JP2016501408A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2016501408A5
JP2016501408A5 JP2015544361A JP2015544361A JP2016501408A5 JP 2016501408 A5 JP2016501408 A5 JP 2016501408A5 JP 2015544361 A JP2015544361 A JP 2015544361A JP 2015544361 A JP2015544361 A JP 2015544361A JP 2016501408 A5 JP2016501408 A5 JP 2016501408A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
vehicle
length
camera
road
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015544361A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2016501408A (ja
JP6364018B2 (ja
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE201210111740 external-priority patent/DE102012111740A1/de
Application filed filed Critical
Publication of JP2016501408A publication Critical patent/JP2016501408A/ja
Publication of JP2016501408A5 publication Critical patent/JP2016501408A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6364018B2 publication Critical patent/JP6364018B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2015544361A 2012-12-03 2013-10-21 信号を認識する車両の信号フェーズ・アシスタントをサポートするための方法 Active JP6364018B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012111740.3 2012-12-03
DE201210111740 DE102012111740A1 (de) 2012-12-03 2012-12-03 Verfahren zur Unterstützung eines eine Ampel detektierenden Ampelphasenassistenten eines Fahrzeugs
PCT/DE2013/200241 WO2014086349A1 (de) 2012-12-03 2013-10-21 Verfahren zur unterstützung eines eine ampel detektierenden ampelphasenassistenten eines fahrzeugs

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2016501408A JP2016501408A (ja) 2016-01-18
JP2016501408A5 true JP2016501408A5 (enExample) 2018-01-25
JP6364018B2 JP6364018B2 (ja) 2018-07-25

Family

ID=49680760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015544361A Active JP6364018B2 (ja) 2012-12-03 2013-10-21 信号を認識する車両の信号フェーズ・アシスタントをサポートするための方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9409571B2 (enExample)
EP (1) EP2925581B1 (enExample)
JP (1) JP6364018B2 (enExample)
KR (1) KR102116740B1 (enExample)
CN (1) CN104066638B (enExample)
DE (2) DE102012111740A1 (enExample)
WO (1) WO2014086349A1 (enExample)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6194245B2 (ja) * 2013-12-27 2017-09-06 株式会社Subaru 信号機認識装置
US20150316387A1 (en) * 2014-04-30 2015-11-05 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Detailed map format for autonomous driving
US20150316386A1 (en) 2014-04-30 2015-11-05 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Detailed map format for autonomous driving
US10460600B2 (en) 2016-01-11 2019-10-29 NetraDyne, Inc. Driver behavior monitoring
WO2017123665A1 (en) 2016-01-11 2017-07-20 Netradyne Inc. Driver behavior monitoring
US10032085B2 (en) 2016-02-24 2018-07-24 Audi Ag Method and system to identify traffic lights by an autonomous vehicle
CN105825696B (zh) * 2016-04-18 2017-12-22 吉林大学 基于信号灯信息提示的驾驶辅助系统
DE102016212702A1 (de) * 2016-07-13 2018-01-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ändern zumindest eines Fahrparameters eines Fahrzeugs während einer Fahrt
EP3491358A4 (en) 2016-07-31 2019-07-31 Netradyne, Inc. DETERMINING THE CAUSES OF TRANSPORT EVENTS AND PROMOTING GOOD DRIVING BEHAVIOR
CN106874945B (zh) * 2017-01-25 2020-05-12 杭州视氪科技有限公司 一种用于视障人士的人行道交通灯检测系统和方法
DE102017204254A1 (de) * 2017-03-14 2018-09-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Erinnerung eines Fahrers an ein Anfahren an einer Lichtsignaleinrichtung
DE102017212034A1 (de) * 2017-07-13 2019-01-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System und Verfahren zur automatisierten Längsführung eines Kraftfahrzeugs bis in den Stillstand
WO2019068042A1 (en) 2017-09-29 2019-04-04 Netradyne Inc. MULTIPLE EXPOSURE EVENT DETERMINATION
WO2019075341A1 (en) 2017-10-12 2019-04-18 Netradyne Inc. DETECTION OF DRIVING ACTIONS THAT MITIGATE RISK
JP6892527B2 (ja) * 2018-02-13 2021-06-23 本田技研工業株式会社 車両制御装置および車両制御方法
JP7003735B2 (ja) 2018-02-28 2022-01-21 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
JP6973194B2 (ja) * 2018-03-08 2021-11-24 トヨタ自動車株式会社 運転支援システム
DE102018205753A1 (de) * 2018-04-16 2019-10-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren, Vorrichtung und Fortbewegungsmittel für ein automatisiertes Anfahren eines Fortbewegungsmittels an einer Lichtsignalanlage
DE102018003822A1 (de) 2018-05-11 2018-10-25 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
US10650678B2 (en) 2018-08-21 2020-05-12 International Business Machines Corporation Cognitive traffic light pattern analysis and notification
KR102703745B1 (ko) * 2019-08-06 2024-09-06 현대자동차주식회사 차량 내 장치 및 그의 신호등 정보 제공 방법
BR112022009416A2 (pt) * 2019-11-15 2022-08-09 Nissan Motor Método para controlar veículo e dispositivo de controle de veículo
US11605290B2 (en) * 2020-01-28 2023-03-14 GM Cruise Holdings LLC. Updating maps based on traffic object detection
CN111899377A (zh) * 2020-07-28 2020-11-06 中国第一汽车股份有限公司 一种路面交通标志的提示方法、装置、车辆和存储介质
US12198366B2 (en) 2021-02-02 2025-01-14 Hyundai Mobis Co., Ltd. Object distance measurement method and system based on camera
US12008819B2 (en) 2021-08-04 2024-06-11 Telenav, Inc. Navigation system with mono-camera based traffic sign tracking and positioning mechanism and method of operation thereof
GB2627740A (en) * 2023-02-27 2024-09-04 Continental Autonomous Mobility Germany GmbH Method for controlling a vehicle, vehicle controller and a vehicle
DE102023201884B3 (de) 2023-03-02 2024-05-29 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs und autonomes Fahrzeug

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10040123A1 (de) 2000-08-17 2002-02-28 Daimler Chrysler Ag Kraftwagen mit einer Trageinrichtung für eine Sichthilfe
JP4076349B2 (ja) * 2002-01-18 2008-04-16 富士通テン株式会社 端末装置、及び管理機関装置
JP2004199148A (ja) * 2002-12-16 2004-07-15 Toshiba Corp 車両の運転支援装置
JP2007219743A (ja) * 2006-02-15 2007-08-30 Denso Corp 自動車用走行制御システム
JP4631750B2 (ja) * 2006-03-06 2011-02-16 トヨタ自動車株式会社 画像処理システム
JP4783431B2 (ja) * 2006-09-28 2011-09-28 パイオニア株式会社 交通情報検出装置、交通情報検出方法、交通情報検出プログラムおよび記録媒体
US8751154B2 (en) * 2008-04-24 2014-06-10 GM Global Technology Operations LLC Enhanced clear path detection in the presence of traffic infrastructure indicator
DE102008020728B4 (de) * 2008-04-25 2011-06-16 Man Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft Verkehrszeichenassistenzsystem
JP2010009235A (ja) * 2008-06-25 2010-01-14 Toyota Motor Corp 画像表示装置
JP4602444B2 (ja) * 2008-09-03 2010-12-22 株式会社日立製作所 ドライバ運転技能支援装置及びドライバ運転技能支援方法
DE102009040252A1 (de) 2009-09-04 2011-03-10 Daimler Ag Vorrichtung zur Erfassung von Lichtsignalen von Lichtzeichenanlagen für ein Fahrzeug
JP5462609B2 (ja) * 2009-12-09 2014-04-02 富士重工業株式会社 停止線認識装置
WO2011101954A1 (ja) * 2010-02-16 2011-08-25 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
DE102010023198A1 (de) * 2010-06-09 2011-12-15 Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Vorrichtung und Verfahren zum Steuern des Fahrverhaltens eines Fahrzeugs bei Annäherung an einen Haltepunkt
WO2012017512A1 (ja) * 2010-08-02 2012-02-09 トヨタ自動車株式会社 車両用情報処理装置及びデータベース
JP2012053749A (ja) * 2010-09-02 2012-03-15 Takata Corp 運転支援システム
JP5488710B2 (ja) * 2010-10-22 2014-05-14 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
DE102010052964A1 (de) 2010-11-30 2012-05-31 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzeinrichtung
DE102010063006A1 (de) * 2010-12-14 2012-06-21 Robert Bosch Gmbh Komfortmerkmal in einem Fahrerassistenzsystem mit Frontkamera
JP5621589B2 (ja) 2010-12-28 2014-11-12 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラム
EP2782083B1 (en) * 2011-11-14 2017-06-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Driving assistance device
US9145140B2 (en) * 2012-03-26 2015-09-29 Google Inc. Robust method for detecting traffic signals and their associated states
US9158980B1 (en) * 2012-09-19 2015-10-13 Google Inc. Use of relationship between activities of different traffic signals in a network to improve traffic signal state estimation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2016501408A5 (enExample)
JP6364018B2 (ja) 信号を認識する車両の信号フェーズ・アシスタントをサポートするための方法
JP5449574B2 (ja) 側方の物体を検出するためのドライバ支援方法
JP6156333B2 (ja) 自動運転車両システム
WO2012145761A3 (en) A comprehensive and intelligent system for managing traffic and emergency services
JP2016103222A5 (enExample)
EP3021305A3 (en) Alerting apparatus
JP2016122308A5 (enExample)
RU2016145231A (ru) Динамическое позиционирование в полосе движения для улучшенной безопасности велосипедиста
CN104781866A (zh) 驾驶辅助装置及驾驶辅助方法
MX358892B (es) Dispositivo de asistencia a la conduccion y metodo de asistencia a la conduccion.
EP3103695A3 (en) Driver assistance apparatus and control method for the same
JP2019061613A5 (enExample)
JP2016514643A (ja) 追越アシスタント用の方法、並びに、装置
MY193056A (en) Method for controlling travel control device, and travel control device
CN106062852A (zh) 与多个移动体的碰撞回避系统
JP2016088429A5 (enExample)
JP2016030537A5 (enExample)
CN105564432A (zh) 用于辅助超车的方法和系统
JP2018005776A5 (enExample)
JP2017117342A5 (enExample)
JP2016162109A5 (enExample)
CN104648392A (zh) 智能行车道路通过性辅助装置及其工作方法
JP2019015999A5 (enExample)
JP2015020633A (ja) 車線維持支援装置