WO2023223389A1 - 回転数検出器 - Google Patents

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WO2023223389A1
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pole part
magnetic
rotation speed
speed detector
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敏男 目片
武史 武舎
仁 長谷川
琢也 野口
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三菱電機株式会社
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train

Definitions

  • the present disclosure relates to a rotation speed detector that detects the rotation speed indicating the rotation speed of a rotating body.
  • Patent Document 1 discloses a rotation speed detector that includes a first magnetic pole part with a north pole on the outer circumferential side, a second magnetic pole part with an south pole on the outer circumferential side, and a power generation element. The rotation speed detector disclosed in Patent Document 1 detects the magnetic field applied to the magnetic wire of the power generating element when the magnetic pole facing the power generating element switches from one of the first magnetic pole part and the second magnetic pole part to the other.
  • a power generation pulse is generated by reversing the magnetization of the magnetic wire.
  • the rotational speed of the rotating body is detected by attaching a rotational speed detector to the rotating body and measuring the number of power generation pulses due to magnetization reversal.
  • the rotation speed detector disclosed in Patent Document 1 the first magnetic pole part and the second magnetic pole part are arranged adjacent to each other without any gap. Therefore, in the rotation speed detector disclosed in Patent Document 1, when the magnetic pole part facing the power generating element switches from one of the first magnetic pole part and the second magnetic pole part to the other, The direction of the applied magnetic field changes rapidly. Therefore, in the rotation speed detector disclosed in Patent Document 1, the rotation speed detector is attached with the boundary between the first magnetic pole part and the second magnetic pole part facing the power generating element. When vibration occurs in the body, magnetic fields of a certain magnitude or more and different directions are alternately and repeatedly applied to the magnetic wire. For this reason, in the rotation speed detector disclosed in Patent Document 1, the rotating body attached with the boundary between the first magnetic pole part and the second magnetic pole part facing the power generation element vibrates in the rotation direction. Then, rotation of the rotating body is detected even though the rotation is stopped.
  • the rotation speed detector disclosed in Patent Document 1 sometimes incorrectly detects the rotation of the rotation body when vibration in the rotation direction occurs in the rotation body to which the rotation speed detector is attached. .
  • the present disclosure has been made in view of the above, and it is an object of the present disclosure to provide a rotation speed detector that is unlikely to misdetect the rotation of a rotating body even if vibration in the rotational direction occurs in the attached rotating body.
  • a rotation speed detector includes a non-magnetic base material attached to a rotating body, and an arcuate band-like material with the N pole on the outer circumferential side and the S pole on the inner side.
  • the first magnetic pole part is installed on the base material as the circumferential side
  • the second magnetic pole part is in the shape of an arc band and is installed on the base material with the S pole on the outer peripheral side and the N pole on the inner peripheral side, and the large Barkhausen effect.
  • the power generation element includes a magnetic wire that generates a magnetic wire and a pickup coil that detects magnetization reversal of the magnetic wire.
  • the power generating element is installed facing the first magnetic pole part and the second magnetic pole part so that the longitudinal direction of the magnetic wire is along the radial direction of the first magnetic pole part and the second magnetic pole part.
  • a nonmagnetic gap portion is provided between the first magnetic pole portion and the second magnetic pole portion.
  • the rotational speed detector according to the present disclosure has the effect that even if vibration in the rotational direction occurs in the attached rotating body, the rotation of the rotating body is unlikely to be erroneously detected.
  • a diagram showing the configuration of a rotation speed detector according to Embodiment 1 A diagram showing an example of a magnetic field generated by the rotation speed detector according to Embodiment 1.
  • a diagram showing the configuration of a rotation speed detector according to a modification of the first embodiment A diagram showing the configuration of a rotation speed detector according to Embodiment 2
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a rotation speed detector according to the first embodiment.
  • the rotation speed detector 10 according to the first embodiment includes a base material 1 fixed to a rotating body such as a shaft, a first magnetic pole part 2 and a second magnetic pole part 3 installed on the base material 1, and a first magnetic pole part 2 and a second magnetic pole part 3 installed on the base material 1.
  • a power generating element 4 installed opposite the magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part 3, a counter IC (Integrated Circuit) 5 which operates in response to the power generation pulse generated by the power generating element 4, and a counter IC 5 that calculates the number of rotations. and a nonvolatile memory 6 into which data is written.
  • the rotation speed detector 10 measures the rotation speed of the rotating body by having the counter IC 5 update the rotation speed data in the nonvolatile memory 6 every time a power generation pulse is generated in the power generation element 4 .
  • Each of the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part 3 has an arc band shape.
  • the first magnetic pole part 2 is magnetized so that the outer circumferential side is a north pole and the inner circumferential side is a south pole.
  • the second magnetic pole part 3 is magnetized so that the outer circumferential side is an S pole and the inner circumferential side is an N pole. That is, the first magnetic pole part 2 is magnetized radially outward, and the second magnetic pole part 3 is magnetized radially inward.
  • the black arrows in FIG. 1 indicate the respective magnetization directions of the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part 3.
  • the outer diameter of the first magnetic pole part 2 and the outer diameter of the second magnetic pole part 3 are the same. Moreover, the inner diameter of the first magnetic pole part 2 and the inner diameter of the second magnetic pole part 3 are the same. The center of the arc of the inner and outer diameters of the first magnetic pole section 2 and the center of the arc of the inner and outer diameters of the second magnetic pole section 3 are the same.
  • the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part 3 may be adhered to the base material 1 or may be integrally molded with the base material 1.
  • a gap 7 is provided between the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part 3, through which the base material 1 is exposed.
  • the gap portion 7 is provided within a certain angular range with the center of the arc of the inner and outer diameters of the first magnetic pole portion 2 and the second magnetic pole portion 3 as the center point. Therefore, the gap 7 is narrower on the inner diameter side of the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part 3, and wider on the outer diameter side.
  • the gap portion 7 is provided in an angular range of 20 degrees.
  • the power generation element 4 includes a magnetic wire 41 that produces a large Barkhausen effect, a pickup coil 42 that detects magnetization reversal of the magnetic wire 41, and a magnetic yoke 43 provided at both ends of the magnetic wire 41.
  • the power generating element 4 is installed such that the longitudinal direction of the magnetic wire 41 is along the radial direction of the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part 3.
  • FIG. 1 shows a configuration in which three power generating elements 4 are installed, the number of power generating elements 4 is not limited to three. Furthermore, when three or more power generating elements 4 are installed, the intervals between the power generating elements 4 can be set arbitrarily.
  • the power generation element 4 generates a positive power generation pulse using a magnetic field with a magnetic flux density of +10 mT as a trigger, and generates a negative power generation pulse using a magnetic field with a magnetic flux density of -10 mT as a trigger. generate.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a magnetic field generated by the rotation speed detector according to the first embodiment.
  • FIG. 2 also shows a magnetic field generated by a rotation speed detector according to a comparative example in which a gap is not formed between the first magnetic pole part and the second magnetic pole part.
  • the solid line is the magnetic field generated by the rotation speed detector 10 according to the first embodiment
  • the broken line is the magnetic field generated by the rotation speed detector according to the comparative example.
  • the first magnetic pole part 2 is arranged in the angular range from 10 degrees to 170 degrees, and the second magnetic pole part 3 is arranged in the angular range from 190 degrees to 350 degrees. It is located. Gap portions 7 are arranged between 350 degrees and 10 degrees and between 170 degrees and 190 degrees.
  • the first magnetic pole part is arranged in the angular range from 0 degrees to 180 degrees, and the second magnetic pole part is arranged in the angular range from 180 degrees to 360 degrees. There is.
  • the magnetic field rapidly changes from positive to negative or from negative to positive near the rotation angle of 0 degrees and around the rotation angle of 180 degrees. For this reason, in the rotation speed detector according to the comparative example, when the power generating element is facing a position near 0 degrees or 180 degrees, vibration amplitude of about 2 degrees in the rotation direction is applied to the rotating body. When vibration occurs, a magnetic field exceeding the trigger of ⁇ 10 mT is generated continuously, and multiple power generation pulses are generated within a period shorter than the rotation period of the rotating body. For this reason, in the rotation speed detector according to the comparative example, writing of data to the nonvolatile memory is performed continuously in a short period of time, and writing problems are likely to occur.
  • the gap part 7 is provided between the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part 3, the magnetic field when the positive and negative sides of the magnetic field are switched.
  • the gradient of change is gentler than that of the rotation detector according to the comparative example, and the magnetic field exceeding ⁇ 10 mT, which is the trigger, is 8 degrees or less in the rotation direction of the rotating body around the 0 degree or 180 degree position. It does not occur due to vibrations of this magnitude. That is, in the rotation speed detector 10 according to the first embodiment, the gap 7 provided between the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part 3 is the width of the vibration in the rotational direction that occurs in the rotating body. is set larger than .
  • the power generating element 4 faces the rotating body at a position around 0 degrees or 180 degrees. Even if vibration occurs with a vibration amplitude of about 2 degrees in the rotational direction, no power generation pulse is generated and no data is written to the nonvolatile memory 6. Therefore, reliability problems such as write failures occurring due to continuous rewriting of the nonvolatile memory 6 in a short period of time, and shortening of the lifespan of the nonvolatile memory 6 due to reaching the upper limit of the number of rewrites of the nonvolatile memory 6. There is no concern about deterioration.
  • the gap 7 is set to be larger than the vibration amplitude in the rotational direction generated in the rotating body. It is possible to suppress the generation of power generation pulses even if vibration in the rotational direction occurs in the rotating body in a state where the power generation elements 4 face each other at a position around 0 degrees or 180 degrees.
  • the rotation speed detector 10 has the gap 7 between the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part 3, so that the power generation element 4 can be rotated at 0 degrees or Even if the rotating body vibrates in the rotational direction while facing at a position of around 180 degrees, generation of power generation pulses can be suppressed, and writing of data to the nonvolatile memory 6 can be suppressed. Therefore, reliability problems such as write failures occurring due to continuous rewriting of the nonvolatile memory 6 in a short period of time, and shortening of the lifespan of the nonvolatile memory 6 due to reaching the upper limit of the number of rewrites of the nonvolatile memory 6. It is possible to suppress the decline.
  • the angular position at which the triggering magnetic field is generated differs depending on whether the magnetic field changes from positive to negative or from negative to positive.
  • a -10 mT magnetic field is generated as a trigger when the rotation angle reaches 352 degrees
  • a +10 mT magnetic field is generated which acts as a trigger. Therefore, in the rotation speed detector 10 according to the first embodiment, the hysteresis H depending on the rotation direction of the rotating body is 16 degrees.
  • the hysteresis H can be increased and a magnetic field that becomes a trigger can be made less likely to occur.
  • the gap 7 between the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part 3 is provided in an angular range of 20 degrees, but the angular range of the gap 7 is assumed to be 30 degrees.
  • FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a rotation speed detector according to a modification of the first embodiment.
  • the first magnetic pole part 2 is composed of two magnets 21 and 22 magnetized in the thickness direction of the base material 1.
  • each of the second magnetic pole parts 3 is composed of two magnets 31 and 32 magnetized in the thickness direction of the base material 1.
  • the magnet 21 on the inner peripheral side of the first magnetic pole part 2 has an S pole on the side facing the power generation element 4.
  • the magnet 22 on the outer peripheral side of the first magnetic pole portion 2 has a north pole on the side facing the power generating element 4.
  • the magnet 31 on the inner circumferential side of the second magnetic pole portion 3 has a north pole on the side facing the power generation element 4 .
  • the magnet 32 on the outer circumferential side of the second magnetic pole portion 3 has an S pole on the side facing the power generation element 4 .
  • the circled x mark indicates that the magnetic flux is viewed along the traveling direction.
  • a circle surrounded by a circle indicates that the magnetic flux is viewed in a direction opposite to the traveling direction.
  • the rotation speed detector 10 Since the rotation speed detector 10 according to the first embodiment has the gap 7 between the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part 3, the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part Even if a minute vibration occurs at a position intermediate between the gap 7 and the gap 7, no power will be generated unless the vibration is at least half the size of the gap 7. Therefore, it is possible to suppress a decrease in reliability due to constant generation of power due to minute vibrations. Note that the amount of microvibration varies depending on the type of rotating body that is the source of vibration and the rotation control method, so if the size of the gap 7 is set appropriately according to the type of rotating body and the rotation control method, the decrease in reliability can be prevented. can be suppressed.
  • FIG. 4 is a diagram showing the configuration of a rotation speed detector according to the second embodiment.
  • the first magnetic pole portion 2 is composed of a plurality of bar magnets 23 arranged at intervals in an arc band shape.
  • the second magnetic pole portion 3 is composed of a plurality of bar magnets 33 arranged at intervals in an arc band shape.
  • the bar magnets 23 constituting the first magnetic pole part 2 are arranged so that the outer circumferential side thereof is a north pole and the inner circumferential side thereof is a south pole.
  • the bar magnets 33 constituting the second magnetic pole part 3 are arranged so that the outer circumferential side is an S pole and the inner circumferential side is an N pole. Bar magnets 23 and 33 forming each of the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part 3 are arranged along the radial direction. Note that the black arrows in FIG. 4 indicate the respective magnetization directions of the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part 3.
  • the bar magnets 23 and 33 constituting each of the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part 3 may be magnetized after being installed on the base material 1, or magnetized in advance and placed side by side. It's okay.
  • the parts other than the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part 3 are the same as the rotation speed detector 10 according to the first embodiment, and therefore a description thereof will be omitted.
  • the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part 3 are each composed of eight bar magnets 23 and 33.
  • the width of each of the bar magnets 23 and 33 is 10 degrees in the rotational direction at the center in the radial direction.
  • the bar magnets 23 and 33 are arranged at a pitch of 20 degrees, and there is an interval of 10 degrees between the bar magnets 23 and between the bar magnets 33. That is, the same spacing as the magnet width is provided between the bar magnets 23 and between the bar magnets 33.
  • the bar magnets 23 of the first magnetic pole part 2 are arranged around positions of 20 degrees, 40 degrees, 60 degrees, 80 degrees, 100 degrees, 120 degrees, 140 degrees, and 160 degrees.
  • the bar magnets 33 of the second magnetic pole part 3 are arranged around positions of 200 degrees, 220 degrees, 240 degrees, 260 degrees, 280 degrees, 300 degrees, 320 degrees, and 340 degrees.
  • a gap 7 is formed between the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part 3 in an angular range of 30 degrees.
  • the first magnetic pole part 2 is arranged in the angular range from 15 degrees to 165 degrees
  • the second magnetic pole part 3 is arranged in the angular range from 195 degrees to 345 degrees. It is located.
  • the gap portion 7 is provided between 345 degrees and 15 degrees and between 165 degrees and 195 degrees.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a magnetic field generated by a bar magnet that constitutes the first magnetic pole part or the second magnetic pole part of the rotation speed detector according to the second embodiment.
  • the vertical axis in FIG. 5 represents the strength of the magnetic field in the radial direction, that is, the magnet longitudinal direction component, and the horizontal axis in FIG. 5 represents the position where the magnetic field strength was measured. It is expressed by the distance from the center of the width. Note that the distance from the center of the magnet width of the bar magnets 23 and 33 can be approximated by the distance in the rotation direction of the rotating body.
  • the width direction of the bar magnets 23 and 33 is a direction parallel to the surface of the base material 1 on which the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part 3 are installed and perpendicular to the longitudinal direction of the bar magnets 23 and 33. It is. Further, the position at which the strength of the magnetic field is measured is fixed at a position away from the bar magnets 23 and 33 by a distance of half the magnet width toward the power generation element 4 in the direction perpendicular to the surface of the base material 1. . In FIG. 5, the peak value of the magnetic field is 80 mT, but the peak value changes depending on the material and thickness of the bar magnets 23, 33.
  • the magnetic fields generated by the bar magnets 23 and 33 have a relationship in which the half-width with respect to the peak value is approximately twice the magnet width, regardless of the absolute value of the peak value. That is, the half width, which is the dimension in the width direction of the bar magnets 23, 33 and is the dimension in the range where the magnetic field generated by the bar magnets 23, 33 is more than half of the peak, is approximately 2 times the width of the bar magnets 23, 33. It's double.
  • the half width which is the width at which a magnetic field of 40 mT, which is half the value of the peak value, is generated is twice the magnet width.
  • FIGS. 6 and 7 are diagrams showing an example of the magnetic field generated when three bar magnets constituting the first magnetic pole part or the second magnetic pole part of the rotation speed detector according to the second embodiment are arranged. be.
  • the vertical axis of FIGS. 6 and 7 represents the strength of the magnetic field in the radial direction, that is, the longitudinal direction of the magnet, and the horizontal axis of FIGS. 6 and 7 represents the position where the magnetic field strength was measured. It is expressed by the distance from the center of the magnet width of the magnets 23 and 33. Note that the distance from the center of the magnet width of the bar magnets 23 and 33 can be approximated by the distance in the rotation direction of the rotating body.
  • the width direction of the bar magnets 23 and 33 is a direction parallel to the surface of the base material 1 on which the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part 3 are installed and perpendicular to the longitudinal direction of the bar magnets 23 and 33. It is. Further, the position at which the strength of the magnetic field is measured is fixed at a position away from the bar magnets 23 and 33 by a distance of half the magnet width toward the power generation element 4 in the direction perpendicular to the surface of the base material 1. .
  • FIG. 6 shows the magnetic field generated when three bar magnets 23, 33 are arranged with the same spacing as the magnet width.
  • FIG. 7 shows the magnetic field generated when three bar magnets 23, 33 are arranged with an interval twice the magnet width.
  • the spacing between the bar magnets 23, 33 is the same as the magnet width, the magnetic field exceeds 80 mT even at the bottom between the peaks, and a stronger magnetic force can be obtained than when there is only one bar magnet 23, 33. I understand that.
  • the spacing between the bar magnets 23 and 33 is twice the magnet width, three peaks are separated, and the magnetic field drops to about 10 mT at the bottom between the peaks. Therefore, if 20 mT of magnetic noise due to an external magnetic field is applied in the negative direction at the bottom of the peak, a -10 mT magnetic field will be applied to the magnetic wire 41, and the positive magnetic pole that should originally generate electricity and the negative magnetic noise will be applied to the magnetic wire 41. There is a possibility of erroneous power generation at a position that is not near the middle of the magnetic pole, and there is a problem that the number of rotations may be detected incorrectly.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a magnetic field generated by the rotation speed detector according to the second embodiment.
  • the rotation speed detector 10 according to the second embodiment is resistant to magnetic noise caused by external magnetic fields because the magnetic field hardly drops in the portion where the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part 3 are provided. structure, which can improve reliability.
  • the power generation element 4 generates a positive power generation pulse using a magnetic field with a magnetic flux density of +10 mT as a trigger, and generates a negative power generation pulse using a magnetic field with a magnetic flux density of -10 mT as a trigger.
  • a power generation pulse is generated by rotating ⁇ 10 degrees around 0 degrees or 180 degrees.
  • the hysteresis H in this case is 20 degrees, and similarly to the rotation speed detector 10 according to the first embodiment, the rotation direction of the rotating body is Even if a vibration of about 2 degrees occurs at an angle of , no power generation pulse is generated and no data is written to the nonvolatile memory 6.
  • the rotation speed detector 10 since the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part 3 have an arc band shape, the inner and outer diameters of the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part 3 are When lining up different product groups, it was necessary to create the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part 3 for each product using a dedicated mold and magnetization device.
  • the rotation speed detector 10 according to the second embodiment changes the inner diameter and outer diameter of the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part 3 by changing the installed number and installation position of the bar magnets 23 and 33. can be easily changed.
  • the rotation speed detector 10 according to the second embodiment is easier to create the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part 3 than the rotation speed detector 10 according to the first embodiment, and has a low cost. Cost reduction can be realized.
  • the rotation speed detector 10 is provided with a gap 7 between the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part 3 through which the base material 1 is exposed. It was explained as a form of However, the gap 7 may be provided in other configurations as long as it exhibits non-magnetic properties.
  • the base material 1 in the gap portion 7 shown in Embodiment 1 and Embodiment 2 is hollow, and the base material 1, the first magnetic pole portion 2, and the first magnetic pole portion 2 are hollow.
  • a gap portion 7 may be provided as a space in which neither of the two magnetic pole portions 3 is arranged. In this way, the rotation speed detector 10 can be configured so that the air existing in the space between the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part 3 is used as the gap part 7.
  • a non-magnetic gap 7 can be provided between the two magnetic pole parts 3.
  • the first magnetic pole part 2 is arranged in the angular range from 0 degrees to 180 degrees in the base material 1, and the second magnetic pole part 2 is arranged in the angular range from 180 degrees to 360 degrees.
  • the magnetic pole part 3 is arranged, and the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part are arranged in a certain angular range with the center of the circular arc of the inner and outer diameters of the first magnetic pole part 2 and the second magnetic pole part 3 as the center point.
  • the surface of the portion 3 may be covered with a material exhibiting non-magnetic properties.
  • Examples of angular ranges covered by materials exhibiting non-magnetic properties may include, but are not limited to, angular ranges between 350 degrees and 10 degrees and angular ranges between 170 degrees and 190 degrees.
  • the material exhibiting non-magnetic properties organic materials such as resins, non-metal inorganic materials such as ceramics, non-magnetic metal materials, composite materials thereof, etc. can be used.
  • non-magnetic metal materials include copper, brass, aluminum, etc., but are not limited to these materials.
  • the rotation speed detector 10 in which the non-magnetic gap portion 7 is provided between the first magnetic pole portion 2 and the second magnetic pole portion 3 can also be constructed by using the non-magnetic material shown above. be able to.
  • the configuration shown in the above embodiments shows an example of the content, and it is also possible to combine it with another known technology, or a part of the configuration can be omitted or changed without departing from the gist. It is also possible.

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Abstract

回転数検出器(10)は、回転体に取り付けられる基材(1)と、円弧帯状でありN極を外周側としS極を内周側として基材(1)に設置される第1の磁極部(2)と、円弧帯状でありS極を外周側としN極を内周側として基材(1)に設置される第2の磁極部(3)と、大バルクハウゼン効果を生じさせる磁性ワイヤ(41)及びピックアップコイル(42)を有する発電素子(4)とを備え、発電素子(4)は、磁性ワイヤ(41)の長手方向が第1の磁極部(2)及び第2の磁極部(3)の径方向に沿うように第1の磁極部(2)及び第2の磁極部(3)に対向して設置されており、第1の磁極部(2)と第2の磁極部(3)との間には、非磁性の間隙部(7)が設けられている。

Description

回転数検出器
 本開示は、回転体の回転速度を示す回転数を検出する回転数検出器に関する。
 シャフトといった回転体の単位時間当たりの回転回数、すなわち回転速度を示す回転数を検出するにあたっては、大バルクハウゼン効果を生じさせる磁性ワイヤと、磁性ワイヤの磁化反転を検出するピックアップコイルとを備えた発電素子が用いられている。特許文献1には、外周側がN極の第1の磁極部と、外周側がS極の第2の磁極部と、発電素子とを備えた回転数検出器が開示されている。特許文献1に開示される回転数検出器は、発電素子に対向する磁極部が第1の磁極部及び第2の磁極部の一方から他方に切り替わる際に、発電素子の磁性ワイヤに加わる磁界の向きが切り替わり、磁界が一定以上の大きさになると磁性ワイヤの磁化反転によって発電パルスが発生する。回転体に回転数検出器を取り付け、磁化反転による発電パルスの数を計測することで、回転体の回転数が検出される。
特開2021-012212号公報
 しかしながら、上記特許文献1に開示される回転数検出器は、第1の磁極部と第2の磁極部とが隙間無く隣接して配置されている。このため、特許文献1に開示される回転数検出器は、発電素子に対向する磁極部が第1の磁極部及び第2の磁極部の一方から他方に切り替わる際に、発電素子の磁性ワイヤに加わる磁界の向きが急激に切り替わる。したがって、特許文献1に開示される回転数検出器は、第1の磁極部と第2の磁極部との境界部が発電素子に対向している状態で、回転数検出器が取り付けられた回転体に回転方向の振動が発生すると、一定以上の大きさの向きの異なる磁界が交互に繰り返し磁性ワイヤに加わる。このため、特許文献1に開示される回転数検出器は、第1の磁極部と第2の磁極部との境界部が発電素子に対向している状態で取り付けた回転体が回転方向に振動すると、回転体の回転が停止しているにもかかわらず回転を検出してしまう。
 このように、特許文献1に開示される回転数検出器は、回転数検出器が取り付けられた回転体に回転方向の振動が生じると、回転体の回転を誤検出してしまうことがあった。
 本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、取り付けた回転体に回転方向の振動が生じても、回転体の回転を誤検出しにくい回転数検出器を得ることを目的とする。
 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る回転数検出器は、回転体に取り付けられる非磁性の基材と、円弧帯状でありN極を外周側としS極を内周側として基材に設置される第1の磁極部と、円弧帯状でありS極を外周側としN極を内周側として基材に設置される第2の磁極部と、大バルクハウゼン効果を生じさせる磁性ワイヤ及び磁性ワイヤの磁化反転を検出するピックアップコイルを有する発電素子とを備える。発電素子は、磁性ワイヤの長手方向が第1の磁極部及び第2の磁極部の径方向に沿うように、第1の磁極部及び第2の磁極部に対向して設置されている。第1の磁極部と第2の磁極部との間には、非磁性の間隙部が設けられている。
 本開示に係る回転数検出器は、取り付けた回転体に回転方向の振動が生じても、回転体の回転を誤検出しにくいという効果を奏する。
実施の形態1に係る回転数検出器の構成を示す図 実施の形態1に係る回転数検出器が発生させる磁界の一例を示す図 実施の形態1の変形例に係る回転数検出器の構成を示す図 実施の形態2に係る回転数検出器の構成を示す図 実施の形態2に係る回転数検出器の第1の磁極部又は第2の磁極部を構成する棒磁石が発生させる磁界の一例を示す図 実施の形態2に係る回転数検出器の第1の磁極部又は第2の磁極部を構成する棒磁石を三つ並べた場合に発生する磁界の一例を示す図 実施の形態2に係る回転数検出器の第1の磁極部又は第2の磁極部を構成する棒磁石を三つ並べた場合に発生する磁界の一例を示す図 実施の形態2に係る回転数検出器が発生させる磁界の一例を示す図
 以下に、実施の形態に係る回転数検出器を図面に基づいて詳細に説明する。
実施の形態1.
 図1は、実施の形態1に係る回転数検出器の構成を示す図である。実施の形態1に係る回転数検出器10は、シャフトといった回転体に固定される基材1と、基材1に設置された第1の磁極部2及び第2の磁極部3と、第1の磁極部2及び第2の磁極部3に対向して設置された発電素子4と、発電素子4で生じた発電パルスをトリガに動作するカウンタIC(Integrated Circuit)5と、カウンタIC5によって回転数のデータが書き込まれる不揮発メモリ6とを備える。回転数検出器10は、発電素子4で発電パルスが生じるごとにカウンタIC5が不揮発メモリ6内の回転数のデータを更新することによって回転体の回転数を計測する。
 第1の磁極部2及び第2の磁極部3の各々は、円弧帯状である。第1の磁極部2は、外周側がN極で内周側がS極となるように着磁されている。第2の磁極部3は、外周側がS極で内周側がN極となるように着磁されている。すなわち、第1の磁極部2は、径方向外向きに磁化されており、第2の磁極部3は、径方向内向きに磁化されている。なお、図1中の黒塗りの矢印は、第1の磁極部2及び第2の磁極部3の各々の着磁方向を示している。
 第1の磁極部2の外径と第2の磁極部3の外径とは同じである。また、第1の磁極部2の内径と第2の磁極部3の内径とは同じである。第1の磁極部2の内外径の円弧の中心と、第2の磁極部3の内外径の円弧の中心とは同じある。
 第1の磁極部2及び第2の磁極部3は、基材1に接着されてもよいし、基材1と一体成型されてもよい。
 第1の磁極部2と第2の磁極部3との間には、基材1が露出する間隙部7が設けられている。間隙部7は、第1の磁極部2及び第2の磁極部3の内外径の円弧の中心を中心点として、一定の角度範囲に設けられている。したがって、間隙部7は、第1の磁極部2及び第2の磁極部3の内径側では狭く、外径側では広くなっている。実施の形態1に係る回転数検出器10においては、間隙部7は、20度の角度範囲に設けられている。
 発電素子4は、大バルクハウゼン効果を生じさせる磁性ワイヤ41と、磁性ワイヤ41の磁化反転を検出するピックアップコイル42と、磁性ワイヤ41の両端に設けられた磁性ヨーク43とを備える。発電素子4は、磁性ワイヤ41の長手方向が、第1の磁極部2及び第2の磁極部3の径方向に沿うように設置されている。図1には発電素子4が三つ設置された構成を示したが、発電素子4の数は三つに限定されない。また、三つ以上の発電素子4を設置する場合、発電素子4同士の間隔は、任意に設定することができる。実施の形態1に係る回転数検出器10において、発電素子4は、磁束密度が+10mTの磁界をトリガに正の発電パルスを発生させ、磁束密度が-10mTの磁界をトリガに負の発電パルスを発生させる。
 図2は、実施の形態1に係る回転数検出器が発生させる磁界の一例を示す図である。図2には、第1の磁極部と第2の磁極部との間に間隙部が形成されていない比較例に係る回転数検出器が発生させる磁界を併せて示している。なお、図2において実線は、実施の形態1に係る回転数検出器10が発生させる磁界であり、破線は、比較例に係る回転数検出器が発生させる磁界である。
 実施の形態1に係る回転数検出器10は、10度から170度の角度範囲に第1の磁極部2が配置されており、190度から350度の角度範囲に第2の磁極部3が配置されている。350度から10度の間及び170度から190度の間は間隙部7が配置されている。一方、比較例に係る回転数検出器は、0度から180度の角度範囲に第1の磁極部が配置されており、180度から360度の角度範囲に第2の磁極部が配置されている。
 比較例に係る回転数検出器は、回転角度0度付近及び回転角度180度付近で磁界が正から負又は負から正に急激に変化している。このため、比較例に係る回転数検出器では、発電素子が0度又は180度付近の位置に対向している状態で回転体に回転方向の角度で2度程度の大きさの振動幅での振動が生じると、トリガである±10mTを超える磁界が連続して発生し、回転体の回転周期よりも短い期間内に発電パルスが複数発生してしまう。このため、比較例に係る回転数検出器は、不揮発メモリへのデータの書き込みが短時間に連続して行われることになり、書き込みの不具合が発生しやすくなる。さらに、回転体の回転方向の角度で2度程度の大きさの振動幅での振動が連続的に生じる場合は、正負の発電パルスが発生し続け、不揮発メモリへのデータの書き込みが絶えず行われることになるため、書き換え回数が上限に達して不揮発メモリの短寿命化に繋がる。
 一方、実施の形態1に係る回転数検出器10では、第1の磁極部2と第2の磁極部3との間に間隙部7が設けられているため、磁界の正負が切り替わる際の磁界の変化の勾配が比較例に係る回転検出器よりも緩やかであり、トリガである±10mTを超える磁界は、0度又は180度の位置を中心に回転体の回転方向の角度で8度以下の大きさの振動では発生しない。つまり、実施の形態1に係る回転数検出器10では、第1の磁極部2と第2の磁極部3との間に設けられた間隙部7は、回転体において発生する回転方向の振動幅よりも大きく設定されている。このため、実施の形態1に係る回転数検出器10では、比較例に係る回転数検出器とは異なり、発電素子4が0度又は180度付近の位置に対向している状態で回転体に回転方向の角度で2度程度の大きさの振動幅での振動が生じても、発電パルスは発生せず、不揮発メモリ6へのデータの書き込みは行われない。したがって、短時間に不揮発メモリ6の書き換えが連続して行われることによって書き込み不具合が発生したり、不揮発メモリ6の書き換え回数の上限に達することにより不揮発メモリ6の寿命が短くなったりするといった信頼性低下の懸念がない。
 なお、実施の形態1に係る回転数検出器10は、間隙部7が回転体において発生する回転方向の振動幅よりも大きく設定されていることが好ましいが、間隙部7を有していれば、発電素子4が0度又は180度付近の位置に対向している状態で回転体に回転方向の振動が発生しても発電パルスの発生を抑制することが可能である。つまり、実施の形態1に係る回転数検出器10は、第1の磁極部2と第2の磁極部3との間に間隙部7を有していることにより、発電素子4が0度又は180度付近の位置に対向している状態で回転体に回転方向の振動が生じても、発電パルスの発生を抑制し、不揮発メモリ6へのデータの書き込みを抑制することができる。したがって、短時間に不揮発メモリ6の書き換えが連続して行われることによって書き込み不具合が発生したり、不揮発メモリ6の書き換え回数の上限に達することにより不揮発メモリ6の寿命が短くなったりするといった信頼性低下を抑制することが可能である。
 実施の形態1に係る回転数検出器10は、磁界が正から負に変化する場合と、負から正に変化する場合とで、トリガとなる磁界が発生する角度位置が異なる。すなわち、磁界が正から負に変化する場合には、回転角度が352度になるとトリガとなる-10mTの磁界が発生し、磁界が負から正に変化する場合には、回転角度が8度になるとトリガとなる+10mTの磁界が発生する。このため、実施の形態1に係る回転数検出器10では、回転体の回転方向によるヒステリシスHは、16度である。第1の磁極部2と第2の磁極部3との間の間隙部7を大きくすることにより、ヒステリシスHを大きくし、トリガとなる磁界が発生しにくいようにすることができる。例えば、上記の説明では第1の磁極部2と第2の磁極部3との間の間隙部7は、20度の角度範囲に設けられているが、間隙部7の角度範囲を30度としヒステリシスHの値をより大きくすることで、回転体の回転方向の角度で±8度の大きさの振動が生じても、トリガとなる磁界が発生しないようにすることができる。
 図3は、実施の形態1の変形例に係る回転数検出器の構成を示す図である。変形例に係る回転数検出器10は、第1の磁極部2が、基材1の厚さ方向に着磁された二つの磁石21,22で構成されている。変形例に係る回転数検出器10は、第2の磁極部3の各々が、基材1の厚さ方向に着磁された二つの磁石31,32で構成されている。第1の磁極部2の内周側の磁石21は、発電素子4に対向する側がS極である。第1の磁極部2の外周側の磁石22は、発電素子4に対向する側がN極である。第2の磁極部3の内周側の磁石31は、発電素子4に対向する側がN極である。第2の磁極部3の外周側の磁石32は、発電素子4に対向する側がS極である。図3において、説明の便宜上、円で囲んだ×印は磁束を進行方向に沿って見ていることを示している。また、図3において、説明の便宜上、円で囲んだ丸印は、磁束を進行方向に逆らって見ていることを示している。
 基材1の厚さ方向に着磁された磁石21,22,31,32を用いても、短時間に不揮発メモリ6の書き換えが連続して行われることによって書き込み不具合が発生したり、不揮発メモリ6の書き換え回数の上限に達することにより不揮発メモリ6の寿命が短くなったりするといった信頼性低下の懸念がない回転数検出器10を実現できる。
 実施の形態1に係る回転数検出器10は、第1の磁極部2と第2の磁極部3との間に間隙部7を設けているため、第1の磁極部2と第2の磁極部3との中間位置で微小振動が生じても、間隙部7の半分以上の大きさの振動でなければ発電することはない。このため、微小振動によって発電が常時発生することによる信頼性の低下を抑制することができる。なお、振動発生源である回転体の種類及び回転制御方法によって微小振動量は異なるため、回転体の種類及び回転制御方法に併せて間隙部7の大きさを適宜設定すれば、信頼性の低下を抑制できる。
実施の形態2.
 図4は、実施の形態2に係る回転数検出器の構成を示す図である。実施の形態2に係る回転数検出器10は、第1の磁極部2が、間隔を空けて円弧帯状に配置された複数の棒磁石23で構成されている。また、実施の形態2に係る回転数検出器10は、第2の磁極部3が、間隔を空けて円弧帯状に配置された複数の棒磁石33で構成されている。第1の磁極部2を構成する棒磁石23は、外周側がN極で内周側がS極となるように配置されている。第2の磁極部3を構成する棒磁石33は、外周側がS極で内周側がN極となるように配置されている。第1の磁極部2及び第2の磁極部3の各々を構成する棒磁石23,33は、径方向に沿って配置されている。なお、図4中の黒塗りの矢印は、第1の磁極部2及び第2の磁極部3の各々の着磁方向を示している。第1の磁極部2及び第2の磁極部3の各々を構成する棒磁石23,33は、基材1に設置したのちに着磁されてもよいし、予め着磁したものを並べて設置してもよい。第1の磁極部2及び第2の磁極部3以外の部分は、実施の形態1に係る回転数検出器10と同様であるため説明を省略する。
 ここで、第1の磁極部2及び第2の磁極部3が、各々8本の棒磁石23,33で構成される場合を例とする。棒磁石23,33の各々の幅は、径方向の中央における回転方向の角度で10度分とする。棒磁石23,33は、角度20度のピッチで配置されており、棒磁石23同士の間及び棒磁石33同士の間には10度の間隔が空けられている。すなわち、棒磁石23同士の間及び棒磁石33同士の間には、磁石幅と同じ間隔が空けられている。第1の磁極部2の棒磁石23は、20度、40度、60度、80度、100度、120度、140度及び160度の位置を中心に配置されている。第2の磁極部3の棒磁石33は、200度、220度、240度、260度、280度、300度、320度及び340度の位置を中心に配置されている。第1の磁極部2と第2の磁極部3との間には、30度の角度範囲で間隙部7が形成されている。実施の形態2に係る回転数検出器10は、15度から165度の角度範囲に第1の磁極部2が配置されており、195度から345度の角度範囲に第2の磁極部3が配置されている。間隙部7は、345度から15度の間及び165度から195度の間に設けられている。
 図5は、実施の形態2に係る回転数検出器の第1の磁極部又は第2の磁極部を構成する棒磁石が発生させる磁界の一例を示す図である。図5の縦軸は、半径方向、すなわち磁石長手方向成分の磁界の強さを表しており、図5の横軸は、磁界の強さの測定を行った位置を棒磁石23,33の磁石幅の中央からの距離によって表している。なお、棒磁石23,33の磁石幅の中央からの距離は、回転体の回転方向の距離によって近似できる。また、棒磁石23,33の幅方向は、基材1のうち第1の磁極部2及び第2の磁極部3が設置された面と平行かつ棒磁石23,33の長手方向に直交する方向である。また、磁界の強さを測定する位置は、基材1の表面に垂直な方向においては、棒磁石23,33から磁石幅の半分の距離だけ発電素子4側に離れた位置で固定している。図5では、磁界のピーク値は、80mTとなっているが、ピーク値は棒磁石23,33の材料及び厚さによって変化する。棒磁石23,33が発生させる磁界は、ピーク値の絶対値には関係なく、ピーク値に対する半値幅が磁石幅の概ね2倍の関係にある。すなわち、棒磁石23,33の幅方向における寸法であって棒磁石23,33が発生させる磁界がピークの半分以上となる範囲の寸法である半値幅は、棒磁石23,33の幅の概ね2倍である。実施の形態2に係る回転数検出器10では、ピーク値の半分の値である40mTの磁界が発生する幅である半値幅は、磁石幅の2倍である。
 図6及び図7は、実施の形態2に係る回転数検出器の第1の磁極部又は第2の磁極部を構成する棒磁石を三つ並べた場合に発生する磁界の一例を示す図である。図6及び図7の縦軸は、半径方向、すなわち磁石長手方向成分の磁界の強さを表しており、図6及び図7の横軸は、磁界の強さの測定を行った位置を棒磁石23,33の磁石幅の中央からの距離によって表している。なお、棒磁石23,33の磁石幅の中央からの距離は、回転体の回転方向の距離によって近似できる。また、棒磁石23,33の幅方向は、基材1のうち第1の磁極部2及び第2の磁極部3が設置された面と平行かつ棒磁石23,33の長手方向に直交する方向である。また、磁界の強さを測定する位置は、基材1の表面に垂直な方向においては、棒磁石23,33から磁石幅の半分の距離だけ発電素子4側に離れた位置で固定している。図6は、磁石幅と同じ間隔を空けて棒磁石23,33を三つ並べた場合に発生する磁界を示している。図7は、磁石幅の2倍の間隔を空けて棒磁石23,33を三つ並べた場合に発生する磁界を示している。棒磁石23,33の間隔が磁石幅と同じであれば、ピークの間の底の部分においても磁界は80mTを超えており、棒磁石23,33が1本の場合よりも強い磁力が得られることが分かる。一方、棒磁石23,33の間隔が磁石幅の2倍であると、三つのピークが分離しており、ピークの間の底の部分においては磁界が10mT程度まで落ち込んでいる。したがって、ピークの底の位置で負の方向に外部磁界による磁気ノイズが20mT印加されたとすると、磁性ワイヤ41には-10mTの磁界が印加されることとなり、本来発電すべき正の磁極と負の磁極との中間付近ではない位置で誤発電する可能性があり、回転数を誤って検出してしまうという課題がある。
 図8は、実施の形態2に係る回転数検出器が発生させる磁界の一例を示す図である。実施の形態2に係る回転数検出器10は、第1の磁極部2及び第2の磁極部3の設けられた部分で磁界の落ち込みがほとんど生じないため、外部磁界による磁気ノイズに対して強い構成となっており、信頼性を高めることができる。
 実施の形態2に係る回転数検出器10は、発電素子4が、磁束密度が+10mTの磁界をトリガに正の発電パルスを発生させ、磁束密度が-10mTの磁界をトリガに負の発電パルスを発生させる場合には、0度又は180度を中心に±10度の回転により発電パルスが発生する。この場合のヒステリシスHは20度であり、実施の形態1に係る回転数検出器10と同様に、発電素子4が0度又は180度付近の位置に対向している状態で回転体に回転方向の角度で2度程度の大きさの振動が生じても、発電パルスは発生せず、不揮発メモリ6へのデータの書き込みは行われない。したがって、短時間に不揮発メモリ6の書き換えが連続して行われることによって書き込み不具合が発生したり、不揮発メモリ6の書き換え回数の上限に達することにより不揮発メモリ6の寿命が短くなったりするといった信頼性低下の懸念がない。
 実施の形態1に係る回転数検出器10は、第1の磁極部2及び第2の磁極部3が円弧帯状であるため、第1の磁極部2及び第2の磁極部3の内外径が異なる製品群をラインアップする場合には、専用の成型金型及び着磁装置を用いて製品ごとの第1の磁極部2及び第2の磁極部3を作成する必要があった。これに対し、実施の形態2に係る回転数検出器10は、棒磁石23,33の設置個数及び設置位置を変えることにより第1の磁極部2及び第2の磁極部3の内径及び外径を容易に変更することができる。このため、第1の磁極部2及び第2の磁極部3の内外径が異なる製品群をラインアップする場合でも、専用の成型金型及び着磁装置を用いて製品ごとの第1の磁極部2及び第2の磁極部3を作成する必要がない。このため、実施の形態2に係る回転数検出器10は、実施の形態1に係る回転数検出器10よりも第1の磁極部2及び第2の磁極部3の作成が容易であり、低コスト化を実現できる。
 上記実施の形態1及び実施の形態2では、回転数検出器10は、第1の磁極部2と第2の磁極部3との間には、基材1が露出する間隙部7が設けられている形態として説明した。しかしながら、間隙部7は、非磁性の性質を示せば他の構成で設けられていてもよい。例えば、回転数検出器10は、実施の形態1及び実施の形態2で示した間隙部7の部分の基材1が空洞となっており、基材1、第1の磁極部2、及び第2の磁極部3のいずれも配置されていない空間として間隙部7が設けられていてもよい。このように、回転数検出器10は、第1の磁極部2と第2の磁極部3との間の空間に存在する空気を間隙部7とすることでも、第1の磁極部2と第2の磁極部3との間に非磁性の間隙部7を設けることができる。
 また、例えば、回転数検出器10は、基材1のうち、0度から180度の角度範囲に第1の磁極部2が配置されており、180度から360度の角度範囲に第2の磁極部3が配置されており、第1の磁極部2及び第2の磁極部3の内外径の円弧の中心を中心点として、一定の角度範囲の第1の磁極部2及び第2の磁極部3の表面を非磁性の性質を示す材料で覆う構成としてもよい。非磁性の性質を示す材料で覆う角度範囲の例には、350度から10度の間の角度範囲及び170度から190度の間の角度範囲を挙げることができるが、この範囲に限定されない。非磁性の性質を示す材料としては、樹脂などの有機材料、セラミックなどの非金属無機材料、非磁性金属材料及びこれらの複合材料などを用いることができる。なお、非磁性金属材料の例には、銅、真鍮及びアルミニウムなどを挙げることができるが、これらの材料に限定されない。上記に示した非磁性を示す材料を用いることによっても、第1の磁極部2と前記第2の磁極部3との間に非磁性の間隙部7を設けた回転数検出器10を構成することができる。
 以上の実施の形態に示した構成は、内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
 1 基材、2 第1の磁極部、3 第2の磁極部、4 発電素子、5 カウンタIC、6 不揮発メモリ、7 間隙部、10 回転数検出器、21,22,31,32 磁石、23,33 棒磁石、41 磁性ワイヤ、42 ピックアップコイル、43 磁性ヨーク。

Claims (3)

  1.  回転体に取り付けられる非磁性の基材と、
     円弧帯状でありN極を外周側としS極を内周側として前記基材に設置される第1の磁極部と、
     円弧帯状でありS極を外周側としN極を内周側として前記基材に設置される第2の磁極部と、大バルクハウゼン効果を生じさせる磁性ワイヤ及び前記磁性ワイヤの磁化反転を検出するピックアップコイルを有する発電素子と、
     を備え、
     前記発電素子は、前記磁性ワイヤの長手方向が前記第1の磁極部及び前記第2の磁極部の径方向に沿うように、前記第1の磁極部及び前記第2の磁極部に対向して設置されており、
     前記第1の磁極部と前記第2の磁極部との間には、非磁性の間隙部が設けられていることを特徴とする回転数検出器。
  2.  前記第1の磁極部及び前記第2の磁極部の各々は、複数の棒磁石で構成されており、
     前記第1の磁極部及び前記第2の磁極部を構成する複数の前記棒磁石の設置間隔は、前記基材のうち前記第1の磁極部及び前記第2の磁極部が設置された面と平行かつ前記棒磁石の長手方向に直交する方向の寸法であって、前記棒磁石が発生させる磁界がピークの半分以上となる範囲の寸法である半値幅の半分以下であることを特徴とする請求項1に記載の回転数検出器。
  3.  前記間隙部は、前記回転体において発生する回転方向の振動幅よりも大きいことを特徴とする請求項1又は2に記載の回転数検出器。
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