CN104823133A - 柔性装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

提供了柔性装置，其包括：显示单元，其包括显示屏幕；检测单元，其检测用户输入，用户输入包括拉伸显示单元；和控制单元，其控制显示单元以使得执行与用户输入相对应的操作。

Description

柔性装置及其控制方法

技术领域

与示例性实施例一致的装置和控制方法涉及柔性装置及其控制方法，更具体地，涉及能够改变其形式的柔性装置及其控制方法。

背景技术

由于电子领域的进步，每天都诞生更新类型的电子装置。显示行业已经见证了装置特别广泛的分布，从而包括电视(TV)、个人计算机(PC)、膝上型计算机、平板计算机、移动电话和MP3播放器的显示装置几乎在每个家庭中使用。

为了满足用户对更新和更多不同功能的需要，不断努力开发更新类型的电子装置。根据这些努力，已经提出“下一代显示器”。例如，柔性装置已经被提出作为一种下一代显示器。柔性装置是指一种用户可以像改变纸片的形状一样改变其形状的电子装置。

除了开发各种类型的柔性装置，还需要提供各种类型的输入手段。

发明内容

技术问题

一个或多个示例性实施例可以克服上述缺点以及上面未提及的其他缺点。此外，任何给出的示例性实施例不需要克服上述缺点，并且示例性实施例可以不克服上述任何问题。

一个或多个示例性实施例可以提供根据柔性装置将其感知为输入手段的用户输入来执行操作的柔性装置及其控制方法。

技术方案

根据示例性实施例的一方面，柔性装置可以包括：显示单元，其包括屏幕；检测单元，其检测用户输入，用户输入包括拉伸显示单元；和控制单元，其控制显示单元以使得当检测到用户输入时执行与用户输入相对应的操作。

检测单元检测用户相对于柔性装置的抓握和用户相对于显示单元的触摸，并且当在一个区域中检测到用户抓握并且由于用户抓握而在显示单元上形成的触摸区域被移动时，控制单元确定做出了单一拉伸操纵。

检测单元可以包括布置在柔性装置的边缘区域上的多个应变计，并且如果在多个应变传感器之一中检测到张力，则控制单元确定做出了单一拉伸操纵。

如果做出了单一拉伸操纵，则控制单元沿做出单一拉伸操纵的方向移动在屏幕上显示的一个或多个对象以便从屏幕移除(remove)所述一个或多个对象，并且从沿做出单一拉伸操纵的方向移除所述一个或多个对象的区域将一个或多个新的对象移动到屏幕上，并且在屏幕上显示所述一个或多个新的对象。

检测单元检测用户相对于柔性装置的抓握和用户相对于显示单元的触摸，并且如果在显示单元上形成的多个触摸区域的位置沿相反的方向逐渐彼此远离地移动，则控制单元确定做出了整体拉伸操纵。

检测单元可以包括布置在柔性装置的边缘区域处的多个应变计，并且如果由所述多个应变计中的至少两个检测到张力，则控制单元确定做出了整体拉伸操纵。

如果做出了整体拉伸操纵，则控制单元改变屏幕的模式。

如果做出了整体拉伸操纵，则控制单元改变在屏幕上显示的对象的显示形式。

如果做出了整体拉伸操纵，则控制单元基于预设比率放大在屏幕上显示的一个或多个对象。

当做出了整体拉伸操纵时，控制单元根据做出整体拉伸操纵的方向将在屏幕上显示的一个或多个对象划分为第一半和第二半，使第一半和第二半逐渐彼此分离直到第一半和第二半从屏幕的相对侧消失为止，并且在第一半和第二半之间形成的区域中显示一个或多个新的对象。

根据另一示例性实施例的一方面，具有显示单元的柔性装置的控制方法可以包括检测包括拉伸显示单元的用户输入，并执行与用户输入相对应的操作。

检测可以包括检测用户相对于柔性装置的抓握和用户相对于显示单元的触摸，并且如果在一个区域中检测到用户抓握并且由于用户抓握而在显示单元上形成的触摸区域被移动时，确定做出了单一拉伸操纵。

检测可以包括，如果在布置在柔性装置的边缘区域上的多个应变计中的一个应变计中检测到张力，则确定做出了单一拉伸操纵。

执行可以包括，当做出了单一拉伸操纵时，沿做出单一拉伸操纵的方向移动在屏幕上显示的一个或多个对象，从屏幕的第一侧移除所述一个或多个对象，从屏幕的第二侧将一个或多个新的对象移动到屏幕上，沿做出单一拉伸操纵的方向移动所述一个或多个新的对象，并且在屏幕上显示所述一个或多个新的对象。

检测可以包括，检测用户相对于柔性装置的抓握和用户相对于显示单元的触摸，并且当由于用户抓握而在显示单元上形成的多个触摸区域的多个位置沿相反的方向逐渐彼此移开时，确定做出了整体拉伸操纵。

检测可以包括，当布置在柔性装置的边缘区域处的多个应变计处检测到张力，确定做出了整体拉伸操纵。

执行可以包括，当做出了整体拉伸操纵时，改变屏幕的模式。

执行可以包括，当做出了整体拉伸操纵时，改变在屏幕上显示的对象的显示形式。

执行可以包括，当做出了整体拉伸操纵时，基于预设比率放大在屏幕上显示的一个或多个对象。

执行可以包括，当做出了整体拉伸操纵时，根据做出整体拉伸操纵的方向将在屏幕上显示的一个或多个对象划分为第一半和第二半，使第一半和第二半逐渐彼此远离地移动直到第一半和第二半从屏幕的相对侧消失为止，并且在第一半和第二半之间形成的区域中显示一个或多个新的对象。

技术效果

因此，根据一个或多个示例性实施例，通过使用户能够利用各种用户操纵来控制柔性装置的各种操作，可以提高用户便利性。

附图说明

从以下结合附图对某些示例性实施例的描述，以上和/或其他示例性方面和优点将更加清楚，在附图中：

图1是根据示例性实施例的柔性装置的框图；

图2是被提供以说明根据示例性实施例的柔性装置的显示单元的基本结构的图；

图3A至图3D是被提供以说明根据示例性实施例的弯曲传感器的结构的图；

图4A至图4C是被提供以说明根据示例性实施例的使用重叠的弯曲传感器检测弯曲方向的方法的视图；

图5至图8是被提供以说明根据示例性实施例的用于检测拉伸操纵的方法的视图；

图9和图10是被提供以说明根据示例性实施例的用于确定拉伸操纵的方法的视图；

图11和图12是被提供以说明根据示例性实施例的用于检测拉伸操纵的方法的视图；

图13至图25是被提供以说明根据示例性实施例的响应于整体拉伸手势而执行的操作的视图；

图26和图27是被提供以说明根据示例性实施例的响应于单一拉伸手势而执行的操作的视图；

图28是根据示例性实施例的柔性装置的详细框图；

图29是被提供以说明存储在存储单元中的软件层次结构的视图；

图30是被提供以说明根据示例性实施例的具有显示单元的柔性装置的控制方法的流程图；

图31A至图31C示出了根据一个或多个示例性实施例的柔性装置的结构；

图32A至图32D、图33A至图33C、图34A至图34D以及图35A至图35C是被提供以说明根据一个或多个示例性实施例的用于检测输入到柔性装置的用户操纵的方法的视图；

图36至图42是被提供以说明根据示例性实施例的响应于用户操纵在显示装置处执行的操作的视图；

图43是示出根据另一示例性实施例的与外部显示装置相关联操作的柔性装置的结构的视图；

图44是被提供以说明根据示例性实施例的柔性装置的操作方法的视图；

图45是被提供以说明根据示例性实施例的柔性装置的实现的视图；

图46是被提供以示出根据示例性实施例的柔性装置的实现的视图；以及

图47是被提供以说明根据示例性实施例的柔性装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图更详细地描述某些示例性实施例。

在下面的描述中，相同的附图标记被用于相同的元件，即使它们在不同的附图中。说明书中定义的事项，诸如具体的构造和元件，被提供以帮助全面理解本发明构思。因此，显然能够在没有那些具体定义的事项的情况下实施示例性实施例。此外，公知的功能或结构没有详细描述，因为它们会以不必要的细节模糊本发明。

图1是根据示例性实施例的柔性装置的框图。参考图1，柔性装置100可以包括显示单元110、检测单元120和控制单元130。

图1的柔性装置100可以实现在各种类型的便携式装置中，诸如例如，包括智能电话的移动电话、便携式媒体播放器(PMP)、个人数字助理(PDA)、平板PC、或全球定位系统(GPS)装置。此外，柔性装置100可以被实现为固定装置，诸如监视器、TV或信息亭，以及便携式装置。

显示单元110显示屏幕图像。包括显示单元110的柔性装置100是可弯曲的。因此，显示单元110形成一个结构，并且由允许这种弯曲的材料形成。显示单元110的详细结构将在下面参考图2进行说明。

图2是被提供以说明根据示例性实施例的柔性装置的显示单元的基本结构的图。参考图2，显示单元110可以包括基板111，驱动单元112，显示面板113和保护层114。

柔性装置100可以是像纸张一样可弯曲、可折叠和/或可卷起的装置。根据需要，柔性装置100可以保持传统平面显示装置的显示特性。因此，柔性装置100形成在柔性基板上。

具体地，基板111可以被实现为塑料板(例如，聚合物膜)，它可以通过外部压力来改变其形式，即，它是柔性的。

塑料板具有这样的结构：在该结构中在基膜的两个表面上应用防护涂敷(barrier coating)。基膜可以由各种树脂中的任意树脂形成，所述各种树脂包括例如聚酰亚胺(polyimide，PI)、聚碳酸酯(polycarbonate，PC)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(polyethyleneterephtalate，PET)、聚醚砜(polyethersulfone，PES)、聚萘二甲酸乙二酯(polythylenenaphthalate，PEN)、纤维增强塑料(fiberreinforced plastic，FRP)等。防护涂敷可以形成在基膜的相对表面上，并且防护膜可以是有机层或者无机层，这使得基板作为一个整体能够保持基膜的柔性。

同时，除了塑料板，基板111可以由诸如例如薄玻璃或金属箔的柔性材料形成。

驱动单元112操作以驱动显示面板113。具体地，驱动单元112施加驱动电压到显示面板113的多个像素，并且可以被实现为硅(Si)薄膜晶体管(TFT)、低温多晶硅(LTPS)TFT或有机TFT(OTFT)。驱动单元112可以根据显示面板113的期望实现类型，以任意各种类型来实现。例如，显示面板113可以包括具有多个像素单元的有机发光元件、以及覆盖有机发光元件的两个表面的电极层。在这种情况下，驱动单元112可以包括分别与显示面板113的像素单元对应的多个晶体管。控制单元130向每个晶体管的栅极施加电信号，以照亮连接到晶体管的像素单元。因此，图像被显示。

除了有机发光二极管，显示面板113可以被实现为电致发光(EL)装置、电泳显示器(EPD)、电致变色显示器(ECD)、液晶显示器(LCD)、有源矩阵液晶显示(AMLCD)、等离子体显示面板(PDP)等。这里，如果实现为LCD，考虑到LCD不能照亮自身，因此需要单独的背光。如果不使用背光，则使用环境光以用于LCD的显示。因此，为了使用没有背光的LCD显示面板113，最佳条件将是室外环境或具有高亮度的类似环境。

保护层114操作以保护显示面板113。例如，保护层114可以包括诸如ZrO、CeO2或ThO2的一个或多个材料。保护层114可以制成透明膜，以便覆盖显示面板113的整个表面。

同时，参考图2，显示单元110可以以电子纸片的形式来实现。电子纸片可以是结合一般墨水的特性的显示器，并且由于它使用反射光而不同于典型的平面显示器。同时，电子纸片可以通过使用利用扭转球或胶囊的电泳来改变图片或者文本。

同时，如果显示单元110由透明材料制成，则柔性装置100可以被实现为可弯曲且透明的显示装置。例如，基板111可以由诸如透明塑料的聚合物形成，则驱动单元112可以被实现为透明晶体管，并且显示面板113可以被实现为透明有机发光层和透明电极。结果，显示设备可以是透明的。

本文所使用的术语“透明晶体管”可以指通过用诸如锌氧化物、钛氧化物等的透明材料来代替现有的薄膜晶体管的不透明硅形成的晶体管。而且，透明电极可以使用诸如铟锡氧化物或者石墨烯的新材料。本文所使用的术语“石墨烯”是指在其中碳原子彼此连接以形成透明的、蜂房状平面结构的材料。此外，透明有机发光层也可以由任何各种材料形成。

如上所述，显示单元110可以由柔性材料制成，以便能够由于外部施加的力而弯曲成各种形式。

同时，检测单元120检测(或感测)在显示单元110的弯曲。如本文所使用的，术语“弯曲”是指显示单元110被弯曲的状态。为此，检测单元120可以包括布置在显示单元的一个表面(诸如前表面或后表面)上的一个或多个弯曲传感器110，或者可以包括布置在显示单元的两个表面上的一个或多个弯曲传感器110。

如本文所使用的，术语“弯曲传感器”是指其本身可弯曲、且具有取决于弯曲程度而变化的电阻值的传感器。弯曲传感器可以以各种形式实现，诸如例如，光纤弯曲传感器、压力传感器或应变计。

图3是被提供以说明根据示例性实施例的弯曲传感器的结构的图。

图3A示出了在垂直方向和水平方向上在显示单元110中布置成网格模式(pattern)的多个条形弯曲传感器的例子。

具体地，弯曲传感器可以包括平行于第一方向布置的弯曲传感器11-1至11-5、和平行于与第一方向垂直于的第二方向布置的弯曲传感器12-1至12-5。各个弯曲传感器可以彼此以预定间隔隔开。

如图3A所示的在水平和垂直方向上的五个弯曲传感器11-1至11-5和五个弯曲传感器12-1至12-5的布置仅仅是示例性的，并且因此，弯曲传感器的数目及其长度可以取决于显示单元110的大小而变化。另外，弯曲传感器的水平和垂直布置是为了使得传感器能够感测可能发生在显示单元110的全部区域上的弯曲。因此，如果显示单元110只有部分是柔性的或只需要在显示单元110的有限部分中检测弯曲，则弯曲传感器可以只布置在相应部分中。

此外，在图3A所示的一个示例性实施例中，弯曲传感器可以被布置在显示单元110的前表面上。然而，其他例子也是可能的。例如，弯曲传感器可以被布置在显示单元110的后表面上或在柔性装置100的前表面和后表面二者上。

弯曲传感器的形状、数目和位置是可变的。例如，一个或多个弯曲传感器可以连接到显示单元110。一个弯曲传感器可以检测一个弯曲数据，或者可替换地，可以具有感测多个弯曲数据的多个感测通道。

图3B具体示出了根据示例性实施例的在显示单元110的一个表面上布置一个弯曲传感器的例子。参考图3B，弯曲传感器21可以以圆形模式布置，并且安排在显示单元110的前表面上。然而，各种其它实施例也是可能的。例如，弯曲传感器21可以安排在显示单元110的后表面上，或者以具有多边形(诸如矩形等)的闭合环路来实现。

图3C示出了两个弯曲传感器彼此交叉布置的例子。参考图3C，第一弯曲传感器22沿第一对角方向布置在显示单元110的第一表面上，而且第二弯曲传感器23沿第二对角方向布置在显示单元110的第二表面上。

在一些示例性实施例中，弯曲传感器可以以线的形式来实现。然而，根据另一示例性实施例，检测单元120可以使用多个应变计来检测弯曲。

图3D示出了布置在显示单元110上的多个应变计。应变计使用金属或者半导体材料，基于在电阻值方面的变化来检测要测量的目标物体的表面的变形，所述金属或者半导体材料的电阻根据其上施加的力而变化。一般地，当诸如金属的材料由于外部施加的力而在长度上延伸时，它的电阻增加，并且当它在长度上减小时它的电阻降低。因此，应变计基于检测到的应变计的材料的电阻的变化，来检测显示单元110的弯曲。

同时，参考图3D，多个应变计可以被布置在显示单元110的边缘。应变计的数目可以根据柔性装置100的大小或形状而变化。

下文中，将说明检测单元120使用布置成格子模式的弯曲传感器或应变计来检测显示单元110的弯曲的方法。

每个弯曲传感器可以是利用电阻的电阻传感器、或者使用光纤的应变的微光纤传感器。为了便于说明，下面将参照电阻传感器被用作弯曲传感器的例子来说明示例性实施例。

当显示单元110弯曲时，(多个)弯曲传感器根据哪个弯曲传感器输出与张力等级相对应的电阻值，检测显示单元110的一个或两个表面上的弯曲。也就是说，当外部施加的力引起弯曲传感器延伸时，弯曲传感器输出与延伸程度相对应的电阻值。

因此，检测单元120可以使用施加到弯曲传感器的电压或者流经弯曲传感器的电流来确定弯曲传感器的电阻值，并且可以使用从弯曲传感器输出的电阻值来检测显示单元110的弯曲。即，如果弯曲传感器输出与当显示单元110处于其原始状态时输出的电阻值不同的电阻值，则检测单元120可以检测到显示单元110是弯曲的。

例如，参考图3A，当显示单元110沿水平方向弯曲时，沿平行于显示单元110的水平方向布置的弯曲传感器11-1至11-5也弯曲，由此输出与施加到其上的张力的等级相对应的电阻值。因此，当弯曲传感器11-1至11-5输出与其原始状态的电阻值不同的电阻值时，检测单元120可以检测显示单元110沿水平方向被弯曲。类似地，检测单元120可以按照与用于检测水平方向的弯曲相同的方式，通过平行于垂直方向布置的弯曲传感器12-1至12-5来检测显示单元110沿垂直正交方向的弯曲。此外，当显示单元110沿对角方向弯曲时，张力被施加到水平方向和垂直方向二者的弯曲传感器，因此，可以检测沿对角方向的显示单元110的弯曲。

此外，检测单元120可以通过使用应变计来检测显示单元110的弯曲。

具体地，当显示单元110弯曲时，力被施加到布置在显示单元110的边缘区域上的应变计，并且因此，应变计根据施加到其上的力而输出不同的电阻值。因此，基于应变计的输出值，检测单元120可以检测显示单元110是否被弯曲。具体地，如果应变计输出与其原始状态的电阻值不同的电阻值，则检测单元120可以检测显示单元110正被弯曲。

显示单元110的弯曲可以被分类为Z+和Z-方向，而且检测单元120可以以各种方式检测显示单元110的弯曲方向。这将在下面参考图4更详细地说明。

图4A至图4C是被提供以说明根据示例性实施例的使用重叠的弯曲传感器检测弯曲方向的方法的视图。

检测单元120可以检测显示单元110的弯曲方向。为此，检测单元120可以包括弯曲传感器。

例如，参考图4A，检测单元120可以包括两个弯曲传感器41、42，其在显示单元110的一侧上彼此重叠。因此，当显示单元110沿一个方向弯曲时，在弯曲点处的上弯曲传感器41和下弯曲传感器42检测到不同的电阻值。结果，通过比较相同点处的两个弯曲传感器41，42的电阻值，可以确定弯曲方向。

具体地，如果显示单元110的右区域(或左区域)沿z+方向被弯曲(参考图4B所示的实线)，在与弯曲线相对应的A点处，与位于其上方的弯曲传感器41相比，更大的张力被施加到弯曲传感器42。相反，如果显示单元110的右区域(或左区域)沿z-方向被弯曲(参考图4B中所示的虚线)，与位于其下方的弯曲传感器42相比，更大的张力被施加到弯曲传感器41。

因此，通过比较A点处的两个弯曲传感器41，42的电阻值，检测单元120可以检测弯曲方向。也就是说，对于相同点，如果从下弯传感器输出的电阻值大于从上弯曲传感器输出的电阻值，则检测单元120可以检测显示单元110沿z+方向弯曲。可替代地，如果从上弯曲传感器输出的电阻值大于从位于与上弯曲传感器相同点处的下弯曲传感器输出的电阻值，则检测单元120可以检测显示单元110沿z-方向弯曲。

同时，上述例子假设显示单元110的左侧或右侧被弯曲。然而，检测单元120还可以在显示单元110的中心区域被弯曲时检测显示单元110的弯曲方向。例如，如果从上弯曲传感器输出的电阻值大于从相同点处的下弯曲传感器输出的电阻值，则检测单元120可以检测显示单元110的中心部分沿z+方向凸出弯曲。相反，如果从下弯传感器输出的电阻值大于从相同点处的上弯曲传感器输出的电阻值，则检测单元120可以检测显示单元110的中心部分沿z-方向凸入弯曲。

同时，参考图4A和图4B，两个弯曲传感器彼此重叠，并且两者被布置在显示单元110的同一侧。可替换地，检测单元120可以包括布置在显示单元110的相对表面上的弯曲传感器(图4C)。

图4C示出了被布置在显示单元110的相对表面上的两个弯曲传感器43、44的例子。

参考图4C，根据显示单元110的弯曲方向，布置在显示单元110的第一表面上的弯曲传感器43和布置在显示单元110的第二表面上的弯曲传感器44在相同点输出彼此不同的电阻值。具体地，当显示单元110的右区域或左区域沿z-方向弯曲时，在与弯曲线相对应的点处，更强的张力被施加到第一表面上的弯曲传感器43，而当显示单元110的右区域或左区域沿z+方向弯曲时，在与弯曲线相对应的点处，更强的张力被施加到第二表面上的弯曲传感器44。

因此，通过比较与相同点相对应的两个弯曲传感器43、44的电阻值，检测单元120可以检测显示单元110的右区域或左区域的弯曲方向。例如，如果从内置在显示单元110的后表面的弯曲传感器44输出的电阻值大于从内置在显示单元110的前表面的弯曲传感器43输出的电阻值，则检测单元120可以检测显示单元110的右区域或左区域沿z+方向弯曲。此外，如果从内置在显示单元110的前表面的弯曲传感器43输出的电阻值大于从内置在显示单元110的后表面的弯曲传感器44输出的电阻值，则检测单元120可以检测显示单元110的右区域或左区域沿z-方向弯曲。

同时，上述例子假设显示单元110的左侧或右侧被弯曲。然而，检测单元120还可以在显示单元110的中心区域被弯曲时检测显示单元110的弯曲方向。例如，在显示单元110的中心区域被弯曲的情况下,如果在相同点处从内置在显示单元110的前表面的弯曲传感器输出的电阻值大于从内置在显示单元110的后表面的弯曲传感器输出的电阻值，则检测单元120可以检测显示单元110的中心区域沿z+方向凸出弯曲。类似地，在显示单元110的中心区域被弯曲的情况下,如果在相同点处从内置在显示单元110的后表面的弯曲传感器输出的电阻值大于从内置在显示单元110的前表面的弯曲传感器输出的电阻值，则检测单元120可以检测显示单元110的中心区域沿z-方向凸入弯曲。

如上所说明的，由两个弯曲传感器检测到的值根据弯曲方向而变化，并且从而检测单元120可以根据检测到的值来区分弯曲方向。

同时，参考图4A至图4C，弯曲方向可以使用两个弯曲传感器来检测。然而，在另一示例性实施例中，弯曲方向也可以利用布置在显示单元的一个或多个表面上的应变计110区分。例如，如果从布置在显示单元110的前表面上的应变计输出的电阻值不同于原始状态的电阻值，则检测单元120可以检测显示单元110沿z+方向弯曲。如果从布置在显示单元110的后表面上的应变计输出的电阻值不同于原始状态的电阻值，则检测单元120可以检测显示单元110沿z-方向弯曲。然而，上述实施例仅仅是出于说明的目的编写的，并且其它实施例也是可能的。例如，一个或多个应变计可以只被布置在显示单元110的一个表面上以检测沿z+和z-方向的弯曲。

此外，检测单元120可以以除了以上说明的方式外的其他方式检测显示单元110的弯曲方向。例如，检测单元120可以包括布置在显示单元110的边缘区域中的加速度传感器、陀螺仪传感器或地磁传感器，并且可以基于由相应传感器中的一个或多个得到的感测结果来确定显示单元110的弯曲方向。

例如，一个或多个加速度传感器可以被布置在显示单元110的每个边缘。加速度传感器操作以测量加速度和加速度的方向。具体地，加速度传感器输出与重力的加速度相对应的感测值，而且重力的加速度根据附有所述传感器的装置的倾斜而变化。

因此，当显示单元110弯曲时，布置在显示单元110的不同边缘的加速度传感器输出不同的值。因此，检测单元120可以通过使用由相应加速度传感器感测到的输出值来检测弯曲的方向。

同时，检测单元120可以确定显示单元110的弯曲角度。

为此，柔性装置100可以预先存储在多个弯曲角度中的每个角度处从各个弯曲传感器或应变计输出的预定的电阻值。因此，通过将在显示单元110的弯曲过程中从弯曲传感器或应变计输出的电阻值与先前存储的电阻值进行比较，检测单元120可以确定与检测到的电阻值匹配的弯曲角度。

同时，由于当显示单元110弯曲时柔性装置100也弯曲，因此检测到显示单元110弯曲可以被认为是检测到柔性装置100弯曲。此外，如果各种传感器被提供到柔性装置100以检测显示单元110的形式的改变，则检测单元120可以按照与上面参考图3A至图3D和图4A至图4C所说明的方式相同的方式来确定柔性装置100的弯曲。为了简洁起见，这将不会在下面重复说明。

如前面提到的，检测单元120可以根据一个或多个各种方法来检测显示单元110的弯曲。传感器的上述结构和感测方法可以被单独地应用到柔性显示装置100，或者可以彼此组合然后应用到柔性显示装置100。在上述示例性实施例中，检测单元120确定显示单元110的弯曲，但是这仅仅是示例性实施例。换句话说，控制单元130可以接收由传感器单元120感测的结果，并确定显示单元110的弯曲。

控制单元130控制柔性装置100的整体操作。具体地，控制单元130可以基于由传感器单元120感测的结果来确定显示单元110的弯曲。即，控制单元130可以使用从一个或多个弯曲传感器、应变计或加速度传感器等输出的电阻值来确定显示单元110的弯曲状态(即，是否存在弯曲、弯曲角度、以及弯曲方向等)。这已经参考图3A至图3D和图4A至图4C详细地说明，因此重复的说明将被省略。

同时，检测单元120可以检测用户相对于显示单元110的触摸输入。例如，检测单元120可以包括各种触摸传感器(未示出)，包括传感器电阻和/或电容传感器，并且可以检测显示单元110上的用户触摸并且发送检测的结果到控制单元130。

此外，检测单元120可以检测相对于柔性装置100的用户的抓握(grip)运动。如本文所用的术语“用户的抓握运动”是指用户用一只手或多只手抓握柔性装置100的运动。为此，检测单元120可以在柔性装置100的前表面和后表面上包括一个或多个触摸传感器(未示出)或压力传感器(未示出)。

即，检测单元120可以通过触摸传感器(未示出)检测相对于柔性装置100的前表面和后表面的触摸输入，并提供结果到控制单元130。因此，根据检测单元120处的检测结果，如果确定用户正在同时触摸装置100的前表面和后表面二者，则控制单元130可以确定用户正在抓握柔性装置100。同时，当用户抓握柔性装置100时用户可以触摸在柔性装置100的前表面110提供的显示单元110和柔性装置100的后表面，在这种情况下，控制单元130可以将到显示单元110的触摸输入确定为相对于柔性装置100的前表面的触摸输入。

此外，检测单元120可以通过压力传感器(未示出)检测施加到柔性装置100的压力，并将结果提供给控制单元130。因此，基于检测单元120处的检测结果，如果在柔性装置100上检测到压力，则控制单元130可以确定用户抓握柔性装置100。如果检测到超过预设压力被施加到柔性装置100上，则控制单元130可以确定用户抓握柔性装置100。

此外，检测单元120可以独立地检测施加到柔性装置的前表面上的压力和施加到柔性装置的后表面上的压力。因此，基于检测单元120的检测结果，如果压力同时被施加到柔性装置100的前表面和后表面二者，则控制单元130可以确定用户抓握柔性装置100。此外，如果检测到超过预设压力被分别施加到柔性装置100的前表面和后表面，则控制单元130可以确定用户抓握柔性装置100。

在上面说明的例子中，控制单元130可以确定用户是否用一只手或两只手抓握柔性装置100。

也就是说，如果对于柔性装置100的仅一个区域的前表面和后表面的触摸输入被检测到，则控制单元130可以确定用户用一只手抓握柔性装置100。可替换地，如果施加到柔性装置100的仅一个区域的压力被检测到，则控制单元130可以确定用户用一只手抓握柔性装置100。

如果对于柔性装置100的多个区域的前表面和后表面的触摸输入被检测到，则控制单元130可以确定用户用两只手抓握柔性装置100。可替换地，如果施加到柔性装置100的多个区域的压力被检测到，则控制单元130可以确定用户用两只手抓握柔性装置100。

在上面说明的例子中，在其上检测到触摸输入或压力的前表面和后表面可以在装置100的相对侧上彼此相对。

此外，检测单元120可以检测由用户拉伸显示单元110而做出的用户输入。术语“拉伸”和“拉动”可以指用户用一只手支撑柔性装置100并且利用另一只手抓握并拉伸显示单元110的单一拉伸操纵，或者指用户用双手抓握柔性装置100的两端并且拉伸柔性装置100的整体拉伸操纵。

下面将参照附图说明根据示例性实施例的用于检测拉伸操纵的方法。

图5至图8是被提供以说明根据示例性实施例的用于检测拉伸操纵的方法的视图。

参考图5，本文中所用的术语“单一拉伸操纵”指的是用户用一只手支撑搁在地板或桌子上的柔性装置100并且利用另一只手拉伸显示单元的手势。即，沿一个方向上的力(或张力)被施加在显示单元110上。

同时，由于显示单元110在外部施加力的作用下保持不变，因此当做出单一拉伸操纵时，拉远显示单元110的手被推向张力的方向。因此，显示单元110上正被触摸的区域通过抓握柔性装置100的手朝向张力的方向逐渐移动。

图6示出根据单一拉伸操纵的输入，显示单元110上正被触摸的区域的改变。参考图6，响应于单一拉伸操纵，在拉远显示单元110的手的一侧形成的触摸区域(即，正被触摸的区域)如12-1→12-2→12-3所示朝外移动，同时在支撑柔性装置100的手的一侧形成的接触区域保持静止。因此，基于感测显示单元110上的触摸的触摸传感器的输出值，控制单元130可以确定触摸区域的移动以及触摸区域的这种移动的方向。

因此，在检测到一个区域上的用户抓握的状态下，如果在显示单元110上形成的触摸区域根据用户抓握被移动，则控制单元130可以确定做出了单一拉伸操纵。

同时，参考图7，术语“整体拉伸操纵”指的是用户用双手抓握柔性装置100并且沿相反方向拉开柔性装置100的手势。也就是说，张力沿两个方向被施加到柔性装置100上。

如上所述，因为显示单元110即使在外部施加力的作用下也保持不变，所以当做出整体拉伸操纵时，拉开柔性装置100的两只手沿相反的方向远离移动。结果，由抓握柔性装置100的用户在显示单元110上形成的触摸区域逐渐彼此远离。

图8示出根据整体拉伸操纵在柔性装置100上形成的触摸区域的移动。也就是说，参考图8，根据整体拉伸操纵的输入，通过用户的一只手在显示单元110上形成的触摸区域按照13-1→13-2→13-3的顺序移动，而且通过用户的另一只手在显示单元110上形成的触摸区域按照14-1→14-2→14-3的顺序移动。因此，基于感测输入到显示单元110的触摸的触摸传感器的输出值，控制单元130可以确定触摸区域的移动以及触摸区域的这种移动的方向。

因此，在检测到多个区域上的用户抓握的状态下，如果根据用户抓握在显示单元110上形成的多个触摸区域的位置沿相反方向逐渐移动，则控制单元130可以确定做出了整体拉伸操纵。

在一个实施例中，单一和整体拉伸操纵可以根据在显示单元110上形成的(多个)触摸区域的移动来确定。然而，这仅仅是为了说明的目的。因此，在另一个实施例中，单一和整体拉伸操纵的存在可以基于根据用户的抓握运动所施加的压力的位置的改变来确定。

即，检测单元120可以检测根据用户抓握施加到显示单元110上的压力，并且控制单元130可以基于检测单元120处的检测结果，确定是否做出了单一或整体拉伸操纵。

例如，检测单元120可以包括输出与所施加的压力相对应的电信号的压电膜，并且控制单元130可以使用电信号被发送到其上的压电膜的坐标来确定压力的位置以及压力移动的方向。

因此，在检测到一个区域上的用户抓握的状态下，如果通过用户抓握施加到显示单元110上的压力的位置被移动，则控制单元130可以确定做出了单一拉伸操纵。在检测到多个区域上的用户抓握的状态下，如果通过用户抓握施加到显示单元110上的压力的位置沿相反方向逐渐移动，则控制单元130可以确定做出了整体拉伸操纵。

在一个实施例中，拉伸操纵的存在是基于拉开显示单元110的用户的输入来确定的。然而，这仅仅是为了说明的目的。因此，在另一个实施例中，拉伸操纵的存在可以基于拉开柔性装置100自身的用户的输入来确定。例如，用户可以通过边缘，即，显示单元110的外边界处的边框区域上，来拉动柔性装置100。这将在下面参考图9和图10详细说明。

图9和图10是被提供以说明根据示例性实施例的用于确定拉伸操纵的方法的视图。

检测单元120可以包括布置在柔性装置100的边缘区域上的多个应变计(未示出)。应变计被用于测量柔性装置100的应变状态。本文中所用的术语“应变”指的是当沿平行于物体的中心轴的向外方向施加力时物体的伸长率。

例如，应变计可以被实现为利用光纤技术的光纤传感器，或利用纳米材料的纳米传感器，但不限于此。光纤传感器利用光纤的折射率或长度根据光纤晶格的应变变化以及光纤芯的周期性变化的折射率的光纤属性，并且因此光纤可以被用于通过测量从光纤晶格反射的光的波长来检测应变的程度。此外，纳米传感器利用纳米材料根据材料的压缩或应变而电性改变其属性的原理，并且因而纳米传感器可以被用于通过测量施加到纳米材料的负载(即，力)来检测应变的程度。

以举例的方式，参考图9和图10，应变计15、16可以被布置在显示单元110的边缘上，即，显示单元110的外边界处的边框区域110-1上。边框区域110-1可以由诸如聚氨酯、硅橡胶或弹性橡胶的弹性材料形成，以便能够在因外部施加的力产生变形之后恢复其原始状态。当然，边框区域110-1可以由具有适当弹性和恢复性的多种材料中的任意材料形成。

如果用户用一只手支撑显示单元110或边框区域110-1，并且用另一只手抓握并拉开边框区域110-1，则张力被施加在由用户的另一只手抓握的边框区域110-1上放置的应变计16，而且相应的区域沿力的方向被拉伸。因此，当多个应变计中的一个检测到张力时，控制单元130可以确定做出了单一拉伸操纵。

虽然拉伸操纵的存在可以利用应变计来检测，如上面在某些实施例中所解释的，这仅仅是为了说明的目的。因此，其他实施例也是可能的。例如，拉伸操纵可以使用可以被布置在边框区域上的压力传感器来检测。在这种情况下，检测单元110可以包括布置在柔性装置100的边缘区域上的多个压力传感器。

因此，在柔性装置100的一个边缘区域上检测到用户抓握的状态下，如果由用户抓握所施加压力的位置被移动，则控制单元130可以确定做出了单一拉伸操纵。在柔性装置100的多个边缘区域上检测到用户抓握的状态下，如果由用户抓握所施加的压力的位置沿相反的方向逐渐移动，则控制单元130可以确定做出了整体拉伸操纵。

如上面参考图5至图10所说明的，柔性装置100可以沿水平方向被拉伸。然而，当柔性装置100沿垂直方向被拉伸时，可以应用相同的检测方式。因此，当形成在显示单元110上的触摸区域或者检测到的压力沿垂直方向移动时，控制单元130可以检测沿垂直方向的拉伸操纵的存在。此外，控制单元130可以使用布置在柔性装置100的边缘区域上的应变计当中的、特别地沿垂直方向布置的一个或多个应变计来检测沿垂直方向的拉伸操纵。以如上所述方式检测沿对角线方向的拉伸操纵也是可能的。

柔性装置100是柔性的从而能够根据施加于其上的力来自由地改变它的形式，并且还具有恢复性从而能够恢复其原始平面状态。当显示单元110从弯曲状态恢复到其原始状态时，控制单元130利用柔性装置100的这样的特性基于施加在显示单元110上的压力来确定是否做出拉伸操纵。

这将在下面参考图11和图12更详细地说明。

图11和图12是被提供以说明根据示例性实施例的用于检测拉伸操纵输入的存在的方法的视图。

具体地，如果力被施加以使得变形的显示单元110返回到平面状态，则控制单元130不能确定输入拉伸操纵。

也就是说，如果力被施加以使得显示单元从变形状态返回到原始状态，则控制单元130不能确定输入拉伸操纵。只有当弯曲的显示单元110恢复到平面状态之后向平面状态的显示单元110输入了超过预定大小的力时，控制单元130才确定输入了拉伸操纵。

也就是说，当显示单元110的一个边缘区域从弯曲状态恢复回到原始平面状态之后在由用户抓握的显示单元110的该一个区域上检测到超过预设压力时，控制单元130可以确定做出了单一拉伸操纵。本文所用的术语“预设压力”指的是使弯曲的显示单元110返回到平面状态所需的最小压力，并且这可以根据显示单元110的材料被不同地设置。

以举例的方式，参考图11，假设显示单元110的右侧边缘区域朝向Z+方向弯曲。当显示单元110恢复回到原始平面状态之后在由用户抓握的显示单元110的右边缘区域上检测到超过预设压力时，控制单元130可以确定做出了单一拉伸操纵。尽管上面作为例子说明了沿Z+方向的弯曲，但是将理解的是，当在使显示单元110从沿Z-方向弯曲状态恢复回到原始平面状态之后应用了超过预设压力时，也可以确定单一拉伸操纵的输入。

当显示单元110的中心区域从弯曲状态恢复回到原始平面状态之后在由用户抓握的显示单元110的相对侧检测到超过预设压力时，控制单元130可以确定做出了整体拉伸操纵。本文所用的术语“预设压力”指的是使弯曲的显示单元110返回到平面状态所需的最小压力，并且这可以根据显示单元110的材料被不同地设置。

以举例的方式，参考图12，假设显示单元110的左右两侧朝向Z-方向弯曲(即，显示单元110的中心区域沿Z+方向弯曲)。当显示单元110恢复回到原始平面状态之后在由用户抓握的显示单元110的左和右边缘区域上检测到超过预设压力时，控制单元130可以确定做出了整体拉伸操纵。尽管上面作为例子说明了沿Z-方向弯曲边缘，但是将理解的是，当在边缘沿Z+方向弯曲的显示单元110恢复回到原始平面状态之后应用了超过预设压力时，也可以确定整体拉伸操纵的输入。

同时，控制单元130可以基于检测单元120的检测结果，确定向柔性装置100输入拉伸操纵的频率。

也就是说，如果在触摸传感器处感测到触摸区域的位置的移动；或者在压力传感器处感测到压力的位置的移动；或者在应变计处检测到张力之后，没有从触摸传感器、压力传感器或应变计输出单独的感测值，则控制单元130可以确定拉伸操纵被输入一次。也就是说，当在柔性装置100上施加力(压力或张力)之后连续施加力时控制单元130不对拉伸操纵的输入计数，并且如果一旦用户在他或她拉开柔性装置100之后不再施加力，则控制单元130确定拉伸操纵仅被输入一次。

同时，控制单元130控制柔性装置100的整体操作。即，控制单元130可以基于在检测单元120处的检测结果，确定与拉伸显示单元110的手势相对应的用户操纵的输入。这已经在上面参考图5至图12进行说明。

此外，如果确定用户的输入对应于拉伸显示单元110的手势，则控制单元130可以响应于用户的输入来执行相应的操作。即，控制单元130可以不同地操作，这取决于是否输入了单一拉伸操纵或者是否输入了整体拉伸操纵，而且将详细说明与由用户作出的相应手势相对应的操作。

<根据整体拉伸手势的操作>

图13至图25是被提供以说明根据示例性实施例的响应于整体拉伸手势而执行的操作的视图。

柔性装置100还可以包括存储安装在柔性装置100上的至少一个应用的存储单元(未示出)，并且控制单元130可以控制装置110以使得存储在存储单元(未示出)中的多个应用中的至少一个被驱动以使得应用的运行屏幕出现在显示单元110上。

控制单元130可以响应于整体拉伸操纵而改变屏幕模式。具体地，当整体拉伸操纵被输入时，控制单元130可以显示编辑模式屏幕，在编辑模式屏幕中可以编辑在显示单元110上显示的屏幕。然后，用户可以通过在编辑模式屏幕上输入触摸操纵来编辑在显示单元110上显示的屏幕。

例如，参考图13，如果在显示单元110上显示多个对象211、212、213的状态下整体拉伸操纵被输入，则使能各对象的编辑的编辑模式屏幕214被显示。如本文所用的术语“对象”可以包括可显示在显示单元110上的所有项目，如图标、图像、文本或照片。具体地，可以显示：改变或删除图像211的GUI元素214-1、改正文本的光标214-2、或者改变图标213或改正或删除名称的GUI元素214-3。除了上面提到的具体例子，许多GUI元素可以以各种方式实现以用于显示在编辑模式屏幕上。之后，当用户从GUI元素214-3当中选择“删除”时，在显示单元110上显示已经被移除了图标213的屏幕215。

如果做出了整体拉伸操纵，则控制单元130可以控制显示单元110以便显示主屏幕。本文所使用的术语“主屏幕”可以指包括至少一个表示安装在柔性装置100上的应用的图标的屏幕。如果当前显示在显示单元110上的屏幕是响应于驱动应用而出现的运行屏幕，则控制单元130可以停止驱动当前显示在显示单元110上的应用以便显示主屏幕。然而，这是为了说明的目的，并且因此，控制单元可以将显示单元110上当前显示的屏幕改变为主屏幕而不停止驱动应用。

例如，参考图14，假设运行屏幕311是根据电子书应用的驱动而被显示在显示单元110上。当沿Z+方向弯曲的显示单元110的边缘通过超过预设压力而返回到平面状态时，主屏幕312可以出现。

控制单元130还可以响应于整体拉伸操纵而改变在屏幕上显示的对象的显示形式。也就是说，控制单元130可以响应于整体拉伸操纵而控制显示单元110以使得对象的数目增加，或对象的大小改变，或者对象可以沿预定的方向移动。

例如，参考图15，如果在图像411被显示在显示单元110上的状态下做出了整体拉伸操纵，则图像411与其他图像412到416一起以减小的尺寸显示在显示单元110上。图像411到416可以是柔性装置100的预先存储的图像，或者是从外部服务器(未图示)接收的图像。

控制单元130可以控制显示单元110，以使得所显示的对象的数目根据施加到显示单元110的力而改变。具体地，用户抓握并拉动显示单元110时，控制单元130可以基于显示单元110上所形成的触摸区域的移动距离，施加到显示单元110上的压力，或压力的移动距离，与施加到显示单元的力成比例地增加所显示的对象的数目。

例如，参考图16，当做出了整体拉伸操纵时，响应于其中相对较弱的力施加到显示单元110的整体拉伸操纵，可以显示两个图像411和412，而响应于其中相对较强的力施加到显示单元110的整体拉伸操纵，可以显示六个图像411至416。

同时，参考图17，如果在图像511被显示在显示单元110上的状态下做出了整体拉伸操纵，则图像511的大小可以逐渐增大，以使得图像511可以在显示单元511上显示全视图状态512。

控制单元130可以根据施加在显示单元110上的力调整放大对象的大小。具体地，控制单元130可以与施加在显示单元110上的力成比例地调整放大对象的大小。

例如，参考图18，当在整体拉伸操纵中施加到显示单元110的力与在整体拉伸操纵中施加的放大图像514的大小的力相比相对较弱时，图像514被放大到大于图像513的大小。

同时，在以上说明的实施例中，当在显示对象的状态下做出整体拉动手势时，相应对象被放大并被显示。然而，在显示多个对象的状态下，控制单元130可以控制以仅放大和显示由用户选择的对象。在这个具体例子中，用户可以选择通过触摸显示单元110来选择在显示单元110上显示的对象，并且控制单元130可以勾选或突出显示被触摸的对象以便将被触摸的对象与其他对象区分开。

在另一个例子中，参考图19，多个图标611、612、613可以沿水平方向布置并在显示单元110上显示。因此，当做出整体拉伸操纵时，所显示的图标611、612、613沿预定的方向(例如，向右)移动并显示。因此，在输入整体拉伸操纵之前没有在显示单元110上显示的新的图标614将出现，并与其它图标611、612、613一起沿预定的方向移动。控制单元130可以根据施加到显示单元110的力来控制图标或对象的移动速度。即，控制单元130可以与施加在显示单元上110的力成比例地增加对象的移动速度。

可替换地，当做出了整体拉伸操纵时，控制单元130可以将在显示单元110上显示的屏幕放大到预设比例，并显示得到的屏幕。控制单元130可以与施加在显示单元上110的力成比例地放大在显示单元110上显示的屏幕，并显示得到的屏幕。

例如，参考图20，如果在地图屏幕711被显示在显示单元110上的状态下做出了整体拉伸操纵，则在显示单元110的中心处显示的区域可以被放大和显示。当施加到显示单元110的放大地图屏幕712的力与整体拉伸操纵中施加的放大地图屏幕713的力相比相对较弱时，地图屏幕712因而被放大为大于地图屏幕713。

当整体拉伸操纵被输入时，屏幕可以根据整体拉伸操纵的方向被划分为两个区域，然后两个划分的区域可以逐渐远离彼此直到区域消失，在此期间，新的屏幕可以在消失的区域之间显示。控制单元130可以控制区域移动的速度，以使得划分的区域响应于整体拉伸操纵与施加到柔性装置100的力成比例地移动。因此，当施加的力越大，划分的区域向显示单元100的端部移动、最终消失越快，而且新的屏幕出现越快。

例如，参考图21，在图像811被显示在显示单元110上的状态下做出了整体拉伸操纵。在这个例子中，所显示的图像811沿显示单元110的水平方向被划分为两半并沿相对侧移动，而且从显示单元移除110。新的图像812出现在划分的图像811-1、811-2之间，而且逐渐增加大小直到新的图像812以全视图状态显示在显示单元110上。图像811、812可以是预先存储在柔性装置100中的图像，或者是从外部服务器(未示出)接收的图像。

响应于整体拉伸操纵，控制单元130还可以在显示单元110上显示与整体拉伸操纵相对应的反馈效果。

也就是说，控制单元130可以通过在屏幕上显示预定图形效果来提供与整体拉伸操纵相对应的反馈效果。

例如，参考图22，在多个图标911、912、913、914被显示的状态下做出了整体拉伸操纵。因此，波浪形的图形效果920顺序地从显示单元110的中心产生并且朝向显示器的边缘逐渐增加大小。当每个波移动到屏幕边缘时，波浪形的图形效果920从屏幕上消失。因此，各图标911、912、913、914与波浪形的图形效果920重叠并且可以像浮在水面上一样出现。

可替换地，控制单元130可以通过沿整体拉伸操纵被输入的方向放大在显示单元110上显示的对象的大小，来提供与整体拉伸操纵相对应的反馈效果。对象可以具有3D形状。控制单元130可以根据整体拉伸操纵被输入时施加到显示单元110上的力来调整放大的对象的大小。具体地，控制单元130可以控制显示单元110，以使得对象的大小与施加在显示单元110上的力成比例地增加。

以举例的方式，参考图23，在3D形状1011被显示在显示单元110上的状态下沿水平方向产生整体拉伸操纵。在这个例子中，可以显示沿水平方向被放大的3D形状1012。同样地，当沿垂直方向输入整体拉伸操纵时，可以显示沿垂直方向被放大的3D形状1013。

当在内容正在被播放的状态下输入整体拉伸操纵时，控制单元130可以调整当前在显示单元110上播放的内容的播放速度。

控制单元130可以控制以使得播放的速度根据输入整体拉伸操纵时施加到显示单元110上的力而变化。具体地，控制单元130可以与输入整体拉伸操纵时施加到显示单元110上的力成比例地增加播放速度，或者与输入整体拉伸操纵时施加到显示单元110上的力成比例地减小播放速度。

例如，参考图24，假设在内容A播放屏幕1111根据视频播放应用的驱动而被显示在显示单元110上的状态下输入了整体拉伸操纵。与当施加相对较弱的力时相比，当施加更强的力在显示单元110上时显示屏幕的速度可以更快(见屏幕1112、1113)。

控制单元130还可以控制以使得播放的速度可以根据维持整体拉伸操纵的持续时间而变化。即，控制单元130可以与维持整体拉伸操纵的持续时间成比例地增加或减少播放的速度。在内容A播放屏幕1111根据视频播放应用的驱动而被显示在显示单元110上的状态下输入了整体拉伸操纵。

例如，参考图25，假设在内容B播放屏幕1211根据视频播放应用的驱动而被显示在显示单元110上的状态下输入了整体拉伸操纵。当输入整体拉伸操纵的持续时间更长时，显示屏幕的速度可以更快(见屏幕1212、1213)。

<根据单一拉伸手势的操作>

图26和图27是被提供以说明根据示例性实施例的响应于单一拉伸手势而执行的操作的视图。

响应于单一拉伸操纵，控制单元130可以沿做出单一拉伸操纵的方向移动屏幕以移除该屏幕，并且沿做出单一拉伸操纵的方向将新的屏幕移动就位以显示新的屏幕。新的屏幕可以是多个当前驱动的应用之一的运行屏幕。即，新的屏幕可以是以多任务模式驱动的应用之一的运行屏幕。

例如，参考图26，在内容A播放屏幕根据视频播放应用的驱动而被显示在显示单元110上的状态下沿向右方向输入了单一拉伸操纵。在这种情况下，内容A播放屏幕1311可以沿向右方向移动并消失，而另一当前驱动的应用，例如，电子书1屏幕1312可以根据电子书应用的驱动从左侧新出现并向右移动来显示。

如果在电子书1屏幕1312被显示的状态下沿向左方向做出了单一拉伸操纵，则电子书1屏幕1312沿向左方向移动并消失，而且内容A播放屏幕1312可以根据视频播放应用的驱动从右向左移动并显示。

如以上参照某些示例性实施例说明的，可以取决于作为输入的单一拉伸操纵来移动和显示关于不同应用的运行屏幕。然而，这仅仅是为了说明的目的。因此，可以根据单一拉伸操纵的输入来移动和显示由一个应用提供的不同的运行屏幕。

例如，参考图27，多个网页可以根据应用的驱动被运行，并且响应于在网页中的一个网页1421被显示在显示单元110上的状态下沿向右方向输入的单一拉伸操纵，网页1421可以沿向右方向移动并消失而且另一网页1422可以新近从左侧移动并在显示单元110上显示。

在类似的例子中，如果在诸如图像或文本的对象被显示在显示单元110上的状态下输入了单一拉伸操纵，则所显示的对象可以沿输入了单一拉伸操纵的方向移动并消失，而且新的对象可以响应于单一拉伸操纵新近出现和移动以显示。

如果做出了单一拉伸操纵，则控制单元130可以沿做出单一拉伸操纵的方向放大或缩小由用户选择的对象的大小。如本文所用的术语“对象”可以指图像、文本或图标。

具体地，单一拉伸操纵可以在用户相对于在显示单元110上显示的对象保持输入触摸操作的状态下做出。在这种情况下，可以沿做出单一拉伸操纵的方向放大或缩小所选择的对象的大小。例如，如果在图像被选择的状态下沿向左方向输入了单一拉伸操纵，则控制单元130可以沿向左方向放大所选择的图像并显示该图像。

在上面说明的例子中，控制单元130可以与输入单一拉伸操纵时施加的力成比例地放大或缩小所选择的对象。例如，与当以相对较弱的力做出单一拉伸操纵时相比，当以相对较强的力做出单一拉伸操纵时控制单元130可以将对象放大到更大的大小。

图28是根据示例性实施例的柔性装置的详细框图。参考图28，除了图1所示的组件，柔性装置100还可以包括存储单元140、通信单元150、GPS接收单元165、数字多媒体广播(DMB)接收单元166、音频处理单元170、视频处理单元175、电力单元180、扬声器185、按钮191、通用串行总线(USB)端口192、相机193或麦克风194。

检测单元120可包括地磁传感器121、陀螺仪传感器122、加速度传感器123、触摸传感器124、弯曲传感器125、压力传感器126、接近传感器127、抓握传感器128或应变计129中的一个或多个。除了弯曲手势，检测单元120可以检测各种其他操作，包括例如，触摸、旋转、倾斜、按压、或接近柔性装置。

地磁传感器121被提供以检测柔性装置100的旋转状态和移动方向。陀螺仪传感器122被提供以检测柔性装置100的旋转角度。虽然可以提供地磁传感器121和陀螺仪传感器122两者，但是只需要它们中的一个来检测柔性装置100的旋转状态。

加速度传感器123被提供以检测柔性装置100的倾斜度。另外，加速度传感器123可以被用于检测弯曲特性，包括弯曲的方向或区域。

触摸传感器124可以是电容性或电阻性的。电容性触摸传感器利用涂覆在显示单元110的表面上的介电材料，其中通过检测当人体触摸显示单元110的表面时激励的小电流来计算触摸坐标。电阻性触摸传感器使用两个电极，其中在由用户触摸的屏幕的点处上下电极相互接触以检测流过的电流并由此来计算触摸坐标。如上所述，触摸传感器124可以以各种形式中的任意形式来实现。

弯曲传感器125可以以各种形式中的任意形式来实现，并且可以以各种数目来提供以检测显示单元110的弯曲状态。弯曲传感器125的结构和操作在下面将不被重复说明，而是替代地参照上述说明。

压力传感器126检测当用户输入触摸或弯曲操纵时施加在柔性装置100上的压力，并将检测的结果提供给控制单元120。压力传感器116可以包括嵌入在显示单元110中以输出与压力相对应的电信号的压电膜。同时，在图28中所示的实施例中，触摸传感器124和压力传感器126可以彼此分开设置。然而，在另一实施例中，特别是当触摸传感器124是电阻性触摸传感器时，电阻性触摸传感器也可以用作压力传感器126。

接近传感器127被提供以检测靠近传感器127而未直接接触显示器的表面的运动。接近传感器127包括形成高频磁场以检测由根据物体靠近而改变的磁场所感生的电流的高频振荡型传感器、使用磁体的磁类型、检测根据靠近目标对象而改变的电容的电容类型、或其他各种形式的传感器。

抓握传感器128被提供以检测用户相对于柔性装置100或显示单元110的抓握。具体地，抓握传感器128可以被实现为布置在柔性装置100的前表面和/或后表面上以检测用户的抓握的压力传感器或触摸传感器。

应变计129被提供以检测当用户拉动柔性装置100时的用户操纵。如上所说明的，应变计129可以是光纤传感器或纳米传感器。此外，柔性装置100可以包括拉伸弹簧(未示出)，其设置在柔性装置100的边缘区域以根据拉伸弹簧的延伸来检测用户的拉动操纵。

控制单元130分析由检测单元120获得的各种检测到的信号以确定用户的意图，并且执行适合所确定的意图的一个或多个操作。也就是说，如上所说明的，控制单元130可以基于检测单元120的检测结果确定是否存在柔性装置100或显示单元110的弯曲、用户的抓握或拉伸操纵，并且可以执行一个或多个相应的操作。

此外，控制单元130可以根据各种输入方法(包括例如，触摸操纵、运动输入、语音输入或者按钮输入)中的任意方法，来执行控制操作。触摸操纵可包括各种类型的操纵，包括例如，简单触摸、轻击、触摸并保持、移动、轻弹、拖放、捏合或捏开。

例如，控制单元130可以运行存储在存储单元140中的应用以构造该应用的运行屏幕并显示。控制单元130还可以播放存储在存储单元140中的各种内容。如本文中所使用的，术语“内容”可以指各种多媒体内容，诸如图像、文本、照片或视频。控制单元130还可以执行经由通信单元150与外部设备通信。

通信单元150被提供以根据各种类型的通信方法与各种类型的外部设备通信。通信单元150可以包括WiFi芯片151、蓝牙芯片152、近场通信(NFC)芯片153、或无线通信芯片154。

WiFi芯片151、蓝牙芯片152和NFC芯片153分别使用WiFi、蓝牙、和NFC进行通信。在这些当中，NFC芯片153使用诸如135kHz、13.56MHz、433MHz、860至960MHz或2.45GHz的各种射频标识(RF-ID)频带当中的13.56MHz使用NFC操作。如果使用WiFi芯片151或蓝牙芯片152，则在实际发送和接收各种信息之前可以发送和接收被用于连接通信的连接信息，诸如服务集标识(SSID)或会话密钥。控制单元130可以使用WiFi芯片151、蓝牙芯片152和NFC芯片153中的一个或多个与外部设备(未示出)通信。通过示例的方式，控制单元130可以执行操作以根据蓝牙通信协议连接到外部设备(未示出)以向外部设备(未示出)发送内容或从其接收内容。

无线通信芯片154是指根据包括电气和电子工程师协会(IEEE)标准、紫蜂、第三代(3G)、第三代合作伙伴计划(3GPP)、长期演进(LTE)等的各种通信标准之一执行通信的芯片。控制单元130可以使用无线通信芯片154与诸如内容提供服务器、网络服务器或邮件服务器的外部服务器(未示出)执行通信。例如，控制单元130可以使用无线通信芯片154访问Web服务器并接收各种网页屏幕。

GPS接收单元165被提供以接收来自GPS卫星的GPS信号，并计算柔性装置100的当前位置。

DMB接收单元165被提供以接收和处理DMB信号。

电力单元180被提供以向柔性装置100的组件供应电力。电力单元180可以以这样的形式实现：包括阴极电容器、正极、电解质、负极和阳极电容器、以及覆盖这些元件的包层部分。电力单元180可以被实现为可充电和可放电的二次电池。电力单元180可以以柔性形式来实现，从而它能够与柔性装置100一起弯曲。在这种情况下，诸如电容器、电极、电解质和包层的组件可以由柔性材料形成。下面将更详细地说明电力单元180的形状和材料。

音频处理单元170被提供以处理音频数据。音频处理单元170可以执行音频数据的各种处理，诸如解码、放大或者噪声滤波。

视频处理单元175被提供以处理视频数据。视频处理单元175可以执行视频数据的各种图像处理，诸如解码、缩放、噪声滤波、帧速率转换、分辨率转换等。

显示单元110可以根据控制单元130的控制显示各种屏幕或对象。例如，控制单元130可以在音频处理单元170和视频处理单元175中将从外部服务器(未示出)或外部装置(未示出)接收到的各种图像信号、或者存储在存储单元140中的各种图像信号处理成适合的形式以用于由显示单元110处理，以使得图像被显示在显示单元110上。此外，控制单元130可以在显示单元110的屏幕上显示用户界面(UI)以接收用户的命令。

扬声器185被提供以输出各种通知声音或语音消息以及由音频处理单元170处理的音频数据。

按钮191可以是诸如机械按钮、触摸板或滚轮的各种类型的按钮中的一个，其被设置在柔性装置100的主体的外部的前表面、侧表面或后表面上的预定区域。通过按钮191，可以输入控制柔性装置100的操作的各种用户操纵，诸如电力开/关命令等。

USB端口192是连接USB存储器或USB连接的端口，以使得各种内容可以从外部设备接收或发送到外部设备。

相机193被提供以根据用户的控制捕获静态图像或视频图像。可以使用多个相机193，包括一个或多个前置相机和后置相机。

麦克风194被提供以接收声音，包括用户的语音，并且将接收到的声音转换成音频数据。控制单元130可以使用在呼叫过程中通过麦克风194输入的用户的语音，或者将用户的语音转换成音频数据并将音频数据存储在存储单元140中。

如果相机193或麦克风194被提供，则控制单元130可以根据通过麦克风194输入的用户的语音或者相机193感知的用户的运动执行控制操作。也就是说，柔性装置100可以在运动控制模式或语音控制模式中操作。

例如，在运动控制模式中，控制单元130激活相机193以拍摄用户，并跟踪用户运动的改变并执行控制操作，例如电力开/关。在语音控制模式中，控制单元130可以在语音识别模式中操作，其中，控制单元130可以分析通过麦克风输入的用户语音，并根据所分析的用户语音执行控制操作。

除了上述组件，还可以提供各种外部输入端口以用于连接到外部端子，诸如耳机、鼠标或LAN。

控制单元130的上面说明的操作可以根据存储在存储单元140中的程序来实现。存储单元140可以存储驱动柔性装置100的操作系统(O/S)软件、各种应用、在运行应用时输入或设置的数据、或者诸如内容的数据。

控制单元130使用存储在存储单元140中的程序来控制柔性装置100的整体操作。

控制单元130包括随机存取存储器(RAM)131、只读存储器(ROM)132、主中央处理单元(CPU)133、图形处理单元134、第一接口135-1至第(n)接口135-n和总线136。

RAM 131、ROM 132、主CPU 133以及第一接口135-1至第(n)接口135-n可以通过总线136彼此连接。

第一接口135-1至第(n)接口135-n可以连接到如上所述的组件。第一接口135-1至第(n)接口135-n之一可以是经由网络连接到外部设备的网络接口。

主CPU 133访问存储单元140，并使用存储在存储单元140中的操作系统(O/S)执行引导。主CPU 133还使用存储在存储单元140中的程序、内容或数据执行各种操作。

ROM 132存储用于系统引导的命令语言集。当响应于开启命令供应电力时，主CPU 133根据存储在ROM 132中的命令语言将存储在存储单元140中的O/S复制到RAM 131并运行O/S以引导系统。当完成引导时，主CPU 133将存储单元140的应用程序复制到RAM 131，并且运行复制到RAM 131的应用程序以执行各种操作。

图形处理单元134根据主CPU 133的控制构建各种屏幕。具体地，图形处理单元134可以显示如图13至图27所示的屏幕。图形处理单元134相对于屏幕计算显示状态值。术语“显示状态值”可以是指属性值，例如要在屏幕上显示的对象的位置的坐标值、或者对象的形状、大小或颜色。当显示状态值被计算时，图形处理单元134基于计算出的结果执行渲染以产生屏幕。

根据示例性实施例的柔性装置的结构在图28中示出。然而，各种其它实施例可以被实现。例如，图28中的一些组件可以被省略或改变，并且也可以添加其它组件。

如上所说明的，控制单元130可以通过运行存储在存储单元140中的程序来执行各种操作。

图29是被提供以说明存储在存储单元中的软件层次结构的图。参考图29，存储单元140可以包括基本模块141、感测模块142、通信模块143、呈现模块144、网络浏览器模块145和内容处理模块146。

基本模块141处理从柔性装置100的各个硬件发送的信号并且将信号发送到上层模块。

基本模块141可以包括存储模块141-1、基于位置的模块141-2、安全模块141-3和网络模块141-4。

存储模块141-1是管理数据库(DB)或注册表的程序模块。主CPU 133可以使用存储模块141-1来访问存储单元140中的数据库以读取各种数据。基于位置的模块141-2是支持与诸如GPS芯片等的硬件相关联的基于位置的服务的程序模块。安全模块141-3是支持硬件的认证、许可、安全存储等的程序模块，而且网络模块141-4支持网络连接并且包括DNET模块或通用即插即用(UPnP)模块。

感测模块142被提供以管理和使用通过外部输入以及从一个或多个外部设备获得的信息。感测模块142包括旋转识别模块、语音识别模块、触摸识别模块和手势识别模块。旋转识别模块是使用由诸如地磁传感器121或陀螺传感器122的传感器获得的感测值来计算旋转角和旋转方向的程序。语音识别模块是分析由麦克风194收集的语音信号以提取用户的语音的程序；触摸识别模块是使用由触摸传感器124获得的信息来检测触摸坐标的程序；而且手势识别模块是通过分析由相机194拍摄的图像来识别用户的手势的程序。

通信模块143被提供以实现外部通信。通信模块143可以包括消息收发模块143-1，诸如信使程序、短消息服务(SMS)和多媒体消息服务(MMS)程序或电子邮件程序；以及电话模块143-2，包括呼叫信息聚集程序模块或VoIP模块。

呈现模块144被提供以构造显示屏幕。呈现模块144包括播放和输出多媒体内容的多媒体模块144-1，以及执行图形处理的UI和图形模块144-2。多媒体模块144-1可以包括播放器模块、摄像机模块或声音处理模块。因此，多媒体模块144-1执行播放内容以生成屏幕和声音并对其进行播放的操作。UI和图形模块144-2可以包括组合图像的图形合成器模块、在将显示图像的屏幕上组合并显示坐标的坐标组合模块、从硬件接收事件的X11模块、或者提供用于形成2D或者3D用户界面(UI)的工具的2D/3D UI工具箱。

网络浏览器模块145通过执行网络浏览来访问网络服务器。网络浏览器模块145可以包括网络视图模块、执行下载的下载代理模块、书签模块、网络工具箱(web kit)模块或各种其它模块。

内容处理模块146是处理存储在存储单元140中的内容的软件。播放能力确定模块146-1是利用将播放能力信息与内容属性进行比较的算法进行操作的程序。解析器146-2和编解码器146-3是被提供给视频处理单元175以用于内容处理的软件。解析器146-2一般实现为软件，而编解码器146-3可以被实现为软件或硬件。

除了上面提到的那些，还可以提供附加应用模块，诸如导航服务模块或游戏模块。

图29中所示的程序模块可以取决于柔性装置100类型和特性而被部分省略、修改或添加。例如，如果智能电话被实现为柔性装置100，则还可以提供电子书应用、游戏应用和其他实用程序。此外，图29中所示的程序模块中的一些可以被省略。

图30是被提供以说明根据示例性实施例的具有显示单元的柔性装置的控制方法的流程图。

首先，在S1510中，检测拉伸显示单元的用户输入。

也就是说，检测柔性装置的用户抓握和显示单元的用户触摸。具体地，当仅在一个位置检测到用户抓握而且触摸区域的位置移动时，可以确定做出了单一拉伸操纵。此外，如果设置在柔性装置的边缘上的多个应变计中的一个检测到张力，则可以确定做出了单一拉伸操纵。

当响应于用户抓握而在显示单元上形成多个触摸区域，并且多个触摸区域沿相反方向逐渐移动时，可以确定做出了整体拉伸操纵。此外，如果布置在柔性装置的边缘区域的多个应变计检测到张力，则可以确定做出了整体拉伸操纵。

在S1520中，如果检测到用户输入，则执行与用户输入相对应的一个或多个操作。

具体地，如果检测到单一拉伸操纵，则在显示单元上显示的屏幕可以沿单一拉伸操纵的方向移动，并且可以在屏幕的边缘消失，而新的屏幕可以从屏幕的相对边缘出现然后可以沿单一拉伸操纵的方向移动。这在上面主要参考图26和图27进行说明。

可替换地，当做出了整体拉伸操纵时，可以改变屏幕的模式。

当做出了整体拉伸操纵时，可以改变屏幕中包括的对象的显示形式。

当做出了整体拉伸操纵时，可以以预设比率放大在显示单元上显示的屏幕并显示放大的屏幕。

当做出了整体拉伸操纵时，在显示单元上显示的屏幕可以被划分成两半，以使得所划分的区域可以逐渐彼此远离并最终被移除，而新的屏幕可以在所划分的区域之间出现。

以上内容在上面参考图13至图28被详细说明。

另外，可以提供非临时性计算机可读介质，其上存储程序以便以顺序的方式运行根据示例性实施例的本文所描述的控制方法。

非临时性计算机可读介质可以是指能够半永久性地存储数据并且由设备读取的介质，而不是短时间存储数据的介质(诸如寄存器、高速缓存或存储器)。具体地，以上说明的应用或程序可以存储在非临时性计算机可读介质上并被提供，而且非临时性计算机可读介质可以包括，例如，CD、DVD、硬盘、蓝光盘、USB、存储卡或ROM。

此外，虽然总线没有在所附的框图中特别示出，但是将理解的是，柔性装置的各个组件之间的通信可以经由总线进行。此外，柔性装置还可以包括诸如CPU或微处理器的处理器以执行上述的操作。

在以上说明的特定示例性实施例中，操作可以响应于柔性装置的拉伸来进行。可替代地，柔性装置的相应操作可以响应于各种其它类型的用户操作来执行，这将在下面详细说明。

图31A至图31C示出了根据示例性实施例的柔性装置的结构。

参考图31A，柔性装置100可以以有线或无线方式连接到显示装置200。如上所说明的，柔性装置100可以由柔性材料形成。柔性装置100可以特别地由诸如聚氨酯、硅橡胶或弹性橡胶的具有恢复性(或弹性)的材料形成，以便响应于外部施加的力而变形并返回到原始状态。柔性装置100可以由除了聚氨酯、硅橡胶或弹性橡胶的其它具有恢复性和回复力的材料形成。

显示装置200可以被实现为非柔性的一般显示装置。例如，显示装置200可以是TV、智能电话、平板计算机、电子框架、监视器、广告牌或其他类型的显示装置。

可以利用旨在控制显示装置200的遥控装置来操作柔性装置。响应于用户控制显示装置200的操纵，柔性装置100可以发送控制信号到与输入的用户操作相对应的显示装置200。

柔性装置100可以检测用户操纵，例如拉伸、推动、挤压、或轻抚或抚摸，并发送相应信号到显示装置200。柔性装置100可以发送与各个检测到的用户操纵相对应的信号(控制信号)，或者可替换地，可以发送从与检测到的用户操纵相对应的信号转换为控制显示装置200的控制命令的、转换后的信号(控制信息)。这取决于是由柔性装置100还是由显示装置200执行从检测到的信号获得控制信息的计算。

柔性装置100和显示装置200可以通过各种方法相互通信，包括例如，蓝牙(BT)、红外线(IR)、无线网络、个人区域网(PAN)、局域网(LAN)、广域网(WAN)、有线输入/输出、USB等。例如，如果柔性装置100和显示装置200通过BT相互通信，则柔性装置100和显示装置200可以通过蓝牙配对相互关联操作。与蓝牙配对相关的详细技术是公知技术，因此，将不作详细说明。

响应于来自柔性装置100的控制信号，显示装置200执行与控制信号相对应的一个或多个操作。控制信号可以被实现为IR信号，或通过诸如蓝牙、NFC、无线网络、紫峰或串行接口的接口发送的通信信号。

同时，参考图1的显示单元110的结构，柔性装置100可以仅包括柔性基底，即，不包括支持显示功能的组件的形式。也就是说，参考图31B，柔性装置100可以省略显示单元110，但也可以包括检测单元120、控制单元130和存储单元140，并且可以单独包括通信单元150以便与显示装置200执行通信。

存储单元140可以存储与用户操纵相对应的命令。因此，当通过检测单元120检测到拉伸、推动、挤压、或轻抚或抚摸时，控制单元130可以从存储单元140确定与检测到的用户操纵相对应的命令，并且可以产生与命令相对应的控制信号并经由通信单元150发送控制信号到显示装置200。如以上所说明的，与诸如拉伸、推动、挤压、或轻抚或抚摸的手势相对应的命令可以存储在存储单元140中。

因此，控制单元130发送与通过检测单元120检测到的用户操纵相对应的控制信号到显示装置200，并且可以控制显示装置200执行与用户操纵相对应的操作。在一个实施例中，柔性装置100可以仅发送感测到的信号到显示装置200，而且显示装置200可以基于接收到的检测信号来产生相应的控制信号。

在如上所述的具体实施例中，柔性装置100可以省略显示单元110。然而，在另一实施例中并参考图31C，除了检测单元120、控制单元130、存储单元140和通信单元150，柔性装置100可以包括显示单元110。在此情况下，显示单元110可以由柔性材料形成，而且其详细结构在上面参考图2说明。根据期望的特性，显示单元110可以由非柔性材料形成，诸如与传统的平面显示单元的材料相同的材料。

下面将说明在图31B和图31C中所示的各组件，为了简洁起见，其中重复的部分将不作详细说明。

检测单元120可以检测相对于柔性装置100作出的用户操纵。具体地，检测单元120可以检测装置100的拉伸、推动、挤压、或轻抚或抚摸。用于检测用户操纵的方法将在下面参考图32至图34更详细地说明。

图32A至图32D、图33A至图33C、以及图34A至图34D是被提供以说明用于检测相对于柔性装置做出的用户操纵的方法的视图。为了便于说明，将根据柔性装置100的实施形式说明用于检测用户操纵的方法。

首先，图32A至图32D被提供以说明用于检测相对于柔性装置100输入用户的拉伸操纵的方法。拉伸操纵可以在用户拉动柔性装置100时做出，并且可以是用户用一只手抓握并拉动柔性装置100的单一拉伸操纵，或者可以是用户用两只手抓握并拉动柔性装置100的整体拉伸操纵。

因此，参考图32A和图32B，如果柔性装置100被实现为诸如圆柱体、立方体等的立体图形并且没有显示屏幕的功能，则控制单元130可以基于在检测单元120上提供的弯曲传感器和压力传感器处获得的检测结果来确定柔性装置100是否被拉伸。

相应地，如果拉伸操纵是输入到柔性装置100，参考图32A和图32B，则柔性装置100按照拉伸操纵被拉伸。因此，弯曲传感器被拉伸，并输出与其伸展的等级相对应的电阻值。结果，控制单元130在多个区域检测压力，并且当从在多个压力检测区域中布置的弯曲传感器检测到电阻值时，可以确定拉伸操纵被输入。

控制单元130可以通过参照预先存储在柔性装置100中的弯曲传感器的电阻值的模式(pattern)，确定是单一拉伸操纵被输入还是整体拉伸操纵被输入。

也就是说，柔性装置100可以预先存储当相对于柔性装置100做出单一拉伸操纵时和当做出整体拉伸操纵时从弯曲传感器输出的电阻值的模式。柔性装置100可以存储基于施加了压力的多个区域的位置和所施加的压力的、与各拉伸操纵相对应的电阻值的模式。

因此，控制单元130可以通过使用可以与从弯曲传感器输出的电阻值相匹配的电阻值的模式，来确定输入到柔性装置100的拉伸操纵是单一拉伸操纵还是整体拉伸操纵。

同时，控制单元130可以基于在检测单元120中提供的加速度传感器的检测结果确定是单一拉伸操纵被输入还是整体拉伸操纵被输入。如果单一拉伸操纵被输入，则柔性装置100沿一个方向延伸，而如果整体拉伸操纵被输入，则柔性装置100沿两个方向延伸。因此，使用在柔性装置100的各边缘区域中提供的加速度传感器的检测结果，如果多个压力检测区域中的一个被移动则控制单元130可以确定单一拉伸操纵被输入，而如果多个压力检测区域被移动则控制单元130可以确定整体拉伸操纵被输入。

如果柔性装置100包括平面型显示单元110(图32C)，或如果具有显示单元110的柔性装置100被实现为手镯型(图32D)，则控制单元130可以通过图5至图12中所示的方法确定是否输入了拉伸操纵。该检测方法在上面参考图5至图12被详细说明，并且为了简洁起见将不再说明。

图33A至图33C被提供以说明用于检测输入到柔性装置100的按压(push)操纵的方法。如本文中使用的术语“按压操纵”可以指利用用户的指尖或触笔按压柔性装置100做出的用户操纵。控制单元130可以基于检测单元120提供的压力传感器或弯曲传感器的检测结果，确定按压操纵被输入柔性装置100。

例如，参考图33A，如果柔性装置100以不具有显示屏幕的功能的集成形式来实现，则柔性装置100可以响应于按压操纵在预定部分处向内被按压，然后可以返回到原始状态。

因此，当在柔性装置100的一个区域中检测到超过预设程度的压力，则控制单元130可以确定按压操纵被输入。术语“压力的预设程度”可以指能够使柔性装置100的一个区域变形为凹入形式的压力，而且这可以根据柔性装置100的材质或形状来设置。当检测到超过预设程度的压力超过预设时间时，控制单元130可以确定按压操纵被输入。

因为由用户按压的区域变为凹入，所以布置在按压区域处的弯曲传感器相应地延伸。因此，如果布置在某一区域的弯曲传感器输出比原始状态下输出的电阻值大的电阻值，则控制单元130可以确定按压操纵被输入。

如果柔性装置100具有如图33B所示的平面型显示单元110，则当在柔性装置100处于卷起状态的状态下在显示单元110的一个区域中检测到超过预设程度的压力时，控制单元130可以确定按压操纵被输入。此外，当检测到超过预设程度的压力超过预设时间时，控制单元130可以确定按压操纵被输入。

如本文所用的术语“卷起状态”是指显示单元110被卷起来的状态。例如，当在超过一个预定区域检测到超过预定角度的弯曲时，这可以被称为“卷起状态”。此外，当处于弯曲状态的显示单元110的截面接近圆形形状时，这也可以被称为“卷起状态”。

虽然上面已经提供了术语“卷起状态”的一些定义，但是将理解的是，根据柔性装置100的类型、大小、重量和特性可以应用不同的定义。例如，如果柔性装置100的柔性足以弯曲到两个相对端相遇，则术语“卷起状态”将是柔性装置100的前端和后端由于弯曲运动而彼此接触。

检测单元120可以使用弯曲传感器来检测显示单元110的卷起特性。显示单元110可以相对于一个轴被卷起，并且该轴(即，卷起轴)可以是穿过由显示表面形成的圆的中心延伸的线。本文所用的术语“卷起特性”可以指截面的半径、露出区域的大小、位置和形状中的至少一个。截面的半径可以是在卷起状态下最内表面的半径和卷起状态下最外表面的半径的平均，或截面的半径可以是卷起状态下最外表面的半径。此外，如果显示单元110上存在多个卷起区域，检测单元120可以检测分别对应于多个卷起区域的卷起特性。

因此，检测单元120可以包括弯曲传感器或应变计。也就是说，因为处于卷起状态的显示单元110具有弯曲到预定曲率的区域，所以预定范围内的彼此近似的力被施加到弯曲传感器或应变计。因此，当在大于预设值的预定范围内从弯曲传感器或应变计输出的电阻值彼此近似时，控制单元130可以确定显示单元110被卷起。

控制单元130可以基于检测单元120的检测结果，计算处于卷起状态的显示单元110的截面的半径。截面的半径可以卷起状态下最内表面的半径和卷起状态下最外表面的半径的平均，或截面的半径可以是卷起状态下最外表面的半径。

由于截面的半径是在显示单元110被卷起时形成的，因此截面的半径的长度受卷起程度的影响。也就是说，截面的半径随着卷起程度的增大而减小，而且截面的半径随着卷起程度的减小而增大。

因此，柔性装置100可以预先存储与每个卷起程度相对应的截面的半径，并通过检测与当显示单元110处于卷起状态时从弯曲传感器或应变计输出的电阻值相匹配的截面的半径来计算卷起状态下的截面的半径。

显示单元110具有这样的性质：当显示单元110因外部施加的力而变形时，显示单元110由于其弹性而趋向于返回到平面状态。因此，柔性装置100可以通过使用致动器(actuator)(未示出)将显示单元110保持在卷起状态。

例如，致动器(未示出)可以被实现为布置在显示单元110上的多个聚合物膜。聚合物膜可以是由硅树脂或聚氨酯族形成的电介质弹性体。电极被施加到聚合物膜的相对侧，并且按照施加到各电极的电压的电势差来改变形式。例如，如果预定电压被施加到聚合物膜，则聚合物膜的上部可以收缩，而下部可以延伸。因此，当显示单元110被卷起时，控制单元130可以通过向布置在卷起区域中的聚合物膜施加电压来将显示单元110保持在卷起状态。

另一方面，如果具有显示单元110的柔性装置100被实现为手镯型(图33C)，则当在柔性装置100的一个区域上检测到超过预设程度的压力时，控制单元130可以确定按压操纵被输入。当检测到超过预设程度的压力超过预设时间段时，控制单元130可以确定按压操纵被输入。

如果在手镯型柔性装置100的预设区域中检测到超过预设程度的压力，控制单元130也可以确定按压操纵被输入。预设区域可以是手镯型柔性装置100的上部区域或下部区域。

同时，控制单元130可以基于检测单元120上提供的触摸传感器的检测结果来确定对柔性装置100的按压操纵。参考图33B和图33C，如果柔性装置100包括显示屏幕，则当相对于显示屏幕上的一个区域检测到触摸操纵的输入时，控制单元130可以确定按压操纵被输入。在这种情况下，当检测到触摸操纵的输入超过预设时间时，控制单元130可以确定按压操纵被输入。

例如，参考图33B，当相对于卷起状态下的显示单元110的露出的显示屏幕上的一个区域做出触摸操纵时，控制单元130可以确定按压操纵被输入。

另一方面，参考图33C，如果相对于手镯型显示屏幕上的一个区域做出触摸操纵，则控制单元130可以确定按压操纵被输入。在这种情况下，如果相对于显示单元110的预设区域做出触摸操纵，则控制单元130可以确定按压操纵被输入。如本文所用的术语“预设区域”可以指手镯型显示屏幕的上部区域或下部区域。

同时，图34A至图34C是被提供以说明用于检测输入到柔性装置100的挤压(squash)操纵的方法的视图。挤压操纵可以包括用户使用单手或双手按压柔性装置100的多个区域的运动。

例如，参考图34A，如果柔性装置100被实现为不具有显示屏幕的功能的立体图形，则控制单元130可以基于由检测单元120上提供的弯曲传感器和压力传感器得到的检测结果，确定相对于柔性装置100的挤压操纵被输入。

具体地，如果挤压操纵被输入到柔性装置100，则压力被施加到柔性装置100的多个区域以使得压力下的各个区域以凹入方式向内被按压。结果，凹入区域处在最高压力下，而且围绕凹入区域布置的弯曲传感器被延伸。因此，控制单元130在多个区域检测到超过预设压力，并且当从围绕各压力检测区域布置的弯曲传感器检测到比原始状态的电阻值更大的电阻值时，可以确定挤压操纵被输入。

另一方面，控制单元130可以仅使用弯曲传感器的检测结果来确定相对于柔性装置100的挤压操纵被输入。柔性装置100可以预先存储当挤压操纵被输入时从围绕施加了压力的各区域的弯曲传感器输出的电阻值的模式。因此，当从围绕各压力施加区域布置的弯曲传感器输出的电阻值与预设电阻值模式匹配时，控制单元130可以确定挤压操纵被输入。

参考图34B和图34C，如果柔性装置100具有平面型显示单元110，则当在柔性装置100被卷起的状态下显示单元110的截面的形状有变化时，控制单元130可以确定挤压操纵被输入。

例如，参考图34B，如果卷起状态下的显示单元110的截面的形状从大致圆形变化为大致椭圆形，则控制单元130可以确定挤压操纵被输入。换句话说，当在大于预设值的范围内输出了近似电阻值的弯曲传感器现在不同地输出，使得预定范围内的一些弯曲传感器输出更大电阻值而预定范围内的其他弯曲传感器输出更小电阻值时，控制单元130可以确定挤压操纵被输入到柔性装置100。

也就是说，当显示单元的截面从大致圆形变化为大致椭圆形时，与当截面为大致圆形的时候相比，显示单元110的一些区域被进一步弯曲而剩余区域被更少地弯曲。因此，从弯曲传感器输出的电阻值变化了，并且控制单元130可以基于从弯曲传感器输出的电阻值的这种变化来确定挤压操纵是否被输入。

在另一个例子中，参考图34C，在处于卷起状态的显示单元110的截面大致为圆形的情况下当显示单元110的一些区域具有曲率而其它区域大致为平面时，控制单元130可以确定挤压操纵被输入。换句话说，当在大于预设值的预设范围内输出了近似电阻值的弯曲传感器现在不同地输出，使得预定范围内的一些弯曲传感器输出比之前的电阻值更大电阻值而其他弯曲传感器输出与原始状态(即，平面状态)下的电阻值类似的电阻值时，控制单元130可以确定挤压操纵被输入到柔性装置100。

也就是说，在显示单元110被卷起以使得截面大致变为圆形之后，显示单元110的一些区域与截面大致为圆形时相比被进一步弯曲，而其他区域被改变为大致平面，由此使弯曲传感器输出不同的电阻值。结果，控制单元130可以基于从弯曲传感器输出的电阻值的这种变化来确定挤压操纵是否被输入。

同时，参考图34D，如果具有显示单元110的柔性装置100被实现为手镯型，则控制单元130可以基于在检测单元120处提供的压力传感器的检测结果来确定挤压操纵。具体地，当在柔性装置100的多个区域检测到超过预设压力时，控制单元130可以确定挤压操纵被输入。在这个例子中，当在多个区域检测到超过预设压力超过预设时间段时，控制单元130可以确定挤压操纵被输入。

此外，当在手镯型柔性装置100的多个预设区域检测到超过预设压力时，控制单元130可以确定挤压操纵被输入。如本文所用的术语“预设区域”可以指手镯型柔性装置100的上部区域或下部区域。

控制单元130可以基于检测单元120上提供的触摸传感器的检测结果来确定对柔性装置100的挤压操纵。参考图34B和图34C，如果柔性装置100包括显示屏幕，则当在显示屏幕上输入具有超过预设力的触摸操纵时，控制单元130可以确定挤压操纵被确定。在这种情况下，当具有超过预设力的触摸操纵被输入超过预设时间时，控制单元130可以确定挤压操纵被输入。

例如，参考图34B和图34C，当在处于卷起状态的显示单元110的露出的显示屏幕上做出具有超过预设力的触摸操纵时，控制单元130可以确定挤压操纵被输入。

另一方面，参考图34D，当在手镯型显示屏幕的多个区域上做出具有超过预设力的触摸操纵时，控制单元130可以确定挤压操纵被输入。如本文所用的术语“多个区域”可以指显示单元110的上部区域或下部区域。

同时，在上述实施例中，为了与确定按压操纵被输入时进行区分，当输入了具有超过预设力的触摸操纵时控制单元130确定挤压操纵被输入。

同时，图35A至图35C是被提供以说明用于检测输入到柔性装置100的轻抚或抚摸操纵的方法的视图。轻抚或抚摸可以包括用户用他或她的手指或手掌摩擦柔性装置100的运动。

例如，参考图35A，如果柔性装置100被实现为不具有显示屏幕的功能的立体图形，则当检测到少于预设压力然后检测到压力的区域移动超过预设距离时，控制单元130可以确定轻抚或抚摸操纵被输入。如果上述运动多次重复以使得在检测到压力的状态下使该区域移动超过预设距离，则控制单元130可以确定轻抚或抚摸操纵被输入。本文所用的术语“预设压力”可以指能够使柔性装置100的区域变形为凹入状态的压力，而且这也可以根据柔性装置100的材质或形状来设置。

参考图35B，如果柔性装置100包括平面型显示单元110，则控制单元130可以使用由检测单元120上提供的触摸传感器得到的检测结果来确定相对于柔性装置100的轻抚或抚摸操纵。

具体地，如果检测到：显示单元110的卷起；显示单元110的触摸；以及在保持触摸的状态下使触摸区域移动超过预设距离，则控制单元130可以确定轻抚或抚摸操纵被输入。如果上述运动重复以使得在保持触摸的状态下使触摸区域移动超过预设距离，则控制单元130可以确定轻抚或抚摸操纵被输入。

此外，控制单元130可以使用由检测单元120上提供的压力传感器得到的检测结果来确定轻抚或抚摸操纵。具体地，如果检测到：显示单元110的卷起；在柔性装置100上检测到超过预设压力；以及压力检测区域的连续移动超过预设距离的多次重复出现，则控制单元130可以确定轻抚或抚摸操纵被输入。

同时，参考图35C，如果柔性装置100被实现为包括显示单元110的手镯型，则控制单元130可以使用由检测单元120上提供的触摸传感器得到的检测结果来确定相对于柔性装置100的轻抚或抚摸操纵。

也就是说，如果在触摸显示单元110之后在保持触摸的状态下使触摸区域移动超过预设距离，则控制单元130可以确定轻抚或抚摸操纵被输入。如果上述运动重复以使得在保持触摸的状态下使触摸区域移动超过预设距离的多次重复出现，则控制单元130可以确定轻抚或抚摸操纵被输入。

如果在柔性装置100上检测到超过预设压力之后使压力检测区域连续移动超过预设距离，则控制单元130可以确定轻抚或抚摸操纵被输入。再次地，如果上述运动重复以使得在保持触摸的状态下使压力检测区域移动超过预设距离的多次重复出现，则控制单元130可以确定轻抚或抚摸操纵被输入。

此外，控制单元130可以使用在检测单元120中提供的陀螺传感器来确定轻抚或抚摸操纵被输入。即，如果在柔性装置100上检测到超过预设压力之后柔性装置100本身旋转但是在压力施加区域中没有任何改变，则控制单元130可以确定轻抚或抚摸操纵被输入。换句话说，在按压柔性装置100的某些区域的状态下，如果柔性装置100本身旋转但是在按压区域中没有任何改变，则控制单元130可以确定轻抚或抚摸操纵被输入。

在上述各种实施例中，控制单元130可以使用由检测单元120获得的感测结果来确定包括拉伸、推动、挤压、或轻抚或抚摸的各种类型的用户操纵的输入。

控制单元130可以对用户操纵被输入的次数进行计数。

也就是说，在柔性装置100响应于包括拉伸、推动、挤压、或轻抚或抚摸的第一输入而发生变形然后返回到原始状态之后，控制单元130可以通过仅对在第一输入之后重复输入的用户操纵进行计数，来对用户操纵已经被输入的总次数进行计数。例如，当用户操纵被初始输入时，控制单元130可以计数“1”，并且当在柔性装置100从变形状态返回到原始状态之后用户操纵被再输入一次时，计数“2”。即，如果在变形的柔性装置100返回到原始状态之前发生了重复输入，即使重复操作被输入，控制单元130可以不对用户操纵被输入的重复次数进行计数。

此外，控制单元130可以通过仅对在自从诸如拉伸、推动、挤压、或轻抚或抚摸的先前操纵被输入开始逝去预设时间之前输入的用户操纵进行计数，来对用户操纵被输入的次数进行计数。即，如果用户操纵是在自从用户操纵被输入开始逝去了预设时间时输入的，则控制单元130可以不对用户操纵被输入的重复次数进行计数。

控制单元130可以控制以使得响应于输入用户操纵而执行操作。具体地，控制单元130可以从存储单元140检测与用户操纵相对应的命令，生成与检测到的命令相对应的控制信号，并经由通信单元150发送所生成的控制信号到显示设备200。

显示设备200可以执行与接收到的控制信号相对应的操作。显示装置200可以不同地操作，这取决于在诸如拉伸、推动、挤压、或轻抚或抚摸的用户操纵被输入时可用的功能。

下面将参照附图更详细地说明根据输入到柔性装置100的用户操纵在显示装置200处实现的功能。

图36至图42是被提供以说明根据一个或多个示例性实施例的响应于各种用户操纵在显示装置处实现的操作的视图。

响应于输入拉伸操纵，柔性装置100可以发送与拉伸操纵相对应的控制信号到显示装置200，并且显示装置200可以根据控制信号执行相应的功能。

拉伸操纵可以包括整体拉伸操纵或单一拉伸操纵。因此，柔性装置100可以发送关于输入的拉伸操纵是整体拉伸操纵还是单一拉伸操纵的信息到显示装置200。柔性装置100也可以发送关于输入的拉伸操纵的方向的信息到显示装置200。例如，柔性装置100可以发送关于输入的整体拉伸操纵是沿水平方向还是沿垂直方向的信息到显示装置200，并且还发送关于输入的单一拉伸操纵是沿向左、向右、向上或向下方向做出的的信息到显示装置200。

因此，显示设备200可以执行与输入到柔性装置100的拉伸操纵的类型相对应的功能。例如，显示设备200可以执行图13至图27中示出的功能。

此外，显示装置200可以控制各种其它功能，包括移动GUI元素(例如，突出显示或光标)以选择菜单或图标。

例如，参考图36，假设在游戏屏幕被显示在显示装置200上的状态下拉伸操纵被输入到柔性装置100。在这种情况下，显示装置200可以基于从柔性装置100接收到的控制信号来移动在游戏屏幕中显示的特定对象201并显示该对象。

具体地，显示装置200可以根据柔性装置100被拉伸的方向来移动在游戏屏幕中显示的特定对象201。例如，如果单一拉伸操纵沿向左方向被输入到柔性装置100(①)，则显示装置200沿向左方向(①)移动游戏屏幕上的特定对象201，而如果单一拉伸操纵沿向右方向被输入到柔性装置100(②)，则显示装置200沿向右方向(②)移动游戏屏幕上的特定对象201。另外，如果整体拉伸操纵被输入到柔性装置100(③)，则显示装置200可以使游戏屏幕上的特定对象201执行特定动作(例如，跳跃③)。

虽然上面描述了具体的例子，但是将理解的是，这些仅是为了说明的目的。因此，游戏屏幕上显示的对象可以根据输入的拉伸操纵的类型和输入的拉伸操纵的方向来可变地移动。

在另一个示例性实施例中，参考图37，假设在主屏幕被显示在显示装置200上的状态下拉伸操纵被输入到柔性装置100。在这个例子中，显示装置200可以基于从柔性装置100接收到的控制信号来移动在主屏幕中显示的光标202并显示该光标。

具体地，显示装置200可以根据柔性装置100被拉伸的方向来移动在游戏屏幕中显示光标202。例如，如果单一拉伸操纵沿向左方向被输入到柔性装置100(①)，则显示装置200沿向左方向(①)移动主屏幕上的光标202，而如果单一拉伸操纵沿向右方向被输入到柔性装置100(②)，则显示装置200沿向右方向(②)移动主屏幕上的光标202。尽管未示出，但是如果单一拉伸操纵沿向上或向下方向被输入到柔性装置100，则显示装置200沿向上或向下方向移动主屏幕上的光标202。

虽然假设光标被显示在主屏幕上，这仅仅是为了说明的目的。因此，可以根据输入到柔性装置100的拉伸操纵来控制在包括UI屏幕或菜单屏幕以及主屏幕的各种屏幕上显示的光标的移动。

此外，虽然说明的是光标被移动，但是这仅仅是为了说明的目的。因此，可以根据输入到柔性装置100的拉伸操纵来控制在主屏幕、UI屏幕或菜单屏幕上显示的其他对象，诸如突出显示。因此，可以根据输入到柔性装置100的拉伸操纵来控制各种GUI元素的移动以选择菜单或图标。

在一个示例性实施例中，柔性装置100可以发送关于拉伸度的信息到显示装置200，并且显示装置200可以执行与所发送的信息相对应的功能。

例如，柔性装置100可以通过参照在输入拉伸操纵期间施加的压力或者弯曲传感器由于拉伸操纵的压力而被拉伸的程度，基于多个等级来确定柔性装置100的拉伸的等级，并且可以发送关于所确定的等级的信息到显示装置200。

当柔性装置100的拉伸的程度更大时，显示装置200可以更快地移动光标或突出显示或者更快地移动游戏屏幕上的特定对象。类似地，当柔性装置100的拉伸的程度更小时，显示装置200可以更慢地移动光标或突出显示或者更慢地移动游戏屏幕上的特定对象。

因此，用户可以根据拉伸的程度控制显示装置200的操作。

当按压操纵被输入时，柔性装置100可以发送与按压操纵相对应的控制信号到显示装置200，并且显示装置200可以根据控制信号执行功能。

例如，显示设备200可以执行功能，包括根据菜单或图标的选择来运行应用。

例如，假设在主屏幕被显示在显示装置200上的状态下按压操纵被输入到柔性装置100。在这个例子中，显示装置200可以通过运行与主屏幕上的光标被放置在其上的图标相对应的应用来显示应用运行屏幕。也就是说，参考图38，如果在光标203被放置在互联网图标上的状态下从柔性装置100接收到与按压操纵相对应的控制信号，则显示装置200可以运行用于网络连接的应用，并显示从外部服务器(未示出)接收到的网页屏幕。

尽管在上述实施例中通过光标来选择图标，但是这仅仅是为了说明的目的。因此，如果在突出显示，而不是光标，被放置在图标上的状态下按压操纵被输入到柔性装置100，则可以运行与突出显示的图标相对应的应用。

此外，虽然根据上述实施例选择在主屏幕上显示的图标，但是这仅仅是为了说明的目的。因此，根据按压操纵可以运行UI屏幕或菜单屏幕上的光标或突出显示被放置在其上的菜单。

当挤压操纵被输入到柔性装置100时，柔性装置100可以发送与挤压操纵相对应的控制信号到显示装置200，并且显示装置200可以根据发送的控制信号执行功能。

例如，显示装置200可以执行音量调整、滚动或许多其它功能。

例如，假设在特定频道被调谐以使得广播被显示在显示装置200上的状态下，挤压操纵被输入到柔性装置100。在这个例子中，参考图39，显示装置200可以增加或减少输出音频的音量。

在另一个例子中，假设在显示装置200显示网页屏幕的状态下，挤压操纵被输入到柔性装置100。参考图40，显示装置200可以滚动网页屏幕，并显示当前显示的网页屏幕的上部或下部。

在上述具体实施例中，柔性装置100可以发送关于挤压柔性装置100的程度和方向的信息到显示装置200，并且显示装置200可以运行与发送的信息相对应的功能。

例如，柔性装置100可以通过参照弯曲传感器由于挤压操纵的压力而延伸的程度或者弯曲传感器根据挤压操纵而延伸的程度，基于多个等级来确定柔性装置100的挤压的等级，并且可以发送关于所确定的等级的信息到显示装置200。

当柔性装置100的挤压的程度更大时，显示装置200可以更快地改变音量或滚动。类似地，当柔性装置100的挤压的程度更小时，显示装置200可以更慢地改变音量或滚动。

因此，用户可以根据挤压的程度控制显示装置200的操作。

在另一例子中，柔性装置100可以发送关于柔性装置100被挤压的方向的信息到显示设备200。为此，检测单元120可以通过重力传感器检测柔性装置100位于哪个方向。然而，这仅仅是一个例子。因此，检测单元120可以包括各种传感器以检测柔性装置100的方向。

因此，如果挤压操纵被输入到沿重力方向设置的柔性装置100(即，沿垂直方向放置)，则显示装置200可以增加当前输出的音频的音量或滚动当前显示的网页到上部。类似地，如果挤压操纵被输入到水平设置的柔性装置100(即，沿水平方向放置)，则显示装置200可以减小当前输出的音频的音量或滚动当前显示的网页到下部。

结果，用户可以根据挤压的方向控制显示装置200的操作。

同时，当轻抚或抚摸操纵被输入时，柔性装置100可以发送相应的控制信号到显示装置200，并且显示装置200可以根据发送的控制信号执行功能。

例如，显示设备200可以执行诸如频道改变或内容改变的功能。

例如，假设在特定频道被调谐而且广播被显示在显示装置200上的状态下，轻抚或抚摸操纵被输入到柔性装置100。参考图41，显示装置200可以执行从当前频道到下一频道或前一频道的频道改变。

在另一个例子中，假设在内容正在显示装置200上播放的状态下，轻抚或抚摸操纵被输入到柔性装置100。内容可以包括音乐、图像或视频。参考图42，显示装置200可以执行从播放的内容到下一内容或前一内容的内容改变。

在上述具体实施例中，柔性装置100可以发送关于挤压柔性装置100的程度和方向的信息到显示装置200，并且显示装置200可以运行与发送的信息相对应的功能。

例如，柔性装置100可以确定在输入轻抚或抚摸期间施加的压力，基于多个等级来确定轻抚或抚摸柔性装置100的等级，并发送关于所确定的等级的信息到显示装置200。因此，当通过轻抚或抚摸操纵在柔性装置100上施加更大的压力时，显示装置200可以更快地改变频道或内容。类似地，当通过轻抚或抚摸操纵在柔性装置100上施加更小的压力时，显示装置200可以更慢地改变频道或内容。

在另一个示例性实施例中，柔性装置100可以发送关于在输入轻抚或抚摸期间施加的压力的移动方向的信息到显示装置200，并且显示装置200可以基于从柔性装置100接收到的关于移动方向的信息，来确定相对于柔性装置100做出的轻抚或抚摸操纵的方向。

因此，如果确定相对于柔性装置100沿向下方向做出轻抚或抚摸操纵，则显示装置200可以调谐到当前频道前面的频道并显示该频道，或者播放当前播放的内容之前的内容。类似地，如果确定相对于柔性装置100沿向上方向做出轻抚或抚摸操纵，则显示装置200可以调谐到当前频道之后的频道并显示该频道，或者播放当前播放的内容之后的内容。

在上述具体实施例中，根据输入到不具有显示屏幕的功能的柔性装置100的用户操纵来运行显示装置200的功能。然而，这仅仅是为了说明的目的。因此，显示装置200的功能可以根据输入的用户操纵来控制，甚至当柔性装置100包括平面型显示单元110或被实现为手镯型时。同时，上面参照图32至图35说明了当柔性装置100包括平面型显示单元110或被实现为手镯型时检测诸如拉伸、推动、挤压、或轻抚或抚摸的用户操纵的方法。

此外，如上所述的示例性实施例所描述的，显示装置200的功能可以根据输入到柔性装置100的用户操纵来控制。然而，在另一示例性实施例中，柔性装置100本身可以执行与输入的用户操纵相对应的功能。

如果柔性装置100具体地包括平面型显示单元110或被实现为手镯型，则控制单元130可以控制以使得与诸如拉伸、推动、挤压、或轻抚或抚摸的用户操纵相对应的功能被执行。

即，当拉伸操纵被输入时，控制单元130可以根据拉伸操纵移动在屏幕上显示的GUI元素。因此，控制单元130可以根据做出拉伸操纵的方向来移动GUI元素。

例如，当沿向左方向输入单一拉伸操纵时，控制单元130可以沿向左方向移动光标或突出显示，而当沿向右方向输入单一拉伸操纵时，控制单元130可以沿向右方向移动光标或突出显示。在另一个示例性实施例中，当沿向左方向输入单一拉伸操纵时，控制单元130可以沿向左方向移动游戏屏幕上显示的对象，而当沿向右方向输入单一拉伸操纵时，控制单元130可以沿向右方向移动游戏屏幕上显示的对象。

控制单元130可以根据拉伸柔性装置100的程度改变移动GUI元素的速度。在上述具体例子中，当拉伸的程度增大时，控制单元130可以增加移动突出显示或对象的速度，而当拉伸的程度减小时，控制单元130可以降低移动突出显示或对象的速度。

此外，当拉伸操纵被输入时，控制单元130可以执行图13至图27中所示的功能。下面没有重复地说明这些功能，但是替代地参考上面相对于图13至图27提供的说明。

控制单元130也可以响应于挤压操纵来执行音量调整、滚动或许多其它功能。

控制单元130可以根据挤压操纵的程度和方向，改变调整音量的速度或滚动的速度。例如，当挤压的程度增加时，控制单元130可以更快地执行音量调整或滚动，或者当挤压的程度减小时，控制单元130可以更慢地执行音量调整或滚动。

具体地，如果柔性装置100包括平面型显示单元110，则控制单元130可以基于处于卷起状态的显示单元110的弯曲的程度和位置来控制滚动的速度和方向。例如，控制单元130可以基于在检测单元120处得到的检测结果进行控制，以使得当处于卷起状态的显示单元110的弯曲的程度增加时更快地执行滚动，并且当处于卷起状态的显示单元110的弯曲的程度减小时更慢地执行滚动。此外，基于在检测单元120处得到的检测结果，如果在显示单元110的中心的上方做出挤压操纵，则控制单元130可以沿向上方向滚动，或者如果在显示单元110的中心的下方做出挤压操纵，则控制单元130可以沿向下方向滚动。

此外，当挤压操作被输入时，控制单元130可以改变柔性装置100的模式。例如，如果柔性装置100包括平面型显示单元110，当根据挤压操作使处于卷起状态的显示单元110的截面改变为大致椭圆形形状或部分地改变为平面状态时，控制单元130可以将当前模式改变为振动模式，或者当处于卷起状态的显示单元110被变形为大致圆形形状时解除振动模式。

同时，控制单元130可以响应于输入的轻抚或抚摸操纵来执行频道改变、内容改变或许多其它功能。在这个例子中，控制单元130可以执行与轻抚或抚摸操纵的信息和方向相对应的功能。

例如，基于在检测单元120处得到的检测结果，当轻抚或抚摸操纵的输入施加了更大的压力时，控制单元130可以更快地执行频道改变或内容改变，或者当轻抚或抚摸操纵的输入施加了更小的压力时，控制单元130可以更慢地执行频道改变或内容改变。此外，如果基于检测单元120的检测结果确定沿向下方向做出轻抚或抚摸操纵，则控制单元130可以调谐到当前广播频道前面的频道并显示该频道，或者播放当前播放的内容前面的内容。类似地，如果基于检测单元120的检测结果确定沿向上方向做出轻抚或抚摸操纵，则控制单元130可以调谐到当前广播频道之后的频道并显示该频道，或者播放当前播放的内容之后的内容。

同时，在上述实施例中，按照轻抚或抚摸的方向来确定频道改变或内容改变。然而，这仅仅是为了说明的目的。也就是说，控制单元130可以根据在输入抚摸或抚摸操纵期间所施加的压力来控制频道改变或内容改变。即，当施加小于预设压力时，控制单元130可以调谐到当前广播频道前面的频道并显示该频道，而当施加超过预设压力时，控制单元130可以调谐到当前广播频道之后的频道并显示该频道。

图43是示出根据另一示例性实施例的与外部显示装置相关联操作的柔性装置的结构的视图。

参考图43，柔性装置100可以被实现为能够控制多个外部设备的集成远程控制装置。例如，柔性装置100可以以不仅控制显示装置200而且还控制包括车辆200-1或音频设备200-2的多个外部设备的形式实现。同时，控制多个设备的功能可以根据与常规的集成远程控制的原理相同的原理来实现；因此，为了简洁起见将省略其详细说明。

图44是被提供以说明根据另一示例性实施例的操作柔性装置的方法的视图。

参考图44，柔性装置100可以以连接到诸如智能电话的外部装置300以控制其它外部显示装置200的形式来实现。例如，柔性装置100可以以这样的形式实现：其具有低性能CPU以提供低计算功能，或提供基本性能以简单地支持与外部装置的通信。在这个例子中，柔性装置100可以利用诸如智能电话的高性能外部装置300的计算功能，以操作为控制外部显示装置200的远程控制装置。柔性装置100可以经由管脚等连接到外部装置300。

柔性装置100可以以各种形式中的任意形式来实现。例如，如上所述，除了不具有显示屏幕的功能的形式或手镯型，柔性装置100可以以带形、片形等实现。

此外，柔性装置100可以被用于广泛的领域中。例如，柔性装置100适用于物流、运动或配件。为了在物流或运动领域中使用，柔性装置100可以戴在衣服上或作为臂带。此外，为了用于配件，柔性装置100可以附连到要使用的袋子或移动电话。

图45是被提供以说明根据示例性实施例的柔性装置的例子的视图。

参考图45，当根据柔性装置100控制的显示装置200被实现为智能电话时，柔性装置100可以被形成为包裹显示装置200周围，以最大限度地发挥其美学效果并且还保护显示装置200免受外部冲击。如上所述，柔性装置100可以检测包括拉伸、按压、挤压或轻抚或抚摸的用户操纵，并相应地控制显示装置200根据用户操纵来操作。

图46A至图46B是被提供以示出根据示例性实施例的柔性装置的例子的视图。图46A具体示出了柔性装置包括平面型显示单元110的例子，其中，显示单元110具有如上所述的柔性特性。

图46A示出了根据示例性实施例的嵌入在主体中的柔性装置。

参考图46A，柔性装置100可以包括主体1610、显示单元110和抓握单元1620。

主体1610起到在其中容纳显示单元110的壳体的作用。如果柔性装置100包括如图28中所示的各种元件，则除显示单元100和一些传感器外的元件可以被安装在主体1610上。主体1610包括旋转辊，显示单元110可以围绕该旋转辊卷起。因此，显示单元110可以绕着旋转辊卷起以便收纳在主体1610中。

如果用户抓握并拉动抓握单元1620，则旋转辊沿着与卷起的方向相反的方向旋转以使得卷起被释放。结果，显示单元110被露在主体1610之外。旋转辊可以包括止动件。因此，如果用户拉动抓握单元1620超过预设距离，则由于止动件的存在，旋转辊的旋转被停止，并且显示单元110可以被固定。因此，用户可以使用露在主体1610外的显示单元110来运行各种功能。同时，如果用户按压释放止动件的按钮，则止动件被释放而且旋转辊沿相反方向转动，从而使显示单元110卷回到主体1610中。止动件可以具有开关的形式，从而停止被提供以使旋转辊旋转的齿轮的操作。旋转辊和止动件可以利用在一般卷起结构组件中常规使用的结构，因此，为了简洁起见省略了其详细说明。

主体1610可以包括电力单元180。电力单元180可以以各种形式实现，包括其上安装一次性电池的电池连接器、可由用户多次再充电的二次电池、或利用太阳能热发电的太阳能电池。如果实现为二次电池，则用户可以通过线将主体1610连接到外部电源以便对电力单元180进行充电。

图46A示出了圆筒形主体1610。然而，主体1610可以以矩形形状或其他多边形形状来实现。此外，显示单元110可以露在主体1610的外表，如上述实施例中所说明的。然而，在另一个示例性实施例中，显示单元110可以实现为围绕主体的外侧的形式，或者许多其它形状中的任何形状。

图46B是电力单元180可以被附接到其上或从其拆卸的柔性装置的视图。参考图46B，电力单元180可以以可附接和可拆卸的方式设置在柔性装置的一侧的边缘。

电力单元180可以由柔性材料形成以便与显示单元110一起弯曲。具体地，电力单元180可以包括阴极电容器、正极、电解质、负极和阳极电容器、以及覆盖这些元件的包层部分。

例如，电容器可以由诸如TiNI族的具有良好弹性的合金、诸如铜或铝的纯金属、诸如碳包覆的纯金属、碳或碳纤维的导电材料、或者诸如聚吡咯(polypyrole)的导电聚合物来形成。

负电极可以由诸如锂、钠、锌、镁、镉、储氢合金、铅等的金属，以及诸如有机硫的聚合物电极材料的负电极材料来形成。

正极可以由硫、金属硫化物、诸如LiCoO2的锂过渡金属氧化物、或者诸如SOCl2、MnO2、Ag2O、Cl2、NiCl2、NiOOH的聚合物电极的正电极材料来形成。电解质可以使用PED、PVDF、PMMA、PVAC以凝胶形式形成。

包层部分可以由一般的聚合物树脂形成。例如，可以使用PVC、HDPE或者环氧树脂。此外，任何材料都可以被用于包层部分，只要该材料能够防止密封型电池的损坏同时允许自由弯曲或者折叠。

电力单元180中的正电极和负电极可以包括电连接到外部的连接器。

参考图46B，连接器从电力单元180突出，并且显示单元110包括与连接器的位置、大小和形状相对应的开口。因此，当连接器和开口接合时，电力单元180被连接到显示单元110。电力单元180的连接器可以连接到柔性装置100内部的电源连接垫(未示出)以便供应电力。

在图46B中所示的实施例中，电力单元180可以被附接到柔性装置100一侧的边缘或从柔性装置100一侧的边缘拆卸。然而，这仅仅是为了说明的目的。因此，电力单元180的位置和形状可以根据产品的特性而变化。例如，如果柔性装置100具有预定的厚度，则电力单元180可以被安装在柔性装置100的后表面上。

图47是被提供以说明根据示例性实施例的柔性装置的控制方法的流程图。

在S1710中，检测到用户对于柔性装置的输入。

在S1720中，当检测到用户的输入时，对装置进行控制以使得执行与用户的输入相对应的操作。柔性装置可以控制显示装置执行与用户的输入相对应操作，或者柔性装置本身可以根据用户的输入操作。

同时，用户的输入可以包括拉伸、推动、挤压、或轻抚或抚摸、或许多其它用户操纵中的任何操纵，并且柔性装置可以被控制以便根据各用户操纵来执行一个或多个操作。

因为以上说明了检测诸如拉伸、推动、挤压、或轻抚或抚摸的用户操纵的方法以及根据各个用户输入执行的操作，因此为了简洁起见这些将不再说明。

此外，用于顺序地运行根据示例性实施例的控制方法的程序可以被存储和提供在非临时性计算机可读介质中。

非临时性计算机可读介质可以指能够半永久性地存储数据并且由设备读取的介质，而不是短时间存储数据的介质(诸如寄存器、高速缓存或存储器)。具体地，以上说明的应用或程序可以存储在非临时性计算机可读介质上并被提供，而且非临时性计算机可读介质可以包括，例如，CD、DVD、硬盘、蓝光盘、USB、存储卡或ROM。

上述示例性实施例和优点仅仅是示例性的，并且不应被解释为限制本发明构思。本教导可以容易地应用于其它类型的装置。此外，示例性实施例的描述旨在是说明性的，而不是限制权利要求的范围，并且许多替换、修改和变化对本领域技术人员将是显而易见的。

Claims (15)

1.一种柔性装置，包括：

显示单元，其包括屏幕；

检测单元，其检测用户输入，所述用户输入包括对显示单元的拉伸；以及

控制单元，其从检测单元接收与用户输入有关的信息并且控制显示单元执行与用户输入相对应的操作。

2.如权利要求1所述的柔性装置，其中

所述检测单元包括检测包括用户对柔性装置的抓握的用户输入的一个或多个传感器、以及检测包括用户触摸的用户输入的一个或多个传感器，其中，触摸区域是检测到用户触摸的区域，以及

当在显示单元的单一区域检测到用户抓握并且由于用户触摸的触摸区域被移动时，所述控制单元确定做出了单一拉伸操纵。

3.如权利要求1所述的柔性装置，其中

所述检测单元包括邻近柔性装置的边缘布置的多个应变计，其中所述多个应变计检测张力，以及

当由所述多个应变计中的一个应变计检测到张力时，所述控制单元确定做出了单一拉伸操纵。

4.如权利要求2所述的柔性装置，其中

当所述控制单元确定做出了单一拉伸操纵时，

所述控制单元控制显示单元沿做出单一拉伸操纵的方向移动在屏幕上显示的一个或多个对象，以便从屏幕的第一侧移除所述一个或多个对象，并且从屏幕的第二侧向屏幕增加一个或多个新的对象，以便沿做出单一拉伸操纵的方向移动所述一个或多个新的对象并且在屏幕上显示所述一个或多个新的对象。

5.如权利要求1所述的柔性装置，其中

所述检测单元包括检测包括用户抓握的用户输入的一个或多个传感器、以及检测包括用户触摸的输入的一个或多个传感器，其中触摸区域是检测到用户触摸的区域，以及

当第一触摸区域和第二触摸区域被检测到并且沿相反方向移动时，所述控制单元确定做出了整体拉伸操纵。

6.如权利要求1所述的柔性装置，其中

所述检测单元包括邻近柔性装置的边缘区域布置的多个应变计，其中所述多个应变计检测张力，以及

当由所述多个应变计中的两个或更多个应变计检测到张力时，所述控制单元确定做出了整体拉伸操纵。

7.如权利要求5所述的柔性装置，其中，当所述控制单元确定做出了整体拉伸操纵时，所述控制单元控制显示单元改变屏幕的模式。

8.如权利要求5所述的柔性装置，其中，当所述控制单元确定做出了整体拉伸操纵时，所述控制单元控制显示单元改变在屏幕上显示的对象的显示形式。

9.如权利要求5所述的柔性装置，其中，当所述控制单元确定做出了整体拉伸操纵时，所述控制单元控制显示单元基于预设比率放大在屏幕上显示的一个或多个对象。

10.如权利要求5所述的柔性装置，其中，当所述控制单元确定做出了整体拉伸操纵时，所述控制单元控制显示单元根据整体拉伸操纵的方向将在屏幕上显示的一个或多个对象划分为第一半和第二半，使第一半和第二半逐渐彼此分离，使第一半和第二半分别从屏幕的第一侧和屏幕的第二侧移除，并且在第一半和第二半之间形成的区域中显示一个或多个新的对象。

11.一种控制具有显示单元的柔性装置的方法，该方法包括：

检测用户输入，所述用户输入包括对显示单元的拉伸；以及

执行与所述用户输入相对应的操作。

12.如权利要求11所述的方法，其中，检测包括：

检测包括用户抓握的用户输入以及检测包括用户触摸的用户输入，其中，触摸区域是检测到用户触摸的区域，以及

当在显示单元的单一区域检测到用户抓握并且由于用户触摸的触摸区域被移动时，确定做出了单一拉伸操纵。

13.如权利要求11所述的方法，其中，检测包括，

当邻近柔性装置的边缘区域布置的多个应变计中的一个应变计检测到张力时，确定做出了单一拉伸操纵。

14.如权利要求12所述的方法，其中，执行操作包括，

当做出了单一拉伸操纵时，沿做出单一拉伸操纵的方向移动在屏幕上显示的一个或多个对象，从屏幕的第一侧移除所述一个或多个对象，从屏幕的第二侧向屏幕增加一个或多个新的对象，沿做出单一拉伸操纵的方向移动所述一个或多个新的对象，并且在屏幕上显示所述一个或多个新的对象。

15.如权利要求11所述的方法，其中，检测包括：

检测包括用户抓握的用户输入以及检测包括用户触摸的用户输入，其中，触摸区域是检测到用户触摸的区域，以及

当第一触摸区域和第二触摸区域被检测到并且沿相反方向移动时，确定做出了整体拉伸操纵。