JP2016199385A - エレベータの戸開延長装置およびエレベータの戸開延長制御方法 - Google Patents
エレベータの戸開延長装置およびエレベータの戸開延長制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】障害物センサが作動することで戸閉動作の継続を阻止し戸開状態を延長できる構成を有するエレベータ装置に対して取り付けられ、撮像器(11)と、かごの戸の移動領域を遮る作動位置と、移動領域を遮ることなしにかご内に収納される収納位置との間を変位可能なアームを有し、外部指令に応じてアームが作動位置に移動することで、障害物センサを作動させる駆動機構部(13、14)と、撮像器で撮影された画像の中から戸開延長すべき検出対象物の存在および位置をモニタリングし、検出対象物がかご内に移動完了するまでの間は、アームを作動位置に移動させ、障害物センサを作動させる制御部(15)と、を備える。
【選択図】図5
Description
図1は、本発明の実施の形態1におけるエレベータの戸開延長装置1をかご2に設置した場合の側面図である。また、図2は、本発明の実施の形態1におけるエレベータの戸開延長装置1をかご2に設置した場合の正面図であり、扉が開いた状態を乗場側から見た正面図に相当する。
Claims (6)
- 障害物センサが作動することで戸閉動作の継続を阻止し戸開状態を延長できる構成を有するエレベータ装置に対して取り付けられるエレベータの戸開延長装置であって、
かご内に設置され、乗場の所定領域からかごの乗降口の床面部分に渡る領域を撮影する撮像器と、
前記かごの戸の移動領域を遮る作動位置と、前記移動領域を遮ることなしにかご内に収納される収納位置との間を変位可能なアームを有し、外部指令に応じて前記アームが前記作動位置に移動することで、前記障害物センサを作動させる駆動機構部と、
前記撮像器で撮影された画像の中から戸開延長すべき検出対象物が存在するか否かを画像処理により判断し、前記検出対象物が抽出された場合には、前記検出対象物が時間経過に伴って移動する位置を画像処理によりモニタリングし、前記検出対象物が前記かご内に移動完了するまでの間は、前記アームを前記作動位置に移動させる第1指令を前記外部指令として前記駆動機構部に出力し、前記駆動機構部により前記障害物センサを作動させる制御部と
を備えるエレベータの戸開延長装置。 - 前記制御部は、前記モニタリング中において、前記検出対象物が前記かご側へ近づく位置に移動しない状態があらかじめ決められた設定時間以上継続した場合には、前記アームを前記収納位置に移動させる第2指令を前記外部指令として前記駆動機構部に出力し、前記障害物センサを作動させない状態とする
請求項1に記載のエレベータの戸開延長装置。 - 前記駆動機構部は、モータを有し、前記制御部から出力される前記外部指令に応じて前記モータが回転することで、前記作動位置と前記収納位置との間を回動移動する
請求項1または2に記載のエレベータの戸開延長装置。 - 前記検出対象物は、車椅子、ベビーカー、買い物カートを含む
請求項1から3のいずれか1項に記載のエレベータの戸開延長装置。 - 前記撮像器、前記駆動機構部、および前記制御部に対して電力を供給する電池をさらに備え、
前記電池、前記撮像器、前記駆動機構部、および前記制御部は、一体で形成され、かご内に設置される
請求項1から4のいずれか1項に記載のエレベータの戸開延長装置。 - 障害物センサが作動することで戸閉動作の継続を阻止し戸開状態を延長できる構成を有するエレベータ装置に対して取り付けられるエレベータの戸開延長装置によって実行されるエレベータの戸開延長制御方法であって、
かご内に設置された撮像器により、乗場の所定領域からかごの乗降口の床面部分に渡る領域を撮影する撮像ステップと、
前記撮像器で撮影された画像の中から戸開延長すべき検出対象物が存在するか否かを画像処理により抽出する画像処理第1ステップと、
前記画像処理第1ステップにより前記検出対象物が抽出された場合には、前記検出対象物が時間経過に伴って移動する位置を画像処理によりモニタリングする画像処理第2ステップと、
前記画像処理第2ステップにおけるモニタリング結果に基づいて、前記検出対象物がかご内に移動完了するまでの間は、前記かごの戸の移動領域を遮らない収納位置と前記移動領域を遮る作動位置との間を移動可能な駆動機構部を、前記作動位置に移動させ、前記障害物センサを作動させる戸開状態延長ステップと、
前記画像処理第2ステップにおけるモニタリング結果に基づいて、前記検出対象物が前記かご側へ近づく位置に移動しない状態があらかじめ決められた設定時間以上継続した場合には、前記戸開状態延長ステップによる動作を中断し、前記駆動機構部を前記収納位置に移動させ、前記障害物センサを作動させない状態とする戸開延長中断ステップと
を有するエレベータの戸開延長制御方法。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018127349A (ja) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | フジテック株式会社 | エレベータのドア制御システム |
JP2020111404A (ja) * | 2019-01-08 | 2020-07-27 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの制御装置 |
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JP2005335875A (ja) * | 2004-05-26 | 2005-12-08 | Hitachi Building Systems Co Ltd | エレベーターのドア制御装置 |
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JP2008156028A (ja) * | 2006-12-21 | 2008-07-10 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータのドア制御装置 |
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