JP2016195155A - プラズマ処理装置およびプラズマ処理方法 - Google Patents

プラズマ処理装置およびプラズマ処理方法 Download PDF

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尚吾 置田
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Abstract

【課題】搬送キャリアに保持された基板をプラズマ処理する際に、製品の歩留まりを向上させる。【解決手段】搬送キャリアに保持された基板にプラズマ処理を行うプラズマ処理装置であって、搬送キャリアは、保持シートと保持シートの外周部に配置されるフレームとを備え、基板は、保持シートに保持されており、プラズマ処理装置は、反応室と、反応室の内部に配置され、搬送キャリアを搭載するためのステージと、ステージ内部に設けられた電極部を備える静電吸着機構と、搬送キャリアをステージ上の搭載位置とステージから上方に離れた受け渡し位置との間で支持する支持部と、支持部をステージに対して昇降させる昇降機構と、を具備し、支持部を降下させて、搬送キャリアをステージに搭載する場合、支持部は、フレームが、ステージに対して傾斜した状態でステージに接触するように、搬送キャリアを支持する、プラズマ処理装置。【選択図】図2

Description

本発明は、プラズマ処理装置およびプラズマ処理方法に関し、さらに詳しくは、搬送キャリアに保持された基板を処理するプラズマ処理装置およびプラズマ処理方法に関する。
基板をダイシングする方法として、レジストマスクを形成した基板にプラズマエッチングを施して個々のチップに分割するプラズマダイシングが知られている。特許文献1は、搬送等における基板のハンドリング性向上のために、フレームとその開口部を覆う保持シートとを備える搬送キャリアに基板を貼り付けた状態で、プラズマ処理ステージ(以下、単にステージと称する)に搭載し、プラズマ処理を行うことを教示している。
特開2009−94436号公報
搬送キャリアに基板を保持させた状態でステージに搭載し、プラズマ処理を行う場合、通常、静電チャックといわれる静電吸着機構により、搬送キャリアをステージに吸着させる。静電吸着機構は、ステージの内部に配置された静電吸着(Electrostatic Chuck)用電極(以下、ESC電極と称する)に電圧を印加し、ESC電極と搬送キャリアとの間に働くクーロン力やジョンソン・ラーベック力によって、ステージに搬送キャリアを吸着させる。ステージは冷却されている。冷却されたステージに搬送キャリアを吸着させた状態でプラズマ処理を行うことにより、プラズマ処理中の搬送キャリアを効果的に冷却することができる。
近年、電子機器が小型化および薄型化しており、電子機器に搭載されるICチップなどの厚みは小さくなっている。これにともない、ダイシングの対象となるICチップなどを形成するための基板の厚みも小さくなっており、基板が撓みやすくなっている。
また、基板を保持する保持シートも厚みが小さく、撓みやすい。したがって、基板を保持した搬送キャリアは、保持シートにシワが入った状態でステージに載置される場合がある。静電吸着機構により搬送キャリアをステージに吸着させても、シワは解消されない。保持シートにシワが残った状態でプラズマ処理を行うと、シワの部分で異常放電が発生したり、シワの部分の温度が上昇したりして、プラズマ処理を正常に行うことが困難となる。
本発明の一局面は、搬送キャリアに保持された基板にプラズマ処理を行うプラズマ処理装置に関する。搬送キャリアは、保持シートと保持シートの外周部に配置されるフレームとを備え、基板は、保持シートに保持されている。プラズマ処理装置は、反応室と、反応室の内部に配置され、搬送キャリアを搭載するためのステージと、ステージ内部に設けられた電極部を備える静電吸着機構と、搬送キャリアをステージ上の搭載位置とステージから上方に離れた受け渡し位置との間で支持する支持部と、支持部をステージに対して昇降させる昇降機構と、を具備する。支持部を降下させて、搬送キャリアをステージに搭載する場合、支持部は、フレームが、ステージに対して傾斜した状態でステージに接触するように、搬送キャリアを支持する。
本発明の他の一局面は、搬送キャリアに保持された基板にプラズマ処理を行うプラズマ処理装置に関する。搬送キャリアは、保持シートと保持シートの外周部に配置されるフレームとを備え、基板は、保持シートに保持されている。プラズマ処理装置は、反応室と、反応室にプラズマを発生させるプラズマ発生部と、反応室の内部に配置され、搬送キャリアを搭載するためのステージと、ステージ内部に設けられた電極部を備える静電吸着機構と、搬送キャリアを、ステージ上の搭載位置とステージから上方に離れた受け渡し位置との間で支持する支持部と、支持部をステージに対して昇降させる昇降機構と、を具備する。支持部を上昇させて、搬送キャリアをステージから離間させる場合、支持部は、フレームが、ステージに対して傾斜した状態でステージから離間するように、搬送キャリアを支持する。
本発明のさらに他の一局面は、基板が保持された搬送キャリアを、プラズマ処理装置に備えられたステージに搭載して、基板にプラズマ処理を行うプラズマ処理方法に関する。搬送キャリアは、保持シートと保持シートの外周部に配置されるフレームとを備え、基板は、保持シートに保持されている。プラズマ処理方法は、搬送キャリアを、ステージから上方に離れた受け渡し位置で、ステージに対して昇降可能な支持部に支持させる工程と、支持部を降下させて、ステージ上の搭載位置に搬送キャリアを搭載する工程と、ステージの内部に設けられる静電吸着機構の電極部に電圧を印加する工程と、を具備し、フレームがステージに対して傾斜した状態でステージに接触するように、支持部を降下させる。
本発明のさらに他の一局面は、基板が保持された搬送キャリアを、反応室に備えられたステージに搭載して、基板にプラズマ処理を行うプラズマ処理方法に関する。搬送キャリアは、保持シートと保持シートの外周部に配置されるフレームとを備え、基板は、保持シートに保持されている。搬送キャリアは、ステージに搭載されている。プラズマ処理方法は、搬送キャリアを、ステージ上の搭載位置で、ステージに対して昇降可能な支持部に支持させる工程と、支持部を上昇させて、ステージから搬送キャリアを離間させる工程と、を具備し、フレームがステージに対して傾斜した状態でステージから離間するように、支持部を上昇させる。
本発明によれば、搬送キャリアに保持された基板をプラズマ処理する際に、製品の歩留まりが向上する。
本発明の一実施形態に係る基板を保持した搬送キャリアを概略的に示す上面図(a)およびそのB−B線での断面図(b)である。 本発明の一実施形態に係るプラズマ処理装置の概念図である。 本発明の一実施形態に係るESC電極と直流電源との関係を示す概念図である。 本発明の一実施形態に係る支持部が降下を開始してからの時間を横軸、ESC電極にかけられる電圧を縦軸にとった概念的なグラフである。 本発明の他の一実施形態に係る支持部が降下を開始してからの時間を横軸、ESC電極にかけられる電圧を縦軸にとった概念的なグラフである。 本発明のさらに他の一実施形態に係る支持部が降下を開始してからの時間を横軸、ESC電極にかけられる電圧を縦軸にとった概念的なグラフである。 本発明の一実施形態に係る保持シートの撓みを示す説明図である。 本発明の一実施形態に係るプラズマ処理装置の動作の一部を示す概念図である((a)〜(f))。 本発明の一実施形態に係る傾斜角度を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係る第1高周波電源からアンテナに電力が投入されてからの時間を横軸、ESC電極にかけられる電圧を縦軸にとった概念的なグラフ((a)および(b))と、同様に横軸をとり、アンテナに投入される電力を縦軸にとった概念的なグラフ(c)である。 本発明の他の一実施形態に係るプラズマ処理装置の動作の一部を示す概念図である((a)〜(f))。
以下、本発明の実施形態を示す図面を参照しながら、本発明を詳細に説明する。
図1(a)は、本発明の一実施形態に係る搬送キャリア10を概略的に示す上面図であり、図1(b)は、無負荷状態における搬送キャリア10の(a)に示すB−B線での断面図である。なお、図1では、フレーム2および基板1が共に円形である場合について図示するが、これに限定されるものではない。
図1(a)に示すように、搬送キャリア10は、基板1、フレーム2および保持シート3を備えている。保持シート3は、その外周部3cがフレーム2に固定されている。基板1は、保持シート3に貼着されて、搬送キャリアに保持される。外周部3cは、保持シート3のフレーム2との重なり部分である。図1(a)および(b)では、便宜上、外周部3cにハッチングを入れて示している。
基板1は、プラズマダイシングなどのプラズマ処理の処理対象物である。基板1は、基板本体部(例えば、Si、GaAs、SiC)の一方の表面に、半導体回路、電子部品素子、MEMS等の回路層を形成した後、この回路層とは反対側の、基板本体部の裏面を研削し、厚みを薄くすることにより作製される。基板1の厚みは、通常、25〜150μm程度と、非常に薄い。そのため、基板1自体は、自己支持性(剛性)をほとんど有さない。基板1の厚みが薄くなると、回路層の部分と基板本体部の内部応力の差により、反りや撓みが生じる場合がある。反りや撓みが生じると、プラズマ処理を行う場合に、基板1の搬送や冷却などが難しくなる。
そこで、ほぼ平坦なフレーム2に、保持シート3の外周部3cを張力の加わった状態で固定し、この保持シート3に基板1を貼り付ける。保持シート3は、厚み50〜150μm程度の樹脂製であって、基板1を保持できる程度の剛性を備える。また、保持シート3の一方の表面には粘着層が形成されており、この粘着層に基板1は貼着される。これにより、搬送キャリア10は、基板1、保持シート3およびフレーム2をほぼ同一平面上に保持することが可能となる。そのため、基板1にプラズマ処理を行う場合、基板1の搬送やプラズマ処理中の冷却などの取り扱いが容易となる。
しかし、基板1を、その外周部3cがフレーム2に固定された保持シート3に貼着させると、保持シート3が撓む場合がある(図1(b)参照)。なお、図1(b)では、説明を分かりやすくするため、撓みを強調して図示している。
保持シート3が撓む原因としては、以下の4つのケースが考えられる。
第一のケースは、フレーム2の歪みに起因して、保持シート3に撓みが発生する場合である。フレーム2は、本来平坦になるよう設計されるが、フレーム2を製造する際のばらつきや公差、あるいは、生産工程における繰り返し使用などにより、平坦度が低い場合がある。平坦度の低いフレーム2を用いると、フレーム2に固定されている保持シート3に撓みが発生する。
第二のケースは、基板1の形状に起因して、保持シート3に撓みが発生する場合である。搬送キャリア10は、保持シート3の張力により基板1をほぼ平面に保持するが、例えば、基板1にオリエンテーションフラット(オリフラ)などの切欠き部がある場合、保持シート3の張力が基板1に均一に加わらない。この場合、オリフラ付近の保持シート3にシワが生じ、これが保持シート3の撓みとなる。
第三のケースは、重力に起因して、保持シート3に撓みが発生する場合である。搬送キャリア10は、保持シート3の張力により基板1をほぼ平坦に保持するが、基板1や保持シート3の自重により、保持シート3に伸びが発生したり、フレーム2が歪んだりして、保持シート3に撓みが発生する。
第四のケースは、基板1の応力に起因して、保持シート3に撓みが発生する場合である。基板1には基板1を反らせる応力が加わる。一方、保持シート3は、基板1を貼り付けている粘着力や保持シート3の張力により、この応力に抗し、基板1の反りを抑えて基板1を平坦に保っている。このとき、基板1の応力がより大きいと、保持シート3が基板1の反りを抑えきれず、保持シート3に伸びが発生し、保持シート3に撓みが発生する。
静電吸着用電極(ESC電極)は、単極型と双極型の2つの型式に大別される。ESC電極に電圧が印加されることにより、ESC電極と保持シート3との間に吸着力が生じ、搬送キャリア10をステージ111に吸着させることができる。
単極型のESC電極は、少なくとも1つの電極からなり、すべての電極に同じ極性の電圧が印加される。単極型のESC電極を備える静電吸着機構は、吸着メカニズムとしてクーロン力を利用する。ESC電極に電圧を印加することにより、誘電体からなるステージ111の表面に誘電分極による電荷を誘起させるとともに、ステージ111の上に載置された搬送キャリア10を帯電させる。その結果、ステージ111の表面に誘起された電荷と帯電した搬送キャリア10との間でクーロン力が働き、搬送キャリア10がステージ111に吸着される。なお、搬送キャリア10を帯電させるためには、反応室103内でプラズマを発生させ、搬送キャリア10を発生したプラズマに曝せばよい。
一方、双極型のESC電極は、正極および負極を備え、正極および負極にそれぞれ極性の異なる電圧が印加される。双極型のESC電極としては、例えば、図3に示すような櫛形電極20が用いられている。図3に示すように、正極にV1の電圧が印加され、負極に−V1の電圧が印加される。
双極型のESC電極を備える静電吸着機構の吸着メカニズムとしては、クーロン力を利用する場合と、ジョンソン・ラーベック力を利用する場合とがある。吸着メカニズムに応じて、電極の構造や電極を構成する材料(例えば、セラミックス)が適宜選択される。いずれの吸着メカニズムの場合も、正極および負極にそれぞれ極性の異なる電圧を印加することにより、ESC電極と搬送キャリア10との間に吸着力が生じ、搬送キャリア10をステージ111に吸着させることができる。なお、双極型の場合は、単極型の場合と異なり、吸着させるために搬送キャリア10を帯電させる必要はない。
双極型の電極は、正極と負極への電圧の印加の方法によって、単極型として機能させることができる。具体的には、正極と負極に同一極性の電圧を印加することにより、単極型のESC電極として利用できる。以下、双極型の電極の正極および負極に、それぞれ極性の異なる電圧を印加する場合を双極モードと呼び、正極および負極に同一極性の電圧を印加する場合を単極モードと呼ぶ。
単極モードの場合、正極および負極に同一極性の電圧を印加し、吸着メカニズムとしてクーロン力を利用する。双極モードの場合と異なり、正極および負極に電圧を印加しただけでは搬送キャリアを吸着することはできない。単極モードにおいて、搬送キャリア10を吸着させるためには、搬送キャリア10を帯電させる必要がある。そのため、単極モードで吸着させる場合には、反応室103内にプラズマを発生させ、このプラズマに搬送キャリア10を曝すことにより、搬送キャリア10を帯電させる。これにより搬送キャリア10がステージ111に吸着される。以上、単極型と双極型のESC電極について説明したが、いずれの型式を用いても、搬送キャリア10をステージに吸着させることが可能である。
上記のとおり、保持シート3が撓んだ状態にある搬送キャリア10をステージに搭載すると、保持シート3や基板1自体にシワが生じる場合がある。このようなシワは、保持シート3の基板1と非接触の領域に生じる場合もあるし、保持シート3の基板1と接触している領域に生じる場合もある。後者の場合、保持シート3に貼着された基板1自体にシワが生じる場合もある。
また、通常、搬送キャリア10がプラズマ照射により加熱され、熱的ダメージを受けることを抑制するため、ステージは、例えば15℃以下に冷却されている。ステージを冷却することにより、ステージに搭載された搬送キャリア10もまた冷却され、搬送キャリア10の熱的なダメージは抑制される。しかし、冷却されたステージに保持シート3が接触すると、保持シート3が縮む場合がある。保持シート3の外周部3cは、フレーム2に固定されているため、保持シート3の縮みは、保持シート3にシワが生じる原因の一つになり得る。
シワの生じた搬送キャリアを静電吸着機構によりステージに吸着させると、保持シート3に生じたシワの少なくとも一部は、ステージと接触することができず、保持シートは一部がステージから浮き上がった状態で吸着される。このような浮き上がり部が、保持シート3の基板1と接触している領域に生じた場合、そのままプラズマ処理を行うと、浮き上がり部とその他の部分とでエッチングが不均一になって、加工形状のばらつきや未処理部が発生する。さらに、保持シート3の浮き上がり部の生じる領域にかかわらず、浮き上がり部において局所的な温度上昇が発生したり、異常放電が発生する場合がある。この温度上昇や異常放電によって、基板1や保持シート3、さらには、ESC電極が破損することも懸念される。また、プラズマ処理後のピックアップ工程において、保持シート3にシワがあることにより、チップを正確に認識することが困難となり、ピックアップミスが生じる場合がある。さらにその後の外観検査工程において、良品と不良品との判別が正確に行われない場合も生じる。
本発明は、搬送キャリア10をステージに搭載する際、フレームをステージに対して傾斜させた状態になるように支持部を降下させることで、保持シート3をシワのない状態でステージに吸着させる。さらに、本発明は、搬送キャリア10をステージから離間させる際、フレームをステージに対して傾斜させた状態になるように支持部を上昇させることで、保持シート3をシワのない状態でステージから脱着させる。
(プラズマ処理装置)
まず、図2を参照しながら、本発明の一実施形態に係るプラズマ処理装置100を説明する。図2は、本発明の一実施形態に係るプラズマ処理装置100の断面を概略的に示している。
プラズマ処理装置100は、ステージ111を備えている。搬送キャリア10は、保持シート3の基板1を保持している面(粘着面3a)が上方を向くように、ステージ111に搭載される。ステージ111の上方には、フレーム2および保持シート3の少なくとも一部を覆うとともに、基板1の少なくとも一部を露出させるための窓部124Wを有するカバー124が配置されている。
ステージ111およびカバー124は、反応室(真空チャンバ)103内に配置されている。真空チャンバ103の頂部は、誘電体部材108により閉鎖されており、誘電体部材108の上方には、上部電極としてのアンテナ109が配置されている。アンテナ109は、第1高周波電源110Aと電気的に接続されている。ステージ111は、真空チャンバ103内の底部側に配置される。
真空チャンバ103には、ガス導入口103aが接続されている。ガス導入口103aには、プラズマ発生用ガスの供給原であるプロセスガス源112およびアッシングガス源113が、それぞれ配管によって接続されている。また、真空チャンバ103には、排気口103bが設けられており、排気口103bには、真空チャンバ103内のガスを排気して減圧するための真空ポンプを含む減圧機構114が接続されている。
ステージ111は、それぞれ略円形の電極層115と、金属層116と、電極層115および金属層116を支持する基台117と、電極層115、金属層116および基台117を取り囲む外周部118とを備える。電極層115の内部には、静電吸着機構を構成する電極部(以下、ESC電極と称する)119と、第2高周波電源110Bに電気的に接続された高周波電極部120とが配置されている。ESC電極119には、直流電源126が電気的に接続されている。静電吸着機構は、ESC電極119および直流電源126により構成されている。
金属層116は、例えば、表面にアルマイト被覆を形成したアルミニウム等により構成される。金属層116内には、冷媒流路127が形成されている。冷媒流路127は、ステージ111を冷却する。ステージ111が冷却されることにより、ステージ111に搭載された搬送キャリア10が冷却されるとともに、ステージ111にその一部が接触するカバー124も冷却される。冷媒流路127内の冷媒は、冷媒循環装置125により循環される。
ステージ111の外周付近には、ステージ111を貫通する複数の支持部122が配置されている。支持部122は、昇降機構123Aにより昇降駆動される。昇降機構123Aは、各支持部122を独立して昇降することができる。支持部122がステージ111上方の受け渡し位置にあるとき、図示しない搬送機構により、搬送キャリア10が真空チャンバ103内に搬送され、支持部122に受け渡される。このとき、支持部122は、搬送キャリア10のフレーム2を支持する。さらに望ましくは、支持部122は、搬送キャリア10の、フレーム2と保持シート3との重なり部分(保持シート3の外周部3c)を支持する。支持部122の上端面がステージ111と同じレベル以下にまで降下することにより、搬送キャリア10は、ステージ111の所定の位置に搭載される。このとき、搬送キャリア10は、フレーム3が、ステージ111に対して傾斜した状態でステージ111に接触するように、支持部122により支持される。
ステージ111に搭載された搬送キャリア10には、プラズマ処理が施される。プラズマ処理が終了すると、支持部122は上昇し、搬送キャリア10は、搬送機構に引き渡される。このとき、搬送キャリア10は、フレーム3が、ステージ111に対して傾斜した状態でステージ111から離間するように、支持部122により支持される。
カバー124の端部には、複数の昇降ロッド121が連結しており、カバー124を昇降可能にしている。昇降ロッド121は、昇降機構123Bにより昇降駆動される。昇降機構123Bの昇降の動作は、昇降機構123Aとは独立して行うことができる。
制御装置128は、第1高周波電源110A、第2高周波電源110B、プロセスガス源112、アッシングガス源113、減圧機構114、冷媒循環装置125、昇降機構123A、昇降機構123Bおよび静電吸着機構を含むプラズマ処理装置100を構成する要素の動作を制御する。
(フレーム)
フレーム2は、基板1の全体と同じかそれ以上の面積の開口を有した枠体であり、所定の幅および略一定の薄い厚みを有している。フレーム2は、保持シート3および基板1を保持し、搬送できる程度の剛性を有している。
フレーム2の開口の形状は特に限定されないが、例えば、円形や、矩形、六角形など多角形であってもよい。フレーム2には、位置決めのためのノッチ2aやコーナーカット2b等が設けられていてもよい。フレーム2の材質としては、例えば、アルミニウムおよびステンレス鋼などの金属や、樹脂などが挙げられる。フレーム2の一方の面には、保持シート3の外周部3cの一方の面3aが貼着される。
(保持シート)
保持シート3は、例えば、粘着剤を有する面(粘着面3a)と粘着剤を有しない面(非粘着面3b)とを備えている。外周部3cの粘着面3a側は、フレーム2の一方の面に貼着している。また、粘着面3aのフレーム2の開口から露出した部分には、基板1が貼着される。粘着面3aは、紫外線の照射によって粘着力が減少する粘着成分からなることが好ましい。ダイシング後に紫外線照射を行うことにより、個片化された基板(チップ)が、粘着面3aから容易に剥離され、ピックアップしやすいためである。例えば、保持シート3は、UV硬化型アクリル粘着剤(粘着面3a)とポリオレフィン製の基材(非粘着面3b)とから構成されていてもよい。この場合、UV硬化型アクリル粘着剤の厚さは5〜20μm、ポリオレフィン製の基材の厚さは50〜150μmであることが好ましい。
保持シート3は、導電性を備えていても良い。単極型のESC電極あるいは単極モードで動作するESC電極の場合、保持シート3の導電性の有無に関わらず、ステージ111に対して高い吸着力を得ることができる。一方、双極モードで動作するESC電極の場合、保持シート3の導電性が乏しいと、ステージ111に対する吸着力が弱くなる。そのため、導電性を備える保持シート3は、双極型のESC電極を双極モードで動作する場合に特に有用である。これにより、双極型ESC電極を双極モードで動作する場合、ステージ111に対する吸着力を高めることが可能となる。
(基板)
基板1は、プラズマ処理の対象物であり、特に限定されるものではない。基板1の材質は、特に限定されない。例えば、半導体でもよいし、誘電体でもよいし、金属でもよいし、あるいはこれらの積層体でもよい。半導体としては、シリコン(Si)、ガリウム砒素(GaAs)、窒化ガリウム(GaN)、炭化ケイ素(SiC)などが例示できる。また、誘電体としては、二酸化ケイ素(SiO2)、窒化ケイ素(Si34)、ポリイミド、タンタル酸リチウム(LiTaO3)、ニオブ酸リチウム(LiNbO3)などが例示できる。その大きさも特に限定されるものではなく、例えば、最大径50mm〜300mm程度、厚み25〜150μm程度である。また、基板1の形状も特に限定されるものではなく、例えば、円形、角型である。基板1には、オリエンテーションフラット(オリフラ)、ノッチ等の切欠き(いずれも図示せず)が設けられていてもよい。
また、基板1の保持シート3に貼着していない面には、所望の形状にレジストマスクが形成されている(図示せず)。レジストマスクが形成されている部分は、プラズマによるエッチングから保護される。レジストマスクが形成されていない部分は、その表面から裏面までがプラズマによりエッチングされ得る。
(静電吸着機構)
静電吸着機構は、ステージ111(電極層115)の内部に配置されたESC型電極119に直流電源126から電圧を印加し、ステージ111と搬送キャリア10との間に働くクーロン力やジョンソン・ラーベック力によって、ステージ111に搬送キャリア10を吸着させる。ESC電極119は、その中心とステージ111の中心とがほぼ一致するように配置されている。なお、ESC電極119の中心は、ESC電極119の全体が収まる最小の正円を描いたとき、当該正円の中心であるとみなすことができる。
ESC電極119は、双極型であっても良いし、単極型であっても良い。また、双極型のESC電極119を、双極モードあるいは単極モードで動作させても良い。ESC電極119が単極型あるいは単極モードで動作する場合、直流電源126および第1高周波電源110Aが作動することにより、搬送キャリア10がステージ111に吸着される。具体的には、第1高周波電源110Aを作動させて反応室103内にプラズマを発生させ、搬送キャリア10の表面を帯電させるとともに、直流電源126を作動させて、単極型あるいは単極モードのESC型電極119に電圧を印加することにより、搬送キャリア10とステージ111との間に吸着力が生じる。
ESC電極119が双極型であって、双極モードで動作する場合、直流電源126を作動させることにより、搬送キャリア10はステージ111に吸着される。具体的には、直流電源126を作動させてESC型電極119の正極と負極にそれぞれ極性の異なる電圧を印加することにより、搬送キャリア10とステージ111との間に吸着力が生じる。以降、ESC電極119が双極型である場合を例に挙げ、本実施形態を説明するが、これに限定されるものではない。
図3に、双極型であるESC電極119と直流電源126との関係を概念的に示す。ESC電極119は、例えば、図3に示すような櫛形電極である。図3では、正極にV1の電圧が印加され、負極に−V1の電圧が印加されている。ESC電極119の形状はこれに限定されず、適宜選択すれば良い。
以下、本実施形態を詳細に説明する。なお、本発明は、本実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。
(第1実施形態)
本実施形態は、搬送キャリア10をステージ111に搭載する場合である。このとき、搬送キャリア10は、フレーム3が、ステージ111に対して傾斜した状態でステージ111に接触するように、支持部122により支持される。すなわち、フレーム3がステージ111に接触し始めるとき、ステージ111に対するフレームの傾斜角度θdは0度より大きい。
傾斜角度θdを0度より大きくするには、例えば、搬送キャリア10を、ステージ111からの距離TがTaである支持部122Aの上端面と、距離TがTaより短いTbである支持部122Bの上端面に載置して、Ta>Tbの関係を保ちながら、支持部122Aおよび122Bを降下させる(図7参照)。あるいは、搬送キャリア10を距離Tが同じ(Ta=Tb)である支持部122Aおよび122Bに載置し、共に降下させている間にTa>Tbの関係になるように、降下速度を変える等しても良い。また、搬送キャリア10を距離Tが同じ(Ta=Tb)である支持部122Aおよび122Bに載置し、共に降下させ始め、フレーム3がステージ111に接触する前に、支持部122Aの降下を停止し、支持部122Bのみを降下させても良い。この場合、フレーム3がステージに接触し始めた後、支持部122Aを再び降下させ始める。なお、搬送キャリア10は、支持部122Aおよび122B以外の支持部によって支持されていても良い。ここでは、便宜上、搬送キャリア10は、支持部122Aおよび122Bにより支持されていると仮定する。
本実施形態では、上記のうち、最初の方法により、搬送キャリア10をステージ111に載置する場合であって、保持シート3がステージ111に接触する前に、ESC電極119に電圧が印加される場合を例に挙げる。図4Aに、支持部122が降下を開始してからの時間を横軸、ESC電極119にかけられる電圧を縦軸にとった概念的なグラフを示す。
図4Aにおいて、降下開始は、制御装置128が搬送キャリア10を支持した支持部122Aおよび支持部122Bをともに降下させ始めた時点である。印加開始は、ESC電極119への電圧印加が開始された時点である。着地開始は、搬送キャリア10に保持された保持シートの最も撓んだ部分(撓み部)が、ステージ111に接触した時点である。着地完了は、支持部122Aの上端面122Aaがステージ111と同じレベル以下にまで降下し、保持シート3の外周部3cがステージ111に接触した時点である。このとき、外周部3cの全部が、ステージ111に接触していても良い。
ESC電極119への電圧印加のタイミングは特に限定されず、例えば、図4Bに示すように、保持シート3の着地開始の後、着地完了までの間に電圧印加が開始されても良い。また、図4Cに示すように、着地完了の後、電圧印加が開始されても良い。なかでも、保持シート3のシワの発生を抑制し易い点で、保持シート3の着地開始の前に、電圧印加が開始されることが好ましい。
保持シート3の撓み部が、ステージ111に接触したかどうかは、例えば、支持部122Bの上端面122Baが降下した距離Dbによって判断する。予め、搬送キャリア10に保持された保持シート3の撓みTcb(後述参照)を測定しておき、支持部122Bの上端面122Baとステージ111との間の距離TbがTcbになる時の支持部122Bの降下距離Dbを把握しておく。そして、支持部122Bの降下距離がDbになった時点を、搬送キャリア10に保持された保持シート3の一部が、最初にステージ111に接触した時点とみなす。
撓みTcbは、例えば、以下のようにして求められる。図5に示すように、搬送キャリア10を、支持部122Aの上端面122Aaと、支持部122Bの上端面122Baに載置する。上端面122Aaと上端面112Baの高さを変えることで搬送キャリア10を傾けて支持することができる。このとき、搬送キャリア10の中心を通る断面において、上端面122Baを通る直線L1bと、保持シート3が最も撓んでいる部分における面3bの接線L2との最短距離を、撓みTcbとする。また、上端面122Aaを通る直線L1aと、接線L2との最短距離を撓みTcaとする。
撓みTcbは、必ずしも反応室103内やプラズマ処理装置100内で測定する必要はない。例えば、プラズマ処理装置100での処理を行う前に、あらかじめ、非接触型の光学式測定装置などにより測定してもよい。なお、図5では、説明を分かりやすくするため、撓みと傾きを強調して図示している。フレーム2の直径が約300mm、基板1の直径が約150mm、基板1の厚みが約100μm、保持シートの厚みが約110μmの場合、搬送キャリア10をステージ111に対して0.05から0.1度程度傾いた状態で保持すると、撓みTcbは、例えば、50μmから800μm程度である。
以下、プラズマ処理装置の動作を、図6を参照しながら説明する。わかり易くするために、図6では、電圧が印加されたESC電極119にハッチングを入れて示している。なお、図6においても、説明のため、撓みを強調して図示している。
真空チャンバ103内では、搬送キャリア10を支持するために、複数の支持部122が上昇した状態で待機している。カバー124も上昇した位置で待機している(図6(a))。図示しない搬送機構により、搬送キャリア10が、真空チャンバ103内に搬送され、複数の支持部122(ここでは、122Aおよび122B)に受け渡される。このとき、ステージ111から122Aaまでの高さと122Baまでの高さは、同じである(Ta=Tb)。
搬送キャリア10は、保持シート3の基板1を保持している面(粘着面3a)が上方を向くように、支持部122の上端面122a(122Aa、122Ba)に載置される。支持部122の上端面122aには、保持シート3の外周部3cを介してフレーム2が載置されてもよいし、フレーム2が直接に支持部122の上端面122aに載置されても良い。支持部122の昇降動作の際の、フレーム2と保持シート3との間の剥離を抑制する観点から、搬送キャリア10は、保持シート3の外周部3cを介して支持部122の上端面122aに載置されることが好ましい。
搬送キャリア10が支持部122Aおよび122Bに受け渡された後、支持部122Bをわずかに降下させる(Ta>Tb>Tca)。これにより、フレーム2はステージ111に対して傾斜された状態で、支持部122Aおよび122Bに支持される(図6(b))。フレーム2の傾斜角度θdは、0度より大きく、かつ、フレーム2が支持部122Aおよび122Bから滑り落ちない程度であれば特に限定されず、保持シートの撓みTcの程度等に応じて、適宜設定すれば良い。なかでも、保持シートをステージ111に吸着する際のシワ発生を抑制する観点から、フレーム2の傾斜角度θdは、ステージに対して、0.01度以上5.0度以下であることが好ましく、0.1度以上2.0度以下であることがより好ましい。
傾斜角度θdは、例えば、以下のようにして求められる。図7に示すように、フレーム2を支持する支持部122のうち、その上端面122Aaがステージ111から最も離れた場所にある支持部122Aと、その上端面122Baがステージ111に最も近い支持部122Bとを決定し、上端面122Aaの中心と122Baの中心とを結ぶ直線Lを引く。この直線Lを通る平面とステージ111との成す角度を傾斜角度θdとする。
ESC電極119が単極である場合、搬送機構により搬送キャリア10が支持部122に受け渡され、搬送機構が真空チャンバ103から退出した後、ESC電極119に電圧が印加されるまでの間に、第1高周波電源110Aから低い電力(例えば、500W以下)をアンテナ109に投入し、反応室103内にプラズマを発生させる。これにより、搬送キャリア10の表面が帯電し、ESC電極119に電圧が印加されるのと同時に、搬送キャリア10をステージ111に吸着させることが可能となる。
フレーム2がステージ111に対して傾斜された状態を保ったまま、支持部122Aおよび122Bは降下する(図6(c))。そのため、保持シート3は、支持部122Bの側からステージ111に接触し始め、支持部122Aの側まで徐々にステージ111に接触していく。すなわち、保持シート3とステージ111との接触部は、保持シート3の端部から少しずつ広がっていく。そのため、シワが生じ難い。さらに、ESC電極119には、支持部122が降下し始めてから、保持シート3の撓み部がステージ111に接触する(Tb=Tcb)までの間に、電圧が印加される。そのため、保持シート3は、ステージ111に接触した部分から順次、吸着される。よって、保持シート3を、シワのない状態でステージ111に吸着することができる。
さらに、支持部122が降下を続けると、図6(d)に示すように、支持部122Bの上端面122Baがステージ111と同じレベルになる(Ta>0、Tb=0)。その後、支持部122Aを上端面122Aaがステージ111と同じレベルになるまで降下させて(Ta=Tb=0)、搬送キャリア10をステージ111の所定の位置に搭載する(図6(e))。支持部122Aの上端面122Aaが、ステージ111と同じレベル以下にまで降下しているとき、保持シート3の外周部3cがステージ111に接触していると判断することができる。
支持部122Aの上端面122Aaがステージ111と同じレベルにまで降下すると、昇降機構123Bにより昇降ロッド121が駆動し、カバー124を所定の位置にまで降下させる(図6(f))。
カバー124が所定の降下位置に配置されると、フレーム2および保持シート3の基板1を保持していない部分は、カバー124と接触することなくカバー124によって覆われ、基板1はカバー124の窓部124Wから露出する。
カバー124は、例えば、略円形の外形輪郭を有したドーナツ形であり、一定の幅および薄い厚みを備えている。カバー124の内径(窓部124Wの直径)はフレーム2の内径よりも小さく、カバー124の外径はフレーム2の外径よりも大きい。したがって、搬送キャリア10をステージの所定の位置に搭載し、カバー124を降下させると、カバー124は、フレーム2と保持シート3の少なくとも一部を覆うことができる。窓部124Wからは、基板1の少なくとも一部が露出する。このとき、カバー124は、フレーム2、保持シート3および基板1のいずれとも接触しない。カバー124は、例えば、セラミックス(例えば、アルミナ、窒化アルミニウムなど)や石英などの誘電体や、アルミニウムあるいは表面がアルマイト処理されたアルミニウムなどの金属で構成される。
支持部122およびカバー124が所定の位置に配置されると、プロセスガス源112からガス導入口103aを通って、プロセスガスが真空チャンバ103内部に導入される。一方、減圧機構114は、真空チャンバ103内のガスを排気口103bから排気し、真空チャンバ103内を所定の圧力に維持する。
続いて、アンテナ109に第1の高周波電源110Aから高周波電力を投入し、真空チャンバ103内にプラズマPを発生させる。発生したプラズマPは、イオン、電子、ラジカルなどから構成される。次いで、第2高周波電源110Bから高周波電極120に高周波電力を投入し、基板1に対するプラズマ処理を開始する。イオンの基板1への入射エネルギーは、第2高周波電源110Bから高周波電極120に印加されたバイアス電圧によって制御することができる。基板1に形成されたレジストマスクから露出した部分の表面から裏面までが、発生したプラズマPとの物理化学的反応によって除去され、基板1は個片化される。
プラズマ処理の条件は、基板1の材質などに応じて設定される。例えば、基板1がSiの場合、真空チャンバ103内に、六フッ化硫黄(SF6)などのフッ素含有ガスのプラズマPを発生させることにより、基板1はエッチングされる。この場合、例えば、プロセスガス源112から、SF6ガスを100〜800sccmで供給しながら、減圧機構114により反応室103の圧力を10〜50Paに制御する。アンテナ109に1000〜5000Wの周波数13.56MHzの高周波電力を供給するとともに、高周波電極120に50〜1000Wの周波数13.56MHzの高周波電力を供給する。その際、プラズマ処理による搬送キャリア10の温度上昇を抑えるため、冷媒循環装置125により、ステージ111内に循環させる冷媒の温度を−20から20℃に設定する。これにより、プラズマ処理中の搬送キャリア10の温度を、100℃以下に抑えることができる。
エッチング処理の際、レジストマスクから露出した基板1の表面は、垂直にエッチングされることが望ましい。この場合、例えば、SF6などのフッ素系ガスのプラズマによるエッチングステップと、パーフルオロシクロブタン(C48)などのフッ化炭素ガスのプラズマによる保護膜堆積ステップとを、交互に繰り返してもよい。
プラズマPを発生させた後、ESC型電極119の動作モードを、双極モードから単極モードに切り替えてもよい。ESC型電極119の動作モードが双極モードの場合、ESC型電極119の正極の上部の基板1の表面(正極側表面)と、ESC型電極119の負極の上部の基板1の表面(負極側表面)とでは、わずかに電位が異なる。また、負極側と比べて、正極側はクーロン力が強く生じるため、わずかであるが吸着力に違いが生じる。
そのため、双極モードの状態でプラズマ処理が開始されると、ESC型電極119の正極側表面と、負極側表面とで、ステージ111への吸着力に差による基板1の温度の違いが生じる。また、正極側表面と負極側表面とで、基板1に加わる実効的なバイアス電圧に差が生じる場合がある。さらには、正極側表面と負極側表面とでエッチングの程度に差が生じる場合がある。これらの理由により、基板1への均一なプラズマ処理が困難となる場合がある。
双極モードから単極モードへの切り替えは、例えば、正極または負極の一方に印加する電圧の極性を反転するか、あるいは、正極または負極の一方に印加する電圧を変化させて、他方の電圧と同じにすることなどにより行う。
双極モードから単極モードへの切り替え時に、搬送キャリア10のステージ111への吸着力が瞬間的に弱まって、搬送キャリア10の冷却が不十分になる場合がある。そのため、双極モードから単極モードへの切り替えは、第1高周波電源110Aから低い電力(例えば、500W以下)をアンテナ109に投入している間に行われることが好ましい。
言い換えれば、まず、第1高周波電源110Aから低い電力をアンテナ109に投入して低パワーのプラズマを生成させながら、ESC型電極119の動作モードを双極モードから単極モードに切り替える。この切り替えが完了した後に、第1高周波電源110Aから高い電力をアンテナ109に投入して、プラズマ処理を行うことが好ましい(図8(c)参照)。アンテナ109への投入電力が低い場合、発生するプラズマのエネルギーが弱いため、プラズマから搬送キャリア10に伝わる熱が少ない。よって、搬送キャリア10をステージ111に強く吸着させて、冷却する必要性が小さい。そのため、双極モードから単極モードへの切り替え時に、搬送キャリア10の冷却不足に起因する不具合が発生しにくくなる。
単極モードに切り替えた後、プラズマ処理を開始するまでの間に、各ESC型電極119への印加電圧を増加させてもよい。図8(a)および(b)に、第1高周波電源110Aからアンテナ109に電力が投入されてからの時間を横軸、各ESC型電極119に印加される電圧を縦軸にとった概念的なグラフを示す。図8(a)および(b)に示すように、単極モードに切り替えた後、各ESC型電極119への印加電圧を+V2まで段階的に増加させて、搬送キャリア10のステージ111への吸着を十分に高める。その後、第1高周波電源110Aから高い電力をアンテナ109に投入して、プラズマ処理を開始する。
具体的には、例えば、双極モード時の正極電圧(+V1)は1500Vであり、負極電圧(−V1)は−1500Vであり、アンテナ109の投入電力(低電力)は500Wである。次いで、負極電圧(−V1)を−1500Vから1500Vへと変化させることで、双極モードから単極モードへ切り替える。その後、正極電圧(+V1)および負極電圧(−V1)を、段階的にともに3000V(+V2)まで増加させる。最後に、アンテナ109への投入電力(高電力)を2000W〜5000Wに増加させて、プラズマ処理を行う。これにより、双極モードから単極モードへの切り替えに伴う不具合の発生を抑制しつつ、プラズマ処理時においても、搬送キャリア10をステージ111に強く吸着させて、搬送キャリア10の冷却を確実に行うことができる。
個片化後、アッシングが実行される。アッシング用のプロセスガス(例えば、酸素ガスや、酸素ガスとフッ素を含むガスとの混合ガスなど)を、アッシングガス源113から真空チャンバ103内に導入する。一方、減圧機構114による排気を行い、真空チャンバ103内を所定の圧力に維持する。第1高周波電源110Aからの高周波電力の投入により、真空チャンバ103内には酸素プラズマが発生し、カバー124の窓部124Wから露出している基板1(チップ)の表面のレジストマスクが完全に除去される。最後に、個片化された基板1を保持する搬送キャリア10をプラズマ処理装置100から搬出する。
(第2実施形態)
本実施形態は、搬送キャリア10をステージ111から離間させる場合であり、これ以外は第1実施形態と同様である。第1実施形態と同様に、便宜上、搬送キャリア10は、支持部122Aおよび122Bにより支持されるとする。
以下、プラズマ処理装置の動作を、図9を参照しながら説明する。わかり易くするために、図9では、電圧が印加されたESC電極119にハッチングを入れて示している。
図9(a)は、プラズマ処理が施された直後の搬送キャリア10が、ステージ111に搭載されている様子を示している。このとき、ESC電極119には、電圧が印加されている。ESC電極119への電圧印加が停止されると、昇降ロッド121の駆動により、カバー124が上昇する(図9(b)、(Ta=Tb=0))。電圧印加の停止とカバー124の上昇とは、逆の順であっても良い。
続いて、支持部122の上昇が開始される。このとき、図9(c)に示すように、まず、支持部122Aをわずかに上昇させる(Ta>0、Tb=0)。そのため、搬送キャリア10は、ステージ111に対して傾斜した状態で支持部122Aおよび122Bに支持される。このときのフレーム2の傾斜角度θuは特に限定されず、傾斜角度θdと同様であっても良い。なかでも、保持シートをステージ111から離間させる際、保持シート3のステージ111からの離間を滑らかに行うとともに、上昇中にフレーム2が支持部122Aおよび122Bから滑り落ちるのを防ぐ観点から、フレーム2の傾斜角度θuは、ステージに対して、0.01度以上5.0度以下であることが好ましく、0.1度以上2.0度以下であることがより好ましい。傾斜角度θuは、傾斜角度θdと同様にして求められる。
フレーム2がステージ111に対して傾斜された状態を保ったまま、支持部122Aおよび122Bは上昇する(図9(d)、Ta>Tb>0)。そのため、保持シート3は、支持部122Aの側からステージ111と離間し始め、支持部122Bの側まで徐々にステージ111から離間していく。すなわち、保持シート3は、その端部から徐々にステージ111から離間されるため、保持シート3の離間を滑らかに行うことができる。
さらに、支持部122が上昇し続け、図9(e)に示すように、保持シート3の離間が完了し(Ta>Tb>Tca)、上端面122Aaが所定の位置に到達すると、支持部122Aの上昇は停止される。一方、支持部122Bはそのまま上昇を続ける。上端面122Baが上端面122Aaと同じレベルになると(Ta=Tb)、支持部122Bは上昇を停止する。次いで、搬送キャリア10は、図示しない搬送機構に引き渡され、真空チャンバ103から搬出される。
本発明のプラズマ処理装置は、搬送キャリアに保持された基板をプラズマ処理する装置として有用である。
1:基板、2:フレーム、2a:ノッチ、2b:コーナーカット、3:保持シート、3a:粘着面、3b:非粘着面、3c:外周部、10:搬送キャリア、100:プラズマ処理装置、103:真空チャンバ、103a:ガス導入口、103b:排気口、108:誘電体部材、109:アンテナ(プラズマ源)、110A:第1の高周波電源、110B:第2の高周波電源、111:ステージ、112:プロセスガス源(ガス供給手段)、113:アッシングガス源、114:減圧機構、115:電極層、116:金属層、117:支持層、118:外周部、119:ESC電極、120:高周波電極、121:昇降ロッド、122、122A、122B:支持部、122a、122Aa、122Ba:上端面、123A、123B:昇降機構、124:カバー、124W:窓部、125:冷媒循環装置、126:直流電源、127:冷媒流路、128:制御装置

Claims (10)

  1. 搬送キャリアに保持された基板にプラズマ処理を行うプラズマ処理装置であって、
    前記搬送キャリアは、保持シートと前記保持シートの外周部に配置されるフレームとを備え、
    前記基板は、前記保持シートに保持されており、
    前記プラズマ処理装置は、
    反応室と、
    前記反応室の内部に配置され、前記搬送キャリアを搭載するためのステージと、
    前記ステージ内部に設けられた電極部を備える静電吸着機構と、
    前記搬送キャリアを前記ステージ上の搭載位置と前記ステージから上方に離れた受け渡し位置との間で支持する支持部と、
    前記支持部を前記ステージに対して昇降させる昇降機構と、を具備し、
    前記支持部を降下させて、前記搬送キャリアを前記ステージに搭載する場合、
    前記支持部は、前記フレームが、前記ステージに対して傾斜した状態で前記ステージに接触するように、前記搬送キャリアを支持する、プラズマ処理装置。
  2. 前記静電吸着機構は、
    前記保持シートの前記外周部が前記ステージに接触する前に、前記電極部への電圧の印加を開始する、請求項1に記載のプラズマ処理装置。
  3. 前記フレームが前記ステージに接触し始めるときの、前記フレームの前記ステージに対する傾斜角度が、0.01度以上5.0度以下である、請求項1または2に記載のプラズマ処理装置。
  4. 搬送キャリアに保持された基板にプラズマ処理を行うプラズマ処理装置であって、
    前記搬送キャリアは、保持シートと前記保持シートの外周部に配置されるフレームとを備え、
    前記基板は、前記保持シートに保持されており、
    前記プラズマ処理装置は、
    反応室と、
    前記反応室にプラズマを発生させるプラズマ発生部と、
    前記反応室の内部に配置され、前記搬送キャリアを搭載するためのステージと、
    前記ステージ内部に設けられた電極部を備える静電吸着機構と、
    前記搬送キャリアを、前記ステージ上の搭載位置と前記ステージから上方に離れた受け渡し位置との間で支持する支持部と、
    前記支持部を前記ステージに対して昇降させる昇降機構と、を具備し、
    前記支持部を上昇させて、前記搬送キャリアを前記ステージから離間させるとき、
    前記支持部は、前記フレームが、前記ステージに対して傾斜した状態で前記ステージから離間するように、前記搬送キャリアを支持する、プラズマ処理装置。
  5. 前記フレームが前記ステージから離間し始めるときの、前記フレームの前記ステージに対する傾斜角度が、0.01度以上5.0度以下である、請求項4に記載のプラズマ処理装置。
  6. 基板が保持された搬送キャリアを、プラズマ処理装置に備えられたステージに搭載して、前記基板にプラズマ処理を行うプラズマ処理方法であって、
    前記搬送キャリアは、保持シートと前記保持シートの外周部に配置されるフレームとを備え、
    前記基板は、前記保持シートに保持されており、
    前記搬送キャリアを、前記ステージから上方に離れた受け渡し位置で、前記ステージに対して昇降可能な支持部に支持させる工程と、
    前記支持部を降下させて、前記ステージ上の搭載位置に前記搬送キャリアを搭載する工程と、
    前記ステージの内部に設けられる静電吸着機構の電極部に電圧を印加する工程と、を具備し、
    前記フレームが前記ステージに対して傾斜した状態で前記ステージに接触するように、前記支持部を降下させる、プラズマ処理方法。
  7. 前記保持シートの前記外周部が前記ステージに接触する前に、前記電極部への電圧の印加を開始する、請求項6に記載のプラズマ処理方法。
  8. 前記フレームが前記ステージに接触し始めるときの、前記フレームの前記ステージに対する傾斜角度が、0.01度以上5.0度以下である、請求項6または7に記載のプラズマ処理方法。
  9. 基板が保持された搬送キャリアを、反応室に備えられたステージに搭載して、前記基板にプラズマ処理を行うプラズマ処理方法であって、
    前記搬送キャリアは、保持シートと前記保持シートの外周部に配置されるフレームとを備え、
    前記基板は、前記保持シートに保持されており、
    前記搬送キャリアは、前記ステージに搭載されており、
    前記搬送キャリアを、前記ステージ上の搭載位置で、前記ステージに対して昇降可能な支持部に支持させる工程と、
    前記支持部を上昇させて、前記ステージから前記搬送キャリアを離間させる工程と、を具備し、
    前記フレームが前記ステージに対して傾斜した状態で前記ステージから離間するように、前記支持部を上昇させる、プラズマ処理方法。
  10. 前記フレームが前記ステージから離間し始めるときの、前記フレームの前記ステージに対する傾斜角度が、0.01度以上5.0度以下である、請求項9に記載のプラズマ処理方法。
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