JP5071361B2 - 複腕ロボットの作業プログラム作成方法および複腕ロボット - Google Patents
複腕ロボットの作業プログラム作成方法および複腕ロボット Download PDFInfo
- Publication number
- JP5071361B2 JP5071361B2 JP2008313198A JP2008313198A JP5071361B2 JP 5071361 B2 JP5071361 B2 JP 5071361B2 JP 2008313198 A JP2008313198 A JP 2008313198A JP 2008313198 A JP2008313198 A JP 2008313198A JP 5071361 B2 JP5071361 B2 JP 5071361B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- manipulator
- arm robot
- manipulators
- posture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Manipulator (AREA)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008313198A JP5071361B2 (ja) | 2008-12-09 | 2008-12-09 | 複腕ロボットの作業プログラム作成方法および複腕ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008313198A JP5071361B2 (ja) | 2008-12-09 | 2008-12-09 | 複腕ロボットの作業プログラム作成方法および複腕ロボット |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010137298A JP2010137298A (ja) | 2010-06-24 |
| JP2010137298A5 JP2010137298A5 (enExample) | 2011-07-14 |
| JP5071361B2 true JP5071361B2 (ja) | 2012-11-14 |
Family
ID=42347877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008313198A Active JP5071361B2 (ja) | 2008-12-09 | 2008-12-09 | 複腕ロボットの作業プログラム作成方法および複腕ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5071361B2 (enExample) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103862472A (zh) * | 2012-12-18 | 2014-06-18 | 株式会社安川电机 | 示教数据生成装置、机器人系统以及示教数据生成方法 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5915041B2 (ja) * | 2011-09-12 | 2016-05-11 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット制御装置 |
| JP6297792B2 (ja) * | 2013-05-17 | 2018-03-20 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | ロボット、ロボットの制御方法、及びロボットの制御プログラム |
| JP6421408B2 (ja) * | 2013-10-31 | 2018-11-14 | セイコーエプソン株式会社 | 制御装置、ロボット、ロボットシステム及び制御方法 |
| JP6375441B2 (ja) * | 2015-03-26 | 2018-08-15 | 株式会社日立製作所 | 組立教示装置、および組立教示方法 |
| JP6651707B2 (ja) | 2015-04-10 | 2020-02-19 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット、制御装置、及び制御方法 |
| JP6585391B2 (ja) * | 2015-06-11 | 2019-10-02 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | ロボット |
| JP6862849B2 (ja) * | 2017-01-23 | 2021-04-21 | 富士通株式会社 | 演算装置、演算方法、演算プログラムおよびロボットシステム |
| KR102093775B1 (ko) * | 2017-04-03 | 2020-03-26 | 한국전자통신연구원 | 공정 레시피 기반의 자동 조립 장치 및 방법 |
| JP7081284B2 (ja) * | 2018-04-19 | 2022-06-07 | 富士通株式会社 | 演算装置、演算方法、および演算プログラム |
| JP7223630B2 (ja) * | 2019-05-13 | 2023-02-16 | 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 | シミュレーション装置、および、シミュレーションプログラム |
| JP7246267B2 (ja) | 2019-06-27 | 2023-03-27 | 株式会社日立製作所 | 組立計画装置、組立計画方法、及び組立計画プログラム |
| CN114713890B (zh) * | 2021-12-13 | 2023-08-29 | 上海工程技术大学 | 基于双臂协作的环面蜗轮滚刀前刀面加工系统及其方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS632681A (ja) * | 1986-06-19 | 1988-01-07 | 富士通株式会社 | 複数ロボットの協調制御方法 |
| JPS63288683A (ja) * | 1987-05-21 | 1988-11-25 | 株式会社東芝 | 組立てロボット |
| JPS6436306A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-07 | Yaskawa Denki Seisakusho Kk | Method for editing operation program of robot |
| JP2816269B2 (ja) * | 1992-03-16 | 1998-10-27 | ファナック株式会社 | ロボットの動作プログラム実行方法 |
| JPH06187020A (ja) * | 1992-12-18 | 1994-07-08 | Kobe Steel Ltd | ロボットの動作軌跡教示方法 |
| JP3158032B2 (ja) * | 1995-12-27 | 2001-04-23 | 本田技研工業株式会社 | オフラインティーチングシステム |
| JPH11226886A (ja) * | 1998-02-13 | 1999-08-24 | Hitachi Zosen Corp | ロボット軌道の修正方法 |
| JP2002355724A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-10 | Ricoh Co Ltd | 組立分解工程設計支援装置 |
-
2008
- 2008-12-09 JP JP2008313198A patent/JP5071361B2/ja active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103862472A (zh) * | 2012-12-18 | 2014-06-18 | 株式会社安川电机 | 示教数据生成装置、机器人系统以及示教数据生成方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2010137298A (ja) | 2010-06-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5071361B2 (ja) | 複腕ロボットの作業プログラム作成方法および複腕ロボット | |
| US20220009100A1 (en) | Software Interface for Authoring Robotic Manufacturing Process | |
| JP6706489B2 (ja) | ロボットのダイレクト教示方法 | |
| EP2282873B1 (en) | A method and a system for facilitating calibration of an off-line programmed robot cell | |
| US10279476B2 (en) | Method and system for programming a robot | |
| CA2713700A1 (en) | Robot off-line teaching method | |
| JP7087632B2 (ja) | ロボット制御装置 | |
| JP7590554B2 (ja) | 数値制御装置及び数値制御システム | |
| JP4137909B2 (ja) | ロボットプログラム補正装置 | |
| Manou et al. | Off-line programming of an industrial robot in a virtual reality environment | |
| JP6469159B2 (ja) | 接触センサによるワーク位置検出プログラム生成機能を備えたオフラインプログラミング装置及び方法 | |
| CN114473324A (zh) | 基于示教学习的多机械臂协同拼接焊接控制方法及系统 | |
| Gogouvitis et al. | Construction of a virtual reality environment for robotic manufacturing cells | |
| CN100404211C (zh) | 用于多关节型机器人的教导数据准备方法 | |
| JP7314215B2 (ja) | シミュレータ、ロボット教示装置、ロボットシステム、物品の製造方法、シミュレーション方法、プログラム及び記録媒体 | |
| JP7633371B2 (ja) | 指令生成装置及びコンピュータプログラム | |
| JP2013226602A (ja) | 産業用機械システム | |
| Mousavi Mohammadi et al. | A real-time impedance-based singularity and joint-limits avoidance approach for manual guidance of industrial robots | |
| CN120379798A (zh) | 调整机器人的姿势的装置、方法以及计算机程序 | |
| Malek et al. | Immersive Robot Programming Interface for Human-Guided Automation and Randomized Path Planning | |
| JP2018118330A (ja) | 演算装置、演算方法、演算プログラムおよびロボットシステム | |
| WO2018180299A1 (ja) | ロボット教示装置、ロボット教示装置の制御方法及びロボット教示プログラム | |
| US20240160181A1 (en) | Motion-path generation device, numerical control device, numerical control system, and non-transitory computer-readable medium storing computer program | |
| KR102745540B1 (ko) | 로봇용 주행 대차 위치 결정 장치, 해당 방법 및 해당 프로그램 | |
| JPH03288211A (ja) | ハンドリングロボットのオフライン教示システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110531 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110531 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20120216 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120718 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120724 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120806 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5071361 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150831 Year of fee payment: 3 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |