JP2010137298A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010137298A5 JP2010137298A5 JP2008313198A JP2008313198A JP2010137298A5 JP 2010137298 A5 JP2010137298 A5 JP 2010137298A5 JP 2008313198 A JP2008313198 A JP 2008313198A JP 2008313198 A JP2008313198 A JP 2008313198A JP 2010137298 A5 JP2010137298 A5 JP 2010137298A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- manipulator
- work
- changed
- arm robot
- posture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008313198A JP5071361B2 (ja) | 2008-12-09 | 2008-12-09 | 複腕ロボットの作業プログラム作成方法および複腕ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008313198A JP5071361B2 (ja) | 2008-12-09 | 2008-12-09 | 複腕ロボットの作業プログラム作成方法および複腕ロボット |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010137298A JP2010137298A (ja) | 2010-06-24 |
| JP2010137298A5 true JP2010137298A5 (enExample) | 2011-07-14 |
| JP5071361B2 JP5071361B2 (ja) | 2012-11-14 |
Family
ID=42347877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008313198A Active JP5071361B2 (ja) | 2008-12-09 | 2008-12-09 | 複腕ロボットの作業プログラム作成方法および複腕ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5071361B2 (enExample) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5915041B2 (ja) * | 2011-09-12 | 2016-05-11 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット制御装置 |
| JP5582427B2 (ja) * | 2012-12-18 | 2014-09-03 | 株式会社安川電機 | 教示データ作成装置、ロボットシステム、及び教示データ作成方法 |
| JP6297792B2 (ja) * | 2013-05-17 | 2018-03-20 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | ロボット、ロボットの制御方法、及びロボットの制御プログラム |
| JP6421408B2 (ja) * | 2013-10-31 | 2018-11-14 | セイコーエプソン株式会社 | 制御装置、ロボット、ロボットシステム及び制御方法 |
| JP6375441B2 (ja) * | 2015-03-26 | 2018-08-15 | 株式会社日立製作所 | 組立教示装置、および組立教示方法 |
| JP6651707B2 (ja) | 2015-04-10 | 2020-02-19 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット、制御装置、及び制御方法 |
| JP6585391B2 (ja) * | 2015-06-11 | 2019-10-02 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | ロボット |
| JP6862849B2 (ja) * | 2017-01-23 | 2021-04-21 | 富士通株式会社 | 演算装置、演算方法、演算プログラムおよびロボットシステム |
| KR102093775B1 (ko) * | 2017-04-03 | 2020-03-26 | 한국전자통신연구원 | 공정 레시피 기반의 자동 조립 장치 및 방법 |
| JP7081284B2 (ja) * | 2018-04-19 | 2022-06-07 | 富士通株式会社 | 演算装置、演算方法、および演算プログラム |
| JP7223630B2 (ja) * | 2019-05-13 | 2023-02-16 | 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 | シミュレーション装置、および、シミュレーションプログラム |
| JP7246267B2 (ja) | 2019-06-27 | 2023-03-27 | 株式会社日立製作所 | 組立計画装置、組立計画方法、及び組立計画プログラム |
| CN114713890B (zh) * | 2021-12-13 | 2023-08-29 | 上海工程技术大学 | 基于双臂协作的环面蜗轮滚刀前刀面加工系统及其方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS632681A (ja) * | 1986-06-19 | 1988-01-07 | 富士通株式会社 | 複数ロボットの協調制御方法 |
| JPS63288683A (ja) * | 1987-05-21 | 1988-11-25 | 株式会社東芝 | 組立てロボット |
| JPS6436306A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-07 | Yaskawa Denki Seisakusho Kk | Method for editing operation program of robot |
| JP2816269B2 (ja) * | 1992-03-16 | 1998-10-27 | ファナック株式会社 | ロボットの動作プログラム実行方法 |
| JPH06187020A (ja) * | 1992-12-18 | 1994-07-08 | Kobe Steel Ltd | ロボットの動作軌跡教示方法 |
| JP3158032B2 (ja) * | 1995-12-27 | 2001-04-23 | 本田技研工業株式会社 | オフラインティーチングシステム |
| JPH11226886A (ja) * | 1998-02-13 | 1999-08-24 | Hitachi Zosen Corp | ロボット軌道の修正方法 |
| JP2002355724A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-10 | Ricoh Co Ltd | 組立分解工程設計支援装置 |
-
2008
- 2008-12-09 JP JP2008313198A patent/JP5071361B2/ja active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2010137298A5 (enExample) | ||
| US20250312919A1 (en) | Trajectory generating method, and trajectory generating apparatus | |
| Nikdel et al. | Adaptive backstepping control for an n-degree of freedom robotic manipulator based on combined state augmentation | |
| CN106945041B (zh) | 一种冗余度机械臂重复运动规划方法 | |
| JP7439206B2 (ja) | 情報処理方法、情報処理装置、プログラム、記録媒体、生産システム、ロボットシステム、物品の製造方法 | |
| JP5895628B2 (ja) | ロボットの制御方法及びロボット制御装置、並びにロボット制御システム | |
| US20140195054A1 (en) | Robot system, robot control device and method for controlling robot | |
| Mostashiri et al. | A review of research aspects of redundantly actuated parallel robotsw for enabling further applications | |
| JP5071361B2 (ja) | 複腕ロボットの作業プログラム作成方法および複腕ロボット | |
| JP5911933B2 (ja) | ロボットの動作監視領域を設定するロボットシステム | |
| WO2014013605A1 (ja) | ロボットシミュレータ、ロボット教示装置およびロボット教示方法 | |
| KR102030141B1 (ko) | 로봇의 팔꿈치 제어시스템 및 그 제어방법 | |
| JP2007108916A (ja) | ロボットのオフライン教示装置 | |
| CN109311155B (zh) | 一种工业机器人的工具坐标系原点的标定方法及装置 | |
| RU2011131519A (ru) | Способ автономного программирования манипулятора с цифровым управлением | |
| TWI626110B (zh) | 機器人控制程式產生方法及裝置 | |
| JP2012192518A5 (ja) | 制御方法、ロボットおよびシミュレーションプログラム | |
| CN110026986A (zh) | 多臂协同作业柔顺控制方法 | |
| JP4888374B2 (ja) | ロボットの動作制御装置及びその動作制御方法 | |
| JP5071237B2 (ja) | 6軸ロボットの5軸原点位置較正方法、6軸ロボットの制御装置、多関節型ロボットの軸原点位置較正方法及び多関節型ロボットの制御装置 | |
| JP5272447B2 (ja) | 数値制御機械の動作シミュレータ | |
| JP2019093487A (ja) | ロボットの制御装置及びロボットの逆変換処理方法 | |
| CN102581842A (zh) | 一种三自由度全解析空间并联操作手 | |
| Xiaoqing et al. | Trajectory planning theory and method of industrial robot | |
| Kim et al. | Multidisciplinary methodology to predict the performance of modular actuator-based manipulator |