JP2016206931A - 車両用情報入力装置 - Google Patents

Abstract

【課題】タッチパネルの表面に沿って移動可能な操作板の位置を確実に特定する。【解決手段】タッチパネル３（タッチ入力式表示装置）の表面の一部を覆う操作板４ａの背面側に、接触部１０ｃが形成されたローラー部１０と、接触部１１ｃが形成されたローラー部１１を備えて、操作板４ａをタッチパネル３の表面に沿って移動させたときに、接触部１０ｃの接触点Ｐｉの位置の時間変化を表す移動軌跡１０ｒの位置と、接触部１１ｃの接触点Ｑｉの位置の時間変化を表す移動軌跡１１ｒの位置と、に基づいて、タッチパネル３に対する操作板４ａの位置を特定する。【選択図】図６

Description

本発明は、タッチパネルを用いて情報入力を行う車両用情報入力装置に関するものである。

この種の車両用情報入力装置としては、例えば、特許文献１に示すタッチパネル式情報表示装置が知られている。このタッチパネル式情報表示装置は、タッチパネルの表面に沿って移動可能な操作板を備え、この操作板の背面に、タッチパネルの表面に接触する位置検出部（接触部）を備えたダイヤルが取り付けられている。この操作板を移動させると、タッチパネルと位置検出部（接触部）の接触位置が移動するため、この接触位置を検出することによって、タッチパネルにおける操作板の位置を検出し、検出された操作板の位置に応じて、タッチパネルに表示するＧＵＩ（Graphical User Interface）や地図画面，オーディオ情報画面，ＨＶＡＣ状態表示画面等の画面サイズを変更していた。

特開２０１５−５２７９号公報

特許文献１に記載されたタッチパネル式車両用情報表示装置にあっては、接触部とタッチパネルとの接触位置を検出することによって、タッチパネルに対する操作板の位置を特定していた。したがって、操作板に形成された位置検出部（接触部）がタッチパネルに接触して生じる接触点が、操作板の移動に伴って描く移動軌跡上の点をタッチすると（特許文献１の場合、２つの位置検出部の移動軌跡上にある同じ上下位置の２点を同時にタッチすると）、位置検出部が実際に接触している２つの接触点の座標位置と、操作者がタッチしている２点の座標位置がともに出力されるため、操作板の位置を一意に特定することができなかった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもので、タッチパネルの押下位置にかかわらず、タッチパネルに対する操作板の位置を確実に特定することを目的とするものである。

前記課題を解決するために、本発明に係る車両用情報入力装置は、タッチ操作によって情報入力を行うマルチタッチ可能なタッチ入力式表示装置と、前記タッチ入力式表示装置の表面の一部を覆い、前記タッチ入力式表示装置の表面に沿って移動させることにより情報入力を行う操作板と、を備えた車両用情報入力装置であって、前記操作板は、前記タッチ入力式表示装置の表面に沿って移動した分だけ回転する少なくとも１つのローラー部と、前記ローラー部の外周面に沿って形成されて、前記タッチ入力式表示装置の表面に接触して接触点を形成する接触部と、前記接触点の位置の時間変化に基づいて、前記タッチ入力式表示装置に対する前記操作板の位置を特定する操作板位置特定部と、を有することを特徴とする。

本発明に係る車両用情報入力装置によれば、前記構成とすることによって、操作板がタッチ入力式表示装置の表面に沿って移動した際に、操作板位置特定部が、ローラー部の外周面に沿って形成された接触部がタッチ入力式表示装置と接触して形成される接触点の位置の時間変化に基づいて、タッチ入力式表示装置に対する操作板の位置を特定するため、タッチ入力式表示装置の操作板以外の領域を意図的に押下したときであっても、操作板の位置を確実に特定することができる。

本発明の一実施形態に係る実施例１における車両用情報入力装置の外観斜視図である。 図１の切断線Ａ１−Ａ１に沿う断面図である。 図１に示した操作板の背面側の構造を示す斜視図である。 図２に示したローラー部の詳細構造を示す斜視図である。 実施例１の車両用情報入力装置の機能構成を示す機能ブロック図である。 図４に示したローラー部が転動することによって生じる、接触点の移動軌跡について説明する図である。 接触点の移動軌跡の分析方法について説明する第１の図であり、操作板が移動したときに得られる接触点の移動軌跡の一例を示す図である。 接触点の移動軌跡の分析方法について説明する第２の図であり、操作板が静止しているときに得られる接触点の移動軌跡の一例を示す図である。 接触点の移動軌跡の分析方法について説明する第３の図であり、意図的に押下された接触点の分布の一例を示す図である。 実施例１において、操作板の移動操作に応じてコンテンツの表示領域が変更される様子を示す図であり、（ａ）は操作板移動前の状態を示す図である。（ｂ）は操作板を移動した状態を示す図である。 実施例１における操作板位置特定処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施例２におけるローラー部と接触部の詳細構成を示す断面図である。 図１０に示した操作板の背面側の構造を示す斜視図である。 図１０に示したローラー部の詳細構造を示す斜視図である。 図１２に示したローラー部が転動することによって生じる、接触点の移動軌跡について説明する図である。 実施例２における接触点の移動軌跡の分析方法について説明する図であり、操作板が移動したときに得られる接触点の移動軌跡の一例を示す図である。 本発明の実施例３におけるローラー部の詳細構造を示す斜視図および側面図である。 図１５に示したローラー部が転動することによって生じる、接触点の移動軌跡について説明する図である。 実施例３における操作板位置特定処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施例４における操作板の背面側の構造を示す斜視図である。 図１８に示したローラー部の詳細構造を示す斜視図および側面図である。 図１９に示したローラー部が転動することによって生じる、接触点の移動軌跡について説明する図である。 図２０に示した２本の移動軌跡の情報に基づいて、操作板の位置を特定する方法について説明する図である。 実施例４における操作板位置特定処理の流れを示すフローチャートである。 ローラー部の別の実施形態について説明する斜視図である。

以下、本発明の車両用情報入力装置の具体的な一実施形態について、図１から図４を用いて説明する。
（全体構成の説明）

図１は本発明の一実施形態である車両用情報入力装置１００ａの外観斜視図である。図２は図１の切断線Ａ１−Ａ１に沿う断面図である。図３は図１に示した操作板の背面側の構造を示す斜視図である。そして、図４は図２，図３に示したローラー部１０（１１）の詳細構造を示す斜視図である。

図１に示した車両用情報入力装置１００ａは、車両（非図示）の運転席周辺やインストルメントパネル等に取り付けて用いられる。この車両用情報入力装置１００ａは、開口１ａが設けられたケース本体（表示装置本体）１と、開口１ａ内に設けられた情報表示部２を有する。この情報表示部２は、ケース本体１に保持された情報表示用の液晶表示器２ａと、液晶表示器２ａの表面に設けられてタッチ操作により画面操作を行うタッチパネル３（タッチ入力式表示装置）を有する。液晶表示器２ａの裏面側には、図２に示すように、後述する制御部２０（図５），記憶部２２（図５）が実装されたプリント基板１８が設置されている。なお、タッチパネル３は、例えば静電容量の変化を検出する方式で構成されており、同時に押下された複数の点の座標値をそれぞれ識別して検出することができる、所謂マルチタッチが可能となっている。

車両用情報入力装置１００ａは、さらに、情報表示部２の表面に沿って上下に移動可能にケース本体１に取り付けられた操作板４ａを有する。更に、操作板４ａは、図２に示すように、タッチパネル３（タッチ入力式表示装置）の表面に沿わせて配置された表面板部４ｓと、表面板部４ｓの両側に連設された側板部４ｔ、４ｕを備えている。

側板部４ｔ、４ｕの内側面には係合爪４ｔ１，４ｕ１が設けられている。この係合爪４ｔ１，４ｕ１を、図２に示すようにケース本体１の側部に長手方向に沿って延びるガイド溝１ｂ、１ｃに係合させることにより、操作板４ａの表面板部４ｓが情報表示部２の表面（タッチパネル３の表面）に沿って移動可能にケース本体１に取り付けられている。

操作板４ａの両側部には、スイッチ表示用開口５の縁部から側板部４ｔまで延びる操作突部８、およびスイッチ表示用開口６の縁部から側板部４ｕまで延びる操作突部９がそれぞれ形成されており、操作板４ａは、これらの操作突部８，９を掴んで上下方向に移動することができる。

操作板４ａの背面側には、図３に示すように、操作板４ａの移動方向に沿って転動可能に設置された円筒状の２つのローラー部１０，１１が備えられている。これらのローラー部１０，１１は、回転軸１０ａ，１１ａの周りに回転可能に設置されている。なお、ローラー部１０，１１の外周面には、それぞれ、導電性材料で形成された接触部１０ｃ，１１ｃが形成されている。なお、ローラー部１０，１１の詳細な構造については後述する。

操作板４ａの表面板部４ｓの中央部には、図１に示すように、タッチパネル３（タッチ入力式表示装置）の表面に沿って回転可能なリング状（環状）のダイヤル１２（回転操作部）が設置されている。このダイヤル１２の中央部分には、情報表示部２を臨む円形状の開口７が形成されている。

このダイヤル１２の背面側には、図３に示すように、タッチパネル３に臨むフリンジ部１２ａが形成されている。そして、このフリンジ部１２ａには、図３に示すように複数の位置検出部１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｂ３が、それぞれ、タッチパネル３に接触するように備えられている。これらの位置検出部１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｂ３は、半球状の、例えば導電ゴムで形成されており、ダイヤル１２の回転とともに、タッチパネル３の表面に接触しながら移動する。

図４は、ローラー部１０，１１の詳細構造を示す斜視図である。なお、ローラー部１０，１１は同一の構造を有しているため、以下、ローラー部１０の構造についてのみ説明する。ローラー部１０は、回転軸１０ａによって操作板４ａ（図３）に支持されており、非導電性材料で形成された円柱状の外周面１０ｂを有する。外周面１０ｂの表面には、導電性材料で形成された接触部１０ｃが、外周面１０ｂを周回する方向に沿って形成されている。ここで、図４において、接触部１０ｃは、ローラー部１０の外周面１０ｂを側面視した状態で、回転軸１０ａと直交する方向に沿って形成されている。

なお、ローラー部１１も同様に、回転軸１１ａと、外周面１１ｂと、接触部１１ｃを備えている。

これらのローラー部１０，１１は、例えば、導電性材料で形成された接触部１０ｃ，１１ｃを構成する芯材に対して、非導電性材料を円柱状に肉付けすることによって形成される。なお、接触部１０ｃ，１１ｃは、ローラー部１０，１１の外周面１０ｂ，１１ｂに導電性材料で形成された線材を巻き付けて形成してもよい。

また、図１に示すように、表面板部４ｓの左右の部分には、情報表示部２を臨む正方形状（四角形状）のスイッチ表示用開口５，６が形成されている。これらのスイッチ表示用開口５の外周である４辺５Ｌ１〜５Ｌ４は触覚式のスイッチ確認部５ａとして用いられ、操作者が触れた辺の位置に対応する処理を実行する。また、スイッチ表示用開口６の４箇所の角部６Ｃ１〜６Ｃ４は触覚式のスイッチ確認部６ａとして用いられ、操作者が触れた角部の位置に対応する処理を実行する。

次に、車両用情報入力装置１００ａの機能構成について、図５を用いて説明する。
（機能構成の説明）

車両用情報入力装置１００ａは、図５に示すように、液晶表示器２ａと、タッチパネル３と、操作板４ａと、スイッチ確認部５ａ，６ａと、ダイヤル１２と、制御部２０と、記憶部２２を備える。制御部２０は、図５に図示しないＣＡＮバスによって、車載されたオーディオ機器３２，カーナビゲーション機器３４，空調装置３６，インターネット送受信部３８とそれぞれ接続されている。

情報表示部２は、操作板４ａによって上下２つの領域に分割されており、図１に示すように、操作板４ａより上方の領域にコンテンツＡを表示させ、操作板４ａより下方の領域にコンテンツＢを表示させるような表示制御が行われる。

この車両用情報入力装置１００ａは、運転者をはじめとする車両の乗員が必要な情報操作を容易に行うことができるよう考慮されて設計された情報表示操作系をなしている。すなわち、車両の乗員は、タッチパネル３と、操作板４ａと、スイッチ確認部５ａ，６ａと、ダイヤル１２を操作して必要な情報ソース（オーディオ，カーナビゲーション，空調，インターネット等）にアクセスし、所望の操作を行うことができる。

制御部２０は、タッチパネル押下位置検出部２４と、ダイヤル回転方向、回転量検出部２６と、スイッチ接触位置検出部２８と、操作板位置特定部３０と、動作制御部３１を備えている。

タッチパネル押下位置検出部２４は、接触部１０ｃ，１１ｃ、位置検出部１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｂ３、および操作者の手指によって押下された、タッチパネル３の位置座標を検出する。タッチパネル３はマルチタッチされたことを検出可能であるため、押下された複数の位置座標をそれぞれ検出することができる。

ダイヤル回転方向、回転量検出部２６は、位置検出部１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｂ３によって押下されたタッチパネル３の位置座標に基づいて、ダイヤル１２の回転方向と回転量を検出する。

スイッチ接触位置検出部２８は、スイッチ確認部５ａ，６ａの出力に基づいて、触覚式スイッチの操作箇所を検出する。

操作板位置特定部３０は、接触部１０ｃ，１１ｃによって押下されたタッチパネル３の位置座標に基づいて、タッチパネル３に対する操作板４ａの位置を特定する。

動作制御部３１は、操作板４ａの位置，タッチパネル３の押下位置，ダイヤルの回転方向と回転量，スイッチ確認部５ａ，６ａの出力に基づいて、液晶表示器２ａの表示制御、および車両用情報入力装置１００ａに接続された周辺機器（オーディオ，カーナビゲーション，空調，インターネット等）の制御を行う。

記憶部２２には、車両用情報入力装置１００ａを動作させるために必要なデータやテーブルが記憶されており、制御部２０から必要に応じてアクセスされて、必要なデータやテーブルが逐次読み出されて使用される。
（接触点の移動軌跡の説明）

ローラー部１０，１１の外周面１０ｂ，１１ｂに形成された接触部１０ｃ，１１ｃは、常にタッチパネル３に接触した状態となっており、図６に示すように、タッチパネル３からは、接触部１０ｃとタッチパネル３の接触点Ｐｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）の時刻ｔにおける座標値（ｘｐｉ（ｔ），ｙｐｉ（ｔ））と、接触部１１ｃとタッチパネル３の接触点Ｑｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）の時刻ｔにおける座標値（ｘｑｉ（ｔ），ｙｑｉ（ｔ））が、それぞれ逐次出力される。このとき、操作板４ａを上下に移動させると、ローラー部１０，１１の転動に伴って接触部１０ｃ，１１ｃがそれぞれ移動するため、接触部１０ｃによる接触点Ｐｉの移動軌跡１０ｒと、接触部１１ｃによる接触点Ｑｉの移動軌跡１１ｒが得られる。

なお、２つの接触部１０ｃ，１１ｃは、図６に示すように間隔ｗを隔てて設置されているため、接触部１０ｃによる接触点Ｐｉの移動軌跡１０ｒと、接触部１１ｃによる接触点Ｑｉの移動軌跡１１ｒは、間隔ｗの平行線となる。

操作板位置特定部３０は、接触点Ｐｉの時刻ｔにおける座標値（ｘｐｉ（ｔ），ｙｐｉ（ｔ））の時間変化によって形成される移動軌跡１０ｒと、接触点Ｑｉの時刻ｔにおける座標値（ｘｑｉ（ｔ），ｙｑｉ（ｔ））の時間変化によって形成される移動軌跡１１ｒに基づいて、操作板４ａの位置を特定する。

具体的には、操作板位置特定部３０は、まず、タッチパネル押下位置検出部２４で検出された複数の押下位置を、位置検出部１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｂ３の接触位置と、２つの接触部１０ｃ，１１ｃの接触点と、車両用情報入力装置１００ａの操作者が押下したタッチパネル３の押下位置と、に識別する。

次に、識別された接触部１０ｃ，１１ｃの接触点の座標値に対して、それぞれの接触点のうち、同一の接触部によって生じたと考えられる接触点の座標値の時間変化を検出する。このようにして検出された全ての接触点の座標値の時間変化の中から、左右方向に所定の間隔ｗを有して、かつ平行に延びた移動軌跡１０ｒ，１１ｒのペアを抽出して、その移動軌跡１０ｒ，１１ｒを操作板４ａの移動によって生じた移動軌跡であると判断する。そして、移動軌跡１０ｒの終点１０ｓと移動軌跡１１ｒの終点１１ｓに基づいて、操作板４ａの現在位置を特定する。具体的には、図６に示す終点１０ｓの上下方向位置、または終点１１ｓの上下方向位置を操作板４ａの現在位置とする。

なお、操作板４ａが移動せずに静止しているときは、操作板位置特定部３０によって、左右方向に所定の間隔ｗを有して時間とともに座標位置が変化しない接触点のペアが観測される。このような場合、操作板位置特定部３０は、検出された接触点の上下方向位置に操作板４ａが静止しているものと判断する。

操作板４ａ以外のタッチパネル３の領域のうち、２つの接触部１０ｃ，１１ｃと同じ相対関係にある２点が、所定の時間に亘って意図的に押下され続けた場合であっても、２点を押下し続けるのには身体的負担がかかるため、時間経過とともに押下された接触点の座標位置に変化が生じる可能性が高い。操作板位置特定部３０は、接触点の移動軌跡の動きを検出することによって、操作板４ａの接触とタッチパネル３の故意の押下を識別することができる。

なお、操作板位置特定部３０において操作板４ａの位置の特定を行うには、接触点の座標位置の時間変化を計測する必要があるため、所定の時間を要する。この位置特定に要する時間は、操作板位置特定部３０における演算速度等に基づいて決定されるが、例えば１秒程度に設定される。そして、その１秒の間の接触点の座標位置の変化（例えば、時間間隔Δｔ＝１００msec毎に検出された１０個の接触点の座標位置の変化）が操作板位置特定部３０で分析されて、操作板４ａの位置が特定される。

次に、接触点の移動軌跡の検出方法と、移動軌跡に基づいて、操作板４ａの接触とタッチパネル３の故意の押下を識別する方法について、図７Ａ，図７Ｂ，図７Ｃを用いて説明する。
（移動軌跡の検出方法と移動軌跡の分析方法の説明）

図７Ａは、操作板４ａの位置を移動させたときの接触点Ｐｉの移動軌跡１０ｒと接触点Ｑｉの移動軌跡１１ｒを検出した結果を示す図である。

時刻ｔにおいて２つの接触点Ｐｉ（ｘｐｉ（ｔ），ｙｐｉ（ｔ）），Ｑｉ（ｘｑｉ（ｔ），ｙｑｉ（ｔ））が検出されて、時刻ｔ＋Δｔにおいて２つの接触点Ｐｉ＋１（ｘｐｉ（ｔ＋Δｔ），ｙｐｉ（ｔ＋Δｔ）），Ｑｉ＋１（ｘｑｉ（ｔ＋Δｔ），ｙｑｉ（ｔ＋Δｔ））が検出されたとする。

このとき、操作板位置特定部３０は、同時刻に検出された２つの接触点Ｐｉ（ｘｐｉ（ｔ），ｙｐｉ（ｔ）），Ｑｉ（ｘｑｉ（ｔ），ｙｑｉ（ｔ））の上下方向位置が等しく（ｙｐｉ（ｔ）＝ｙｑｉ（ｔ））、なおかつ、２つの接触点Ｐｉ，Ｑｉの左右方向の間隔が所定の間隔ｗであるとき（ｘｑｉ（ｔ）−ｘｐｉ（ｔ）＝ｗ）、２つの接触点Ｐｉ，Ｑｉは操作板４ａによって生じた接触点である可能性が高いと判断する。

そして、続けて検出された２つの接触点Ｐｉ＋１，Ｑｉ＋１の左右方向位置が、ともに接触点Ｐｉ，Ｑｉの左右方向位置とそれぞれ等しいとき、操作板位置特定部３０は、接触点Ｐｉと接触点Ｐｉ＋１は移動軌跡１０ｒを構成して、接触点Ｑｉと接触点Ｑｉ＋１は移動軌跡１１ｒを構成すると判断する。

操作板位置特定部３０は、前述した接触点の検出と移動軌跡を構成するか否かの判断を繰り返して実行し、移動軌跡の終点１０ｓ，１１ｓを操作板４ａの位置であると判断する。

図７Ｂは、操作板４ａが静止しているときの接触点Ｐｉの移動軌跡１０ｒと接触点Ｑｉの移動軌跡１１ｒを検出した結果を示す図である。

操作板４ａが静止しているときは、接触点Ｐｉ，Ｑｉは時間経過にかかわらず同じ位置となる。したがって、移動軌跡１０ｒ，１１ｒは発生しない。そして、２つの接触点Ｐｉ，Ｑｉの左右方向の間隔ｗも一定となるため、操作板位置特定部３０は、操作板４ａが静止しているものと判断する。

図７Ｃは、タッチパネル３の上下位置が等しい、間隔ｗだけ離れた２点を、手指Ｆ１，Ｆ２で意図的に押下し続けたときに得られる、接触点Ｐｉと接触点Ｑｉの分布を検出した結果の一例を示す図である。

このとき、一般に、接触点Ｐｉと接触点Ｑｉの位置は、時間とともに不規則に変動して観測される。すなわち、操作板位置特定部３０は、２つの接触点Ｐｉ，Ｑｉの上下方向位置のずれ、または２つの接触点Ｐｉ，Ｑｉの左右方向の間隔の変動が検出されたときに、接触点Ｐｉと接触点Ｑｉは意図的に押下された点であると判断する。

なお、操作板位置特定部３０において行われる具体的な処理の流れについては後述する。

次に、特定された操作板４ａの移動位置に応じて、車両用情報入力装置１００ａのコンテンツ表示領域が変更される様子について、図８（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
（車両用情報入力装置の動作内容の説明）

制御部２０（図５）は、タッチパネル３から出力される、接触部１０ｃ，１１ｃの接触位置に基づいて、図８（ａ）に示すように、タッチパネル３を上下に分ける操作板４ａの上側の表示領域に第１のコンテンツ（コンテンツＡ）を表示させ、また、タッチパネル３の操作板４ａよりも下側の表示領域に第２のコンテンツ（コンテンツＢ）を表示制御するようになっている。

この際、操作板４ａを下方向に移動操作すると、タッチパネル３に対する接触部１０ｃ，１１ｃの接触位置が変化する。制御部２０（図５）は、新たな接触位置に基づいてタッチパネル３に対する操作板４ａの位置を求めて、図８（ｂ）に示すように、コンテンツＡ，Ｂの表示領域の大きさを操作板４ａの位置に合わせて変更する。このとき、コンテンツＡ，Ｂの表示形態は、表示領域の大きさに応じて変更されるが、その図柄は、コンテンツ毎に予め設定されて、記憶部２２（図５）に記憶されている。

なお、コンテンツＡ，Ｂの種類としては、例えば、「ナビ」、「音楽」、「車両情報」、「空調設定」、「インターネットブラウザ」などを選択することができるが、勿論、コンテンツの種類はこれらに限定されるものではない。

また、コンテンツとして「ナビ」を選択した場合、２本の指を閉じたり開いたりする、いわゆるピンチイン・ピンチアウトの操作によって、地図画面を拡大・縮小表示することができる。さらに、画面をタッチして上下左右にスライド操作することにより、地図を上下左右にスクロールすることができる。

次に、実施例１において、操作板４ａの位置を特定する具体的な処理の流れについて、図９のフローチャートを用いて説明する。
（操作板位置特定処理の流れの説明）

（ステップＳ１０）時刻ｔを０にセットする。

（ステップＳ２０）時刻ｔ＝０における接触点を全て検出して記憶する。

（ステップＳ３０）前回の接触点の検出後、時刻がΔｔ経過したか否かを判定する。時刻がΔｔ経過したらステップＳ４０に進み、それ以外のときはステップＳ３０を繰り返す。

（ステップＳ４０）接触点を全て検出して記憶する。

（ステップＳ５０）同時に検出された接触点のうち、上下方向の位置が等しい接触点のペアを全て抽出する。

（ステップＳ６０）ステップＳ５０で抽出された接触点のペアについて、左右の間隔がｗであるか否かを判定する。左右の間隔がｗであるときはステップＳ７０に進み、それ以外のときはステップＳ６０を繰り返す。

（ステップＳ７０）全ての接触点のペアに対して左右の間隔の評価が完了したか否かを判定する。評価が完了したときはステップＳ８０に進み、それ以外のときはステップＳ６０に戻る。

（ステップＳ８０）接触点のペアがステップＳ６０の条件を満足するときは、接触点のペアは操作板４ａの移動軌跡を形成していると判断する。

（ステップＳ９０）所定の時間（例えば１秒）が経過したか否かを判定する。所定の時間を経過したときはステップＳ１００に進み、それ以外のときはステップＳ３０に戻る。

（ステップＳ１００）移動軌跡の終点の位置に基づいて操作板４ａの位置を特定する。

（ステップＳ１１０）車両のイグニッションスイッチがＯＦＦか否かを判定する。イグニッションスイッチがＯＦＦのときは図９の処理を終了し、それ以外のときはステップＳ３０に戻る。

次に、本発明の車両用情報入力装置の第二の実施形態である車両用情報入力装置１００ｂ（図１）について、図１０から図１４を用いて説明する。なお、実施例２の機能構成は実施例１の機能構成（図５）と共通であるため、機能ブロックについては、図５と同一の符号を用いて説明する。

図１０は、図１の切断線Ａ１−Ａ１に沿う断面図である。図１１は図１に示した操作板の背面側の構造を示す斜視図である。図１２は図１０，図１１に示したローラー部の詳細構造を示す斜視図である。

図１に示した車両用情報入力装置１００ｂは、情報表示部２の表面に沿って上下に移動可能にケース本体１に取り付けられた操作板４ｂを有する。操作板４ｂには、実施例１で説明したローラー部１０，１１（図２）の代わりに、図１０，図１１に示すローラー部１３が備えられている。このローラー部１３は、回転軸１３ａの周りに回転可能に設置されている。なお、ローラー部１３の外周面１３ｂには、導電性材料で形成された接触部１３ｃ，１３ｄが形成されている。なお、ローラー部１３の詳細な構造については後述する。

図１２は、ローラー部１３の詳細構造を示す斜視図である。ローラー部１３は、回転軸１３ａによって操作板４ｂ（図１０，図１１）に支持されており、非導電性材料で形成された円柱状の外周面１３ｂを有する。外周面１３ｂの表面には、導電性材料で形成された接触部１３ｃ，１３ｄが、それぞれ、外周面１３ｂを周回する方向に沿って形成されている。ここで、図１２において、接触部１３ｃ，１３ｄは、ともに、ローラー部１３の外周面１３ｂを側面視した状態で、一定の間隔ｖを隔てて、回転軸１３ａと直交する方向に沿って平行に形成されている。

接触部１３ｃ，１３ｄは、常にタッチパネル３の表面に接触した状態となっており、操作板４ｂを移動させたとき、図１３に示すように、タッチパネル３からは、接触部１３ｃとタッチパネル３の接触点Ｐｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）の時刻ｔにおける座標値（ｘｐｉ（ｔ），ｙｐｉ（ｔ））と、接触部１３ｄとタッチパネル３の接触点Ｑｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）の時刻ｔにおける座標値（ｘｑｉ（ｔ），ｙｑｉ（ｔ））が、それぞれ逐次出力される。このとき、操作板４ｂを上下方向に移動させると、ローラー部１３の転動に伴って接触部１３ｃ，１３ｄがそれぞれ移動するため、接触部１３ｃによる接触点Ｐｉの移動軌跡１３ｒ１と、接触部１３ｄによる接触点Ｑｉの移動軌跡１３ｒ２が得られる。

図１３は、操作板４ｂの位置を移動させたときの接触点Ｐｉの移動軌跡１３ｒ１と接触点Ｑｉの移動軌跡１３ｒ２を検出した結果を示す図である。

図１３に示す２本の移動軌跡１３ｒ１，１３ｒ２は、実施例１において、２個のローラー部１０，１１（図６）にそれぞれ設けられた接触部１０ｃ，１１ｃの接触点がそれぞれ描く移動軌跡１０ｒ，１１ｒと同様に、平行な２本の点列となる。そして、２本の移動軌跡１３ｒ１，１３ｒ２は、間隔ｖをなす。すなわち、実施例１では２個のローラー部１０，１１を用いて実現した構成を、１個のローラー部１３のみで実現することができる。

なお、本実施例２において、操作板４ｂの位置を特定する処理は、実施例１で説明した操作板位置特定処理（図９）と同様に行われる。

すなわち、図１４に示すように、接触点Ｐｉの時刻ｔにおける座標値（ｘｐｉ（ｔ），ｙｐｉ（ｔ））の時間変化によって形成される移動軌跡１３ｒ１と、接触点Ｑｉの時刻ｔにおける座標値（ｘｑｉ（ｔ），ｙｑｉ（ｔ））の時間変化によって形成される移動軌跡１３ｒ２に基づいて、操作板４ｂの位置を特定する。

具体的には、操作板位置特定部３０（図５）が、タッチパネル押下位置検出部２４で検出された複数の接触点の座標値に対して、それぞれの接触点のうち、同一の接触部によって生じたと考えられる接触点の座標値の時間変化を検出する。こうして検出された全ての接触点の座標値の時間変化の中から、図１４に示す左右の間隔ｖ１，ｖ２，…，ｖｎのうち、所定の間隔ｖ（図１３）を有して、かつ平行に延びた移動軌跡１３ｒ１，１３ｒ２のペアを抽出して、その移動軌跡１３ｒ１，１３ｒ２を操作板４ｂの移動によって生じた移動軌跡であると判断する。そして、移動軌跡１３ｒ１の終点１３ｓ１と移動軌跡１３ｒ２の終点１３ｓ２の座標に基づいて、操作板４ｂの現在位置を特定する。具体的には、終点１３ｓ１の上下方向位置、または終点１３ｓ２の上下方向位置を操作板４ｂの現在位置とする。

なお、操作板４ｂが静止しているときは、実施例１で説明した（図７Ｂ）のと同様に、接触点Ｐｉ，Ｑｉは時間経過にかかわらず同じ位置となり、移動軌跡１３ｒ１，１３ｒ２は発生しない。そして、２つの接触点Ｐｉ，Ｑｉの左右方向の間隔ｖも一定となるため、操作板位置特定部３０は、操作板４ｂが静止しているものと判断する。

また、２つの接触部１０ｃ，１１ｃの間隔ｖは、２本の指でタッチパネル３を同時に押下したときに生じる２点の最小間隔に比べて、より小さい間隔に設定することができるため、操作板４ｂの位置を示す接触点と故意のタッチによる接触点とを確実に識別することができる。

次に、本発明の車両用情報入力装置の第三の実施形態である車両用情報入力装置１００ｃ（図１）について、図１５から図１７を用いて説明する。なお、実施例３の機能構成は実施例１の機能構成（図５）と共通であるため、機能ブロックについては、図５と同一の符号を用いて説明する。

車両用情報入力装置１００ｃが有する操作板４ｃ（図１）の背面側には、図１５に示すローラー部１４が備えられている。このローラー部１４は、回転軸１４ａによって操作板４ｃに支持されており、非導電性材料で形成された円柱状の外周面１４ｂを有する。外周面１４ｂの表面には、導電性材料で形成された接触部１４ｃが、外周面１４ｂを周回する方向に沿って形成されている。ここで、接触部１４ｃは、ローラー部１４の外周面１４ｂを側面視した状態で、一定の傾斜角θを有して螺旋状に形成されている。また、図１５に示すように、接触部１４ｃは、外周面１４ｂを１周して同じ母線を横切る位置の間隔がｋとなるように形成されている。

接触部１４ｃは、常にタッチパネル３の表面に接触した状態となっており、操作板４ｃを移動させたとき、図１６に示すように、タッチパネル３からは、接触部１４ｃとタッチパネル３の接触点Ｐｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）の時刻ｔにおける座標値（ｘｐｉ（ｔ），ｙｐｉ（ｔ））が逐次出力される。このとき、操作板４ｃを上下に移動させると、ローラー部１４の転動に伴って接触部１４ｃが移動するため、接触部１４ｃによる接触点Ｐｉの移動軌跡１４ｒが得られる。この移動軌跡１４ｒは、図１６に示すように傾斜角θを有する鋸波状を呈する。

ここで、図１５に示した接触部１４ｃは、ローラー部１４の外周面１４ｂを１周するように設置されているが、タッチパネル３の表面を転動した際に、常に接触点Ｐｉが形成されるよう、接触部１４ｃの両端点は、外周面１４ｂに沿って一部重複するように設置されている。すなわち、ローラー部１４がタッチパネル３の表面を転動した際に、接触点Ｐｉの移動軌跡１４ｒは、図１６に示すように重複領域Ｊを形成するようになっている。

このように、１個のローラー部１４の外周面に一定の傾斜角θを有する接触部１４ｃを設けて、タッチパネル３の表面上に接触点Ｐｉを形成することにより、ローラー部１４が転動した際に生じる接触点Ｐｉの移動軌跡１４ｒを、傾斜角θに応じた所定の方向に沿って延びる点列とすることができる。このような所定の方向に沿って延びる移動軌跡１４ｒと同じ軌跡を、タッチパネル３の表面で意図的になぞって再現するのは非常に困難であるため、本実施例３の構成とすることにより、操作板４ｃの位置を示す接触点Ｐｉと故意の押下による接触点とを確実に識別することができる。

次に、実施例３において、操作板４ｃの位置を特定する具体的な処理の流れについて、図１７のフローチャートを用いて説明する。
（操作板位置特定処理の流れの説明）

（ステップＳ２００）時刻ｔを０にセットする。

（ステップＳ２１０）時刻ｔ＝０における接触点を全て検出して記憶する。

（ステップＳ２２０）前回の接触点の検出後、時刻がΔｔ経過したか否かを判定する。時刻がΔｔ経過したらステップＳ２３０に進み、それ以外のときはステップＳ２２０を繰り返す。

（ステップＳ２３０）接触点を全て検出して記憶する。

（ステップＳ２４０）前回検出された接触点と、新たに検出された接触点のうち、傾斜角θに沿って並んだペアがあるか否かを判定する。ペアがあったときはステップＳ２５０に進み、それ以外のときはステップＳ２７０に進む。

（ステップＳ２５０）前回の終点（接触点）と新たな終点（接触点）の左右方向距離がｋ以下であるか否かを判定する。ｋ以下であるときはステップＳ２６０に進み、それ以外のときはステップＳ２７０に進む。

（ステップＳ２６０）新たな接触点を移動軌跡の終点とする。

（ステップＳ２７０）所定の時間（例えば１秒）が経過したか否かを判定する。所定の時間を経過したときはステップＳ２８０に進み、それ以外のときはステップＳ２２０に戻る。

（ステップＳ２８０）移動軌跡の終点の位置に基づいて操作板４ｃの位置を特定する。

（ステップＳ２９０）車両のイグニッションスイッチがＯＦＦか否かを判定する。イグニッションスイッチがＯＦＦのときは図１７の処理を終了し、それ以外のときはステップＳ２２０に戻る。

次に、本発明の車両用情報入力装置の第四の実施形態である車両用情報入力装置１００ｄ（図１）について、図１８から図２２を用いて説明する。なお、実施例４の機能構成は実施例１の機能構成（図５）と共通であるため、機能ブロックについては、図５と同一の符号を用いて説明する。

車両用情報入力装置１００ｄが有する操作板４ｄの背面側には、図１８に示すように、２つのローラー部１５，１６が備えられている。これら２つのローラー部１５，１６は回転軸１５ａによって連結されて、操作板４ｄに支持されており、それぞれ、非導電性材料で形成された円柱状の外周面を有する。なお、２つのローラー部１５，１６を連結する長い回転軸１５ａが必要となるため、ローラー部１５，１６は、実施例１から実施例３とは異なり、操作板４ｄの一方の長辺側にオフセットした位置に設置される。

ローラー部１５の外周面には、導電性材料で形成された接触部１５ｃが、外周面を周回する方向に沿って形成されている。また、ローラー部１６の外周面には、導電性材料で形成された接触部１６ｃが、外周面を周回する方向に沿って形成されている。

接触部１５ｃは、図１９に示すように、ローラー部１５の外周面を側面視した状態で、一定の傾斜角θ１を有して螺旋状に形成されている。また、接触部１６ｃは、図１９に示すように、ローラー部１６の外周面を側面視した状態で、一定の傾斜角θ２を有して螺旋状に形成されている。なお、図１９において、θ１＞θ２となっている。

また、図１９に示すように、接触部１５ｃと接触部１６ｃの一方の端点同士は、間隔Ｋを隔てて設置されているものとする。

さらに、図１９に示すように、接触部１５ｃが、外周面１５ｂを１周して同じ母線を横切る間隔ｋ１と、接触部１６ｃが、外周面１６ｂを１周して同じ母線を横切る位置の間隔ｋ２は、ｋ１＜ｋ２になっている。

接触部１５ｃは、常にタッチパネル３の表面に接触した状態となっており、操作板４ｄを移動させたとき、図２０に示すように、タッチパネル３からは、接触部１５ｃとタッチパネル３の接触点Ｐｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）の時刻ｔにおける座標値（ｘｐｉ（ｔ），ｙｐｉ（ｔ））が逐次出力される。このとき、操作板４ｄを上下に移動させると、ローラー部１５の転動に伴って接触部１５ｃが移動するため、接触部１５ｃによる接触点Ｐｉの移動軌跡１５ｒが得られる。この移動軌跡１５ｒは、図２０に示すように傾斜角θ１を有する鋸波状を呈する。

同様に、接触部１６ｃは常にタッチパネル３の表面に接触した状態となっており、操作板４ｄを移動させたとき、図２０に示すように、タッチパネル３からは、接触部１６ｃとタッチパネル３の接触点Ｑｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）の時刻ｔにおける座標値（ｘｑｉ（ｔ），ｙｑｉ（ｔ））が逐次出力される。このとき、操作板４ｄを上下に移動させると、ローラー部１６の転動に伴って接触部１６ｃが移動するため、接触部１６ｃによる接触点Ｑｉの移動軌跡１６ｒが得られる。この移動軌跡１６ｒは、図２０に示すように傾斜角θ２を有する鋸波状を呈する。

なお、ローラー部１５とローラー部１６は回転軸１５ａによって連結されているため、接触部１５ｃと接触部１６ｃの相対位置関係は常に一定に保たれる。すなわち、移動軌跡１５ｒと移動軌跡１６ｒの間隔は、後述するように一定の規則に基づいたものとなる。

ここで、図１９に示した接触部１５ｃは、ローラー部１５の外周面１５ｂを１周するように設置されているが、タッチパネル３の表面を転動した際に、常に接触点Ｐｉが形成されるよう、接触部１５ｃの両端点は、外周面１５ｂに沿って一部重複するように設置されている。すなわち、ローラー部１５がタッチパネル３の表面を転動した際に、接触点Ｐｉの移動軌跡１５ｒは、図２０に示すように重複領域Ｊを形成するようになっている。

同様に、図１９に示した接触部１６ｃは、ローラー部１６の外周面１６ｂを１周するように設置されているが、タッチパネル３の表面を転動した際に、常に接触点Ｑｉが形成されるよう、接触部１６ｃの両端点は、外周面１６ｂに沿って一部重複するように設置されている。すなわち、ローラー部１６がタッチパネル３の表面を転動した際に、接触点Ｑｉの移動軌跡１６ｒは、図２０に示すように重複領域Ｊを形成するようになっている。

次に、図２１を用いて、移動軌跡１５ｒ，１６ｒの情報に基づいて、操作板４ｄの位置を特定する方法について説明する。前述したように、移動軌跡１５ｒと移動軌跡１６ｒの間隔は、一定の規則に基づいたものとなっている。すなわち、図２１において、移動軌跡１５ｒの傾斜角θ１と移動軌跡１６ｒの傾斜角θ２はそれぞれ一定であり、なおかつ、接触部１５ｃと接触部１６ｃの相対位置関係は一定に保たれているため、例えば、移動軌跡１５ｒを構成する接触点Ｐｉが見つかれば、その接触点Ｐｉの上下方向位置と、接触点Ｐｉの基準位置からの変位量αｉに基づいて、接触点Ｐｉと同時に形成される接触点Ｑｉの位置を予測することができる。

具体的には、移動軌跡１５ｒ上の接触点Ｐｉ（ｘｐｉ（ｔ），ｙｐｉ（ｔ））が検出されたとき、移動軌跡１５ｒを構成する最も左方の複数の接触点（Ｐ１，Ｐ２，…）によって形成される線分Ｌを基準位置として、線分Ｌから接触点Ｐｉまでの変位量αｉに基づいて、（式１）によって、接触点Ｐｉと接触点Ｑｉ（接触点Ｐｉと同時に検出される接触点）の接触点間距離βｉを算出することができる。
βｉ＝ｙｐｉ（ｔ）／ｔａｎθ２＋Ｋ−αｉ （式１）

すなわち、（式１）を満足する接触点Ｐｉと接触点Ｑｉのペアを検出することができれば、タッチパネル３に対する操作板４ｄの位置を特定することができる。

次に、実施例４において、操作板４ｄの位置を特定する具体的な処理の流れについて、図２２のフローチャートを用いて説明する。
（操作板位置特定処理の流れの説明）

（ステップ３００）時刻ｔを０にセットする。

（ステップ３１０）時刻ｔ＝０における接触点を全て検出して記憶する。

（ステップ３２０）前回の接触点の検出後、時刻がΔｔ経過したか否かを判定する。時刻がΔｔ経過したらステップＳ３３０に進み、それ以外のときはステップＳ３２０を繰り返す。

（ステップ３３０）接触点を全て検出して記憶する。

（ステップ３４０）同時に検出された接触点のうち、上下方向の位置が等しい接触点のペアを全て抽出する。

（ステップ３５０）ステップＳ３４０で抽出した接触点のペアの左右方向距離が、接触点間距離βｉと等しいか否かを判定する。条件を満足するときはステップＳ３６０に進み、それ以外のときは、別の接触点のペアに対してステップＳ３５０を繰り返す。

（ステップ３６０）全ての接触点のペアに対して左右の間隔の評価が完了したか否かを判定する。評価が完了したときはステップＳ３７０に進み、それ以外のときはステップＳ３５０に戻る。

（ステップ３７０）ステップＳ３５０の条件を満たす接触点のペアを、移動軌跡１５ｒ，１６ｒの終点とする。

（ステップ３８０）所定の時間（例えば１秒）が経過したか否かを判定する。所定の時間を経過したときはステップＳ３９０に進み、それ以外のときはステップＳ３２０に戻る。

（ステップ３９０）移動軌跡の終点の位置に基づいて操作板４ｄの位置を特定する。

（ステップ４００）車両のイグニッションスイッチがＯＦＦか否かを判定する。イグニッションスイッチがＯＦＦのときは図２２の処理を終了し、それ以外のときはステップＳ３２０に戻る。

以上説明したように、実施例１に係る車両用情報入力装置１００ａによれば、タッチパネル３（タッチ入力式表示装置）の表面の一部を覆う操作板４ａの背面側に、外周面１０ｂに接触部１０ｃが形成されたローラー部１０と、外周面１１ｂに接触部１１ｃが形成されたローラー部１１を備えて、操作板４ａをタッチパネル３の表面に沿って移動させたときに、操作板位置特定部３０が、接触部１０ｃの接触点Ｐｉの位置の時間変化を表す移動軌跡１０ｒの位置と、接触部１１ｃの接触点Ｑｉの位置の時間変化を表す移動軌跡１１ｒの位置と、に基づいて、タッチパネル３に対する操作板４ａの位置を特定するため、操作板４ａの位置を、意図的なタッチパネル３の押下と識別して確実に特定することができる。

また、実施例２に係る車両用情報入力装置１００ｂによれば、操作板４ｂは複数の接触部１３ｃ，１３ｄを有するため、特定の位置関係にある２つの接触点Ｐｉ，Ｑｉでタッチパネル３（タッチ入力式表示装置）と接触する。したがって、操作板４ｂの位置を、意図的なタッチパネル３の押下と、より一層確実に識別することができる。

そして、実施例３に係る車両用情報入力装置１００ｃによれば、接触部１４ｃは、タッチパネル３（タッチ入力式表示装置）との接触点Ｐｉの移動軌跡１４ｒが、ローラー部１４の移動方向に対して傾斜角θを有して形成されるように設けられるため、操作板４ｃの位置を示す接触点Ｐｉと故意の押下による接触点とを確実に識別することができる。

さらに、実施例４に係る車両用情報入力装置１００ｄによれば、複数の接触部１５ｃ，１６ｃは、ローラー部１５，１６の回転とともに形成される接触点Ｐｉ，Ｑｉの移動軌跡１５ｒ，１６ｒが、ローラー部１５，１６の移動方向に対して異なる傾斜角θ１，θ２を有して形成されるように設けられるため、タッチパネル３（タッチ入力式表示装置）に対する操作板４ｄの位置を容易かつ確実に特定することができる。

また、実施例４に係る車両用情報入力装置１００ｄによれば、複数のローラー部１５，１６の回転軸１５ａが互いに連結されて、複数のローラー部１５，１６がそれぞれ接触部１５ｃ，１６ｃを備えるため、複数のローラー部１５，１６にそれぞれ形成された接触部１５ｃ，１６ｃの相対位置関係を保持することができる。そのため、一方の接触部１５ｃの接触点Ｐｉの位置に基づいて、他方の接触部１６ｃの接触点Ｑｉの位置を容易に推定することができる。したがって、検出された接触点の位置が接触部１５ｃ，１６ｃによるものであるか否かを容易に判定することができ、これによって、タッチパネル３（タッチ入力式表示装置）に対する操作板４ｄの位置を容易かつ確実に特定することができる。

以上、この発明の実施例を図面により詳述してきたが、実施例はこの発明の例示にしか過ぎないものであるため、この発明は実施例の構成にのみ限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれることは勿論である。

例えば、実施例３において、接触部１４ｃは一定の傾斜角θを有するように形成し、実施例４において、接触部１５ｃは一定の傾斜角θ１を有し、接触部１６ｃは一定の傾斜角θ２を有するように形成したが、これらの傾斜角は一定である必要はない。すなわち、傾斜角が場所によって変化するように形成しても（接触部が曲線形状、例えば正弦波形状をなすように形成しても）、同様の作用効果を得ることができる。

また、実施例４では、２つのローラー部１５，１６に、それぞれ接触部１５ｃ，１６ｃを形成したが、これは、１つのローラー部に傾斜角が異なる２つの接触部を形成しても同様の作用効果を得ることができる。

さらに、図２３に示すように、回転軸１７ａによって支持されたローラー部１７の外周面１７ｂに、点線状の接触部１７ｃを形成しても、実施例１から実施例４で説明したのと同様の作用効果を得ることができる。すなわち、接触点の移動軌跡が、タッチパネルを意図的に押下したときと、明らかに異なるパターンを呈するような接触部を形成すれば、実施例１から実施例４と同様の作用効果を得ることができる。

３・・・・・・・・・タッチパネル（タッチ入力式表示装置）
４ａ・・・・・・・・操作板
１０，１１・・・・・ローラー部
１０ｃ，１１ｃ・・・接触部
１０ｒ，１１ｒ・・・移動軌跡
１０ｓ，１１ｓ・・・終点
１００ａ・・・・・・車両用情報入力装置
Ｐｉ，Ｑｉ・・・・・接触点
ｗ・・・・・・・・・間隔

Claims (5)

1. タッチ操作によって情報入力を行うマルチタッチ可能なタッチ入力式表示装置と、前記タッチ入力式表示装置の表面の一部を覆い、前記タッチ入力式表示装置の表面を移動させることにより情報入力を行う操作板と、を備えた車両用情報入力装置であって、
   前記操作板は、前記タッチ入力式表示装置の表面に沿って移動した分だけ回転する少なくとも１つのローラー部と、
   前記ローラー部の外周面に沿って形成されて、前記タッチ入力式表示装置の表面に接触して接触点を形成する接触部と、
   前記接触点の位置の時間変化に基づいて、前記タッチ入力式表示装置に対する前記操作板の位置を特定する操作板位置特定部と、を有することを特徴とする車両用情報入力装置。
2. 前記接触部は、前記ローラー部の回転とともに形成される、前記接触点の移動軌跡が、前記ローラー部の移動方向に対して傾斜角を有して形成されるように設けられることを特徴とする請求項１に記載の車両用情報入力装置。
3. 前記ローラー部は、複数の接触部を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用情報入力装置。
4. 前記複数の接触部は、前記ローラー部の回転とともに形成される、前記接触点の移動軌跡が、前記ローラー部の移動方向に対して異なる傾斜角を有して形成されるように設けられることを特徴とする請求項３に記載の車両用情報入力装置。
5. 複数のローラー部が、回転軸を互いに連結した状態で設けられて、前記複数のローラー部は、それぞれ前記接触部を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両用情報入力装置。