JP2016194486A - 磁気リング、および、この磁気リングを有する回転センサ - Google Patents
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Abstract
Description
リングの外面(20b,20c)に形成された磁極部(30)と、を有する磁気リングであって、
磁極部は、磁性の異なる複数の第1磁性部(31)と第2磁性部(32)、および、第1磁性部と第2磁性部それぞれよりも磁力の低い1つの弱着磁部(33)を有し、
第1磁性部と第2磁性部とは、リングによって形作られる円の中心を直交する中心軸の周回方向に等ピッチで交互に形成され、複数の第1磁性部の内の1つが周回方向で並ぶ弱着磁部の2つの側面(33a,33b)の内の1つの第1側面(33a)と隣接し、複数の第2磁性部の内の1つが2つの側面の内の残り1つの第2側面(33b)と隣接しており、
第1側面と隣接する第1磁性部の構成する磁界における磁極部の形成面に直交する法線方向の成分の最大となる位置が、周回方向における第1側面と隣接する第1磁性部の中心からずれることが抑制されるように、第1側面側に位置する第2磁性部が第2側面側に位置する第2磁性部よりも磁力が低く、
第2側面と隣接する第2磁性部の構成する磁界における法線方向の成分の最大となる位置が、周回方向における第2側面と隣接する第2磁性部の中心からずれることが抑制されるように、第2側面側に位置する第1磁性部が第1側面側に位置する第1磁性部よりも磁力が低くなっている。
全ての第2磁性部の構成する磁界における法線方向の成分の最大となる位置が、周回方向における第2磁性部の中心からずれることが抑制されるように、全ての第1磁性部それぞれの磁力が互いに異なり、第1磁性部と第2磁性部の形成領域において周回方向に第2側面から第1側面へと向かうにしたがって徐々に低下している。
(第1実施形態)
図1〜図9に基づいて本実施形態に係る回転センサを説明する。以下においては円柱座標を構成する3方向を、r方向、z方向、θ方向と示す。r方向はz方向と直交の関係にあり、θ方向はr方向の原点周りの角度を示す。r方向は特許請求の範囲に記載の法線方向に相当し、θ方向は特許請求の範囲に記載の周回方向に相当する。
本実施形態では極部31,32の着磁状態について特に述べていなかった。極部31,32の着磁状態としては、例えば図10の(a)〜(f)に示す状態を採用することができる。すなわち、極部31,32のθ方向における一端側の領域を右領域、他端側の領域を左領域とすると、図10の(a)にハッチングで示すように右領域と左領域それぞれが着磁された構成を採用することができる。この場合、右領域と左領域の間は未着磁領域となっている。また図10の(b)にハッチングで示すように、右領域、左領域、および、その間の中央領域それぞれが着磁された構成を採用することもできる。この場合、右領域と中央領域との間、および、中央領域と左領域との間それぞれが未着磁領域となっている。図10の(c)に示すように右領域と左領域の間の全てが着磁され、右領域と左領域それぞれが未着磁の構成を採用することもできる。図10の(d)に示すように極部31,32の全ての領域が着磁され、中央領域にストライプ状に異なる磁性の領域が複数形成された構成を採用することもできる。図10の(e)に示すようにz方向における極部31,32の中心領域が着磁され、その両端の領域が未着磁領域となった構成を採用することもできる。最後に、図10の(f)にて図10(a)〜(e)よりもピッチの荒いハッチングで示すように、極部31,32の全体の着磁強度(単位体積当たりの着磁の強さ)を調整してもよい。なお、本発明者は図10の(a)に示す極部31,32を有する磁気リング10を製造した。それによれば、図6に示すように法線磁束の最大位置が極部31,32の中心からずれることが抑制される、という実験結果を得ている。全ての極部31,32それぞれの磁力は、上記の未着磁領域や異なる磁性の領域の広さ、若しくは、着磁強度を個別に調整することで、決定される。
本実施形態では全てのN極部32それぞれの磁力が順方向に沿って徐々に低下し、全てのS極部31それぞれの磁力が逆方向に沿って徐々に低下する例を示した。しかしながら図11〜図13に示すように、極部31,32の磁力を弱めても良い。以下においては極部31,32における第1〜第20までの形成領域を第1領域、第21〜第38までの形成領域を中間領域、第39〜第58までの形成領域を第2領域とする。図11〜図13に示す変形例では第1領域のS極部31の磁力が順方向に沿って徐々に低下し、中間領域のS極部31の磁力が互いに等しく、第2領域のS極部31の磁力が順方向に沿って徐々に低下している。そして中間領域のS極部31の磁力は、第1領域のS極部31よりも低く、第2領域のS極部31よりも高くなっている。同様にして第2領域のN極部32の磁力が逆方向に沿って徐々に低下し、中間領域のN極部32の磁力が互いに等しく、第1領域のN極部32の磁力が逆方向に沿って徐々に低下している。そして中間領域のN極部32の磁力は、第2領域のN極部32よりも低く、第1領域のN極部32よりも高くなっている。この変形例においても、S極部31の磁力の低下幅は(M1max−M1min)/N1と表され、N極部32の磁力の低下幅は(M2max−M2min)/N2と表される。M1max=M2max=100、M1min=M2min=80、N1=N2=20となっている。
図示しないが、極部31,32それぞれの磁力の低下幅が一定ではなく、θ方向において徐々に変化してもよい。その変化としては、例えば二次関数や指数関数的な変化を採用することができる。
本実施形態ではS極部31とN極部32の横幅が互いに相等しく6°である例を示した。しかしながらS極部31とN極部32の横幅が互いに相等しくなくともよい。例えば図14〜図16に示すように、複数のS極部31が逆方向に沿って7.2°から4.8°へと横幅が順次一定の比率で減少し、複数のN極部32が順方向に沿って7.2°から4.8°へと横幅が順次一定の比率で減少する構成を採用してもよい。この変形例では、極部31,32の着磁強度(単位体積当たりの着磁の強さ)は同一であるが、その横幅が変化するために、複数の極部31,32それぞれの着磁強度が変化する。本発明者は図14〜図16に示すように極部31,32の横幅(磁力)の変化する磁気リング10を製造し、極部31,32の法線磁束をシミュレーションで観測した。すると、全ての極部31,32の法線磁束の最大位置の中心からのずれが抑制され、最大位置間隔が6°からずれることが抑制されることが確認された。そのため磁気リング10が6°回転する毎に磁電変換素子51,52の電気信号の差分値がゼロとなる間隔がずれることが抑制され、クランクシャフトなどの回転体の回転角度の検出精度が低下することが抑制される。なおこの変形例においても、上記の第2の変形例に記載のように、複数の極部31,32の一部の磁力が一定となった構成を採用することもできる。この場合、磁力が一定の複数の極部31,32はそれぞれの横幅が同一で一定となる。
本実施形態では磁気リング10がクランクシャフトに設置される例を示した。しかしながら磁気リング10の設置される回転体としては上記例に限定されず、例えばカムシャフトなどに設置してもよい。
20b…外環面
20c…連結面
30…磁極部
31…S極部
32…N極部
33…弱着磁部
33a…第1側面
33b…第2側面
100…回転センサ
Claims (15)
- 環状を成すリング(20)と、
前記リングの外面(20b,20c)に形成された磁極部(30)と、を有する磁気リングであって、
前記磁極部は、磁性の異なる複数の第1磁性部(31)と第2磁性部(32)、および、前記第1磁性部と前記第2磁性部それぞれよりも磁力の低い1つの弱着磁部(33)を有し、
前記第1磁性部と前記第2磁性部とは、前記リングによって形作られる円の中心を直交する中心軸の周回方向に等ピッチで交互に形成され、複数の前記第1磁性部の内の1つが前記周回方向で並ぶ前記弱着磁部の2つの側面(33a,33b)の内の1つの第1側面(33a)と隣接し、複数の前記第2磁性部の内の1つが2つの前記側面の内の残り1つの第2側面(33b)と隣接しており、
前記第1側面と隣接する前記第1磁性部の構成する磁界における前記磁極部の形成面に直交する法線方向の成分の最大となる位置が、前記周回方向における前記第1側面と隣接する前記第1磁性部の中心からずれることが抑制されるように、前記第1側面側に位置する前記第2磁性部が前記第2側面側に位置する前記第2磁性部よりも磁力が低く、
前記第2側面と隣接する前記第2磁性部の構成する磁界における前記法線方向の成分の最大となる位置が、前記周回方向における前記第2側面と隣接する前記第2磁性部の中心からずれることが抑制されるように、前記第2側面側に位置する前記第1磁性部が前記第1側面側に位置する前記第1磁性部よりも磁力が低くなっている磁気リング。 - 全ての前記第1磁性部の構成する磁界における前記法線方向の成分の最大となる位置が、前記周回方向における前記第1磁性部の中心からずれることが抑制されるように、全ての前記第2磁性部それぞれの磁力が互いに異なり、前記第1磁性部と前記第2磁性部の形成領域において前記周回方向に前記第1側面から前記第2側面へと向かうにしたがって徐々に低下し、
全ての前記第2磁性部の構成する磁界における前記法線方向の成分の最大となる位置が、前記周回方向における前記第2磁性部の中心からずれることが抑制されるように、全ての前記第1磁性部それぞれの磁力が互いに異なり、前記第1磁性部と前記第2磁性部の形成領域において前記周回方向に前記第2側面から前記第1側面へと向かうにしたがって徐々に低下している請求項1に記載の磁気リング。 - 前記第1磁性部と前記第2磁性部の形成領域において前記周回方向で前記第1側面と前記第2側面との間の所定の幅を有する領域を中間領域とし、前記第1側面と前記中間領域との間を第1領域、前記中間領域と前記第2側面との間の領域を第2領域とすると、
全ての前記第1磁性部の構成する磁界における前記法線方向の成分の最大となる位置が、前記周回方向における前記第1磁性部の中心からずれることが抑制されるように、
前記第1領域に位置する複数の前記第2磁性部それぞれの磁力が互いに異なり、前記周回方向で前記第1側面から前記中間領域へと向かうにしたがって徐々に低下し、
前記中間領域に位置する複数の前記第2磁性部それぞれの磁力が互いに等しく、
前記第2領域に位置する複数の前記第2磁性部それぞれの磁力が互いに異なり、前記周回方向で前記中間領域から前記第2側面へと向かうにしたがって徐々に低下し、
前記中間領域の複数の前記第2磁性部それぞれの磁力は、前記第1領域の複数の前記第2磁性部それぞれよりも磁力が低く、前記第2領域の複数の前記第2磁性部それぞれよりも磁力が高くなっており、
全ての前記第2磁性部の構成する磁界における前記法線方向の成分の最大となる位置が、前記周回方向における前記第2磁性部の中心からずれることが抑制されるように、
前記第2領域に位置する複数の前記第1磁性部それぞれの磁力が互いに異なり、前記周回方向で前記第2側面から前記中間領域へと向かうにしたがって徐々に低下し、
前記中間領域に位置する複数の前記第1磁性部それぞれの磁力が互いに等しく、
前記第1領域に位置する複数の前記第1磁性部それぞれの磁力が互いに異なり、前記周回方向で前記中間領域から前記第1側面へと向かうにしたがって徐々に低下し、
前記中間領域の複数の前記第1磁性部それぞれの磁力は、前記第2領域の複数の前記第1磁性部それぞれよりも磁力が低く、前記第1領域の複数の前記第1磁性部それぞれよりも磁力が高くなっている請求項1に記載の磁気リング。 - 複数の前記第1磁性部の磁力の低下幅は一定であり、
複数の前記第2磁性部の磁力の低下幅は一定である請求項1〜3いずれか1項に記載の磁気リング。 - 複数の前記第1磁性部の磁力の低下幅は、複数の前記第1磁性部の磁力の内の最大値をM1max、最小値をM1min、磁力の異なる前記第1磁性部の総数をN1とすると、(M1max−M1min)/N1と表され、
複数の前記第2磁性部の磁力の低下幅は、複数の前記第2磁性部の磁力の内の最大値をM2max、最小値をM2min、磁力の異なる前記第2磁性部の総数をN2とすると、(M2max−M2min)/N2と表される請求項4に記載の磁気リング。 - 複数の前記第1磁性部の磁力の低下幅は前記周回方向において変化し、
複数の前記第2磁性部の磁力の低下幅は前記周回方向において変化する請求項1〜3いずれか1項に記載の磁気リング。 - 前記周回方向における前記弱着磁部の横幅は、前記第1磁性部および前記第2磁性部それぞれの横幅よりも長い請求項1〜6いずれか1項に記載の磁気リング。
- 全ての前記第1磁性部および前記第2磁性部それぞれの少なくとも一部は着磁されていない請求項1〜7いずれか1項に記載の磁気リング。
- 全ての前記第1磁性部および前記第2磁性部それぞれにおける前記周回方向に並ぶ2つの端部の内の一端側の右領域、および、2つの前記端部の内の残りの他端側の左領域それぞれが着磁され、前記右領域と前記左領域との間に着磁されていない未着磁領域が位置している請求項8に記載の磁気リング。
- 全ての前記第1磁性部および前記第2磁性部それぞれにおける前記右領域と前記左領域との間に位置する中央領域が着磁され、前記右領域と前記中央領域との間、および、前記中央領域と前記左領域との間それぞれに前記未着磁領域が位置している請求項9に記載の磁気リング。
- 環状を成すリング(20)と、
前記リングの外面(20b,20c)に形成された磁極部(30)と、を有する磁気リングであって、
前記磁極部は、磁性の異なる複数の第1磁性部(31)と第2磁性部(32)、および、前記第1磁性部と前記第2磁性部それぞれよりも磁力の低い1つの弱着磁部(33)を有し、
前記第1磁性部と前記第2磁性部とは、前記リングによって形作られる円の中心を直交する中心軸の周回方向に交互に形成され、複数の前記第1磁性部の内の1つが前記周回方向で並ぶ前記弱着磁部の2つの側面(33a,33b)の内の1つの第1側面(33a)と隣接し、複数の前記第2磁性部の内の1つが2つの前記側面の内の残り1つの第2側面(33b)と隣接しており、
前記第1側面と隣接する前記第1磁性部の構成する磁界における前記磁極部の形成面に直交する法線方向の成分の最大となる位置が、前記周回方向における前記第1側面と隣接する前記第1磁性部の中心からずれることが抑制されるように、前記第1側面側に位置する前記第2磁性部が前記第2側面側に位置する前記第2磁性部よりも磁力が低く、
前記第2側面と隣接する前記第2磁性部の構成する磁界における前記法線方向の成分の最大となる位置が、前記周回方向における前記第2側面と隣接する前記第2磁性部の中心からずれることが抑制されるように、前記第2側面側に位置する前記第1磁性部が前記第1側面側に位置する前記第1磁性部よりも磁力が低くなっている磁気リング。 - 全ての前記第1磁性部の構成する磁界における前記法線方向の成分の最大となる位置が、前記周回方向における前記第1磁性部の中心からずれることが抑制されるように、前記第1磁性部と前記第2磁性部の形成領域において前記周回方向に前記第1側面から前記第2側面へと向かうにしたがって、各前記第2磁性部の前記周回方向の長さが徐々に短くなって磁力が徐々に低下し、
全ての前記第2磁性部の構成する磁界における前記法線方向の成分の最大となる位置が、前記周回方向における前記第2磁性部の中心からずれることが抑制されるように、前記第1磁性部と前記第2磁性部の形成領域において前記周回方向に前記第2側面から前記第1側面へと向かうにしたがって、各前記第1磁性部の前記周回方向の長さが徐々に短くなって磁力が徐々に低下している請求項11に記載の磁気リング。 - 前記第1磁性部と前記第2磁性部の形成領域において前記周回方向で前記第1側面と前記第2側面との間の所定の幅を有する領域を中間領域とし、前記第1側面と前記中間領域との間を第1領域、前記中間領域と前記第2側面との間の領域を第2領域とすると、
全ての前記第1磁性部の構成する磁界における前記法線方向の成分の最大となる位置が、前記周回方向における前記第1磁性部の中心からずれることが抑制されるように、
前記第1領域において前記周回方向に前記第1側面から前記中間領域へと向かうにしたがって、各前記第2磁性部の前記周回方向の長さが徐々に短くなって磁力が徐々に低下し、
前記中間領域に位置する複数の前記第2磁性部それぞれの前記周回方向の長さが等しくて磁力が互いに等しく、
前記第2領域において前記周回方向に前記中間領域から前記第2側面へと向かうにしたがって、各前記第2磁性部の前記周回方向の長さが徐々に短くなって磁力が徐々に低下し、
前記中間領域の複数の前記第2磁性部それぞれの磁力は、前記第1領域の複数の前記第2磁性部それぞれよりも磁力が低く、前記第2領域の複数の前記第2磁性部それぞれよりも磁力が高くなっており、
全ての前記第2磁性部の構成する磁界における前記法線方向の成分の最大となる位置が、前記周回方向における前記第2磁性部の中心からずれることが抑制されるように、
前記第2領域において前記周回方向に前記第2側面から前記中間領域へと向かうにしたがって、各前記第1磁性部の前記周回方向の長さが徐々に短くなって磁力が徐々に低下し、
前記中間領域に位置する複数の前記第1磁性部それぞれの前記周回方向の長さが等しくて磁力が互いに等しく、
前記第1領域において前記周回方向に前記中間領域から前記第1側面へと向かうにしたがって、各前記第1磁性部の前記周回方向の長さが徐々に短くなって磁力が徐々に低下し、
前記中間領域の複数の前記第1磁性部それぞれの磁力は、前記第2領域の複数の前記第1磁性部それぞれよりも磁力が低く、前記第1領域の複数の前記第1磁性部それぞれよりも磁力が高くなっている請求項11に記載の磁気リング。 - 複数の前記第1磁性部の磁力の低下幅は一定であり、
複数の前記第2磁性部の磁力の低下幅は一定である請求項11〜13いずれか1項に記載の磁気リング。 - 請求項1〜14いずれかに記載の磁気リング(10)と、
前記磁気リングが回転することで形成される磁界を電気信号に変換する磁電変換部(50)と、を有する回転センサ。
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