JPH02243964A

JPH02243964A - 回転数センサ及び回転数センサを備えた電動モータ型アクチュエータ

Info

Publication number: JPH02243964A
Application number: JP1278348A
Authority: JP
Inventors: Toru Hashimoto; 徹橋本; Masato Takahata; 高畠　正人; Masashi Chino; 知野　正志; Akira Takahashi; 晃高橋
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1988-11-18
Filing date: 1989-10-27
Publication date: 1990-09-28
Anticipated expiration: 2013-08-27
Also published as: JP2792152B2; KR900008281A; KR940007921B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、回転体の回転数を検出するための回転数セ
ンサ、並びに、この回転数センサを備えた電動モータ型
アクチュエータに関する。

（従来の技術）この種の回転数センサは、例えば連続して駆動される電
動モータの回転数を計数するために使用されている。具
体的には、回転数センサは、第１３図に示されているよ
うに、電動モータにより回転される回転軸Ａの外周面に
固定された１個の磁石Ｂと、回転軸Ａの外周面近傍に配
置された磁気プローブＣとから構成されている。この磁
気プローブＣは、例えばホール素子を含んだホールＩＣ
であって、回転軸Ａの回転に伴い、その直下を磁石Ｂが
通過するように位置付けられている。

磁気プローブＣのホール素子からは、磁石Ｂの通過毎に
、この磁石Ｂの磁気を検出して、第１４図に示されるよ
うに、アナログの電圧信号りが出力され、この電圧信号
りは、磁気プローブＣ内に於いて、デジタルのパルス信
号に変換される。それ故、磁気プローブＣからは、磁石
Ｂの通過回数に対応したパルス信号Ｅが出力されること
になる。

第１４図中、横軸と平行な２本のラインは、パルス信号
Ｅの立上がり点及び立下がり点を夫々規定するＨスライ
スレベル及びＬスライスレベルを示している。

従って、磁気プローブＣからのパルス信号Ｅを計数する
ことにより、回転軸Ａ即ち電動モータの回転数を求める
ことが可能となる。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上述した回転数センサは、回転軸Ａが所定の
速度で回転しているときには、この回転軸Ａの回転数に
対応したパルス信号Ｅを出力するが、しかしながら、電
動モータへの電力の供給が停止され、この後、電動モー
タが惰性で回転してから、回転軸Ａが実際に停止した状
態での磁気プローブＣと磁石Ｂとが第１３図に示される
位置関係になってしまったときに、回転軸Ａに振動が加
わったり、或いは回転軸Ａの取り付けにがた付き等があ
ると、磁気プローブＣのホール素子からは、第１４図中
、Ｄｃで示されるように電圧信号が連続して出力されて
しまい、従って、磁気プローブＣからのパルス信号もま
た、Ｅｃで示されるように連続して出力されてしまうこ
とになる。この結果、回転数センサの出力信号に、所謂
チャタリング現象が生じてしまい、回転軸への回転数を
正確に検出することが不可能となる。

上述の不具合は、回転軸Ａに固定された磁石Ｂが１個で
あるために、第１４図に示した電圧信号りの波形に於い
て、回転軸Ａの回転角でみた場合、Ｈスライスレベルと
Ｌスライスレベルとの間で規定されるヒステリシス角θ
１　（約５°）が小さく、それ故、このヒステリシス角
θｌを越えて、回転軸Ａ、即ち、磁石Ｂが振動すること
で、生じるものである。

上述したようなチャタリング現象に起因する回転数の誤
カウントを防止するには、第１４図に示されるように、
パルス間隔ｔ１が有り得ないくらい短いパルス信号Ｅｃ
を無視すればよい。即ち、回転軸Ａの回転角でみた場合
、例えば、磁石Ｂの領域を２０°、磁石Ｂ以外の領域を
３４０°とし、そして、電動モータの回転数から磁気プ
ローブＣが磁石Ｂの磁気を検出する周期、即ち、Ｈ（又
はＬ）レベルの周期が最短でも７ｍｓであるとすると、
Ｈ（又はＬ）レベルの周期ｔ１が７ｍｓ以下のパルス信
号Ｅｃを無視するように、パルス信号ＥＣにフィルタを
かければよい。ここで、周期ｔ１を計測するには、Ｈレ
ベルの期間ｔ２を実際に検出しなければならない。しか
しながら、上述したように回転軸Ａの回転角でみた磁石
Ｂの領域は、２０°しかないため、Ｈ（又はＬ）レベル
の期間ｔ２は非常に短い。それ故、Ｈ（又はＬ）レベル
の期間ｔ２を検出するのは難しく、上述したフィルタを
パルス信号Ｅｃにかけるのは困難である。

また、パルス信号Ｅｃに前述したようなフィルタをかけ
たとしても、回転軸Ａの停止状態で、磁石Ｂと磁気プロ
ーブＣとの位置関係が第１３図に示された状態にあり、
このとき、回転軸Ａが緩やかに振動したりする場合には
、上記のフィルタが有効に機能せず、結局、パルス信号
のチャタリング現象を防止できず、回転軸Ａの回転数を
正確にカウントすることができないことになる。

上述の不具合は、連続して駆動される電動モータによっ
て回転軸Ａを正逆回転させ、そして、この回転軸Ａの正
逆回転を、例えば、弁に於ける弁体の往復運動、即ち、
その閉弁及び閉弁ストローク運動に変換するようにした
電動モータ型アクチュエータに於いて、上述した回転数
センサを使用して、弁体の弁開度′を回転軸Ａの回転数
から求める場合、特に問題となる。即ち、この場合には
、回転数センサからのパルス信号にチャタリング現象が
生じると、回転軸Ａの回転数を正確にカウントできない
ので、弁体の弁開度を高精度に制御できないことになる
。

この発明は、上述した事情に基づいてなされたもので、
その目的とするところは、第１に、簡単な構造で、回転
体の回転数を正確に検出するのに好適した回転数センサ
を提供することにあり、第２には、連続して駆動される
電動モータの回転力を被駆動部材に伝達して、この被駆
動部材を往復運動させる際、回転センサを使用して、被
駆動部材の位置決めを高精度に行うことができる電動モ
ータ型アクチュエータを提供することにある。

（課題を解決するための手段）第１の目的を達成するため、この発明によれば、回転数
を検出すべき回転体の外周面に固定される磁石と、回転
体の外周面近傍に配置され、回転体の回転に伴い、磁石
が通過する毎に磁石の磁気を検出してパルス信号を出力
する磁気プローブとを備えた回転数センサに於いて、上
記磁石は、回転体の外周面を囲むようにして、この外周
面に取り付けられたリング磁石からなり、このリング磁
石は、その半外周面に亙って設けられたＮ極と、残りの
半外周面に亙って設けられたＳ極とを有している。

また、第２の目的を達成するため、この発明によれば、
連続して駆動される電動モータと、この電動モータの回
転を被駆動部材に伝達して、この非駆動部材の往復運動
に変換する歯車列と、この歯車列に含まれる回転軸若し
くは電動モータの出力軸の外周面に固定された磁石と、
この磁石が固定された軸の外周面近傍に配置され、この
軸の回転に伴い、磁石が通過する毎に磁石の磁気を検出
してパルス信号を出力する磁気プローブとを備えてなる
電動モータ型アクチュエータに於いて、上記磁石は、前
述したリング磁石から構成されている。

（作用）この発明の回転数センサによれば、リング磁石の半外周
面がＮ極に、そして、残りの半外周面がＳ極となってい
ることから、回転体が半回転される毎に、磁気プローブ
にて検出される磁気の極性が交互に変わることになる。

従って、磁気プローブが前述した場合と同様に、ホール
ＩＣから構成されていると、このホール素子からの電圧
信号は、第１４図に示したようなパルス的な波形とは異
なり、正弦波形となる。従って、このような正弦波形の
電圧信号であれば、ＨスライスレベルとＬスライスレベ
ルとの間で規定されるヒステリシス角を大きく確保する
ことができる。従って、回転体の停止状態に於いて、リ
ング磁石のＮ極とＳ極との境目が例え、第１３図に示し
た磁石Ｂと同じ回転角位置にあり、このときに、回転体
に振動が加わっても、この回転体の振動を上述したヒス
テリシス角の範囲内に収めることができる。この結果、
磁気プローブから出力されるパルス信号にチャタリング
現象が生じることはな（、それ故、この発明の回転数セ
ンサを使用すれば、パルス信号に基づいて回転体の回転
数を正確にカウントすることができる。

また、電動モータ型アクチュエータに上述した回転数セ
ンサが組み込まれていれば、リング磁石が取り付けられ
ている軸の回転数を回転数センサにより正確にカウント
できるから、電動モータにより歯車列を介して駆動され
る被駆動部材の位置決めを高精度に行うことができる。

（実施例）以下、この発明の一実施例を第１図乃至第６図を参照し
て説明する。

この発明に係わる回転数センサ２０は、第２図及び第３
図に示された電動モータ型アクチュエータ２２に組み込
まれており、そして、電動モータ型アクチュエータ２２
は、この実施例の場合、自動車に於けるエンジン２４の
アイドル回転数を制御するための制御弁、所謂、アイド
ルスピードコントロールバルブ（以下、単にｌ５ＣＶと
称する）２６の弁体２８を駆動するために使用されてい
る。

先ず、Ｉ　５ＣＶ２６について簡単に説明すると、エン
ジン２４の吸気通路３０には、スロットル弁３２をバイ
パスするようにして、バイパス通路３４が設けられてお
り、このバイパス通路３４に、上述したＩ　５ＣＶ２６
が介挿されている。エンジン２４がアイドル運転にある
とき、第３図に示されている電子制御装置３６は、電動
モータ型アクチュエータ２２を介して、Ｉ　５ＣＶ２６
の弁体２８を駆動し、これにより、Ｉ　５ＣＶ２６は１
．バイパス通路３４の流路断面積を可変することができ
る。

従って、ｌ５ＣＶ２６に於ける弁体２８の弁開度を可変
することで、バイパス通路３４を通じてエンジン２４に
供給される混合気の量が調整され、この調整に基づき、
エンジン２４のアイドル回転数は、エンジン２４の運転
状態に応じて設定される目標アイドル回転数と一致する
ように制御される。

なお、目標アイドル回転数は、エンジン２４に於ける冷
却水の温度、また、自動車にニアコンディショナ、自動
変速機及びパワーステアリングのための液圧ポンプ等が
装備されている場合にあっては、ニアコンディショナの
オン、オフ、自動変速機に於ける変速レンジの位置、液
圧ポンプのオン、オフ等によって可変されるものである
。

ｒｓｃＶ２６について更に説明すると、このｌ５ＣＶ２
６は、ハウジング３８を備えており、第２図には、この
ハウジング３８の下部のみが示されている。ハウジング
３８の下部は、中空の円筒形状をなしている。ハウジン
グ３８の下部に於ける側壁には、入口ポート４０が設け
られており、この入口ポート４０は、バイパス通路３４
の上流側の部位に接続されている。一方、ハウジング３
８の下部には、その底壁に出口ポート４２が設けられて
おり、この出口ポート４２は、バイパス通路３４の下流
側の部位に接続されている。

出口ボード４２に於いて、その内側の周縁は、弁体２８
と協働する弁座４４として形成されている。弁体２８か
らは、弁軸４４が上方に向かって延びており、この弁軸
４４は、ハウジング３８内に固定された軸受４６に対し
、その軸方向に移動自在に支持されている。軸受４６と
弁体２８との間には、弁軸４４を囲むようにして、圧縮
コイルばねからなる弁ばね４８が配置されており、この
弁ばね４８は、弁体２８を弁座４４に向けて付勢してい
る。従って、弁体２８は、通常、弁ばね４８の付勢力を
受けて、弁座４４に着座されて、出口ポート４２を閉じ
ている。

上述したｌ５ＣＶ２６の弁体２８は、前述したように、
電動モータ型アクチュエータ２２によって駆動されるよ
うになっており、以下には、この電動モータ型アクチュ
エータ２２について説明する。

電動モータ型アクチュエータ２２は、弁軸４４の上端か
ら、ネック部５０を介して上方に延びたフィードスクリ
ュー５２を備えている。このフィードスクリュー５２は
、弁軸４４と同軸にして更に上方に延びており、フィー
ドスクリュー５２には、ハウジング３８内に回転自在に
配置されたウオームホイール５４が螺合されている。即
ち、つオームホイール５４の中央部には、ねじ孔５６が
形成されており、フィードスクリュー５２は、ねじ孔５
６にねじ込まれて、ウオームホイール５４を貫通してい
る。なお、ウオームホイール５４は、図示しない固定手
段により、その軸方向の移動が阻止されている。

ウオームホイール５４に於ける軸受４６側の端面、即ち
、ウオームホイール５４の下面からは、リング形状をな
したカバー５８がほぼ軸受４６に至るまで延びており、
このカバー５８は、フィードスクリュー５２を外側から
囲っている。また、ウオームホイール５４の上面にもま
た、環状をなしたリム６０が一体に突出されており、こ
のリム６０は、ウオームホイール５４の上面から突出し
いる。更に、ウオームホイール５４の上方には、フィー
ドスクリュー５２と同軸にして、円筒形状をなしたスト
ッパ６４が固定されている。このストッパ６４の下部は
、内部にフィードスクリュー５２の径寸法よりも僅かに
大きな径寸法を有した円形の凹み６６を規定する環状部
６８に形成されており、この環状部６８の下端縁は、ウ
オームホイール５４のリム６０とフィードスクリュー５
２の上端部６２との贋に侵入して、この上端部６２を囲
んでいる。

ストッパ６４に於ける凹み６６の内端面は、フィードス
クリュー５２に於ける軸方向上方への移動距離、即ち、
弁体２８が弁座４４から離間する距離を制限するストッ
パ面７０として機能している。即ち、ストッパ面７０は
、弁体２８の最大弁開度を決定するものである。

そして、ウオームホイール５４には、非磁性材料からな
るウオームギア７２が噛み合わされている。このウオー
ムギア７２は、ウオームホイール５４の軸線に対して直
交する方向に延びており、ウオームギア７２の一端は、
第３図に示されるように、正逆回転可能な電動モータ７
４の出力軸７６に連結されている。電動モータ７４は、
この実施例の場合、通常のブラシ付の直流モータである
。

この種の直流モータは、安価であるとともに、周囲の温
度上昇により加熱されても、その特性の変化が小さい利
点を有している。

一方、電動モータ７４は、駆動回路７８に電気的に接続
されており、この駆動回路７８が前述した電子制御装置
３６に接続されている。

なお、図面には詳細に示されていないが、電動モータ７
４及びウオームギア７２は、前述したノ１ウジング３８
内に収容されている。

従って、上述した電動モータ型アクチュエータ２２によ
れば、電動モータ７４は、電子制御装置３６からの駆動
信号により、駆動回路７８を介して正又は逆回転され、
そして、この電動モータ７４の回転力は、ウオームギア
７２を介してウオームホイール５４に伝達され、このウ
オームホイール５４を回転させる。ここで、ウオームホ
イール５４は、その軸方向の移動が阻止されていること
から、ウオームホイール５４の回転は、フィードスクリ
ュー５２の軸方向の移動に変換される。このようにして
、フィードスクリュー５２が軸方向に移動されると、ｌ
５ＣＶ２６の弁体２８は、ネック部５０及び弁軸４４を
介して、弁座４４から離座する方向又は弁座４４に着座
する方向に移動されることになる。即ち、弁体２８の弁
開度が可変されることになる。

従って、自動車のエンジン２４がアイドル運転にあると
き、電動モータ型アクチュエータ２２により、ｌ５ＣＶ
２６に於ける弁体２８の弁開度を可変して、前述したバ
イパス通路３４を通じてエンジン２４に供給される混合
気の量を調整し、これにより、アイドル運転状態でのエ
ンジン２４のアイドル回転数を制御することができる。

このようなアイドル回転数の制御は、実アイドル回転数
がその時のエンジン２４の運転状態に応じた目標アイド
ル回転数に一致するようになされるが、このためには、
目標アイドル回転数と実アイドル回転数との偏差に応じ
て、ｌ５ＣＶ２６に於ける弁体２８の弁開度を可変する
必要がある。

ここで、弁体２８の弁開度、即ち、弁体２８の軸線方向
の位置は、電動モータ型アクチュエータ２２に於ける電
動モータ７４の回転数をカウントすることで得られるか
ら、それ故、この発明に於いては、この実施例での説明
の冒頭に述べたように、電動モータ型アクチュエータ７
４に、前述した回転数センサ２０が組み込まれている。

回転数センサ２０は、第３図に、第１図及び第４図を加
えて参照すればより明らかなように、ウオームギア７２
の先端側に配置されている。即ち、ウオームギア７２の
先端には、このウオームギア７２と一体に回転し、その
回転数を検出すべき回転軸部８０（回転体）が形成され
ており、この回転軸部８０に、リング磁石８２が取り付
けられている。このリング磁石８２は、図示しないモー
ルド材等によって回転軸部８０に固定されており、従っ
て、リング磁石８２は、回転軸部８０と共に回転される
。リング磁石８２は、第１゜図に示されるように、その
半外周面がＮ極に磁化されており、これに対し、残りの
半外周面は、Ｓ極に磁化されている。なお、第１図に於
いては、リング磁石８２の磁極の領域がより明確となる
ように、磁極の異なる領域を破線により区画して示しで
ある。

そして、回転軸部８０の外周面近傍には、磁気プローブ
としてのホールＩＣ８４がハウジング３８に固定して配
置されている。ここで、ホールＩＣ８４は、リング磁石
８２の外周面に常時対向されている。

回転軸部８０とともにリング磁石８２が回転されるとき
、このリング磁石８２に於ける外周面の磁極、例えばＮ
極がホールＩＣ８４の直下を通過すると、ホールＩＣ８
４は、高（Ｈ）レベルの電圧信号を出力し、これに対し
、リング磁石８２のＳ極がホールＩＣ８４の直下を通過
するとき、ホールＩＣ８４は、低（Ｌ）レベルの電圧信
号を出力する。

上述したホールＩＣ８４について更に説明すると、この
ホールＩＣ８４は、第５図に示されているように、リン
グ磁石８２の磁気を検出して、この磁気に応じたアナロ
グ信号を出力するホール素子８６を備えている。このホ
ール素子８６からのアナログ信号は、比較器８８に入力
され、この比較器８８は、受は取ったアナログ信号のレ
ベルがＨスライスレベル以上にあるとき、Ｈレベルの電
圧信号を出力し、これに対し、受は取ったアナログ信号
のレベルがＬスライスレベル以下にあるとき、Ｌレベル
の電圧信号を出力する。従って、比較器８８からの出力
信号は、パルス信号Ｐとなり、このパルス信号Ｐは、更
に、波形整形、出力変換器９０を介して、その波形が整
形された後、ホールＩＣ８４の出力端子９２から出力さ
れることになる。

ここで、パルス信号Ｐは、Ｈレベルの成分ＰＨと、Ｌレ
ベルの成分ＰＬとを有している。出力端子９２は、第３
図に示されているように、電子制御装置３６に接続され
ており、これにより、ホールＩＣ８４からのパルス信号
は、電子制御装置３６に供給される。なお、第５図中に
は、ホール素子８６、比較器８８及び波形整形出力変換
器９０からの出力の波形が夫々記号化して示されており
、また、参照符号Ｖｃｃ、　ＧＮＤは、電源端子、アー
ス端子を夫々示している。

上述した回転数センサ２０によれば、電動モータ７４に
より、リング磁石８２が回転軸部８０とともに回転され
ると、ホールＩＣ８４のホール素子８６は、リング磁石
８２が半回転される毎に、交互に異なる磁極の磁気を検
出することになり、従って、ホール素子８６からの出力
は、第６図に示されるように、はぼ正弦波形のアナログ
信号Ｓとなる。ここで、ホール素子８６から出力された
アナログ信号Ｓは、前述したように比較器８８及び波形
整形出力変換器９０により、同じく第６図に示されてい
るようなパルス信号Ｐに変換されて、ホールｒｃ８４か
ら電子制御装置３６に供給される。電子制御装置３６に
供給されたパルス信号ＰのＨレベルの成分ＰＨとＬレベ
ルの成分ＰＬとが電磁制御装置３６内のカウンタにより
カウントされるが、この際、これらは、電動モータ７４
が正回転されているか、又は逆回転されているかにより
、そのカウンタ内で加算又は減算され、従って、この計
算値、即ち、電動モータ７４の回転数から、Ｉ　５ＣＶ
２６に於ける弁体２８の弁開度が求められる。

ここで、この発明の回転数センサ２０によれば、リング
磁石８２の外周面のうち、その半外周面がＮ極に磁化さ
れ、一方、残りの半外周面がＳ極に磁化されていること
から、回転軸部８０が回転されると、前述したように、
ホールＩＣ８４のホール素子８６は、第６図に示される
ように、はぼ正弦波形のアナログ信号Ｓを出力するから
、第１４図に示したような従来の場合のヒステリシス角
θｌに比べて、そのヒステリシス角θ２（約３０°）を
大きく確保することができる。従って、電動モータ７４
の回転が停止された際、ホールＩＣ８４に対し、リング
磁石８２が第１図に示されている回転角位置、即ち、リ
ング磁石８′２に於ける磁極の境目ＸがホールＩＣ８４
と対向するような回転角位置で停止されたとき、ホール
ＩＣ８４に於は第６図中Ｙ点で示されるように、Ｈスラ
イスレベルとＬスライスレベルとのほぼ中間の値をとる
ことになる。そして、この状態にあるときに、回転軸部
８０に振動等が加わって、この回転軸部８０、つまり、
リング磁石８２の回転角が振動的に変位したとしても、
この変位が（１／２）０２以上となることは殆どなく、
上記の変位に基づく、ホール素子８６からの電圧信号Ｓ
のレベル変化を、ＨスライスレベルとＬスライスレベル
との間の範囲に抑えることができる。従って、電子制御
装置内のカウンタが誤カウントするようなパルス信号Ｐ
１即ち、チャタリング現象を含んだパルス信号Ｐがホー
ルＩＣ８４から出力されるようなことはない。

また、回転軸部８０の停止状態に於いて、リング磁石８
２の境目Ｘが第１図に示した回転角位置から更に変位し
た回転角位置にあって、ホール■Ｃ８４からの電圧信号
Ｓの出力レベルがＨスライスレベル又はＬスライスレベ
ルの一方の側に近接した状態である場合に、回転軸部８
０に振動等が加わっても、ホールＩＣ８４からのパルス
信号Ｐにチャタリング現象が生じることはない。即ち、
この場合には、パルス信号Ｐに於いて、そのＨレベルの
成分ＰＨ又はＬレベルの成分ＰＬの期間ｔ３が長くなる
だけであるから、この場合に於いても、電子制御装置内
のカウンタが誤カウントするようなパルス信号Ｐ、即ち
、チャタリング現象を含んだパルス信号ＰがホールＩＣ
８４から出力されるようなことはない。

更に、この発明の回転数センサ２０によれば、回転軸部
８０が一定の回転速度で回転していると仮定したとき、
パルス信号Ｐに於けるＨレベルの成分Ｐ）ＩとＬレベル
の成分ＰＬの期間は、第６図から明らかなように、同一
の期間ｔ３となり、しかも、この期間ｔ３は、第１４図
に示した従来の期間ｔ２に比べて十分に長いものとなる
。従って、期間ｔ２の検出が十分に可能となるから、回
転軸部８０に於ける回転角の振動的な変位が例え、ホー
ルＩＣ８４からのパルス信号Ｐにチャタリング現象を生
じさせる程に大きな場合であっても、電動モータ７４の
回転数を考慮して、ホールＩＣ８４からのパルス信号Ｐ
のパルス間隔ｔ１が有り得ない（らい短いものや、逆に
、有り得ないくらい長いものをそのカウントの対象から
無視するようなフィルタをパルス信号Ｐにかけることも
可能となり、上述したチャタリング現象に容易に対処す
ることができる。

なお、上述したフィルタは、放送局や通信装置等の外部
からの電磁気ノイズにより、ホール素子８６からの電圧
信号Ｓが悪影響を受けるような場合にも、有効に機能す
ることは明らかである。

以上説明したように、この発明の回転数センサ２０によ
れば、回転軸部８０の回転数を簡単な構造でもって正確
にカンウドすることができ、そして、この発明の回転数
センサ２０を、前述した■５ＣＶ２６の電動モータ型ア
クチュエータ２２に組み込めば、ｒ　５ＣＶ２６に於け
る弁体２８の弁開度を高精度に検出且つ制御することが
可能となる。

なお、弁体２８の弁開度をより正確に検出するには、必
要に応じて、Ｉ　５ＣＶ２６に於けるフィードスクリュ
ー５２の上端部６２をストッパ６４に当接させて電子制
御装置内のカウンタをリセットし、この当接状態から、
回転軸部８０の回転数をカウントするようにすればよい
。

また、ウオームホイール５４の歯数を可能な限り大きく
する一方、フィードスクリュー５２のピッチを細かくす
れば、弁体２８の弁開度をより高精度に検出且つ制御す
ることができるのは言うまでもない。

この発明は、上述した一実施例に制約されるものではな
く、第７図乃至第１２図を参照すれば、この発明の変形
例が示されている。

この変形例では、第７図から明らかなように、回転数セ
ンサ２０は、回転軸部８０に取り付けられた一対の第１
及び第２リング磁石８２ａ、８２ｂと、これら第１及び
第２リング磁石８２ａ、８２ｂと夫々組をなす第１及び
第２ホー４ルＩＣ８４ａ。

８４ｂとから構成されている。これら第１及び第２リン
グ磁石８２ａ、８２ｂ、並びに、第１及び第２ホールＩ
Ｃ８４ａ、８４ｂは、前述した一実施例の対応するもの
と同様のものであるから、ここでは、その説明を繰り返
すことはしないが、この変形例の場合、第８図及び第９
図を比較参照すれば明らかなように、第１リング磁石８
２ａと第２リング磁石８２ｂとは、回転軸部８０への取
り付けに対する回転角位相が９０°だけ異なっている。

上述した変形例の回転数センサ２０によれば、回転軸部
８０の回転に伴い、第１及び第２ホールＩＣ８４ａ、８
４ｂから夫々出力される第１及び第２パルス信号ＰＩ、
Ｐ２は、上述した回転角位相が９０°異なることにより
、第１Ｏ図に示されるものとなる。

ここで、第１θ図に示された第１及び第２パルス信号Ｐ
Ｉ、Ｐ２を重ね合わせて考えると、これら第１及び第２
パルス信号Ｐ１．Ｐ２から、回転軸部８０が正回転状態
にあるのか、又は、逆回転状態にあるのかを知ることが
できる。即ち、第１及び第２パルス信号ＰＩ、Ｐ２を重
ね合わせて、第１１図に示されるようなパルス信号の重
ね合わせパターンが得られたとき、回転軸部８０が正回
転しているとすると、この場合には、第１ホールＩＣ８
４ａから第１パルス信号ＰＩのＨレベルの成分が出力さ
れているとき、第２ホールＩＣ８４ｂからの第２パルス
信号Ｐ２は、Ｈレベルの成分からＬレベルの成分に変わ
ることになる。

これに対し、回転軸部８０が逆回転していると、第１及
び第２ホールＩＣ８４ａ、８４ｂからのパルス信号の重
ね合わせパターンは、第１２図に示されるものとなる。

この場合、第１２図から明らかなように、第１ホールＩ
Ｃ８４ａから第１パルス信号ＰＩのＨレベルの成分が出
力されているとき、第２ホールＩＣ８４ｂからの第２パ
ルス信号Ｐ２は、Ｌレベルの成分からＨレベルの成分に
変わることになる。

このように変形例の場合には、第１及び第２ホール１ｃ
８４ａ、８４ｂからのパルス信号の重ね合わせパターン
が第１１図のパターンか、又は、第１２図のパターンか
を電子制御装置３６に於いて識別することで、回転軸部
８０、即ち、電動モータ７４が正回転している、或いは
、逆回転しているかを検出することができる。

上述した実施例及び変形例では、磁気プローブとしてホ
ールＩＣを使用するようにしたが、このホールＩＣの代
わりに、電磁誘導型の磁気プローブを使用するようにし
てもよい。

また、この発明の回転数センサは、前述したｌ５ＣＶに
限らず、種々の機器に含まれる回転体の回転数を検出す
るのにも使用できることは勿論である。

（発明の効果）以上説明したように、この発明の回転数センサによれば
、回転数を検出すべき回転体の外周面に固定される磁石
をリング磁石とし、そして、このリング磁石の半外周面
をＮ極にする一方、残りの半外周面をＳ極としであるか
ら、回転体が半回転される毎に、磁気プローブにて検出
される磁気の極性が交互に変わることになる。従って、
このようなリング磁石の磁気を検出することで、磁気プ
ローブから出力されるパルス信号は、回転体が停止状態
にあっても、回転体の振動等に起因したチャタリングに
よる悪影響を受は難くなり、回転体の回転数を正確に検
出することができる。

また、非駆動部材を駆動するための電動モータ型アクチ
ュエータに上述の回転数センサを組み込めば、電動モー
タの回転数から非駆動部材の位置を簡単且つ正確に検出
することができるから、非駆動部材の位置決め制御を高
精度に実施可能とな更に、この発明の回転数センサは、
簡単な構造であるから、各種の機器に含まれる回転体、
即ち、回転軸の回転数を検出することができ、その適用
分野が広範囲になる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は、この発明の一実施例を示し、第１
図は、第４図中Ｉ−Ｉ線に沿う断面図、第２図は、自動
車に於けるアイドルスピードコントロールバルブの一部
を示す断面図、第３図は、電動モータ型アクチュエータ
の構成を示す図、第４図は、第３図に示したアクチュエ
ータに於ける回転数センサの配置を示した一部アクチュ
エータの拡大図、第５図は、ホールＩＣの構成を示すブ
ロック図、第６図は、ホールＩＣに於けるホール素子の
出力及びホールＩＣ自体の出力を示す図、第７図乃至第
１２図は、この発明の変形例を示し、第７図は、回転数
センサの構成を示す図、第８図は、第７図中■−■線に
沿う断面図、第９図は、第７図中ＩＸ−ＩＸ線に沿う断
面図、第１０図は、第７図の回転数センサに於ける各ホ
ールＩＣからの出力を示す図、第１１図及び第１２図は
、第１Ｏ図の各ホールＩＣからの出力を夫々重ね合わせ
て示す図、第１３図は、従来の回転数センサを示す図、
第１４図は、第１３図の回転数センサに於いて、ホール
ＩＣのホール素子及びホールＩＣ自体の出力を示す図で
ある。２４・・・アイドルスピードコントロールバルブ、２８
・・・弁体（非駆動部材）、８０・・・回転軸部（回転
体）　、８２．８２ａ、８２ｂ−リング磁石、８４゜８
４ａ、８４ｂ・・・ホールＩＣ（磁気プローブ）。出願人　　三菱自動車工業株式会社代理人　　弁理士　　長　門　侃　二第２図第３図第４第５図第６図第７図第８図第９図第１０図手続補正書（自発）平成２年２月１日特許庁長官殿１、事件の表示平成１年特許願第２７８３４８号２゜発明の名称回転数センサ及び回転数センサを備えた電動モータ型ア
クチュエータ３、補正をする者代表者中村裕４゜代理人明細書の発明の名称の欄

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　回転数を検出すべき回転体の外周面に固定され
る磁石と、回転体の外周面近傍に配置され、回転体の回
転に伴い、磁石が通過する毎に磁石の磁気を検出してパ
ルス信号を出力する磁気プローブとを備えた回転数セン
サに於いて、上記磁石は、回転体の外周面を囲むように
して、この外周面に取り付けられたリング磁石からなり
、このリング磁石は、その半外周面に亙って設けられた
Ｎ極と、残りの半外周面に亙って設けられたＳ極とを有
していることを特徴とする回転数センサ。
（２）　連続して駆動される電動モータと、この電動モ
ータの回転を被駆動部材に伝達して、この非駆動部材の
往復運動に変換する歯車列と、この歯車列に含まれる回
転軸若しくは電動モータの出力軸の外周面に固定された
磁石と、この磁石が固定された軸の外周面近傍に配置さ
れ、この軸の回転に伴い、磁石が通過する毎に磁石の磁
気を検出してパルス信号を出力する磁気プローブとを備
えてなる電動モータ型アクチュエータに於いて、上記磁
石は、軸の外周面を囲むようにして、この外周面に取り
付けられたリング磁石からなり、このリング磁石は、そ
の半外周面に亙って設けられたＮ極と、残りの半外周面
に亙って設けられたＳ極とを有していることを特徴とす
る電動モータ型アクチュエータ。