CN214284782U - 一种拖地装置及扫拖机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家用电器技术领域，具体是一种拖地装置及扫拖机器人，拖地装置包括传动组件，具有输出轴；驱动组件，与传动组件传动连接；抹布组件，与传动组件的输出轴的下端连接；以及弹性组件，弹性组件套设于传动组件的输出轴，且弹性组件的下端抵接于抹布组件，以使抹布组件沿轴向可动地连接于传动组件；驱动组件驱动传动组件带动抹布组件转动时，弹性组件在径向上保持不动。本实用新型由于在传动组件的输出轴外套设弹性组件，在抹布组件转动时弹性组件在径向上保持不动，可以持续给地面施加一定压力以清除地面顽固污渍。当该拖地装置进行越障时，弹性组件可以使得抹布组件上下浮动，使得接近角和离去角变化，提高拖地装置的越障能力。

Description

一种拖地装置及扫拖机器人

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种拖地装置及扫拖机器人。

背景技术

目前，市场上大多数扫拖机器人的拖地装置实际上仅仅是在机器尾部连接一块带拖布的拖地板，拖布轻触地面，机器人向前行进时带动拖布对地面进行清理。

现有大多数扫拖机器人的拖布只能够清洁地面上的一层浮灰，并不能深度清洁顽固污渍，摩擦力和容污量较小，对于茶渍、咖啡渍、牛奶渍、湿脚印等难处理些的污渍就更难以清洁到位，还可能将湿拖布中的污渍推散扩大，让地板变得更糟糕。因为它们只是带着拖布对地面轻轻带过，而不能像人拖地一般，对拖布施加压力拖擦地面。

申请号为CN201811196396.6的中国专利申请中公开了一种压力可调节的家用清洁机器人，其包括螺杆和升降板，通过升降板与机架板支架的金属螺旋弹簧的弹性变形来精确调节工作端对地面的压力和摩擦力，从而实现了对不同地面污染物的清洁效果。上述结构适用于非旋转的拖地装置上，对于旋转的拖地装置，弹簧放置在联轴器上，会造成联轴器转动时弹簧转动，使得压力元件失效。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种拖地装置及扫拖机器人，其解决了旋转拖地装置内由于联轴器转动，进而带动弹簧转动，因此使压力元件失效的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

第一方面，本实用新型实施例提供一种拖地装置，包括：传动组件，具有输出轴；驱动组件，与传动组件传动连接；抹布组件，与传动组件的输出轴的下端连接，以随输出轴转动；以及弹性组件，弹性组件套设于传动组件的输出轴，且弹性组件的下端抵接于抹布组件，以使抹布组件沿轴向可动地连接于传动组件；驱动组件驱动传动组件带动抹布组件转动时，弹性组件在径向上保持不动。

本实施例提供的拖地装置，由于在传动组件的输出轴外套设弹性组件，且弹性组件的下端抵接于抹布组件，在抹布组件转动时弹性组件在径向上保持不动，可以持续给地面施加一定压力以清除地面上的顽固污渍。当该拖地装置进行越障时，由于抹布组件沿轴向可动地连接于传动组件，故传动组件输出轴外部的弹性组件可以使得抹布组件上下浮动，使得接近角和离去角变化，提高拖地装置的越障能力。

进一步地，弹性组件包括弹性元件和第一底座，第一底座的上部与弹性元件的一端连接，第一底座的下部与抹布组件的上部配合。

这样，设置第一底座，使弹性元件固定在第一底座上部，并且通过第一底座将弹性元件和抹布组件隔开，可以使驱动组件驱动传动组件带动抹布组件转动时，弹性组件在径向上保持不动。而且可以通过弹性元件对其下部的第一底座施加压力，进而通过第一底座对抹布组件施加压力。

进一步地，弹性组件还包括第二底座，第二底座上设置有用于容纳弹性元件的第一容纳腔，弹性元件以及弹性元件下方的第一底座均位于第一容纳腔内。

这样，在第二底座上设置第一容纳腔，可以对弹性元件的径向进行限位，防止弹性元件在径向上发生移动。而且将弹性元件设置在第一容纳腔内，可以起到对弹性元件的保护作用，防止其损坏。

进一步地，第一容纳腔为敞口竖直朝下的双环形结构，第一容纳腔的内环与输出轴转动连接，弹性元件位于第一容纳腔的内环与外环之间，弹性元件的上端与第一容纳腔固定连接。

这样，将第一容纳腔设置为双环形结构，即第一容纳腔包括内环和外环，内环与输出轴转动连接，内环与外环之间设置弹性元件，一方面，可以起到将输出轴与弹性元件隔开的效果，即在工作时，输出轴与弹性元件不会相互影响；另一方面，将弹性元件的上端与第一容纳腔固定，可以实现弹性元件的下端用于给抹布组件施加压力，进而对地面进行清洁。

进一步地，传动组件的输出轴与第二底座转动连接。

这样，传动组件的输出轴与第一底座转动连接，以保证输出轴的旋转不受影响。

进一步地，传动组件还包括齿轮组，齿轮组的起始齿轮与驱动组件连接，齿轮组的终止齿轮与输出轴连接。

这样，设置齿轮组，可以改变输出轴的速度，使抹布组件的旋转速度变大，有利于抹布组件上的抹布对地面的清洁。

进一步地，第二底座上设置有用于容纳传动组件的齿轮组的第二容纳腔，第二容纳腔的上方固定设置上盖，以在轴向上固定齿轮组。

这样，在第二容纳腔上设置上盖，可以对第二容纳腔内的齿轮组进行固定，防止其在轴向上的移动。

进一步地，第一底座和第二底座上均沿周向设置若干凸起，以使弹性元件与第一底座和第二底座固定。

这样，在两个底座上设置凸起，可以使弹性元件与两个底座固定的更稳定，防止弹性元件与两个底座发生脱离。

进一步地，输出轴为齿轮输出轴。

这样，输出轴设置为齿轮输出轴，一方面可以减少零部件的使用，另一方面，可以提高传动效率，使抹布组件上的抹布能够更好地对地面进行清洁。

第二方面，本实用新型实施例提供一种扫拖机器人，包括上述拖地装置。

本实用新型实施例提出的扫拖机器人，由于在传动组件输出轴外部套设弹性组件，使弹性组件在抹布组件转动时保持径向不动，可以持续给地面施加一定压力以清除地面的顽固污渍。当该扫拖机器人进行越障时，弹性组件可以使得抹布组件上下浮动，使得接近角和离去角变化，提高扫拖机器人的越障能力。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的拖地装置，由于在传动组件的输出轴外套设弹性组件，且弹性组件的下端抵接于抹布组件，在抹布组件转动时弹性组件在径向上保持不动，可以持续给地面施加一定压力以清除地面上的顽固污渍。当该拖地装置进行越障时，由于抹布组件沿轴向可动地连接于传动组件，故传动组件输出轴外部的弹性组件可以使得抹布组件上下浮动，使得接近角和离去角变化，提高拖地装置的越障能力。

附图说明

图1为本实用新型的拖地装置的爆炸图。

图2为本实用新型的拖地装置的剖示图。

图3为本实用新型的第二底座结构示意图。

图4为本实用新型的拖地装置的另一实施例的爆炸图。

图5为图4中齿轮输出轴的结构示意图。

图6为本实用新型的扫拖机器人的结构示意图。

【附图标记说明】

100：传动组件；101：输出轴；102：齿轮组；

200：驱动组件；

300：抹布组件；301：抹布支架；302：抹布；

400：弹性组件；401：弹性元件；402：第一底座；403：第二底座；404：第一容纳腔；405：第二容纳腔；406：上盖；407：凸起；408：第一轴承；409：第二轴承。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”等方位名词以图1的定向为参照。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例1：

参照图1-图3，本实用新型实施例提供一种拖地装置。该拖地装置包括具有输出轴101的传动组件100，与传动组件100传动连接的驱动组件200，以及与传动组件100的输出轴101的下端连接的抹布组件300。其中，抹布组件300随输出轴101转动。

该拖地装置还包括弹性组件400，弹性组件400套设于传动组件100的输出轴101，且弹性组件400的下端抵接于抹布组件300，以使抹布组件300沿轴向可动地连接于传动组件100。

当驱动组件200驱动传动组件100带动抹布组件300转动时，弹性组件400在径向上保持不动。

本实用新型提供的拖地装置，由于在抹布组件与传动组件之间设置弹性组件，弹性组件在抹布组件转动时保持径向不动，可以持续给抹布组件施加轴向力，使得抹布组件底端的抹布可以清除地面顽固污渍。当该拖地装置进行越障时，弹性组件可以使得抹布组件上下浮动，使得接近角和离去角变化，提高拖地装置的越障能力。

具体地，本实施例的驱动机构为驱动电机，驱动电机的输出轴与传动组件连接，以驱动传动组件转动，进而带动与传动组件连接的抹布组件转动。驱动电机与传动组件传动连接可采用多种不同的实现方式。在某些实施例中，当传动组件配置有输入轴时，驱动电机的输出轴与传动组件中的输入轴通过联轴器等轴与轴之间的连接结构固定连接，以实现动力传递。在某些实施例中，当传动组件配置有输入齿轮时，驱动电机的输出轴与传动组件的输入齿轮直接以孔轴配合的方式进行连接，以实现动力传递。当传动组件配置有输入齿轮时，驱动电机的输出轴上可固定设置传动齿轮，如此，驱动电机的传动齿轮与传动组件的输入齿轮相啮合，以实现动力传递。

在实际应用中，驱动电机可与一控制电路或控制系统连接，由控制电路或控制系统控制驱动电机的运行。

具体地，本实施例的抹布组件300包括抹布支架301以及抹布支架301下方的抹布302，抹布支架301与抹布302可以采用魔术贴固定，还可以采用胶黏、铆接或者卡接的方式连接。

进一步地，传动组件100的输出轴101穿过弹性组件400与抹布支架301连接。可以防止传动组件的输出轴与弹性组件接触，使弹性组件在输出轴转动时不发生旋转。

另外，传动组件100还包括齿轮组102，齿轮组102的起始齿轮与驱动组件200连接，齿轮组102的终止齿轮与输出轴101连接。本实施例设置的齿轮组可以改变输出轴的速度，使抹布组件的旋转速度变大，有利于抹布组件上的抹布对地面进行有效地清洁。

进一步地，弹性组件400包括弹性元件401和第一底座402，第一底座402的上部与弹性元件401的一端连接，第一底座402的下部与抹布组件300的上部配合。弹性组件400还包括第二底座403，第二底座403与弹性元件401的另一端连接。设置第一底座，使弹性元件固定在第一底座上部，并且通过第一底座将弹性元件和抹布组件隔开，从而避免弹性元件直接抵接在抹布组件上，可以使驱动组件驱动传动组件带动抹布组件转动时，弹性组件在径向上保持不动。另外，设置第一底座及第二底座，使弹性元件固定在两个底座之间，可以通过弹性元件对第一底座施加压力，进而通过第一底座对抹布组件施加压力，提高抹布对地面的清洁能力。传动组件100的输出轴101与第二底座403转动连接。本实施例中的输出轴通过第一轴承408及第二轴承409与第二底座403转动连接。具体地，第一轴承408位于第二底座403的上部，第二轴承409位于第二底座403的下部，以保证输出轴旋转不受影响。

下面介绍第一底座的结构：

第二底座403上设置有用于容纳弹性元件401的第一容纳腔404，弹性元件401以及其下方的第一底座402均位于第一容纳腔404内。设置第一容纳腔，可以在径向上对弹性元件进行限位，防止弹性元件在径向上发生移动。而且将弹性元件设置在第一容纳腔内，可以起到对弹性元件的保护作用，防止其损坏。具体地，第一容纳腔404为开口朝下的双环状结构，包括内环和外环，第一轴承408和第二轴承409分别固定在第一容纳腔404的内环的上部和下部，弹性元件401位于内环和外环之间，传动组件100的输出轴101依次穿过第一轴承408、内环和第二轴承409与抹布组件300连接，从而实现传动组件100的输出轴101与弹性元件401相互不影响，即传动组件100的输出轴101转动时，弹性元件401不转动，可以使弹性元件401持续地、更加有效地对地面施压，使拖地装置对地面清洁更彻底，达到人工拖地的效果。

第二底座403上设置有用于容纳传动组件100的齿轮组102的第二容纳腔405，第二容纳腔405的上方固定设置上盖406，以在轴向上固定齿轮组102。在第二容纳腔上设置上盖，可以对第二容纳腔内的齿轮组进行固定，防止其在轴向上的移动。

第二底座403上还设置有用于容纳驱动组件200的第三容纳腔，驱动组件200的至少一部分位于第三容纳腔内，驱动组件200通过螺钉固定在第三容纳腔内，且驱动组件200的输出轴与第三容纳腔通过轴承连接，以使驱动组件200的输出轴旋转不受影响。设置第三容纳腔，可以起到对驱动组件的保护作用，防止其损坏。另外，还可以固定驱动组件。

进一步地，第一底座402和第二底座403上均沿周向设置若干凸起407，以使弹性元件401与第一底座402和第二底座403固定。在第一底座和第二底座上设置凸起，可以使弹性元件卡紧在第一底座和第二底座上，使弹性元件与第一底座和第二底座固定的更稳定，防止弹性元件与第一底座和第二底座发生脱离。

本实施例中的拖地装置固定在扫拖机器人上，当扫拖机器人启动后，弹性元件加压于第一底座上，第一底座加压于抹布组件上，通过抹布组件上的抹布持续给地面施加一定压力清除顽固污渍。当扫拖机器人进行越障时，拖地装置内的弹性元件使得抹布组件上下浮动，使得其接近角和离去角变化，提高扫拖机器人的越障能力。

实施例2：

参照图4和图5，输出轴101为齿轮输出轴，即输出轴的一端为终止齿轮，终止齿轮与起始齿轮啮合，输出轴的另一端为轴端，轴端与抹布组件固定连接。其他结构同实施例1。输出轴设置为齿轮输出轴，一方面可以减少零部件的使用，另一方面，可以提高传动效率，使抹布组件上的抹布能够更好地对地面进行清洁。

实施例3：

参照图6，一种扫拖机器人，包括主机、扫地装置和拖地装置，主机下方分别连接扫地装置及拖地装置，用于扫地及拖地操作。其中，主机和扫地装置均为现有技术，扫拖机器人的拖地装置的具体结构、功能以及工作原理均已在前述实施例1中进行了详细说明，此处不再赘述。

本实用新型实施例提出的扫拖机器人，由于在抹布组件与传动组件之间设置弹性组件，使弹性组件在抹布组件转动时保持周向不动，可以持续给地面施加一定压力以清除顽固污渍。当该扫拖机器人进行越障时，弹性组件可以使得抹布组件上下浮动，使得接近角和离去角变化，提高扫拖机器人的越障能力。

本实施例的扫拖机器人的工作原理为：

当扫拖机器人启动对地面的清洁功能后，两块拖地装置下的抹布组件旋转,拖地装置的机身和内部的弹性元件持续对抹布组件施加压力，模拟人工擦地作业原理，有效地处理顽固污渍，对地面进行深入清洁。

当扫拖机器人进行越障时，拖地装置内的弹性元件使得扫拖机器人能够在一定范围内改变接近角和离去角，相较于固定式拖布，能够提高扫拖机器人的越障能力。

弹性元件的一端位于第一底座内的第一容纳腔内，并且与第一容纳腔内固定连接，弹性元件的另一端与第二底座连接，第一底座内的第一容纳腔内以及第二底座上均沿周向设置有若干塑胶凸起，用于固定弹性元件。输出轴依次穿过第一底座内的第一容纳腔、弹性元件、第二底座，然后与抹布组件固定连接，进而带动抹布组件转动。弹性元件顶住第二底座，第二底座压紧抹布组件，提供向下的正压力，抹布组件旋转而弹性元件固定不动，使得弹性元件对抹布组件的压力持续有效，进而提高对地面的清洁能力。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种拖地装置，其特征在于，包括：

传动组件(100)，具有输出轴(101)；

驱动组件(200)，与所述传动组件(100)传动连接；

抹布组件(300)，与所述传动组件(100)的输出轴(101)的下端连接，以随所述输出轴(101)转动；以及

弹性组件(400)，所述弹性组件(400)套设于所述传动组件(100)的输出轴(101)，且所述弹性组件(400)的下端抵接于所述抹布组件(300)，以使所述抹布组件(300)沿轴向可动地连接于所述传动组件(100)；

所述驱动组件(200)驱动所述传动组件(100)带动所述抹布组件(300)转动时，所述弹性组件(400)在径向上保持不动。

2.如权利要求1所述的拖地装置，其特征在于，所述弹性组件(400)包括弹性元件(401)和第一底座(402)，所述第一底座(402)的上部与所述弹性元件(401)的一端连接，所述第一底座(402)的下部与所述抹布组件(300)的上部配合。

3.如权利要求2所述的拖地装置，其特征在于，所述弹性组件(400)还包括第二底座(403)，所述第二底座(403)上设置有用于容纳弹性元件(401)的第一容纳腔(404)，所述弹性元件(401)以及所述弹性元件(401)下方的所述第一底座(402)均位于所述第一容纳腔(404)内。

4.如权利要求3所述的拖地装置，其特征在于，所述第一容纳腔(404)为敞口竖直朝下的双环形结构，所述第一容纳腔(404)的内环与所述输出轴(101)转动连接，所述弹性元件(401)位于所述第一容纳腔(404)的内环与外环之间，所述弹性元件(401)的上端与所述第一容纳腔(404)固定连接。

5.如权利要求3所述的拖地装置，其特征在于，所述传动组件(100)的输出轴(101)与所述第二底座(403)转动连接。

6.如权利要求5所述的拖地装置，其特征在于，所述传动组件(100)还包括齿轮组(102)，所述齿轮组(102)的起始齿轮与驱动组件(200)连接，所述齿轮组(102)的终止齿轮与所述输出轴(101)连接。

7.如权利要求6所述的拖地装置，其特征在于，所述第二底座(403)上设置有用于容纳所述传动组件(100)的齿轮组(102)的第二容纳腔(405)，所述第二容纳腔(405)的上方固定设置上盖(406)，以在轴向上固定所述齿轮组(102)。

8.如权利要求3所述的拖地装置，其特征在于，所述第一底座(402)和所述第二底座(403)上均沿周向设置若干凸起(407)，以使所述弹性元件(401)与所述第一底座(402)和所述第二底座(403)固定。

9.如权利要求1所述的拖地装置，其特征在于，所述输出轴(101)为齿轮输出轴。

10.一种扫拖机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的拖地装置。

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