CN110069097A - 柔性装置和用于控制柔性装置的方法 - Google Patents

柔性装置和用于控制柔性装置的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110069097A
CN110069097A CN201811464119.9A CN201811464119A CN110069097A CN 110069097 A CN110069097 A CN 110069097A CN 201811464119 A CN201811464119 A CN 201811464119A CN 110069097 A CN110069097 A CN 110069097A
Authority
CN
China
Prior art keywords
flexible apparatus
bending
state
bent
flexible
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811464119.9A
Other languages
English (en)
Inventor
尹一国
李根镐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Electronics Co Ltd
Publication of CN110069097A publication Critical patent/CN110069097A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/005—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles integral with the apparatus or articles to be supported
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1637—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing
    • G06F1/1652—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing the display being flexible, e.g. mimicking a sheet of paper, or rollable
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0414—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/03—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes specially adapted for displays having non-planar surfaces, e.g. curved displays
    • G09G3/035—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes specially adapted for displays having non-planar surfaces, e.g. curved displays for flexible display surfaces
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/20—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2340/00—Aspects of display data processing
    • G09G2340/04—Changes in size, position or resolution of an image
    • G09G2340/0464—Positioning
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2380/00—Specific applications
    • G09G2380/02—Flexible displays

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
  • Electroluminescent Light Sources (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

提供了一种柔性装置。该柔性装置包括被配置为检测柔性装置的弯曲的传感器、被配置为维持柔性装置的弯曲状态的弯曲保持器、以及被配置为控制柔性装置的操作的控制器，其中，当在柔性装置被操纵期间接收到预定的输入时，控制器控制弯曲保持器维持柔性装置的弯曲状态。

Description

柔性装置和用于控制柔性装置的方法
本申请是申请日为2013年8月23日、申请号为201380043757.2、发明名称为“柔性装置和用于控制柔性装置的方法”的PCT发明专利申请的分案申请。
技术领域
本公开涉及柔性装置和用于控制柔性装置的方法。更具体而言，本公开涉及其形状可被改变的柔性装置，及其控制方法。
背景技术
一般地，柔性显示装置指的是通过利用塑料或聚合物膜生成柔性基板来实现的图像显示装置。这种柔性显示装置可实现为液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light Emitting Diode，OLED)、电子墨水e-paper，等等。因为这种柔性显示器是通过用弹性材料替代相关技术的玻璃基板来制成的，所以柔性显示器可以像纸那样弯曲或卷起并且易于携带。
然而，根据相关技术的柔性显示装置只是被人力弯曲。结果，如果施加到柔性显示装置的力不被维持，则柔性显示装置由于柔性显示器的弹性而返回到其原始形状。因此，当用户将柔性显示装置放置于期望的形状并且希望柔性显示装置保持该形状时，由于柔性显示装置返回到其原始形状，用户会感到不方便。
因此，需要一种用于将柔性显示装置保持在弯曲或被操纵状态中的方法。
上述信息只是作为背景信息给出的，用于帮助理解本公开。关于上述的任何内容对于本公开而言是否适用为现有技术，并未做出判定，也并未做出断言。
发明内容
技术问题
本公开的各方面要解决至少上述问题和/或缺点并且要提供至少以下所述的优点。因此，本公开的一方面要提供一种其形状可被改变的柔性装置，及其控制方法。
解决问题的方案
本公开的各方面要提供一种柔性装置和一种用于控制该柔性装置的方法，其中，当在操纵该柔性装置之后输入预定的用户操纵时，该柔性装置可将其保持在弯曲状态中。
根据本公开的一方面，提供了一种柔性装置。该柔性装置包括被配置为检测柔性装置的弯曲的传感器、被配置为维持柔性装置的弯曲状态的弯曲保持器以及被配置为控制柔性装置的操作的控制器，其中，当在柔性装置被操纵期间接收到预定的输入时，控制器被配置为控制弯曲保持器维持柔性装置的弯曲状态。
根据本公开的一方面，该柔性装置还可包括被配置为存储与柔性装置的弯曲状态有关的信息的存储装置，并且当柔性装置被操纵时，控制器可在存储装置中存储与弯曲状态有关的信息，并且当接收到预定的输入时，控制器可利用存储的信息来控制维持柔性装置的弯曲状态。
根据本公开的一方面，与弯曲状态有关的信息可包括柔性装置的弯曲区域、弯曲角度和弯曲方向中的至少一者。
根据本公开的一方面，当柔性装置被弯曲，然后在预定时间内在与柔性装置被弯曲的方向相反的方向上被再弯曲时，控制器可控制维持柔性装置的弯曲状态。
根据本公开的一方面，当在柔性装置的中央区域向上或向下成曲形的第一方向上执行第一弯曲操纵，并且在预定时间内在与第一方向相反的第二方向上在柔性装置的边缘区域上执行第二弯曲操纵时，控制器可控制维持柔性装置的弯曲状态。
根据本公开的一方面，当在柔性装置被弯曲期间输入解开(unfixing)命令时，控制器可控制弯曲保持器使柔性装置返回到平坦状态。
根据本公开的一方面，解开命令可由以下各项中的至少一者来输入：选择设在柔性装置的主体上的按钮的按钮操纵，以及弯曲柔性装置的预定区域的弯曲操纵。
根据本公开的一方面，柔性装置还可包括可弯曲显示器，并且当柔性装置被固定时，控制器可根据柔性装置的弯曲状态将可弯曲显示器的显示区域分割成多个显示区域，并且可在多个显示区域的每一个上显示一屏幕。
根据本公开的另一方面，提供了一种用于柔性装置的控制的方法。该方法包括检测柔性装置的弯曲，并且当在柔性装置被操纵期间接收到预定的输入时，控制维持柔性装置的弯曲状态。
根据本公开的一方面，控制可包括存储与柔性装置的弯曲状态有关的信息，并且当接收到预定的输入时，利用存储的信息来控制维持柔性装置的弯曲状态。
根据本公开的一方面，与弯曲状态有关的信息可包括柔性装置的弯曲区域、弯曲角度和弯曲方向中的至少一者。
根据本公开的一方面，控制维持柔性装置的弯曲状态可包括：当柔性装置被弯曲，然后在预定时间内在与柔性装置被弯曲的方向相反的方向上被再弯曲时，控制维持柔性装置的弯曲状态。
根据本公开的一方面，控制维持柔性装置的弯曲状态可包括：当在柔性装置的中央区域向上或向下成曲形的第一方向上执行第一弯曲操纵，并且在预定时间内在与第一方向相反的第二方向上在柔性装置的边缘区域上执行第二弯曲操纵时，控制维持柔性装置的弯曲状态。
根据本公开的一方面，控制维持柔性装置的弯曲状态可包括：当在柔性装置被弯曲期间输入解开命令时，控制使柔性装置返回到平坦状态。
根据本公开的一方面，解开命令可由以下各项中的至少一者来输入：选择设在柔性装置的主体上的按钮的按钮操纵，以及弯曲柔性装置的预定区域的弯曲操纵。
根据本公开的一方面，柔性装置可包括可弯曲显示器，并且控制维持柔性装置的弯曲状态可包括：当柔性装置被固定时，根据柔性装置的弯曲状态将可弯曲显示器的显示区域分割成多个显示区域，并且在多个显示区域的每一个上显示一屏幕。
根据本公开的一方面，提供了一种柔性装置，包括：弯曲保持器；传感器，被配置为检测所述柔性装置的弯曲状态；以及控制器，被配置为响应于在所述柔性装置弯曲的同时在所述柔性装置的第一预定区域上接收用于保持所述弯曲状态的触摸输入，控制所述弯曲保持器以保持由所述传感器检测到的所述柔性装置的弯曲状态。
根据本公开的一方面，提供了一种用于柔性装置的控制的方法，该方法包括：检测所述柔性装置的弯曲状态；以及响应于在所述柔性装置弯曲的同时在所述柔性装置的第一预定区域上接收用于保持所述弯曲状态的触摸输入，控制维持检测的所述柔性装置的弯曲状态。
发明的有利效果
根据如上所述的本公开的各种实施例，用户可以利用易于执行的操纵来保持柔性装置的弯曲状态。
通过以下结合附图公开本公开的各种实施例的详细描述，本领域技术人员将清楚本公开的其他方面、优点和显著特征。
附图说明
通过以下结合附图的描述，本公开的某些实施例的上述和其他方面、特征和优点将变得更清楚，附图中：
图1是图示出根据本公开的实施例的柔性装置的配置的框图；
图2A、图2B、图2C、图2D、图3A、图3B和图4是图示出根据本公开的实施例的用于检测柔性装置的弯曲的方法的示例的视图；
图5A、图5B和图5C是图示出根据本公开的实施例的用于利用重叠的弯曲传感器来检测弯曲方向的方法的视图；
图6A和图6B是图示出根据本公开的实施例的用于检测弯曲方向的方法的视图；
图7A和图7B是图示出根据本公开的实施例的用于保持柔性装置的弯曲状态的方法的视图；
图8、图9、图10和图11是图示出根据本公开的实施例的保持柔性装置的弯曲状态的用户操纵的示例的视图；
图12是图示出根据本公开的实施例的柔性装置的详细配置的框图；
图13是图示出根据本公开的实施例的构成柔性装置的显示器的配置的视图；
图14是图示出根据本公开的实施例的存储在存储装置中的软件的层次体系的视图；
图15A和图15B是图示出根据本公开的实施例的用于提供柔性装置的反馈的方法的视图；
图16、图17和图18是图示出根据本公开的实施例的用于在柔性装置被固定在弯曲状态中时显示一屏幕的方法的视图；
图19是图示出根据本公开的实施例的柔性装置的形状的示例的视图；
图20是图示出根据本公开的实施例的柔性装置的形状的示例的视图；并且
图21是图示出根据本公开的实施例的用于柔性装置的控制的方法的流程图；
贯穿各图，应当注意相似的标号用于描述相同或相似的元素、特征和结构。
具体实施方式
提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公知的功能和构造的描述。
在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。从而，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。
要理解，单数形式“一”包括复数指代，除非上下文明确地另有规定。从而，例如，对“一组件表面”的提及包括对一个或多个这样的表面的提及。
图1是图示出根据本公开的实施例的柔性装置的配置的框图。
参考图1，柔性装置100包括传感器110、弯曲保持器120和控制器130。
根据本公开的各种实施例，图1的柔性装置100可利用各种类型的可容易携带并且具有显示功能的装置来实现，例如包括智能电话在内的移动电话、便携式多媒体播放器(Portable Multimedia Player，PMP)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便携式游戏机、平板PC、导航系统，等等。另外，除了便携式装置以外，柔性装置100也可利用固定型装置来实现，例如监视器、电视(TV)、电话亭，等等。
柔性装置100可由柔性材料制成，使得柔性装置100可被外力弯曲，从而使其形状被改变。柔性装置100可根据各种方法来检测弯曲。以下，将参考图2A至图4来说明用于检测柔性装置100的弯曲的方法。
图2A、图2B、图2C、图2D、图3A、图3B和图4是图示出根据本公开的实施例的用于检测柔性装置的弯曲的方法的示例的视图。
参考图2A、图2B、图2C、图2D、图3A、图3B和图4，传感器110检测柔性装置100的弯曲。本文记载的弯曲指的是柔性装置100被弯曲的状态。
为了检测柔性装置100的弯曲，传感器110可包括部署在柔性装置100的一个表面——例如前表面或后表面——上的弯曲传感器，或者包括部署在柔性装置100的相反两面上的弯曲传感器。
本文记载的弯曲传感器指的是可以弯曲并且具有根据弯曲的程度而变化的抵抗值(resistance value)的传感器。弯曲传感器可按各种形式实现，例如光纤弯曲传感器、压力传感器、应变仪，等等。
参考图2A至图2D，提供了图示出根据本公开的实施例布置弯曲传感器的式样的视图。
图2A图示了按网格式样在垂直方向和水平方向上布置在柔性装置100中的多个条状弯曲传感器的示例。具体而言，弯曲传感器包括布置在第一方向上的弯曲传感器11-1至11-5，和布置在与第一方向垂直的第二方向上的弯曲传感器12-1至12-5。弯曲传感器被部署为彼此之间相距预定的距离。
如图2A所示，按网格形在水平方向和垂直方向的每一者上布置五个弯曲传感器(11-1至11-5，12-1至12-5)。然而，这种配置只是示例，而弯曲传感器的数目和弯曲传感器的长度可根据柔性装置100的大小来改变。弯曲传感器被布置在水平方向和垂直方向上以检测来自柔性装置100的整个区域的弯曲。因此，当柔性装置只有一部分为柔性时或者当柔性装置只需要检测来自装置的一部分的弯曲时，弯曲传感器可以只布置在装置的相应部分中。
参考图2A，弯曲传感器被嵌入在柔性装置100的前表面中。然而，这种配置只是示例，而弯曲传感器可被嵌入在柔性装置100的后表面中或者可被嵌入在相反两面中。
此外，根据本公开的各种实施例，可以按各种方式改变弯曲传感器的形状、数目和位置。例如，柔性装置100可包括单个弯曲传感器或者相互连接的多个弯曲传感器。单个弯曲传感器可检测一个弯曲数据，但可包括多个检测通道来检测多个弯曲数据。
图2B图示了部署在柔性装置100的一个表面上的单个弯曲传感器的示例。参考图2B，弯曲传感器21可以以圆圈形式部署在柔性装置100的前表面上。然而，这种配置只是示例，而弯曲传感器可部署在柔性装置100的后表面上，并且可实现为形成各种多边形，例如四边形的成环曲线的形式。
图2C图示了交叉的两个弯曲传感器。参考图2C，第一弯曲传感器22在第一对角线方向上被部署在柔性装置100的第一表面上，并且第二弯曲传感器23在第二对角线方向上被部署在柔性装置100的第二表面上。
虽然在本公开的上述各种实施例中使用了线型弯曲传感器，但传感器110可利用多个应变计来检测弯曲。
图2D图示了布置在柔性装置100中的多个应变计30-1至30-m。应变计使用其中电阻根据施加的力而改变的金属或半导体，并且根据电阻值的变化来检测要测量的物体的表面的变形。通常，诸如金属之类的材料在这种材料的长度被外力伸展时增大电阻值，并且在其长度被收缩时减小电阻值。因此，通过检测电阻值的变化，可以作出关于是否执行(例如，发生)弯曲的判定。
参考图2D，沿着柔性装置100的边缘布置多个应变计。应变计的数目可根据柔性装置100的大小和形状而改变。
以下，将说明传感器110利用布置成网格式样的弯曲传感器或者利用应变计来检测柔性装置100的弯曲的方法。
弯曲传感器可利用使用电阻的电阻传感器或者使用光纤的应变(strain)的微光纤传感器来实现。以下，为了便于说明，将在假定弯曲传感器是电阻传感器的情况下说明弯曲传感器。
图3A和图3B是图示出根据本公开的实施例的用于检测柔性装置的弯曲的方法的视图。
参考图3A和图3B，当柔性装置100弯曲时，布置在柔性装置100的一个表面或者相反两面上的弯曲传感器也弯曲。结果，弯曲传感器输出与施加的张力(tension)的幅值相对应的电阻值。
例如，传感器110利用施加到弯曲传感器的电压的电平或者在弯曲传感器中流动的电流的大小来检测弯曲传感器的电阻值，并且利用该电阻值来检测柔性装置100的弯曲。
例如，当柔性装置100如图3A所示在水平方向上弯曲时，嵌入在柔性装置100的前表面中的弯曲传感器41-1至41-5也弯曲。结果，弯曲传感器41-1至41-5根据施加的张力的幅值输出电阻值。
在此情况下，张力的幅值与弯曲的程度成比例地增大。当柔性装置100如图3A所示弯曲时，最大弯曲发生在中央区域中。因此，最大的张力被施加到弯曲传感器41-1、41-2、41-3、41-4和41-5的中心点a3、b3、c3、d3和e3，因此，弯曲传感器41-1至41-5在点a3、b3、c3、d3和e3处具有最大电阻值。
相反，弯曲的程度在朝外的方向上逐渐减小。因此，弯曲传感器41-1在向左和向右越来越远离点a3的位置处具有更小的电阻值。点a1及其左侧区域和点a5及其右侧区域——在该处弯曲不发生——具有与之前相同的值。这同样适用于其他弯曲传感器41-2至41-5，以及相应的点b1至b5、c1至c5、d1至d5和e1至e5。
控制器130可基于传感器110的检测结果来确定柔性装置100的弯曲。具体而言，控制器130可基于检测到电阻值的变化的点之间的关系，来确定弯曲区域的位置、弯曲区域的大小、弯曲区域的数目、弯曲线的大小、弯曲线的位置、弯曲线的数目、弯曲线的方向、弯曲发生的次数，等等。
弯曲区域是柔性显示装置弯曲的区域。具体而言，因为通过使柔性装置100弯曲也可以使弯曲传感器弯曲，所以弯曲传感器输出与原始值不同的电阻值的所有点可描绘出弯曲区域。不发生电阻值的变化的区域可被描绘为不发生弯曲的平坦区域。
当检测到电阻值的变化的点之间的距离在预定距离内时，传感器110将这些点检测为一个弯曲区域。另一方面，当检测到电阻值的变化的点之间的距离超过预定距离时，传感器110对于这些点描绘不同的弯曲区域。
如上所述，在图3A中，弯曲传感器41-1的从点a1到a5、弯曲传感器41-2的从点b1到b5、弯曲传感器41-3的从点c1到c5、弯曲传感器41-4的从点d1到d5和弯曲传感器41-5的从点e1到e5的电阻值不同于原始状态中的电阻值。在此情况下，在每个弯曲传感器41-1至41-5中检测到电阻值的变化的点位于预定距离内并且是连续排列的。
因此，控制器130把如下的区域42确定为一个弯曲区域：该区域42包括以下所有点，即，弯曲传感器41-1的从点a1到a5、弯曲传感器41-2的从点b1到b5、弯曲传感器41-3的从点c1到c5、弯曲传感器41-4的从点d1到d5和弯曲传感器41-5的从点e1到e5。
弯曲区域可包括弯曲线。弯曲线指的是连接在每个弯曲区域中检测到最大电阻值的点的线。因此，控制器130可以把连接在弯曲区域中检测到最大电阻值的点的线确定为弯曲线。
例如，在图3A的情况下，弯曲区域42中的如下的线43可被描绘为弯曲线：该线43连接在弯曲传感器41-1中输出最大电阻值的点a3、在弯曲传感器41-2中输出最大电阻值的点b3、在弯曲传感器41-3中输出最大电阻值的点c3、在弯曲传感器41-4中输出最大电阻值的点d3和在弯曲传感器41-5中输出最大电阻值的点e3。图3A图示了在垂直方向上的在显示表面的中央区域中形成的弯曲线。
图3A只图示了网格式样中的弯曲传感器之中的布置在水平方向上的弯曲传感器来说明柔性装置100在水平方向上的弯曲。例如，传感器110可通过布置在垂直方向上的弯曲传感器利用与水平方向上的弯曲相同的方法来检测柔性装置100在垂直方向上的弯曲。此外，当柔性装置100在对角线方向上弯曲时，向布置在水平方向和垂直方向上的所有弯曲传感器施加张力。因此，传感器110可基于布置在水平方向和垂直方向上的弯曲传感器的输出值来检测柔性装置100在对角线方向上的弯曲。
与之不同，根据本公开的各种实施例，传感器110可利用应变计来检测柔性装置100的弯曲。
具体而言，当柔性装置100弯曲时，向沿着柔性装置100的边缘布置的应变计施加了力，并且根据施加的力的幅值，从该应变计输出不同的电阻值。因此，控制器130可基于应变计的输出值，来确定弯曲区域的位置、弯曲区域的大小、弯曲区域的数目、弯曲线的大小、弯曲线的位置、弯曲线的数目、弯曲线的方向、弯曲发生的次数，等等。
例如，如图3B所示，当柔性装置100在水平方向上弯曲时，向嵌入在柔性装置100的前表面中的多个应变计之中的布置在弯曲区域中的应变计51-p,….,51-p+5以及51-r,…,51-r+5施加了力。结果，多个应变计根据施加的力的幅值来输出电阻值。因此，控制器130将如下的区域52确定为一个弯曲区域：该区域52包括应变计输出与原始状态不同的电阻值的所有点。此外，当检测到电阻值的变化的应变计的点之间的距离超过预定距离时，控制器130对于这样的点描绘不同的弯曲区域。
控制器130可以把连接如下点的线确定为弯曲线：在这些点处，应变计输出与原始状态下的电阻值大为不同的电阻值。例如，控制器130可以把连接被施加了最大的力的至少两个应变计、或者根据柔性装置100的弯曲被施加了次大的力的至少两个应变计的线确定为弯曲线。
例如，当柔性装置100如图3B所示在水平方向上弯曲时，控制器130可以把连接输出与原始状态的电阻值大为不同的电阻值的第一应变计51-p+2和第二应变计51-r+3的线确定为弯曲线。
在上述实施例中，应变计51-1,51-2,….被嵌入在柔性装置100的前表面中。应变计51-1,51-2,…可被嵌入在柔性装置100的前表面中以检测柔性装置100在Z+方向上的弯曲。
柔性装置100的弯曲方向指的是柔性装置100成曲形的方向。例如，假定柔性装置100的前表面是2维x-y平面，则当弯曲的柔性装置100在与x-y平面垂直的z轴的z-方向上成曲形时，柔性装置100的弯曲方向是Z+方向，而当弯曲的柔性装置100在z轴的z+方向上成曲形时，柔性装置的弯曲方向是Z-方向。
因此，应变计可被嵌入在柔性装置100的后表面中以检测柔性装置100在Z-方向上的弯曲。然而，这种配置只是示例，而应变计可被嵌入在柔性装置100的一个表面中以检测Z+方向和Z-方向上的弯曲。
传感器120可检测柔性装置100的弯曲的程度，例如弯曲角度。弯曲角度指的是当柔性装置100处于平坦状态时的角度和柔性装置100弯曲时的角度之间的角度。
图4是图示出根据本公开的实施例的用于确定柔性装置的弯曲角度的方法的视图。
参考图4，控制器130可基于传感器120的检测结果来确定柔性装置100的弯曲角度。为了实现这一点，柔性装置100可预先存储根据弯曲角度从弯曲线输出的电阻值。因此，控制器130把当柔性装置100弯曲时从位于弯曲线上的弯曲传感器或应变计输出的电阻值与预先存储的电阻值相比较，并且确定与检测到的电阻值匹配的弯曲角度。
例如，当柔性装置100如图4所示弯曲时，位于弯曲线上的弯曲传感器点a4输出最大电阻值。此时，控制器130可利用根据弯曲角度预先存储的电阻值来确定与从点a4输出的电阻值匹配的弯曲角度θ。
如上所述，柔性装置100的弯曲方向可被分成Z+方向或Z-方向。传感器120可以按各种方式检测柔性装置100的弯曲方向。参考图5和图6提供详细描述。
图5A、图5B和图5C是图示出根据本公开的实施例的用于利用重叠的弯曲传感器来检测弯曲方向的方法的视图。
参考图5A、5B和5C，控制器130可基于传感器120的检测结果来确定柔性装置100的弯曲方向。为了实现这一点，传感器120可包括弯曲传感器。
例如，如图5A所示，传感器120可包括在柔性装置100的一侧彼此重叠部署的两个弯曲传感器71和72。在此情况下，当在一个方向上执行弯曲时，在执行弯曲的点处从上方弯曲传感器71和下方弯曲传感器72输出不同的电阻值。因此，通过比较同一点处两个弯曲传感器71和72的电阻值可以确定弯曲方向。
具体而言，当柔性装置100如图5B所示在Z+方向上弯曲时，在与弯曲线相对应的点“A”处，向下方弯曲传感器72施加的张力大于向上方弯曲传感器71施加的张力。相反，当柔性装置100在Z-方向上弯曲时，向上方弯曲传感器71施加的张力大于向下方弯曲传感器72施加的张力。
因此，控制器130可以通过比较点A处两个弯曲传感器71和72的电阻值来检测弯曲方向。例如，当在同一点处从两个重叠的弯曲传感器之中的下方弯曲传感器输出的电阻值大于上方弯曲传感器的时，控制器130可确定柔性装置在Z+方向上弯曲。此外，当在同一点处从两个重叠的弯曲传感器之中的上方弯曲传感器输出的电阻值大于下方弯曲传感器的时，控制器130可确定柔性装置在Z-方向上弯曲。
虽然在图5A和图5B中两个弯曲传感器在柔性装置100的一侧彼此重叠部署，但弯曲传感器可如图5C所示部署在柔性装置100的相反两面上。
图5C图示了部署在柔性装置100的相反两面上的两个弯曲传感器73和74。
参考图5C，当柔性装置100在Z+方向上弯曲时，部署在传感器110的相反两面之中的第一表面上的弯曲传感器受到压缩力，而部署在第二表面上的弯曲传感器受到张力。相反，当柔性装置100在Z-方向上弯曲时，部署在第二表面上的弯曲传感器受到压缩力，而部署在第一表面上的弯曲传感器受到张力。如上所述，根据弯曲方向从两个弯曲传感器检测到不同的值，并且控制器130根据值的检测特性来确定弯曲方向。
虽然在图5A至图5C中利用两个弯曲传感器来检测弯曲方向，但可以只借由部署在柔性装置100的一个表面或相反两面上的应变计来检测弯曲方向。例如，当嵌入在柔性装置100的前表面中的应变计输出与原始状态下不同的电阻值时，控制器130可确定柔性装置100在Z+方向上弯曲，而当嵌入在柔性装置100的后表面中的应变计输出与原始状态不同的电阻值时，控制器130可确定柔性装置100在Z-方向上弯曲。
图6A和图6B是图示出根据本公开的另一实施例的用于检测弯曲方向的方法的视图。
参考图6A和图6B，示出了图示用于利用加速度传感器来检测弯曲方向的方法的视图。
传感器110可包括部署在柔性装置100的边缘区域上的多个加速度传感器。控制器130可基于传感器120的检测结果来确定柔性装置100的弯曲方向。
加速度传感器可测量运动的加速度和加速度的方向。具体而言，加速度传感器输出与重力加速度相对应的检测值，其中重力加速度根据这些传感器所附着到的装置的倾斜率而变化。
因此，当加速度传感器81-1和81-2如图6A所示被部署在柔性装置100的相反两边缘上时，由加速度传感器检测到的输出值在柔性装置100弯曲时改变。控制器130利用由加速度传感器81-1和81-2检测到的输出值来计算俯仰角和滚转角。因此，控制器130可基于由加速度传感器81-1和81-2检测到的俯仰角和滚转角的变化来确定弯曲方向。
在图6A中，对于柔性装置100的前表面，加速度传感器81-1和81-2被部署在水平方向上的相反两边缘上。然而，可如图6B所示在垂直方向上部署加速度传感器。在此情况下，当柔性装置100在垂直方向上弯曲时，根据由垂直方向上的加速度传感器81-3和81-4检测到的测量值来检测弯曲方向。
在图6A和图6B中，加速度传感器被部署在柔性装置100的左边缘和右边缘或者上边缘和下边缘上。然而，加速度传感器可部署在左、右、上、下的所有边缘上和/或可部署在角落。
除了加速度传感器以外，也可利用陀螺传感器或地磁传感器来检测弯曲方向。陀螺传感器指的是如下的传感器：如果发生旋转运动，则该传感器通过测量在运动的速度方向上施加的科里奥利力来检测角速度。基于陀螺传感器的测量值，可以检测旋转运动的方向，从而也可检测弯曲方向。地磁传感器指的是利用2轴或3轴磁通门来检测方位角的传感器。当应用这种地磁传感器时，部署在柔性装置100的每个边缘上的地磁传感器在该边缘弯曲时遭遇位置移动，并且输出与由该位置移动引起的地磁的变化相对应的电信号。控制器130可利用从地磁传感器输出的值来计算偏航角。根据计算出的偏航角的变化，可以确定诸如弯曲区域和弯曲方向之类的各种弯曲特性。
如上所述，控制器130可基于传感器110的检测结果来确定柔性装置100的弯曲。传感器和检测方法的上述配置可被单独应用到柔性装置100，也可组合应用。
弯曲保持器120保持柔性装置100的弯曲状态。为了实现这一点，弯曲保持器120可包括部署在柔性装置100的预定区域上的多个聚合物膜。为了将柔性装置100的整个区域固定在弯曲状态中，多个聚合物膜可被部署在柔性装置100的整个区域上，而为了将柔性装置100的一些区域固定在弯曲状态中，多个聚合物膜可被部署在柔性装置100的一些区域上。
控制器130控制柔性装置100的整体操作。具体地，控制器130可基于传感器110的检测结果来确定柔性装置100的弯曲。具体而言，控制器130可利用从弯曲传感器或应变计输出的电阻值来确定柔性装置100的弯曲/未弯曲、弯曲区域的位置、弯曲区域的大小、弯曲区域的数目、弯曲线的大小、弯曲线的位置、弯曲线的数目、弯曲方向、弯曲角度以及弯曲发生的次数。以上已参考图2至图6对此进行了描述，并且省略冗余的说明。
当在柔性装置100弯曲期间接收到预定的输入时，控制器130可控制弯曲保持器120保持柔性装置100的弯曲状态。
具体而言，当柔性装置100弯曲时，控制器130在柔性装置100中存储关于弯曲状态的信息，并且当接收到预定的输入时，控制器130控制利用预先存储的信息来保持柔性装置100的弯曲状态。关于弯曲状态的信息可包括柔性装置100的弯曲区域、弯曲角度和弯曲方向中的至少一者。
图7A和图7B是图示出根据本公开的实施例的用于保持柔性装置的弯曲状态的方法的视图。
参考图7A和图7B，如上所述，弯曲保持器120可包括多个聚合物膜。聚合物膜由硅酮(silicone)或尿烷(urethane)介电弹性体构成，并且聚合物膜的形状可根据施加到覆盖在一侧和另一侧的电极的电压的电势差而变形。
例如，当预定电平的电压如图7A所示被施加到聚合物膜121时，聚合物膜121的上部收缩并且下部伸展。因此，控制器130向聚合物膜121施加电压并且使聚合物膜121的形状变形，使得柔性装置100被保持在弯曲状态中。
为了将柔性装置100保持在恒定状态中，柔性装置100可预先存储关于向部署在柔性装置100中的哪个聚合物膜施加电压、应当向该聚合物膜施加的电压的量、向聚合物膜施加电压的顺序等等的信息(以下统称为控制信息)。因此，控制器130可利用预先存储的控制信息向聚合物膜施加电压以保持柔性装置100的弯曲状态。
具体而言，当柔性装置100弯曲时，控制器130基于由传感器110检测到的值来确定弯曲区域的位置、弯曲角度和弯曲方向，并且在柔性装置100中存储关于所确定的弯曲状态的信息。
然后，当输入保持柔性装置100的弯曲状态的用户操纵时，控制器130利用关于弯曲状态的信息来确定柔性装置100的弯曲状态。弯曲状态可包括柔性装置100的弯曲区域、弯曲角度和弯曲方向中的至少一者。
控制器130利用预先存储的控制信息来确定为了保持柔性装置100的弯曲状态而要向其施加电压的聚合物膜的位置、要施加的电压的电平以及电压施加顺序，并且向该聚合物膜施加相应的电压并控制保持柔性装置100的弯曲状态。
作为用于说明的示例，如图7B所示，可假定柔性装置100的左侧在Z+方向上弯曲大约45°。在此情况下，通过向位于弯曲区域中的聚合物膜121-1至121-3施加预定电平的电压，控制器130可控制保持柔性装置100的左侧在Z+方向上弯曲45°的状态。相反，因为聚合物膜121-4和121-5在弯曲区域之外，所以可不向其施加电压。
在本公开的上述实施例中，提供了五个聚合物膜。然而，这种配置只是便于说明的示例，而根据本公开的各种实施例，聚合物膜的数目和大小可根据柔性装置100的大小而改变。
另外，在上述实施例中，弯曲保持器120包括聚合物膜。然而，额外地或替换地，弯曲保持器120可包括弦线、压电元件(串联双压电晶片元件或并联双压电晶片元件)、电活性聚合物(Electro Active Polymer，EAP)、电机械聚合物(Electro Mechanical Polymer，EMP)等等，并且可保持柔性装置100的弯曲状态。
例如，当弯曲保持器120包括弦线时，控制器130可通过改变弦线的张力来保持柔性装置100的弯曲状态。例如，当柔性装置100的形状因外力而变形时，柔性装置100由于柔性装置100的弹性而受到相反方向的力以返回到平坦状态。在此情况下，控制器130向柔性装置100提供与相反方向的力相对应的物理力，从而保持柔性装置100的弯曲状态。
可按各种方式输入用于保持柔性装置100的弯曲状态的用户操纵。
例如，当在柔性装置100弯曲的状态中在预定时间内柔性装置100在与柔性装置100的弯曲方向相反的方向上弯曲时，控制器130可利用预先存储的信息来控制保持柔性装置100的弯曲状态。
例如，当柔性装置100在Z+方向上弯曲然后在柔性装置100弯曲的状态中在预定时间内在Z-方向上弯曲时，或者当柔性装置100在Z-方向上弯曲然后在柔性装置100弯曲的状态中在预定时间内在Z+方向上弯曲时，控制器130可控制保持柔性装置100的弯曲状态。
为了实现这一点，当柔性装置100弯曲并且然后在预定时间内再弯曲时，控制器130可确定再弯曲的柔性装置100的弯曲方向。当柔性装置100的弯曲方向与再弯曲的柔性装置100的弯曲方向相反时，控制器130可控制弯曲保持器120保持柔性装置100的弯曲状态。
图8、图9、图10和图11是图示出根据本公开的实施例的用于保持柔性装置的弯曲状态的用户操纵的示例的视图。
参考图8、图9、图10和图11，当在柔性装置100的中央区域向上或向下成曲形的第一方向上执行第一弯曲操纵，并且在与第一方向相反的第二方向上在柔性装置100的边缘区域上执行第二弯曲操纵时，控制器130可控制保持柔性装置100的弯曲状态。
中央区域是包括柔性装置100的中心的预定大小的区域。边缘区域可以是排除柔性装置100的中央区域以外的区域。
例如，如图8所示，当柔性装置100的中央区域在Z+方向上弯曲并且柔性装置100的左边缘区域和右边缘区域在Z-方向上弯曲时，控制器130可控制保持柔性装置100的中央区域在Z+方向上弯曲的弯曲状态。
此外，如图9所示，当柔性装置100的中央区域在Z-方向上弯曲并且柔性装置100的左边缘区域和右边缘区域在Z+方向上弯曲时，控制器130可控制保持柔性装置100的中央区域在Z-方向上弯曲的弯曲状态。
与之不同，当在柔性装置100的一个区域向上或向下成曲形的第一方向上执行第一弯曲操纵，并且在与第一方向相反的第二方向上在另一区域上执行第二弯曲操纵时，控制器130可保持柔性装置100的弯曲状态。
该另一区域可被包括在通过使柔性装置100的一个区域弯曲而形成的弯曲区域中。
例如，如图10所示，当柔性装置100的左上区域在Z+方向上弯曲并且弯曲的左上区域的一个区域在Z-方向上弯曲时，控制器130可控制保持柔性装置100的左上区域在Z+方向上弯曲的弯曲状态。
另外，如图11所示，当柔性装置100的左区域在Z+方向上弯曲并且弯曲的左区域的一个区域在Z-方向上弯曲时，控制器130可控制保持柔性装置100的左区域在Z+方向上弯曲的弯曲状态。
在本公开的上述实施例中，当柔性装置100在一个方向上弯曲并且然后在另一方向上弯曲时，控制器130可控制保持弯曲状态。然而，这种操作只是示例。
例如，根据本公开的各种实施例，当用于选择在柔性装置100上提供的按钮的按钮操纵被输入或者当弯曲状态被保持了预定时间以上时，控制器130可控制保持柔性装置100的弯曲状态。
作为另一示例，根据本公开的各种实施例，当在柔性装置100上执行第一弯曲操纵，然后在预定时间逝去之后在与第一弯曲操纵相反的方向上执行第二弯曲操纵时，控制器130可控制保持柔性装置100的弯曲状态。
作为另一示例，根据本公开的各种实施例，当用于触摸在柔性装置100上提供的显示表面的触摸操纵被输入时，控制器130可控制保持柔性装置100的弯曲状态。在此情况下，柔性装置100可包括可弯曲的显示器(未示出)，并且传感器110可包括电阻式或电容式触摸传感器来检测对显示器(未示出)的触摸操纵。因此，控制器130可基于从传感器110发送来的电信号来判定是否输入了用于保持柔性装置100的弯曲状态的用户操纵。
作为另一示例，根据本公开的各种实施例，当用于弯曲柔性装置100的预定区域的弯曲操纵被输入时，控制器130可控制保持柔性装置100的弯曲状态。例如，即使当没有在与弯曲的柔性装置100的弯曲方向相反的方向上执行弯曲操纵时，控制器130也可在检测到柔性装置100的预定区域的弯曲时控制保持柔性装置100的弯曲状态。该预定区域可由用户来设定和改变。
作为用于说明的示例，假定柔性装置100的左上区域在Z+方向上弯曲。在此情况下，当在弯曲被保持期间柔性装置100的右上方向在Z+方向上弯曲时，控制器130可控制保持柔性装置100的左上区域在Z+方向上弯曲的弯曲状态。
根据本公开的各种实施例，控制器130可基于用户的语音或运动来控制保持柔性装置100的弯曲状态。
具体而言，控制器130判定由设在柔性装置100上的诸如麦克风(未示出)之类的语音收集装置收集的语音是否与预定的语音命令一致。当判定收集的语音与用于保持柔性装置100的弯曲状态的语音命令一致时，控制器130控制保持柔性装置100的弯曲状态。
控制器130分析通过设在柔性装置100上的诸如相机之类的图像拍摄装置(未示出)获得的用户的图像，并且控制器130确定用户的运动姿态。具体而言，控制器130分析用户的图像。当控制器130判定用户作出与用于保持柔性装置100的弯曲状态的运动命令相对应的运动姿态时，控制器130控制保持柔性装置100的弯曲状态。
相反，当在柔性装置100弯曲期间没有接收到预定的输入时，控制器130可对柔性装置100中存储的关于弯曲状态的信息进行复位。该预定输入可包括用于保持弯曲的柔性装置100的弯曲状态的用户操纵，并且例如可包括在柔性装置100弯曲期间在与先前弯曲相反的方向上再弯曲柔性装置100。
根据本公开的各种实施例，当输入除了该预定输入以外的用户操纵，例如改变柔性装置100的弯曲角度、使柔性装置100返回到平坦状态以及在柔性装置100返回到平坦状态之后再弯曲柔性装置100时，控制器130可对柔性装置100中存储的关于弯曲状态的信息进行复位。
当柔性装置100被第一弯曲操纵所弯曲并且第二弯曲操纵在与第一弯曲操纵相反的方向上被执行、但第二弯曲操纵是在第一弯曲操纵之后预定时间逝去以后执行的时，控制器130可对柔性装置100中存储的关于弯曲状态的信息进行复位。
如上所述，控制器130可在柔性装置100中存储关于柔性装置100的最终弯曲状态的信息。当在柔性装置100被最终弯曲期间接收到预定输入时，控制器130可利用关于最终弯曲状态的信息来控制保持柔性装置100的最终弯曲状态。
作为示例，可假定柔性装置100被第一弯曲操纵所弯曲，然后可在与第一弯曲操纵相同的方向上执行第二弯曲操纵。在此情况下，控制器130对在执行柔性装置100的第一弯曲操纵时存储的关于弯曲状态的信息进行复位，并且存储关于在执行第二弯曲操纵时柔性装置100的弯曲状态的信息。然后，当在柔性装置100被第二弯曲操纵所弯曲期间在与第二弯曲操纵相反的方向上执行第三操纵时，控制器130可控制保持柔性装置100被第二弯曲操纵所弯曲的状态。
然而，柔性装置100可具有由于柔性装置100的弹性而返回到平坦状态的属性。因此，当在柔性装置100被第一弯曲操纵所弯曲之后没有施加外力，从而柔性装置100返回到平坦状态时，控制器130可以仅执行对在柔性装置100中存储的关于弯曲状态的信息进行复位的操纵。例如，可不单独存储关于该弯曲状态的信息。
相反，如上所述，当柔性装置100被第一弯曲操纵所弯曲，然后在与第一弯曲操纵相反的方向上执行第二弯曲操纵时，控制器130可控制弯曲保持器120保持柔性装置100被第一弯曲操纵所弯曲的状态。
在此情况下，当在执行了第二弯曲操纵之后逝去了预定时间时，控制器130可控制弯曲保持器120保持第一弯曲状态。控制器130可控制弯曲保持器120保持第一弯曲状态以便判定执行第二弯曲操纵的用户的意图是否是保持第一弯曲状态。因此，当在执行第二弯曲操纵之后逝去预定时间之前第二弯曲操纵被取消时，控制器130可判定第二弯曲操纵不是保持第一弯曲状态的弯曲操纵，并且可对在执行第一弯曲操纵时存储的关于弯曲状态的信息进行复位。此时，因为柔性装置100具有由于柔性装置100的弹性而返回到平坦状态的属性，所以柔性装置100在没有外力施加时可返回到平坦状态。
在本公开的上述实施例中，在执行了第二弯曲操纵之后预定时间逝去之前第二弯曲操纵被取消。然而，这只是示例。当在执行第二弯曲操纵之后预定时间逝去之前执行新的弯曲操纵时，控制器130可对在执行第一弯曲操纵时存储的关于弯曲状态的信息进行复位。在此情况下，控制器130可根据第二弯曲操纵控制存储关于柔性装置100的最终弯曲状态的信息。
当柔性装置100被第一弯曲操纵所弯曲并且然后第二弯曲操纵在与第一弯曲操纵相反的方向上被执行、但被第二弯曲操纵弯曲的区域与被第一弯曲操纵弯曲的区域接触时，控制器130可对在执行第一弯曲操纵时存储的关于弯曲状态的信息进行复位。
作为示例，可假定柔性装置100的左上区域在Z+方向上弯曲大约90°，然后弯曲的左上区域的一个区域在Z-方向上弯曲。此时，当左上区域的一个区域在Z-方向上弯曲大约180°，从而使得柔性装置100的前表面和后表面与彼此接触时，控制器130可对在执行第一弯曲操纵时存储的关于弯曲状态的信息进行复位。
传感器120可包括触摸传感器、压力传感器和接近传感器来检测柔性装置100的前表面和后表面是否与彼此接触，并且控制器130可基于这些传感器的输出值来判定柔性装置100的前表面和后表面是否与彼此接触。
控制器130可利用从弯曲传感器或应变计输出的电阻值来判定柔性装置100的前表面和后表面是否与彼此接触。例如，柔性装置100可预先存储当柔性装置100弯曲180°时从弯曲线输出的电阻值，并且当柔性装置100弯曲并且与预先存储的电阻值相对应的电阻值从弯曲线输出时，控制器130可判定柔性装置100弯曲180°，从而柔性装置100的前表面和后表面与彼此接触。
相反，当在柔性装置100弯曲期间输入解开命令时，控制器130可控制弯曲保持器120使柔性装置100返回到平坦状态。具体而言，当输入解开命令时，控制器130可阻止施加到聚合物膜的电压并且使柔性装置100返回到平坦状态。当输入解开命令时，控制器130可对在柔性装置100中存储的关于弯曲状态的信息进行复位。
解开命令可由以下各项中的至少一者来输入：选择设在柔性装置100的主体上的按钮的按钮操纵，以及弯曲柔性装置100的预定区域的弯曲操纵。该预定区域可由用户来设定和改变，并且可根据最初弯曲区域的位置而改变。
例如，当相对于柔性装置100的中心，左区域或右区域最初被弯曲，然后柔性装置100的右区域或左区域被弯曲时，控制器130可确定输入了解开命令。此外，当相对于柔性装置100的中心，柔性装置100的上区域或下区域最初被弯曲，然后柔性装置100的下区域或上区域被弯曲时，控制器130可确定输入了解开命令。
然而，这种配置只是示例，而可以以各种方式实现为了输入解开命令而要弯曲的区域的位置。
作为示例，根据本公开的各种实施例，控制器130可基于用户的语音或运动来将固定的柔性装置100返回到原始的平坦状态。例如，当所收集的语音或用户的运动姿态与释放柔性装置100的弯曲状态的命令一致时，控制器130可以使柔性装置100返回到平坦状态。
此外，当执行在柔性装置100中安装的应用时，控制器130可以使柔性装置100返回到原始平坦状态。本文所称的应用指的是可由用户在操作系统(Operation System，OS)上直接使用的软件，并且当柔性装置100包括可弯曲显示器(未示出)时可以以显示器(未示出)的屏幕上的图标界面的形式提供。例如，应用可包括电子书应用、游戏应用、消息应用，等等。
例如，当在柔性装置100被弯曲和固定期间用户触摸显示器(未示出)并且执行应用时，控制器130可以使固定的柔性装置100返回到原始平坦状态。
图12是图示出根据本公开的实施例的柔性装置的详细配置的框图。
参考图12，柔性装置100可包括传感器110、弯曲保持器120、控制器130、显示器140、存储装置150、通信器160、GPS模块165、数字多媒体广播(Digital MultimediaBroadcasting，DMB)接收器166、音频处理器170、视频处理器175、电力供应源180、扬声器185、按钮191、USB端口192、相机193以及麦克风194。
显示器140显示各种屏幕。具体而言，显示器140可显示内容重放屏幕，例如图像、运动图像、文本、音乐、执行屏幕、各种用户界面(User Interface，UI)屏幕，等等。
显示器140可被弯曲。例如，显示器140可设在柔性装置100的一个表面或者相反两面上，并且可与柔性装置100一起被弯曲。因此，显示器140可具有可弯曲结构，并且可由可弯曲材料制成。以下，将参考图13说明显示器140的详细配置。
图13图示出根据本公开的实施例的构成柔性装置的显示器的配置。
参考图13，显示器140包括基板141、驱动器142、显示面板143和保护层144。
柔性装置100指的是如下的装置：其可以像纸一样被弯曲、扭曲、折叠、卷起等等，同时具有现有的平板显示装置的显示特性。例如，在柔性装置100被操纵或者以其他方式被定位在被操纵状态中期间，柔性装置100可具有平板显示器的显示特性。根据本公开的各种实施例，柔性装置100是在柔性基板上制造的。
具体而言，基板141可由塑料基板(例如，高分子膜)实现，该塑料基板可因外力而变形。
根据本公开的各种实施例，塑料基板具有通过对基膜的相反两面执行屏蔽涂覆而形成的结构。基膜可利用各种树脂实现，例如聚酰亚胺(Polyimide，PI)、聚碳酸酯(Polycarbonate，PC)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(Polyethyleneterephtalate，PET)、聚醚砜(Polyethersulfone，PES)、聚萘二甲酸乙二醇酯(Polythylenenaphthalate，PEN)、纤维强化塑料(Fiber Reinforced Plastic，FRP)，等等。屏幕涂覆可在基板的相反两面上执行，并且为了维持柔性可以使用有机膜或无机膜。
除了塑料基板以外，基板141也可由诸如薄玻璃或金属箔之类的柔性材料形成。
驱动器142驱动显示面板143。具体而言，驱动器142向构成显示面板143的多个像素施加驱动电压并且可利用非晶硅、薄膜晶体管(Thin-Film-Transistor，TFT)、低温多晶硅(Low Temperature Poly Silicon，LTPS)TFT、有机TFT(Organic TFT，OFTF)等等来实现。
驱动器142也可根据显示面板143的形式以各种形式实现。例如，显示面板143可包括由多个像素单元构成的有机发光基板和覆盖有机发光基板的相反两面的电极层。在此情况下，驱动器142可包括与显示面板143的多个像素单元相对应的多个晶体管。控制器130向每个晶体管的栅极施加电信号并且控制与晶体管相连的像素单元发光。因此，显示各种屏幕。
显示面板143可利用电致发光显示器(Electroluminescent Display，ELD)、电泳显示器(Electrophoretic Display，EPD)、电致变色显示器(Electrochromic Display，ECD)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有源矩阵LCD(Active Matrix LCD，AMLCD)、等离子体显示面板(Plasma Display Panel，PDP)、有机发光二极管(OrganicLight Emitting Diode，OLED)等等来实现。然而，各种显示面板(例如，LCD)可能不能够自行发光，从而需要单独的背光单元。当LCD不使用背光单元时，LCD使用环境光。为了在没有背光单元的情况下使用LCD显示面板143，可以使用诸如室外环境之类的提供充分的光的环境来操作LCD。
保护层144保护显示面板143。例如，保护层144可由ZrO、CeO2、ThO2等等制成。保护层144可被制造为透明膜并且可覆盖显示面板143的整个表面。
根据本公开的各种实施例，与图13所示的显示单元不同，显示单元140可利用电子纸(e-paper)来实现。e-paper是向纸应用一般墨水特性的显示器并且与一般平板显示器的不同之处在于e-paper使用反射光。电子纸可利用电泳来改变图片或文本，电泳使用拧转球或胶囊。
当显示器140由透明材料的元件构成时，显示器140可实现为可弯曲并且具有透明性的柔性装置100。例如，当基板141可由诸如具有透明性的塑料之类的聚合物材料制成，驱动器142可由透明晶体管实现，并且显示面板143可利用透明有机发光物质和透明电极实现时，显示器140具有透明性。
作为示例，透明晶体管指的是通过用诸如透明锌氧化物、钛氧化物等等之类的透明材料替代根据相关技术的薄膜晶体管的不透明硅来制造的晶体管。透明电极可由诸如铟锡氧化物(Indium Tin Oxide，ITO)、石墨烯等等之类的高级材料制成。石墨烯是具有其中碳原子相互连接的蜂巢状的平面结构并且具有透明性的材料。透明有机发光层可利用各种材料来实现。
传感器110包括地磁传感器111、陀螺传感器112、加速度传感器113、触摸传感器114、弯曲传感器115、压力传感器116和接近传感器117。除了弯曲姿态以外，传感器110还可检测在柔性装置100上的各种操纵，例如触摸、旋转、倾斜、压力、接近，等等。
地磁传感器111检测柔性装置100的旋转状态和运动方向。陀螺传感器112检测柔性装置100的旋转角度。可以提供地磁传感器111和陀螺传感器112两者，但是当仅提供其中一者时，控制器130可检测柔性装置的旋转状态。控制器130可根据柔性装置100的旋转状态来旋转屏幕并且可在显示器140上显示该屏幕。
加速度传感器113检测柔性装置100的倾斜程度。加速度传感器113可用于检测柔性装置100的诸如弯曲方向和弯曲区域之类的弯曲特性。
触摸传感器114可利用电容型、电阻型传感器等等来实现。电容型通过利用涂覆在显示器140的表面上的介电性物质检测当用户身体的一部分触摸显示器140的表面时在用户身体中激发的微小电力来计算触摸坐标。电阻型包括两个电极板，并且当用户触摸屏幕时，通过检测由于在被触摸点处上板与下板之间的接触而流动的电流来计算触摸坐标。如上所述，触摸传感器114可实现为各种形式。控制器130可根据触摸传感器114的检测结果来确定触摸的位置、触摸点的数目和触摸保持时间。
弯曲传感器115如上所述可实现为各种形状和数目，并且可检测柔性装置100的弯曲状态。上文已描述了弯曲传感器115的配置和操作，从而省略冗余说明。
压力传感器116检测当用户执行触摸或弯曲操纵时施加到柔性装置100的压力的幅值，并且将压力的幅值提供给控制器130。压力传感器116可包括嵌入在显示器140中的压电膜并且输出与压力的幅值相对应的电信号。虽然压力传感器116是与图12的触摸传感器114分开的元件，但当利用电阻式触摸传感器来实现触摸传感器114时，该电阻式触摸传感器也可执行压力传感器116的功能。
接近传感器117检测接近但不直接接触柔性装置100的显示表面的运动。接近传感器117可利用各种类型的传感器来实现，例如形成高频磁场并且检测由在物体接近时改变的磁特性诱发的电流的高频振荡型接近传感器、使用磁体的磁型接近传感器以及检测当物体接近时变化的电容的电容型接近传感器，等等。
控制器130分析由传感器110检测到的各种检测信号，确定用户的意图，并且执行与意图相对应的操作。例如，控制器130可基于传感器110的检测结果控制保持柔性装置100的弯曲状态。
此外，控制器130可根据诸如触摸操纵、运动输入、语音输入、按钮输入等等之类的各种输入方法执行各种控制操作。触摸操纵可包括简单触摸、叩击、触摸并保持、移动、轻弹、拖放、捏拢、张开，等等。
例如，控制器130可执行存储装置150中存储的应用，可配置应用的执行屏幕，并且可在显示器140上显示该执行屏幕。此外，控制器130可再现存储装置150中存储的各种内容。本文记载的内容可以指各种多媒体内容，例如图像、文本、音乐、运动图像，等等。控制器130可通过通信器160与外部装置通信。
通信器160可根据各种通信方法与各种类型的外部装置通信。通信器160可包括Wi-Fi单元161、蓝牙单元162、近场通信(Near Field Communication，NFC)单元163、无线通信单元164，等等。通信器160可通过上述单元接收来自各种类型的外部装置的内容并且将内容发送到各种类型的外部装置。根据本公开的各种实施例，上述通信单元中的一者或多者可被集成到单个单元中。
Wi-Fi单元161、蓝牙单元162和NFC单元163分别用Wi-Fi方法、蓝牙方法和NFC方法与外部装置通信。在上述单元之中，NFC单元163是以NFC方法来操作的，NFC方法使用诸如135kHz、13.56MHz、433MHz、860～960MHz和2.45GHz之类的各种RF-ID频率段中之中的13.56MHz。当使用Wi-Fi单元161或蓝牙单元162时，首先交换诸如服务集合标识(ServiceSet Identification，SSID)和会话密钥之类的各种连接信息并利用连接信息建立连接，然后交换各种信息。无线通信芯片164根据诸如IEEE、Zigbee、第3代(3rd Generation，3G)、第3代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)、长期演进(Long TermEvolution，LTE)之类的各种通信标准与外部装置通信。具体地，无线通信单元164可通过移动通信网络访问web服务器并且可与web服务器通信。
GPS模块165是从GPS卫星接收GPS信号并且检测柔性装置100的当前位置的模块。具体而言，GPS模块165可从卫星接收GPS信号并且可生成包括柔性装置100的当前位置的纬度、经度和高度的位置信息。具体而言，GPS模块165从多个GPS卫星接收信号并且利用发送时间和接收时间之间的时间差来计算卫星与接收器之间的距离。GPS模块165可考虑到计算出的多个卫星中的每一个与接收器之间的距离和卫星的位置通过诸如三边测量之类的计算方法来计算柔性装置100的当前位置。
DMB接收器166接收DMB信号并处理DMB信号。
存储装置150可存储关于柔性装置100的弯曲状态的信息。关于弯曲状态的信息可包括柔性装置100的弯曲区域、弯曲角度和弯曲方向中的至少一者。具体而言，当柔性装置100弯曲时，控制器130在存储装置150中存储关于弯曲状态的信息，并且当接收到预定的输入时，利用存储的信息来控制保持柔性装置100的弯曲状态。上文已参考图7A和图7B描述了控制柔性装置100保持弯曲状态，从而省略冗余说明。
存储装置150可包括以下各类型中的至少一种类型的存储介质：闪存型、硬盘型、多媒体卡微型、卡型存储器(例如，安全数字(Secure Digital，SD)、XD存储器，等等)、随机访问存储器(Random-Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，等等。
在此情况下，每种类型的存储介质可利用柔性材料来实现。然而，不应当认为本公开的各种实施例限于上述配置。
电力供应源180向柔性装置100的每个元件供应电力。电力供应源180可包括阳极集电体、阳电极、电解质、阴电极、阴极集电体和包封上述元件的护套。电力供应源180可利用可被充电或释放电力的蓄电池来实现。
音频处理器170处理音频数据。音频处理器170可对音频数据执行各种处理操作，例如解码、放大和噪声滤波。
视频处理器175处理视频数据。视频处理器175可对视频数据执行各种图像处理操作，例如解码、缩放、噪声滤波、帧率转换、分辨率转换，等等。具体而言，视频处理器175可根据被激活的分割区域的大小来缩放屏幕，或者可改变分辨率。
显示器140可在控制器130的控制下显示各种屏幕或对象。例如，控制器130通过音频处理器170和视频处理器175以可被显示器140处理的格式对于存储装置150中存储的各种图像、文本、运动图像等等执行信号处理，并且在显示器140上显示各种图像、文本、运动图像，等等。
控制器130可在显示器140上显示GUI来接收各种用户命令。例如，控制器130可在显示器140上显示GUI来接收保持柔性装置100的弯曲状态的用户命令或者解开弯曲的柔性装置100的用户命令。
扬声器185输出各种通知声音或者语音消息，以及经音频处理器170处理的各种音频数据。
按钮191可利用各种按钮来实现，例如机械按钮、触摸板、转轮等等，其形成在柔性装置100的一定区域上，例如柔性装置100的主体外部的前表面、侧表面和底表面。
通过按钮191，可接收控制柔性装置100的操作的各种用户操纵，例如通电/断电命令。例如，通过按钮191，可接收保持柔性装置100的弯曲状态的用户操纵和解开弯曲的柔性装置100的用户操纵。
USB端口192是连接USB存储器或USB连接器的端口，并且柔性装置100可通过USB端口192从外部装置接收各种内容或者向外部装置发送内容。
相机193是根据用户的控制捕捉静止图像或运动图片的元件。相机193可被部署在柔性装置100的前表面或后表面上。
麦克风194是接收用户的语音或其他声音并且将其转换成音频数据的元件。控制器130可使用通过麦克风194输入的用户的语音来进行呼叫处理或者可将用户语音转换成音频数据并将音频数据存储在存储装置150中。
当提供了相机193和麦克风194时，控制器130可根据通过麦克风194输入的用户语音或者由相机193识别出的用户运动来执行控制操作。例如，可在运动控制模式或语音控制模式中操作柔性装置100。
例如，在运动控制模式中，控制器130激活相机193并且拍摄用户，追踪用户运动的变化，并且执行诸如保持柔性装置100的弯曲状态或解开弯曲的柔性装置100之类的控制操作。在语音控制模式中，控制器130可分析通过麦克风194输入的用户语音并且根据所分析的用户语音执行诸如保持柔性装置100的弯曲状态或者解开弯曲的柔性装置100之类的控制操作。
此外，柔性装置100还可包括各种外部输入端口，这些外部输入端口连接到各种外部终端，例如头戴式耳机、鼠标、局域网(Local Area Network，LAN)，等等。
控制器130的上述操作可由存储装置150中存储的程序来执行。存储装置150可存储驱动柔性装置100的操作系统(O/S)软件、各种应用、在执行应用时输入或设定的各种数据以及诸如内容之类的各种数据。
控制器130利用存储在存储装置150中的各种程序来控制柔性装置100的整体操作。
控制器130包括随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)131、只读存储器(Read Only Memory，ROM)132、主中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)133、图形处理器134、第一至第n接口135-1～135-n以及总线136。
RAM 131、ROM 132、主CPU 133、图形处理器134和第一至第n接口135-1～135-n可通过总线136与彼此连接。
第一至第n接口135-1～135-n连接到上述各种元件。第一至第n接口135-1～135-n中的至少一个可以是通过网络连接到外部装置的网络接口。
主CPU 133访问存储装置150并且利用存储装置150中存储的O/S来执行启动。主CPU 133利用存储装置150中存储的各种程序、内容和数据执行各种操作。
ROM 132存储一组命令来启动系统。当输入开启命令并且供应电力时，主CPU 133根据ROM 132中存储的命令把存储装置140中存储的O/S拷贝到RAM 131，执行O/S并且启动系统。当启动完成时，主CPU 133把存储装置140中存储的各种应用拷贝到RAM 131中，执行被拷贝到RAM 131中的应用，并且执行各种操作。
图形处理器134在主CPU 133的控制下生成各种屏幕。
图形处理器134计算屏幕上的显示状态值。显示状态值可以是指示出在屏幕上要显示对象的位置的坐标值以及对象的形状、大小和颜色的属性值。当计算显示状态值时，图形处理器134基于该值执行渲染，并且生成屏幕。
图12所示的柔性显示装置100的配置只是说明性示例。根据本公开的各种实施例，可以省略或修改图12所示的元件中的一些，或者可以添加另外的元件。
如上所述，控制器130可通过执行存储装置140中存储的程序来执行各种操作。
图14是说明根据本公开的实施例的存储装置中存储的软件的层次体系的视图。
参考图14，存储装置150包括基本模块151、检测模块152、通信模块153、呈现模块154、web浏览器模块155以及内容处理模块156。
基本模块151指的是处理从柔性装置100中包括的每个硬件发送来的信号并且将这些信号发送到上层模块的模块。
基本模块151包括存储模块151-1、基于位置的模块151-2、安保模块151-3以及网络模块151-4。
存储模块151-1是管理数据库(Database，DB)或注册表的程序模块。主CPU 133可利用存储模块151-1来访问存储装置150中的数据库，并且可读出各种数据。基于位置的模块151-2是与诸如GPS芯片之类的各种硬件连锁和/或交互并且支持基于位置的服务的程序模块。安保模块151-3是支持对硬件的认证、对请求的许可以及安全存储的程序模块。网络模块151-4是支持网络连接的模块，并且包括Distributed.net(DNET)模块和通用即插即用(Universal Plug and Play，UPnP)模块。
检测模块152是管理关于外部输入和外部设备的信息并且使用该信息的模块。检测模块152包括旋转识别模块152-1、语音识别模块152-2、触摸识别模块152-3以及姿态识别模块152-4。旋转识别模块152-1是利用由诸如地磁传感器111、陀螺传感器112等等之类的传感器检测到的检测值来计算旋转角度和旋转方向的程序。语音识别模块152-2是用于分析通过麦克风194收集的语音信号并且提取用户的语音的程序。触摸识别模块152-3是用于利用由触摸传感器114等等检测到的检测值来检测触摸坐标的程序。姿态识别模块152-4是用于分析由相机194拍摄的图像并且识别用户的姿态的程序。
通信模块153是与外部装置通信的模块。通信模块153可包括消息传递模块153-1，例如消息传递器程序、短消息服务(Short Message Service，SMS)和多媒体消息服务(Multimedia Message Service，MMS)程序、电子邮件程序，等等。通信模块可包括电话模块153-2，电话模块153-2包括呼叫信息聚合器程序模块和互联网语音传输协议(Voice overInternet Protocol，VoIP)模块。
呈现模块154是生成显示屏幕的模块。呈现模块154包括再现内容并输出内容的多媒体模块154-1，以及处理用户界面(UI)和图形的UI和图形模块154-2。多媒体模块154-1可包括播放器模块、摄录像机模块、声音处理模块，等等。因此，多媒体模块154-1通过再现各种内容来生成屏幕和声音，并对其进行再现。UI和图形模块154-2可包括组合图像的图像合成器模块、组合屏幕上的坐标来显示图像并生成坐标的坐标组合模块、从硬件接收各种事件的X11模块以及提供用于配置2D或3D格式的UI的工具的2D/3D UI工具包。
web浏览器模块155是执行web浏览并访问web服务器的模块。web浏览器模块155可包括渲染和查看网页的web查看模块、进行下载的下载代理模块、书签模块、web套件模块，等等。
内容处理模块156指的是用于处理存储装置150中存储的内容的软件。内容处理模块可包括再现能力确定模块156-1、解析器156-2、编解码器156-3，等等。再现能力确定模块156-1是作为比较再现能力信息和内容属性的算法来操作的程序。解析器156-2和编解码器156-3是提供给视频处理器175来处理内容的软件。解析器156-2一般是利用软件来实现的，并且编解码器156-3是利用软件或硬件来实现的。
此外，存储装置150还可包括各种应用模块，例如导航服务模块、游戏模块，等等。
根据本公开的各种实施例，可根据柔性装置100的类型和特性来省略、修改或添加图14所示的各种程序模块中的一些。例如，当柔性装置100是智能电话时，可以进一步包括电子书应用、游戏应用和其他实用工具程序。另外，可以省略图14的程序模块中的一些。
根据本公开的各种实施例，当输入用于保持柔性装置100的弯曲状态的用户操纵时，控制器130可向用户提供相应的反馈。将参考图15和图15B来提供对此的详细描述。
图15A和图15B是图示出根据本公开的实施例的用于提供柔性装置的反馈的方法的视图。
参考图15A和图15B，假定显示器140设在柔性装置100的一个表面上并且与柔性装置100一起被弯曲。
例如，根据本公开的各种实施例，如图15A所示，当显示器140被第一弯曲操纵所弯曲，然后在与第一弯曲操纵相反的方向上执行第二弯曲操纵时，控制器130可改变被第二弯曲操纵弯曲的区域的颜色或者可以改变由第二弯曲操纵形成的弯曲线的颜色。
作为另一示例，根据本公开的各种实施例，如图15B所示，当显示器140被第一弯曲操纵所弯曲，然后在与第一弯曲操纵相反的方向上执行第二弯曲操纵时，控制器130可通过扬声器185输出预定的警告声音。另外，控制器130可控制输出语音，该语音通知输入了用于保持柔性装置100的弯曲状态的用户操纵。
因此，用户可识别出输入了用于保持弯曲状态的正确弯曲操纵。
根据本公开的各种实施例，当显示器140被设在柔性装置100的一个表面或者相反两面上，并且在柔性装置100被弯曲时被弯曲，然后弯曲状态被固定时，控制器130可在由弯曲分割的显示器140的每个区域上显示一屏幕。将参考图16来提供对此的详细说明。
图16、图17和图18是图示出根据本公开的实施例的用于在柔性装置被固定在弯曲状态中时显示一屏幕的方法的视图。
参考图16、图17和图18，柔性装置100被固定，控制器130可根据柔性装置100的弯曲状态将显示器140的显示区域分割成多个显示区域，并且可在多个显示区域的每一个上显示一屏幕。
具体而言，控制器130以由显示器140的弯曲形成的弯曲线为基准将显示器140分割成两个区域，并且利用形成弯曲线的位置来计算每个区域的大小。控制器130可根据计算出的大小来缩放屏幕并且可显示该屏幕。
此时，控制器130可在分割的区域上显示相同的屏幕或不同的屏幕。
例如，如图16和图17所示，可假定显示图像210的显示器140被弯曲并且可假定弯曲状态根据用户操纵被固定。
在此情况下，如图16所示，控制器130根据第一分割区域140-1和第二分割区域140-2的大小来缩小图像210的大小，并且分别在第一分割区域140-1和第二分割区域140-2上显示缩小的图像220和230。
根据本公开的各种实施例，如图17所示，控制器130可缩小图像210的大小并且在第一分割区域140-1上显示缩小的图像220。然而，控制器130可在第二分割区域140-2上显示包括天气小部件、时间小部件和便笺小部件的小部件屏幕240。例如，根据本公开的各种实施例，控制器130可控制在各种分割区域(例如，第一分割区域140-1和第二分割区域140-2)上显示不同的图像或屏幕。根据本公开的各种实施例，控制器130可使用由弯曲定义的分割区域作为显示相应屏幕的区域，该屏幕可与另一分割区域上显示的屏幕不相关或者以其他方式独立。
根据本公开的各种实施例，当执行应用并且在显示器140上显示应用执行屏幕时，控制器130可在分割的区域上显示执行的应用的主菜单和子菜单。
例如，如图18所示，可假定当消息应用被驱动时显示器140被弯曲并固定，并且包括其他用户和消息交换的细节的列表250可被显示在显示器140上。在此情况下，控制器130可缩小消息交换的细节的列表250的大小并且在第一分割区域140-1上显示缩小的列表260，并且可在第二分割区域140-2上显示包括该用户与特定用户交换的消息的屏幕270。例如，控制器130可在第二分割区域140-2上显示消息屏幕270，该消息屏幕270是列表250的子菜单。
图19是图示出根据本公开的实施例的柔性装置的形状的示例的视图。
参考图19，柔性装置100包括主体310、显示器140和抓握部320。
主体310可用作包含显示器140的外壳。主体310包括用于滚动显示器140的转辊。因此，当未使用时，显示器140可被绕着转辊滚动并嵌入在主体310中。
当用户握着抓握部320并且拉动显示器140时，转辊在与滚动相反的方向上旋转并且滚动被解除，使得显示器140被从主体310中抽出，从而使得显示器在主体310之外。在转辊上可设有阻挡器。因此，当用户将抓握部320拉动了多于预定距离时，转辊的旋转被阻挡器所阻止并且显示器140可被固定。
根据本公开的各种实施例，当用户按压主体310的按钮(未示出)以释放阻挡器时，阻挡器被释放并且转辊在相反方向上旋转。结果，显示器140在主体310中滚动。阻挡器可具有开关形状以阻止齿轮旋转转辊的操作。因为转辊和阻挡器可采用根据相关技术的滚动结构，所以省略对其的详细图示和说明。
根据本公开的各种实施例，主体310包括电力供应源(未示出)。电力供应源(未示出)可利用以下部件来实现：其上安装一次性电池的电池连接器、可被用户充电并使用多次的蓄电池以及利用太阳热生成电力的太阳能电池。当利用蓄电池来实现电力供应源时，用户可通过线路将主体310连接到外部电源并且可对电力供应源(未示出)充电。
如图19所示，主体310具有圆柱形状。然而，根据本公开的各种实施例，主体310的形状可以是四边形、另外的多边形，等等。
图20是图示出根据本公开的实施例的柔性装置的形状的示例的视图。
参考图20，电力供应源180设在柔性装置的一个边缘上并且是可附接和可拆离的。
电力供应源180由柔性材料制成并且可与显示器140一起被弯曲。具体而言，电力供应源180包括阴极集电体、阴电极、电解质、阳电极、阳极集电体和覆盖上述构件的护套。
例如，集电体可利用诸如TiNi之类的具有良好弹性的合金、诸如铜和铝之类的金属、诸如覆盖有碳的金属、碳和碳纤维之类的导电材料、诸如聚吡咯之类的导电聚合物等等来实现。
阴电极可以用诸如金属、非金属和高聚合物电极材料之类的负电极材料来制造，其中金属例如是锂、钠、锌、镁、镉、储氢合金和铅，非金属材料例如是碳，高聚合物电极材料例如是有机硫化物，等等。
阳电极可以用诸如硫和金属硫化物、锂过渡金属氧化物和聚合物电极材料之类的正电极材料来制造，其中锂过渡金属氧化物例如是LiCoO2，聚合物电极材料例如是SOCl2、MnO2、Ag2O、Cl2、NiCl2、NiOOH，等等。电解质可以利用PEO、PVdF、PMMA和PVAC以凝胶形式实现。
护套可使用一般聚合树脂。例如，可以使用PVC、HDPE或环氧树脂等等。此外，对于护套可使用任何可防止螺纹型电池的损坏并且可自由挠曲或弯曲的材料。
电力供应源180中的阳电极和阴电极中的每一者可包括电连接到外部源的连接器。
参考图20，连接器从电力供应源180伸出，并且在显示器140上形成与该连接器的位置、大小和形状相对应的凹陷。因此，当连接器和凹陷连接到彼此时，电力供应源180与显示器140连接。电力供应源180的连接器连接到柔性装置100的电源连接板(未示出)以向柔性装置100供应电力。
虽然在图20中电力供应源180是从柔性装置100的一个边缘附接或拆离的，但这样的配置只是示例。根据本公开的各种实施例，可根据产品特性来改变电力供应源180的位置和形状。例如，当柔性装置100具有预定的厚度时，电力供应源180可安装在柔性装置100的后表面上。
图21是图示出根据本公开的实施例的用于柔性装置的控制的方法的流程图。
参考图21，在操作S410，检测柔性装置的弯曲。
然后，在操作S420，当在柔性装置弯曲期间接收到预定的输入时，保持柔性装置的弯曲状态。
具体而言，存储关于柔性装置的弯曲状态的信息，并且当接收到预定的输入时，利用存储的信息来保持柔性装置的弯曲状态。关于弯曲状态的信息可包括柔性装置的弯曲区域、弯曲角度和弯曲方向中的至少一者。上文已参考图7A和图7B对此进行了描述。
根据本公开的各种实施例，当柔性装置被弯曲，然后在预定时间内在与柔性装置弯曲的方向相反的方向上被再弯曲时，柔性装置的弯曲状态被保持。
例如，当在柔性装置的中央区域向上或向下成曲形的第一方向上执行第一弯曲操纵，并且在预定时间内在与第一方向相反的第二方向上在柔性装置的边缘区域上执行第二弯曲操纵时，柔性装置的弯曲状态被保持。
相反，根据本公开的各种实施例，当在柔性装置弯曲期间输入解开命令时，柔性装置可返回到平坦状态。解开命令可由以下各项中的至少一者来输入：选择设在柔性装置的主体上的按钮的按钮操纵，以及弯曲柔性装置的预定区域的弯曲操纵。然而，这种配置不应当被认为是限制性的，而解开命令可根据各种方法来输入。
根据本公开的各种实施例，当柔性装置包括可弯曲显示器并且柔性装置被固定时，显示器的显示区域可根据柔性装置的弯曲状态被分割成多个显示区域，并且一屏幕可被显示在多个显示区域中的每一个上。上文已参考图16至图18描述了这种配置。
根据本公开的各种实施例，可提供一种非暂态计算机可读介质，其存储根据本公开的各种实施例执行控制方法的程序。
非暂态计算机可读介质指的是这样的介质：其半永久地存储数据而不是像寄存器、缓存和存储器那样非常短时间地存储数据，并且可被装置读取。具体而言，上述各种应用或程序可被存储在诸如以下非暂态计算机可读介质中来提供：致密盘(Compact Disc，CD)、数字多功能盘(Digital Versatile Disc，DVD)、硬盘、蓝光盘、通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)、存储卡以及只读存储器(Read Only Memory，ROM)。
在显示装置的框图中，没有图示总线。然而，显示装置的元件可通过总线与彼此通信。另外，显示装置还可包括诸如CPU和微处理器之类的处理器来执行上述各种操作。
虽然已参考本公开的各种实施例示出和描述了本公开，但本领域技术人员应理解，在不脱离如所附权利要求及其等同物所限定的本公开的精神和范围的情况下，可对本公开进行形式和细节上的各种改变。

Claims (15)

1.一种柔性装置，包括：
弯曲保持器；
传感器，被配置为检测所述柔性装置的弯曲状态；以及
控制器，被配置为响应于在所述柔性装置弯曲的同时在所述柔性装置的第一预定区域上接收用于保持所述弯曲状态的触摸输入，控制所述弯曲保持器以保持由所述传感器检测到的所述柔性装置的弯曲状态。
2.如权利要求1所述的柔性装置，还包括：
存储装置，
其中，响应于所述柔性装置弯曲，所述控制器将关于所述弯曲状态的信息存储在所述存储装置中，并且响应于接收到所述触摸输入，所述控制器基于存储的信息来控制所述弯曲保持器以维持所述柔性装置的弯曲状态。
3.如权利要求2所述的柔性装置，其中，与所述弯曲状态有关的信息包括所述柔性装置的弯曲区域、弯曲角度和弯曲方向中的至少一者。
4.如权利要求1所述的柔性装置，其中，响应于在所述柔性装置弯曲的状态下在预定时间内接收到所述触摸输入，所述控制器控制所述弯曲保持器以维持所述柔性装置的弯曲状态。
5.如权利要求1所述的柔性装置，其中，响应于所述柔性装置的中央区域向上或向下弯曲并且在所述柔性装置的所述第一预定区域上接收到所述触摸输入，所述控制器控制所述弯曲保持器以维持所述柔性装置的弯曲状态。
6.如权利要求1所述的柔性装置，其中，响应于在所述柔性装置弯曲的状态下接收到用于释放所述柔性装置的弯曲状态的用户输入，所述控制器控制所述弯曲保持器使所述柔性装置返回到平坦状态。
7.如权利要求6所述的柔性装置，其中，用于释放所述柔性装置的弯曲状态的用户输入由以下各项中的至少一者来输入：选择设在所述柔性装置的主体上的按钮的按钮操纵，以及弯曲所述柔性装置的第二预定区域的弯曲操纵。
8.如权利要求1所述的柔性装置，还包括：
可弯曲显示器，
其中，响应于所述柔性装置保持在所述弯曲状态，所述控制器根据所述柔性装置的弯曲状态将所述可弯曲显示器的显示区域分割成多个显示区域，并且在所述多个显示区域的每一个上显示一屏幕。
9.一种用于柔性装置的控制的方法，该方法包括：
检测所述柔性装置的弯曲状态；以及
响应于在所述柔性装置弯曲的同时在所述柔性装置的第一预定区域上接收用于保持所述弯曲状态的触摸输入，控制维持检测的所述柔性装置的弯曲状态。
10.如权利要求9所述的方法，其中，控制维持所述柔性装置的弯曲状态包括：
存储关于所述柔性装置的弯曲状态的信息；以及
响应于接收到所述触摸输入，基于存储的信息来控制维持所述柔性装置的弯曲状态。
11.如权利要求10所述的方法，其中，与所述弯曲状态有关的信息包括所述柔性装置的弯曲区域、弯曲角度和弯曲方向中的至少一者。
12.如权利要求9所述的方法，其中，控制维持所述柔性装置的弯曲状态包括：
响应于在所述柔性装置弯曲的状态下在预定时间内接收到所述触摸输入，控制维持所述柔性装置的弯曲状态。
13.如权利要求9所述的方法，其中，控制维持所述柔性装置的弯曲状态包括：
响应于所述柔性装置的中央区域向上或向下弯曲并且在所述柔性装置的所述第一预定区域上接收到所述触摸输入，控制维持所述柔性装置的弯曲状态。
14.如权利要求9所述的方法，其中，控制维持所述柔性装置的弯曲状态包括：
响应于在所述柔性装置弯曲的状态下接收到用于释放所述柔性装置的弯曲状态的用户输入，控制使所述柔性装置返回到平坦状态。
15.如权利要求14所述的方法，其中，用于释放所述柔性装置的弯曲状态的用户输入由以下各项中的至少一者来输入：选择设在所述柔性装置的主体上的按钮的按钮操纵，以及弯曲所述柔性装置的第二预定区域的弯曲操纵。
CN201811464119.9A 2012-08-23 2013-08-23 柔性装置和用于控制柔性装置的方法 Pending CN110069097A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2012-0092623 2012-08-23
KR1020120092623A KR101919848B1 (ko) 2012-08-23 2012-08-23 플렉서블 장치 및 플렉서블 장치의 제어 방법
CN201380043757.2A CN104584107B (zh) 2012-08-23 2013-08-23 柔性装置和用于控制柔性装置的方法

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380043757.2A Division CN104584107B (zh) 2012-08-23 2013-08-23 柔性装置和用于控制柔性装置的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110069097A true CN110069097A (zh) 2019-07-30

Family

ID=49080665

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380043757.2A Expired - Fee Related CN104584107B (zh) 2012-08-23 2013-08-23 柔性装置和用于控制柔性装置的方法
CN201811464119.9A Pending CN110069097A (zh) 2012-08-23 2013-08-23 柔性装置和用于控制柔性装置的方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380043757.2A Expired - Fee Related CN104584107B (zh) 2012-08-23 2013-08-23 柔性装置和用于控制柔性装置的方法

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9939101B2 (zh)
EP (1) EP2701034B1 (zh)
JP (1) JP6250675B2 (zh)
KR (1) KR101919848B1 (zh)
CN (2) CN104584107B (zh)
AU (1) AU2013306544A1 (zh)
BR (1) BR112015003846A2 (zh)
HK (1) HK1210310A1 (zh)
RU (1) RU2645665C2 (zh)
SG (1) SG11201500331QA (zh)
WO (1) WO2014030957A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111477114A (zh) * 2020-05-25 2020-07-31 维沃移动通信有限公司 可折叠的电子设备
CN113327514A (zh) * 2021-05-25 2021-08-31 上海天马微电子有限公司 显示装置和交通载具

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9638654B2 (en) * 2013-11-25 2017-05-02 Oil States Industries, Inc. Method and system for health monitoring of composite elastomeric flexible elements
WO2015093665A1 (ko) 2013-12-19 2015-06-25 전자부품연구원 전자기기 및 전자기기의 제어방법
KR101510021B1 (ko) 2013-12-19 2015-04-16 전자부품연구원 전자기기 및 전자기기의 제어방법
WO2015093667A1 (ko) * 2013-12-19 2015-06-25 전자부품연구원 전자기기 및 전자기기의 제어방법
KR101632008B1 (ko) * 2014-04-30 2016-07-01 엘지전자 주식회사 이동단말기 및 그 제어방법
KR102338003B1 (ko) * 2014-10-07 2021-12-10 삼성전자 주식회사 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치
CN105761617A (zh) 2014-12-17 2016-07-13 昆山工研院新型平板显示技术中心有限公司 柔性显示屏的变形控制方法和系统
US20160179230A1 (en) * 2014-12-23 2016-06-23 Intel Corporation Electroactive layer coupled to a flexible display
WO2016111561A1 (en) 2015-01-07 2016-07-14 Samsung Electronics Co., Ltd. Display device and operating method thereof
CN112150985B (zh) * 2015-01-07 2023-04-18 三星电子株式会社 可弯曲用户终端装置及其显示方法
CN104794993B (zh) * 2015-03-02 2018-09-04 京东方科技集团股份有限公司 一种显示装置及其制造方法
CN104811517B (zh) * 2015-04-30 2017-10-03 华勤通讯技术有限公司 带柔性显示屏的移动终端及其自动贴附方法
CN107209557B (zh) * 2015-12-25 2020-10-27 深圳市柔宇科技有限公司 柔性显示屏系统
KR20170077670A (ko) * 2015-12-28 2017-07-06 삼성전자주식회사 컨텐츠를 제어하기 위한 방법 및 그 전자 장치
KR102455040B1 (ko) * 2016-01-29 2022-10-17 삼성디스플레이 주식회사 디스플레이 장치
US10036674B2 (en) * 2016-03-21 2018-07-31 Honda Motor Co., Ltd. Capacitance measuring device and capacitance measurement method for dielectric elastomer
US9627996B1 (en) * 2016-03-21 2017-04-18 Honda Motor Co., Ltd. Controller of variable stiffness mechanism
KR102568386B1 (ko) * 2016-09-30 2023-08-21 삼성디스플레이 주식회사 터치 센서를 포함하는 표시 장치
JP6187668B1 (ja) * 2016-11-25 2017-08-30 富士ゼロックス株式会社 表示装置、画像処理装置及びプログラム
CN108279822B (zh) * 2017-12-26 2021-06-25 努比亚技术有限公司 一种柔性屏幕中相机应用的显示方法及移动终端
CN108335633B (zh) * 2018-01-19 2021-02-09 云谷（固安）科技有限公司 一种柔性显示屏、显示装置
CN108347530A (zh) * 2018-02-02 2018-07-31 维沃移动通信有限公司 一种照明装置的控制方法及移动终端
US10852928B2 (en) 2018-12-14 2020-12-01 Sony Corporation Surface curvature control of display screen based on motion of support portions
KR102705238B1 (ko) 2019-02-19 2024-09-10 삼성전자 주식회사 복수의 윈도우를 포함하는 폴더블 전자 장치
CN114442829A (zh) * 2020-10-30 2022-05-06 群创光电股份有限公司 触控面板及其触控面板操作方法
CN113639753A (zh) * 2021-08-11 2021-11-12 青岛澎湃海洋探索技术有限公司 一种深海型水下运载器的垂直通道导航方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101674361A (zh) * 2008-09-09 2010-03-17 Lg电子株式会社 移动终端及其操作方法
US20100141605A1 (en) * 2008-12-08 2010-06-10 Samsung Electronics Co., Ltd. Flexible display device and data displaying method thereof
KR20110006787A (ko) * 2009-07-15 2011-01-21 한국과학기술원 유연 디스플레이의 형상 고정 장치 및 그 고정방법
US20110057873A1 (en) * 2007-10-10 2011-03-10 Jan Geissler Flexible electronic device and method for the control thereoff
CN102055821A (zh) * 2009-10-26 2011-05-11 Lg电子株式会社 移动终端
US20110188189A1 (en) * 2010-01-29 2011-08-04 Pantech Co., Ltd. Flexible electronic product having a shape change characteristic and method thereof
US20120014054A1 (en) * 2010-07-16 2012-01-19 Ashcraft Britt C Altering the flexibility of a display device

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6639578B1 (en) 1995-07-20 2003-10-28 E Ink Corporation Flexible displays
JP2003280546A (ja) * 2002-03-27 2003-10-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd 自己変形型フレキシブルディスプレイ及びそれを用いた情報処理端末
JP3980405B2 (ja) 2002-05-17 2007-09-26 株式会社東芝 画像表示装置
RU2318230C2 (ru) * 2006-03-27 2008-02-27 Самсунг Электроникс Ко., Лтд. Гибкий дисплей
US9823833B2 (en) 2007-06-05 2017-11-21 Immersion Corporation Method and apparatus for haptic enabled flexible touch sensitive surface
JPWO2009050812A1 (ja) * 2007-10-18 2011-02-24 富士通株式会社 表示装置および表示システム
KR100968905B1 (ko) * 2008-06-03 2010-07-14 한국과학기술원 굽힘을 이용한 햅틱피드백 장치
US20100011291A1 (en) * 2008-07-10 2010-01-14 Nokia Corporation User interface, device and method for a physically flexible device
US8490860B2 (en) * 2008-08-29 2013-07-23 The Invention Science Fund I, Llc Display control of classified content based on flexible display containing electronic device conformation
KR101472021B1 (ko) * 2008-09-02 2014-12-24 엘지전자 주식회사 플렉서블 디스플레이부를 구비한 휴대 단말기 및 그 제어방법
KR101521219B1 (ko) 2008-11-10 2015-05-18 엘지전자 주식회사 플렉서블 디스플레이를 이용하는 휴대 단말기 및 그 제어방법
US9600070B2 (en) * 2008-12-22 2017-03-21 Apple Inc. User interface having changeable topography
JP2010157060A (ja) 2008-12-26 2010-07-15 Sony Corp 表示装置
US8803798B2 (en) * 2009-05-07 2014-08-12 Immersion Corporation System and method for shape deformation and force display of devices
JP5707694B2 (ja) * 2009-12-04 2015-04-30 ソニー株式会社 表示装置及び表示装置の制御方法
US10139858B2 (en) * 2010-09-27 2018-11-27 Nokia Technologies Oy Apparatus with elastically transformable body
US9812074B2 (en) * 2011-03-18 2017-11-07 Blackberry Limited System and method for foldable display
KR101245375B1 (ko) * 2011-06-08 2013-03-20 주식회사 팬택 능동적 플렉서블 디스플레이, 능동적 플렉서블 디스플레이의 제어 장치 및 방법
US8669956B2 (en) * 2011-12-30 2014-03-11 Lg Electronics Inc. Bending threshold and release for a flexible display device
US9614981B2 (en) * 2012-01-31 2017-04-04 Nokia Technologies Oy Deformable apparatus, method and computer program

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110057873A1 (en) * 2007-10-10 2011-03-10 Jan Geissler Flexible electronic device and method for the control thereoff
CN101674361A (zh) * 2008-09-09 2010-03-17 Lg电子株式会社 移动终端及其操作方法
US20100141605A1 (en) * 2008-12-08 2010-06-10 Samsung Electronics Co., Ltd. Flexible display device and data displaying method thereof
KR20110006787A (ko) * 2009-07-15 2011-01-21 한국과학기술원 유연 디스플레이의 형상 고정 장치 및 그 고정방법
CN102055821A (zh) * 2009-10-26 2011-05-11 Lg电子株式会社 移动终端
US20110188189A1 (en) * 2010-01-29 2011-08-04 Pantech Co., Ltd. Flexible electronic product having a shape change characteristic and method thereof
US20120014054A1 (en) * 2010-07-16 2012-01-19 Ashcraft Britt C Altering the flexibility of a display device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111477114A (zh) * 2020-05-25 2020-07-31 维沃移动通信有限公司 可折叠的电子设备
CN111477114B (zh) * 2020-05-25 2022-05-10 维沃移动通信有限公司 可折叠的电子设备
CN113327514A (zh) * 2021-05-25 2021-08-31 上海天马微电子有限公司 显示装置和交通载具
CN113327514B (zh) * 2021-05-25 2022-09-09 上海天马微电子有限公司 显示装置和交通载具

Also Published As

Publication number Publication date
HK1210310A1 (zh) 2016-04-15
CN104584107A (zh) 2015-04-29
RU2015109748A (ru) 2016-10-10
KR101919848B1 (ko) 2018-11-19
WO2014030957A1 (en) 2014-02-27
RU2645665C2 (ru) 2018-02-26
US20140054438A1 (en) 2014-02-27
SG11201500331QA (en) 2015-02-27
AU2013306544A1 (en) 2015-02-05
EP2701034A2 (en) 2014-02-26
JP6250675B2 (ja) 2017-12-20
CN104584107B (zh) 2018-12-28
JP2016502156A (ja) 2016-01-21
US9939101B2 (en) 2018-04-10
BR112015003846A2 (pt) 2017-07-04
EP2701034B1 (en) 2020-10-21
EP2701034A3 (en) 2016-03-30
KR20140025927A (ko) 2014-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104584107B (zh) 柔性装置和用于控制柔性装置的方法
US10876832B2 (en) Flexible apparatus and method for controlling operation thereof
CN104823134B (zh) 柔性显示装置及柔性显示装置控制方法
CN104520788B (zh) 柔性显示设备和控制柔性显示设备的方法
CN104272219B (zh) 可变形显示装置和用于控制可变形显示装置的方法
CN104798011B (zh) 柔性显示装置及其控制方法
KR102215080B1 (ko) 플렉서블 디스플레이 장치 및 플렉서블 디스플레이 장치의 제어 방법
CN103578359B (zh) 柔性显示装置及其显示方法
CN104781778B (zh) 柔性显示装置及其控制方法
CN104583907B (zh) 柔性装置及其控制方法
KR102004409B1 (ko) 플렉서블 디스플레이 장치 및 그 제어 방법
KR101892959B1 (ko) 플렉서블 디스플레이 장치 및 플렉서블 디스플레이 장치의 제어 방법
CN104823133A (zh) 柔性装置及其控制方法
KR102115361B1 (ko) 플렉서블 장치 및 그 동작 제어 방법
KR20200058358A (ko) 플렉서블 장치 및 그 동작 제어 방법
KR20200058377A (ko) 플렉서블 디스플레이 장치 및 그의 디스플레이 방법
KR20200016919A (ko) 플렉서블 디스플레이 장치 및 그의 디스플레이 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190730