JP2016198828A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016198828A5 JP2016198828A5 JP2015078716A JP2015078716A JP2016198828A5 JP 2016198828 A5 JP2016198828 A5 JP 2016198828A5 JP 2015078716 A JP2015078716 A JP 2015078716A JP 2015078716 A JP2015078716 A JP 2015078716A JP 2016198828 A5 JP2016198828 A5 JP 2016198828A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- joint
- correction
- correction amount
- error
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 18
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims 1
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015078716A JP6700669B2 (ja) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | 制御方法、ロボット装置、プログラム、記録媒体、及び物品の製造方法 |
| US15/078,380 US10239206B2 (en) | 2015-04-07 | 2016-03-23 | Robot controlling method, robot apparatus, program and recording medium |
| EP16162751.8A EP3078459B1 (en) | 2015-04-07 | 2016-03-30 | Robot controlling method, robot apparatus, program and recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015078716A JP6700669B2 (ja) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | 制御方法、ロボット装置、プログラム、記録媒体、及び物品の製造方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016198828A JP2016198828A (ja) | 2016-12-01 |
| JP2016198828A5 true JP2016198828A5 (enExample) | 2018-05-17 |
| JP6700669B2 JP6700669B2 (ja) | 2020-05-27 |
Family
ID=55642275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015078716A Active JP6700669B2 (ja) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | 制御方法、ロボット装置、プログラム、記録媒体、及び物品の製造方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10239206B2 (enExample) |
| EP (1) | EP3078459B1 (enExample) |
| JP (1) | JP6700669B2 (enExample) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104470687A (zh) * | 2012-07-20 | 2015-03-25 | 株式会社安川电机 | 机器人模拟器、机器人示教装置以及机器人示教方法 |
| DE102015008188B3 (de) * | 2015-06-25 | 2016-06-16 | Kuka Roboter Gmbh | Abfahren einer vorgegebenen Bahn mit einem Roboter |
| US20170259433A1 (en) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | Seiko Epson Corporation | Robot control device, information processing device, and robot system |
| JP6755724B2 (ja) * | 2016-06-20 | 2020-09-16 | キヤノン株式会社 | 制御方法、ロボットシステム、および物品の製造方法 |
| JP6661027B2 (ja) * | 2016-11-17 | 2020-03-11 | 株式会社Fuji | 作業ロボット |
| US11192185B2 (en) | 2016-12-16 | 2021-12-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Method of producing product |
| CN106956282B (zh) * | 2017-05-18 | 2019-09-13 | 广州视源电子科技股份有限公司 | 角加速度确定方法、装置、机器人及存储介质 |
| JP6986373B2 (ja) * | 2017-06-21 | 2021-12-22 | 川崎重工業株式会社 | ロボットシステム及びロボットシステムの制御方法 |
| CN109278049A (zh) * | 2017-07-19 | 2019-01-29 | 深圳市硕洲电子有限公司 | 一种新型的多功能机器人 |
| JP6844462B2 (ja) * | 2017-07-21 | 2021-03-17 | 株式会社デンソーウェーブ | 角度検出器の偏心誤差補正方法、ロボットシステム |
| DE102018208668B4 (de) * | 2018-05-31 | 2020-09-17 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | System zur wenigstens bereichsweisen Regelung einer Temperatur eines Industrieroboters und Verfahren zum Erhöhen der Arbeitsgenauigkeit eines Industrieroboters |
| US11045950B2 (en) | 2018-11-02 | 2021-06-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Driving device and detecting device |
| JP7185495B2 (ja) * | 2018-11-05 | 2022-12-07 | ナブテスコ株式会社 | 減速機システム、駆動ユニットへの指令値の補正方法、補正データの生成方法、及び減速機システムの製造方法 |
| JP6989542B2 (ja) * | 2019-01-31 | 2022-01-05 | ファナック株式会社 | ロボット制御装置 |
| WO2020167739A1 (en) * | 2019-02-11 | 2020-08-20 | Hypertherm, Inc. | Motion distribution in robotic systems |
| JP7608862B2 (ja) * | 2021-02-24 | 2025-01-07 | トヨタ自動車株式会社 | テーラードブランク溶接装置 |
| CN113117943B (zh) * | 2021-04-30 | 2022-07-01 | 泉州华中科技大学智能制造研究院 | 一种用于鞋材喷涂的机器人喷涂方法及装置 |
| CN119734241A (zh) * | 2024-12-20 | 2025-04-01 | 山东科技大学 | 一种基于视觉感知的并联雕刻机器人及其控制方法 |
| KR102889582B1 (ko) * | 2025-04-04 | 2025-11-21 | 주식회사 브릴스 | 협동 로봇의 관절별 백래쉬 보상 알고리즘을 이용한 정밀 모션 캘리브레이션 방법 |
Family Cites Families (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58137585A (ja) * | 1982-02-05 | 1983-08-16 | 株式会社豊田中央研究所 | 工業用ロボツト |
| JPS59107882A (ja) * | 1982-12-09 | 1984-06-22 | 三菱電機株式会社 | ロボツトの制御装置 |
| US4710884A (en) * | 1984-12-19 | 1987-12-01 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Device for compensating for deflection in a pliable positioning apparatus |
| US4763276A (en) * | 1986-03-21 | 1988-08-09 | Actel Partnership | Methods for refining original robot command signals |
| JPH0820894B2 (ja) * | 1987-07-01 | 1996-03-04 | 株式会社日立製作所 | 産業用ロボツトの動作制御方法 |
| US4893254A (en) * | 1988-04-20 | 1990-01-09 | University Of British Columbia | Manipulator arm position sensing |
| US5055755A (en) * | 1989-05-31 | 1991-10-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Distribution control apparatus |
| JPH04233602A (ja) * | 1990-12-28 | 1992-08-21 | Fanuc Ltd | ロボットのたわみ補正方法及びたわみ認識方法 |
| JPH0699372A (ja) * | 1992-09-21 | 1994-04-12 | Toyoda Mach Works Ltd | ロボット制御装置 |
| EP0589394A1 (en) * | 1992-09-21 | 1994-03-30 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling a robot using a neural network |
| JPH08108382A (ja) * | 1994-10-07 | 1996-04-30 | Kobe Steel Ltd | 工業用ロボットのキャリブレーション装置 |
| JPH10582A (ja) * | 1996-06-13 | 1998-01-06 | Toshiba Corp | ロボット制御装置 |
| SE0001312D0 (sv) * | 2000-04-10 | 2000-04-10 | Abb Ab | Industrirobot |
| JP3808321B2 (ja) | 2001-04-16 | 2006-08-09 | ファナック株式会社 | ロボット制御装置 |
| JP3643867B2 (ja) * | 2001-07-23 | 2005-04-27 | 独立行政法人情報通信研究機構 | マニピュレータの制御方法 |
| KR20080028959A (ko) * | 2005-07-25 | 2008-04-02 | 올림푸스 메디칼 시스템즈 가부시키가이샤 | 의료용 제어 장치 |
| JP4810251B2 (ja) | 2006-02-16 | 2011-11-09 | キヤノン株式会社 | 原子間力顕微鏡 |
| JP4960038B2 (ja) | 2006-08-09 | 2012-06-27 | オークマ株式会社 | パラレルメカニズム機械の制御方法及び制御装置 |
| US7915787B2 (en) | 2007-07-20 | 2011-03-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Actuator |
| JP4291386B2 (ja) * | 2007-10-04 | 2009-07-08 | ファナック株式会社 | ワーク設置誤差補正手段を有する数値制御装置 |
| JP5245384B2 (ja) * | 2007-12-11 | 2013-07-24 | 株式会社デンソーウェーブ | ロボット制御装置 |
| JP5424581B2 (ja) | 2008-06-06 | 2014-02-26 | キヤノン株式会社 | 部分測定を合成する形状測定方法 |
| JP5743495B2 (ja) | 2010-11-05 | 2015-07-01 | キヤノン株式会社 | ロボット制御装置 |
| JP5921248B2 (ja) * | 2012-02-16 | 2016-05-24 | キヤノン株式会社 | ロボットの制御装置、ロボット、そのプログラム及びその制御方法 |
| JP5896789B2 (ja) | 2012-03-07 | 2016-03-30 | キヤノン株式会社 | ロボット制御装置、ロボット装置、ロボット制御方法、プログラム及び記録媒体 |
| JP5695223B2 (ja) * | 2012-05-23 | 2015-04-01 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | ロボット、ロボットの制御装置、制御方法、及び制御プログラム |
| JP6153316B2 (ja) * | 2012-11-27 | 2017-06-28 | キヤノン株式会社 | ロボットシステム及びロボットシステムの制御方法 |
| JP6108860B2 (ja) * | 2013-02-14 | 2017-04-05 | キヤノン株式会社 | ロボットシステム及びロボットシステムの制御方法 |
| JP6238628B2 (ja) | 2013-08-06 | 2017-11-29 | キヤノン株式会社 | ロボット装置、ロボット制御方法、ロボット制御プログラム及びロボット装置を用いた部品の製造方法 |
-
2015
- 2015-04-07 JP JP2015078716A patent/JP6700669B2/ja active Active
-
2016
- 2016-03-23 US US15/078,380 patent/US10239206B2/en active Active
- 2016-03-30 EP EP16162751.8A patent/EP3078459B1/en not_active Not-in-force
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2016198828A5 (enExample) | ||
| JP6755874B2 (ja) | ロボットシステム及びその運転方法 | |
| Chen et al. | Observer-based backstepping control of a 6-dof parallel hydraulic manipulator | |
| JP6238628B2 (ja) | ロボット装置、ロボット制御方法、ロボット制御プログラム及びロボット装置を用いた部品の製造方法 | |
| JP2016052695A5 (enExample) | ||
| RU2017127053A (ru) | Способ компенсации отклонения рабочей точки | |
| CN106406277B (zh) | 机器人运动学参数误差优化补偿方法及装置 | |
| JP2017226029A5 (ja) | 制御方法、ロボットシステム、および物品の製造方法 | |
| JP6108860B2 (ja) | ロボットシステム及びロボットシステムの制御方法 | |
| CN102909728B (zh) | 机器人工具中心点的视觉校正方法 | |
| CN106483963B (zh) | 机器人系统的自动标定方法 | |
| JP2019123051A5 (ja) | 制御方法、物品の製造方法、制御プログラム、記録媒体、ロボット装置、制御装置 | |
| JP2019089200A5 (enExample) | ||
| Boby | Identification of elasto-static parameters of an industrial robot using monocular camera | |
| JP2010142910A5 (enExample) | ||
| JP2015155126A5 (ja) | ロボットシステム、およびロボットシステムの制御方法 | |
| JP2013146793A5 (ja) | ロボット制御装置、ロボットシステム、ロボット制御方法及びロボット | |
| CN108621162A (zh) | 一种机械臂运动规划方法 | |
| JP6379853B2 (ja) | ロボットの制御装置及び制御方法 | |
| WO2015030650A4 (en) | Method and system for determination of at least one property of a manipulator | |
| Xin et al. | Swing-up control based on virtual composite links for n-link underactuated robot with passive first joint | |
| JP2010137298A5 (enExample) | ||
| TW201628806A (zh) | 機器人之偏移自動調整裝置及機器人之偏移自動調整方法 | |
| JP2014210326A5 (enExample) | ||
| JP2008036742A5 (enExample) |