フラックスゲートを用いて方位角を検知するセンサである。地磁気センサで実現された場合、フレキシブル装置１００の各周縁部分に配置された地磁気センサは、その周縁部分がベンディングされると、位置移動が行われるようになり、それによる地磁気変化に対応する電気信号を出力する。制御部１３０は、地磁気センサから出力される値を用いてヨー角（ｙａｗ ａｎｇｌｅ）を算出することができる。それにより、算出されたヨー角の変化に応じて、ベンディング領域及びベンディング方向等のような多様なベンディング特性を判断することができる。

以上のように、制御部１３０は、検知部１１０の検知結果に基づいてフレキシブル装置１００のベンディングを判断することができる。上述のセンサの構成及びセンシング方法は、個別的にフレキシブル装置１００に適用されてよく、互いに組み合わせられて適用されてよい。

ベンディング保持部１２０は、フレキシブル装置１００のベンディング状態を保持する。そのために、ベンディング保持部１２０は、フレキシブル装置１００の予め設定された領域に配置された複数個のポリマフィルムを含んでよい。ここで、フレキシブル装置１００の全領域をベンディングされた状態で固定させる場合、複数個のポリマフィルムはフレキシブル装置１００の全領域に配置されてよく、フレキシブル装置１００の一部領域をベンディングされた状態で固定させる場合、複数個のポリマフィルムはフレキシブル装置１００の一部領域に配置されてよい。

制御部１３０は、フレキシブル装置１００の動作全般を制御する。特に、制御部１３０は、検知部１１０の検知結果に基づいてフレキシブル装置１００のベンディングを判断することができる。具体的に、制御部１３０は、ベンドセンサまたはストレインゲージから出力される抵抗値を用いてフレキシブル装置１００のベンディング有無、ベンディング領域の位置、ベンディング領域の大きさ、ベンディング領域の数、ベンディングラインの大きさ、ベンディングラインの位置、ベンディングラインの数、ベンディング方向、ベンディング角度、ベンディング回数等を判断することができる。それについては、図２ないし図６を参照して説明しているため、繰り返し説明は省略する。

一方、制御部１３０は、フレキシブル装置１００がベンディングされた状態で予め設定された入力を受けると、フレキシブル装置のベンディング状態を保持させるようにベンディング保持部１２０を制御することができる。

具体的に、制御部１３０は、フレキシブル装置１００がベンディングされると、ベンディング状態に対する情報をフレキシブル装置１００に保存し、予め設定された入力を受けると、保存された情報を用いてフレキシブル装置１００のベンディング状態を保持するように制御することができる。ここで、ベンディング状態に関する情報は、フレキシブル装置１００のベンディング領域、ベンディング角度及びベンディング方向のうち少なくとも１つを含んでよい。

図７及び図７Ｂは、本発明の一実施形態に係るフレキシブル装置がベンディング状態を保持する方法を説明するための図である。

上述のように、ベンディング保持部１２０は、複数個のポリマフィルムを含むことができる。ポリマフィルムは、シリコンまたはウレタン系列の誘電弾性体（ｄｉｅｌｅｃｔｒｉｃ ｅｌａｓｔｏｍｅｒ）として、一側と他側のそれぞれに電極が塗布され、各電極に印加される電圧の電位差によって形状が変形される。

例えば、図７Ａ及び図７Ｂのように、ポリマフィルム１２１に一定の大きさの電圧が印加されると、ポリマフィルム１２１の上側部分は収縮され、下側部分は伸長されてよい。よって、制御部１３０は、ポリマフィルム１２１に電圧を印加し、ポリマフィルム１２１の形状を変形させ、フレキシブル装置１００がベンディングされた状態を保持するように制御することができる。

一方、フレキシブル装置１００は、フレキシブル装置１００を一定の状態にベンディングさせるためにフレキシブル装置１００に配置されたポリマフィルムのうち、如何なるポリマフィルムに電圧を印加すべきか、どのくらいの電圧をポリマフィルムに印加すべきか、どの順にポリマフィルムに電圧を印加すべきか等に関する情報（以下、制御情報）を予め保存していてよい。それにより、制御部１３０は、予め保存された制御情報を用いて、フレキシブル装置１００のベンディング状態を保持させるようにポリマフィルムに電圧を印加することができる。

具体的に、制御部１３０は、フレキシブル装置１００がベンディングされると、検知部１１０でセンシングされた値に基づいてベンディング領域の位置、ベンディング角度及びベンディング方向等を判断し、判断されたベンディング状態に対する情報をフレキシブル装置１００に保存する。

その後、フレキシブル装置１００のベンディング状態を保持するためのユーザ操作が入力されると、制御部１３０は保存されたベンディング状態に対する情報を用いてフレキシブル装置１００のベンディング状態を判断する。ここで、ベンディング状態は、フレキシブル装置１００のベンディング領域、ベンディング角度及びベンディング方向のうち少なくとも１つを含んでよい。

そして、制御部１３０は、予め保存された制御情報を用いて、フレキシブル装置１００がベンディングされた状態を保持するために、電圧が印加されるべきポリマフィルムの位置、印加される電圧の大きさ、電圧の印加順等を判断し、それによって、ポリマフィルムに電圧を印加してフレキシブル装置１００がベンディングされた状態を保持するように制御することができる。

例えば、図７Ｂのように、フレキシブル装置１００の左側がＺ＋方向に４５°分だけベンディングされた場合を仮定する。この場合、制御部１３０は、ベンディング領域に位置したポリマフィルム１２１−１ないし１２１−３に一定の大きさの電圧を印加してフレキシブル装置１００の左側がＺ＋方向に約４５°だけベンディングされた状態を保持するように制御することができる。対照的に、ポリマフォルム１２１−４、１２１−５は、ベンディング領域の外に位置するため、電圧が印加されない。

一方、上述の実施形態においては、ポリマフィルムが５つで実現されるものとして示しているが、それは説明の便宜のための一例に過ぎず、ポリマフィルムの数及び大きさ等はフレキシブル装置１００の大きさに応じて変更されてよい。

なお、上述の実施形態においては、ベンディング保持部１２０がポリマフィルムを含むものとして説明したが、その他にも、ベンディング保持部１２０は、紐（ｓｔｒｉｎｇ）、圧電素子（ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ ｅｌｅｍｅｎｔ）（仮に、バイモルフ圧電素子（ｓｅｒｉｅｓ ｂｉｍｏｒｐｈ ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ ｅｌｅｍｅｎｔ、ｐａｒａｌｌｅｌ ｂｉｍｏｒｐｈ ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ ｅｌｅｍｅｎｔ））、ＥＡＰ（ｅｌｅｃｔｒｏ ａｃｔｉｖｅ ｐｏｌｙｍｅｒ）、ＥＭＰ（ｅｌｅｃｔｒｏ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｐｏｌｙｍｅｒ）等を含み、フレキシブル装置１００のベンディング状態を保持させることができる。

例えば、ベンディング保持部１２０が糸を含む場合、制御部１３０は紐の引張力を変化させてフレキシブル装置１００のベンディング状態を保持させることができる。すなわち、フレキシブル装置１００が外力によって形状が変形された場合、フレキシブル装置１００は自体弾性によってフラットな状態に戻ろうとする逆方向の力を受ける。この場合、制御部１３０は、逆方向の力に対応するだけの物理的な力をフレキシブル装置１００に伝送し、フレキシブル装置１００のベンディングされた状態を保持するように制御することができる。

一方、フレキシブル装置１００のベンディング状態を保持するためのユーザ操作は多様な方式で入力されてよい。

一例として、制御部１３０は、フレキシブル装置１００のベンディングされた状態で予め設定された時間内にフレキシブル装置がベンディングされた方向と反対方向にフレキシブル装置１００がベンディングされると、保存された情報を用いてフレキシブル装置１００のベンディング状態を保持するように制御することができる。

すなわち、制御部１３０は、フレキシブル装置１００がＺ＋方向にベンディングされた後、フレキシブル装置１００がベンディングされた状態で、予め設定された時間内にＺ−方向にベンディングされたり、フレキシブル装置１００がＺ−方向にベンディングされた後、フレキシブル装置１００がベンディングされた状態で、予め設定された時間内にＺ−方向にベンディングされると、フレキシブル装置１００がベンディングされた状態を保持するように制御することができる。

そのために、制御部１３０は、フレキシブル装置１００がベンディングされた状態で予め設定された時間内にフレキシブル装置１００が再度ベンディングされると、再度のベンディング時にフレキシブル装置１００のベンディングされた方向を判断する。そして、制御部１３０は、フレキシブル装置１００のベンディングされた方向と、再度のベンディング時にフレキシブル装置１００のベンディングされた方向とが相互反対方向の場合、フレキシブル装置１００がベンディングされた状態を保持するようにベンディング保持部１２０を制御することができる。

図８、図９、図１０及び図１１は、本発明の一実施形態に係るフレキシブル装置のベンディング状態を保持させることができるユーザ操作に対する一例を説明するための図である。

制御部１３０は、フレキシブル装置１００の中央領域がフレキシブル装置１００の表面から突出または陥没される第１方向に１次ベンディングが行われ、フレキシブル装置１００の周縁領域が第１方向と反対の第２方向に２次ベンディングが行われると、フレキシブル装置１００のベンディング状態を保持するように制御することができる。

ここで、中央領域はフレキシブル装置１００の中央を含む予め設定された大きさの領域であり、周縁領域はフレキシブル装置１００から中央領域を除く領域であってよい。

すなわち、図８のように、フレキシブル装置１００の中央領域がＺ＋方向にベンディングされた状態でフレキシブル装置１００の左側周縁領域及び右側周縁領域がＺ−方向にベンディングされると、制御部１３０はフレキシブル装置１００の中央領域がＺ＋方向にベンディングされた状態を保持するように制御することができる。

なお、図９のように、フレキシブル装置１００の中央領域がＺ−方向にベンディングされた状態でフレキシブル装置１００の左側周縁領域及び右側周縁領域がＺ＋方向にベンディングされると、制御部１３０はフレキシブル装置１００の中央領域がＺ−方向にベンディングされた状態を保持するように制御することができる。

一方、制御部１３０は、フレキシブル装置１００の一領域がフレキシブル装置１００の表面から突出または陥没される第１方向に１次ベンディングが行われ、フレキシブル装置１００の他領域が第１方向と反対の第２方向に２次ベンディングが行われると、フレキシブル装置１００のベンディング状態を保持することができる。

ここで、他領域は、フレキシブル装置１００の一領域のベンディングによって形成された曲がっている領域に含まれた領域であってよい。

例えば、図１０のように、フレキシブル装置１００の左側上段領域がＺ＋領域にベンディングされた状態でベンディングされた左側上段部分の一領域がＺ−方向にベンディングされると、制御部１３０はフレキシブル装置１００の左側上段領域がＺ＋方向にベンディングされた状態を保持するように制御することができる。

なお、図１１のように、フレキシブル装置１００の左側領域がＺ＋方向にベンディングされた状態でベンディングされた左側部分の一領域がＺ−方向にベンディングされると、制御部１３０はフレキシブル装置１００の左側領域がＺ＋方向にベンディングされた状態を保持するように制御することができる。

一方、上述の実施形態において、制御部１３０はフレキシブル装置１００がベンディングされた状態で反対方向にフレキシブル装置１００がベンディングされる場合、ベンディングされた状態を保持するように制御するものとして説明したが、それは一例に過ぎない。

例えば、フレキシブル装置１００に備えられたボタンを選択するボタン操作が入力されたり、予め設定された時間以上ベンディングされた状態が保持される場合、制御部１３はフレキシブル装置１００がベンディングされた状態を保持するように制御することができる。

なお、制御部１３０は、フレキシブル装置１００が１次ベンディングされた後、ベンディングされた状態で予め設定された時間が経過した後、１次ベンディングと反対方向にフレキシブル装置１００が２次ベンディングされる場合も、フレキシブル装置１００がベンディングされた状態を保持するように制御することができる。

なお、制御部１３０は、フレキシブル装置１００に設けられたディスプレイ表面をタッチする操作が入力された場合、フレキシブル装置１００がベンディングされた状態を保持するように制御することができる。この場合、フレキシブル装置１００はベンディング可能なディスプレイ部（図示せず）を含むことができ、検知部１１０はディスプレイ部（図示せず）をタッチするユーザ操作を検知するために、感圧式または静電式タッチセンサを含むことができる。それにより、制御部１３０は、検知部１１０から伝達される電気信号に基づいて、フレキシブル装置１００のベンディング状態を保持させるためのユーザ操作が入力されたか否かを判断することができる。

更に、制御部１３０は、フレキシブル装置１００の予め設定された領域をベンディングするベンディング操作が入力される場合、フレキシブル装置１００がベンディングされた状態を保持するように制御することができる。すなわち、制御部１３０は、ベンディングされたフレキシブル装置１００のベンディング方向と反対の方向のベンディングが行われない場合でも、フレキシブル装置１００の予め設定された領域でベンディングが検知されると、フレキシブル装置１００がベンディングされた状態を保持するように制御することができる。ここで、予め設定された領域はユーザによって設定及び変更可能である。

例えば、フレキシブル装置１００の左側上段領域がＺ＋方向にベンディングされた状態を仮定する。この場合、制御部１３０は、ベンディングが保持された状態でフレキシブル装置１００の右側上段領域がＺ＋方向にベンディングされると、フレキシブル装置１００の左側上段領域がＺ＋方向にベンディングされた状態を保持するように制御することができる。

なお、制御部１３０は、ユーザの音声またはモーションに基づいてフレキシブル装置１００がベンディングされた状態を保持するように制御することができる。

具体的に、制御部１３０は、フレキシブル装置１００に設けられたマイク（図示せず）のような音声取得手段を通じて収集された音声が予め設定された音声コマンドと一致するか否かを判断し、収集された音声がフレキシブル装置１００のベンディング状態を保持させるための音声コマンドと一致する場合、フレキシブル装置１００がベンディングされた状態を保持するように制御することができる。

なお、制御部１３０は、フレキシブル装置１００に設けられたカメラのようなイメージ撮像手段（図示せず）を介して獲得したユーザのイメージを分析してユーザのモーションジェスチャを判断する。具体的に、制御部１３０は、ユーザのイメージを分析してユーザがフレキシブル装置１００のベンディング状態を保持させるためのモーションコマンドに対応するモーションジェスチャを取ったと判断されると、フレキシブル装置１００がベンディングされた状態を保持するように制御することができる。

一方、制御部１３０は、フレキシブル装置１００がベンディングされた状態で予め設定された入力が入力されない場合、フレキシブル装置１００に保存されたベンディング状態に対する情報をリセットすることができる。ここで、予め設定された入力は、ベンディングされたフレキシブル装置１００のベンディング状態を保持するためのユーザ操作を含むことができ、例えば、フレキシブル装置１００がベンディングされた状態で、以前のベンディングと反対方向にフレキシブル装置１００が再度ベンディングされる場合を含むことができる。

なお、制御部１３０は、予め設定された入力外の他のユーザ操作、例えば、フレキシブル装置１００のベンディング角度が変更されたり、フレキシブル装置１００がフラットな状態に復帰されたり、フレキシブル装置１００がフラットな状態に復帰された後、再度ベンディングされる等のようなユーザ操作が入力されると、フレキシブル装置１００に保存されたベンディング状態に対する情報をリセットすることもできる。

なお、制御部１３０は、１次ベンディングによってフレキシブル装置１００がベンディングされた状態で１次ベンディングと反対方向に２次ベンディングが行われた場合でも、２次ベンディングが１次ベンディングの後、予め設定された時間が経過した後に行われた場合には、フレキシブル装置１００に保存されたベンディング状態に対する情報をリセットすることもできる。

これらのような場合、制御部１３０は、フレキシブル装置１００の最終ベンディング状態に対する情報をフレキシブル装置１００に保存することができる。そして、制御部１３０は、フレキシブル装置１００が最終的にベンディングされた状態で、予め設定された入力を受けると、最終ベンディング状態に対する情報を用いてフレキシブル装置１００が最終ベンディング状態を保持するように制御することができる。

例えば、１次ベンディングによってフレキシブル装置１００がベンディングされた状態で１次ベンディングと同一の方向にフレキシブル装置１００が２次ベンディングされた場合を仮定する。この場合、制御部１３０は、フレキシブル装置１００の１次ベンディング時に保存されたベンディング状態に対する情報をリセットし、２次ベンディングによってフレキシブル装置１００のベンディング状態に対する情報をフレキシブル装置１００に保存する。その後、制御部１３０は、２次ベンディングによってフレキシブル装置１００がベンディングされた状態で２じベンディングと反対方向にフレキシブル装置１００が３次ベンディングされた場合、フレキシブル装置１００が２次ベンディングされた状態を保持するように制御することができる。

ただ、フレキシブル装置１００は自体弾性によってフラットな状態に戻ろうとする性質があるため、制御部１３０はフレキシブル装置１００が１次ベンディングによってベンディングされた後、外部から力が加わらないため、フレキシブル装置１００がフラットな状態に復帰すると、フレキシブル装置１００に保存されたベンディング状態に対する情報をリセットする動作のみを行うことができる。すなわち、ベンディング状態に対する情報を別途に保存しなくてよい。

一方、上述のように、制御部１３０は、１次ベンディングによってフレキシブル装置１００がベンディングされた状態で、１次ベンディングと反対方向に２次ベンディングが行われると、フレキシブル装置１００が１次ベンディングされた状態を保持するようにベンディング保持部１２０を制御することができる。

この場合、制御部１３０は、２次ベンディングが行われた後に予め設定された時間が経過すると、１次ベンディングされた状態を保持するようにベンディング保持部１２０を制御することもできる。２次ベンディングを行ったユーザの意図が１次ベンディングされた状態を保持するようにするためのものか否かを判断するために、制御部１３０は、１次ベンディングされた状態を保持するようにベンディング保持部１２０を制御することができる。それにより、制御部１３０は、２次ベンディングが行われた後に予め設定された時間が経過する前に２次ベンディングが解除されると、２次ベンディングが１次ベンディングされた状態を保持するようにするベンディングではないと判断し、１次ベンディング時に保存されたベンディング状態に対する情報をリセットすることができる。このとき、フレキシブル装置１００は自体弾性によってフラットな状態に戻ろうとする性質があるため、外部から力が加わらない場合、フレキシブル装置１００はフラットな状態に復帰することができる。

ただ、上述の実施形態においては、２次ベンディングが行われた後に予め設定された時間が経過する前に２次ベンディングが解除されることを説明したが、それは一例に過ぎず、制御部１３０は２次ベンディングが行われた後に予め設定された時間が経過する前に新たなベンディングが行われる場合にも、１次ベンディング時に保存されたベンディング状態に対する情報をリセットすることができる。この場合、制御部１３０は、２次ベンディングによるフレキシブル装置１００の最終的なベンディング状態に対する情報を保存するように制御することができる。

なお、制御部１３０は、１次ベンディングによってフレキシブル装置１００がベンディングされた状態で１次ベンディングと反対方向に２次ベンディングが行われた場合でも、２次ベンディングによって曲がった領域が１次ベンディングによって曲がった領域と接触する場合には、１次ベンディング時に保存されたベンディング状態に対する情報をリセットすることができる。

例えば、フレキシブル装置１００の左側上段領域がＺ＋方向に９０°分だけベンディングされた状態で、曲がった左側上段部分の一領域がＺ−方向にベンディングされた場合を仮定する。このとき、左側上段部分の一領域がＺ−方向に１８０°分だけベンディングされてフレキシブル装置１００の前面と背面とが相接するようになる場合、制御部１３０は１次ベンディング時に保存されたベンディング状態に対する情報をリセットすることができる。

一方、検知部１１０は、フレキシブル装置１００の前面と背面の接触有無を検知するために、タッチセンサ、圧力センサ、近接センサ等を備え、制御部１３０はこれらのセンサの出力値に基づいてフレキシブル装置１００の前面と背面の接触有無を判断することができる。

なお、制御部１３０は、ベンドセンサまたはストレインゲージから出力される抵抗値を用いてフレキシブル装置１００の前面と背面とが接触されたか否かを判断することもできる。すなわち、フレキシブル装置１００は１８０°分だけベンディングされた際、ベンディングラインから出力される抵抗値の大きさを予め保存し、制御部１３０は、フレキシブル装置１００のベンディング時にベンディングラインで予め保存された大きさの抵抗値が出力される場合、フレキシブル装置１００が１８０°分だけベンディングされてフレキシブル装置１００の前面と背面とが接触したと判断することができる。

一方、制御部１３０は、フレキシブル装置がベンディングされた状態で固定解除命令が入力されると、フレキシブル装置１００をフラットな状態に復帰させるようにベンディング保持部１２０を制御することができる。具体的に、制御部１３０は、固定解除命令が入力されると、ポリマフィルムに印加される電圧を遮断してフレキシブル装置１００をフラットな状態に復帰させることができる。そして、制御部１３０は、固定解除命令が入力されると、フレキシブル装置１００に保存されたベンディング状態に対する情報をリセットすることができる。

ここで、固定解除命令は、フレキシブル装置１００の本体に備えられたボタンを選択するボタン操作及びフレキシブル装置１００の予め設定された領域をベンディングするベンディング操作のうち少なくとも１つの操作によって入力されてよい。ここで、予め設定された領域は、ユーザによって設定及び変更可能であり、最初にベンディングされた領域によって変更されてよい。

例えば、フレキシブル装置１００の中央を基準に左側領域または右側領域が最初にベンディングされた場合、制御部１３０はフレキシブル装置１００の右側領域または左側領域がベンディングされると、固定解除命令が入力されたと判断することができる。なお、フレキシブル装置１００の中央を基準に上側領域または下側領域が最初にベンディングされた場合、制御部１３０は、フレキシブル装置１００の下側領域または上側領域がベンディングされると固定解除命令が入力されたと判断することができる。

しかし、それは一例に過ぎず、固定解除命令を入力するためにベンディングされる領域の位置は多様に実現され得ることは勿論である。

例えば、制御部１３０は、ユーザの音声またはモーションに基づいて固定されたフレキシブル装置１００をフラットな元の状態に復帰させることができる。例えば、制御部１３０は、収集された音声またはユーザのモーションジェスチャがフレキシブル装置１００のベンディング状態を解除するためのコマンドと一致する場合、フレキシブル装置１００をフラットな状態に復帰させることができる。

なお、制御部１３０は、フレキシブル装置１００にインストールされたアプリケーションが実行されると、フレキシブル装置１００をフラットな元の状態に復帰させることができる。ここで、アプリケーションとは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）上でユーザが直接使用するようになるソフトウェアとして、フレキシブル装置１００がベンディング可能なディスプレイ部（図示せず）を含む形態で実現された場合、ディスプレイ部（図示せず）の画面上でアイコンインターフェース形態で提供されてよい。例えば、アプリケーションは、電子書籍アプリケーション、ゲームアプリケーション、メッセージアプリケーション等を含むことができる。

すなわち、フレキシブル装置１００がベンディングされて固定された状態でユーザがディスプレイ部（図示せず）をタッチしてアプリケーションを実行した場合、制御部１３０は固定されたフレキシブル装置１００をフラットな元の状態に復帰させることができる。

図１２は、本発明の一実施形態に係るフレキシブル装置の細部構成を説明するためのブロック図である。図１２によると、フレキシブル装置１００は、検知部１１０と、ベンディング保持部１２０と、制御部１３０と、ディスプレイ部１４０と、保存部１５０と、通信部１６０と、ＧＰＳモジュール１６５と、ＤＭＣ受信部１６６と、オーディオ処理部１７０と、ビデオ処理部１７５と、電源部１８０と、スピーカ１８５と、ボタン１９１と、ＵＳＢポート１９２と、カメラ１９３及びマイク１９４を含む。

ディスプレイ部１４０は、多様な画面をディスプレイする。具体的に、ディスプレイ部１４０は、イメージ、動画、テキスト、音楽等のようなコンテンツの再生画面または実行画面をディスプレイし、各種ＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）画面をディスプレイすることができる。

一方、ディスプレイ部１４０はベンディングされてよい。すなわち、ディスプレイ部１４０はフレキシブル装置１００の片面または両面に具備され、フレキシブル装置１００とともにベンディングされてよい。それにより、ディスプレイ部１４０もベンディングが可能な構造及び材質で製作されるべきである。以下では、添付の図１３を参照してディスプレイ部１４０の細部構成について説明する。

図１３は、本発明の一実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置を構成するディスプレイ部の基本構造を説明するための図である。図１３によると、ディスプレイ部１４０は、基板１４１と、駆動部１４２と、ディスプレイパネル１４３及び保護層１４４を含む。

フレキシブル装置１００は、従来の平板ディスプレイ装置のディスプレイ特性をそのまま保持しながら、紙のように曲がったり、畳まれたり、または巻かれるようにできる装置を意味する。例えば、フレキシブル装置１００は操作されていたり、操作された状態で平板パネルディスプレイのディスプレイ特性を有してよい。よって、フレキシブル装置１００は、柔軟な基板の上に製作されなければならない。

具体的に、基板１４１は、外部からの圧力によって変形できるプラスチック基板（例えば、高分子フィルム）で実現されてよい。

プラスチック基板は、基礎素材（ｂａｓｅ ｆｉｌｍ）にバリアコーティング（ｂａｒｒｉｅｒ ｃｏａｔｉｎｇ）が両面で施された構造を有する。基礎素材の場合、ＰＩ（Ｐｏｌｙｉｍｉｄｅ）、ＰＣ（Ｐｏｌｙｃａｒｂｏｎｉｔｅ）、ＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅｔｅｒｅｐｈｔａｌａｔｅ）、ＰＥＳ（Ｐｏｌｙｅｔｈｅｒｓｕｌｆｏｎｅ）、ＰＥＮ（Ｐｏｌｙｔｈｙｌｅｎｅｎａｐｈｔｈａｌａｔｅ）、ＦＲＰ（Ｆｉｂｅｒ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ Ｐｌａｓｔｉｃ）等の多様な樹脂で実現されてよい。そして、バリアコーティングは、基礎素材で対向する面に行われ、柔軟性を保持するために有機膜または無機膜が利用されてよい。

一方、基板１４１は、プラスチック基板の他にも、ガラス薄膜（ｔｈｉｎ ｇｌａｓｓ）または金属薄膜（ｍｅｔａｌ ｆｏｉｌ）等のように、フレキシブルな特性を有する素材が使用されてよい。

駆動部１４２は、ディスプレイパネル１４３を駆動させる機能を具備する。具体的に、駆動部１４２は、ディスプレイパネル１４３を構成する複数の画素に駆動電圧を印加し、ａ−ｓｉ、ＴＦＴ、ＬＴＰＳ（Ｌｏｗ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｐｏｌｙ Ｓｉｌｉｃｏｎ） ＴＦＴ、ＯＴＦＴ（Ｏｒｇａｎｉｃ ＴＦＴ）等で実現されてよい。

一方、駆動部１４２は、ディスプレイパネル１４３の実現形態に応じて多様な形態で実現されてよい。一例として、ディスプレイパネル１４３は、複数の画素セルからなる有機発光体及びその有機発光体の両面を覆う電極層からなってよい。この場合、駆動部１４２は、ディスプレイパネル１４３の各画素セルに対応する複数のトランジスタを含んでよい。制御部１３０は、各トランジスタのゲートに電気信号を印加し、トランジスタに接続された画素セルを発光させる。それにより、映像が表示されることができる。

または、ディスプレイパネル１４３は、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）の他にも、ＥＬ、ＥＰＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏｐｈｏｒｅｔｉｃ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＥＣＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏｃｈｒｏｍｉｃ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＡＭＬＣＤ、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐａｎｅｌ）等で実現されてよい。ただ、ＬＣＤの場合、自ら発光することができないことから、別途のバックライトが求められる。バックライトが使用されないＬＣＤの場合には、周辺の光を利用する。よって、バックライト無しにＬＣＤディスプレイパネル１４３を使用するためには、光量の多い屋外環境のような条件が満たされなければならない。

保護層１４４は、ディスプレイパネル１４３を保護する機能を具備する。例えば、保護層１４４には、ＺｒＯ、ＣｅＯ２、Ｔｈ Ｏ２等の材料が利用されてよい。保護層１４４は、透明なフィルム状に製作され、ディスプレイパネル１４３の表面全体を覆うことができる。

一方、図１３に示す例と違って、ディスプレイ部１４０は、電子ペーパーで実現されてよい。電子ペーパーは、紙に一般的なインクの特徴を適用したディスプレイとして、反射光を使用するということが一般の平板ディスプレイとは異なる点である。一方、電子ペーパーは、ツイストボールを利用したり、カプセルを利用した電気泳動を用いて絵または文字を変更することができる。

一方、ディスプレイ部１４０が透明な材質の構成要素からなる場合、ベンディングが可能でありつつ、透明な性質を有するフレキシブル装置１００でも実現されてよい。例えば、基板１４１は、透明な性質を有するプラスチックのようなポリマ材料で実現され、駆動部１４２が透明トランジスタで実現され、ディスプレイパネル１４３が透明有機発光層及び透明電極で実現される場合には、透明性を有することができる。

透明トランジスタとは、従来の薄膜トランジスタの不透明なシリコンを透明な亜鉛酸化物、酸化チタニウム等のような透明物質に代替して製作したトランジスタを意味する。なお、透明電極は、ＩＴＯ（Ｉｎｄｉｕｍ Ｔｉｎ Ｏｘｉｄｅ）やグラフェンのような新素材が使用されてよい。グラフェンとは、炭素原子が互いに連結され、蜂の巣模様の平面構造をなしつつ、透明な材質を有する物質を意味する。その他に、透明有機発光層も多様な材料で実現されてよい。

検知部１１０は、地磁気センサ１１１と、ジャイロセンサ１１２と、加速度センサ１３と、タッチセンサ１１４と、ベンドセンサ１１５と、圧力センサ１１６と、近接センサ１１７を含む。検知部１１０は、ベンディングジェスチャだけでなく、フレキシブル装置１００に対するタッチ、回転、勾配、圧力、近接等のような多様な操作を検知することができる。

地磁気センサ１１１は、フレキシブル装置１００の回転状態及び移動方向等を検知するためのセンサである。ジャイロセンサ１１２は、フレキシブル装置１００の回転角を検知するためのセンサである。地磁気センサ１１１及びジャイロセンサ１１２は、両方備えてよく、いずれか一方のみが備えられていても制御部１３０はフレキシブル装置１００の回転状態を検知することができる。一方、制御部１３０は、フレキシブル装置１００の回転状態に対応するように画面を回転してディスプレイ部１４０にディスプレイすることができる。

加速度センサ１１３は、フレキシブル装置１００の傾いた程度を検知するためのセンサである。その他に、加速度センサ１１３は、フレキシブル装置１００のベンディング方向やベンディング領域等のようなベンディング特性を検出するための用途で使用されてよい。

タッチセンサ１１４は、静電式または感圧式で実現されてよい。静電式は、ディスプレイ部１４０の表面にコーティングされた誘電体を用いて、ユーザの身体の一部がディスプレイ部１４０の表面にタッチされた際、ユーザの人体に励起される微細電気を検知し、タッチ座標を算出する方式である。感圧式は、２つの電極板を含み、ユーザが画面をタッチした場合、タッチされた地点の上下板が接触され、電流が流れることを検知し、タッチ座標を算出する方式である。以上のように、タッチセンサ１１４は、多様な形態で実現されてよく、制御部１３０は、タッチセンサ１１４の検知結果に応じて、タッチの行われた位置、タッチ地点の数、タッチの保持される時間等を判断することができる。

ベンドセンサ１１５は、上述のように、多様な形態及び個数で実現され、フレキシブル装置１００のベンディング状態を検知することができる。ベンドセンサ１１５の構成及び動作に対する多様な例については上述しているため、繰り返し説明は省略する。

圧力センサ１１６は、ユーザがタッチまたはベンディング操作を行う際、フレキシブル装置１００に加わる圧力の大きさを検知し、制御部１３０に提供する。圧力センサ１１６は、ディスプレイ部１４０に内蔵され、圧力の大きさに対応する電気信号を出力する圧電フィルム（ｐｉｅｚｏ ｆｉｌｍ）を含んでよい。一方、図１２では、圧力センサ１１４及び圧力センサ１１６が別個であるとして示しているが、タッチセンサ１１４が感圧式タッチセンサで実現された場合、感圧式タッチセンサが圧力センサ１１６の役割も同時に具備することもできる。

近接センサ１１７は、フレキシブル装置１００の表面に直に接触せずに接近するモージョンを検知するためのセンサである。近接センサ１１７は、高周波磁界を形成し、物体接近の際に変化する磁界特性によって誘導される電流を検知する高周波発振型、磁石を利用する磁気型、対象体の接近によって変化する静電容量を検知する静電容量型のような多様なセンサで実現されてよい。

制御部１３０は、検知部１１０から検知された各種検知信号を分析し、ユーザの意図を把握し、その意図に合った動作を行う。例えば、制御部１３０は、検知部１１０の検知結果に基づいて、フレキシブル装置１００がベンディング状態を保持するように制御することができる。

更に、制御部１３０は、タッチ操作、モーション入力、音声入力、ボタン入力等のような多様な入力方式によって制御動作を行うことができる。タッチ操作には、単純タッチ、タップ、タッチアンドホールド、ムーブ、フリック、ドラッグアンドドロップ、ピンチイン、ピンチアウト等のような多様な操作があってよい。

例えば、制御部１３０は、保存部１５０に保存されたアプリケーションを実行させてその実行画面を構成してディスプレイ部１４０にディスプレイすることもでき、保存部１５０に保存された各種コンテンツを再生することもできる。ここで、コンテンツとは、イメージ、テキスト、音楽、動画等のような多様なマルチメディアコンテンツを意味してよい。なお、制御部１３０は、通信部１６０を介して外部機器と通信を行うこともできる。

通信部１６０は、多様な通信方式によって多様な外部機器と通信を行う構成である。通信部１６０は、Ｗｉ−Ｆｉ部１６１と、ブルートゥース部１６２と、ＮＦＣ部１６３と、無線通信部１６４とを含み、これらの構成を通じて、多様な外部機器からコンテンツを受信し、多様な外部機器にコンテンツを伝送することができる。本発明の多様な実施形態によって、これらの構成は単一の構成に統合されてよい。

Ｗｉ−Ｆｉ部１６１と、ブルートゥース部１６２と、ＮＦＣ部１６３とは、それぞれＷｉ−Ｆｉ方式、ブルートゥース方式、ＮＦＣ方式で通信を行う。この中のＮＦＣ部１６３は、１３５ｋＨｚ、１３．５６ＭＨｚ、４３３ＭＨｚ、８６０〜９６０ＭＨｚ、２．４５ＧＨｚ等のような多様なＲＦ−ＩＤ周波数帯域のうち、１３．５６ＭＨｚ帯域を使用するＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）方式で動作する構成を意味する。Ｗｉ−Ｆｉ部１６１やブルートゥース部１６２を利用する場合には、ＳＳＩＤ及びセッションキー等のような各種接続情報を先に送受信し、それを用いて通信接続した後、各種情報を送受信することができる。無線通信部１６４は、ＩＥＥＥ、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、３ＧＰＰ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等のような多様な移動通信規格によって通信を行う構成を意味する。特に、無線通信部１６４は、移動通信網を通じてウェブサーバに接続し、ウェブサーバと通信を行うことができる。

ＧＰＳモジュール１６５は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からＧＰＳ信号を受信し、フレキシブル装置１００の現在位置を算出するための構成要素である。具体的に、ＧＰＳモジュール１６５は、衛星からＧＰＳ信号を受信してフレキシブル装置１００の現在位置の緯度、経度、高度等を含む位置情報を生成することができる。具体的に、ＧＰＳモジュール１６５は、複数個のＧＰＳ衛星から送信された信号を受信し、送信時間及び受信時間の間の時間差を用いて衛星と受信機との間の距離を演算する。そして、複数個の衛星のそれぞれとの間に演算された距離と、衛星の位置等を総合的に考慮して三辺測量のような演算方法でフレキシブル装置１００の現在位置を算出することができる。

ＤＭＢ受信部１６０は、ＤＭＢ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ）信号を受信して処理する構成要素である。

保存部１５０は、フレキシブル装置１００のベンディング状態に対する情報を保存することができる。ここで、ベンディング状態に対する情報は、フレキシブル装置のベンディング領域、ベンディング角度及びベンディング方向のうち少なくとも１つを含んでよい。具体的に、制御部１３０は、フレキシブル装置がベンディングされると、ベンディング状態に対する情報を保存部１５０に保存し、予め設定された入力を受けると、保存された情報を用いてフレキシブル装置のベンディング状態を保持するように制御することができる。それについては、図７Ａ及び図７Ｂを参照して既に説明しているため、具体的な繰り返し説明は省略する。

一方、保存部１５０は、フラッシュメモリタイプ（ｆｌａｓｈ ｍｅｍｏｒｙ ｔｙｐｅ）、ハードディスクタイプ（ｈａｒｄ ｄｉｓｋ ｔｙｐｅ）、マルチメディアカードマイクロタイプ（ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ ｃａｒｄ ｍｉｃｒｏ ｔｙｐｅ）、カードタイプのメモリ（例えば、ＳＤまたはＸＤメモリ等）、ＲＡＭ、ＲＯＭのうち少なくとも１つのタイプの保存媒体を含んでよい。

この場合、各タイプの保存媒体は、フレキシブルな材質で実現されてよい。しかし、必ずしもフレキシブルな材質で実現されなければならないわけではない。

電源部１８０は、フレキシブル装置１００の各構成要素に電源を供給する構成要素である。電源部１８０は、正極集電体、正極電極、電解質部、負極電極、負極集電体及びそれを覆う被覆部を含む形態で実現されてよい。電源部１８０は、充放電が可能な２次電池で実現される。

オーディオ処理部１７０は、オーディオデータに対する処理を行う構成要素である。オーディオ処理部１７０においては、オーディオデータに対するデコードや増幅、ノイズフィルタリング等のような多様な処理が行われてよい。

ビデオ処理部１７５は、ビデオデータに対する処理を行う構成要素である。ビデオ処理部１７５においては、ビデオデータに対するデコード、スケーリング、ノイズフィルタリング、フレームレート変換、解像度変換等のような多様なイメージ処理を行うことができる。特に、ビデオ処理部１７５は、活性化された分割領域の大きさに合うように画面をスケーリングしたり、解像度を変更することができる。

ディスプレイ部１４０は、制御部１３０の制御によって多様な画面または客体をディスプレイすることができる。例えば、制御部１３０は、保存部１５０に保存された各種イメージ、テキスト、動画等をオーディオ処理部１７０及びビデオ処理部１７５を介してディスプレイ部１４０で処理可能な形態に信号処理を行ってディスプレイ部１４０にディスプレイすることができる。

なお、制御部１３０は、多様なユーザ入力を受信するためのＧＵＩをディスプレイ部１４０にディスプレイすることもできる。例えば、制御部１３０は、ベンディングされたフレキシブル装置１００のベンディング状態を保持するためのユーザ命令、ベンディングが保持されているフレキシブル装置１００に対する固定解除命令のためのユーザ命令等を受信するためのＧＵＩをディスプレイ部１４０に表示することができる。

スピーカ１８５は、オーディオ処理部１７０で処理された各種オーディオデータだけでなく、各種報知音や音声メッセージ等を出力する構成要素である。

ボタン１９１は、フレキシブル装置１００の本体の外観の前面部や側面部、背面部等の任意の領域に形成された機械的なボタン、タッチパッド、ホイール等のような多様な類型のボタンであってよい。

このようなボタン１９１を介して電源オン／オフ命令等のようなフレキシブル装置１００の動作を制御するための多様なユーザ操作を受信することができる。例えば、ボタン１９１は、ベンディングされたフレキシブル装置１００のベンディング状態を保持するためのユーザ操作、ベンディングが保持されているフレキシブル装置１００に対する固定解除命令のためのユーザ操作等を受信することができる。

ＵＳＢポート１９２は、ＵＳＢメモリやＵＳＢコネクタが接続され得るポートを意味し、それを通じて各種コンテンツを外部装置から受信し、外部装置に伝送することができる。

カメラ１９３は、ユーザの制御に応じて、静止映像または動画を撮像するための構成として、フレキシブル装置１００の前面及び背面に配置されてよい。
マイク１９４は、ユーザ音声やその他の音を受信してオーディオデータに変換するための構成である。制御部１３０は、マイク１９４を介して入力されるユーザ音声を通話（ｃａｌｌ）過程で利用したり、オーディオデータに変換して保存部１５０に保存することができる。

カメラ１９３及びマイク１９４が設けられた場合、制御部１３０はマイク１９４を介して入力されるユーザ音声やカメラ１９３によって認識されるユーザモーションに応じて制御動作を行うこともできる。すなわち、フレキシブル装置１００はモーション制御モードや音声制御モードで動作することができる。

例えば、モーション制御モードで動作する場合、制御部１３０はカメラ１９３を活性化させてユーザを撮像し、ユーザのモーション変化を追跡してフレキシブル装置１００のベンディング状態保持またはベンディング保持されたフレキシブル装置１００の固定解除等のような制御動作を行う。なお、音声制御モードで動作する場合、制御部１３０はマイクを介して入力されたユーザ音声を分析し、分析されたユーザ音声に応じてフレキシブル装置１００のベンディング状態保持またはベンディング保持されたフレキシブル装置１００の固定解除等のような制御動作を行うことができる。

その他に、ヘッドセット、マウス、ＬＡＮ等のような多様な外部端子と接続するための多様な外部入力ポートが更に含まれてよい。

上述の制御部１３０の動作は、保存部１５０に保存されたプログラムによって行われてよい。保存部１５０には、フレキシブル装置１００の駆動させるためのＯ／Ｓ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ソフトウェア、各種アプリケーション、アプリケーション実行中に入力されたり設定される各種データ、コンテンツ等のように、多様なデータが保存されてよい。

制御部１３０は、保存部１５０に保存された各種プログラムを用いてフレキシブル装置１００の動作全般を制御する。

制御部１３０は、ＲＡＭ１３１、ＲＯＭ１３２、メインＣＰＵ１３３、グラフィック処理部１３４と、第１ないしｎインターフェース１３５−１〜１３５−ｎ、バス１３６を含む。

ＲＡＭ１３１、ＲＯＭ１３２、メインＣＰＵ１３３、第１ないしｎインターフェース１３５−１〜１３５−ｎ等は、バス１３６を介して相互接続されてよい。

第１ないしｎインターフェース１３５−１〜１３５−ｎは、上述の各種構成要素と接続される。インターフェースのうちの１つは、ネットワークを通じて外部装置と接続されるネットワークインターフェースであってよい。

メインＣＰＵ１３３は、保存部１５０にアクセスし、保存部１５０に保存されたＯ／Ｓを用いてブートを行う。そして、保存部１５０に保存された各種プログラム、コンテンツ、データ等を用いて多様な動作を行う。

ＲＯＭ１３２には、システムブートのための命令語セット等が保存される。ターンオン命令が入力されて電源が供給されると、メインＣＰＵ１３３はＲＯＭ１３２に保存された命令語に従って保存部１５０に保存されたＯ／ＳをＲＡＭ１３１にコピーし、Ｏ／Ｓを実行させてシステムをブートさせる。ブートが完了すると、メインＣＰＵ１３３は、保存部１５０に保存された各種アプリケーションプログラムをＲＡＭ１３１にコピーし、ＲＡＭ１３１にコピーされたアプリケーションプログラムを実行させて各種動作を行う。

グラフィック処理部１３４は、メインＣＰＵ１３３の制御に応じて各種画面を構成する。

なお、グラフィック処理部１３４は、画面に対する表示状態値を計算する。表示状態値とは、画面上で客体が表示される位置の座標値、客体を形態、大きさ、カラー等を示す属性値等であってよい。グラフィック処理部１３４は、表示状態値が計算されると、その値に基づいてレンダリングを行い、画面を生成する。

一方、図１２に示すフレキシブル装置１００の構成は一例に過ぎず、実施形態によっては、図１２に示さされた構成要素の一部は省略または変更されてよく、別の構成要素が更に追加されてよい。

一方、上述のように、制御部１３０は、保存部１５０に保存されたプログラムを実行させて、多様な動作を行うことができる。

図１４は、本発明の一実施形態に係る保存部に保存されたソフトウェアの階層を説明するための図である。図１４によると、保存部１５０には、ベースモジュール１５１と、センシングモジュール１５２と、通信モジュール１５３と、プレゼンテーションモジュール１５４と、ウェブブラウザモジュール１５５及びコンテンツ処理モジュール１５６を含む。

ベースモジュール１５１とは、フレキシブル装置１００に備えられた各ハードウェアから伝達される信号を処理し、上位レイヤモジュールに伝達する基礎モジュールを意味する。

ベースモジュール１５１は、ストレージモジュール１５１−１と、位置基盤モジュール１５１−２と、セキュリティモジュール１５１−３及びネットワークモジュール１５１−４等を含む。

ストレージモジュール１５１−１とは、データベース（ＤＢ）やレジストリを管理するプログラムモジュールである。メインＣＰＵ１３３は、ストレージモジュール１５１−１を用いて保存部１５０内のデータベースにアクセスし、各種データをリーディング（ｒｅａｄｉｎｇ）することができる。位置基盤モジュール１５１−２とは、ＧＰＳチップ等のような各種ハードウェアと連動して位置基盤サービスをサポートするプログラムモジュールである。セキュリティモジュール１５１−３とは、ハードウェアに対する認証（Ｃｅｒｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、要求許容（Ｐｅｒｍｉｓｓｉｏｎ）、セキュリティ保存（Ｓｅｃｕｒｅ Ｓｔｏｒａｇｅ）等をサポートするプログラムモジュールであり、ネットワークモジュール１５１−４とは、ネットワーク接続をサポートするためのモジュールとして、ＤＮＥＴモジュールやＵＰｎＰモジュール等を含む。

センシングモジュール１５２は、外部入力及び外部デバイスに対する情報を管理し、それを利用するためのモジュールである。センシングモジュール１５２は、回転認識モジュール（Ｒｏｔａｔｉｏｎ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）１５２−１、音声認識モジュール（Ｖｏｉｃｅ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）１５２−２、タッチ検知モジュール（Ｔｏｕｃｈ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）１５２−３、ジェスチャ認識モジュール（Ｇｅｓｔｕｒｅ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）１５２−４を含む。回転認識モジュール１５２−１とは、地磁気センサ１１１、ジャイロセンサ１１２等のようなセンサから検知された検知値を用いて回転角度及び回転方向を算出するプログラムである。音声認識モジュール１５２−２は、マイク１９４から収集された音声信号を分析し、ユーザの音声を抽出するプログラムであり、タッチ検知モジュール１５２−３は、タッチセンサ１１４から検知された検知値を用いてタッチ座標を検出するプログラムであり、ジェスチャ認識モジュール１５２−４は、カメラ１９４で撮像されたイメージを分析してユーザのジェスチャを認識するプログラムである。

通信モジュール１５３は、外部と通信を行うためのモジュールである。通信モジュール１５３は、メッセンジャプログラム、ＳＭＳ（Ｓｈｏｒｔ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ）＆ＭＭＳ（Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ）プログラム、Ｅメールプログラム等のようなメッセージングモジュール１５３−１と、電話情報収集器（Ｃａｌｌ Ｉｎｆｏ Ａｇｇｒｅｇａｔｏｒ）プログラムモジュール、ＶｏＩＰモジュール等を含む電話モジュール１５３−２を含んでよい。

プレゼンテーションモジュール１５４は、ディスプレイ画面を構成するためのモジュールである。プレゼンテーションモジュール１５４は、コンテンツを再生して出力するためのマルチメディアモジュール１５４−１と、ＵＩ及びグラフィック処理を行うＵＩ＆グラフィックモジュール１５４−２を含む。マルチメディアモジュール１５４−１は、プレーヤモジュールやカムコーダーモジュール、サウンド処理モジュール等を含んでよい。それにより、各種コンテンツを再生して、画面及び音響を生成して再生する動作を行う。ＵＩ＆グラフィックモジュール１５４−２は、イメージを組み合わせるイメージ合成器（Ｉｍａｇｅ Ｃｏｍｐｏｓｉｔｏｒ Ｍｏｄｕｌｅ）、イメージをディスプレイする画面上の座標を組み合わせて生成する座標組み合わせモジュール、ハードウェアから各種イベントを受信するＸ１１モジュール、２Ｄまたは３Ｄ形態のＵＩを構成するためのツール（Ｔｏｏｌ）を提供する２Ｄ／３Ｄ ＵＩツールキット等を含んでよい。

ウェブブラウザモジュール１５５は、ウェブブラウジングを行ってウェブサーバにアクセスするモジュールを意味する。ウェブブラウザモジュール１５５は、ウェブページを構成するウェブビュー（ｗｅｂ ｖｉｅｗ）モジュール、ダウンロードを行うダウンロードエージェントモジュール、ブックマークモジュール、ウェブキット（Ｗｅｂｋｉｔ）モジュール等のような多様なモジュールを含んでよい。

コンテンツ処理モジュール１５６は、保存部１５０に保存されたコンテンツを処理するためのソフトウェアを意味する。コンテンツ処理モジュール１５６は、再生能力判断モジュール１５６−１、パーサー１５６−２及びコーデック１５６−３等を含んでよい。再生能力判断モジュール１５６−１は、再生能力情報とコンテンツ属性を比較するアルゴリズムで動作するプログラムである。パーサー１５６−２及びコーデック１５６−３は、コンテンツ処理のためにビデオ処理部１７５に提供されるソフトウェアである。パーサー１５６−２は、通常ソフトウェアのみで実現され、コーデック１５６−３は、ソフトウェアで実現される場合もあり、ハードウェアで実現される場合もある。

その他に、ナビゲーションサービスモジュール、ゲームモジュール等のような多様なアプリケーションモジュールを更に含んでよい。

図１４に示す各種プログラムモジュールはフレキシブル装置１００の種類及び特性に応じて一部省略されたり変形または追加されてよい。例えば、フレキシブル装置１００がスマートフォンの場合なら、電子書籍アプリケーション、ゲームアプリケーション及びその他のユーティリティプログラムが更に含まれてよい。なお、図１４のプログラムモジュールのうちの一部は省略されてよい。

一方、制御部１３０は、フレキシブル装置１００のベンディング状態を保持するためのユーザ操作が入力されると、それに対応するフィードバックをユーザに提供することができる。より具体的な説明のために、図１５Ａ及び図１５Ｂを参照する。

図１５Ａ及び図１５Ｂは、本発明の一実施形態に係るフレキシブル装置がフィードバックを提供する方法を説明するための図である。本実施形態においては、ディスプレイ部１４０がフレキシブル装置１００の片面に備えられ、フレキシブル装置１００とともにベンディングされるものとして仮定する。

例えば、図１５Ａのように、制御部１３０は１次ベンディングによってディスプレイ部１４０がベンディングされた状態で１次ベンディングと反対方向に２次ベンディングが行われた場合、２次ベンディングによって曲がった領域の色相を変更したり、２次ベンディングによって形成されたベンディングラインの色相を変更してディスプレイすることができる。

なお、制御部１３０は、１次ベンディングによってディスプレイ部１４０がベンディングされた状態で１次ベンディングと反対方向に２次ベンディングが行われた場合、図１５Ｂのように、スピーカ１８５を通じて予め設定された警告音を出力することができる。更に、制御部１３０は、フレキシブル装置１００のベンディング状態を保持するためのユーザ操作が入力されたことを報知する音声が出力されるように制御することもできる。

それにより、ユーザはベンディングされた状態を保持するための望ましいベンディング操作が入力されたことを確認することができるようになる。

一方、ディスプレイ部１４０がフレキシブル装置１００の片面または両面に備えられ、フレキシブル装置１００がベンディングされることによってディスプレイ部１４０がベンディングされた後にベンディング状態が固定された場合、制御部１３０は、ベンディングによって分割されたディスプレイ部１４０の各領域に画面をディスプレイすることができる。より具体的な説明のために、図１６を参照する。

図１６、図１７及び図１８は、本発明の一実施形態によってベンディングされた状態で固定されたフレキシブル装置が画面をディスプレイする方法を説明するための図である。

制御部１３０は、フレキシブル装置１００が固定されると、フレキシブル装置１００のベンディング状態によってディスプレイ部１４０のディスプレイ領域を複数個に区分し、区分された複数のディスプレイ領域のそれぞれに画面をディスプレイすることができる。

具体的に、制御部１３０は、ディスプレイ部１４０のベンディングによって形成されたベンディングラインを基準にディスプレイ部１４０を２つの領域に分割し、ベンディングラインの形成された位置を用いて各分割領域の大きさを算出する。そして、制御部１３０は、算出された大きさに合うように画面をスケーリングしてディスプレイすることができる。

このとき、制御部１３０は、同一の画面または相互異なる画面を各分割領域にディスプレイすることができる。

例えば、図１６及び図１７のように、イメージ２１０がディスプレイされたディスプレイ部１４０がベンディングされ、ユーザ操作によってベンディングされた状態が固定された場合を仮定する。

この場合、図１６のように、制御部１３０は、第１及び第２分割領域１４０−１、１４０−２の大きさに合うようにイメージ２１０の大きさを縮小し、大きさの縮小されたイメージ２２０、２３０を第１分割領域１４０−１及び第２分割領域１４０−２のそれぞれにディスプレイすることができる。

一方、図１７のように、制御部１３０は、イメージ２１０の大きさを縮小し、大きさの縮小されたイメージ２２０を第１分割領域１４０−１にディスプレイすることができる。しかし、制御部１３０は、第２分割領域１４０−２には天気関連ウィジェット、時間ウィジェット、メモウィジェットを含むウィジェット画面２４０をディスプレイすることができる。例えば、制御部１３０は、多様な分割領域（例えば、第１分割領域１４０−１及び第２分割領域１４０−２）に異なるイメージまたは異なる画面をディスプレイするように制御することができる。なお、制御部１３０は、異なる分割領域にディスプレイされる画面から関係のないか、独立的な画面をディスプレイする領域として、ベンディングによって定義される分割領域を使用することができる。

その一方で、制御部１３０は、アプリケーションが実行されてアプリケーション実行画面がディスプレイ部１４０にディスプレイされた状態の場合、実行中のアプリケーションの上位メニュー及び下位メニューを各分割領域にディスプレイすることができる。

例えば、図１８のように、メッセージアプリケーションが駆動されてディスプレイ部１４０に他のユーザとメッセージを送受信する内訳を含むリスト２５０がディスプレイされた状態で、ディスプレイ部１４０がベンディングされて固定された場合を仮定する。

この場合、制御部１３０は、送受信内訳リスト２５０の大きさを縮小し、大きさの縮小されたリスト２６０を第１分割領域１４０−１にディスプレイし、特定ユーザとやり取りしたメッセージを含む画面２７０を第２分割領域１４０−２にディスプレイすることができる。すなわち、制御部１３０は、送受信内訳リスト２５０の下位メニューであるメッセージ画面２７０を第２分割領域１４０−２にディスプレイすることができる。

図１９は、本発明の一実施形態に係るフレキシブル装置の形態の一例を示す図である。

図１９によると、フレキシブル装置１００は、本体３１０と、ディスプレイ部１４０と、グリップ部３２０を含んでよい。

本体３１０は、ディスプレイ部１４０を収める一種の筐体の役割を担う。本体３１０は、ディスプレイ部１４０をローリングさせる回転ローラを含む。それにより、未使用時にはディスプレイ部１４０は回転ローラを中心にローリングされ、本体３１０の内部に内蔵されてよい。

ユーザがグリップ部３２０を把持して引っ張るようになると、回転ローラがローリングの反対方向に回転しながらローリングが解除され、ディスプレイ部１４０が本体３１０の外部に飛び出るようになる。回転ローラには、ストッパー（図示せず）が設けられてよい。それにより、ユーザがグリップ部３２０を一定距離以上に引っ張ると、ストッパーによって回転ローラの回転が停止され、ディスプレイ部１４０が固定されてよい。

一方、ユーザがストッパーを解除するために本体３１０に備えられたボタン（図示せず）を押すと、ストッパーが解除されると同時に、回転ローラが逆方向に回転し、結果的に、ディスプレイ部１４０が本体３１０内に再びローリングされてよい。ストッパーは、回転ローラを回転させるためのギアの動作を停止させるスイッチ形状であってよい。回転ローラ及びストッパーに対しては、通常のローリング構造体で使用される構造がそのまま利用されてよいことから、それに対する具体的な図示及び説明は省略する。

一方、本体３１０には、電源部（図示せず）が含まれる。電源部（図示せず）は、使い捨てのバッテリが装着されたバッテリ接続部と、ユーザが複数回充電して使用できる２次電池、太陽熱を用いて発電を行う太陽電池等のように、多様な形態で実現されてよい。２次電池で実現される場合、ユーザは本体３１０と外部電源を有線で接続して電源部（図示せず）を充電させることができる。

一方、図１９では、円筒型構造の本体３１０が示されているが、本体３１０の形状は四角やその他の多角形のように実現されてよい。

図２０は、本発明の一実施形態に係るフレキシブル装置の形態の別の例を示す図である。図２０によると、電源部１８０は、フレキシブル装置１００の一側の周縁に設けられ、脱・付着されてよい。

電源部１８０は、フレキシブルな材質で実現され、ディスプレイ部１４０とともにベンディングされてよい。具体的には、電源部１８０は、負極集電体、負極電極、電解質部、正極電極、正極集電体及びこれらを覆う被覆部を含んでよい。

一例として、集電体は、弾性特性が優れたＴｉＮｉ系のような合金類、銅アルミニウム等のような純金属類、炭素がコーティングされた純金属、炭素、炭素繊維等のような導電性物質、ポリピロールのような伝導性高分子等で実現されてよい。

負極電極は、リチウム、ナトリウム、亜鉛、マグネシウム、カドミウム、水素吸蔵合金、鉛等の金属類と、炭素等の非金属類、そして、有機硫のような高分子電極物質のような負電極物質で製作されてよい。

正極電極は、硫及び硫化物、ＬｉＣｏＯ２等のリチウム遷移金属酸化物、ＳＯＣｌ２、ＭｎＯ２、Ａｇ２Ｏ、Ｃｌ２、ＮｉＣｌ２、ＮｉＯＯＨ、高分子電極等の正電極物質で製作されてよい。電解質部は、ＰＥＯ、ＰＶｄＦ、ＰＭＭＡ、ＰＶＡＣ等を利用したジェル（ｇｅｌ）状に実現されてよい。

被覆部は、通常の高分子樹脂を使用してよい。例えば、ＰＶＣ、ＨＤＰＥやエポシキ樹脂等が使用されてよい。その他に、糸状の電池の破損を防止しつつ、自由に曲がることができる材質なら、被覆部として使用されてよい。

電源部１８０内の正極電極及び負極電極は、それぞれ外部と電気的に接続するためのコネクタを含んでよい。

図２０によると、コネクタが電源部１８０から突出している形で形成され、ディスプレイ部１４０にはコネクタの位置、大きさ、形状に対応する溝が形成される。それにより、コネクタ及び溝の結合によって電源部１８０がディスプレイ部１４０と結合されてよい。電源部１８０のコネクタは、フレキシブル装置１００の内部の電源接続パッド（図示せず）と接続されて電源を供給することができる。

図２０では、電源部１８０がフレキシブル装置１００の一側の周縁で脱・付着自在な形態で示しているが、それは一例に過ぎず、電源部１８０の位置及び形態は製品の特性に応じて多様に異なってよい。仮に、フレキシブル装置１００がある程度の厚さを有する製品である場合には、フレキシブル装置１００の背面に電源部１８０が装着されてよい。

図２１は、本発明の一実施形態に係るフレキシブル装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。

まず、フレキシブル装置のベンディングを検知する（Ｓ４１０）。

その後、フレキシブル装置がベンディングされた状態で予め設定された入力を受けると、フレキシブル装置のベンディング状態を保持させるように制御する（Ｓ４２０）。

具体的に、フレキシブル装置のベンディング状態に対する情報を保存し、予め設定された入力を受けると、保存された情報を用いてフレキシブル装置のベンディング状態を保持するように制御することができる。ここで、ベンディング状態に対する情報は、フレキシブル装置のベンディング領域、ベンディング角度及びベンディング方向のうち少なくとも１つを含むことができる。それについては、図７Ａ及び図７Ｂを参照して説明している。

なお、フレキシブル装置がベンディングされた状態で、予め設定された時間内に前記フレキシブル装置がベンディングされた方向と反対方向にフレキシブル装置がベンディングされると、フレキシブル装置のベンディング状態を保持するように制御することができる。

一例として、フレキシブル装置の中央領域がフレキシブル装置の表面から突出または陥没される第１方向に１次ベンディングが行われ、予め設定された時間内にフレキシブル装置の周縁領域が第１方向と反対の第２方向に２次ベンディングが行われると、フレキシブル装置のベンディング状態を保持するように制御することができる。

一方、フレキシブル装置がベンディングされた状態で固定解除命令が入力されると、フレキシブル装置をフラットな状態に復帰させるように制御することができる。ここで、固定解除命令は、フレキシブル装置の本体に備えられたボタンを選択するボタン操作及びフレキシブル装置の予め設定された領域をベンディングするベンディング操作のうち少なくとも１つの操作によって入力されてよい。しかし、それに限定されるものではなく、多様な方法で固定解除命令が入力されてよい。

なお、フレキシブル装置がベンディング可能なディスプレイ部を備える場合、フレキシブル装置が固定されると、フレキシブル装置のベンディング状態によってディスプレイ部のディスプレイ領域を複数個に区分し、区分された複数のディスプレイ領域のそれぞれに画面をディスプレイすることができる。それについては、図１６ないし図１８を参照して説明している。

なお、本発明に係る制御方法を順次に行うプログラムが保存された非一時的な読み取り可能な媒体（Ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）が提供されてよい。

非一時的な読み取り可能な媒体とは、レジスタやキャッシュ、メモリ等のような短い間データを保存する媒体ではなく、半永久的にデータを保存し、機器によって読み取り（Ｒｅａｄｉｎｇ）が可能な媒体を意味する。具体的には、上述の多様なアプリケーションまたはプログラムは、ＣＤやＤＶＤ、ハードディスク、ブルーレイディスク、ＵＳＢ、メモリカード、ＲＯＭ等のような非一時的な読み取り可能な媒体に保存されて提供されてよい。

なお、ディスプレイ装置について示したブロック図では、バス（ｂｕｓ）を図示していないが、ディスプレイ装置で各構成要素間の通信はバスを通じて行われてよい。なお、ディスプレイ装置には、上述の多様なステップを行うＣＰＵ、マイクロプロセッサ等のようなプロセッサが更に含まれてよい。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は以上の実施形態に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的趣旨の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１００ フレキシブル装置
１１０ 検知部
１２０ ベンディング保持部
１３０ 制御部

Claims (15)

1. フレキシブル装置において、
   前記フレキシブル装置のベンディングを検知する検知部と、
   前記フレキシブル装置のベンディング状態を保持するためのベンディング保持部と、
   前記フレキシブル装置の動作を制御する制御部と
   を含み、
   前記制御部は、
   前記フレキシブル装置が操作された状態で予め設定された入力を受けると、前記フレキシブル装置のベンディング状態を保持させるように前記ベンディング保持部を制御するフレキシブル装置。
2. 前記フレキシブル装置のベンディング状態に関する情報を保存する保存部を更に含み、
   前記制御部は、
   前記フレキシブル装置が操作されると、ベンディング状態に関する情報を前記保存部に保存し、前記予め設定された入力を受けると、前記保存された情報を用いて前記フレキシブル装置のベンディング状態を保持するように制御することを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル装置。
3. 前記ベンディング状態に関する情報は、
   前記フレキシブル装置のベンディング領域、ベンディング角度及びベンディング方向のうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項２に記載のフレキシブル装置。
4. 前記制御部は、
   前記フレキシブル装置がベンディングされた状態で、予め設定された時間内に前記フレキシブル装置のベンディングされた方向と反対方向に前記フレキシブル装置がベンディングされると、前記フレキシブル装置のベンディング状態を保持するように制御することを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル装置。
5. 前記制御部は、
   前記フレキシブル装置の中央領域が前記フレキシブル装置の表面から突出または陥没される第１方向に１次ベンディングが行われ、予め設定された時間内に前記フレキシブル装置の周縁領域が前記第１方向と反対の第２方向に２次ベンディングが行われると、前記フレキシブル装置のベンディング状態を保持するように制御することを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル装置。
6. 前記制御部は、
   前記フレキシブル装置がベンディングされた状態で固定解除命令が入力されると、前記フレキシブル装置をフラットな状態に復帰させるように前記ベンディング保持部を制御することを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル装置。
7. 前記固定解除命令は、
   前記フレキシブル装置の本体に具備されたボタンを選択するボタン操作及び前記フレキシブル装置の予め設定された領域をベンディングするベンディング操作のうち、少なくとも１つの操作によって入力されることを特徴とする請求項６に記載のフレキシブル装置。
8. ベンディング可能なディスプレイ部を更に含み、
   前記制御部は、
   前記フレキシブル装置が固定されると、前記フレキシブル装置のベンディング状態に応じて前記ベンディング可能なディスプレイ部のディスプレイ領域を複数個に区分し、区分された複数のディスプレイ領域のそれぞれに画面をディスプレイすることを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル装置。
9. フレキシブル装置の制御方法において、
   前記フレキシブル装置のベンディングを検知するステップと、
   前記フレキシブル装置が操作された状態で予め設定された入力を受けると、前記フレキシブル装置のベンディング状態を保持させるように制御するステップと
   を含む制御方法。
10. 前記フレキシブル装置のベンディング状態を保持させるように制御するステップは、
    前記フレキシブル装置のベンディング状態に関する情報を保存するステップと、
    前記予め設定された入力を受けると、前記保存された情報を用いて前記フレキシブル装置のベンディング状態を保持するように制御するステップと
    を含むことを特徴とする請求項９に記載の制御方法。
11. 前記ベンディング状態に関する情報は、
    前記フレキシブル装置のベンディング領域、ベンディング角度及びベンディング方向のうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１０に記載の制御方法。
12. 前記フレキシブル装置のベンディング状態を保持させるように制御するステップは、
    前記フレキシブル装置がベンディングされた状態で、予め設定された時間内に前記フレキシブル装置のベンディングされた方向と反対方向に前記フレキシブル装置がベンディングされると、前記フレキシブル装置のベンディング状態を保持するように制御することを特徴とする請求項９に記載の制御方法。
13. 前記フレキシブル装置のベンディング状態を保持させるように制御するステップは、
    前記フレキシブル装置の中央領域が前記フレキシブル装置の表面から突出または陥没される第１方向に１次ベンディングが行われ、予め設定された時間内に前記フレキシブル装置の周縁領域が前記第１方向と反対の第２方向に２次ベンディングが行われると、前記フレキシブル装置のベンディング状態を保持するように制御することを特徴とする請求項９に記載の制御方法。
14. 前記フレキシブル装置のベンディング状態を保持させるように制御するステップは、
    前記フレキシブル装置がベンディングされた状態で固定解除命令が入力されると、前記フレキシブル装置をフラットな状態に復帰させるように制御することを特徴とする請求項９に記載の制御方法。
15. 前記固定解除命令は、
    前記フレキシブル装置の本体に具備されたボタンを選択するボタン操作及び前記フレキシブル装置の予め設定された領域をベンディングするベンディング操作のうち、少なくとも１つの操作によって入力されることを特徴とする請求項１４に記載の制御方法。

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