JP2016220623A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】トラックフレームとメインフレームとの間にサブフレームを設け、該サブフレームに対するメインフレーム及び左右トラックフレームの関係を制御するコンバインを提供する。
【解決手段】右トラックフレーム３５及び左トラックフレーム４５とメインフレームとの間に配置され、上記右トラックフレーム３５及び左トラックフレーム４５に高さ方向を変更自在に支持されるサブフレーム５０を備え、前後水平シリンダ装置７７が、リンクを介して上記メインフレームと上記サブフレーム５０との間に連結され、右水平シリンダ装置７０が、リンクを介して上記サブフレーム５０と上記右トラックフレーム３５との間に連結され、左水平シリンダ装置６６が、リンクを介して上記サブフレーム５０と上記左トラックフレーム４５との間に連結される。
【選択図】図４

Description

本発明は、クローラ走行装置と、エンジンを有する走行機体と、を備えるコンバインに係り、詳しくはクローラ走行装置に対して走行機体を傾斜させ水平状態にする水平制御装置に関する。

一般に、不整地や軟弱な湿田にて、走行機体を水平に保つ水平制御装置を備えるコンバインが知られている。

従来、走行クローラを有する走行装置に対して走行機体を左右に傾かせる左右水平シリンダと、走行装置に対して走行機体を前後方向に傾かせる前後水平シリンダと、を有する水平制御装置を備えるコンバインが提案されている（特許文献１参照）。

特開２００１−２８９２９号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のコンバインは、左右水平シリンダ及び前後水平シリンダによって、走行装置に対して走行機体を直接前後方向及び左右方向に傾かせるので、構造が複雑になっている。このため、左右水平シリンダのみを有する左右方向の水平制御構造に前後方向の水平制御構造を追加することが難しいという問題があった。

そこで、本発明は、トラックフレームとメインフレームとの間にサブフレームを設け、該サブフレームに対するメインフレーム及び左右トラックフレームの関係を制御し、もって上述した課題を解決するコンバインを提供することを目的とする。

本発明は、右トラックフレーム（３５）を有する右クローラ走行部（３０）及び左トラックフレーム（４５）を有する左クローラ走行部（３１）からなるクローラ走行装置（２）と、メインフレーム（７）を有する走行機体（５）と、前記走行機体（５）に対して前記右トラックフレーム（３５）及び左トラックフレーム（４５）の高さ及び前後角度を変化して前記走行機体（５）を前後方向及び左右方向に水平に制御する水平制御装置（３）と、を備えるコンバイン（１）において、
前記右トラックフレーム（３５）及び前記左トラックフレーム（４５）と前記メインフレーム（７）との間に配置され、前記メインフレーム（７）に、前後方向に揺動可能に連結されると共に、前記右トラックフレーム（３５）及び前記左トラックフレーム（４５）に高さ方向を変更自在に支持されるサブフレーム（５０）を備え、
前記水平制御装置（３）は、前記メインフレーム（７）に対する前記サブフレーム（５０）の前後方向の角度を制御し得る前後水平シリンダ装置（７７）と、
前記右トラックフレーム（３５）に対する前記サブフレーム（５０）の高さを制御し得る右水平シリンダ装置（７０）と、
前記左トラックフレーム（４５）に対する前記サブフレーム（５０）の高さを制御し得る左水平シリンダ装置（６６）と、を有してなる、
ことを特徴とする。

例えば図３及び図４を参照して、前記前後水平シリンダ装置（７７）のシリンダ（８０）が、前記メインフレーム（７）に取り付けられ、該前後水平シリンダ装置（７７）のピストン（７９）が、リンクを介して前記サブフレーム（５０）に連結され、
前記右水平シリンダ装置（７０）のシリンダ（９３）が、前記サブフレーム（５０）に取り付けられ、該右水平シリンダ装置（７０）のピストン（９５）が、リンクを介して前記右トラックフレーム（３５）に連結され、
前記左水平シリンダ装置（６６）のシリンダ（６９）が、前記サブフレーム（５０）に取り付けられ、該左水平シリンダ装置（６６）のピストン（６７）が、リンクを介して前記左トラックフレーム（４５）に連結されてなる。

例えば図２及び図７を参照して、前記メインフレーム（７）に、前記前後水平シリンダ装置（７７）を制御する前後水平バルブ（８３）と、前記右水平シリンダ装置（７０）を制御する右水平バルブ（８５）と、前記左水平シリンダ装置（６６）を制御する左水平バルブ（８６）と、を一体的に収納するバルブケース（８２）が設置されてなる。

例えば、図２を参照して、前記メインフレーム（７）は、前記前後方向に延びると共に、前記右水平シリンダ装置（７０）及び前記左水平シリンダ装置（６６）を間に挟んで幅方向に平行に配置される第１のフレーム（８７）及び第２のフレーム（８９）を有し、
前記右水平シリンダ装置（７０）と前記右水平バルブ（８５）とを接続する右ホース（９０）は、前記第１のフレーム（８７）に沿って配索され、
前記左水平シリンダ装置（６６）と前記左水平バルブ（８６）とを接続する左ホース（９２）は、前記第２のフレーム（８９）に沿って配索される。

なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る発明は、右水平シリンダ装置及び左水平シリンダ装置によって右トラックフレーム及び左トラックフレームに対するサブフレームの高さが制御され、前後水平シリンダ装置によってサブフレームに対するメインフレームの前後方向の角度が制御されるので、サブフレームを介して、クローラ走行装置に対するメインフレームの前後方向及び左右方向の角度をそれぞれ制御することができ、簡単な構造で、走行機体の前後方向及び左右方向の水平制御を行うことができる。また高さを制御する構造部と前後方向の角度を制御する構造部を切り分けることができる。これにより、左右方向の水平制御構造に前後水平シリンダ装置を追加することによって、容易に前後方向及び左右方向に走行機体を制御する水平制御を設けることができる。

請求項２に係る発明は、メインフレームに前後水平シリンダ装置が連結され、サブフレームに右水平シリンダ装置及び左水平シリンダ装置が連結されるので、前後水平シリンダ装置、右水平シリンダ装置及び左水平シリンダ装置の力がメインフレーム及びサブフレームに分散され、機体の耐久性を向上することができる。

請求項３に係る発明は、前後水平バルブ、右水平バルブ及び左水平バルブが一体になって設置されるので、複数のバルブをコンパクトに設置することができる。

請求項４に係る発明は、右ホースが第１のフレームに沿って配索され、左ホースが第２のフレームに沿って配索されるので、例えば幅方向中央にある他の配線及びホースと、右ホース及び左ホースと、が区別しやすくなり、メンテナンス性を向上させることができる。

本発明の実施の形態に係るコンバインを示す側面図。 本発明の実施の形態に係るクローラ走行装置、水平制御装置及びサブフレームを示す平面図。 本発明の実施の形態に係るクローラ走行装置、水平制御装置及びサブフレームを示す側断面図。 本発明の実施の形態に係る水平制御装置及びサブフレームを示す斜視図。 本発明の実施の形態に係る水平制御装置、メインフレーム及びサブフレームを示す斜視図。 本発明の実施の形態に係る水平制御装置及びサブフレームを示す側面図。 本発明の実施の形態に係るバルブケースの油圧回路図。 本発明の実施の形態に係る水平制御装置及びサブフレームの前後傾斜時における側面図で、（ａ）は前傾時の図、（ｂ）は後傾時の図。 本発明の実施の形態に係るクローラ走行装置、水平制御装置及びサブフレームの前後傾斜時における側断面図で、（ａ）は前傾時の図、（ｂ）は後傾時の図。 本発明の実施の形態に係るコンバインの前後傾斜時における側面図で、（ａ）は前傾時の図、（ｂ）は後傾時の図。 本発明の実施の形態に係る水平制御装置及びサブフレームの左側上昇時における側面図。

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。自脱型コンバイン１（コンバイン）は、図１に示すように、クローラ走行装置２と、該クローラ走行装置２に水平制御装置３を介して支持される走行機体５と、上記走行機体５の前方に昇降自在に取り付けられた前処理部６と、を備える。上記走行機体５には、下部にメインフレーム７が設けられ、該メインフレーム７の上方に、前方から運転操作部９と、トランスミッション１０と、エンジンＥと、刈取った穀稈から穀粒を脱穀する脱穀部１１と、脱穀された穀粒を一時貯留するグレンタンク１２と、が搭載されている。上記走行機体５の上部には、上記グレンタンク１２内の穀粒を機外へ排出する排出オーガ１３が配置されている。

上記前処理部６は、前部に設けられる穀稈を分草するデバイダ１５と、該デバイダ１５の後方で分草された穀稈を引起こす引起装置（不図示）と、穀稈を刈取るレシプロ式の刈刃１６と、を有する。さらに、上記前処理部６は、引起こされた穀稈の株元側を掻き込む株元掻込装置１７と、上記刈刃１６によって刈取られた穀稈を後方に搬送して上記脱穀部１１のフィードチェーン１９に受け渡す搬送装置２０と、を有する。上記前処理部６の両側面には、着脱自在なサイドカバー２１が配設される。

上記搬送装置２０は、株元掻込装置１７から後送された穀稈の株元側を搬送する主株元搬送体（不図示）と、その穂先側を搬送する穂先搬送体２２と、を有する。また上記搬送装置２０は、これらによって後方に搬送されて合流した穀稈の株元側を搬送する後方株元搬送体２３と、穀稈の扱ぎ深さを調節する扱深搬送体２５と、を有する。上記主株元搬送体及び上記穂先搬送体２２によって後方に搬送された穀稈は、上記扱深搬送体２５によって穀稈の挟持位置が変更されつつ、上記後方株元搬送体２３に受け渡され、更に上記フィードチェーン１９へと受け渡される。

上記脱穀部１１は、上部に扱胴を内蔵した扱室（不図示）を有し、該扱室の下方には、扱室から漏下した穀粒を含む夾雑物を、揺動選別及び風選別する選別室（不図示）を有する。上記扱室の機体外側には、上記フィードチェーン１９が配設され、上記フィードチェーン１９の上方側には、スプリング２６によって下方に付勢される挟持レール２７が配置される。上記フィードチェーン１９は、上記挟持レール２７との間に穀稈を挟持して、穀稈の穂先側を上記扱室内に通過させながら搬送し、穀稈の脱穀を行う。上記扱室の上方は、脱穀カバー２９で覆われている。

上記クローラ走行装置２は、図２に示すように、左右一対の右クローラ走行部３０及び左クローラ走行部３１を有する。上記右クローラ走行部３０は、図２及び図３に示すように、無端帯状のクローラ３２と、該クローラ３２を地面に接地させる接地転輪３３と、該接地転輪３３に支持される右トラックフレーム３５と、を有する。該右トラックフレーム３５には、回動可能に取付フレーム３６の一端が連結され、該取付フレーム３６の他端には、揺動転輪３７が設けられており、該揺動転輪３７は、地面の凹凸に対応して上下に揺動しながら上記クローラ３２を地面に接地させる。上記右トラックフレーム３５には、上記トランスミッション１０から上記走行機体５の幅方向に延びる車軸３９に連結される駆動スプラケット４０が取り付けられている。なお、図３に示された上記駆動スプラケット４０は、上記左クローラ走行部３１に設けられたものであり、同様な駆動スプラケット４０が、図２に示すように、上記右クローラ走行部３０にも設けられている。上記右トラックフレーム３５には、上記クローラ３２の垂れ下がりを防ぐ支持輪４１と、先端にアイドルローラ４２が取り付けられ、伸縮自在な調整装置４３と、が設けられており、上記アイドルローラ４２によって上記クローラ３２に張力が与えられる。なお、右クローラ走行部３０について説明したが、上記左クローラ走行部３１も上記右トラックフレーム３５と一対の左トラックフレーム４５を有し、同様の構造をしている。

ここで、上記水平制御装置３を図３、図４及び図５に沿って説明する。上記水平制御装置３は、上記クローラ走行装置２に連結し、上記クローラ走行装置２に対する上記走行機体５の左右水平制御を担う左右水平制御部と、上記メインフレーム７に連結され、上記クローラ走行装置２に対する上記メインフレーム７の前後角度を変化させ、前後水平制御を行う前後水平制御部４９と、からなる。該左右水平制御部は、上記右トラックフレーム３５と上記メインフレーム７との高さを制御する右水平制御部４６と、上記左トラックフレーム４５と上記メインフレーム７との高さを制御する左水平制御部４７と、を有する。上記右トラックフレーム３５及び左トラックフレーム４５とメインフレーム７との間には、サブフレーム５０が設けられており、上記前後水平制御部４９、上記右水平制御部４６及び左水平制御部４７は、上記サブフレーム５０を介して連結されている。

上記左水平制御部４７は、図４及び図６に示すように、上記左トラックフレーム４５の上部に前後にずれて設けられた軸５１及び軸５２に連結される平行リンク５３と、上記平行リンク５３の上部に連結される左水平シリンダ装置６６と、を有する。上記平行リンク５３は、上記軸５１に回動可能に連結される後方支持フレーム５５と、上記軸５２に回動可能に連結される前方支持フレーム５６と、を有する。また上記平行リンク５３は、一端が上記後方支持フレーム５５と回動可能に連結され、他端が前方支持フレーム５６と回動可能に連結され、上記平行リンク５３の上部を構成する連結ロッド５７を有する。上記後方支持フレーム５５は、一端が上記軸５１に連結される第１の後方昇降アーム５９と、上記第１の後方昇降アーム５９の他端から幅方向に延びる軸６０と、を有する。さらに上記後方支持フレーム５５は、上記第１の後方昇降アーム５９とは反対の軸６０の端に下部が固定され、中部が上記連結ロッド５７に連結される第２の後方昇降アーム６１を有する。上記前方支持フレーム５６は、一端が上記軸５２に連結される第１の前方昇降アーム６２と、上記第１の前方昇降アーム６２の他端から幅方向に延びる軸６３と、を有する。さらに上記前方支持フレーム５６は、上記第１の前方昇降アーム６２とは反対の軸６３の端に下部が固定され、上部が上記連結ロッド５７に連結される第２の前方昇降アーム６５を有する。上記第２の後方昇降アーム６１の上部には、上記左水平シリンダ装置６６のピストンロッド６７（ピストン）が回動可能に連結される。また上記軸６３は、図５に示すように、上記メインフレーム７に回動可能に連結される。

上記サブフレーム５０は、図４及び図６に示すように、上記軸６０及び軸６３と回動可能に連結され、上記平行リンク５３を介して、上記右トラックフレーム３５及び左トラックフレーム４５に高さ方向を変更自在に支持されると共に、上記軸６３を介して、上記メインフレーム７と前後方向に揺動可能に連結される。上記サブフレーム５０の上部には、左水平シリンダ装置６６のシリンダ６９が回動可能に連結される。なお、上記右水平制御部４６は、上記左水平制御部４７と同様な構造であり、右水平シリンダ装置７０を有する。上記右水平シリンダ装置７０のシリンダ９３は、同様に上記記サブフレーム５０に取り付けられ、上記右水平シリンダ装置７０のピストンロッド９５は、リンクを介して上記右トラックフレーム３５に連結される。

上記前後水平制御部４９は、図６に示すように、一端が上記サブフレーム５０の後部と回動可能に連結され、他端が上記メインフレーム７に設けられた軸７２と回動可能に連結される連結リンク７１を有する。上記連結リンク７１は、上記サブフレーム５０に連結される第１のローリングアーム７３と、上記軸７２に連結される第２のローリングアーム７５と、上記第１のローリングアーム７３及び第２のローリングアーム７５を回動可能に連結する軸７６と、を有する。なお、上記前後水平制御部４９の左部について説明したが、右部も同様の構造になっている。

上記前後水平制御部４９の右部にも、図５及び図６に示すように、左部と同様に、第２のローリングアーム７５を有するが、右部の第２のローリングアーム７５の上方には、突出する突出部７５Ａが設けられている。上記突出部７５Ａには、前後水平シリンダ装置７７のピストンロッド７９が回動可能に連結される。上記前後水平シリンダ装置７７のシリンダ８０は、上記メインフレーム７に固定される支持台８１の上部と回動可能に連結される。

上記メインフレーム７の右前方の上部には、図２に示すように、バルブケース８２が設けられている。上記バルブケース８２には、図７に示すように、上記前後水平シリンダ装置７７を制御する前後水平バルブ８３と、上記右水平シリンダ装置７０を制御する右水平バルブ８５と、上記左水平シリンダ装置６６を制御する左水平バルブ８６と、が他の複数のバルブと共に一体的に収納されている。

上記メインフレーム７は、図２に示すように、前後方向に延びると共に、上記右水平シリンダ装置７０及び上記左水平シリンダ装置６６を間に挟んで幅方向に並んで配置される第１のフレーム８７及び第２のフレーム８９を有する。上記右水平シリンダ装置７０と上記バルブケース８２内の上記右水平バルブ８５とを接続する右ホース９０と、上記前後水平シリンダ装置７７と上記バルブケース８２内の上記前後水平バルブ８３とを接続する前後ホース９１と、が上記第１のフレーム８７に沿って配索されている。また、上記左水平シリンダ装置６６と上記バルブケース８２内の上記左水平バルブ８６とを接続する左ホース９２が上記第２のフレーム８９に沿って配索されている。

本実施の形態は、以上のような構成からなるので、前後水平シリンダ装置７７のピストンロッド７９を伸ばすと、図８（ａ）及び図９（ａ）に示すように、第２のローリングアーム７５は軸７２を中心に反時計周りに回動する。これにより、第１のローリングアーム７３は下方に押され、第１のローリングアーム７３が連結するサブフレーム５０の後部も下方に動作する。サブフレーム５０は、軸６３にてメインフレーム７と回動可能に連結されているので、メインフレーム７に対して軸６３を中心に時計回りに回動する。従って、相対的にサブフレーム５０に対してメインフレーム７は軸６３を中心に反時計回りに回動し、図１０（ａ）に示すように、クローラ走行装置２に対して走行機体５は前傾になる。また、前後水平シリンダ装置７７のピストンロッド７９を縮めると、図８（ｂ）、図９（ｂ）及び図１０（ｂ）に示すように、上述の反対の動作が生じ、クローラ走行装置２に対して走行機体５は後傾になる。

左水平シリンダ装置６６のピストンロッド６７を伸ばすと、図１１に示すように、第２の後方昇降アーム６１は後方に押され、後方支持フレーム５５は、軸６０を中心に時計回りに回動し、軸５１は下方に動く。第２の後方昇降アーム６１が後方に動くと、連結ロッド５７を介して連結される第２の前方昇降アーム６５も後方に動き、前方支持フレーム５６は、軸６３を中心に時計回りに回動し、軸５２は下方に動く。軸５１及び軸５２が下方に動くので、サブフレーム５０に対して左トラックフレーム４５は下方に動く。従って、相対的に左トラックフレーム４５に対してサブフレーム５０及びメインフレーム７は上昇し、走行機体５の左側は上昇する。また、右水平シリンダ装置７０のピストンロッド９５を伸ばすと、左水平シリンダ装置６６と同様に動作し、右トラックフレーム３５に対して相対的にサブフレーム５０及びメインフレーム７は上昇し、走行機体５の右側は上昇する。

上述のように、右水平シリンダ装置７０及び左水平シリンダ装置６６は、サブフレーム５０に取り付けられるので、右水平シリンダ装置７０の力は、サブフレーム５０と右トラックフレーム３５との間にて作用し、左水平シリンダ装置６６の力は、サブフレーム５０と左トラックフレーム４５との間にて作用する。これにより、前後水平シリンダ装置７７、右水平シリンダ装置７０及び左水平シリンダ装置６６の力を一つのフレームに集中させず、メインフレーム７及びサブフレーム５０に分散させ、耐久性を向上させることができる。

前後ホース９１及び右ホース９０は第１のフレーム８７に沿って配索され、左ホース９２は第２のフレーム８９に沿って配索されるので、幅方向中央にある他の配線及びホースと、前後ホース９１、右ホース９０及び左ホース９２と、が区別しやすくなり、メンテナンス性を向上させることができる。

前後水平バルブ８３、右水平バルブ８５及び左水平バルブ８６が一体的にバルブケース８２に集約されるので、複数のバルブをコンパクトに設置することができ、油圧配管のメンテナンス性を向上させることができる。また組み立て時の作業工数を削減することができる。

なお、上述した実施の形態は、自脱型コンバインについて説明したが、汎用型コンバインにも同様に適用可能である。

１ コンバイン（自脱型コンバイン）
２ クローラ走行装置
３ 水平制御装置
５ 走行機体
７ メインフレーム
３０ 右クローラ走行部
３１ 左クローラ走行部
３５ 右トラックフレーム
４５ 左トラックフレーム
５０ サブフレーム
６６ 左水平シリンダ装置
６７ ピストン（ピストンロッド）
６９ シリンダ
７０ 右水平シリンダ装置
７７ 前後水平シリンダ装置
７９ ピストン（ピストンロッド）
８０ シリンダ
８２ バルブケース
８３ 前後水平バルブ
８５ 右水平バルブ
８６ 左水平バルブ
８７ 第１のフレーム
８９ 第２のフレーム
９０ 右ホース
９２ 左ホース
９３ シリンダ
９５ ピストン（ピストンロッド）

Claims (4)

1. 右トラックフレームを有する右クローラ走行部及び左トラックフレームを有する左クローラ走行部からなるクローラ走行装置と、メインフレームを有する走行機体と、前記走行機体に対して前記右トラックフレーム及び左トラックフレームの高さ及び前後角度を変化して前記走行機体を前後方向及び左右方向に水平に制御する水平制御装置と、を備えるコンバインにおいて、
   前記右トラックフレーム及び前記左トラックフレームと前記メインフレームとの間に配置され、前記メインフレームに、前後方向に揺動可能に連結されると共に、前記右トラックフレーム及び前記左トラックフレームに高さ方向を変更自在に支持されるサブフレームを備え、
   前記水平制御装置は、前記メインフレームに対する前記サブフレームの前後方向の角度を制御し得る前後水平シリンダ装置と、
   前記右トラックフレームに対する前記サブフレームの高さを制御し得る右水平シリンダ装置と、
   前記左トラックフレームに対する前記サブフレームの高さを制御し得る左水平シリンダ装置と、を有してなる、
   ことを特徴とするコンバイン。
2. 前記前後水平シリンダ装置のシリンダが、前記メインフレームに取り付けられ、該前後水平シリンダ装置のピストンが、リンクを介して前記サブフレームに連結され、
   前記右水平シリンダ装置のシリンダが、前記サブフレームに取り付けられ、該右水平シリンダ装置のピストンが、リンクを介して前記右トラックフレームに連結され、
   前記左水平シリンダ装置のシリンダが、前記サブフレームに取り付けられ、該左水平シリンダ装置のピストンが、リンクを介して前記左トラックフレームに連結されてなる、
   請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記メインフレームに、前記前後水平シリンダ装置を制御する前後水平バルブと、前記右水平シリンダ装置を制御する右水平バルブと、前記左水平シリンダ装置を制御する左水平バルブと、を一体的に収納するバルブケースが設置されてなる、
   請求項１又は２に記載のコンバイン。
4. 前記メインフレームは、前記前後方向に延びると共に、前記右水平シリンダ装置及び前記左水平シリンダ装置を間に挟んで幅方向に平行に配置される第１のフレーム及び第２のフレームを有し、
   前記右水平シリンダ装置と前記右水平バルブとを接続する右ホースは、前記第１のフレームに沿って配索され、
   前記左水平シリンダ装置と前記左水平バルブとを接続する左ホースは、前記第２のフレームに沿って配索される、
   請求項３に記載のコンバイン。
   

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