JP2016221256A - 掃除ローラを有する掃除機 - Google Patents

Abstract

【課題】回転軸２周りで回転可能な掃除ローラ３と、掃除ローラを駆動するモータ４と、これらの間に配置された装置ギア５とを具備する掃除機１を提供する。、【解決手段】大きさ及び／又は重量を増すことなく掃除動作中と再生動作中の掃除ローラ３の回転速度が異なるように掃除機を切り換えるために、掃除機１が掃除ローラ３をモータ４と、ベースステーション８のベースステーションギア７である外部のギアを介して動力伝達接続する装置インタフェース６を有する。さらに、本発明は掃除機１のためのベースステーション８及び、掃除機１とベースステーション８からなるシステム並びに、掃除機１の動作方法である。【選択図】図１

Description

本発明は掃除機に関し、特に回転軸の周りで回転可能な掃除ローラと、掃除ローラを駆動するモータと、掃除ローラとモータの間に配置された装置ギアとを有する、床又は床面の掃除機に関する。

上述したタイプの掃除機は公知の技術である。これらは例えば水拭き装置として構成されており、その掃除ローラは液体を吸収するローラパッドを有する。

特許文献１は、例えば濡らした掃除ローラを含む掃除機を開示しており、それは掃除動作中、掃除対象面からゴミを拭き取る。その後、掃除ローラは、再生プロセスにおいて掃除動作中より速い回転速度で回転させられることにより、汚れた液体が掃除ローラから排除される。

掃除ローラから汚水を遠心分離するために、掃除ローラの回転速度は調整可能である。そのために、一般的には切換え可能な装置ギアが必要であり、その装置ギアは、掃除動作中又は再生動作中の掃除ローラの回転速度を変更する。

独国特許第102 29 611号明細書

問題点は、装置ギアのために相当に大きな搭載スペースが必要であることと装置ギアの重量であり、それにより掃除機の大きさと重量に悪影響を及ぼすことになる。

従って本発明の目的は、掃除動作中と再生動作中の掃除ローラの回転速度を変更可能とする一方、搭載スペース及び／又は重量を著しく増大させないような掃除機を提供することである。

上記の目的を達成するために本発明は、掃除ローラを外部のギアを介してモータと動力伝達のために接続する装置インタフェースを有する掃除機を提供する。

本発明によれば、掃除機が、外部ギアとの、例えばベースステーションのギアとの相互作用のために構成されており、その場合、ベースステーションのギアが、掃除機のモータと掃除ローラを接続可能であることにより、掃除ローラの駆動が、掃除動作中は通常、装置ギアを用いて行われるとともに、再生動作中は通常、ベースステーションギアを用いて行われる。従って、掃除ローラの再生のために必要とされる回転速度を与えるために適切な外部ギアを、例えばベースステーションに組み込むことができ、それにより、掃除機自体は、追加のギアを有しておらず、かつ、多くのギア段を伴う切換え可能なギアも有していないようにしなければならない。掃除機はそれにより低コストで製造できる。

掃除機の掃除ローラは、掃除動作中は第１の回転速度で回転することができ、そして再生動作中は第２の回転速度で回転することができる。例えば、装置ギアは２０：１の速度伝達比を有することができる一方、ベースステーションギアは１：２０の速度伝達比を有することができる。装置ギアと外部ギアとの直列接続により、再生動作中の回転速度はモータ回転速度に相当する。一方、掃除動作中の掃除ローラの回転速度はモータ回転速度の２０分の１に相当する。例えば６０００回転／分のモータ回転速度の場合、装置ギアの出力回転速度は３００回転／分となり、これは面の掃除に好適である。再生動作のために、装置ギアのこの出力回転速度３００回転／分は、後段に接続されたベースステーションギアにより再び高められ、すなわち１：２０の速度伝達比で６０００回転／分まで上昇させられ、これはここではモータの回転速度に相当する。
掃除動作中の掃除ローラの回転は高トルクかつ低回転速度を必要とする一方、再生動作中の掃除ローラの回転は低トルクかつ高回転速度を必要とするので、モータの出力は実質的に同じままである。それにより双方の動作を、すなわち掃除動作も再生動作も同じモータで行うことができる。それにより本発明では、ギアモータはただ一つの回転速度を有することができるが、モータが複数の異なる回転速度を有することもできる。

通常の掃除動作とは逆向きの、より速い回転速度による掃除ローラの回転により、掃除ローラ上に付着した塵を効果的に放散させることができる。掃除機と接続可能なベースステーションが、掃除ローラを少なくとも部分的に取り囲む受容部を有することが好適であり、その受容部内に、回転している掃除ローラから撒き散らされた塵が収集される。

さらに、装置インタフェースが第１装置インタフェース部品と第２装置インタフェース部品を有することが提示される。第１装置インタフェース部品は、例えばモータのギアホイール又は、モータとは分離したギアのギア部品とすることができる。第２装置インタフェース部品もまた、ギアホイールとすることが好適である。しかしながら原理的には、ギアホイールではない他のタイプの装置インタフェース部品でもよい。掃除機の装置インタフェースを介して、掃除機のモータ又は装置ギアから例えばベースステーションの第１ベースインタフェース部品への動力伝達が行われ、そしてベースステーションギアの第２ベースインタフェース部品から掃除機の第２装置インタフェース部品又は掃除ローラへの動力伝達が行われる。外部ギアを用いて、掃除ローラの回転速度が高められ、塵を掃除ローラから最適に放散させることができる。

さらに、掃除ローラとモータの間にフリーホイールが設けられることが提示される。従って、掃除機の駆動機構は、モータと装置ギアに加えてフリーホイールを含むこととなり、フリーホイールは、動力伝達するように装置ギアを掃除ローラと接続するか、又は、装置ギアを掃除ローラから切り離す。フリーホイールは、特にシンプルな方式ではスリップクラッチとして形成され、スリップクラッチは第１の回転方向では動力伝達結合を行い、そして逆向きの第２の回転方向では結合を解除する。このとき、掃除機の駆動機構に対して並列な、外部ギアを有する接続部がフリーホイールと掃除ローラをバイパスする。その場合、起動したフリーホイールによって、掃除機のモータ又は装置ギアを、外部ギアを介して掃除ローラと接続することができる。それにより本発明では、フリーホイールの回転方向の切換えにより、外部ギアの回転速度と装置ギアの回転速度の間での切換えが可能である。

フリーホイールは、装置インタフェースと連係することなく、第１の回転方向ではモータを掃除ローラと接続させるとともに、第２の回転方向では掃除ローラを切り離すように構成されることが提示される。それにより、掃除機のモータは、掃除ローラの駆動のみに用いられるのではなく、回転方向に依存して掃除ローラの装置ギア又は外部ギアのいずれかとの接続に用いられる。その場合のギアの選択により、同時に掃除ローラの回転速度も決定される。

上述した掃除機に加えて、本発明により掃除機のためのベースステーションも提示される。ベースステーションは、ベースステーションインタフェースとベースステーションギアとを有し、その場合、ベースステーションギアは、ベースステーションインタフェースにより掃除機のモータ及び掃除ローラと動力伝達するように接続可能である。

さらに、掃除機とベースステーションからなるシステムも提示され、特に上述した本発明による掃除機と、上述した本発明によるベースステーションからなるシステムである。その場合、掃除機は回転軸周りで回転可能な掃除ローラと、掃除ローラを駆動するモータと、掃除ローラとモータの間に配置された装置ギアとを有し、掃除ローラはモータにより回転可能であり、掃除機は装置インタフェースを有し、装置インタフェースは、モータと掃除ローラをベースステーションのベースステーションギアを介して動力伝達するように接続するために、ベースステーションのベースステーションインタフェースと接続可能である。従って、掃除機とベースステーションは対応するインタフェースを有し、それを介して掃除機のモータがベースステーションのベースステーションギアと接続可能である。それにより、掃除機に関して上述した通りの効果を奏する。

加えて、掃除機の装置インタフェースが、特にギアホイールである第１装置インタフェース部品を有し、それは特にベースステーションギアのギアホイールである第１ベースインタフェース部品と接続可能であり、かつ、装置インタフェースが、特にギアホイールである第２装置インタフェース部品を有し、それは特にベースステーションギアのギアホイールである第２ベースインタフェース部品と接続可能であることが提示される。従って、装置インタフェース及びベースステーションインタフェースの双方が、ベースステーション又は掃除機との接続のための部品を有することにより、本発明では掃除機のモータが極めて容易にベースステーションギアと接続可能であり、又は、切り離し可能である。

さらに、掃除機が、モータと掃除ローラの間にフリーホイールを有することが提示され、フリーホイールは、ベースステーションと連係することなく、モータを第１の回転方向において掃除ローラと接続し、かつ、第２の回転方向において掃除ローラから切り離すように構成されている。

さらに、掃除機とベースステーションが装置インタフェースとベースステーションインタフェースの領域で互いに嵌合する形状に形成されていることによって、それらのインタフェースは、掃除機をベースステーションに設置することにより互いに接続可能である。これにより本発明では、掃除機をベースステーションに設置することで既に双方のインタフェースが互いに配列されることが実現されるので、ユーザは、掃除機を通常通りベースステーションに置くか、ベースステーションに掛けるかなどを行えばよい。ベースステーションは例えば、掃除機のバッテリを充電したり、掃除機の集塵室を空にするなどのためにも用いることができる。その場合好適には、掃除機が、形状の嵌合によって常にベースステーション上の同じ位置に設置されることにより、ベースステーションギアの使用のために用いられるインタフェースも自動的に互いに接続される。ユーザは、装置インタフェースとベースステーションインタフェースが互いに正しく配置されたことについて別途注意を払う必要がない。

最後に、本発明により、回転軸周りに回転可能な掃除ローラと、掃除ローラを駆動するモータと、掃除ローラとモータの間に配置された装置ギアとを具備する掃除機の動作方法も提示される。その方法においては、掃除動作中に掃除ローラがモータにより回転させられ、掃除機が掃除ローラの再生のための再生動作においてベースステーションと接続され、再生動作中には掃除ローラが掃除機のモータに接続された、ベースステーションのベースステーションギアにより駆動される。

このようにして掃除機は、掃除対象面から塵を収集するために、先ず、通常の掃除動作中に使用することができる。このために掃除ローラは比較的低い回転速度で、例えば３００回転／分で回転させられる。その後、再生動作中に掃除ローラは、収集した塵を除去される。このために、掃除ローラは、通常の掃除動作に対するものより高い回転速度で回転させられることにより、掃除ローラ上に付着した塵を効果的に収容タンク内に放散させる。掃除ローラは、その後、再度の掃除動作のためにかつ／又は廃棄のための洗浄液による洗浄のために供される。掃除動作中の回転速度と再生動作中の回転速度が異なるので、掃除機のモータとの組合せにおける異なる駆動が必要とされる。本発明においては、掃除ローラの再生がベースステーションのベースステーションギアを用いて行われることにより、掃除機はモータ及び／又は装置ギアに関して何ら変更することが不要である。その替わりに、本発明の方法においては、掃除ローラが、掃除機のモータ及びベースステーションギアを用いて駆動される。その場合、ベースステーションギアは、１つの速度伝達比を有することが好適であり、その速度伝達比が、より高い回転速度である掃除機のモータの一定のモータ出力へと変換し、掃除動作に対するものより低減したトルクへと変換するものである。例えば、掃除ローラは、掃除動作中は３００回転／分の回転速度を有し、再生動作中は６０００回転／分の回転速度を有する。

掃除ローラが、モータと掃除ローラの間に配置され回転方向に依存するフリーホイールを用いて、ベースステーションギアと接続されかつ／又はベースステーションギアと切り離され、その場合、モータが、第１の回転方向においてはベースステーションギアと切り離されるとともに、第２の回転方向においてはベースステーションギアと接続されることが提示される。従って、フリーホイールは、掃除機のモータの回転方向に依存して掃除ローラの駆動機構を切り換える。モータが第１の回転方向のとき、フリーホイールは、ベースステーションと連係することなく、掃除ローラと、掃除機のモータ又は装置ギアとの間に動力を伝達する接続を行うことができる。モータが、第１の回転方向に対して逆向きの第２の回転方向に回転しない限り、フリーホイールは掃除機のモータ又は装置ギアと掃除ローラとの間で直接動力を伝達する接続を形成しており、それにより、掃除機の駆動機構は、ベースステーションと連係することなく専ら掃除ローラの回転のために機能する。

図１は、非接続状態の掃除機及びベースステーションを示す図である。 図２は、図１に示した掃除機及びベースステーションの回路図である。 図３は、接続状態の掃除機及びベースステーションを示す図である。 図４は、図３に示した掃除機及びベースステーションの回路図である。

以下、実施形態を参照して本発明をさらに詳細に説明する。
図１は、互いに接続されていない状態の掃除機１及びベースステーション８を示す。

掃除機１は、ここでは一例として水拭き装置として構成されている。この装置は、回転軸２の周りで回転可能な掃除ローラ３を有し、掃除ローラ３は掃除パッド１６を具備する。掃除パッド１６は、例えばマイクロファイバーを有するか又はスポンジとして形成することができる。掃除パッド１６は、掃除対象面から汚れを除去して受け取りかつ／又は毛細管効果により汚水を保持するように適応されている。

掃除機１は、掃除ローラ３を駆動するためのモータ４を有する。モータ４は、装置ギア５及び回転方向に接続されたフリーホイール１１を介して掃除ローラ３と接続されている。

さらに掃除機１は、掃除機１をベースステーション８と接続するための装置インタフェース６を有する。このために装置インタフェース６は、第１装置インタフェース部品９と第２装置インタフェース部品１０を有する。

ベースステーション８は、ベースステーションギア７と、第１ベースインタフェース部品１４及び第２インタフェース部品１５を具備するベースステーションインタフェース１３とを有する。ベースステーションインタフェース１３及びベースステーションギア７は、並列接続部１２を設けられており、その並列接続部１２は、掃除機１とベースステーション８が互いに接続された状態において、掃除機１のフリーホイール１１をバイパスするために適切なものとされている。

図２は、図１に示した掃除機１とベースステーション８の回路図を示している。この場合、掃除機１の駆動機構は、ベースステーション８から完全に切り離されている。この状態は、掃除機１の一般的な掃除動作に対応しており、このとき掃除ローラ３は掃除対象面の汚れを除去するために用いられる。

掃除動作中、掃除機１の掃除ローラ３は、掃除対象面上を移動させられる。その際、モータ４が掃除ローラ３を駆動することにより掃除ローラが回転軸２の周りで回転する。モータ４は例えば６０００回転／分の回転速度を有し、その駆動シャフトは第１の方向に回転する。モータ４の出力端は装置ギア５と接続されており、装置ギアはここでは例えば２０：１の速度伝達比を有することにより、装置ギア５の出力回転速度は３００回転／分となる。装置ギア５の出力側はフリーホイール１１を介して掃除ローラ３と接続されており、フリーホイール１１はモータ４の回転運動を掃除ローラ３に伝達する。フリーホイール１１は、１つの回転方向にのみ作用するカップリングであり、モータ４のトルクを図示の第１の回転方向で掃除ローラ３に伝達する。

モータ４は汎用的な掃除動作用に設計されており、それは大きなトルクと低い回転速度を必要とする。モータ出力は例えば５０ワットとすることができる。

ベースステーション８は、図示の掃除動作中、まだ連係されておらず、すなわち装置インタフェース６はまだベースステーションインタフェース１３と接続されていない。

図３は、掃除機１とベースステーション８が互いに接続された状態を示している。このとき、掃除機１はベースステーション８の部分領域に挿入されている。装置インタフェース６はベースステーションインタフェース１３と接続されており、その場合、掃除機１の第１装置インタフェース部品９がベースステーション８の第１ベースインタフェース部品１４と接続されるとともに、ベースステーション８の第２ベースインタフェース部品１５が掃除機１の第２装置インタフェース部品１０と接続されている。掃除機１の装置インタフェース部品９、１０とベースステーション８のベースインタフェース部品１４、１５はそれぞれ、動力伝達のために互いに係合するギアホイールとして構成されている。

ベースステーション８上での掃除機１の位置決めは、互いのハウジングの形状の嵌合により行われる。その形状の嵌合によって同時に装置インタフェース６とベースステーションインタフェース１３も互いに対応する位置に移動させられ、その位置で掃除機１の装置インタフェース部品９、１０とベースステーション８のベースインタフェース部品１４、１５が自動的に互いに接続する。装置インタフェース６及びベースインタフェース１３を介して、掃除機１のモータ４の動力伝達結合が、ベースステーション８の並列接続部１２経由で掃除ローラ３と行われる。それにより、モータ４は、ベーステーション８のベースステーションギア７を介して掃除ローラ３を駆動する。こうして、掃除ローラ３の再生動作がより速い回転速度で可能となる。

図４は、図３に示した掃除機１とベースステーション８が接続された状態における回路図を詳細に示したものである。この場合、掃除機１とベースステーション８は装置インタフェース６とベースステーションインタフェース１３を介して互いに接続されている。再生動作中、モータ４は、掃除動作中の回転方向とは逆である第２の方向に回転する。例えばモータ４の駆動シャフトは６０００回転／分の回転速度で回転する。装置ギア５の速度伝達比２０：１により、この６０００回転／分の回転速度は３００回転／分の出力回転速度に低減される。しかしながら、再生動作中にはモータ４又は装置ギア５の駆動シャフトが第２の方向に回転しているので、装置ギア５とフリーホイール１１の間は動力伝達されない。フリーホイールがこの第２の回転方向には影響されない替わりに、装置ギア５のトルクは専ら装置インタフェース６及びベースステーションインタフェース１３を介してベースステーション８のベースステーションギア７に伝達される。
このために、第１装置インタフェース部品９、ここでは第１ギアホイールが、ベースステーション８の第１ベースインタフェース部品１４、ここでは同じくギアホイールと接続される。それにより、ベースステーションギア７に対してトルクの伝達が行われ、その速度伝達比はここでは１：２０である。その結果、３００回転／分の回転速度は６０００回転／分に変換される。同時に、回転方向の逆転が生じる。ベースステーションギア７の駆動シャフトは第２ベースインタフェース部品１５を有し、これは第２装置インタフェース部品１０と接続されている。従って、掃除ローラ３は、ベースステーション８の並列接続部１２を介して回転させられることとなる。掃除動作とは異なり、掃除ローラ３はこのとき６０００回転／分（すなわちここではモータ４の回転速度）の回転速度で回転し、それにより、掃除ローラ３の掃除パッド１６に付着している塵及び／又は汚水を、好適にはベースステーション８の収容タンク内に最適に放散させることができる。

上述した再生動作には、掃除動作に必要なトルクよりも小さいトルクが必要である。従って、再生動作のためのより速い回転速度を、ベースステーションギア７によってモータ４と同じ駆動力で得ることができる。ベースステーションギア７がベースステーション８に配置されていることにより、掃除機１の大きさを可能な限り小さくできる。加えて、塵／汚水を掃除ローラ３から遠心分離することを実現するために掃除機１のモータ４及び装置ギア５を何ら変更する必要がない。

掃除動作のための掃除機１の駆動機構と、再生動作のためのベースステーション８の並列接続部１２との間の切換えは、掃除機１のモータ４の回転方向とフリーホイール１１によって行われ、それらは、モータの第１の回転方向のときは掃除ローラ３に対し直接的な、すなわちベースステーション８の並列接続部１２を用いることなく動力伝達を行い、第１の回転方向に対し逆向きである第２の回転方向のときはフリーホイール１１を介して動力伝達を行わない。その替わりに、装置インタフェース６及びベースステーションインタフェース１３を介したトルクが、ベースステーション８の並列接続部１２に伝達され、それに応じてベースステーションギア７による回転速度の上昇が行われることにより、掃除機１の掃除ローラ３は、再生動作中に、掃除動作中よりも速い回転速度で回転することができる。

１ 掃除機
２ 回転軸
３ 掃除ローラ
４ モータ
５ 装置ギア
６ 装置インタフェース
７ ベースステーションギア
８ ベースステーション
９ 第１装置インターフェース部品
１０ 第２装置インタフェース部品
１１ フリーホイール
１２ 並列接続部
１３ ベースステーションインタフェース
１４ 第１ベースインタフェース部品
１５ 第２ベースインタフェース部品
１６ 掃除パッド

Claims (11)

1. 回転軸（２）周りで回転可能な掃除ローラ（３）と、該掃除ローラ（３）を駆動するモータ（４）と、該掃除ローラ（３）と該モータ（４）の間に配置された装置ギア（５）とを具備する、床掃除機又は床面掃除機である場合を含む掃除機（１）において、
   前記掃除機（１）が、外部のギアを介して前記掃除ローラ（３）を前記モータ（４）と動力伝達するように接続するための装置インタフェース（６）を有し、該外部のギアが、ベースステーション（８）のベースステーションギア（７）である場合を含むことを特徴とする掃除機。
2. 前記装置インタフェース（６）は第１装置インタフェース部品（９）及び第２装置インタフェース部品（１０）を有し、該第１装置インタフェース部品及び該第２装置インタフェース部品がそれぞれギアホイールである場合を含むことを特徴とする請求項１に記載の掃除機。
3. 前記掃除ローラ（３）と前記モータ（４）の間にフリーホイール（１１）が配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の掃除機。
4. 前記フリーホイール（１１）が、第１の回転方向では、前記装置インタフェース（６）と連係することなく前記モータ（４）を前記掃除ローラ（３）と接続させ、かつ、第２の回転方向では前記掃除ローラ（３）から切り離すように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の掃除機。
5. 掃除機（１）が請求項１〜４のいずれかに記載の掃除機である場合を含む該掃除機（１）のためのベースステーション（８）において、
   ベースステーションインタフェース（１３）及びベースステーションギア（７）を有し、該ベースステーションギア（７）は該ベースステーションインタフェース（１３）を介して掃除機（１）のモータ（４）と掃除ローラ（３）を接続可能であることを特徴とするベースステーション。
6. 掃除機（１）及びベースステーション（８）からなるシステムにおいて、該掃除機（１）が回転軸（２）周りで回転可能な掃除ローラ（３）と、該掃除ローラ（３）を駆動するモータ（４）と、該掃除ローラ（３）と該モータ（４）の間に配置された装置ギア（５）とを具備し、該掃除ローラ（３）が該モータ（４）により回転可能である、該掃除機（１）において、
   前記掃除機（１）が装置インタフェース（６）を有し、該装置インタフェース（６）は、前記ベースステーション（８）のベースステーションインタフェース（１３）と共に、ベースステーション（８）のベースステーションギア（７）を介した前記モータ（４）と前記掃除ローラ（３）との間の動力伝達を行う接続のために接続可能であることを特徴とするシステム。
7. 前記掃除機（１）の前記装置インタフェース（６）が、ギアホイールである場合を含む第１装置インタフェース部品（９）を有し、該第１装置インタフェース部品（９）は、前記ベースステーションギア（７）のギアホイールである場合を含む第１ベースインタフェース部品（１４）と接続可能であり、かつ、
   前記装置インタフェース（６）が、ギアホイールである場合を含む第２装置インタフェース部品（１０）を有し、該第２装置インタフェース部品（１０）は、前記ベースステーション（７）のギアホイールである場合を含む第２ベースインタフェース部品（１５）と接続可能であることを特徴とする請求項６に記載のシステム。
8. 前記掃除機（１）が、前記モータ（４）と前記掃除ローラ（３）の間にフリーホイール（１１）を有し、該フリーホイール（１１）は、第１の回転方向では、前記ベースステーション（８）と連係することなく、該モータ（４）を該掃除ローラ（３）と接続させ、かつ、第２の回転方向では該掃除ローラ（３）から切り離すように構成されていることを特徴とする請求項６又は７に記載のシステム。
9. 前記掃除機（１）及び前記ベースステーション（８）が、前記装置インタフェース（６）及び前記ベースステーションインタフェース（１３）の領域において互いに嵌合する形状に形成されており、該掃除機（１）を該ベースステーション（８）へ設置することにより、該装置インタフェース（６）と該ベースステーションインタフェース（１３）が互いに接続可能であることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載のシステム。
10. 回転軸（２）周りで回転可能な掃除ローラ（３）と、該掃除ローラ（３）を駆動するモータ（４）と、該掃除ローラ（３）と該モータ（４）の間に配置された装置ギア（５）とを具備し、該掃除ローラ（３）は掃除動作中に該モータ（４）により回転させられる掃除機（１）の動作方法において、
    前記掃除機（１）は、前記掃除ローラ（３）の再生のための再生動作においてベースステーション（８）と接続され、
    前記掃除ローラ（３）は、再生中、前記掃除機（１）の前記モータ（４）と接続された前記ベースステーション（８）のベースステーションギア（７）を介して駆動されることを特徴とする掃除機の動作方法。
11. 前記掃除ローラ（３）が、前記モータ（４）と該掃除ローラ（３）の間に配置され回転方向に依存するフリーホイール（１１）を介して前記ベースステーションギア（７）と接続されかつ／又は該ベースステーションギア（７）から切り離され、
    前記モータ（４）が、第１の回転方向では前記ベースステーションギア（７）と切り離され、かつ、第２の回転方向では該ベースステーションギア（７）と接続されることを特徴とする請求項１０に記載の掃除機の動作方法。

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